Unidad 1

MOMENTO LINEAL, ENERGIA CINETICA Y SU
CONSERVACION
BERNARDO ARENAS GAVIRIA
Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica
2014
ndice general
1. Momento lineal, energa cintica y su conservacin 1
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Concepto de partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Vector posicin (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5. Vector desplazamiento (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6. Vector velocidad (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6.1. Vector velocidad media ( v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6.2. Vector velocidad instantnea (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6.3. Movimiento rectilneo uniforme (MRU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7. Momento lineal o cantidad de movimiento (p) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7.1. Conservacin del momento lineal en una dimensin . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8. Movimiento en un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8.1. Vector posicin en dos dimensiones (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8.2. Vector desplazamiento en dos dimensiones (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8.3. Vector velocidad en dos dimensiones (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8.4. Vector velocidad media en dos dimensiones ( v) . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8.5. Vector velocidad instantnea en dos dimensiones (v) . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9. Momento lineal o cantidad de movimiento en dos dimensiones (p) . . . . . . . . . . 18
1.9.1. Conservacin del momento lineal en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . 19
1.9.2. Concepto del vector impulso (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.10. Concepto de energa cintica E
k
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.11. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.12. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Bibliografa 30
3
Captulo 1
Momento lineal, energa cintica y su
conservacin
Competencias
En esta unidad se busca que el estudiante
Inera el concepto de sistema de referencia
y el concepto de partcula.
Dena conceptual y matemticamente los
conceptos de vector posicin, vector des-
plazamiento y vector velocidad.
Opere adecuadamente con las cantidades
fsicas vector posicin, vector desplaza-
miento, vector velocidad y el escalar masa.
Identique y dena el concepto de vector
momento lineal.
Inera el concepto de sistema.
Distinga entre sistema aislado y sistema no
aislado.
Analice y aplique el principio de conserva-
cin del vector momento lineal total de un
sistema aislado.
Dena y analice el concepto del escalar
energa cintica, relacionndolo con el con-
cepto del vector momento lineal.
Dena el concepto de colisin.
Distinga entre choque y colisin.
Analice diferentes tipos de colisiones.
Distinga entre colisin elstica y colisin
inelstica.
CONCEPTOS BASICOS DE LA UNIDAD
En esta unidad, se denirn los siguientes con-
ceptos: Sistema de referencia, partcula, vector
posicin (r), vector desplazamiento (r), vector
velocidad (v), masa (m), vector momento lineal
(p), sistema, sistema aislado y energa cintica
(E
k
).
1.1. Introduccin
El concepto de momento lineal o cantidad de
movimiento, es de gran importancia en la fsica,
ya que se presentan muchas situaciones reales
en las que el momento lineal total de un sistema
se conserva, tanto a nivel microscpico como a
nivel macroscpico. Esto da lugar al principio
de conservacin del momento lineal, que por
ser una regla que no tiene excepcin, se aplica
en diferentes reas de la fsica.
1.2. Sistemas de referencia
La frase traer el cuerpo A que se encuentra a una
distancia de 2 m , es una frase incompleta, ya
que como se ilustra en la gura 1.1, puede ha-
ber muchos cuerpos con una separacin de 2 m.
Esto lleva a la pregunta: 2 m a partir de qu
o respecto a quin? Lo anterior muestra la ne-
cesidad de especicar un punto u observador
2 CAPTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGA CINTICA Y SU CONSERVACIN
de referencia respecto al cual se miden los 2 m.
Por ello es ms correcto decir: "Traer el cuerpo
A que se encuentra a una distancia de 2 m res-
pecto al observador B".
2 m
2 m
2 m
2 m
Figura 1.1: Cuerpos separados entre s por una dis-
tancia de 2 m.
La frase anterior, aunque es menos ambigua,
tampoco est completa ya que hay un conjunto
muy grande de puntos ubicados a una distan-
cia de 2 m respecto al observador B. Al unir este
conjunto de puntos se obtiene una esfera de ra-
dio 2 m en el espacio tridimensional, y una cir-
cunferencia de radio 2 m en el espacio bidimen-
sional, como se muestra en la gura 1.2 para el
caso de dos dimensiones.
B
Figura 1.2: Cuerpos a una distancia de 2 m respecto
a B.
Para denir con toda claridad la posicin del
cuerpo, se puede hacer la armacin: Traer el
cuerpo A que se encuentra a una distancia de 2 m
respecto a un observador B, de tal manera que la rec-
ta que une a B con A coincide con el eje x, toma-
do horizontalmente. Esto equivale a decir que se
ha adicionado un sistema de coordenadas uni-
dimensional al observador B, como se muestra
en la gura 1.3, donde lo que realmente se ha
denido es un sistema de referencia, que con-
siste en un observador al que se le ha asignado
o ligado un sistema de coordenadas en una di-
mensin.
B
x (m)
A
2 O
Figura 1.3: Posicin de A respecto a B.
Por lo anterior, se puede concluir que para
conocer con certeza la posicin de un cuerpo,
es indispensable denir un sistema de referen-
cia, ya que de lo contrario no tendra sentido la
ubicacin del cuerpo en consideracin. Como se
indica ms adelante, para dar una descripcin
completa del movimiento de un cuerpo, se de-
be disponer de un cronmetro o reloj con el n
de poder conocer los instantes de tiempo en los
que ocupa las diferentes posiciones sobre el eje
x.
Lo discutido anteriormente slo es vlido pa-
ra el observador B, ya que si se cambia de ob-
servador, o lo que es equivalente, de sistema de
referencia, necesariamente la posicin del cuer-
po sera completamente diferente.
De esta forma, el movimiento de un cuerpo
puede denirse como un cambio continuo de
su posicin respecto a otro cuerpo, es decir, el
movimiento de un cuerpo dado slo puede ex-
presarse en funcin de un sistema de referencia.
Adems, el movimiento del cuerpo A, respecto
al cuerpo B, puede ser muy diferente al movi-
miento del cuerpo A respecto a otro cuerpo C.
Movimiento
A
C
B
x
O
Figura 1.4: A y C se mueven respecto a B.
Suponga que un auto y su conductor, en re-
poso entre s, se mueven sobre una pista recta
hacia la derecha. Esta situacin real, se modela-
r de tal forma que en la gura 1.4, el conductor
es el cuerpo A, el auto el cuerpo C y un poste
jo al lado de la va es el cuerpo B.
1.3. CONCEPTO DE PARTCULA 3
Los cuerpos A y C en reposo uno respecto al
otro, se encuentran en movimiento hacia la de-
recha respecto al cuerpo B, como en la gura 1.4.
Pero una situacin diferente se presenta cuando
se toma un sistema de referencia con origen en
el cuerpo C, como se indica en la gura 1.5.
Movimiento
A
C
O
'
B
x'
Figura 1.5: B se mueve respecto a C, A no se mueve
respecto a C.
En este caso, el cuerpo A est en reposo res-
pecto al cuerpo C y el cuerpo B en movimiento
hacia la izquierda respecto al cuerpo C.
De acuerdo con lo anterior, cuando se quie-
re analizar el estado de reposo o de movimiento
de un cuerpo, es necesario denir con toda clari-
dad cul es el sistema de referencia a utilizar, ya
que como en la situacin de la gura 1.4, el mo-
vimiento de A y C es hacia la derecha respecto
al cuerpo B, mientras que para la situacin de la
gura 1.5, A est en reposo y B en movimiento
hacia la izquierda respecto al cuerpo C.
Para obtener informacin completa sobre la
forma como cambia la posicin de un cuerpo
respecto a otro, es necesario medir tiempos, o
sea, que el observador debe disponer de un reloj
o cronmetro, adems del sistema de coordena-
das.
De la situacin anterior tambin se puede
concluir que reposo y movimiento son concep-
tos relativos, ya que ambos dependen del siste-
ma de referencia en consideracin. Si un cuerpo
est en movimiento respecto a algunos sistemas
de referencia, simultneamente puede estar en
reposo respecto a otros sistemas de referencia,
esto es, el movimiento es relativo.
En lo que sigue, se supone que se tiene un sis-
tema de referencia unidimensional bien deni-
do. Los sistemas de referencia que se emplea-
rn en adelante, se considera que estn en re-
poso respecto a la tierra. Estos sistemas reciben
el nombre de sistemas de referencia inerciales.
Posteriormente, se dene de forma ms concisa
este tipo de sistemas de referencia, donde tam-
bin se incluyen otros sistemas de referencia,
que aunque estn en movimiento respecto a la
tierra, cumplen la condicin de ser inerciales.
Necesariamente, cuando un cuerpo se mueve
en lnea recta respecto a la tierra, bien sea so-
bre ella o a una altura determinada dentro de la
atmsfera terrestre, estar sometido a los efec-
tos del aire. Esta situacin se percibe cuando se
viaja rectilneamente en un auto con las ventani-
llas abiertas o cuando se deja caer verticalmente
una hoja de papel. En ambos casos los cuerpos
tienen un movimiento respecto al sistema de re-
ferencia aire.
Por ahora, no se consideran los efectos del ai-
re sobre el movimiento de los cuerpos. El anli-
sis de esta situacin se hace ms adelante.
1.3. Concepto de partcula
Para ilustrar el concepto de partcula se consi-
dera la siguiente situacin: Un bloque desliza o
se traslada sobre una supercie horizontal sin
cambiar su orientacin ni su forma geomtrica,
es decir, se mueve como un todo de una posi-
cin a otra. En este caso, como se indica en la
gura 1.6, los puntos A y B, pertenecientes al
bloque, se mueven la misma distancia d.
A
B
x
x
A
B
x
x
d
d
Figura 1.6: Traslacin pura de un cuerpo.
Aunque slo se han considerado los puntos A
y B, es cierto que todos los puntos del bloque se
mueven la misma distancia d.
Esto permite analizar el movimiento de solo
un punto del bloque, ya que el comportamien-
to de l es idntico al comportamiento de todos
los dems puntos. Cuando es posible hacer la
simplicacin anterior, se dice que el cuerpo se
ha reducido al modelo de una partcula. Poste-
riormente, se dar una denicin ms precisa
de este concepto.
En esta unidad se considera slo el movi-
miento de traslacin de los cuerpos a lo largo
de una lnea recta; por ello el movimiento de los
cuerpos se describe mediante el modelo de par-
tcula.
1.4. Vector posicin (r)
Para el caso de una dimensin, un cuerpo tra-
tado bajo el modelo de partcula, se mueve a lo
largo de un camino recto, tambin conocido co-
mo trayectoria rectilnea, que en principio pue-
de tener cualquier orientacin. La posicin de la
partcula, en un instante determinado y respec-
to al origen del sistema de referencia mostrado
en la gura 1.7, est dada por el vector posicin
r trazado desde el origen del sistema de refe-
rencia hasta la posicin donde se encuentre la
partcula.
x
O i
r( ) t
Movimiento
Figura 1.7: Vector posicin r de la partcula.
En este caso el vector posicin se expresa en
la forma r = x i , donde su magnitud est dada
por
r = x (1.1)
La forma de la expresin dada por la ecuacin
(1.1) es vlida en el caso de un sistema de refe-
rencia unidimensional.
En la gura 1.7 se observa que el vector po-
sicin r vara con el tiempo en magnitud, mien-
tras la partcula se mueve a lo largo de su tra-
yectoria rectilnea.
Ejemplo 1.1 El vector posicin de una part-
cula que se mueve sobre el eje x, est dado por
r(t) = (t 3)i, donde r est dado en m y t en
s. Cuando t
A
= 2.50 s la partcula pasa por el
punto A. Determine la posicin de la partcula
en dicho instante.
Solucin
Reemplazando t
A
= 2.50 s en la expresin da-
da, se encuentra que el vector posicin, cuando
la partcula pasa por el punto A, est dado por
r
A
= ( 0.50 m)i.
Como en una dimensin el vector posicin se
expresa en la forma r = xi, al comparar con la
igualdad anterior se tiene que
x
A
= 0.50 m,
es la coordenada de la partcula cuando pasa
por el punto A.
El siguiente diagrama es una representacin
grca del resultado obtenido.
A
x (m)
i
r
A
- 0.50
O
Ejercicio 1.1 El vector posicin de una partcula que
se mueve sobre el y, est dado por r = (2t
2
1)j donde r
est dado en m y t en s. Cuando t
A
= 2.50 s la partcula
pasa por el punto A. Determine la posicin de la partcula
en dicho instante. Muestre en un diagrama el resultado
obtenido.
1.5. Vector desplazamiento (r)
Como se indica en la gura 1.8, se considera una
partcula que en el instante t
A
pasa por el punto
A, denido mediante el vector posicin r
A
. Si
en un cierto tiempo posterior t
B
(t
B
> t
A
) la par-
tcula pasa por el punto B, denido mediante el
vector posicin r
B
, el vector desplazamiento, que
describe el cambio de posicin de la partcula
conforme se mueve de A a B, es dado por
r = r
B
r
A
= (x
B
x
A
)i. (1.2)
x
O
i A B
Dr
r
B
r
A
Figura 1.8: Vector desplazamiento r entre A y B.
