Pgina 1

8.1.- Un automvil que transita por una carretera escabrosa, cuya superficie es
senoidal, se moldea como un sistema de resorte-masa, como se muestra en la
figura 8.40. la superficie senoidal tiene una longitud de onda de 5m y una amplitud
de y = 1mm. Si la masa del automvil, incluidos los pasajeros, es de 1500 kg y la
rigidez del sistema de suspensin (k) es de 400 kN/m, determine el rango de
velocidad (v) del automvil en el cual los pasajeros perciben la vibracin. Sugiera
posibles mtodos de mejorar el diseo para un viaje ms confortable de los
pasajeros
8.1 paso 1. Dibuje el diagrama de cuerpo libre

8.1 paso 2. Dado que la superficie sigue una funcin sinusoidal con una amplitud
de 1mm y una longitud de onda de 5m podemos escribir la funcin de
desplazamiento de la altura del automvil a nivel de la rueda como:

*
(

*
Cuando es la distancia recorrida hasta el momento por el automvil.
Dado que el automvil se est moviendo con una velocidad constante de ,
ahora sigue la funcin:

Pgina 2

Como resultado de la combinacin de las ecuaciones anteriores:

*
(

*
De la frmula original de una ecuacin sinusoidal ahora se puede
calcular la frecuencia del movimiento armnico como:
(

*


8.1 paso 3.0.Al modelar el automvil como un sistema no amortiguado de un solo
grado de libertad, podemos calcular los siguientes parmetros de nuestro sistema.
Frecuencianatural:

Relacin de frecuencia:

8.1 paso 3.1.Dado que el automvil est sujeto a una excitacin armnica de base
(sinusoidal) y , la amplitud de las vibraciones que sienten los pasajeros est
dada por la siguiente ecuacin:

Pgina 3

8.1 paso 4. Las amplitudes de velocidad y aceleracin que sienten los pasajeros
estn dados por:

8.1 paso 5 .De acuerdo con el nomograma de vibracin (figura 9.1) el umbral de
percepcin de la vibracin por los pasajeros es un valor de aceleracin ms
pequeo que el de

Pgina 4

8.1 paso 6. Una mejor comprensin de la solucin se puede lograr a travs de la
trama de la aceleracin vertical (

) a la velocidad horizontal (

) del automvil.

8.1 paso 7.La gama de velocidad en la que los pasajeros van a percibir la
vibracin es entre 0 y 8,89 km/h.
Un viaje ms cmodo se puede lograr para el pasajero si podemos mover el punto
de resonancia a una velocidad horizontal mayor no aplicable a los movimientos
normales de automviles.
As que para una

mucho mayor que nuestra velocidad mxima del automvil se

puede calcular la frecuencia del movimiento en esta velocidad horizontal particular
como:

El punto de una vibracin de resonancia es, por definicin, el punto donde la
frecuencia del movimiento aplicado es igual a la frecuencia natural del sistema,
As:

Pgina 5

As que una solucin de este tipo se puede aplicar mediante el aumento de la
rigidez de la suspensin en el valor adecuado calculado anteriormente.

8.3.- Dos discos idnticos se conectan por medio de cuatro birlos de diferentes
tamaos y se montan en una flecha, como se muestra en la figura 8.41. Las
masas y ubicacin de los tres birlos son como sigue:

= 35 gramos, r1 = 110
mm y

= 40;

= 15 gramos, r2 = 90mm y

= 220; y

= 25 gramos, r3 = 130
mm,

= 280. Encuentre la masa y ubicacin del cuarto birlo (

, el cual
produce el balanceo esttico de los discos.
8.3 paso 1. Dos discos idnticos estn conectados por cuatro pernos de
diferentes tamaos y estos estn montados en un soporte como se muestra en la
figura. Las masas y localizaciones de los pernos son las siguientes

8.3 paso 2Encontrar la masa y la localizacin del cuarto perno

el cual
provoca un balance esttico en los discos.






Pgina 6

8.3 paso 3

8.3 paso 4. Para calcular el punto de balance debemos calcular primero las
fuerzas de desbalance producidas por la masa adicional de los otros 3 pernos. De
manera que se calcularan las respectivas fuerzas y ngulos de estos pernos.

