GEODESIA SATELITAL 1

UNIVERSIDAD
NACIONAL DE
INGENIERA
ALUMNOS:

La Rosa Bernal Jose Orlando
20111178G
00 25 pag
Mendoza Mendoza Geiner
20100074K
Concluisiones y Recomendaciones
Supo Pilco Luis Alberto
20110141B
Concluisiones y Recomendaciones
Yika Prieto Luis Ricardo
20112505A
Concluisiones y Recomendaciones


GEODESIA SATELITAL

Fecha de entrega: 06 de mayo del 2014
Marca de posiciones de las zonas de
trabajos encomendadas en la UNI
empleando la funcin Mark del GPS MAP 76
Csx de Garmin

PRCTICA DE CAMPO No. 02 TV 217 - G

Docentes: Ralfo Herrera Rosado
Juan Dvila Lavaud

GEODESIA SATELITAL 2

2.-INTRODUCCIN

Sabemos que el GPS es un sistema de navegacin cuya funcin est basada en
satlites, que proporcionan posiciones en tres dimensiones, velocidad y tiempo,
las 24 horas del da, en cualquier parte del mundo y en todas las condiciones
climticas.
Este equipo no solo tiene importancia en el campo militar (motivo de su creacin-
estrategia militar) sino tambin en el campo de las diversas ingenieras,
principalmente en la Ingeniera Civil.
Este dispositivo nos ahorra tiempo, dinero y nos brinda una mayor exactitud en los
trabajos de exploracin, topogrficos-geodsicos, etc. En comparacin a aos
anteriores, los trabajos son ms fciles de realizar y con mayor eficiencia.
Este informe contiene el proceso de clculo de las coordenadas de varios puntos
al igual que en la prctica de campo anterior, este trabajo de campo tambin
consiste en el marcado o localizacin de puntos en tierra.
Este modelo de GPS MAP 76 CSx nos va a permitir guardar y marcar hasta 500
posiciones como waypoints.












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3.-OBJETIVOS:
Aprender el uso de Navegador GPS, para luego aplicarlo en conocimientos
de Geodesia Satelital, as tambin en el campo de la Ingeniera Civil,
relacionndolo y complementndolo con la Topografa.

Comprender la importancia de las mediciones geodsicas, ya que permiten
soluciones ms precisas, desde y entre satlites artificiales, siendo los ms
cercanos a la Tierra.


Comparar visualmente los puntos tomados en el navegador, en los
diferentes sistemas ya sea WGS84 o PSAD56, con los puntos cambiados
en el mapsource.

Consolidar nuestros conocimientos del manejo del GPSMAP 76 CSx
navegador, conocer las opciones de waypoints y cmo hacer un recorrido.

Aprender el manejo del software (mapsource, google earth, etc.), que nos
ayudaran a editar los puntos y a interpretarlos para obtener clculos de las
reas, permetros y otros datos requeridos para fines ingenieriles.












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4.- FUNDAMENTO TERICO
El Sistema GPS:
El sistema de Posicionamiento
Global (GPS) es un sistema de
radionavegacin de los Estados
Unidos de Amrica, basado en el
espacio, que proporciona servicios
fiables de posicionamiento,
navegacin, y cronometra gratuita e
ininterrumpidamente a usuarios
civiles en todo el mundo. A todo el
que cuente con un receptor del GPS,
el sistema le proporcionar su
localizacin y la hora exacta en
cualesquiera condiciones atmosfricas, de da o de noche, en cualquier lugar del mundo y
sin lmite al nmero de usuarios simultneos.

El GPS est basado en una constelacin de 24 satlites denominada Navstar, que estn
situados en rbita a unos 20.000 Km. de la tierra. Estos satlites proporcionan al GPS va
radio la informacin necesaria para mediante unos complejos clculos indicarnos con una
gran exactitud sobre qu punto de la tierra nos encontramos.

Esta red de satlites es propiedad de los Estados Unidos de Amrica, y en su da con el
fin de evitar su uso por el enemigo, durante los conflictos blicos introducan
deliberadamente cierto margen de error, lo que denominaban SA (Selective Availability) o
Disponibilidad Selectiva, en espaol, y que poda llegar a variar la posicin correcta hasta
100 metros.