Ejemplo 1.2 Una partcula cuyo vector posicin est
dado por r(t) = (t 3)i se encuentra en el punto A en
t
A
= 2.50 s. Si en el tiempo t
B
= 4.00 s pasa por el punto B,
calcule la magnitud y direccin del vector desplazamiento
entre A y B.
Solucin
Al reemplazar t
A
= 2.50 s y t
B
= 4.00 s en la expresin
1.6. VECTOR VELOCIDAD (V) 5
dada, se encuentra que los vectores posicin de la partcu-
la, en componentes rectangulares, respectivamente estn
dados por
r
A
= ( 0.50 m)i,
r
B
= (1.00 m)i.
Ahora, utilizando la ecuacin (1.2), para este caso se tie-
ne que el vector desplazamiento, entre A y B, en compo-
nentes rectangulares est dado por
r = (1.50 m)i.
Por consiguiente, las magnitud del vector desplazamiento
est dada por
r = 1.5 m,
En el diagrama siguiente se muestra, el vector despla-
zamiento.
x(m)
O
r
A
r
B
Dr i = (1.5 m)
-0.5
1.0
Ejercicio 1.2 Una partcula cuyo vector posicin est
dado por r = (2t
2
1)j , donde r est dado en m y t en s,
se encuentra en el punto C en t
C
= 2.50 s . Si en el tiempo
t
D
= 4.00 s pasa por el punto D, calcule el vector despla-
zamiento de la partcula entre C y D.
1.6. Vector velocidad (v)
Cuando la posicin de una partcula respecto a
un observador, cambia al transcurrir el tiempo,
se dice que la partcula ha adquirido una velo-
cidad respecto a dicho observador. En general,
la velocidad de una partcula se dene como la
rapidez con la cual cambia el vector posicin de
la partcula al transcurrir el tiempo, en determi-
nada direccin.
1.6.1. Vector velocidad media ( v)
De acuerdo con la gura 1.9, se considera una
partcula que en el instante t
A
pasa por el pun-
to A, determinado por el vector posicin r
A
. Si
en un tiempo posterior t
B
(t
B
> t
A
) la partcula
pasa por el punto B, determinado por el vector
posicin r
B
, la velocidad media de la partcula du-
rante el intervalo de tiempo t = t
B
t
A
, se
dene como el desplazamiento dividido entre
el intervalo de tiempo correspondiente, es decir
v
r
t
=
r
B
r
A
t
B
t
A
=
(x
B
x
A
)i
t
B
t
A
= v
x
i.
(1.3)
x
O
A B
Dr
r
B
r
A
v
Figura 1.9: Vector velocidad media entre A y B.
Dimensiones y unidades del vector velocidad
media
De acuerdo con la ecuacin (1.3), las dimensio-
nes del vector velocidad media y en general de
la velocidad, son LT
1
. Por consiguiente, las
unidades son ms
1
en el sistema SI, cms
1
en
el sistema gaussiano, ps
1
en el sistema Ingls;
y en general, cualquier unidad de longitud
dividida por una unidad de tiempo, tal como
kmh
1
mi h
1
.
La denicin (1.3) muestra que la velocidad
media, v , es un vector ya que se obtiene al divi-
dir el vector desplazamiento r entre el interva-
lo de tiempo t, o sea que la velocidad media in-
cluye tanto magnitud como direccin. Donde su
magnitudmagnitud est dada por |r/t| y su
direccin por la del vector desplazamiento r.
Esta cantidad es una velocidad media, ya que la
expresin no dice cmo fue el movimiento en-
tre A y B, pues el movimiento pudo haber sido
continuo o variable.
La siguiente es una situacin en la que el vec-
tor velocidad media es nulo. En la gura 1.10,
un auto parte del punto Ay pasando por el pun-
to B regresa al punto A, luego de un tiempo t .
En este caso, la velocidad media es cero ya que
el desplazamiento de la partcula es cero, aun-
que la distancia recorrida es diferente de cero.
Ejemplo 1.3 Una partcula cuyo vector posicin est
dado por r(t) = (t 3)i, se encuentra en el punto A en
x
O
A
B
r
BA
-r
BA
Figura 1.10: Vector desplazamiento nulo.
t
A
B
determine la magnitud y direccin de la velocidad media
entre A y B.
Solucin
Obteniendo el vector desplazamiento r y sabiendo que
t = 1.5 s, mediante la ecuacin (1.3), se encuentra que la
velocidad media en componentes rectangulares est dada
por
v = (1.00 m s
1
)i.
En este caso se encuentra que la magnitud del vector ve-
locidad media es
v = 1.00 m s
1
Se observa que el vector desplazamiento y el vector ve-
locidad media son paralelos, como se esperaba.
dado por r(t) = (t 3)j, con r en m y t en s, se encuentra
en el punto C en el instante t
C
. Si en el tiempo t
D
pasa
por el punto D, demuestre que la velocidad media cuando
la partcula pasa del punto C al punto D, est dada por
v = (1 m s
1
)j.
dado por r = (2t
2
1)i, se encuentra en el punto A en
t
A
B
halle el vector desplazamiento y el vector velocidad media
entre A y B.
Ejemplo 1.4 La velocidad media cuando una
partcula pasa del punto A al punto B, est dada por
v = (t
B
+ t
A
)i . Obtenga la magnitud de la velocidad
media, cuando la partcula se mueve durante los interva-
los de tiempo mostrados en la tercera columna de la tabla
1.1.
Solucin
En la tabla 1.1 se muestran los valores obtenidos para la
magnitud ( v) del vector velocidad media, en diferentes in-
tervalos de tiempo (t) con t
B
= 3.0 s.
Tabla 1.1
t
A
(s) t
B
(s) t(s) v(m/s)
2.980000 3.0 0.020000 5.980000
2.990000 3.0 0.010000 5.990000
2.995000 3.0 0.005000 5.995000
2.998000 3.0 0.002000 5.998000
2.999000 3.0 0.001000 5.999000
2.999500 3.0 0.000500 5.999500
2.999800 3.0 0.000200 5.999800
2.999900 3.0 0.000100 5.999900
2.999990 3.0 0.000010 5.999990
2.999995 3.0 0.000005 5.999995
Pregunta 1.1 Qu puede concluir al observar los va-
lores de las dos ltimas columnas de la tabla 1.1?
Ejercicio 1.5 Para una partcula, el vector posicin en
funcin del tiempo est dado por r = (2t
2
1)i , donde r
est dado en m y t en s. a) Si la partcula pasa por el punto
C en el instante t
C
y por el punto D en el instante t
D
, halle
el vector velocidad media. b) Obtenga la magnitud de la
velocidad media, cuando la partcula se mueve durante
los intervalos de tiempo mostrados en la tercera columna
de la tabla 1.1.
1.6.2. Vector velocidad instantnea (v)
La velocidad instantnea de una partcula, es la
velocidad de ella en un instante dado cualquie-
ra. O tambin, es la velocidad en un instante, res-
pecto a determinado sistema de referencia, que en el
caso de una dimensin, puede variar slo en magni-
tud mientras el sentido de movimiento no cambie.
Para el movimiento de una partcula, repre-
sentado en la gura 1.11, cmo se puede deter-
minar su velocidad en el punto A?
x
O i A
B
B B
Dr r
A
r
B
B
Dr
Dr
Dr
Figura 1.11: Vector velocidad instantnea.
Al considerar las posiciones intermedias de la
partcula en t
2
, t
,
2
, t
,,
2
, t
,,,
2
, determinadas por los
vectores posicin r
2
, r
,
2
, r
,,
2
, r
,,,
2
, se observa que los
vectores desplazamiento r, r
,
, r
,,
, r
,,,
, cam-
bian en magnitud.
Igualmente, los intervalos de tiempo corres-
pondientes t = t
2
t
1
, t
,
= t
,
2
t
1
, t
,,
=
t
,,
2
t
1
, t
,,,
= t
,,,
2
t
1
, cada vez se hacen ms
pequeos.
Si se contina este proceso haciendo que B se
aproxime an ms al punto A, el vector despla-
zamiento se hace cada vez ms pequeo hasta
que tiende a un valor lmite. Este valor lmite de
r/t se conoce como velocidad instantnea en el
punto A, o sea, la velocidad de la partcula en el
instante de tiempo t
A
.
Si r es el desplazamiento nito en un peque-
o intervalo de tiempo t , a partir de un tiempo
t
o
, la velocidad en un tiempo posterior t , es el
valor al que tiende r/t cuando tanto r como
t, tienden a cero, es decir,
v = lm
t0
r
t
. (1.4)
La ecuacin (1.4) no es ms que la denicin de
derivada, esto es
v =
dr
dt
. (1.5)
De la ecuacin (1.5), se concluye que la veloci-
dad instantnea es tangente a la trayectoria se-
guida por la partcula, ya que el desplazamiento
innitesimal dr es paralelo a ella. La magnitud
de la velocidad se llama rapidez y es igual a
v = |v| =
dr
dt
. (1.6)
Como r = xi , se tiene que
v =
dr
dt
=
dx
dt
i
= v
x
i
= vi.
De acuerdo con la denicin del vector velocidad
instantnea, se tiene que sus dimensiones y unidades
son las mismas del vector velocidad media.
En adelante, siempre que se hable de veloci-
dad, se hace referencia a la velocidad instant-
nea.
Como, en este caso, la trayectoria rectilnea de
la partcula coincide con el eje de coordenadas
x, la velocidad es un vector cuya magnitud est
dada por la ecuacin (1.6) y cuya direccin coin-
cide con la del movimiento. As, la velocidad v
estar dirigida en el sentido del vector unitario
i si dx
/
dt > 0 y en el sentido opuesto de i si
dx
/
dt < 0. O sea, el signo de dx
/
dt indica el
sentido de movimiento, como se muestra en la
gura 1.12.
En sntesis, de acuerdo con lo anterior, se tie-
ne que el signo de la velocidad est dado por el
sistema de referencia empleado.
O
O
i
i
x
x
Movimiento
Movimiento
v > 0
v < 0
v
v
A
A
Figura 1.12: El signo de v indica el sentido de movi-
miento.
Partiendo de la denicin del vector veloci-
dad, es posible conocer el vector posicin de
una partcula si se conoce la forma como vara
el vector velocidad con el tiempo.
Mediante la ecuacin (1.5) y sabiendo que en
el instante t
o
la partcula se encuentra en la po-
sicin r
o
, se encuentra que la posicin en el ins-
tante t est dada por
r = r
o
+
t
t
o
v(t)dt. (1.7)
Mientras no se conozca la forma como vara el
vector velocidad (v(t)) con el tiempo, no es po-
sible resolver la integral de la ecuacin (1.7).
Para movimiento a lo largo del eje x, esto
es en una dimensin, la expresin dada por la
ecuacin (1.7) adquiere la forma
x = x
o
+
t
t
o
v(t)dt, (1.8)
que como se sabe, es posible resolver la integral
si se conoce la forma funcional de v(t).
Un caso particular se presenta cuando el vec-
tor velocidad permanece constante en magni-
tud y direccin. Cuando ello ocurre, las ecua-
ciones (1.7) y (1.8), respectivamente, se transfor-
man en
r = r
o
+ v(t t
o
), (1.9)
x = x
o
+ v(t t
o
), (1.10)
Las ecuaciones (1.9) y (1.10), conocidas como
ecuaciones cinemticas de posicin, correspon-
den a un movimiento conocido como movi-
miento rectilneo uniforme, ya que al no cam-
biar la direccin de la velocidad, la trayectoria
es rectilnea y al no cambiar la magnitud de la
velocidad su rapidez es constante.
Ejemplo 1.5 El vector posicin de una partcu-
la que se mueve a lo largo del eje x, est dado por
r(t) = (t
2
15)i, donde r se da en m y t en s. Determine
la velocidad de la partcula t = 3 s.
Solucin
Empleando la ecuacin (1.5) se tiene que la velocidad en
cualquier instante de tiempo t est dada por
v = 2ti.
Reemplazando t = 3 s en la expresin para v, se tiene que
el vector velocidad est dado por
v = (6 m s
1
)i.
Pregunta 1.2 Compare este resultado con los valores
de la velocidad media mostrados en la tabla 1.1 del ejem-
plo 1.4. Qu puede concluir?
se mueve sobre el eje y, est dado por r = (2t
2
1)j donde
r est dado en m y t en s. Determine la velocidad de la
partcula en el instante t = 3 s . Compare el resultado con
lo obtenido en el ejercicio 1.4.
Ejemplo 1.6 Si la velocidad de una partcula est
dada por v = 2ti, halle el vector posicin de la partcula
en el instante de tiempo t, sabiendo que parti de una
posicin en la cual r
o
= (15 m)i en t
o
= 0.
Solucin
Reemplazando los vectores r
o
y v en la ecuacin (1.8), se
encuentra que al integrar, evaluar y simplicar, el vector
posicin de partcula est dado por
r = (t
2
15)i,
De este resultado, se puede concluir que si se conoce el
vector posicin de una partcula, en funcin del tiempo, es
posible conocer el vector velocidad y si se conoce el vector
velocidad, en funcin del tiempo, se puede conocer el vec-
tor posicin de la partcula (recuerde que la integracin es
la operacin inversa de la derivacin).
