1

3. Cinemtica
Cinemtica
Describe el movimiento sin atender a las
causas que lo producen
Utilizaremos partculas puntuales
Una partcula puntual es un objeto con masa,
pero con dimensiones infinitesimales
2
3.1. Movimiento en una dimensin
Posicin en una dimensin
Definida con referencia
a un sistema de
referencia
En una dimensin ser
el eje X o el Y.
La posicin de la
partcula es la situacin
con respecto al sistema
de referencia
3
Grfico de posicin vs tiempo
El grfico de
posicin respecto
del tiempo muestra
el movimiento del
coche
La curva de la figura
es una prediccin de
lo que ocurre entre
las posiciones del
coche
Velocidad promedio
La velocidad promedio es
la media de velocidad a la
que se mueve el objeto
Las dimensiones son
[L][T]
-1
(en SI m s
-1
)
Es la pendiente en un
grfico posicin-tiempo
f i
average
x x
x
v
t t

= =

4
Velocidad instantnea
Es el lmite de la
velocidad promedio
cuando el intervalo de
tiempo tiende a ser
infinitsimamente
pequeo
La velocidad
instantnea nos indica
lo que est sucediendo
en cada instante de
tiempo
Ecuacin de la velocidad instantnea
La ecuacin general de la velocidad
instantnea es:
La velocidad instantnea puede ser positiva,
negativa o nula.
dt
dx
t
x
v
t
x
=

=
0
lim
5
Ejemplo 3.1
Aceleracin promedio
La aceleracin es el cambio promedio de la
velocidad
Las dimensiones son [L][T]
-2
(en SI, ms
-2
)
t
v v
t
v
a
xi xf
x
x

=
6
Aceleracin instantnea
La aceleracin instantnea es el lmite de la
aceleracin promedio cuando t se acerca a
0
2
2
0
lim
dt
x d
dt
dv
t
v
a
x x
t
x
= =

=

Grfica de la aceleracin instantnea
La pendiente de la
grfica de la velocidad
respecto del tiempo es
la aceleracin
La lnea verde
representa la
aceleracin
La lnea azul es la
aceleracin promedio
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Aceleracin y velocidad, 1
Cuando la velocidad y la aceleracin de un
objeto van en el mismo sentido, el objeto
est acelerando (aumentando su
velocidad)
Cuando la velocidad y la aceleracin de un
objeto van en sentidos contrarios, el objeto
est decelerando (disminuyendo su
velocidad).
Aceleracin y velocidad, 2
El coche se mueve con velocidad constante (se
muestra por el tamao constante de los vectores)
La aceleracin es nula
8
Aceleracin y velocidad, 3
La velocidad y la aceleracin van en el mismo sentido
La aceleracin es uniforme (indicado por el tamao de los
vectores azules)
La velocidad est aumentando (las flechas rojas estn
aumentando)
Esto significa aceleracin y velocidad positivas
Aceleracin y velocidad, 4
La velocidad y la aceleracin van en sentido contrario
La aceleracin es uniforme (indicado por el tamao de los
vectores azules)
La velocidad est disminuyendo (las flechas rojas estn
disminuyendo)
Esto significa velocidad positiva y aceleracin negativa
9
Resumen de ecuaciones cinemticas
Ejemplo 3.2
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Curva desplazamiento-tiempo
La pendiente de la
curva es la velocidad
La lnea curvada indica
que la velocidad est
cambiando
Por tanto, existe una
aceleracin
Curva velocidad-tiempo
La pendiente da la
aceleracin
La lnea recta indica
aceleracin constante
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La pendiente nula
indica aceleracin
constante
Curva aceleracin-tiempo
Ejemplo 3.3. (cada libre)
La velocidad inicial en A es hacia arriba
y la aceleracin es g (-9.8 m s
-2
)
En B, la velocidad es nula y la
aceleracin es g (-9.8 m s
-2
)
En C, la velocidad tiene la misma
magnitud que en A, pero est dirigida
en sentido contrario
El desplazamiento es de 50.0 m
(termina 50 m por debajo del punto
inicial)
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3.2. Movimiento en dos y tres
dimensiones
Posicin y desplazamiento
La posicin de un
objeto se describe
mediante su vector de
posicin, r
El desplazamiento
de un objeto se define
como un cambio en
su posicin
r = r
f
- r
i
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Idea general del movimiento
En la cinemtica en dos o en tres
dimensiones, todas las definiciones son
iguales que en el movimiento en una
dimensin, excepto que se debe utilizar
notacin vectorial
Los signos positivo o negativo no son suficientes
para determinar la direccin del movimiento
Velocidad promedio
La velocidad promedio es
el cociente entre el
desplazamiento y el
intervalo de tiempo
invertido en el
desplazamiento (el
desplazamiento es un
vector!)
La direccin de la velocidad
promedio es la direccin
del vector desplazamiento,
r
t
r
v
pr

