U1 04.

02 PRODUCTO CRUZ, ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS

A diferencia del producto punto, el producto cruz va a funcionar nicamente en el espacio tridimensional y
resultara como solucin en un nuevo vector.
Definicin El producto cruz de dos vectores =
1
,
2
,
3
y =
1
,
2
,
3
es el vector
= (
2

3

3

2
) (
1

3

3

1
) +(
1

2

2

1
)
Operacin que puede ser representada tambien como:
=

2

3

2

3

1

3

1

3
+

1

2

1

2

Esto ltimo quiere decir que el producto cruz de dos vectores puede ser representado como el valor de un
determinante de 3x3.
=

1

2

3

1

2

3


Se debe de considerar que esta expresin no es en s un determinante puesto que no produce como tal un valor
escalar ya que no todos los elementos que contiene lo son, solo se trata de una manera sencilla de recordar la
operacin que resulta del producto cruz.
Ejemplo:
Sean = 4 2 +5 y = 3 + determinar el vector
Solucin: Representando la operacin como si se tratase de la resolucin de un determinante de orden tres,
tenemos:
=

4 2 5
3 1 1
=
2 5
1 1

4 5
3 1
+
4 2
3 1
= 3 +19 +10

Propiedades del producto cruz:
i) = 0 si = 0 o = 0
ii) =
iii) ( +) = ( ) +( ) Ley distributiva
iv) ( +) = ( ) +( ) Ley distributiva
v) () = () +( ) es un escalar
vi) = 0
vii) ( ) = 0
viii) ( ) = 0

Vectores Paralelos
Dos vectores, distintos de cero, son paralelos si resulta que = 0.

Esto ltimo es verificable si tomamos en cuenta que dos vectores son paralelos si tienen las formas y
donde es cualquier vector es decir uno es mltiplo escalar distinto de cero del otro (ref. inciso 1.1 del captulo
1 del libro de Matemticas 3 de Zill y las propiedades v) y vi) del producto cruz.).

Ejemplo:
Determinar si = 2 + y = 6 3 +3 son vectores paralelos.
Solucin: =

2 1 1
6 3 3
=
1 1
3 3

2 1
6 3
+
2 1
6 3
= 0 0 +0
Es decir, de acuerdo a la definicin si son paralelos

Regla de la mano derecha
Tcnica nemotcnica que sirve, en este caso, para recordar la forma en la que se da la direccin resultante de un
producto cruz entre dos vectores.



Forma alterna del producto cruz
Sean a y b dos vectores distintos de cero no paralelos entre s. Su producto cruz esta dado por
= (|||| )
Donde es el ngulo entre los vectores a y b tal que 0 y n es un vector unitario perpendicular al plano
a y b con direccin dada por la regla de la mano derecha.
(Ver demostracin en pgina 26 del libro de Matemticas 3 de Zill)
Triple producto escalar
El triple producto escalar entre tres vectores a, b y c esta dado por el resultado de la operacin ( ) la
cual durante su resolucin resulta que:
( ) = (
1
+
2
+
3
)

2

3

2

3

1

3

1

3
+

1

2

1

2

=
1

2

3

2

3

2

1

3

1

3
+
3

1

2

1

2
=

1

2

3

1

2

3

1

2

3

Es decir, esta operacin puede calcularse como el determinante de orden tres en donde los coeficientes de cada
uno de los vectores a, b y c (en ese orden) conforman las filas del determinante.
Triple producto vectorial
En esta operacin dados los vectores a, b y c, la operacin estara dada por
( ) = ( ) ( )
Demostremos lo anterior con un ejemplo:
Sean = 2 +, = 2 +3, = + 2
( ) =

2 1 3
1 1 2
= (2 3)) (4 +3) +(2 1) = + +
( ) =

1 2 1
1 1 1
= (2 1) (1 +1) +(1 2) = 3 2
Por otra parte:
( ) = [(1)(1) +(2)(1) +(1)(2)](2 +3) = (1 2 2)(2 +3) = 5(2 +3)
= 10 +5 15
( ) = [2 +2 +3]( + 2) = 7( + 2) = 7 +7 14
( ) ( ) = (10 +5 15) (7 +7 14) = 3 2
Areas y volmenes delimitados por vectores:
En algunas ocasiones los vectores pueden delimitar reas y volmenes geomtricos pudiendo combinar las
frmulas para el clculo correspondiente con los vectores que define dichos elementos representados con las
frmulas ya vistas en esta unidad.
Area de un paralelogramo
Definida por la frmula = ()()
Como se puede observar en la figura, dados dos
vectores A y B esta rea la calculamos de la siguiente
manera:
= ||(|| ) = ||||
Que es lo mismo que considerar
= | |
Area de un tringulo
Es fcil observar que para un tringulo, el rea la
calcularamos utilizando
=
1
2
| |


Ejemplo.- Calcular el rea del tringulo definido por los puntos
1
(1,1,1),
2
(2,3,4) y
3
(3,0, 1).
Consideremos como lados del triangulo los vectores
1