Sistemas de Referencia Geodsicos.
Los sistemas de referencia geodsicos definen la forma y dimensin de la Tierra, as
como el origen y orientacin de los sistemas de coordenadas. Estos sistemas son
necesarios dado que la tierra no es una esfera perfecta.
Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas locales, que utilizan para su
definicin un elipsoide determinado y un punto datum, y los sistemas globales cuyos
parmetros estn dados por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se encuentra en
el geocentro terrestre. El eje Z es paralelo al eje de rotacin terrestre, el eje X a su vez es
paralelo al meridiano de Greenwich y por ltimo el eje Y es perpendicular al plano XOZ.


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Para definir las coordenadas geodsicas (latitud, longitud y altura) cuentan con un
elipsoide de revolucin asociado. El primer meridiano y el ecuador son los planos que
definen la latitud y la longitud.
La latitud geodsica de un punto, es el ngulo desde el plano ecuatorial a la
direccin vertical de la lnea normal al elipsoide de referencia.
La longitud geodsica de un punto es el ngulo que forma el meridiano que pasa
por el punto con el meridiano origen en sentido dextrgiro.
La altura elipsoidal de un punto es la distancia desde el elipsoide de referencia al
punto en direccin normal al elipsoide.
Sistemas de coordenadas
Obviamente para que el GPS pueda indicarnos nuestra situacin sobre el globo terrestre
necesitamos un sistema que nos permita establecer inequvocamente la posicin de dos
localidades diferentes sin que se confundan entre s.
Para ello hay varios sistemas de coordenadas, pero los ms extendidos son las
coordenadas geogrficas (latitud y longitud) y las coordenadas UTM (Universal
Transversa Mercator)

Coordenadas Geogrficas (Latitud/Longitud)
Es el sistema ms utilizado. Proyecta lneas de latitud (paralelos) y lneas de longitud
(meridianos) sobre la superficie terrestre. El ecuador es el paralelo de referencia. Los
meridianos cortan perpendicularmente a los paralelos y pasan por los polos Norte y Sur.
En este sistema la posicin queda definida como la interseccin de un paralelo y un
meridiano (Latitud/Longitud).
Por encima del ecuador las latitudes son
positivas, y por debajo (hacia el Sur)
negativas. Las mximas latitudes estn en
los polos (+90 el polo Norte y -90 el polo
Sur).
Las longitudes se miden al este del
meridiano de Greenwich (0) con valor
positivo o al oeste con valor negativo o bien
indicando la direccin, N, S, E u O.
Latitud y longitud normalmente se expresan
en grados, minutos y segundos (DDMMSS).





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Sistemas de referencia geodsicos
Estos son algunos ejemplos de los sistemas geodsicos ms utilizados:
WGS84, Sistema geodsico mundial que data de 1984.
ED50, Datum europeo de 1950.
ETRS89, Sistema de referencia terrestre europeo de 1989 muy similar al WGS84.
NAD83, Datum estadounidense de 1983 el cual es muy similar al WGS84.
PSAD56, Datum provisional sudamericano de 1956.
SIRGAS, Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas.
Sistema Geodsico Mundial 1984-WGS84
En la actualidad, la utilizacin de los GPS es comn sobre todo para trabajos de
ingeniera y sobre todo topografa donde la precisin es fundamental. Debido a ello, se ha
presentado una dificultad cuando queremos utilizar el GPS en cualquier parte del mundo y
que nos presente con las coordenadas que corresponde al sistema local de ese pas. Es
por esta razn que debemos tener conocimientos sobre el Sistema Geodsico Mundial
1984 o WGS84, el mejor sistema de referencia geodsico global para aplicaciones
cartogrficas, geo posicionamiento y navegacin, y estudios de geofsica.
World Geodetic System (Sistema Geodsico Mundial) 1984 - WGS84
El WGS84 es un sistema de coordenadas geogrficas mundial que permite localizar
cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades
dadas. WGS84 son las siglas en ingls de World Geodetic System 84 (que significa
Sistema Geodsico Mundial 1984).
El Sistema Geodsico Mundial es un
estndar para su uso en la cartografa,
geodesia y navegacin. Cuenta con un
estndar de coordenadas de la Tierra,
un estndar de referencia de la
superficie esfrica (el dato o elipsoide
de referencia) para los datos de altitud
primas, y una superficie equipotencial
gravitacional (el geoide) que define el
nivel del mar nominal. El origen de
coordenadas de WGS 84 est
destinado a ser ubicado en el centro
de la masa de la Tierra, se cree que el
error es menos de 2 cm.



