Professional Documents
Culture Documents
t b t b
b k b a
t b t b
b a b k
o o
o
o o
o
Figura 7.3 Coordenadas locales de un elemento que se utiliz en captulo 5.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
137
( 7.4 )
Ahora se va a resolver con el sistema de coordenadas indicado en la figura 7.4, en que se
aprecia que la coordenada 1 es la componente de desplazamiento vertical, la 2 es el giro considerado
antihorario positivo, etc.; en el captulo 5 se consider el giro como coordenada 1 y era positivo si era
horario como se ve en la figura 7.3.
Figura 7.4 Coordenadas de un elemento que se utiliza en captulo 7.
Sea
=
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
T
Finalmente:
T k T k
t
=
Donde k es la matriz de rigidez indicada en la ecuacin ( 7.1 ). El resultado del triple producto
matricial reporta:
=
k b a b
b t b t
a b k b
b t b t
0
0 0
0
0 0
Los elementos de la ecuacin matricial ( 7.3 ) se calculan con el siguiente formulario:
2 2 3 2 2 3
2 2 2 2 2
2 2
2 2
2 2 2
4 4
4 2
2 2
s S
Cs Sc EI
t
s S
sc SC EI
t
s S
sS EI
b
s S
Sc sC EI
a
s S
S s EI
b
s S
sc CS EI
k
o
o
+
=
+
=
+
=
=
Las funciones trigonomtricas e hiperblicas que constan en ecuacin ( 7.4 ) son:
( 7.2 )
( 7.3 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
138
( 7.5 )
4
4
cosh
cos
r
EI
L
C
L
senh S
L
c
L
sen s
=
= =
= =
Siendo el coeficiente de balasto del suelo, r el ancho de la cimentacin, EI es la rigidez a flexin.
Tanto el formulario ( 7.4 ) como el ( 7.5 ) estn indicados en el captulo 5. Lo nico nuevo es la
ecuacin matricial ( 7.3 ) sin embargo para que este completo el formulario se volvi a copiar.
7.3 ELEMENTO DE UN PRTICO PLANO
En el captulo 2 se present la matriz de rigidez, en coordenadas globales, de un elemento
viga o columna del prtico, la misma que se repite en la ecuacin ( 7.6 )
+
L
EI
C
L
EI
S
L
EI
L
EI
C
L
EI
S
L
EI
C
L
EI
S
L
EA
SC
L
EI
L
EA
C
L
EI
C
L
EI
S
L
EA
SC
L
EI
L
EA
S
L
EI
C
L
EA
S
L
EI
SC
L
EI
L
EA
S
L
EI
C
L
EA
L
EI
C
L
EI
S
L
EI
SIMTRICA C
L
EI
S
L
EA
SC
L
EI
L
EA
S
L
EI
C
L
EA
4 6 6 2 6 6
12 12 6 12 12
12 6 12 12
4 6 6
12 12
12
2 2 2 2
2
3
2
3 2
2
3
2
3
2
3
2
2 3
2
3
2
2 2
2
3
2
3
2
3
2
cos = = C sen S
Donde es el ngulo que forma el eje del elemento con el eje de las X; EI es la rigidez a flexin,
EA es la rigidez axial. Tanto en el formulario ( 7.4 ) como ( 7.6 ) E es el mdulo de elasticidad del
material. En la figura 7.5 se presenta el sistema de coordenadas globales asociado a la ecuacin
matricial ( 7.6 ).
7.4 VECTOR DE COLOCACIN
Es importante tener en cuenta el orden de numeracin del sistema de coordenadas globales
para determinar el vector de colocacin de cada uno de los elementos. Para el presente caso el
vector de colocacin de los elementos del prtico plano tiene 6 elementos, los tres primeros
corresponden al nudo inicial y los siguientes al nudo final. El primero de ellos corresponde al
desplazamiento horizontal, el segundo al vertical y el tercero a la rotacin.
