CONVERTIDORES RESONANTES

DAVID SANCHEZ MENDEZ

COD: 1090307
EDWARD MENDEZ CRISTANCHO
COD: 1090133
JENSEN ABREU
COD: 1090173















FACULTAD DE INGENIERIAS
INGENIERA ELECTROMECANICA
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
SAN JOSE DE CUCUTA, NORTE DE SANTANDER
CUCUTA
2014
9.2 Convertidor resonante en series de fuente de tensin

La primera forma de los convertidores de resonancia que se discuten en la que los
interruptores crea una onda cuadrada de forma de onda de voltaje de corriente
alterna. y un filtro resonante en serie es usado para extraer la 1ra armnica. Se
asume que el sistema CD es una fuente de voltaje: eso es que, su impedancia al
ser conmutada la frecuencia Ws, es casi cero. Si el sistema CD no tiene una baja
impedancia en Ws. Se puede remplazar con un gran capacitor en paralelo. Figura
9.3 (a) muestra la fuente dc y los interruptores remplazados por el equivalente de
onda cuadrada de fuente de voltaje Va.

9.2.1 El Filtro

El filtro resonante LC en serie de la figura 9.3(a) que est colocado en serie con la
carga R hace la carga de corriente ia casi sinodal. En la frecuencia de resonancia
Wo, la impedancia del inductor y el capacitor se cancelan exactamente. Y la
admitancia de la red RLC equivale 1/R. Por lo tanto. Cuando el convertidor de
resonancia es conmutado a Wo=Ws. La componente completa de 1re armnico
de la onda cuadrada, que tiene una amplitud Va1=4Vdc/PI, aparece en la carga
del resistor. Si la Q del filtro es alta, el contenido armnico de ia es bajo, y ia es
necesariamente sinodal. Por lo tanto:

|(

)|

) (

()

Esta corriente y su relacin con Va se muestran el la figura 9.3(b) Notese que Va y
Ia estn en fase.


Fig 9.3(a) Topologa bsica de convertidor resonante serie. Los interruptores y las
fuentes dc pueden ser remplazada por un equivalente de una fuente de onda
cuadrada de voltaje Va. (b) La forma de inda de la carga de corriente ia dibujado
por




9.2.2 Control de la onda de salida

No es necesario que Para el circuito LC se adecuen los filtros
armnicos desde la corriente ia, sin embrago, si Ws es ligeramente alta o baja que
Wa, el filtro LC parece un pequeo inductor o un gran capacitor respectivamente.
Esta impedancia adicional reduce la magnitud del voltaje de la carga resistiva. Si
el filtro Q es alto, Se puede alcanzar un cambio de magnitud en la potencia de
salida desplazando Ws, solo una baja cantidad. Este desplaza el manejo de la
frecuencia, por lo tanto, se convierte en el medio por el cual se puede controlar la
potencia de salida o el voltaje.

Si se logra el control de voltaje de salida mediante el uso de un interruptor de
frecuencia baja a la frecuencia resonante, eso es posible (si Ws es
suficientemente meno a Wa) por el tercer armnico de la onda cuadrada siendo a
una frecuencia por el cual la funcin de los filtros de transferencia es relativamente
alta. Importantes corrientes de tercer-armnicos lo hara entonces fluir dentro de la
carga. Este problema es particularmente grave si los filtros Q son bajos y la curva
de admitancia de la figura 9.2 es Amplia (ancha). Si queremos una forma de onda
de salida con baja distorsin. este problema impone un lmite inferior a la
frecuencia de accionamiento y/o la Q del filtro.

Sin embrago, si el interruptor de frecuencia es mayor que Wa. Los componentes
armnicos de la onda cuadrada son siempre adecuadamente filtrada por
Y(n*Ws)<<Y(Ws) por Ws>Wa. Pero este modo de control tiene tambin
limitaciones, ya que los dispositivos semiconductores tienen un lmite superior a su
frecuencia de conmutacin.

Ejemplo 9.1

Determine la carga de corriente cuando el interruptor de resonancia esta off
Si el convertidor de resonancia de la fig. 9.3(a) Es impulsado encima de la
resonancia por un factor entonces Ws, Combinado la impedancia de la
bobina y el condensador es:

(

)
(

()


Donde:

) ()


La red LC es un inductor equivalente del inductor de valor Le de el componente de
1er armnico de Va. Por lo tanto, en la 1ra armnica, Va aparece a travs de una
serie equivalente de red LR. Figura 9.4(a) muestra el resultado del circuito
equivalente que se puede usar para determinar el componente de 1ra armnica
de ia: ia1. Se asume que los altos armnicos son filtrados y eso es suficiente que
ia ia1. Bajo esta suposicin, la corriente ia tiene una amplitud ia1 y retrasa Va
por un Angulo . Esto es,

) ()

) ()