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Longitudes en WGS 84
El WGS 84 utiliza el meridiano de referencia IERS definido por la Oficina Internacional de
l'Heure. Se defini que por la compilacin de las observaciones de estrellas en diferentes
pases. La media de estos datos caus un desplazamiento de unos 100 metros al este
lejos del Meridiano de Greenwich en Greenwich, Reino Unido. Las posiciones de longitud
en WGS 84 de acuerdo con los de la mayor de Amrica del Norte Datum 1927 en
aproximadamente 85 de longitud oeste, en el centro-este de los Estados Unidos
Sistema PSAD56
El Ecuador en el
Reglamento de la Ley de la
Cartografa Nacional,
adopt en el ao 1992 al
sistema PSAD56 como
sistema de referencia del
pas, base sobre la cual se
desarrollaron las
actividades cartogrficas de
aquellos das.
Sin embargo, con las distintas necesidades presentadas por los usuarios y con el avance
tecnolgico, oblig al IGM a trabajar en un sistema que sea compatible con las nuevas
tcnicas satelitales como el GPS para elaborar la cartografa nacional, adoptando
institucionalmente a SIRGAS como el sistema de referencia.
Actualmente, se continuan presentando los levantamientos en el sistema aun vigente
PSAD 56









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TIPOS DE COORDENADAS
COORDENAS UTM

En este sistema se proyectan pequeas zonas del globo sobre superficies planas. Para
ello, se realizan proyecciones sobre un hipottico cilindro transversal, que va girando
alrededor del eje Norte-Sur. El resultado son los husos o zonas UTM.
Cada huso tiene 6 de anchura en su parte central y la tierra queda cubierta con 60 husos.

Podemos decir que la Tierra est dividida en 60 husos, y podemos hablar del huso 30, del
huso 31, etc.


Cada zona UTM est dividida en 20 bandas (desde la C hasta la X)
Las bandas C a M estn en el hemisferio sur
Las bandas N a X estn en el hemisferio norte.
Una regla til es acordarse de que cualquier banda que est por encima de N (de norte)
est en el hemisferio norte.
Las primeras 19 bandas (C a W) estn separadas o tienen una altura de 8 cada una. La
banda 20 o X tiene una altura de 12

Por definicin, cada zona UTM tiene como bordes o tiene como lmites dos meridianos
separados 6.
Esto crea una relacin entre las coordenadas geodsicas angulares tradicionales (longitud
y latitud medida en grados) y las rectngulares UTM (medidas en metros) y permite el
diseo de fmulas de conversin entre estos dos tipos de coordenadas.

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La lnea central de una zona UTM siempre se hace coincidir con un meridiano del sistema
geodsico tradicional, al que se llama MERIDIANO CENTRAL. Este meridiano central
define el origen de la zona UTM
En realidad, este esquema no est dibujado a escala. La altura de una zona UTM es 20
veces la distancia cubierta por la escala horizontal. Se ha dibujado as por razones de
espacio.




















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LAS COORDENADAS UTM NO CORRESPONDEN A UN PUNTO, SINO A UN
CUADRADO

Siempre tendemos a pensar que el valor de una coordenada UTM corresponde a un
punto determinado o a una situacin geogrfica discreta.
Esto no es verdad. Una coordenada UTM siempre corresponde a un rea cuadrada cuyo
lado depende del grado de resolucin de la coordenada.
Cualquier punto comprendido dentro de este cuadrado (a esa resolucin en particular)
tiene el mismo valor de coordenada UTM.
El valor de referencia definido por la coordenada UTM no est localizado en el centro del
cuadrado, sino en la esquina inferior IZQUIERDA de dicho cuadrado.

























UNA ZONA UTM, SIEMPRE SE LEE DE IZQUIERDA A DERECHA (para dar el valor
del Easting), Y DE ARRIBA A ABAJO (para dar el valor del Northing).

Esto quiere decir:
Que el valor del Easting corresponde a la distancia hacia el Este desde la esquina inferior
izquierda de la cuadrcula UTM. Que el valor de Northing siempre es la distancia hacia el
norte al Ecuador (en el hemisferio norte). Mientras mayor sea el nmero de dgitos que
usemos en las coordenadas, menor sea el rea representada.Normalmente, el rea que
registran los GPS coincide con el valor de un metro cuadrado, ya que usan 6 dgitos para
el valor de Easting y 7 dgitos para el Northing.