( 7.6 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
139
Para la viga de cimentacin el vector de colocacin es de cuatro elementos ya que el sistema
de coordenadas de miembro tiene 4 grados de libertad como se aprecia en la figura 7.4, las dos
primeras son para el nudo inicial y las dos siguientes para el nudo final. La primera coordenada es el
desplazamiento vertical, la segunda el giro del nudo inicial, etc.
Figura 7.5 Coordenadas globales de un elemento inclinado de un prtico plano.
Para la estructura indicada en la figura 7.1 cuyos grados de libertad se indican en la figura 7.2
se han numerado los elementos como se indica en la figura 7.6, dentro de un cuadrado, los vectores
de colocacin VC de cada elemento, son:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] 10 9 8 7 6 5
10 9 8 4 3 0
7 6 5 2 1 0
4 3 2 1
) 4 (
) 3 (
) 2 (
) 1 (
=
=
=
=
VC
VC
VC
VC
Figura 7.6 Numeracin de nudos y elementos.
En el programa CIMPLANO todos los elementos tienen un vector de colocacin con 6
cantidades, en este caso para los elementos de la cimentacin la primera y cuarta cantidad se coloca
cero, de tal manera que el vector de colocacin del elemento 1 resulta:
[ ] 4 3 0 2 1 0
) 1 (
= VC
La matriz de rigidez del elemento viga de cimentacin es de 6 por 6 para el efecto en la
ecuacin matricial ( 7.3 ) se increment una primera y cuarta columna con ceros y una primera y
cuarta fila con ceros.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
140
El vector de colocacin sirve para el ensamblaje de la matriz de rigidez, para el ensamblaje
del vector de cargas, para determinar la deformacin de los elementos una vez que se hall el vector
que contiene los desplazamientos y giros de la estructura.
7.5 USO DE PROGRAMA CIMPLANO
Siguiendo el mismo esquema de los programas presentados en este libro, cada grupo de
datos debe estar precedido por una lnea de comentarios y no se deber dejar ninguna lnea en
blanco. Los datos del programa CIMPLANO, son:
Nmero total de nudos, nmero de nudos restringidos, nmero de elementos, mdulo de
elasticidad y coeficiente de balasto del suelo.
Nmero del nudo restringido, restriccin en X, restriccin en Y, restriccin al giro. Si el nudo
tiene una de esas restricciones se colocar 1, caso contrario se coloca 0. Para los elementos
de la cimentacin siempre deber colocarse 1 en restriccin en X.
Identificacin del elemento, del nudo inicial, nudo final y cdigo del elemento. Si se trata de un
elemento del prtico el cdigo es 0 y si se trata de un elemento de la cimentacin el cdigo es
1. De tal manera que se dan 4 datos por cada elemento.
Identificacin del nudo, la coordenada en X, y la coordenada en Y. De igual manera en cada
fila se especifica las coordenadas de un nudo.
Nmero del elemento, la base y la altura de la seccin transversal.
Nmero de Juntas Cargadas.
Si existen juntas cargadas se deber especificar la junta cargada, la fuerza horizontal,
positiva si va a la derecha, la fuerza vertical, positiva si va hacia arriba y el momento, positivo
si es antihorario. Si no hay juntas cargadas se omite este grupo de datos.
Nmero de elementos cargados.
Si no hay elementos cargados, finaliza la entrada de datos. Pero si existen miembros
cargados se debe especificar el nmero del elemento cargado, el cdigo de la carga, el valor
de la carga. El valor de la carga se coloca siempre positivo.
El cdigo de las cargas es: 1 para carga uniforme distribuida, 2 para carga triangular y 3
para carga trapezoidal.
Si se tiene una carga trapezoidal en una lnea adicional se debe especificar la distancia a,
que es aquella donde termina la carga triangular.
Figura 7.7 Estructura de anlisis de ejemplo 1
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
141
7.6 EJEMPLOS DE APLICACIN
EJEMPLO 1
Presentar el archivo de datos para resolver la estructura de la figura 7.7, para el programa
CIMPLANO, si la numeracin de los elementos y nudos es la indicada en la figura 7.6. El mdulo de
elasticidad del material vale 2173706.51 T/m
2
y el coeficiente de balasto es igual a 1000 T/m
3
.