Pgina 7

8.3 paso 5. Para que durante el movimiento el soporte se encuentre en balance
esttico, la suma vectorial de las fuerzas de cada perno debe de ser igual a cero
en cualquier direccin:

5.-Se colocan tres masas, que pesan 0.5lb, 0.7lb y 1.2 lb alrededor de un volante
de 30 pulg. De dimetro en las ubicaciones angulares
respectivamente. Encuentre el peso y la ubicacin angular de la cuarta masa que
se colocara en el borde que conduce al balanceo dinmico del volante.
8.3 paso 6

3850

0.643-1350

0.643- 3250

0.94+

cos(

sin(

Combinando ecuaciones (1) y (2)

Tan(

=-5.196

Pgina 8

Como conclusin, el cuarto perno puede estar localizado 154.45 grados de x en
cualquiera

con valor menor o igual al radio del disco tan largo como

8.5 paso 1. Con el fin de calcularse las propiedades de la masa de equilibrado
debemos primero calcular la fuerza producida a partir de la resta masas. Por lo
que para cada masa, respectivamente, la fuerza producida y el ngulo se calcula
por debajo de donde Fi es la fuerza de desequilibrio creado por la masa adicional
Ri, es la distancia de la masa desde el centro de gravedad de la millas cilindro es
la masa aadida y es la frecuencia de la excitacin:
Determine la fuerza de desequilibrio para la primera masa adjunta, F1 usando la
siguiente ecuacin

Sustituyendo 30 pulgadas para

y .5 libras para

= 15

Por lo tanto la fuerza de desequilibrio en la primer masa adjunta est dada por

8.5 paso 2. Determine la fuerza de desequilibrio de la segunda masa adjunta,

usando la siguiente ecuacin

Sustituyendo 30 pulgadas para

y 0.7 lb para

=21

Por lo tanto la segunda masa de desequilibrio adjunta est dada por

=21

Pgina 9

8.5 paso 3. Determine la fuerza de desequilibrio de la tercera masa adjunta,

usando la siguiente ecuacin:

Sustituyendo 30 pulgadas para

y 1.2 lb para

=36

Por lo tanto la tercer masa de desequilibrio adjunta est dada por

=36

8.5 paso 4. Determine la fuerza de desequilibrio de la cuarta masa adjunta,

usando la siguiente ecuacin:

Sustituyendo 30 pulgadas para

=30

Por lo tanto la cuarta fuerza de desequilibrio adjunta est dada por la masa

=30

8.5 paso 5



Pgina 10

8.5 paso 5.1. Por la direccin horizontal de la fuerza de equilibrio calculada atreves
de la ecuacin siguiente donde Fxi es la fuerza desbalanceada creada por la masa
adicional en "i" en direccin de X:

Donde 4 es el ngulo donde esta adherida la masa, sustituyendo 152 por F1,
212 por F2, 362 por F3 y 30m42 por F4
Y sustituyendo tambin 10 por 1, 100por 2 , 190 por 3, quedara:

Dividido entre 2 :

8.5 paso 6.Para la direccin vertical, la fuerza de equilibrio es calculada atreves de
la ecuacin siguiente, donde Fy es la fuerza desbalanceada creada por la masa
adicional "i" en la direccin de Y:

Sustituyendo 152 para F1, 212 para F2, 362 para F3 y 30m42 para F4
Sustituyendo tambin 10 por 1, 100 por 2, y 190 por 3, quedara:

Pgina 11

8.5 paso 6. Combinando la ecuacin 1 y 2, se obtiene:

Para calcular la masa del 4to:

8.15 paso 1. Un volante, de 100 lb de peso y excentricidad 0.5 pulg, est montado
en el centro de una flecha de acero. La longitud de la flecha entre los rodamientos
es de 30 pulg y la velocidad de rotacin del volante es de 1200 rpm. La
configuracin de la flecha y el volante se muestra a continuacin:

8.15 paso 2. Se determina el mdulo de Young del acero,

y lo
convertimos en psi
(

* (

Pgina 12

8.15 paso 3. Convertimos la velocidad angular, :






8.15 paso 4. Convertimos la velocidad angular, :





8.15 paso 5. Asumimos que la flecha acta como un simple soporte. La rigidez de
la flecha se puede calcular por la siguiente relacin:

Con como el momento de inercia y la longitud de la flecha. El momento de
inercia se determina como:

Sustituyendo en la primera ecuacin nos da:

Aplicando los valores iniciales y

Pgina 13

8.15 paso 6. Calculamos la frecuencia natural con la siguiente ecuacin:

Convertimos las a

8.15 paso 7. Calcular la amplitud de movimiento circular por la siguiente relacion:

Cuando e es excntrico
Sustituir m con 100 lb, w con 125.664 rad/s, e con 0.5 in y

con 2620.025 lbf / in

8.15 paso 8.Calcular la desviacion del centro de masa, R por la siguiente
ecuacion:

Sustituir A con 1.382 in

Pgina 14

8.15 paso 9. Calcular la reaccion de rodamiento utilizando la siguiente ecuacion:

Sustituir m con 100 lb, con 125.664 rad/s y R con 0.501 in

8.17.- una flecha de acero de 2.5cm de dimetro y 1 m de longitud esta soportada
por sus dos extremos en rodamientos. Lleva un disco de turbina, de 20kg de masa
y 0.005 m de excentricidad, a la mitad y funciona a 6000 rpm. El amortiguamiento
en el sistema equivale a amortiguamiento viscoso con determine la
amplitud de remolineo del disco a (a) la velocidad de operacin, (b) la velocidad
crtica y (c) 1.5 veces la velocidad critica.
8.17 paso 1
Un eje de acero opera a 6000 rpm. Se lleva un disco de turbine de 20 de masa y
0.005m de excentricidad.
Se muestra el eje de la configuracion y el rotor por debajo



Pgina 15

8.17 paso 2. Convertir el diametro del eje en unidades del SI
Diametro del eje:
determinar el modulo de Young de acero,

convertir la velocidad de rotacion,

8.17 paso 3 .la velocidad de rotacion del eje
8.17 paso 4. El eje se supone que est actuando como una viga simplemente
apoyada. La rigidez del eje se puede calcular mediante el uso de relacin
siguiente:

Con como el segundo momento de inercia y es la longitud del eje. El segundo
momento de inercia del eje rgido se determina como:

Con , dimetro del eje.
Mediante la aplicacin de la ecuacin (2) a la ecuacin (1), la rigidez del eje se
puede reescribir como:

L Sustituya 1m, D con 0.025 m, y E con valor determinado de

El eje tiene rigidez,

de .

Pgina 16

8.17 paso 5. Calcular la frecuencia natural por el siguiente ecuacin:

Con igual a la masa del rotor.
Sustituir con 20 kg y

con

El sistema de vibracin tiene una frecuencia natural,

de .
8.17 paso 6.Calcular la amplitud de giro del disco a la velocidad de funcionamiento
mediante el uso de la siguiente ecuacin.

Con es la excentricidad y es la relacin de amortiguamiento.
Y es relacin de frecuencias, el calculado por:

Sustituir de con y

con .

Dado que la relacin de frecuencia se determina, la amplitud de giro se puede
calcular mediante la sustitucin de con , con , y con en la
ecuacin (3).

( )

Pgina 17

La amplitud de giro del disco a la velocidad de operacin, es
.
8.17 paso 7. Si el eje funciona a velocidad crtica, la velocidad de funcionamiento a
la velocidad crtica se determina por:

Sustituir

con y con .

La velocidad crtica del sistema,

es .
8.17 paso 8. La frecuencia del radio se determina de:

Sustituyendo valores tenemos que:

La frecuencia del radio en velocidad crtica es, r es 1.002.
8.17 paso 9. La amplitud se determina:

Sustituyendo e = 0.005m, r= 1.002 y

Pgina 18

8.17 paso 10. La frecuencia de radio puede ser calculada usando la siguiente
expresion:

Sustituyendo

= 1.0001


La frecuencia del radio a 1.5 de tiempo de velocidad critica, r = 1.50015

8.17 paso 11. La amplitud es determinada de

Sustituyendo e con 0.005m, r = 1.50015 y
Tenemos que

La amplitud a la velocidad critica es 8.996mm

8.23.- la masa reciprocante, el radio del cigeal y la longitud de cada uno de los
cilindros en un motor en lnea de dos cilindros m, r y l , respectivamente. Los
ngulos de los cigeales de los dos cilindros estn separados por 180. Determine
las fuerzas desbalanceadas y momentos en el motor.