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Aqu se tiene un ejemplo de una coordenada tipo UTM con una baja resolucin
(comprende un cuadrado con 1000 metros de lado). El primer valor (30S) nos indica
la zona y la banda en la que estamos. Como tiene una letra superior a M, nos indica que
estamos hablando de una zona en el hemisferio norte. La mejor forma de saber cul es
nuestra zona es mirndola en un mapa que tenga representada la cuadrcula de
coordenada UTM.
Los siguientes dgitos corresponden a las coordenadas en s. La distancia del Easting
siempre ocupa un dgito menos que el de Northing. Como esta coordenada tiene 7 dgitos,
el Easting ocupa los 3 primero valores, y el Northing los 4 ltimos.
`










Por definicin, el valor de Easting del punto central (que coincide con el meridiano central)
de la retcula UTM es siempre de 500 km. Cualquier punto a la izquierda de ste
meridiano central tendr un valor inferior a 500, como es este caso (345). Cualquier punto
situado a la derecha del meridiano central tendr un valor superior a 500. Por tanto,
estamos alejados a 155 km (500-345) del meridiano central. Tambin podemos decir que
estamos alejados 345 km hacia el Este desde el margen izquierdo de la zona UTM.
Los 4 ltimos dgitos nos indican que estamos alejados 4196 km al norte del ecuador.
Recordar que esta coordenada seala un cuadrado de 1.000 km2.


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Cmo funciona el GPS?
El GPS obtiene su posicin midiendo la distancia a varios satlites, los cuales actan
como puntos fijos de referencia en el espacio, y triangulando. Cuando el GPS recibe la
seal de radio de un satlite, puede calcular la distancia que lo separa de l.
Imaginemos que el GPS determina que estamos a 17.000 Km. del satlite. Con ello
sabemos que el GPS est en cualquier punto de una esfera de 17.000 Km. de radio, lo
cual no nos sirve de gran cosa.
Cmo puede saber entonces el GPS donde nos encontramos?
Para ello necesita intersecar cuatro esferas, por lo que debe medir la distancia, al menos,
a otros dos satlites.
Para conseguir la cuarta esfera, si no hay ms satlites tenemos que indicar al GPS la
altitud a la que nos encontramos y as al conocer la distancia aproximada al centro de la
tierra, utiliza esta para determinar el punto en que nos encontramos. En este modo el
GPS estara trabajando en modo 2D (dos dimensiones)
Si estn visibles cuatro satlites y con una buena geometra, es decir una buena
disposicin de los satlites en el cielo, repartidos y no que estn en el cnit ni cercanos al
horizonte se dice que el GPS est trabajando en modo 3D (tres dimensiones) y no sera
necesario indicarle la altitud, sino que nos la dira l.

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Cuantos ms satlites estn visibles en el cielo en un momento dado, ms preciso ser el
clculo, siempre que el GPS lo admita (los GPS actuales admiten casi todos hasta 12
canales, es decir 12 satlites).
Funcionamiento
La situacin de los satlites puede ser determinada de
antemano por el receptor con la informacin del
llamado almanaque (un conjunto de valores con 5
elementos orbitales), parmetros que son transmitidos
por los propios satlites. La coleccin de los
almanaques de toda la constelacin se completa cada
12-20 minutos y se guarda en el receptor GS.
La informacin que es til al receptor GPS para
determinar su posicin se llama efemrides. En este
caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la
que se incluye la salud del satlite (si debe o no ser
considerado para la toma de la posicin), su posicin
en el espacio, su hora atmica, informacin doppler,
etc.
El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites (hora en la que emitieron
las seales, localizacin de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj
atmico que poseen los satlites. La sincronizacin es un proceso de prueba y error que
en un receptor porttil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede
determinar su distancia hasta los satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin
en la tierra.
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera,
con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre
la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas.
Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera solo
corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque
ofrece una posicin absurda. De esta manera ya tendramos la posicin en 3D. Sin
embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no est sincronizado con
los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.
Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de
sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es
en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta
(latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los
satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo
volumen en vez de ser un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor de
tal forma que este volumen se transforme en un punto.

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Fiabilidad de los datos
Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU.
se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de
los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo
de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del
sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin
determinados.