La viga de cimentacin tiene una base de 40 cm., y un peralte de 20 cm. Las dos columnas
son cuadradas de 30 cm., de lado y la viga es de 25/25 cm. La luz del prtico es de 4.0 m., y la altura
del prtico es de 3.0 m., como se aprecia en la figura 7.7
SOLUCIN
DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, ELASTICIDAD, BALASTO
4 2 4 2173706.51 1000.0
NUMERO DE NUDO RESTRINGIDO, REST. EN X, REST EN Y, REST AL GIRO
1 1 0 0
2 1 0 0
NUMERO DE ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL, CODIGO ( 0 PORTICO, 1 CIMENTACION)
1 1 2 1
2 1 3 0
3 2 4 0
4 3 4 0
NUMERO DE ELEMENTO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1 0.0 0.0
2 4.0 0.0
3 0.0 3.0
4 4.0 3.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.4 0.2
2 0.3 0.3
3 0.3 0.3
4 0.25 0.25
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
1
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
4 1 2.0
En la figura 7.8 se indican las acciones finales en los extremos de los elementos y a
continuacin los resultados cada cuarto de luz en los elementos 1 y 4 que corresponden a la viga de
cimentacin y a la viga del prtico.
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 1
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE DESP AXI FUER AXI
.00 .007306 -.00191 1.8209 -4.0000 .000000 .0000
1.00 .004775 -.00238 -.8775 -1.5707 .000000 .0000
2.00 .003482 .00000 -1.6190 .0000 .000000 .0000
3.00 .004775 .00238 -.8775 1.5707 .000000 .0000
4.00 .007306 .00191 1.8209 4.0000 .000000 .0000
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
142
Figura 7.8 Acciones en los extremos de los elementos.
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 4
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE DESP AXI FUER AXI
.00 .007367 .00196 -1.9690 4.0000 .000001 -.0502
1.00 .009911 .00240 1.0310 2.0000 .000000 -.0502
2.00 .011230 .00000 2.0310 .0000 .000000 -.0502
3.00 .009911 -.00240 1.0310 -2.0000 .000000 -.0502
4.00 .007367 -.00196 -1.9690 -4.0000 -.000001 -.0502
Figura 7.9 Estructura de ejemplo 2.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
143
EJEMPLO 2
El prtico plano indicado en la figura 7.9 fue resuelto en el captulo 3 pero sin tomar en cuenta
la cimentacin. Ahora se desea resolver este ejercicio considerando que en los apoyos existe una
viga de cimentacin de 40 cm., de base por 20 cm., de altura. Se considera
2
/ 5 . 2173706 m T E = ,
3
/ 500 m T = . La numeracin de los elementos y nudos se indica en la figura 7.10.
Figura 7.10 Numeracin de nudos y elementos.
SOLUCIN
DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, ELASTICIDAD, BALASTO
9 3 12 2173706.51 500
NUMERO DE NUDO RESTRINGIDO, REST. EN X, REST EN Y, REST AL GIRO
1 1 0 0
2 1 0 0
3 1 0 0
NUMERO DE ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL, CODIGO (0 PORTICO, 1 CIMENTACION)
1 1 4 0
2 2 5 0
3 3 6 0
4 4 7 0
5 5 8 0
6 6 9 0
7 4 5 0
8 5 6 0
9 7 8 0
10 8 9 0
11 1 2 1
12 2 3 1
NUMERO DE ELEMENTO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1 0.0 0.0
2 4.0 0.0
3 9.0 0.0
4 0.0 3.0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
144
5 4.0 3.0
6 9.0 3.0
7 0.0 6.0
8 4.0 6.0
9 9.0 6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.2 0.3
2 0.2 0.3
3 0.2 0.3
4 0.2 0.3
5 0.2 0.3
6 0.2 0.3
7 0.25 0.25
8 0.25 0.25
9 0.25 0.25
10 0.25 0.25
11 0.40 0.20
12 0.40 0.20
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
7 2 1.2
8 3 1.2
2.0
9 2 1.2
10 3 1.2
2.0
Los resultados en las columnas 1, 2, 3 y en las vigas de cimentacin 11 y 12 se indican a
continuacin. Si se comparan los momentos de flexin con los que se obtuvo al analizar el prtico
plano con base empotrada en el captulo 3 se ver que son diferentes, lo propio sucede con la fuerza
axial y de corte. En la figura 7.11 se indican los momentos en los extremos de los elementos y en la
figura 7.12 se presentan las fuerzas de corte y carga axial en los extremos de los elementos. La
diferencia se debe a que es un suelo que tiene muy poca resistencia.