Pgina 19

8.23 paso 1


8.23 paso 2. Con la ecuacin de la fuerza no balanceada y sus respectivas
variables como masa, radio, angulo de velocidad se definine por:

donde

es la orientacin de cada cilindro y los angulos de separacin entre los

dos cilindros son de 180 podemos decir que la orientacin del cilindro seria

como 1. La orientacin angular del cilindro se dira que es:

Analizando las variables siguientes en la ecuacin 1

Pgina 20


Y

8.23 paso 3. Usando los valores de las siguientes ecuaciones

Las equaciones de fuerzas no balanceadas son:
(

Sustitullendo

con m la ecuacin final quedara como:

8.23 paso 4. Analizando la ecuacin para el total de la fuerza desequilibrada
horizontal (

con valor constante de masa reciprocante, radio de manivela

r, velocidad angular , y la longitud de biela .
(

Pgina 21

Aqu

es la orientacin angular de cada cilindro. Dado que los ngulos de

cigeal de los dos cilindros estn separados por , que puede denotar la
orientacin angular del cilindro 1 como

. Y la orientacin angular del cilindro

Analizar la variable de

en la ecuacin 2.

Por lo tanto, las ecuaciones del total de la fuerza desequilibrada horizontales
pueden ser escritos por:
(

8.23 paso 4.1.El momento no balanceado puede ser determinado por las
siguientes ecuaciones :
En el eje de las x

Con:

Pgina 22

Los momentos del eje de las x pueden ser expresados por:

8.23 paso 5. Los momentos alrededor del eje z

[(

Con,

Los momentos sobre el eje z se pueden expresar por:

Pgina 23

8.23 paso 5.1. Las fuerzas desequilibradas del motor de 2 cilindros en lnea son

Y en el momento sobre el eje X y Z, respectivamente

8.25- en la figura 8.47 se muestra la disposicin de los cigeales en un motor de
seis cilindros en lnea. Los cilindros estn separados por una distancia a en la
direccin axial, y las posiciones angulares de los cigeales son

. Si la longitud del cigeal, la longitud de las

bielas y la masa reciprocante de cada cilindro son r, l y m, respectivamente,
encuentre las fuerzas desbalanceadas primaria y secundaria y los momentos con
respecto al plano de referencia indicado en la figura 8.47
8.25 paso 1. La disposicin de las manivelas en un motor de seis cilindros en lnea
se muestra en la siguiente figura mencionada. El cilindro estn separados por una
distancia en la direccin axial. Las posiciones angulares de las manivelas estn
dadas por

como se muestra a continuacin. El

motor tiene una longitud de manivela de r, la longitud de varilla de conexin de la I,
y de movimiento alternativo de masa de m, para cada uno de cilindro.



Pgina 24

8.25 paso 2. El desplazamiento axial de cada cilindro se analiza de la siguiente
manera, usando la lnea central del cilindro uno como hace referencia en plano.
El desplazamiento axial del cilindro 1,

El desplazamiento axial del cilindro 2,

El desplazamiento axial del cilindro 3,

8.25 paso 3. El desplazamiento axial del cilindro 4,

El desplazamiento axial del cilindro 5,

El desplazamiento axial del cilindro 6,

La posicin angular del cigeal est dada por:

Pgina 25

8.25 paso 4. La primera y la segunda fuerza desbalanceadas son obtenidas por la
direccin de x y y usando las siguientes ecuaciones:

Con

es determinada:

Y combinando las 2 ltimas ecuaciones tenemos:

[(

8.25 paso 4.1. Usando las constantes y variables (radio del cigeal r, longitud de
la biela I, masa m y masa rotativa

el

puede ser expresado:

8.25 paso 5. La fuerza desbalanceada primaria y secundaria acerca de y=axis
componente.

Con

es determinada:

Combinando las ecuaciones tenemos:

Usando las constantes y variables (radio del cigeal r, longitud de la biela I, masa
m y masa rotativa

el

puede ser expresado:

Pgina 26

8.25 paso 6

Sustituyendo

8.25 paso 6.1

]




Pgina 27

8.25 paso 6.1.1. Aplicando las ecuaciones trigonomtricas en la ecuacin.
(

Sustituyendo

con 0.

la fuerza desequilibrada sobre x y el eje y es cero.