()
Ntese que la amplitud de ia es menor que esa amplitud cuando Ws=Wa, esto es
dado por (9.19)

Figura 9.4: Comportamiento de el circuito de Fig. 9.3 (a) por : (a) circuito
equivalente y formas de onda para : (b) circuito equivalente y formas de
onda para
Cuando el convertidor es manejado por debajo de la resonancia por un factor de
Ws/Wa = , el circuito LC se parece a un condensador de valor equivalente Ce.
Por lo tanto:

(

)
(

()

Y

)
()

La 1ra armnica de Va tanto sectores en series de carga RC. Si Ws no es muy
bajo que Wa. La contenido armnico de ia es bajo y nuevamente nosotros
asumimos que . Entonces:

) ()

) ()

()

El circuito equivalente y formas de onda para son mostradas en la figura
9.4(b)


9.2.3. Implementacin de interruptores:
Se puede utilizar cualquiera de estas maneras, para generar ondas cuadradas de
voltaje Va en fig 9.3(a) por ejemplo si dos fuentes estn disponibles. Podemos
usar la configuracin conmutador de medio puente mostrado en la fig 9.5(a).
Los interruptores de la figura 9.5 (a) debe llevar la corriente en ambos sentidos. En
, la corriente de carga est en fase con va, por lo que es positivo cuando s1
est encendido y negativo cuando s2 est encendido. Por lo tanto, los dos
interruptores llevan una corriente que es siempre positiva. Una aplicacin
interruptor posible se muestra en la fig. 9,5 (b). Para limitar la frecuencia de
conmutacin de modo que . Podemos utilizar SCR en lugar de los
transistores en la fig. 9,5 (b). La razn es que el tiempo de Conduccin de un
diodo permite la compaa de los SCR para recuperar su capacidad de bloqueo
directo. Exploramos el uso de SCR en este circuito ms completo en el Ejemplo
9.3.

9.2.4. Valores para L y C

Para atenuar las componentes armnicas de la onda cuadrada y para lograr un
amplio rango de control de voltaje de salida con slo un pequeo cambio en la
frecuencia de conmutacin, tenemos que hacer Q del filtro tan alto como sea
posible. Sin embargo, cuanto mayor sea el Q, estn en los ms altos picos de
almacenamiento de energa de la bobina y el condensador Esta relacin se
muestra en la definicin de Q:




()

La energa disipada por ciclo es proporcional a la potencia de carga, que se
especifica por la aplicacin. Por tanto, la nica manera de aumentar Q es para
aumentar la energa de pico almacenamiento. Otra forma de considerar esta
relacin es reducir la definicin de Q para el filtro resonante en serie.


(

()
FIGURA 9.5
Generacin de Va en la fig. 9,3 (a) desde dos fuentes de voltaje De: (a) bsico
Topologa: (b) Aplicacin del interruptor.

Donde Ip es la corriente mxima del filtro. De esta expresin se puede ver que L
debe hacerse ms grande y C se hace ms pequeo para conseguir una mayor Q.
Debido a la corriente de carga se mantiene constante. Ambas acciones aumentan
el almacenamiento de energa de pico de los dos elementos.

()

()


EJEMPLO 9.2

Determinacin de los valores de L y C para el convertidor resonante en serie
Supongamos que tenemos una carga de 10 calentamiento por resistencia a
travs del cual queremos aplicar una forma de onda sinusoidal de 40 KHz con un
pico de tensin . con la topologa de la figura del AT. 9,5 (b).
La potencia suministrada a la carga es

()

Un requisito adicional es que el nivel de potencia pueda ser reducible a 125 W sin
disminuir la frecuencia en ms del 20%. Es necesario para determinar la amplitud
mnima de tensin dc en fuentes , y los valores de L y C necesarios para
cumplir estos requisitos.
Para cualquier fuente de voltaje la tensin de carga es mayor cuando el
convertidor se conecta a la resonancia. Todo el componente fundamental de la
onda cuadrada a continuacin, aparece a travs de la carga. El pico de esta
tensin sinusoidal es

()

Sustituyendo (9.35) en (9.34). Determinamos que .
Debido a que la resonancia es que se produzca en el

) .
Sabemos que:
(

()(

)
)

()

Tambin queremos que la magnitud de la admitancia de la red RLC para disminuir
en un factor de 2 cuando la frecuencia disminuye en un 20% a

) . Esta disminucin dar la mitad de la corriente de carga y por

lo tanto reducir la potencia entregada a la carga por un factor de 4 a 125 W. De
(9,15), cuando

la magnitud de la admitancia es

|(

)| (

( )

()

Como la admitancia en

debe ser 1/2R, podemos establecer la relacin

|(

)|

()

Podemos resolver (9,38) para Q

()

Ahora podemos resolver (9,36) y (9,39) para obtener los valores de L y C



El requisito de almacenamiento de energa se produce a pico

y es el
mismo para ambos L y C.