Fuentes de error
La posicin calculada por un receptor GPS requiere el instante actual, la posicin del
satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente en la
posicin y el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del
satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las
electrnicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10
nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la
velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible
usando solamente la seal GPS C/A.









La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin
de 1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o
menos 30 centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que
perjudican la precisin.

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Fuente Efecto
Ionosfera 5 m
Efemrides 2,5 m
Reloj satelital 2 m
Distorsin multibandas 1 m
Troposfera 0,5 m
Errores numricos 1 m o menos

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5.-EQUIPOS USADOS

EQUIPO GPSmap 76CS:

El Garmin GPSmap 76CS es un navegador
porttil de 12 canales de paralelos para
exploradores o profesionales que trabajan al aire
libre e inclusive en reas cerradas, como salones o
debajo de un rbol. Este GPS presenta un diseo
resistente para los usos ms exigentes. Su teclado
pequeo proporciona un verdadero funcionamiento
manual que es capaz de guardar informacin tanto
de da como de noche, durante la lluvia o das
despejados. Tambin ofrece 10000 waypoints
disponibles y 10000 punto Tracks (huella o rutas),
50 rutas (cada una almacena 250 puntos).
Adems de eso, tiene una pantalla TFT de 256 colores, con sistema
operativo avanzado, posee comps electrnico magntico, y altmetro
baromtrico.



DOS PILAS AA:

El GPSmap 76CS funciona con dos pilas AA, que
se colocan en la parte trasera del equipo, pueden
tambin pilas alcalinas, tener en cuenta que la
informacin almacenada no se pierde al cambiar de
pilas.







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5.- CONFIGURACION DEL EQUIPO GPS

5.1. INICIALIZACIN DEL EQUIPO GPS.
5.1.1. Instalacin de las pilas
En la parte trasera del equipo est ubicado el compartimiento donde van
ubicadas las pilas, las colocamos el anillo y jalando la tapa:












5.1.2. Encender el GPS
Mantener presionado el botn de encendido por
unos segundos hasta encender el equipo

Botn de encendido



Al encender el GPS en la pantalla se observar
inicialmente cuantos satlites estn siendo
captados que estn encima de su posicin como
centro. El crculo exterior representa el horizonte y
el interior, una posicin a 45 desde el horizonte.
Los nmeros que aparecen asignan a cada
satlite; el grfico de barras nos muestra la

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intensidad con la que se est captando a cada satlite.


5.2. CONFIGURACIN DEL EQUIPO GPS CON LOS DATOS AD HOC DADOS AL
TRABAJO ENCOMENDADO.

Cambiamos la pgina de inicio con el botn page, hasta estar en la pgina de
men principal que se muestra a continuacin:















Aqu se disponen varias subpginas, entramos a configuraciones (setup) y luego a
unidades (unites) para luego configurar de la siguiente manera:











Cambiamos a geodsicas
Cambiamos a PSAD56

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5.3. USO DE LOS TRACKS: CONFIGURACIN, GUARDAR TRACK LOG
COMPLETO Y PORCIN DE TRACKS.
El track Nos permite mantener un registro de nuestros movimientos,
incluyendo informacin como la hora y la localizacin.
Entramos a la pgina de tracks (en main men), se observa el track log
(registra movimientos por un lugar y en una hora determinada y guardarlos,
mide la zona, vuelve a realizar el recorrido en cualquier direccin














Esta presenta dos opciones on y off (para encender y apagar el track log) y un
contador de track log en el que muestra qu porcentaje del track log se ha
usado. Pulsamos la opcin Setup (configurar), para luego hacer las
configuraciones correspondientes ya citadas arriba.
En la pgina Tracks, la opcin Save nos permite guardar los tracks ya
marcados hasta ese instante (porcin de tracks-que se muestra en porcentaje
en el contador de track log).





c
Opcin de encendido
Cambiamos el intervalo

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Secuencia para llegar a las opciones Track Log y Track Back

























6.5. USO DE RUTAS, CONFIGURACIN, CREAR Y GUARDAR RUTAS

La navegacin en rutas le permite crear una secuencia de waypoints que le
guiarn a su destino final. El GPSmap76CSx le permite guardar 50 con
hasta 250 puntos cada uno.