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 1
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE DESP AXI FUER AXI
.00 .000000 -.00030 -.9788 .3866 -.006258 -2.0908
.75 .000027 .00034 -.6888 .3866 -.006270 -2.0908
1.50 .000451 .00075 -.3988 .3866 -.006282 -2.0908
2.25 .001104 .00095 -.1089 .3866 -.006294 -2.0908
3.00 .001819 .00092 .1811 .3866 -.006306 -2.0908
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 2
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE DESP AXI FUER AXI
.00 .000000 .00009 -.5614 .2165 -.008294 -6.4992
.75 .000211 .00045 -.3990 .2165 -.008331 -6.4992
1.50 .000651 .00070 -.2366 .2165 -.008369 -6.4992
2.25 .001227 .00082 -.0742 .2165 -.008406 -6.4992
3.00 .001846 .00081 .0881 .2165 -.008444 -6.4992
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 3
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE DESP AXI FUER AXI
.00 .000000 .00251 1.8266 -.6031 -.010982 -3.4099
.75 .001401 .00128 1.3742 -.6031 -.011002 -3.4099
1.50 .002012 .00040 .9218 -.6031 -.011022 -3.4099
2.25 .002093 -.00013 .4695 -.6031 -.011041 -3.4099
3.00 .001904 -.00032 .0171 -.6031 -.011061 -3.4099
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
145
Figura 7.11 Momentos en los extremos de los elementos.
Figura 7.12 Corte y fuerza axial en los extremos de los elementos.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
146
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO11
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE DESP AXI FUER AXI
.00 .006258 -.00030 .9799 -2.0908 .000000 .0000
1.00 .005623 -.00054 -.5039 -.8993 .000000 .0000
2.00 .005695 .00078 -.8496 .2098 .000000 .0000
3.00 .007068 .00173 -.0331 1.4698 .000000 .0000
4.00 .008294 .00009 2.1966 3.0326 .000000 .0000
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO12
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE DESP AXI FUER AXI
.00 .008294 .00009 2.7586 -3.4666 .000000 .0000
1.25 .006346 -.00209 -.3425 -1.5821 .000000 .0000
2.50 .004873 .00013 -1.4413 -.2393 .000000 .0000
3.75 .006934 .00299 -.9197 1.1606 .000000 .0000
5.00 .010982 .00251 1.8283 3.4099 .000000 .0000
EJEMPLO 3
Presentar nicamente los momentos en los extremos de los elementos de la estructura del
ejemplo 2 si el coeficiente de balasto es de 20000 T/m
3
.
SOLUCIN
Figura 7.13 Momentos en los extremos de los elementos para ejemplo3.
En la figura 7.13 se presentan los momentos finales en los extremos de los elementos para el
caso del ejemplo 3. La geometra de esta estructura es la misma que la estructura presentada en el
ejemplo 2, solamente cambi el coeficiente de balasto del suelo. Ahora la cimentacin se halla sobre
un suelo que tiene mejor resistencia.
Al comparar los momentos mostrados en la figura 7.13 con los obtenidos en el captulo 3,
cuando se resolvi la misma estructura considerando base empotrada, se aprecia que estos valores
se aproximan mejor a los obtenidos en el ejemplo 2. Algo similar se puede comentar con los valores
de fuerza axial y de corte. En resumen si el suelo es de mala calidad se debe incorporar la
cimentacin al anlisis.