Ejercicio 1.7 Si la velocidad de una partcula est dada
por v = 3t
2
j , halle el vector posicin de la partcula en el
instante de tiempo t, sabiendo que parti de una posicin
en la cual en r
o
= (1.00 m)j en t
o
= 0.
Hasta este momento se han denido, para el
caso de movimiento rectilneo, las cantidades
cinemticas vector posicin y vector velocidad
que permiten describir el movimiento de cuer-
pos tratados bajo el modelo de partcula y que
se mueven en lnea recta. El movimiento recti-
lneo es el movimiento ms simple que puede
adquirir un cuerpo.
De acuerdo con lo anterior, la trayectoria rec-
tilnea de una partcula se puede hacer coincidir
tanto con el eje x como con el eje y. Igualmente,
la trayectoria y por ende el eje coordenado pue-
de ser horizontal o tener cualquier orientacin
es decir, la trayectoria en lnea recta, puede ser
vertical, horizontal u oblicua, como la mostrada
en la gura 1.13.
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
i
O
x
Figura 1.13: Movimiento rectilneo de una partcu-
la.
Aunque el desplazamiento, por denicin es
una cantidad vectorial, se ha considerado la si-
tuacin en la cual slo una componente del des-
plazamiento es diferente de cero, al hacer coin-
cidir el eje de coordenadas con la trayectoria
rectilnea descrita por la partcula.
En la gura 1.13, el eje x coincide con la tra-
yectoria descrita por una partcula, por lo que
su vector posicin y su vector velocidad estn
dados, respectivamente, por
r = xi, v = vi.
Ahora, la coincidencia entre el eje x y la trayec-
toria rectilnea de la partcula, dene la direc-
cin del movimiento, por lo que es posible es-
cribir las cantidades anteriores en la forma
x, v =
dx
dt
. (1.11)
O sea, las deniciones y conceptos considera-
dos anteriormente son vlidos, ecuaciones (1.1)
a (1.9), siempre y cuando se tenga presente que
solo aparece una componente en cada uno de
los vectores, esto es, cuando la trayectoria coin-
cida con el eje utilizado.
A B O
x
Figura 1.14: Desplazamiento y distancia recorrida.
Es preciso tener presente que no se debe con-
fundir desplazamiento con distancia recorrida, co-
mo se ilustra en la gura 1.14, donde una part-
cula va del origen de coordenadas O al punto A
y luego regresa, pasando por O, hasta llegar al
punto B.
As, en este caso, el vector desplazamiento
de la partcula tiene una magnitud dada por
x = OB, apuntando hacia la derecha; esto
corresponde al vector que va del punto O al
punto B, mientras que la distancia recorrida es
d = 2OA+OB.
Ejercicio 1.8 Una partcula, cuya ecuacin cinemtica
de posicin est dada por y(t) = 3t
3
4t
2
t + 5, don-
de y se da en m y t en s, se mueve paralelamente al eje y
. a) Determine la velocidad de la partcula en funcin del
tiempo. b) Calcule la posicin y la velocidad de la partcu-
la en el instante t = 2.5 s. c) Cules son las dimensiones
de los coecientes numricos, en cada uno de los trminos
de las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad?
Ejercicio 1.9 Determine, en funcin del tiempo, la po-
sicin de una partcula que se mueve a lo largo del eje z,
sabiendo que su ecuacin cinemtica de velocidad est da-
da por v = 9t
2
8t 1, con z
o
= 5 m en t
o
= 0. Compare
su resultado con la expresin para y(t) dada en el ejercicio
1.8.
1.6.3. Movimiento rectilneo uniforme
(MRU)
En esta seccin se analiza con mayor detalle el
caso de un movimiento con velocidad constan-
te, es decir, v = Constante. Esta situacin ocu-
rre, por ejemplo, cuando la aguja del velocme-
tro de un auto no cambia de posicin mientras
el auto est en movimiento por una va recta. De
este modo, la ecuacin (1.10),
x = x
o
+ v(t t
o
), (1.12)
es la ecuacin cinemtica de posicin, denominado
movimiento rectilneo uniforme (MRU).
En muchos casos, es posible tomar t
o
= 0.
x
x
x
o
t
o
t
t
O
Figura 1.15: Grca de la posicin en funcin del
tiempo para un MRU.
De acuerdo con la geometra analtica, la
ecuacin (1.12) corresponde a la ecuacin de
una lnea recta, donde su pendiente es la veloci-
dad del movimiento.
v
v
t
o
t
t
O
Area = Dx
Figura 1.16: Grca de la velocidad en funcin del
tiempo para un MRU.
En las guras 1.15 y 1.16 se muestran las gr-
cas de posicin y velocidad en funcin del tiem-
po, para el caso de una partcula con movimien-
to rectilneo uniforme.
En la gura 1.15 se tiene que la pendiente de
la grca de posicin en funcin del tiempo est
dada por
Pendiente =
x x
o
t t
o
= v. (1.13)
Al comparar las ecuaciones.(1.12) y (1.13) se en-
cuentra que realmente la pendiente de la recta
corresponde a la velocidad de una partcula con
movimiento rectilneo uniforme.
Ejercicio 1.10 Utilizando la gura 1.16, demuestre
que para el intervalo de tiempo t = t t
o
, el rea som-
breada es igual al desplazamiento x de una partcula que
tiene movimiento rectilneo uniforme.
Ejemplo 1.7 Un auto A y y una moto B se mueven
con velocidades v
A
y v
B
, sobre una pista recta, en carriles
paralelos y con sentidos opuestos. Inicialmente, los mvi-
les estn separados una distancia d. a) Haga un diagrama
ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre
el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta
el sistema de referencia elegido, plantee las ecuaciones
cinemticas de posicin para cada mvil. c) Determine
el tiempo que demoran los mviles en pasar uno frente
al otro. d) Halle el valor de la cantidad obtenida en el
numeral anterior, si v
A
= 216 km h
1
, v
B
= 40 m s
1
y
d = 50 m
Solucin
a) Diagrama ilustrativo de la situacin planteada, en el
cual se muestra el sistema de referencia a emplear.
Movimiento
O
Movimiento
A
d
x
B
b) De acuerdo con el enunciado, las cantidades d, v
A
y v
B
son dadas y los mviles se mueven con velocidades
constantes, por lo que cada uno tiene movimiento rectil-
neo uniforme. As, las ecuaciones cinemticas de posicin
tienen la forma general dada por la ecuacin (1.12), con
t
o
= 0, x
oA
= 0 y x
oB
= d.
Respecto al sistema de referencia mostrado en el dia-
grama y con origen en O, las ecuaciones cinemticas de
posicin para el auto A y para la moto B, respectivamente,
adquieren la forma
x
A
= v
A
t. (1)
x
B
= d v
B
t. (2)
c) Cuando un vehculo pasa frente al otro la posicin es
la misma, por lo que las ecuaciones (1) y (2) son iguales,
teniendo en cuenta que a partir de la situacin inicial, el
tiempo que demoran los mviles en encontrarse es el mis-
mo.
Por lo tanto, luego de igualar las ecuaciones (1) y (2),
y simplicar, se encuentra que el tiempo que demoran en
encontrarse est dado por
t =
d
v
A
+ v
B
. (3)
d) Al reemplazar en la ecuacin (3) los valores v
A
=
216 km h
1
60 m s
1
, v
B
= 40 m s
1
y d = 50 m,
se tiene
t =
50 m
60 m s
1
+40 m s
1
= 0.5 s,
que es el tiempo que los mviles demoran en pasar uno
frente al otro.
Ejercicio 1.11 Dos autos A y B se mueven con veloci-
dades v
A
y v
B
(v
A
> v
B
), sobre una pista recta, en carri-
les paralelos y en el mismo sentido. Inicialmente, los au-
tos estn separados una distancia d. a) Haga un diagrama
ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre el
sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el
sistema de referencia elegido, plantee la ecuacin cinem-
tica de posicin para cada auto. c) Determine el tiempo
que demoran los autos en pasar uno frente al otro. d) Ha-
lle el valor de la cantidad obtenida en el numeral anterior,
si v
A
= 60 m s
1
, v
B
= 144 km h
1
y d = 50 m, e) Qu
se puede armar respecto al tiempo, cuando las velocida-
des de los autos son iguales?
1.7. Momento lineal o cantidad de
movimiento (p)
En esta seccin se analiza la expresin matem-
tica que relaciona los conceptos de masa y ve-
locidad con el concepto de momento lineal o
cantidad de movimiento, en el caso de una di-
mensin. Por ello, es necesario hacer referencia
a las cantidades dinmicas masa y momento lineal
que son el punto de partida de la mayora de los
conceptos que se tratarn en adelante.
La fsica dispone de una cantidad escalar que
es caracterstica o propia de cada cuerpo y la
cual permite conectar la cinemtica de una par-
tcula con la dinmica de una partcula; esta
propiedad de los cuerpos es su masa. En lo que
sigue, no se hace una denicin operacional de
la masa, sino que en su lugar se emplea el con-
cepto intuitivo que de ella se tiene, esto es, lo
que marca una balanza cuando un cuerpo se co-
loca sobre ella.
La masa de un cuerpo, que se representa me-
diante los smbolos M o m, es una cantidad fun-
damental cuya dimensin es M. De acuerdo con
esta dimensin, las unidades respectivas son: el
kilogramo (kg) en el sistema de unidades SI, y
el gramo (g) en el sistema gaussiano de unida-
des. En el sistema ingls la unidad de masa es el
slug, que se denir ms adelante.
1.7. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P) 11
La equivalencia entre estas unidades est da-
da por la identidad: 1kg 10
3
g.
Una vez que se han considerado los concep-
tos de vector velocidad y del escalar masa, la
primera cantidad dinmica a denir, es el vector
momento lineal o cantidad de movimiento, que es
de gran importancia en la fsica ya que permite
obtener mayor informacin que la que permite
obtener el vector velocidad.
O
p m
x
Figura 1.17: Momento lineal de una partcula.
Cuando una partcula de masa m, posee una
velocidad v respecto a determinado observador,
se dice que su vector momento lineal, respecto
a dicho observador, est dado por
p mv
= mvi, (1.14)
De acuerdo con la denicin dada por la
ecuacin (1.14), se tiene que el momento lineal
es una cantidad vectorial que apunta en la mis-
ma direccin del vector velocidad, como se ilus-
tra en la gura 1.17.
Adems, como la velocidad depende del sis-
tema de referencia, entonces el momento lineal
tambin depende del sistema de referencia.
Igualmente, como la velocidad es paralela a la
trayectoria descrita por la partcula, el momen-
to lineal tambin es paralelo a la trayectoria que
la partcula describe.
Dimensiones y unidades del vector momento
lineal
De acuerdo con la denicin de momento lineal,
se tiene que sus dimensiones son iguales a la
dimensin de masa por la dimensin de velo-
cidad, es decir [p] = [m][v] = MLT
1
. Por lo
tanto, las unidades en los respectivos sistemas
estn dadas por: kg m s
1
en el sistema SI de
unidades, g cm s
1
en el sistema gaussiano de
unidades y como se ver ms adelante, lb s en
el sistema ingls de unidades.
En el ejemplo 1.8, se muestra que el momento
lineal permite obtener mayor informacin que
la velocidad.
Ejemplo 1.8 El camin de masa M y el auto de
masa m de la gura 1.18 (M > m), se mueven con igual
velocidad v respecto al sistema de referencia mostrado.
Cul es ms difcil llevar al estado de reposo?
Solucin
La experiencia muestra que el camin, con mayor momen-
to lineal, es ms difcil de llevar al estado de reposo. Lo an-
terior indica que aunque cinemticamente no existe dife-
rencia alguna entre el estado de los dos autos, velocidades
iguales, dinmicamente se presenta una diferencia como
consecuencia de la diferencia en sus momentos lineales.
x
v
v
O
m
M
Figura 1.18: Cuerpos con igual velocidad y diferente
momento lineal.
1.7.1. Conservacin del momento lineal
en una dimensin
Aunque solo se consideran dos casos particula-
res, el principio de conservacin del momento
lineal tiene validez general, sin importar el
nmero de partculas que intervengan en un
sistema. Este principio es de gran utilidad en
la fsica, tanto desde el punto de vista terico
como experimental. En los dos casos que se
consideran a continuacin, se recurre a los
resultados que muestra el experimento, cuando
este se lleva a cabo.
1. Como primer experimento se considera la
situacin en la que a una partcula, de masa m y
en movimiento rectilneo, se le impide interac-
tuar con cualquier otra, como se ilustra en la -
gura 1.19. Al no interactuar la partcula con nin-
guna otra, el resultado que se obtiene es que su
estado de movimiento no es alterado, esto es,
su velocidad permanecer constante, o lo que
es igual, su momento lineal debe permanecer
constante. Lo anterior se puede expresar mate-
mticamente en la forma
p = mv = mvi = Constante o sea p = 0
v
m
x
Figura 1.19: Conservacin del momento lineal de
una partcula aislada.