Presionamos el botn MENU 2 veces
Seleccionamos la opcin Tracks y
presionamos ENTER
Nos saldr esta venta donde esta el Track Log y la
opcin Track Back (rastreo).
Nos referimos al intervalo, al
periodo de tiempo que demora
para la toma cada punto track-
para este campo es de 5seg.

GEODESIA SATELITAL 21

Creacin de una ruta
Puede crear o modificar una ruta usando la pgina de rutas y puede aadir
waypoints a una ruta desde el men Buscar. Puede crear rutas ms complejas
en su PC, con el programa cartogrfico MapSource y a continuacin
transferirlos a la memoria de su equipo. Auto-Rutas, las cuales se generan
cuando selecciona Ir a para un elemento Buscar, Elemento de mapa o
waypoint, no pueden ser guardados. No se puede navegar sobre rutas
guardadas con ms de 50 waypoints usando la opcin Seguir carreteras.
Como crear una ruta:
1. Pulse MENU dos veces para abrir el Men principal.
2. seleccione el icono de Rutas y pulse ENTER para abrir la pgina de Rutas.
3. Use la tecla CURSOR para seleccionar el botn Nuevo y pulse ENTER para
abrir la pgina de Ruta.
4. Con el campo <Seleccionar siguiente punto> seleccionado, pulse ENTER
para abrir el men Buscar.


















5. Use el men Buscar para seleccionar una ruta waypoint desde uno de
grupos del men Buscar y abra la pgina de informacin del waypoint
seleccionado, ciudad, salida, punto de inters y as sucesivamente.
6. Seleccione el botn Usar y pulse ENTER para aadirlo a la lista.
7. Para aadir ms puntos en la ruta repita los pasos 4 a 6. Puede cambiar el
nombre de la ruta si as lo desea.
8. Seleccione el botn Navegar y pulse ENTER para comenzar la navegacin.



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6. PROCEDIMIENTO DE CAMPO
Una vez configurado el GPS, estamos listo para tomar los puntos de los buzones y
bms.
Se realiz un recorrido por toda la universidad nacional de ingeniera en busca de
los registros distribuidos en diferentes lugares.






6.1. Se inicio y se hizo el recorrido de la siguiente manera:
Se comenz desde el bm ubicado en la Faculta de Ingeniera Civil-Area de
Topografa, e iniciamos nuestro recorrido hasta la puerta N4, y posteriormente a
las puerta N3, ya que a nuestro grupo le toco un recorrido desde el rea de
topografa hasta la puerta N3 (recorrido hacia la mano derecha).
Para obtener las coordenadas de un punto se tiene que esperar hasta que el error
marcado por el equipo sea menor a 8, de esta manera la precisin ser mejor,
obteniendo un error horizontal de 10 metros.
Los puntos tienen q ser tomados en todos los buzones que existen en la
universidad nacional de ingeniera, cada uno de estos registros sern tomados
para luego trabajar con las herramientas necesarias para tener sus coordenadas





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6.2. COMO MARCAR SU POSICIN ACTUAL Y COMO EDITARLO.
Marcar posicin actual:

Nos ubicamos en el punto a marcar (BMs y BUZONES distribuidos en la UNI) y
mantenemos pulsada la tecla ENTER (marcar), desde cualquier pgina en la
que nos encontremos hasta que aparezca la pgina de waypoints. Un nombre
de tres caracteres aparecer por defecto y un smbolo es asignado al nuevo
waypoint. Pgina de marca de waypoint

Para aceptar el waypoint con la
informacin por defecto, resalte la
informacin y pulse OK, y a
continuacin pulse ENTER.

Primero se marcaron la posicin del BM
de topografa recorriendo hasta la puerta
1 y regresar al BM (ruta 1); luego se
recorri la otra mitad de la universidad
volviendo al BM-topo (ruta 2) para
finalizar se marcaron los BMs pedidos
(ruta 3)


Editar Waypoints:

Puede editar waypoints cuando los crea o posteriormente. Se puede cambiar el
smbolo, el nombre, la nota, la localizacin, la altura y la profundidad de la
siguiente manera:

1. Pulse FIND (BUSCAR) para abrir el men
Encontrar.
2. Resalte el icono de Waypoints, y pulse
ENTER para abrir la pgina Waypoints.
3. Seleccione el waypoint que desee editar y
pulse ENTER. La pgina Waypoint se abrir.