En la resonancia. . y el valor de la energa almacenada pico
es

)()

()

Tanto la L y C tienen un pico de corriente de 10 A, y su pico voltajes, y
son

()

()

Obsrvese cmo estos voltajes son altos comparados con el voltaje de carga
mxima de 100 V. Este es la pena pagar para el requerimiento un alto valor de Q.
Para determinar cun grande es el tercer armnico de la corriente de carga, se
evala la magnitud de la admitancia en

, cuando el inversor est

funcionando con el mnimo, es decir

:

|(

)| (

( )

()
Como el componente de tercer armnico de voltaje de onda cuadrada tiene slo
un tercio de la amplitud de la fundamental (

) la amplitud
mxima de la tercera armnica de corriente es de 0,43 A, o el 4,3% de la corriente
a plena carga y el 8,7% de la carga trimestre actual. La potencia suministrada por
la corriente del tercer armnico nunca es mayor que 1% de la potencia
fundamental, entonces la decisin de olvidar todas las componentes
fundamentales de corriente son justificadas.

9.2.5 perdidas de conmutacin
En la introduccin a este captulo se menciona que una ventaja del convertidor
resonante es la reduccin de las prdidas de conmutacin en los dispositivos
semiconductores. Para la topologa de la figura. 9.5 esta condicin se cumple slo
si los interruptores son impulsados exactamente a la frecuencia de resonancia.
Slo en esta frecuencia se cambia la corriente, que es igual a la corriente de
carga, que pasa a travs de cero exactamente en el momento en que los
interruptores cambian de estado, como podemos deducir de las formas de onda
de la figura. 9,3 (b). Por lo tanto en el cambio se produce en el voltaje
de cada interruptor en la transicin. Pero su corriente es aproximadamente cero,
por lo que no se pierde energa en el dispositivo semiconductor mientras se
cambia de estado. Sin embargo, cuando el convertidor opera fuera de resonancia,
los interruptores estn sometidos a cambios de paso simultneos en tensin y
corriente. Por supuesto, los interruptores prcticos, exhiben aumento distinto de
cero o tiempos de cadas de su voltaje y/o corriente, que crean prdidas de
conmutacin.
Figura 9,6 (a) muestra las formas de onda tpicas para los voltajes y corrientes de
conmutacin ideales en la figura. 9.5 (a) cuando la frecuencia de conmutacin de
ws, es superior a la frecuencia de resonancia wo. La carga es inductiva a esta
frecuencia, por lo que los retardos de corriente de carga est por Va. Por lo tanto
cada interruptor inicia su perodo de conduccin con una corriente negativa y
termina con una corriente positiva. Para el caso . Las corrientes de
diodos y transistores en los interruptores de la figura 9,5 (b) se muestran en la
figura. 9,6 (b) y (c) para estos dos casos.



Tenga en cuenta que tanto en la transicin del encendido y apagado, el interruptor
de corriente y tensin debe someterse a cambios simultneos, tal como lo hacen
para la corriente continua de alta frecuencia de los convertidores dc/dc discutido
en el captulo 6. As, la topologa de la figura 9.5 no ofrece las caractersticas
importantes de las prdidas de conmutacin de baja por lo general atribuidos a los
convertidores resonantes. En la seccin 9.4 se discute una topologa modificada
que ofrece esta ventaja.
Para el circuito de la figura. 9,5 (b), existen cuatro transiciones de los dispositivos
semiconductores por el ciclo Va. Dos se producen cuando la onda cuadrada de
tensin pasa por un cambio de paso. Los otros dos se producen cuando la
corriente de carga realiza cambios de direccin. Para estas ltimas dos
transiciones, la corriente simplemente conmuta desde el diodo al transistor, o
viceversa, y la tensin del interruptor permanece en cero. Estas transiciones no
tienen prdidas. Como resultado, cada uno de los cuatro dispositivos
semiconductores se somete a una transicin con prdidas. Si , la
corriente de carga fluye primero a travs del diodo antes de que cambie de
direccin y fluye a travs del transistor, tal como se muestra en la fig. 9,6 (b). El
diodo se enciende y el transistor se apagado son las transiciones con perdidas. Si
, la corriente de carga dar lugar a Va. Fluir a travs del transistor al
comienzo de cada medio ciclo y luego conmutara al diodo cuando este cambie la
polaridad, tal como se muestra en la fig. 9.6 (c) el transistor se enciende y el diodo
se apaga son ahora las transiciones con prdidas.
En el circuito de la figura. 9.5 (b) de esta manera se crea un corto circuito a travs
de las fuentes de corriente continua si los dos transistores estn en forma
simultnea. Esta condicin desagradable que se conoce como disparo a travs de,
y es causado al encender un transistor antes que el otro se apague. Para evitar el
disparo, hay que introducir un retraso entre el desvo de un solo transistor y el giro
del otro. Este retraso no impide un cambio de realizacin durante el periodo de
retardo de slo la parte del transistor del interruptor. Por ejemplo, cuando
, el diodo del interruptor de encendido se lleva a cabo primero. As, si el
interruptor superior est apagado, el diodo inferior se encender automticamente,
incluso aunque la unidad de base para el transistor inferior se retrase.
Alternativamente, si , el diodo es la ltima parte del interruptor se lleva a
cabo en la parte superior. As, el transistor de la parte superior se puede apagar
antes de que el interruptor de la parte superior que se tuvo que retirar por el
transistor de la parte inferior se encienda.
Una de las ventajas de la regin de operacin es que podemos utilizar
un SCR en lugar de un transistor para el conmutador controlable. Debido a que
cada SCR es naturalmente conmutado cuando cambia la direccin de corriente
de carga, es requerido sin circuitos de conmutacin especiales. Sin embargo,
debido al tiempo de apagado (tq) requerido por un SCR, debemos asegurarnos de
que el diodo se encuentra en un tiempo mayor que tq. Esa cantidad de tiempo lo
permite el SCR anti paralelo para recuperar su capacidad de bloquear la tensin
antes que el prximo SCR se enciende. De lo contrario, el SCR se apagara a su
vez, de nuevo, la creacin de una condicin de disparo a travs. Este requisito
impone un lmite superior en y un lmite inferior cerca de puede ser .



