Controladores Lgicos Programables

7 - 1








CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Laboratorio N 7

Latch y Unlatch
Set y Reset























Controladores Lgicos Programables
7 - 2


Seguridad



Trabajar con Seguridad evita que las personas sufran daos, y provee un ambiente satisfactorio de trabajo.

Al trabajar en este laboratorio o taller y cualquiera de los subsiguientes, realice el siguiente
procedimiento:

1. Al ingresar, inspeccione:
Las vas de acceso.
Orden y limpieza.

2. En su estacin de trabajo evale las condiciones de:
Orden y Limpieza.
Herramientas y equipos.


3. Realice su trabajo teniendo en cuenta:
Orden y limpieza.
Seguridad.
Proceda a realizar las conexiones de los equipos o implementacin de los circuitos comprobando que la
lnea elctrica se encuentre desconectada.
Solicite visto bueno al profesor antes de aplicar energa elctrica.

4. Realice el anlisis de riesgo personal:
Qu es lo que voy a hacer?
Qu es lo que puede salir mal?
Qu debo hacer para que no salga mal?

5. Al terminar sus labores, deje su estacin de trabajo en buenas condiciones:
Ordenado y limpio.
Seguro.
Desconecte el suministro de energa elctrica.


Controladores Lgicos Programables
7 - 3
Latch y Unlatch

Objetivos

1. Configurar un PLC y seleccionar sus mdulos de entrada y salida.
2. Comunicar un PLC con el software respectivo de la PC
3. Realizar programas en el PLC utilizando operaciones LATCH y UNLATCH (Sey y Reset)

Introduccin Terica

El principio de funcionamiento de esta memoria denominada SET / RESET consiste: Con la
presencia de una seal discreta del tipo permanente (interruptor, conmutador, etc.) o
mediante un pulso por el lado Set de la funcin, se produce una memorizacin de la salida;
esto significa que dicha salida queda activada permanentemente, aun cuando est seal
desaparezca despus, siempre y cuando por el lado del Reset no se active la seal que lo
afecta.

Cuando se desea borrar la memorizacin de la salida, es decir desactivarlo, ser necesario
aplicarle por el lado del reset de la funcin la condicin lgica 1 a travs de la entrada que lo
afecta. Solamente es necesario, al igual que para el set aplicar un pulso. Finalmente, si
existiera la simultaneidad de seales tanto por el lado set como reset, la activacin de la
salida se producir o no, conforme estn ordenadas las instrucciones de set y reset en la
funcin; esto significa que si el set esta primero que el reset, la salida no se activa, y si la
orden de reset est primera que la del set la salida se activa. Para una mejor compresin del
tema, explicaremos mediante un ejercicio como se aplica la funcin set / reset.

DIAGRAMA DE CONTACTOS



PLANO DE FUNCIONES

Controladores Lgicos Programables
7 - 4

Preparacin

Para el desarrollo de esta experiencia el alumno debe tener claro los conceptos dados en
la clase terica, revisar sus apuntes y afianzar sus conocimientos con el texto base y la
bibliografa del curso

Equipos y Materiales

01 PLC Micrologix1400 Allen Bradley
02 PC con software de programacin
03 Rslinx, RSEmulate500, RsLogix 500

Procedimiento

PARTE 1:

Ejercicio1 Secuencia de lmparas
a) Circuito de mando

S0
S1 K1A S2 K2A
K1A
K1A K2A
S3 K3A
K2A
K3A
K1A K2A K3A
H0 H1 H2


b) Lista de ordenamiento
c) Programa Simblico
Smbolo Direccin Descripcin










Controladores Lgicos Programables
7 - 5
Ejercicio2 Conmutacin de lmpara con un pulsador
a) Circuito de mando


b) Programa Simblico
c) Lista de ordenamiento

Smbolo Direccin Descripcin










S0
K2A
K1A K3A
K3A
H0
K3A K1A
K1A
K2A
K3A K2A K1A K3A
K2A
Controladores Lgicos Programables
7 - 6
Ejercicio 3 Arranque directo de un motor con alarma audio visual.

a) Programa Simblico sin Latch / Unlatch

b) Programa Simblico con Latch / Unlatch (Set y Reset)

S1
H0
K1M
F0F K1M
F0F
S0
Controladores Lgicos Programables
7 - 7
Ejercicio 4 Inversin de giro con contramarcha.

a) Circuito de mando b) Lista de Ordenamiento


Smbolo Direccin Descripcin













c) Descripcin del funcionamiento:
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
_____________________________________________

d) Programa Simblico e) Diagrama de conexiones al PLC

S0
K1M
F0F
S1
S2
K1M
K2M
K2M
S2
S1
K2M
K1M
Controladores Lgicos Programables
7 - 8
- EN EL LOGIXPRO resolver el ejercicio de SILO SIMULATOR

1.- Ingresar al LOGIXPRO
2.- Ir a SIMULATORS y seleccionar EL SILO SIMULATOR

- Adems de las operaciones del laboratorio 5 incorpore las siguientes funciones a su
programa: Set Reset

o Detenga el movimiento de la faja transportadora cuando el lado derecho de la
caja sea detectado por el fotosensor.
o Con la caja posicionada y la faja transportadora detenida, abra la vlvula
solenoide y permita que la caja sea llenada. El proceso de llenado debe
concluir cuando el sensor de nivel asuma el valor Verdadero.
o La luz FILL debe energizarse mientras se est llenando la caja.
o La luz FULL debe energizarse cuando la caja est llena y permanecer
energizada mientras la caja llena no sea movida fuera del fotosensor.
o Una vez que la caja est llena, deber presionar momentneamente el
pulsador Start para mover la cinta transportadora y mover la caja llena fuera
del rea de llenado, lo que al mismo tiempo traer una nueva caja vaca a la
posicin de llenado. No se acepta como solucin a esta situacin el que el
pulsador Start sea continuamente presionado por el operador mientras la caja
llena salga de la zona de llenado.