2. En el segundo experimento, como se indi-
ca en la gura 1.20, se aslan, del resto del uni-
verso, dos partculas con masas constantes m
1
y m
2
. Decir que se aslan del resto del universo,
equivale a armar que slo se permiten sus in-
teracciones mutuas. A un sistema como este se
le llama sistema aislado.
v
1
m
1
v
2
m
2
t
t >t
v
1
m
1
v
2
m
2
x
x
Figura 1.20: Momento lineal de dos partculas ais-
ladas.
Cuando a las partculas se les permite interac-
tuar entre s, se encuentra que sus momentos li-
neales individuales pueden cambiar al transcu-
rrir el tiempo. Por otro lado, el momento lineal
total del sistema formado por las dos partcu-
las, en cualquier instante, est dado por la suma
de los momentos lineales de las partculas. De
acuerdo con lo anterior, en el instante t el mo-
mento lineal del sistema aislado, est dado por
P = p
1
+ p
2
= m
1
v
1
+ m
2
v
2
= m
1
v
1
i + m
2
v
2
i, (1.15)
y en el instante posterior t
por
P
= p
1
+ p
2
= m
1
v
1
+ m
2
v
2
= m
1
v
1
i + m
2
v
2
i. (1.16)
Cuando se realiza este experimento, se encuen-
tra que independientemente de los valores de t
y t
, el momento lineal total del sistema perma-

nece constante, o sea,
P = P
Pi = P
i (1.17)
Para el caso unidimensional, se puede enunciar
el principio de conservacin del momento li-
neal, en la forma: El momento lineal total del siste-
ma aislado formado por las dos partculas, permanece
constante.
Para la situacin de inters, se tiene que el
momento lineal ganado (o perdido) por una
partcula, es perdido (o ganado) por la otra par-
tcula; as, al reemplazar las ecuaciones (1.15) y
(1.16) en la ecuacin (1.17) se tiene
p
1
+ p
2
= p
1
+ p
2
= Constante
p
1
i + p
2
i = p
1
i + p
2
i
= Constante,
o lo que es igual
p
1
= p
2
p
1
i = p
2
i, (1.18)
de donde, el momento lineal que gana una par-
tcula es igual al momento lineal que pierde la
otra.
Como consecuencia de este resultado, de va-
lidez general, el cambio en el momento lineal
de una partcula se debe a su interaccin con la
otra partcula. En conclusin, toda interaccin en-
tre dos partculas genera cambios en sus momentos
lineales individuales.
1.8. MOVIMIENTO EN UN PLANO 13
Adiario se presentan situaciones en las que se
maniesta la conservacin del momento lineal.
Por ejemplo, cuando un rie en reposo respecto
a la tierra es disparado, se observa que el rie re-
trocede. Este retroceso es una consecuencia del
principio de conservacin del vector momento
lineal, ya que en este caso, el momento lineal
total del sistema rie-proyectil, inmediatamen-
te antes del disparo e inmediatamente despus
del disparo, debe ser nulo.
1.8. Movimiento en un plano
Las cantidades fsicas vector posicin (r), vec-
tor desplazamiento (r), vector velocidad (v) y
vector momento lineal (p), se han denido pa-
ra el caso de una dimensin. En lo que sigue,
se analizan situaciones en las que los cuerpos
se mueven sobre un plano y no slo en lnea
recta. Por consiguiente, los vectores anteriores
tendrn dos componentes rectangulares, lo cual
signica que en este caso los sistemas de refe-
rencia deben ser bidimensionales.
1.8.1. Vector posicin en dos dimensio-
nes (r)
Para el caso de dos dimensiones, un cuerpo tra-
tado bajo el modelo de partcula, se mueve a
lo largo de un camino, tambin conocido como
trayectoria. La posicin de la partcula, en un
instante determinado y respecto al sistema de
referencia mostrado en la gura 1.21, est dada
por el vector posicin r trazado desde el origen
del sistema de referencia hasta la posicin don-
de se encuentre la partcula.
x
y
O
i
j
r( ) t
A( , ) x y
Trayectoria
q
Figura 1.21: Vector posicin r de la partcula.
Si el vector posicin en componentes rectan-
gulares est dado por r = x i + yj , se tiene que
su magnitud y direccin estn dadas, respecti-
vamente, por
r =
x
2
+ y
2
y = tan
1
y
x
. (1.19)
La forma de las expresiones dadas por la ecua-
cin (1.19) son vlidas, en general, para obtener
la magnitud y direccin de cualquier vector, si
se conocen sus componentes rectangulares.
En la gura 1.21 se observa que el vector posi-
cin r vara con el tiempo tanto en magnitud co-
mo en direccin, mientras la partcula se mueve
a lo largo de su trayectoria.
cula que se mueve en el plano xy, est dado por
r(t) = (t 3)i (t
2
15)j, donde r est dado en m y t
en s. Cuando t
A
= 2.50 s la partcula pasa por el punto
A. Determine: a) Las coordenadas de la partcula en el
punto A. b) La magnitud y direccin del vector posicin
en dicho instante.
Solucin
a) Reemplazando t
A
= 2.50 s en la expresin dada, se en-
cuentra que el vector posicin en componentes rectangu-
lares, cuando la partcula pasa por el punto A, est dado
por
r
A
= ( 0.50 m)i + (8.75 m)j.
Como en el plano el vector posicin en general se expre-
sa en la forma r = xi + yj, al comparar con la igualdad
anterior se tiene que
x
A
= 0.50 m y y
A
= 8.75 m,
que son las coordenadas de la partcula cuando pasa por
el punto A.
b) Utilizando las ecuaciones (1.19), se encuentra que la
magnitud y direccin del vector posicin estn dadas por
r
A
= 8.76 m y
A
= 86.73
o
.
As, el vector posicin se puede expresar en la forma
r
A
= 8.76 m 86.73
o
El siguiente diagrama es una representacin grca de
los resultados obtenidos.
se mueve en el plano xy, est dado por r(t) = (t 3)i
(t
2
15)j donde r est dado en m y t en s. a) Encuentre
la ecuacin de la trayectoria seguida por la partcula. De
acuerdo con su resultado, qu trayectoria describe la par-
tcula? b) Halle el instante en que la partcula pasa por el
eje x y el instante en que pasa por el eje y . c) Obtenga el
vector posicin de la partcula en el instante t = 0.
A
x (m)
y (m)
i
j
r
A
8.75
- 0.50
O
q
A
se mueve en el plano xy, est dado por r(t) = (2t
2
1)i
(t
3
+ 2)j donde r est dado en m y t en s. Cuando t
A
=
2.50 s la partcula pasa por el punto A. Determine: a) Las
coordenadas de la partcula en el punto A. b) La magnitud
y direccin del vector posicin en dicho instante.
1.8.2. Vector desplazamiento en dos di-
mensiones (r)
Para el caso de movimiento en dos dimensio-
nes, como lo muestra la gura 1.22, se conside-
ra una partcula que en el instante t
A
pasa por
el punto A, denido por el vector posicin r
A
. Si
en un instante de tiempo posterior t
B
(t
B
> t
A
)
la partcula pasa por el punto B, denido me-
diante el vector posicin r
B
, el vector desplaza-
miento, que describe el cambio de posicin de la
partcula conforme se mueve de A a B, es dado
por
r = r
B
r
A
= (x
B
x
A
)i +(y
B
y
A
)j. (1.20)
x
y
O i
j
A( , ) x y
A A
B( , ) x y
B B
Dr
r
B
r
A
Figura 1.22: Vector desplazamiento r entre A y B.
Ejemplo 1.10 Una partcula cuyo vector posicin
est dado por r(t) = (t 3)i (t
2
15)j se encuentra en
el punto A en t
A
B
= 4.00 s pasa
por el punto B, calcule la magnitud y direccin del vector
desplazamiento entre A y B.
Solucin
Al reemplazar t
A
= 2.50 s y t
B
= 4.00 s en la expresin
dada, se encuentra que los vectores posicin de la partcu-
la, en componentes rectangulares, respectivamente estn
dados por
r
A
= ( 0.50 m)i + (8.75 m)j,
r
B
= (1.00 m)i (1.00 m)j.
Ahora, utilizando la ecuacin (1.20), se tiene que el vector
desplazamiento, entre A y B, en componentes rectangula-
res est dado por
r = (1.50 m)i (9.75 m)j.
Por ltimo, utilizando las ecuaciones (1.19), se encuentra
que la magnitud y direccin del vector desplazamiento es-
tn dadas por
r = 9.86 m y = 81.25
o
,
Es decir
r
A
= 9.86 m 81.25
o
En el diagrama siguiente se muestra, tanto el vector
desplazamiento como el ngulo que forma con la horizon-
tal.
x
y
O
b
r
A
r
B
D r
dado por r(t) = (2t
2
1)i (t
3
+ 2)j, donde r est dado
en m y t en s, se encuentra en el punto A en t
A
= 2.50 s.
Si en el tiempo t
B
= 4.00 s pasa por el punto B, calcule la
magnitud y direccin del vector desplazamiento entre A y
B.
1.8.3. Vector velocidad en dos dimensio-
nes (v)
Igual que en el caso de movimiento rectilneo,
cuando la posicin de una partcula cambia con
el tiempo, la partcula ha adquirido una veloci-
dad. En general, la velocidad de una partcula
se dene como la rapidez con la cual cambia la
posicin con el tiempo.
1.8.4. Vector velocidad media en dos di-
mensiones ( v)
Para el caso de movimiento en el plano y de
acuerdo con la gura 1.23, se considera una par-
tcula que en el instante t
A
pasa por el punto A,
determinado por el vector posicin r
A
. Si en un
tiempo posterior t
B
(t
B
> t
A
) la partcula pasa
por el punto B, determinado por el vector po-
sicin r
B
, la velocidad media durante el intervalo
de tiempo t = t
B
t
A
, se dene como el vec-
tor desplazamiento dividido entre el intervalo
de tiempo correspondiente, es decir
v
r
t
=
r
B
r
A
t
B
t
A
=
(x
B
x
A
)i +(y
B
y
A
)j
t
B
t
A
= v
x
i + v
y
j.
(1.21)
x
y
O
i
j
A( , ) x y
A A
B( , ) x y
B B
v
r
A
r
B
D r
Figura 1.23: Vector velocidad media entre A y B.
Dimensiones y unidades del vector velocidad
media
De acuerdo con la ecuacin (1.21), las dimen-
siones y en general de la velocidad, son LT
1
.
Por consiguiente, las unidades son m s
1
en
el sistema SI, cm s
1
en el sistema gaussiano,
p s
1
en el sistema Ingls; y en general, cual-
quier unidad de longitud dividida por una
unidad de tiempo, tal como km h
1
.
La denicin (1.21) muestra que la velocidad
media, v , es un vector ya que se obtiene al di-
vidir el vector r entre el escalar t, por lo tan-
to, la velocidad media incluye tanto magnitud
como direccin. Donde su magnitud est dada
por |r/t| y su direccin por la del vector des-
plazamiento r. Esta cantidad es una velocidad
media, ya que la expresin no dice cmo fue el
movimiento entre A y B. La trayectoria pudo
haber sido curva o recta, el movimiento pudo
haber sido continuo o variable.
La siguiente es una situacin en la que el
vector velocidad media es nulo. La gura 1.24,
muestra la trayectoria de un auto que parte del
punto A y pasando por el punto B regresa al
punto A, luego de un tiempo t. En este caso, la
velocidad media es cero pues el desplazamiento
de la partcula es cero, aunque la distancia reco-
rrida es diferente de cero, ya que corresponde
a la longitud de la trayectoria cerrada seguida
por la partcula.
x
y
O
A
B
Figura 1.24: Vector desplazamiento nulo.
Ejemplo 1.11 El vector posicin de una partcula
en movimiento est dado por r(t) = (t 3)i (t
2
15)j,
se encuentra en el punto A en t
A
= 2.50 s. Si en
el tiempo t
B
= 4.00 s pasa por el punto B, determine
la magnitud y direccin de la velocidad media entre A y B.
Solucin
Obteniendo el vector desplazamiento r y sabiendo que
t = 1.5 s, utilizando la ecuacin (1.21), se encuentra que
la velocidad media en componentes rectangulares est da-
da por
v = (1.00 m s
1
)i (6.5 m s
1
)j. (1)
Mediante las ecuaciones (1.19) y para este caso, se encuen-
tra que la magnitud y direccin del vector velocidad me-
dia, estn dadas por
v = 6.58 m s
1
y = 81.25
o
o sea que es la misma direccin del vector desplazamiento
v = 6.58 m s
-1
81.25
o
r , como se esperaba.
Ejercicio 1.15 Una partcula cuyo vector posicin es-
t dado por r(t) = (t 3)i (t
2
15)j, se encuentra en
el punto A en el instante t
A
. Si en el tiempo t
B
pasa por
el punto B, demuestre que la velocidad media cuando
la partcula pasa del punto A al punto B, est dada por
v = i (t
B
+ t
A
)j.
dado por r(t) = (2t
2
1)i (t
3
+ 2)j, se encuentra en el
punto A en t
A
B
= 4.00 s pasa
por el punto B, calcule la magnitud y direccin del vector
desplazamiento entre A y B y del vector velocidad media
en dicho intervalo.