GEODESIA SATELITAL 24

4. Haga cambios mediante resaltar cada campo y use el la paleta de
smbolos de waypoints y el teclado alfanumrico para introducir los nuevos
datos.
5. Pulse QUIT cuando finalice.
















6.3. PROCEDIMIENTO DE DESCARGAR DATA DE CAMPO DEL NAVEGADOR
AL PROGRAMA MAP SOURCE AL DETALLE.
Terminado el marcado de todos los puntos (BMs y cabinas telefnicas de la
UNI) procedemos a la descarga de la data almacenada en el GPS (descarga
que se hace en el laboratorio de topografa).
Con esta data en nuestro usb, procederemos de la siguiente manera:
i. Abrimos el programa MapSource.






GEODESIA SATELITAL 25






ii. Abrimos la data: click en file, luego en open.
iii. Seleccionamos la data y le damos click en abrir y obtendremos:

















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CONCLUSIONES

- El GPS navegador es un instrumento portatil que nos permite dar con
relativa facilidad las coordenadas de un punto y poder asi realizar
levantamientos topograficos bastante rapidos en obras de ingenieria civil.
La Rosa Bernal Jose Orlando
- Las mediciones geodsicas dependen de la exactitud y precisin de los
mtodos matemticos que ella utiliza. Por consiguiente, el estudio de la
teora y sus aplicaciones prcticas constituyen una parte importante de los
estudios relacionados con la geodesia. La Rosa Bernal Jose Orlando
- Para un buen clculo de resultados, el portador y operador del GPS son
responsables de los datos obtenidos en campo, ya que este equipo debe
estar orientado hacia el Norte, y sobre todo, fijarnos que este en 3D. La
Rosa Jose Orlando
- En el transcurso de este trabajo, en el campo, notamos que diferencia de alturas
ortomtricas o cotas eran excesivamente errneas, es decir, podramos estar en
el asfalto cerca a la puerta Nro. 4 de nuestra universidad, capturbamos un
punto, y obtendramos 129m de altura ortomtrica, luego capturar otro punto
sobre la vereda, muy cerca de este primer punto, y obtener 131m. En conclusin,
el navegador satelital no es preciso con respecto a alturas ortomtricas, por lo
tanto, no se debe usar como referencia en este aspecto. Yika Prieto Luis
Ricardo
- De manera rpida se puede tener las caractersticas de algn terreno en
particular, y no necesita un operario tan capacitado en la materia, ya que solo es
un clic en enter. Supo Pilco Luis Alberto






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RECOMENDACIONES

- Es muy importante siempre apuntar al norte con el GPS antes de marcar
las coordenadas de un punto. La Rosa Jose Orlando
- Siempre debemos verificar antes de empezar cualquier trabajo, que la
forma en la que est configurado el GPS sea el requerido, pues de no ser
as podramos obtener resultados no deseados. La Rosa Jose Orlando
- Para los trabajos a realizar posteriormente se debe verificar el modo en el
cual estamos trabajando con el GPS navegador, dado que al utilizar el
modo simulador el GPS no capta satlites. La Rosa Jose Orlando
- Los errores que posee el GPS pueden ser por errores humanos, ya que
una mala posicin del portador puede dar malos resultados, por lo que
sera necesario la participacin de un compaero; para la obtencin de
datos y algunas observaciones por dar. La Rosa Jose Orlando
- Al tomar puntos con el navegador, en el caso especficamente de la zona donde
se encuentra la facultad de Arquitectura y Urbanismo, pudimos notar que es
fundamental estar en un campo abierto para realizar dicho trabajo (sin rboles,
techo o alguna superficie sobre nosotros) ya que pudimos notar la gran variacin
del error al estar en campo abierto o no, variaba de + -3m (lo cual era lo mnimo
permisible) a + -5 o 7m, por lo tanto, recomendamos trabajar en un campo
abierto. Yica Prieto Luis Ricardo
- Este mtodo tiene un error de 2 a ms metros, no es muy preciso, y hay que
tratar de tomar los puntos en zonas abiertas. Supo Pilco Luis Alberto






11.- BIBLIOGRAFA
- - Navegador Satelital: http://www.cstg.com.ar/arg/gestion.pdf

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- - Precisin y Fuentes de error del GPS: http://eu.mio.com/es_es/global-
positioning-system_4992.htm
- 12.- CD CON EL CONTENIDO DEL INFORME (WORD Y PPT)




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