= +2 +3 y
1

= 2 2

=

1 2 3
2 1 2
= +8 5
Luego el rea del tringulo ser =
1
2
| +8 5| =
1
2
1
2
+8
2
+5
2
=
1
2
1 +64 +25 =
1
2
90
=
3
2
10



h=asen

b
a
a
b
Volumen de un paraleleppedo
Si tres vectores a, b y c no residen en el mismo plano, estos
pueden definir un paraleleppedo de tal manera que cada uno
de ellos conformen un borde del mismo, tal y como se puede
distinguir en el grfico.
De tal manera que podemos calcular el volumen de dicho
cuerpo utilizando el valor absoluto del triple producto escalar
de dichos vectores.
= ( )()
= | ||

|
= | |
1
| |

= | ( )|

Vectores coplanares
Dado que si para tres vectores a, b y c resulta que ( ) = 0 entonces se dice que estos son coplanares, es
decir que yacen en el mismo plano. Si dichos vectores no fuesen coplanares entonces ( ) 0
correspondiendo a los bordes de un paraleleppedo.
Efectuar los ejercicios impares de la seccin 1.4 del libro de Zill, 1 a 58.

RECTAS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

Para poder determinar la ecuacin de una recta definida en el espacio necesitamos que exista un punto

y un
vector distinto de cero que nos permita definirla. Para ello debemos entender que por dicho punto solo puede
pasar una recta tal que resulte ser paralela al vector dado. Por tanto, si suponemos que (, , ) es un punto
cualesquiera sobre la recta, y si =

=
0

son los vectores de posicin de y

entonces

es
paralelo al vector y entonces debe de existir un escalar tal que

= . Esta ltima expresin

corresponde a una ecuacin vectorial.
=

+
De la recta .
Entonces, dado = , , ,
0
=

y = , , podemos escribir
b x c
a
b
c
comp
bxc
a
, , =

+,

+,

+
En donde:
se denomina parmetro, recibe el nombre de vector direccional y sus componentes , , se denominan
nmeros direccionales de la recta .
Ecuaciones paramtricas.
Si observamos por separado las identidades para los componentes de la ecuacin anterior, resulta que
=

+, =

+, =

+
Denominndose estas como las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por

. Si el parmetro t
consideramos que puede ir de hasta estamos definiendo entonces la ecuacin completa de la recta L. Si
por el contrario restringimos dicho parmetro a un intervalo cerrado [

,
1
] entonces estaremos definiendo un
segmento de recta que empieza en el punto definido por dichas ecuaciones paramtricas para

y el que se
define por las mismas para
1
.

Ecuaciones simtricas.
Si despejamos el parmetro de las ecuaciones paramtricas podemos indicar que por identidad
=
(
0
)

=
(
0
)

=
(
0
)

Y si cada uno de los nmeros direccionales a, b y c son distintos de cero las ecuaciones resultantes se dice que
son ecuaciones simtricas de la recta que pasa por
0
.
(
0
)

=
(
0
)

=
(
0
)

Si resulta que alguno de los nmeros direccionales a, b o c es cero, entonces sutituyendo en dichas ecuaciones
resultara que, si por ejemplo a=0
=

=
(
0
)

=
(
0
)

Indicando entonces que =
0
presenta la ecuacin de una plano vertical perpendicular al eje x y que la recta
descrita yace sobre ese plano.
Rectas perpendicular y paralela.
Dos rectas
1
y
2
con vectores direccionales
1
y
2
son
i) Perpendiculares si
1

2
= 0
ii) Paralelas si
2
=
1
, para algn escalar k distinto de cero
Repasar los ejemplos en la seccin 1.5 del libro de Zill y efectuar los ejemplos impares 1-46 de la seccin 1.5 de
dicho libro.
ECUACIONES DE PLANOS
Dado que pueden existir infinitos planos que pasan por un punto dado
0
(
0
,
0
,
0
) solo existe uno definido
por dicho punto y un vector denominado como la normal o perpendicular al plano. Si = (, , ) representa
cualquier punto sobre dicho plano, y =

,
0
=
0

entonces
0
yace en el plano. La ecuacin vectorial
del plano. Dado todo lo anterior se puede concluir que:
(
0
) = 0
Es una ecuacin vectorial de un plano.

Ecuacin rectangular
Si el vector normal es = + + entonces una ecuacin rectangular o cartesiana del plano que contiene
a
0
(
0
,
0
,
0
) es
(
0
) +(
0
) +(
0
) = 0
Denominando dicha expresin como la forma punto-normal de la ecuacin de un plano.
Planos perpendicular y paralelo
Dos planos
1
y
2
con vectores nomales
1
y
2
respectivamente, son:
i) Perpendiculares si
1

2
= 0
ii) Paralelos si
2
=
1
, para algn escalar k distinto de cero
Efectuar los ejercicios impares 1-50 seccin 1.6 del libro de Zill.