Ejemplo 1.12 La velocidad media cuando una
partcula pasa del punto A al punto B, est dada por
v = i (t
B
+ t
A
)j . Obtenga la magnitud y direccin de la
velocidad media, cuando la partcula se mueve durante
los intervalos de tiempo mostrados en la tercera columna
de la tabla 1.2.
Solucin
En la tabla 1.2 se muestran los valores obtenidos para la
magnitud ( v) y la direccin () del vector velocidad media,
en diferentes intervalos de tiempo (t) con t
B
= 3.0 s.
Tabla 1.2
t
A
(s) t
B
(s) t(s) v(m/s) (
o
)
2.980000 3.0 0.020000 6.060000 80.50000
2.990000 3.0 0.010000 6.070000 80.52000
2.995000 3.0 0.005000 6.078000 80.53000
2.998000 3.0 0.002000 6.081000 80.53400
2.999000 3.0 0.001000 6.082000 80.53600
2.999500 3.0 0.000500 6.082300 80.53690
2.999800 3.0 0.000200 6.082600 80.53740
2.999900 3.0 0.000100 6.082700 80.53750
2.999990 3.0 0.000010 6.082750 80.53766
2.999995 3.0 0.000005 6.082758 80.53767
Pregunta 1.3 Qu puede concluir al observar los va-
lores de las tres ltimas columnas de la tabla 1.2
Ejercicio 1.17 Para una partcula, el vector posicin en
funcin del tiempo est dado por r(t) = (2t
2
1)i (t
3
+
2)j , donde r est dado en m y t en s. a) Si la partcula pa-
sa por el punto A en el instante t
A
y por el punto B en el
instante t
B
, halle el vector velocidad media en sus com-
ponentes rectangulares. b) Obtenga la magnitud y direc-
cin de la velocidad media, cuando la partcula se mueve
durante los intervalos de tiempo mostrados en la tercera
columna de la tabla 1.2.
1.8.5. Vector velocidad instantnea en
dos dimensiones (v)
La velocidad instantnea, es la velocidad de
una partcula en un instante dado cualquiera.
O tambin, es la velocidad, respecto a determinado
sistema de referencia, que puede variar bien sea por-
que cambia slo su magnitud slo su direccin
simultneamente, cambian tanto su magnitud como
su direccin.
Para el movimiento de una partcula, repre-
sentado en la gura 1.25, cmo se puede deter-
minar su velocidad en el punto A?
x
y
O
i
j
A
B
v
B'
B''
Dr''
Dr'
Dr
r
A
r
B
Figura 1.25: Vector velocidad instantnea.
Al considerar las posiciones intermedias de la
partcula en t
,
2
, t
,,
2
, t
,,,
2
, determinadas por los vec-
tores posicin r
,
2
, r
,,
2
, r
,,,
2
, se observa que los vecto-
res desplazamiento r
,
, r
,,
, r
,,,
, cambian tanto
en magnitud como en direccin, o sea que la ve-
locidad media vara tanto en magnitud como en
direccin al tener en cuenta los puntos entre A
y B.
Igualmente, los intervalos de tiempo corres-
pondientes t = t
2
t
1
, t
,
= t
,
2
t
1
, t
,,
=
t
,,
2
t
1
, t
,,,
= t
,,,
2
t
1
, cada vez se hacen ms
pequeos.
Si se contina este proceso haciendo que B se
aproxime al punto A, el vector desplazamiento
se hace cada vez ms pequeo hasta que tien-
de a un valor y a una direccin lmite, que co-
rresponde a la de la tangente a la trayectoria de
la partcula en el punto A. Este valor lmite de
r/t se conoce como velocidad instantnea en el
punto A, o sea, la velocidad de la partcula en el
instante de tiempo t
A
.
Si r es el desplazamiento nito en un peque-
o intervalo de tiempo nito t, a partir de un
tiempo t
o
, la velocidad en un tiempo posterior
t, es el valor al que tiende r/t cuando tanto
r como t, tienden a cero, es decir,
v = lm
t0
r
t
. (1.22)
La ecuacin (1.22) no es ms que la denicin
de derivada, esto es
v =
dr
dt
. (1.23)
De la ecuacin (1.23), se concluye que la veloci-
dad instantnea es tangente a la trayectoria se-
guida por la partcula, ya que el desplazamiento
innitesimal dr es tangente a la trayectoria. La
magnitud de la velocidad se llama rapidez y es
igual a
v = |v| =
dr
dt
.
Como r = xi + yj, se tiene que en componentes
rectangulares
v =
dr
dt
=
dx
dt
i +
dy
dt
j
= v
x
i + v
y
j.
Si en la gura 1.26, se conocen las componentes
rectangulares, se tiene que su magnitud y direc-
cin estn dadas por
v =
v
2
x
+ v
2
y
y = tan
1
v
y
v
x
.
De acuerdo con la denicin del vector velocidad ins-
tantnea, se tiene que sus dimensiones y unidades
son las mismas del vector velocidad media.
En adelante, siempre que se hable de veloci-
dad, se hace referencia a la velocidad instant-
nea.
Partiendo de la denicin del vector veloci-
dad, es posible conocer el vector posicin de
x
y
O
i
j
r( ) t
q
v
y
v
x
v
Figura 1.26: Componentes rectangulares del vector
velocidad.
una partcula si se conoce la forma como vara
el vector velocidad con el tiempo.
Teniendo en cuenta que en el instante de
tiempo t
o
la partcula se encuentra en la posi-
cin r
o
, mediante la ecuacin (1.23) se encuentra
que que la posicin de la partcula en el instante
t est dada por
r = r
o
+
t
t
o
v(t)dt. (1.24)
Lo que se ha hecho es, partiendo de la forma di-
ferencial de la ecuacin (1.23), obtener la forma
integral dada por la ecuacin (1.24). Mientras no
se conozca la forma como vara el vector veloci-
dad (v(t)) con el tiempo, no es posible resolver
la integral de la ecuacin (1.24).
cula que se mueve en el plano xy, est dado por
r(t) = (t 3)i (t
2
15)j, donde r est dado en m y t en
s. Determine la velocidad de la partcula, en el instante
t = 3 s.
Solucin
a) Empleando la ecuacin (1.23) se tiene que la velocidad
en cualquier instante de tiempo t est dada por
v = i 2tj.
Reemplazando t = 3 s en la expresin para v, se tiene que
el vector velocidad en componentes rectangulares est da-
do por
v = (1 m s
1
)i (6 m s
1
)j. (1)
As que su magnitud y direccin estn dadas respectiva-
mente por
v = 6.08 m s
1
y = 80.54
o
,
es decir
v = 6.083 m.s
-1
80.54
o
se mueve en el plano xy, est dado por r(t) = (2t
2
1)i
(t
3
+ 2)j donde r est dado en m y t en s. Determine la
velocidad de la partcula, en el instante t = 3 s . Compare
el resultado con lo obtenido en el ejercicio 1.12.
1.9. Momento lineal o cantidad de
movimiento en dos dimen-
siones (p)
En esta seccin, de nuevo se hace referencia a
las cantidades dinmicas masa y momento lineal
que son el punto de partida de la mayora de los
conceptos que se tratarn en adelante.
Como se sabe, la fsica dispone de una can-
tidad escalar que es caracterstica o propia de
cada cuerpo como es su masa. Recuerde que no
se hace una denicin operacional de la masa,
sino que en su lugar se emplea el concepto in-
tuitivo que de ella se tiene, esto es, lo que marca
una balanza cuando un cuerpo se coloca sobre
ella.
Igualmente, se debe tener presente que la ma-
sa de un cuerpo es una cantidad fundamental
cuya dimensin es M y que de acuerdo con esta
dimensin, las unidades respectivas son: el ki-
logramo (kg) en el sistema de unidades SI, y el
gramo (g) en el sistema gaussiano de unidades.
En el caso de dos dimensiones, la primera
cantidad dinmica a denir, es el vector momen-
to lineal o vector cantidad de movimiento, de gran
importancia en la fsica pues permite obtener
ms informacin que el vector velocidad.
Una partcula de masa m que posee una velo-
cidad v respecto a determinado observador, tie-
ne, respecto a dicho observador, un momento
lineal dado por
p mv. (1.25)
De acuerdo con la denicin dada por la ecua-
cin (1.25), se tiene que el momento lineal es
una cantidad vectorial que apunta en la misma
direccin del vector velocidad, como se ilustra
en la gura 1.27.
O
p
m
y
x
Figura 1.27: Momento lineal de una partcula.
Adems, como la velocidad depende del sis-
tema de referencia, entonces el momento lineal
tambin depende del sistema de referencia.
Igualmente, como la velocidad es tangente a la
trayectoria descrita por la partcula, el momen-
to lineal tambin es tangente a la trayectoria
que la partcula describe.
Dimensiones y unidades del vector momento
lineal
De acuerdo con la denicin de momento lineal,
se tiene que sus dimensiones son iguales a la
dimensin de masa por la dimensin de velo-
cidad, es decir [p] = [m][v] = MLT
1
. Por lo
tanto, las unidades en los respectivos sistemas
estn dadas por: kg m s
1
en el sistema SI de
unidades, g cm s
1
en el sistema gaussiano de
unidades y como se ver posteriormente lb s
en el sistema ingls de unidades.
Ejemplo 1.14 Si el momento lineal de una partcula
de masa 600 g, est dado por p = 0.6i 1.2tj, halle el
vector posicin de la partcula en el instante de tiem-
po t, sabiendo que parti de una posicin en la cual
r
o
= (3.0 m)i +(15 m)j cuando t
o
= 0.
Solucin
Utilizando la denicin del vector momento lineal, se en-
cuentra que en componentes rectangulares el vector velo-
cidad est dado por
v = i 2tj (1).
Al reemplazar los vectores r
o
y v en la ecuacin (1.24), se
encuentra que al integrar, evaluar y simplicar, el vector
posicin de partcula est dado por
r = (t 3)i (t
2
15)j,
que es el mismo vector posicin considerado en el ejemplo
1.1. De este resultado, se puede concluir que si se conoce
el vector posicin de una partcula, en funcin del tiempo,
1.9. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES (P) 19
es posible conocer el vector momento lineal y si se conoce
el vector momento lineal, en funcin del tiempo, se puede
conocer el vector posicin de la partcula (recuerde que la
integracin es la operacin inversa de la derivacin).
Ejercicio 1.19 Si el momento lineal de una partcula
con masa 400g est dado por p = 1.6ti 1.2t
2
j, halle el
vector posicin de la partcula en el instante de tiempo t,
sabiendo que parti de una posicin en la cual en r
o
=
(1.00 m)i (2.00 m)j en t
o
= 0. Compare su resultado
con el vector posicin dado en el ejercicio 1.17.
1.9.1. Conservacin del momento lineal
en dos dimensiones
Como se indic antes, aunque solo se consi-
deran dos casos particulares, el principio de
conservacin del vector momento lineal tiene
validez general, sin importar el nmero de
partculas que intervienen en un sistema. Este
principio es de gran utilidad en la fsica, tanto
desde un punto de vista terico como experi-
mental. En los dos casos que se consideran a
continuacin, se recurre a los resultados que
muestra el experimento, cuando este se lleva a
cabo.
1. En el primer experimento se considera la
situacin en la que a una partcula, de masa m
y con movimiento en el plano, se le impide in-
teractuar con cualquier otra, como se ilustra en
la gura 1.28. Al no interactuar la partcula con
ninguna otra, el resultado que se obtiene es que
su estado de movimiento no es alterado, esto es,
su velocidad permanecer constante, o lo que
es igual, su momento lineal debe permanecer
constante. Lo anterior se puede expresar mate-
mticamente en la forma
p = mv = Constante o sea p = 0
2. En el segundo experimento, como se indi-
ca en la gura 1.29, se aslan, del resto del uni-
verso, dos partculas con masas constantes m
1
y
m
2
y que se mueven en un plano. Decir que se
aslan del resto del universo, equivale a armar
que slo se permiten sus interacciones mutuas.
A un sistema como este se le llama sistema aisla-
do.
v
m
Figura 1.28: Conservacin del momento lineal de
una partcula aislada.
v
1
m
1
v
2
m
2
t
t >t '
m
1
m
2
v
1
'
v
2
'
Figura 1.29: Momento lineal de dos partculas ais-
ladas.
Una vez que se le permite a las partculas in-
teractuar entre s, se encuentra que sus momen-
tos lineales individuales cambian al transcurrir
el tiempo. Adicionalmente, el momento lineal
total del sistema formado por las dos partcu-
las, en cualquier instante, est dado por la suma
de los momentos lineales de las partculas. De
acuerdo con lo anterior, en el instante t el mo-
mento lineal del sistema aislado, est dado por
P = p
1
+ p
2
= m
1
v
1
+ m
2
v
2
, (1.26)
y en el instante posterior t
por
P
= p
1
+ p
2
= m
1
v
1
+ m
2
v
2
. (1.27)
El experimento muestra, que independiente-
mente de los valores de t y t
, el momento lineal
total del sistema aislado permanece constante, o
sea,
P = P
(1.28)
Como la ecuacin (1.28) es vlida independien-
temente del nmero de partculas que confor-
man el sistema, se enuncia el principio de con-
servacin del momento lineal, en la forma: El
momento lineal total de un sistema aislado de part-
culas, permanece constante.