8.25 paso 7. Los momentos de desequilibrio primarios y secundarios se obtienen a
partir de su z y la direccin x mediante el uso de las ecuaciones siguientes:
Los momentos de desequilibrio primario y secundario sobre el eje z

Mediante la aplicacin de la ecuacin (2), el momento de desequilibrio puede ser
reescrita como:

Momento de desequilibrio primario sobre el eje x

Mediante la aplicacin de la ecuacin (5), el momento de desequilibrio puede ser
reescrita como:
Pgina 28

8.25 paso 8. evaluacin de las variables de trigonometra hte de la ecuacin (7) y
equaction (8)

]

Sustituyendo

por ,

por

por

por

[


]


Calcular la ecuacin

8.25 paso 8.1. Sustituyendo

por ,

por

por

por

[


]


Pgina 29

Calcular la ecuacin

]
Sustituyendo

por ,

por

por

por

[


]
(

* () (

* ()

8.25 paso 9. la aplicacin de la ecuacin de la trigonometra en la ecuacin (7)

Sustituyendo

con 0 y

con 0

aplicacin de la ecuacin de la trigonometra en la ecuacin (8)

Sustituyendo

por 0

Pgina 30

el motor de seis cilindros en lnea que est en estado de equilibrio, ya que tiene
momento de desequilibrio de cero alrededor del eje y el eje x

8.27.- se tiene que aislar un instrumento electrnico de un tablero que vibra a
frecuencias que oscilan de 25 Hz a 35 Hz. Se estima que almenos se debe lograr
80 por ciento del aislamiento de vibracin para que no se dae el instrumento. Si
el instrumento pesa 85 N, determine la deflexin esttica necesaria del aislador.
8.27 paso 1. Calcular la frecuencia natural inicial

del sistema de la siguiente

= 2f
1
Aqu la frecuencia de vibracin inicial es f
1.

Sustituye 25 Hz para f
1
en la ecuacin anterior para obtener el valor de

= 2(25)= 157.08 rad/s.

Calcular la frecuencia natural final (

) del sistema de la siguiente manera:

= 2f
2

Aqu la frecuencia de vibracin final es f
2.
Sustituye 35 Hz para f
2
en la ecuacin anterior para obtener el valor de

= 2(35)= 219.91 rad/s.

8.27 paso 2.Calcular la fuerza de permisibilidad T
f
de la siguiente manera:
T
f
= 1 - R
Aqu el aislamiento de las vibraciones es R.
Sustituye 0.8 para R en la ecuacin anterior para obtener el valor T
f
de la siguiente
manera:
T
f
= 1- 0.8= 0.2



Pgina 31

Calcular la proporcin de la frecuencia (r) de la siguiente manera:
r=

Sustituye 0.2 para T
f
en la ecuacin anterior para obtener el valor (r) de la
siguiente manera:
r=

= = 2.449

8.27 paso 3. calcular la deflexin esttica (
st1
) a la frecuencia inicial de la
siguiente manera:

st1
=

Sustituye 2.449 para r y 157.08 rad/s para

en la ecuacin anterior para obtener

el valor (
st1
) de la siguiente manera:

st1
=

= 0.002385m= 2.385 mm
8.27 paso 4
Calcular la deflexin esttica (
st1
) a la frecuencia inicial de la siguiente manera:

st2
=

Sustituye 2.449 para r y 219.912 rad/s para

en la ecuacin anterior para

obtener el valor (
st2
) de la siguiente manera:

st2
=

= 0.001217m= 1.217 mm
Desde
st1

st2
a continuacin, la mayor es la deflexin esttica requerida del
sistema. La deflexin esttica necesaria del aislador es 2.385 mm.