EJEMPLO 9.3
Uso de un convertidor resonante SCR
Hemos diseado el convertidor resonante en serie en el Ejemplo 9.2 para plena
potencia explicado en el documento de frecuencia resonante. El funcionamiento
de es posible porque hemos asumido implcitamente interruptores que no
tenan tiempo de desconexin en restricciones de un transistor, por ejemplo. En
cambio, si SCR que tiene un tiempo de apagado se utilizan, como se
muestra en la fig. 9,7, la mxima frecuencia de conmutacin debe ser lo
suficientemente lejos por debajo de la resonancia para garantizar que los diodos
anti paralelos realicen por lo menos 5s. Utilizando los valores de elementos
derivados en el Ejemplo 9.2, Q = 3.85, podemos determinar el valor mximo
admisible de la frecuencia de conmutacin y sus consecuencias para el
contenido armnico de la tensin de carga.

Si, como se muestra en la fig. 9,4 (b), es la fase de la admitancia de la red RLC
en , entonces:

()

La fase de la admitancia en es:
(

) [

)
]

[(

)] ()

A continuacin, se combinan (9.44) y (9.45) para dar una ecuacin trascendente,
que se resuelve y se dan los valores de y = 58,4 . Obsrvese
que esta conmutacin mxima est cerca de la frecuencia para la que hemos
diseado el filtro para dar un cuarto de la potencia en el Ejemplo 9.2. La magnitud
de la entrada es () , y ahora tenemos que entregar la carga
completa (500 W) en esta frecuencia, la amplitud de las fuentes de tensin debe
ser el doble del valor determinado en el Ejemplo 9.2, es decir 160 V en lugar de 80
V. Los dispositivos semiconductores a dos veces el voltaje que se someten a las
condiciones de funcionamiento determinado en el Ejemplo 9.2. Adems, para
reducir la potencia al mnimo de 125 W, se debe disminuir la frecuencia de
conmutacin para dar una magnitud de admisin 1/4R. Usando (9.15) con
se determina que la nueva frecuencia de consumo de energa mnimo es
. En este valor de ws, la magnitud de la admitancia en el tercer
armnico , es:
|(

)| (

( )

()


Procediendo como se hizo en el Ejemplo 9.2 para calcular la corriente del tercer
armnico, nos encontramos con que sea el 25% de la corriente fundamental a baja
potencia, que es tres veces su valor en el ejemplo 9.2. El requisito de fuente de
tensin ms alta y la distorsin armnica superior en la tensin de salida son dos
consecuencias del uso de SCR en el convertidor resonante de la figura. 9,5 (a). Se
podra haber bajado las frecuencias de resonancia y de conmutacin (suponiendo
que la aplicacin lo permitira), de modo que tq representara menos del ciclo de
conmutacin. Pero para mantener el mismo Q, se tendra que hacer el inductor y
el condensador ms grande. En general, incapacidad de muchos circuitos
convertidores resonantes para operar en resonancia con SCR significa que los
componentes del circuito se destacaron por tensiones ms altas y/o corrientes de
lo que sera si los transistores se utilizaran. Pero los SCR estn disponibles con
una tensin y corriente mucho mayor que los transistores, por lo que en muchas
aplicaciones de alta potencia el SCR es todava el dispositivo de eleccin.