De este modo, el momento lineal ganado
(perdido) por una partcula, es perdido (gana-
do) por el resto del sistema.
Para la situacin que interesa en este momen-
to, se tiene que el momento lineal ganado (o per-
dido) por una de las partculas, es perdido (o
ganado) por la otra partcula. As, al reempla-
zar las ecuaciones (1.26) y (1.27) en la ecuacin
(1.28) se tiene
p
1
+ p
2
= p
1
+ p
2
= Constante,
o lo que es igual
p
1
= p
2
, (1.29)
de donde, el momento lineal que gana una par-
tcula es igual y de sentido opuesto al momento
lineal que pierde la otra.
El resultado anterior tiene validez general y
permite armar que el momento lineal de una
partcula cambia cuando interacta con otra u
otras partculas. En conclusin, toda interaccin
entre partculas genera cambios en sus momentos li-
neales individuales.
A menudo ocurren situaciones en las que se
maniesta claramente la conservacin del vec-
tor momento lineal en dos dimensiones. Un
ejemplo, de conservacin del vector momento
lineal en dos dimensiones, se presenta cuando
una moto choca contra un camin. Es evidente
que el camin prcticamente no cambia su tra-
yectoria, en cambio la moto generalmente ter-
mina en un lugar relativamente alejado de don-
de ocurri el choque.
1.9.2. Concepto del vector impulso (I)
El impulso es una cantidad fsica que se de-
ne en funcin del momento lineal, en la forma
p = p p
o
,
I, (1.30)
donde la ecuacin (1.30) lo dene como el
cambio en el vector momento lineal. De acuer-
do con esta denicin, las dimensiones y uni-
dades de impulso son las mismas de momento
lineal. De este modo, por denicin, el impulso
no depende explcitamente de la masa m ni de
la velocidad inicial v
o
de la partcula, ya que s-
lo importa el cambio en el momento lineal de la
partcula.
El impulso es una cantidad fsica que adquie-
re importancia cuando se presenta un gran cam-
bio en el momento lineal de una partcula pero
durante un pequeo intervalo de tiempo. Por
ejemplo, cuando el bate le da a una pelota de
bisbol o cuando se le pega con el palo a una
pelota de golf.
1.10. Concepto de energa cintica
E
k
Otra cantidad fsica de importancia en la fsi-
ca es la energa cintica de una partcula. Esta
cantidad es un escalar, que se puede expresar
en funcin de la magnitud del vector velocidad
o de la magnitud del vector momento lineal.
Como se vio anteriormente, el momento li-
neal de una partcula en movimiento cambia
con el tiempo mientras esta interacta con otra
partcula. Se supone que el momento lineal de
la partcula sufre un cambio dp durante un in-
tervalo de tiempo dt en el cual la partcula se ha
desplazado un dr.
Derivando respecto al tiempo, a ambos lados
de la ecuacin (1.25), se tiene
dp
dt
= m
dv
dt
. (1.31)
Multiplicando escalarmente, a ambos lados de
la ecuacin (1.31), por el desplazamiento dr, es
posible obtener la igualdad
1
m
p dp = mv dv. (1.32)
Como se muestra en la gura 1.30, se considera
que la partcula se mueve desde una posicin A
donde la rapidez es v
A
y la magnitud del mo-
mento lineal p
A
, hasta una posicin B donde la
1.11. COLISIONES 21
rapidez es v
B
y la magnitud de su momento li-
neal p
B
. Mediante la ecuacin (1.32) y luego de
integrar y evaluar, se llega a
p
2
B
2 m

p
2
A
2 m
=
1
2
mv
2
B
1
2
mv
2
A
(
p
2
2 m
) = (
1
2
mv
2
). (1.33)
x
y
O
B
A
m
m
v
A
v
B
p
A
p
B
Figura 1.30: Movimiento de m entre A y B
La ecuacin (1.33) muestra que el cambio en
la cantidad (
p
2
2 m
) es igual al cambio en la can-
tidad (
1
2
mv
2
), mostrando con ello que ambas
expresiones se reeren a la misma cantidad f-
sica conocida como energa cintica, es decir, la
energa cintica se dene matemticamente por
E
k

p
2
2 m

1
2
mv
2
. (1.34)
Como lo muestra la ecuacin (1.34) la energa
cintica es una cantidad escalar ya que depende
bien sea de la magnitud del vector momento li-
neal o de la rapidez de la partcula, es decir, es
independiente de la direccin en que se mueve
la partcula. O sea, la denicin de energa cin-
tica no tiene en cuenta el hecho que el sistema
de referencia sea unidimensional o bidimensio-
nal.
Como la energa cintica es una cantidad fsi-
ca que depende, bien sea de la magnitud de la
velocidad de la magnitud del momento lineal,
entonces depende del sistema de referencia ya
que la velocidad, igual que el momento lineal,
depende de l. Por otro lado, al ser la energa
cintica una funcin de la rapidez o de la mag-
nitud del momento lineal, es una energa que
se le asocia a los cuerpos como consecuencia de
su movimiento. Un cuerpo en reposo respecto a
determinado observador, no tiene energa cin-
tica respecto al sistema de referencia asociado,
aunque puede ser diferente de cero respecto a
otros observadores, es decir, la energa cintica
es una cantidad relativa.
En el caso particular de un movimiento rec-
tilneo uniforme, esto es, cuando una partcula
se mueve con velocidad constante, el cambio en
la energa cintica es nulo, es decir, E
k
= 0,
lo que indica que la energa cintica permane-
ce constante durante su movimiento. Esta situa-
cin se ilustra en la gura 1.31
x
O
v= Constante
Figura 1.31: Cuerpo con movimiento rectilneo uni-
forme.
Dimensiones y unidades de energa cintica
De acuerdo con las ecuaciones (1.33) y (1.34),
las dimensiones de energa cintica son ML
2
T
2
por lo que su unidad en el sistema internacional
de unidades es el kg m
2
s
2
, unidad conocida
como Joule, en el sistema gaussiano de unida-
des es el g cm
2
s
2
unidad conocida como er-
gio y en el sistema ingls de unidades lb p. Es
decir
1kg m
2
s
2
1J(Joule)
1g cm
2
s
2
1 ergio
En mecnica cuntica y particularmente fsi-
ca nuclear, se encuentra que las unidades de-
nidas anteriormente para trabajo y energa son
muy grandes, por ello, a nivel microscpico se
utiliza otra unidad ms pequea de energa lla-
mada electronvoltio (eV) y cuya relacin con la
unidad SI es
1 eV 1 .602 10
19
J.
Un mltiplo de esta unidad bastante utilizado
es el MeV, cuya relacin es 1 MeV 10
6
eV.
1.11. Colisiones
Se habla de una colisin, cuando ocurre una in-
teraccin entre dos o ms partculas, en un in-
tervalo corto de tiempo, en una regin limitada
del espacio y donde las interacciones entre los
cuerpos son muy intensas. Esta denicin indi-
ca que las partculas interactuantes forman un
sistema aislado.
En toda colisin, la interaccin entre las par-
tculas altera su movimiento, ya que general-
mente se presenta un intercambio de momen-
to lineal y de energa. Lo anterior, no signica
necesariamente que las partculas hayan estado
en contacto fsico. En general, se quiere indicar
que ha ocurrido una interaccin cuando las par-
tculas estaban prximas como se muestra en la
regin encerrada de la gura 1.32 para el caso
de dos partculas. Cuando se presenta contac-
to fsico entre las partculas, se acostumbra de-
nominar la colisin como un choque, esto ocurre
por ejemplo entre dos bolas de billar o entre dos
autos.
En muchos casos, los cuerpos antes de un
choque son diferentes a los cuerpos despus del
choque. En una reaccin qumica, por ejemplo,
el tomo Achoca con la molcula BC, aparecien-
do luego del choque la molcula AB y el to-
mo C, esto es A + BC AB + C. En el caso
de un disparo, antes de la colisin se tiene un
cuerpo formado por el arma y el proyectil y lue-
go del disparo se tienen dos cuerpos, el arma y
el proyectil. En el enganche de vagones de un
tren, antes del choque se tienen dos cuerpos, ca-
da uno de los vagones, y luego del choque se
tiene un cuerpo formado por los dos vagones
enganchados.
Se dice que ocurre una dispersin, cuando en
un choque o colisin los cuerpos iniciales son
los mismos cuerpos nales.
Regin de
colisin
m
1
m
1
'
m
2
m
2
'
v
1
v
2
v
2
'
v
1
'
Figura 1.32: Colisin entre dos partculas.
Como un resultado del experimento y sabien-
do que en un choque se tiene un sistema aislado,
puesto que nicamente actan fuerzas internas
que afectan el estado de cada cuerpo, se pue-
de armar, el momento lineal total de un sistema es
igual antes y despus de una colisin. Matemtica-
mente y para el caso de dos partculas se tiene
p
1
+ p
2
= p
,
1
+ p
,
2
, (1.35)
donde p
1
y p
2
son los momentos lineales de
cada una de las partculas antes de la colisin,
p
,
1
y p
,
2
los momentos lineales de cada una de
las partculas despus de la colisin.
Comnmente, la ecuacin (1.35) se escribe en
la forma
m
1
v
1
+ m
2
v
2
= m
,
1
v
,
1
+ m
,
2
v
,
2
,
siendo m
1
, m
2
las masas de las partculas antes
de la colisin y m
,
1
, m
,
2
las masas despus de la
colisin.
En general, uno de los objetivos al analizar
una colisin es poder relacionar las velocidades
de las partculas antes y despus que esta ocu-
rra. Para el caso de una colisin en dos dimen-
siones y entre dos partculas, si se conocen las
velocidades antes de la colisin se tienen cua-
tro incgnitas, correspondientes a las compo-
nentes de las velocidades de cada partcula en
las dos dimensiones; pero como la conservacin
del momento lineal slo proporciona dos ecua-
ciones, una en cada direccin, es necesario obte-
ner ms informacin y para ello se recurre a la
conservacin de la energa.
Como en una colisin el sistema de cuerpos
interactuantes conforman un sistema aislado,
signica que no intervienen fuerzas externas al
sistema. Por ello, la energa mecnica macrosc-
pica del sistema se conserva y en este caso solo
aparece en forma de energa cintica.
Para considerar la conservacin de la energa,
se dene el factor de colisin Q en la forma
Q E
k
E
k
,
donde E
k
y E
,
k
son, respectivamente, las ener-
gas cinticas totales del sistema antes y des-
pus de la colisin.
1.11. COLISIONES 23
Para el caso de dos partculas que colisionan,
el factor de colisin adquiere la forma
Q = (
1
2
m
,
1
v
,2
1
+
1
2
m
,
2
v
,2
2
)
(
1
2
m
1
v
2
1
+
1
2
m
2
v
2
2
). (1.36)
Dependiendo del valor en el factor de colisin,
puede ocurrir
i) Que la colisin sea elstica, signica que
Q = 0, por lo que en este caso no hay cam-
bio en la energa cintica del sistema, o sea,
E
k
= E
k
. De acuerdo con lo anterior, en toda
colisin elstica se conserva tanto la energa ci-
ntica total del sistema, como el momento lineal
total del sistema.
ii) Que la colisin sea inelstica, quiere decir
que Q = 0 y en esta situacin, la energa
cintica aumenta si Q > 0 o disminuye si
Q < 0 . En el primer caso, las partculas
al colisionar desprenden parte de su ener-
ga interna, como ocurre en una explosin,
y en el segundo caso absorben parte de la
energa mecnica intercambiada en la coli-
sin, como ocurre en un choque plstico de
autos. En este caso es vlido armar en una
colisin inelstica no se conserva la energa ci-
ntica total del sistema, pero s se conserva el
momento lineal total del sistema.
De las dos deniciones anteriores se concluye
que en toda colisin se conserva el momento li-
neal total del sistema.
Si despus del choque slo aparece una par-
tcula, se dice que se tiene una colisin comple-
tamente inelstica o plstica. Debe quedar claro
que toda colisin completamente inelstica es
una colisin inelstica, pero una colisin inels-
tica no tiene que ser una colisin completamen-
te inelstica.
El parmetro de impacto b, es una cantidad que
permite saber si una colisin ocurre en una o
dos dimensiones. Este parmetro est dado por
la distancia de separacin b entre la lnea de mo-
vimiento de la partcula incidente y la lnea pa-
ralela que pasa por la otra partcula, como se
muestra en la gura 1.33.
De este modo, el parmetro de impacto es la
distancia por la cual una colisin deja de ser
b
m
1
m
2
m
1
m
2
v
1
v
1
'
v
2
= 0
v
2
'
j
Figura 1.33: Parmetro de impacto.
frontal. Una colisin frontal, o en una dimen-
sin, corresponde a b = 0 y valores mayores que
cero para b, indican que la colisin es oblicua, o
en dos dimensiones.