14
Velocidad instantnea
La velocidad instantnea es el lmite de la
velocidad promedio cuando t se aproxima
a cero
La velocidad instantnea se dirige segn la
tangente a la trayectoria de la partcula
dt
r d
t
r
v
t

=
0
lim
Aceleracin promedio
La aceleracin promedio de una partcula se
define como el cambio de la velocidad
instantnea dividido por el intervalo de
tiempo en el que ocurre este cambio
t
v
t t
v v
a
i f
i f
pro

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Aceleracin promedio, 2
Segn se mueve una
partcula, v se puede
calcular de diversas
formas
La aceleracin
promedio es un vector
dirigido segn v
Aceleracin instantnea
La aceleracin instantnea es el lmite de la
aceleracin promedio cuando t se acerca a
cero
dt
v d
t
v
a
t

=
0
lim
16
Aceleracin tangencial y normal
La aceleracin tangencial es la responsable
del aumento del mdulo de la velocidad
La aceleracin normal es la responsable del
cambio de direccin de la velocidad
t t
u
dt
v d
a

=
n n
u
r
v
a

2
=
Aceleracin tangencial y normal (2)
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Velocidad angular
O
X Y
Z
R
O
z
u

r
r v

=

Cambio en la velocidad en un
movimiento circular uniforme
El cambio en el vector
velocidad se debe a un
cambio en su direccin
El diagrama de
vectores muestra
v = v
f
- v
i
18
Aceleracin normal
La aceleracin normal es siempre
perpendicular a la direccin del movimiento
La aceleracin normal siempre se dirige
hacia el centro de la circunferencia del
movimiento
Tambin recibe el nombre de aceleracin
centripeta
Aceleracin normal, cont
La aceleracin normal viene dada por
La direccin de la aceleracin normal va
cambiando para estar siempre dirigida hacia
el centro de la circunferencia del
movimiento
n n
u
r
v
a

2
=
19
Perodo
El perodo, T, es el tiempo necesario para
completar una vuelta completa
La velocidad de la partcula ser la longitud
de la circunferencia del movimiento dividida
por el perodo
Por lo tanto, el perodo ser
v
r
T
2
=
Aceleracin total
La aceleracin
tangencial proviene de
un cambio en el
mdulo de la velocidad
de la partcula
La aceleracin normal
proviene de un cambio
en la direccin del
vector velocidad
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Aceleracin total, expresada
mediante vectores unitarios
Definamos los vectores
unitarios
sigue una direccin
radial
es tangente a la
circunferencia
La aceleracin total es

y r
r

r
r
v
dt
v d
a a a
t n

2
= + =

Movimiento de proyectiles
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Vectores del movimiento de
proyectiles
r
f
= r
i
+ v
i
t + g t
2
La posicin final es la
suma de los vectores
de la posicin inicial,
la posicin resultante
de la velocidad inicial
y la posicin
resultante de la
aceleracin
Diagrama del movimiento de
proyectiles
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Rango y altura mxima de un
proyectil
Cuando se analiza el
movimiento de un
proyectil hay dos
caractersticas
especialmente
interesantes
El rango, R, es la
mxima distancia
horizontal
La altura mxima que
alcanza es h
Movimiento de proyectiles no
simtrico
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Movimiento de proyectiles (2)