Pgina 32

8.29.- un compresor de aire de 500kg de masa tiene una excentricidad de 50 kg-
cm y funciona a una velocidad de 300 rpm. El compresor se tiene que montar
sobre uno de los siguientes soportes de montaje: (a) un aislador compuesto de un
resorte con amortiguamiento insignificante, y (b) un amortiguador con relacin de
amortiguamiento de 0.1 y rigidez insignificante. Seleccione un soporte de montaje
adecuado y especifique los detalles de diseo considerando la deflexin esttica
del compresor, la relacin de transmisin y la amplitud de vibracin del compresor.
8.29 paso 1. Convertir la fuerza desbalanceada, me a kg m


(


*


Convertir la velocidad a unidades de rad/s


(


* (


*



8.29 paso 2. Calcular la frecuencia de radio, r mediante la siguiente relacin:

}

8.29 paso 3. Buscar la frecuencia usando la siguiente relacin:

Sustituir 0.1 en

:

Pgina 33

El sistema tiene una frecuencia radio de 3.317

8.29 paso 4. Calcular la rigidez mediante la relacin:

M es la masa del compresor de aire

Sustituir M con 500 kg, con 31.416 rad/s y 11 para

El isolador tiene una rigidez de:

8.29 paso 5. Calcular la amplitud mediante la siguiente ecuacin:

Siendo

la fuerza de excitacin determinada por

Aplicar

a la ecuacin y sustituir por 0

Pgina 34

*


Sustituir 0.5 kg m en me, 31.416 rad/s en , 44862 N/m en k y 11 por

*




8.29 paso 6. Calcula la defleccin esttica usando la siguiente ecuacin

Con

es la fuerza que se detemrina por

Con es la fuerza desequilibrada es la velocidad y k es una constante de
rigidez
Se sustituye 0.5 kg.m por me , 31.416 rad/s por y 44862 N/m por k

8.29 paso 7. El compresor est montado en la primavera con rigidez insignificante
y coeficiente de amortiguamiento de 0,1
Calcule la frecuencia del coeficiente de amortiguamiento con la siguiente relacin

Se sustituye 0.1 por

y 0.1 por
Pgina 35

La escuacin anterior se puede reescribir como: 0.01

-0.059

-0.99=0
Y se despejan las reices:

8.29 paso 8. Calcula la rigidez usando la relacin:

Donde M es la masa del aire compresor
Se sustituye 500 kg por M, 31.416 rad/s por y 13.3665 por

8.29 paso 9. Calcula la amplitud usando la ecuacin:

Donde Fo es la fuerza exitada que se determina por

. Y la ecuacin se
puede reescribir como:

Pgina 36

Se sustituye 0.5 kg.m por , 31.416 rad/s por 0.1 por , 36919 N/m por k y
3.656 por r

8.29 paso 10.Calcular la deflexin esttica usando:

Donde

es la fuerza de excitacin determinada por

Con siendo la fuerza de desbalance, la velocidad de operacin, y la rigidez
de amortiguamiento.
Sustituyendo 0.5 kg*m por , 31.416 rad/seg para , y 36919 N/m para :

La deflexin esttica es .
El caso del montaje-resorte tiene mayor amplitud que el caso de montaje-
amortiguador. Pero la deflexin esttica del caso montaje-resorte es menor que la
del caso montaje-amortiguador.
Por lo tanto, seleccionamos el montaje-amortiguador para reducir la amplitud de la
vibracin. Por relacin de transmisin de 0,1, el amortiguador puede controlar la
amplitud de la vibracin a 0,001079 m y tiene una deflexin esttica de 0,013367
m
8.63.- un compresor de aire con masa de 200 kg y desbalance de 0.01 kg-m
experimenta una gran amplitud de vibracin mientras funciona a 1200 rpm.
Determine la masa y la constante de resorte del absorbedor que se tiene que
agregar si las frecuencias naturales del sistema son de al menos 20 por ciento de
la frecuencia impartida.
Pgina 37

8.63 paso 1. Calcular el valor de la frecuencia de excitacin en rad/seg:
(

*

Con el fin de lograr los resultados ptimos, se toma la frecuencia del sistema con
amortiguador de igual a la frecuencia de excitacin.