Ejemplo 1.15 Como se muestra en la gura, un auto
de masa m
1
y que se mueve con velocidad v
1
hacia la de-
recha, choca frontalmente con otro auto de masa m
2
que
se encuentra en reposo sobre la misma va. Analice la co-
lisin de los autos si esta es a) completamente inelstica,
b) elstica. c) Sabiendo que m
1
= 300 g, m
2
= 700 g y
v
1
= 10 m s
1
, halle los valores de las cantidades obte-
nidas en los numerales anteriores.
v
1
v
2
=0
2
m
2
m
1
Solucin
Como en toda colisin, el momento lineal total del sistema
formado por los dos autos se conserva en el choque. De
este modo, la ecuacin (1.35) adquiere la forma
m
1
v
1
= m
1
v
,
1
+ m
2
v
,
2
, (1)
donde se ha tomado como positivo el sentido inicial de
movimiento para el auto de masa m
1
.
Por otro lado, por la conservacin de la energa, la ecua-
cin (1.36) para el factor de colisin, se transforma en
Q =
(
1
2
m
1
v
,
1
2
+
1
2
m
2
v
,
2
2
)
1
2
m
1
v
2
1
. (2)
a) Cuando la colisin es completamente inelstica, des-
pus del choque aparece slo una partcula de masa m
1
+
m
2
con velocidad v
,
1
= v
,
2
= V.
As, mediante la ecuacin (1) se encuentra que la velo-
cidad nal del sistema tiene la forma
V =
m
1
m
1
+ m
2
v
1
. (3)
Por consiguiente, independientemente de la relacin entre
las masas m
1
y m
2
, despus de la colisin plstica, la velo-
cidad del sistema es menor y apunta en el mismo sentido
que la velocidad con la cual incide el auto de masa m
1
.
Igualmente, para el factor de colisin, la ecuacin (2)
permite llegar a
Q =
m
1
m
2
2(m
1
+ m
2
)
v
2
1
. (4)
En esta colisin los autos se deforman, o sea que parte de
la energa cintica del sistema se transforma en energa in-
terna ya que Q < 0, sin tener en cuenta cual auto tiene
masa mayor. En sntesis la colisin es inelstica.
b) Si la colisin es elstica, la energa cintica total del
sistema se conserva en el choque, por lo que el factor de
colisin es nulo y las ecuaciones (1) y (2) se pueden escri-
bir, respectivamente, en la forma
m
1
(v
,
1
v
1
) = m
2
v
,
2
, (5)
m
1
(v
,
1
v
1
)(v
,
1
+ v
1
) = m
2
v
,
2
2
. (6)
Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) se obtiene
v
,
1
+ v
1
= v
,
2
. (7)
Finalmente, por medio de las ecuaciones (5) y (7) y lue-
go de simplicar, se encuentra que las velocidades de los
autos despus del choque estn dadas por
v
,
1
=
m
1
m
2
m
1
+ m
2
v
1
v
,
2
=
2m
1
m
1
+ m
2
v
1
. (8)
En esta colisin, la velocidad del bloque m
2
tiene el mismo
sentido que la velocidad de incidencia de m
1
. En cambio,
el sentido de movimiento de m
1
despus de la colisin,
depende de la relacin entre las masas de los bloques, esto
es, si m
1
> m
2
el bloque de masa m
1
se mueve en el mismo
sentido que m
2
; si m
1
< m
2
el bloque de masa m
1
rebota
en el choque movindose en sentido opuesto a m
2
, y si
m
1
= m
2
el bloque de masa m
1
queda en reposo despus
de la colisin.
c) Reemplazando valores, con m
1
= 0.3 kg, m
2
= 0.7 kg,
se tiene
- Para la colisin completamente inelstica, por las ecua-
ciones (3) y (4), se encuentra
V = 3.0 m s
1
,
Q = 10.5 J.
- Para la colisin elstica, la ecuacin (8) lleva a los valores
v
,
1
= 4.0ms
1
,
v
,
2
= 6.0ms
1
.
El signo menos en la velocidad de m
1
, signica que este
bloque rebota en el choque por cumplirse la relacin m
1
<
m
2
.
Ejercicio 1.20 Como se muestra en la gura, un au-
to de masa m
1
y con velocidad v
1
hacia la derecha, choca
v
1 v
2
2
m
2 m
1
frontalmente con un segundo auto de masa m
2
que ini-
cialmente se mueve hacia la izquierda con velocidad v
2
=
v
1
. Analice la colisin de los autos si esta es a) completa-
mente inelstica, b) elstica. c) Sabiendo que m
1
= 300 g,
m
2
= 700 g y v
1
= 10 m s
1
, halle los valores de las can-
tidades obtenidas en los numerales anteriores.
Ejemplo 1.16 El cuerpo de la gura de masa m
1
y ve-
locidad v
1
, tiene una colisin oblicua con el cuerpo de ma-
sa m
2
inicialmente en reposo. a) Determine la magnitud
de la velocidad de los bloques inmediatamente despus
del choque, si las masas despus de la colisin se mueven
en las direcciones mostradas. b) Resolver para m
1
= 0.2kg,
m
2
= 0.3kg, v
1
= 15.0ms
1
,
1
= 30
o
y
2
= 40
o
. Es la
colisin elstica o inelstica?
j
2
m
1
m
2
m
1
m
2
v
1
v
1
'
v
2
= 0
v
2
'
x
y
j
1
Solucin
a) Como el momento lineal total de las dos partculas se
conserva en la colisin, la ecuacin (1.35) adquiere la for-
ma
m
1
v
1
= m
1
v
,
1
+ m
2
v
,
2
.
Descomponiendo las velocidades en sus componentes rec-
tangulares, se obtiene para las direcciones x y y, respecti-
vamente, las expresiones
m
1
v
1
= m
1
v
,
1
cos
1
+ m
2
v
,
2
cos
2
, (1)
0 = m
1
v
,
1
sen
1
+ m
2
v
,
2
sen
2
. (2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2), se obtiene
v
,
1
=
sen
2
sen(
1
+
2
)
v
1
,
v
,
2
=
m
1
m
2
sen
1
sen(
1
+
2
)
v
1
.
De estos resultados se tiene que para valores jos de
1
y
2
, la velocidad de m
1
despus del choque es indepen-
diente de la masa de los cuerpos, mientras que para m
2
la
velocidad s depende de la relacin entre las masas de los
cuerpos.
b) Reemplazando valores se encuentra que la magnitud
de las velocidades son
v
,
1
= 10.3ms
1
,
v
,
2
= 5.3ms
1
.
1.12. ENUNCIADOS 25
Al calcular el factor de colisin, se encuentra que la coli-
sin es inelstica ya que Q = 7.7J. De este modo, parte
de la energa mecnica se transforma en energa interna de
las partculas.
1.12. ENUNCIADOS
1. Un auto que se mueve en lnea recta hacia
la izquierda, pasa por las ciudades conse-
cutivas A, B y C, regresando luego a la ciu-
dad B. En un diagrama que incluya el siste-
ma de referencia, muestre el vector despla-
zamiento del auto y exprselo matemtica-
mente en funcin de su respectiva compo-
nente.
2. Un auto est 16 m al Este de la seal de PA-
RE en el instante de tiempo t
i
, y 37 m al
Oeste de la seal al tiempo t
f
. Si la seal es
el origen de coordenadas y el eje x apunta
hacia el este. Determine: (a) x
i
, (b) x
f
, (c) r
i
,
(d) r
f
y (e) r.
3. Un ciclista se movi en lnea recta duran-
te cierto intervalo de tiempo y de tal forma
que el vector desplazamiento es paralelo al
vector unitario i. De lo anterior es posible
concluir que el ciclista slo se desplaz en
el mismo sentido del vector unitario i? Ex-
plique.
4. Las grcas de la gura muestran la varia-
cin de la posicin x en funcin del tiem-
po t, para un atleta que se mueve en lnea
recta. Describa el movimiento del atleta y
llvelo a cabo con la punta de su lpiz.
x
t
x
t
x
t
5. La grca de la gura muestra la forma co-
mo cambia la posicin de una hormiga en
funcin del tiempo, cuando se mueve a lo
largo de una trayectoria rectilnea. (a) Pa-
ra t = 5s, trace el vector desplazamiento
en la grca y exprselo vectorialmente. (b)
Obtenga la grca de la forma como vara
la velocidad de la hormiga en funcin del
tiempo. (c) Utilizando la grca anterior,
encuentre la magnitud del desplazamiento
durante el movimiento y compare su resul-
tado con el hallado en el numeral (a).
x(cm)
t (s)
10
-10
20
-20
1
2 3 4 5
6. En la grca se indica el cambio en la com-
ponente de la velocidad en funcin del
tiempo (t), para un auto que se mueve so-
bre una autopista recta. Obtenga la grca
de la posicin en funcin del tiempo para
el auto, suponiendo que pas por el origen
en t = 0.
v (m s )
-1
t (s)
30
60
1 2 3 4 5
-30
-60
7. La ecuacin cinemtica de posicin, para
una bicicleta que se mueve sobre el eje x, es-
t dada por la expresin x(t) = 14t + 74
, donde x se da en m y t en s. (a) Cul es
la posicin inicial de la bicicleta? (b) Cul
es el momento lineal de la bicicleta, en fun-
cin del tiempo, si esta tiene una masa de
10.5 kg? De acuerdo con el resultado, qu
movimiento tiene la bicicleta? Por qu? (c)
Haga un diagrama que ilustre la situacin,
teniendo en cuenta las respuestas de los nu-
merales anteriores. (d) Haga una grca de
la posicin de la bicicleta en funcin del
tiempo, desde t = 0 s a t = 6 s. Qu infor-
macin puede obtener de esta grca? Cal-
cule el valor numrico respectivo. (e) Ha-
ga una grca de la velocidad de la bicicle-
ta en funcin del tiempo, desde t = 0 s a
t = 6 s. Qu informacin puede obtener
de esta grca? Calcule el valor numrico
respectivo.
8. Un auto A se mueve hacia la derecha
por una pista recta y con una rapidez
80 km h
1
. El conductor del auto A obser-
va otro auto B que se encuentra 50 m delan-
te de l sobre un carril paralelo. Suponga
que el auto B se mueve en el mismo sentido
que el auto A con una velocidad de magni-
tud 60 km h
1
. (a) Halle la posicin en la
cual un auto pasa frente al otro. (b) Encuen-
tre el momento lineal de cada auto si cada
uno tiene una masa de 10
3
kg. Resuelva la
misma situacin para el caso en el cual un
auto se mueve hacia el otro.
9. Ser posible encontrar una situacin fsi-
ca, de un cuerpo en movimiento, en la que
el momento lineal no sea paralelo a la velo-
cidad? Explique.
10. Un nio tira un pequeo juguete para que
su perro, de masa 8 kg, lo recoja. El perro
emprende la carrera en busca del juguete,
que se encuentra a 9 m del punto de lanza-
miento, y lo trae de vuelta. El viaje le toma
4.3 s. (a) Cul es el desplazamiento del pe-
rro? (b) Cul es la distancia total que reco-
rri el perro? (c) Cul es el momento lineal
del perro antes y despus de haber recogi-
do el juguete? (d) Cul es el cambio en el
momento lineal del perro en el proceso de
recoger el juguete?
11. La magnitud del momento lineal de un au-
to con movimiento rectilneo, vara con la
magnitud de la velocidad en la forma mos-
trada en la gura. Cul es el signicado
fsico de la pendiente de la recta? Halle el
valor numrico correspondiente.
12. Un camin y su carga, con una masa de
2 10
4
kg, se mueve en lnea recta con una
16
v ( 10 m s ) x
-1
p
( 10 kg m s ) x
4 -1
1 3 5 7
48
112
80
rapidez de 1 km h
1
. Con qu rapidez
tendr que correr usted para adquirir la
misma magnitud de la cantidad de movi-
miento del camin? Utilice su propia ma-
sa. Exprese su resultado en km h
1
y en
m s
1
. Ser posible que usted alcance es-
ta rapidez? Explique.
13. Una bala de 30 g tiene una velocidad hori-
zontal de magnitud 100 m s
1
. Con qu
rapidez tendr que correr usted para alcan-
zar la magnitud de la cantidad de movi-
miento de la bala? Utilice su propia ma-
sa. Exprese su resultado en km h
1
y en
m s
1
. Ser posible que usted alcance es-
ta rapidez? Explique.
14. La partcula es un ncleo de helio con una
masa de 6.88 10
27
kg, la cual es emitida
en una desintegracin radiactiva del
238
92
U.
Una partcula tiene una rapidez de 1.4
10
7
m s
1
. Esta es una rapidez pequea
comparada con la de la luz (3 10
8
m s
1
).
(a) Cul es la magnitud de la cantidad de
movimiento de la partcula ? (b) Cul es
la magnitud de la velocidad de una masa
de 1 g con la misma magnitud de la can-
tidad de movimiento de la partcula ? (c)
Cunto tiempo demora la masa de 1 g en
recorrer 1 m con esta rapidez? Exprese su
resultado en aos.
