ELI-271: Electrotecnia Bsica U.T.F.S.M.

Ayudanta 6: Mquina Asincrnica

1. Se dispone de una mquina asincrnica trifsica que posee los siguientes parmetros referidos al
estator:
MAS: 380V
LL
, 4 polos, 50Hz, rotor devanado, R
1
= 0,25 R

2
= 0,35, X
1
= X

2
= 1
Si esta mquina se conecta mediante una lnea de transmisin de impedancia (130

)

fase
a una red
trifsica de 380V
LL
, 50Hz, secuencia positiva y funciona con un deslizamiento de 3 % determine:
a) El torque mecnico desarrollado.
b) El rendimiento de la mquina.
c) Graque la caracterstica Torque-Deslizamiento, calculando al menos los siguientes puntos
importantes: T
arranque
, T
max
, Deslizamiento para T
max
.
d) Si se conecta en el rotor una resistencia adicional trifsica de 1

fase
(vista desde el estator) para
la partida, Cul es la variacin porcentual del torque de arranque con respecto a la situacin
a)?.
Solucin
a) Una representacin del problema es la que se muestra en la gura 1.
+
+
+
MAS
220V
Rad
(1 30)
a
b
c
Figura 1: Conexin entre lnea de transmisin y MAS.
Segn la teora vista en clases, el modelo equivalente fase-neutro de la mquina asincrnica es
anlogo al de un transformador con la diferencia de que, en la rama de la derecha (parmetros
del rotor reejados al estator), posee una resistencia que depende del deslizamiento al cual
trabaja esta, tal como lo indica la gura 2.
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Rfe
R2 R1
Xm
X1 X2
I1
I2
Im
V1
Rc=R2(1/s-1)
Figura 2: Circuito equivalente fase-neutro de la mquina asincrnica.
Para este problema se desprecia la rama magnetizante, pero cuidado, ya que no siempre se
debe despreciar puesto que, a diferencia del transformador, los valores de la rama magneti-
zante no son tan grandes en comparacin a los parmetros serie como ocurra en el caso del
transformador.
Para casos en donde no se desprecie esta rama magnetizante se debe calcular el equivalente
de Thevenin para dejar los parmetros serie del estator con los de la rama magnetizante como
parmetros serie, pero equivalente a la accin de estos (ver apndice A).
La velocidad de sincronismo est dada por la ecuacin n
s
=
f60
p
donde f es la frecuencia
de la red (50Hz) y p son los pares de polos de la mquina. Por lo tanto esta velocidad es
1500rpm.
Luego la velocidad nominal puede ser obtenida en funcin del deslizamiento s a travs de
la ecuacin 1.
n
nom
= n
s
(1 s) = 1455[rpm] (1)
El modelo fase neutro para el ejercicio es el que muestra la gura 3. donde:
Z
L
= (130

)[], R
c
= 0,6

1
0,03
1

= 19,4[]
R1+R2 ZL X1+X2
I1
+
220v
Rc=R2(1/s-1)
Figura 3: Modelo equivalente fase neutro de la mquina acoplada con la lnea.
Por LVK
I
1
= 10,35 6,75 [A]
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Por lo tanto la potencia en el eje (potencia de la resistencia variable por deslizamiento) es:
P
eje
= 3I
2
1
R
c
= 6235[W] (2)
Luego segn la ecuacin 3, que relaciona torque con potencia en eje de la mquina sincrnica en
estado estacionario:
T
n
=
P
eje

mec
=
6235
2
1455
60
= 40,92[Nm] (3)
Tambin es posible calcularlo a travs de la expresin 4 [1], esto no es ms que calcular el mdulo
de la corriente, relacionar el torque con la potencia que se disipa en el rotor T

1
p
s = m
1
(I
2
)
2
R

2
y
luego reemplazar :
T =
m
1
R

2
V
2
1
2
n
1
60
s

R
1
+
R

2
s

2
+X
2
cc
= 40,88[Nm] (4)
m
1
nmero de fases del estator (en este caso 3)
V
1
tensin fase del sistema V
R
1
= R
1
+R
L

n
1
velocidad de sincronismo rpm
s deslizamiento
X
cc
= X
L
+X
1
+X

2

b) La eciencia esta dada por la ecuacin 5. Cabe destacar que no se considera la resistencia de la
lnea ya que no es parte de la mquina.
=
P
eje
P
eje
+P
perd
=
6235
6325 + 3(10,35)
2
(0,25 + 0,6)
= 95,8 % (5)
c) El deslizamiento para momento mximo esta dado por la ecuacin 6, esto se obtiene mediante
dT
ds
= 0.
s
m
=
R

R
2
1
+X
2
cc
= 0,2208 (6)
Utilizando la expresin 4, los momentos para s = 1 y s
m
son, respectivamente.
T
arranque
= 60,32[Nm]
T
max
= 119,93[Nm]
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Una forma anloga de calcular el torque mximo sin saber el deslizamiento es con la expresin 7
[1], esta se obtiene al reemplazar 6 en 4. El signo (+) se reere al rgimen motor y el signo (-) al
regimen generador.
T
max
=
3V
2
1
2
n
1
60
2[R
1

R
2
1
+X
2
cc
]
= 119,93[Nm] (7)
Por lo tanto los puntos obtenidos son gracados en la gura 4.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
50
100
150
s Deslizamiento
M
o
m
e
n
t
o

[
N
m
]


Curva de momento terica
Puntos calculados
Figura 4: Puntos calculados de momento en funcin del deslizamiento.
d) Al agregar una resistencia adicional R

2
= R

2
+R
ad
, la ecuacin 4 es modicada segn indica la gura
5, Generandose mayor torque de arranque. Este segn la nueva condicin es 108,536[Nm]. por lo cual el
% de aumento de momento est dado por 8.
=
108,536 60,32
60,32
100 = 80 % (8)
Observacin: Se puede hacer el ejercicio de calcular la resistencia adicional tal que genere torque mximo
al arranque.
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0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
50
100
150
s Deslizamiento
T
o
r
q
u
e

[
N
m
]


Curva sin resistencia adicional
Curva con resistencia adicional
Figura 5: Curvas con y sin resistencia adicional.
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Apndice
A. Clculo de V
th
y R
th
Cuando se quiere saber el valor ms preciso del torque electromagntico de la MAS, Se redene la ecua-
cin 4 por la siguiente (en esta se desprecia la resistencia del erro que se ubica en la rama magnetizante):
T =
3p

1
V
2
TH
R

2
s

(R
TH
+
R

2
s
)
2
+ (X
TH
+X

2
)
2
(9)
s
M
=
R

R
2
TH
+ (X
TH
+X

2
)
2
(10)
Donde,

1
= 2f
p, pares de polos.
V
TH
= jX
m
V
1
R
1
+j(X
1
+Xm)
R
TH
+jX
TH
=
(R
1
+jX
1
)jXm
R
1
+j(X
1
+Xm)
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Referencias
[1] Jess F. Mora, Mquinas Elctricas, 5ta ed., Madrid, Espaa, Editorial Mc Graw Hill, 2003, Cap-
tulo Mquina Asncrona.
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