8.63 paso 2. Escribe la expresin para la frecuencia natural (

*(

+
Donde, es la relacin de la masa del absorbedor a la masa del sistema inicial.
Dado que los valores de la frecuencia natural debe ser al menos 20% ms arriba
que los de la frecuencia de excitacin, tenemos:

*(

8.63 paso 3. En este caso las ecuaciones de frecuencia natural del sistema
tomaran esta forma, donde es la relacin de la masa del absorbedor con la masa
del sistema inicial, mientras

son las frecuencias naturales del sistema

combinado.
Para la primera frecuencia natural:
Escribimos la expresin para la segunda frecuencia natural (

Pgina 38

*(

+
Dado que los valores de la frecuencia natural debe ser al menos 20% ms arriba
que los de la frecuencia de excitacin, tenemos:

*(

8.63 paso 4. Aadimos las desigualdades 1 y 2 para obtener la siguiente relacin:

[(

[(

]
2

> 0.4
= 0.154
8.63 paso 5. Use la siguiente expresin para obtener la masa de absorcin (

requerido para satisfacer la condicin dada:

Aqu

es la masa inicial del sistema, sustituimos 200 kg por

y 0.154 por

Use la siguiente expresin para obtener K

Por lo tanto la masa de absorcin es 30.8 KG y la constante es 485,881N/m
Pgina 39

8.65.- el tubo de alimentacin de agua a una caldera en una planta termoelctrica
vibra violentamente cuando la velocidad de la bomba es de 800 rpm. Para reducir
las vibraciones se instala en el tubo absorbedor compuesto de un resorte de
rigidez

y masa de prueba

de 1 kg. Esta configuracin produce las

frecuencias naturales del sistema de 750 rpm y 1000 rpm. Se desea mantener las
frecuencias naturales del sistema fuera del rango de operacin de la bomba, el
cual es de 700 rpm a 1040 rpm. Determine los valores

que satisfagan este

requerimiento.
8.65 paso 1 .Inicialmente la frecuencia de excitacin debe ser cambiada a la
unidad requerida:

=83.733 rad/S

8.65 paso 2. En este caso la ecuacin del sistema natural de frecuencia toma la
siguiente forma:

La primer frecuencia natural se puede calcular utilizando la ecuacin anterior
donde es la relacin entre la masa de absorcin de la masa inicial del sistema y

es la frecuencia natural de absorcin

[(

]
La segunda frecuencia natural se puede calcular utilizando la ecuacin anterior.

[(

]
Pgina 40

8.65 paso 3.Las frecuencias naturales de

de todo el sistemainicialque
figura enlas instrucciones quese transformana las
unidadesapropiadasdividiendoconsegundosporminutoy multiplicandoa rad.

La primera frecuencia natural del sistema trial es:

(


* (


*

La segunda frecuencia natural del sistema trial es:

(


* (


*

8.65 paso 4. Reemplazamos los valoresdelas frecuenciasnaturales del
sistematotalparalassiguientes ecuaciones:

*(

*(

+

Dividiendo las ecuaciones anteriores:

[(

[(

]


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(

)

(

)



8.65 paso 5. Calcula la masa del tubo usando la siguiente ecuacin:

La masa del tubo es

, y la masa del trial es

Se sustituye 0.084 para y 1 kg para

8.65 paso 5. Necesitamoslas frecuencias naturales para tener una distancia del
rango de la frecuencia de excitacin y paraobtener estascondicionestenemos
quedisearlas frecuenciasnaturales del sistemapara estar fueradel rango
defrecuencia de operacinsituado entre

. Determine las
frecuencias operacionales.

Frecuencia operacional mnima

(


* (


*
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Frecuencia operacional mxima

(


* (


*

8.65 paso 6
La siguiente condicin se aplica para la primera frecuencia natural requerida

Sustituyendo

((

) para

((

La siguiente condicin se aplica para la segunda frecuencia natural requerida

Sustituyendo

((

((

Pgina 43

8.65 paso 7. Dado que no es slo una solucin al problema, un valor lgico de
cualquiera

puede ser seleccionado y el otro se puede calcular a travs de

las ecuaciones. En nuestro caso vamos a tomar el caso de Sustituir 0.3
para en la ecuacin (1).

Y sustituir 0.3 para en la ecuacin (2)

8.65 paso 7.1. Puesto que el rango aceptable de la frecuencia de amortiguamiento
se ha determinado como

podemos elegir un valor

dentro de este rango

Calculando la masa de amortiguacin usando la siguiente relacin:

Sustituyendo 0.3 para y 11.9 kg para

Calculando la rigidez del amortiguador utilizando la siguiente relacin

Sustituyendo 90 rad/s para

y 3.57 kg para

Por lo tanto las propiedades del amortiguador son 90 rad/sec,

3.57 kg y 28,917 N/m