15. Con qu rapidez debe correr usted para al-
canzar la misma magnitud de la cantidad
de movimiento que un auto de 10
3
kg de
masa que se desplaza a 1 km h
1
? Ser
posible que usted alcance esta rapidez? Ex-
plique.
16. La gura muestra la forma como vara la
1.12. ENUNCIADOS 27
posicin x de una partcula en funcin del
tiempo t, mientras esta se mueve en lnea
recta. La masa de la partcula es 400 g. (a)
El momento lineal de la partcula es cero
en algn instante? Explique. (b) Es cons-
tante el momento lineal de la partcula? Ex-
plique. (c) Cul es el momento lineal de
la partcula en el instante t = 0 s (d) Cul
es su momento lineal en el instante t = 3 s
(e) En qu instante la partcula pasa por el
origen? Cul es su momento lineal en ese
instante?
x (m)
t (s)
1
-1
2
-2
1 2 3 4 5
17. Un auto de masa 1.2 10
3
kg se desplaza
con una velocidad horizontal de magnitud
100 km h
1
en direccin Suroeste. El siste-
ma de coordenadas se toma de tal forma
que el eje x apunta hacia el Este y el eje y ha-
cia el Norte. (a) Cul es el momento lineal
del auto? (b) Cules son las componentes
rectangulares de la cantidad de movimien-
to?
18. Una granada, en reposo, explota en dos
fragmentos. Si un fragmento sale dispara-
do en la direccin oeste, en que direccin
se mueve el otro fragmento? Por qu?
19. Un auto de 10
3
kg que se desplaza hacia la
izquierda sobre una pista recta, choca con-
tra un camin estacionado de 4 10
3
kg. In-
mediatamente despus de la colisin, el au-
to queda en reposo, mientras que el camin
se desplaza con una rapidez de 2 m s
1
.
(a) Halle la velocidad del auto inmediata-
mente antes de la colisin. (b) En el choque,
se conserva el momento lineal del auto?
Explique.
20. Una bola de masa 4 kg y velocidad
1.2 m s
1
, choca frontalmente con otra bo-
la de masa 5 kg movindose a 0.6 m s
1
en
el mismo sentido. Si la velocidad de la bola
de 4 kg despus del choque es 0.54 m s
1
,
encuentre el cambio en el momento lineal
de cada bola. Qu puede concluir de los
resultados obtenidos?
21. Repita la situacin anterior, suponiendo
que la bola de 5 kg se mueve en sentido
opuesto antes del choque y con una velo-
cidad de 1.13 m s
1
luego del choque.
22. En los dos enunciados anteriores, suponga
que las bolas quedan pegadas en el choque.
(a) Encuentre la velocidad de las bolas in-
mediatamente despus del choque. (b) Ha-
lle el cambio en el momento lineal de cada
bola en el choque. Qu puede concluir de
los resultados obtenidos?
23. Un bloque se lanza sobre una supercie ho-
rizontal, de tal manera que este se mueve
en lnea recta. Se conserva el momento li-
neal del bloque? Explique.
24. Un ciclista y su bicicleta, de masa 10
2
kg, se
mueven en el plano xy de tal manera que
las ecuaciones cinemticas de posicin es-
tn dadas por x = 30t 6 y y = 60t 9,
donde x, y se dan en m y t en s. (a) Obtenga
la ecuacin de la trayectoria seguida por el
sistema ciclista-bicicleta. (b) Exprese el vec-
tor momento lineal del sistema en sus com-
ponentes rectangulares, cuando t = 15 s.
Halle la magnitud y direccin del momento
lineal del sistema en t = 15 s. (c) Encuentre
la energa cintica del sistema en t = 15 s.
25. La energa cintica de un auto vara con el
cuadrado de su rapidez en la forma mos-
trada en la gura. Cul es el signicado
fsico de la pendiente de la recta? Halle el
valor numrico respectivo.
26. La velocidad de un bloque de 2 kg es v
1
=
(3i 3j) m s
1
en el instante t = 3 s. Pos-
teriormente, cuando t = 6 s, la velocidad
es v
2
= (8i + 4j) m s
1
. (a) Halle el cam-
bio en la velocidad del bloque. (b) Calcule
el cambio en el momento lineal del bloque.
(c)Encuentre el cambio en la energa cin-
tica del bloque. (d) El auto interacta con
v
2
( 10 m s )
2 2 -2
x
E
k
( 10 J) x
3
2 4 6 8 9 1
5
20
45
otro cuerpo mientras est en movimiento?
Explique.
27. Dos deslizadores de masas m
1
y m
2
se mue-
ven, respectivamente, con velocidades v
1
y
v
2
sobre un riel de aire y en sentidos opues-
tos. Los deslizadores chocan elsticamente.
(a) Halle la velocidad de los deslizadores
despus del choque. (b) Analice el resulta-
do en los siguientes casos particulares: (i)
m
1
= m
2
, (ii) m
2
= 2m
1
, (iii) v
2
= 0 y
m
1
= m
2
, (iv) v
2
= 0 y m
2
= 2m
1
. En cada
caso, ilustre grcamente la situacin lue-
go del choque. Para cada una de las situa-
ciones consideradas en el numeral (b), halle
(c) el cambio en el momento lineal de cada
deslizador y (d) el cambio en la energa ci-
ntica de cada deslizador.
28. Dos autos de igual masa m se mueven so-
bre el mismo carril y en el mismo sentido,
con velocidades v
1
y v
2
. Luego del choque
los autos quedan pegados. (a) Bajo qu
condicin chocan los autos? Explique. (b)
Halle la velocidad de los autos inmediata-
mente despus del choque. (c) Determine si
la colisin es elstica o inelstica.
29. Una bola de billar que se mueve horizontal-
mente hacia la derecha, choca con otra bola
que se encuentra en reposo. Luego de la co-
lisin, cul situacin de las mostradas es la
correcta? Explique su respuesta.
30. Un auto de masa m se mueve en el senti-
do Norte-Sur con una velocidad de mag-
nitud 40 km h
1
, mientras que otro au-
to de masa 2m se mueve en el sentido
Oeste-Este con una velocidad de magnitud
(i) (ii)
(iii) (iv)
30 km h
1
. Los dos autos chocan en el cru-
ce entre las dos avenidas sobre las cuales se
mueven, de tal forma que quedan engan-
chados movindose en una direccin que
forma un ngulo de 33.69
o
con la horizon-
tal. (a) Haga un diagrama ilustrativo de la
situacin planteada, tanto inmediatamen-
te antes como inmediatamente despus del
choque. (b) Obtenga, en componentes rec-
tangulares, la velocidad de los autos in-
mediatamente despus del choque. (c) En-
cuentre el factor de colisin. Parte de esta
energa cmo aparece luego de la colisin?
(d) Qu nombre recibe esta colisin? Ex-
plique.
31. Una bola de billar de masa m
1
se mueve ho-
rizontalmente hacia la derecha con una ve-
locidad v
1
, cuando choca elsticamente con
otra bola de masa m
2
, inicialmente en repo-
so. Luego de la colisin, las velocidades de
las bolas forman entre s un ngulo de 90
o
.
(a) Haga un diagrama ilustrativo donde se
muestre la situacin tanto inmediatamen-
te antes como inmediatamente despus del
choque. (b) Encuentre la relacin entre las
masas de las bolas de billar.
32. Con el n de probar la resistencia de los
materiales que conforman su estructura, a
dos autos de igual masa se les permite cho-
car, desplazndose en sentidos opuestos
con movimiento rectilneo uniforme. Su-
ponga que los autos adquieren velocidades
constantes de 60 m s
1
y 80 m s
1
cuan-
do la separacin entre ellos es 100 m, y que
luego del choque quedan enganchados. (a)
Halle la posicin donde chocan los autos.
(b) Encuentre la velocidad de los autos in-
mediatamente despus del choque. (c) Si
1.12. ENUNCIADOS 29
luego del choque los autos se desplazan
con movimiento rectilneo uniforme, deter-
mine su posicin a los 5 s de este haber ocu-
rrido.
33. La ecuacin cinemtica de posicin, para
un mvil de masa 50 kg, est dada por la
expresin x = 15 30t, donde x se da en
m y t en s. (a) Qu dimensiones y a qu
cantidad fsica corresponde cada uno de los
valores numricos que aparecen en la ecua-
cin anterior? (b) Haga un diagrama ilus-
trativo donde se muestre el sistema de refe-
rencia respecto al cual se mueve el cuerpo,
la posicin inicial del cuerpo y el sentido
de movimiento sobre su trayectoria. Qu
movimiento tiene el cuerpo? Por qu? (c)
Halle, en funcin del tiempo, la velocidad,
el momento lineal y la energa cintica del
cuerpo. Qu puede concluir de sus resul-
tados? Por qu? (d) En algn instante el
mvil pasa por el origen de coordenadas?
Explique. (e) En algn instante el mvil
cambia su sentido de movimiento? Expli-
que. (f) Obtenga las grcas de posicin y
velocidad para el mvil , en el intervalo de
tiempo 0 t 10 s. Qu informacin f-
sica se puede obtener de las grcas ante-
riores? Cules son los valores numricos
respectivos?
34. Las ecuaciones cinemticas de posicin, pa-
ra dos mviles con masas m
1
= 60 kg y
m
2
= 80 kg, y que se mueven sobre el
mismo carril de una pista recta, estn da-
das por las expresiones x
1
= 20 + 39t y
x
2
= 18 37t. (a) Haga un diagrama ilus-
trativo donde se muestre el sistema de refe-
rencia respecto al cual se mueven los cuer-
pos, la posicin inicial de cada cuerpo y el
sentido de movimiento sobre la trayectoria.
Qu movimiento tiene cada cuerpo? Por
qu? (b) Halle el instante y la posicin don-
de se encuentran los cuerpos. (c) Si los m-
viles chocan elsticamente, encuentre la ve-
locidad de cada uno de ellos luego del cho-
que. De acuerdo con estos resultados, qu
le ocurre a cada cuerpo en el choque? Ex-
plique. (d) Plantee las ecuaciones cinemti-
cas de posicin que satisfacen el movimien-
to de cada cuerpo despus del choque. (e)
Obtenga la posicin de cada auto y su sepa-
racin, 6 s despus de ocurrido el choque.
Bibliografa
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tima edicin), Volumen 1". Cengage Lear-
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31
ndice alfabtico
C,
cantidad
fundamental, 18
choque
plstico, 23
colisin, 2125
elstica, 23
en dos dimensiones, 22
frontal, 23
inelstica, 23
oblicua, 23
componentes rectangulares
del vector desplazamiento, 14
del vector posicin, 13
del vector velocidad, 17
del vector velocidad media, 15
concepto
de choque, 22
de colisin, 21
de dispersin, 22
de energa cintica, 2021
de masa, 10, 18
de movimiento, 2
de partcula, 34
del vector impulso, 20
conservacin
de la energa, 22
D,
denicin
de momento lineal, 11
de rapidez, 7, 17
de velocidad instantnea, 7, 17
de velocidad media, 5
del factor de colisin, 22
del vector desplazamiento, 14
del vector impulso, 20
del vector momento lineal, 18
dimensin
de masa, 10, 18
dimensiones
de impulso, 20
de velocidad, 5
del momento lineal, 11
direccin
de la velocidad instantnea, 7, 17
de la velocidad media, 5, 15
de un vector, 13
del vector momento lineal, 11, 18
distancia
recorrida, 9
E,
ecuacin
de la trayectoria, 13
ecuacin cinemtica
de posicin, 8
de posicin en el MRU, 9
efecto
del aire, 3
electronvoltio (eV), 21
energa
interna, 23, 24
ergio, 21
estado
de reposo o de movimiento, 3
F,
32
NDICE ALFABTICO 33
fuerza
externa, 22
G,
grca
de posicin en el MRU, 9
de velocidad en el MRU, 9
I,
interaccin, 1922
entre partculas, 12
J,
Joule, 21
M,
magnitud
de la velocidad media, 15
de un vector, 13
modelo
de partcula, 3
momento
lineal total, 12
movimiento
de traslacin, 4
en un plano, 1318
rectilneo uniforme, 910
P,
parmetro
de impacto, 23
posicin
de un cuerpo, 2
principio de conservacin
del vector momento lineal total, 20, 22
S,
sistema
aislado, 12, 19, 22
de coordenadas unidimensional, 2
de referencia, 13
de referencia bidimensional, 13
de referencia inercial, 3
de referencia unidimensional, 4
moto-auto, 20
T,
trayectoria
rectilnea, 4
U,
unidad
de masa, 10, 18
unidades
de impulso, 20
de velocidad, 5
V,
vector
desplazamiento, 45, 14
momento lineal, 1011, 18, 19
momento lineal total, 19
posicin, 4, 8, 1314
velocidad, 5, 8, 1518
velocidad instantnea, 69, 1618
velocidad media, 56, 1516
velocidad
constante, 7
media cero, 5

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, el momento lineal total del sistema perma-

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