2 Avaliao a Distncia de Mecnica, 2014 1

GABARITO
Q.1. (a) Uma partcula de massa m move-se num campo central de fora
2
( )
m
F r r
r

= .
Mostre que a equao que d as distncias apsidais da rbita
2 2 2
2 2 0 mEr m r l + =
onde E a energia total e l o momento angular da partcula. (As distncias de maior
aproximao,
min
r , e de maior afastamento,
max
r , so chamadas distncias apsidais).
(b) Quando E < 0, a equao acima em geral tem duas razes (a rbita uma elipse).
Neste caso, mostre que
max min
2
max min
2
m
r r
E
l
r r
mE

+ =
=

(c) Sejam a e b os semieixos maior e menor da elipse, respectivamente. Mostre, ento,
para uma elipse que
2 2
2
2
m
E
a
m b
l
a

=
=

Soluo:
(a) A energia potencial da partcula, tomando ( ) 0 V = ,
( )
m
V r
r

=
Se l o momento angular da partcula, o potencial efetivo
2
2
( )
2
ef
l m
V r
mr r

=
As distncias apsidais so dadas pelos pontos de retorno, que satisfazem a condio
( )
ef
E V r = . Logo, as distncias apsidais so dadas por
2
2 2 2
2
2 2 0
2
l m
E mEr m r l
mr r

= + =
(b) A soluo da equao de segundo grau para r
( )
( )
2 2 4 2
2 4 4 2
4
m m m E l
r
m E

=

Quando E < 0, a equao tem duas razes positivas (rbita elptica):
( )
( )
2 2 4 2
max
2 4 4 2
4
m m m E l
r
m E
+
=

( )
( )
2 2 4 2
min
2 4 4 2
4
m m m E l
r
m E

=

Destas equaes, segue que
( )
( )
( ) ( )
max min
2
2 4 2 4 2
2
max min
2
4 4 4 2
2
4
m
r r
E
m m m E l
l
r r
mE
m E

+ =

= =

(c) Para uma rbita elptica (veja, por exemplo, a Figura 8.5 da Aula 8 e as equaes
8.45), temos que
( )
( )
max
min
1
1
r a
r a
c
c
= +
=

Assim,
( )
max min
max min 2 2 2
2
1
r r a
r r a b c
+ =
= =

onde a e b so o semieixo maior e o semieixo menor da elipse, respectivamente.
Comparando essas equaes, tiramos, finalmente, que
2 2
2 2
2
2
m
E
a
m b
l mEb
a

=
= =

Q.2. Um basto de beisebol de massa M e momento de inrcia Mk
2
em torno de um eixo
perpendicular ao seu eixo de simetria e que passa por se centro de massa CM. O basto
est em repouso quando uma bola de massa m, movendo-se com
velocidade u, incide ao longo de uma linha reta normal ao seu eixo
de simetria a uma distncia b do CM.
(a) Mostre que, seja o impacto elstico ou no, existe um ponto no
eixo de simetria do basto que ficar instantaneamente em repouso
logo aps o impacto e que a distncia c deste ponto ao CM dada
por
2
bc k = .
(b) No caso da coliso ser elstica, encontre a velocidade do basto
aps o impacto.
Ateno: A gravidade (e o batedor!) deve ser ignorada nesta questo.
Soluo:
(a) Como a resultante das foras externas na direo zero, o momento linear do
sistema se conserva durante a coliso. Tambm no h torques externos ao longo do
eixo perpendicular ao eixo de simetria do basto e que passa por se centro de massa CM
e, portanto, o vetor momento angular do sistema na direo desse eixo se conserva.
Temos, ento,
2
mu mv MV
mbu mbv Mk e
= +
= +

onde e a velocidade de rotao do basto em torno do CM.
Multiplicando a primeira equao por b e comparando com a segunda,
obtemos
2
bV
k
e =
Seja C um ponto sobre o eixo do basto a uma distncia c do CM. Veja a
figura. A velocidade de C imediatamente aps o impacto
2
1
C
v V c
bc
V
k
e =
| |
=
|
\ .

O ponto C estar instantaneamente em repouso aps o impacto se 0
C
v = , ou seja,
quando
2
bc k = .
(b) Considerando a coliso elstica, temos a conservao da energia cintica
2 2 2 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
mu mv MV Mk e = + +
que podemos escrever como
( ) ( )( )
2
2 2 2
2
1
b
m u v m u v u v M V
k
| |
= + = +
|
\ .

Da conservao do momento linear, temos
( ) m u v MV =
Substituindo na expresso logo acima, obtemos
( )
2
2
1
b
u v V
k
| |
+ = +
|
\ .

onde substituimos o valor de e encontrado acima e rearranjamos os termos. As duas
ltimas equaes podem ser resolvidas para as duas incgnitas v e V. Chamando de a
constante
2
2
1
m b
M k

| |
= +
|
\ .

encontramos
1
2
1
1
1
m
V u
M
v u

| |
=
|
+
\ .

=
+

Q.3. Usando coordenadas cartesianas, encontre o Hamiltoniano para um projtil de
massa m movendo-se num campo gravitacional uniforme g. Obtenha as equaes de
Hamilton e identifique quaisquer coordenadas cclicas.
Soluo:
Sabemos que o movimento do projtil plano e vamos tomar esse plano como o plano
xy. Consideremos que o vetor campo gravitacional est na direo y apontando para
baixo. A Lagrangiana do projtil ser, portanto,
( )
2 2
1
2
L m x y mgy = +
Obtemos o Hamiltoniano fazendo
2
2
2 2
y
x
x y
p
p
H xp yp L mgy
m m
= + = + +
onde /
x
p L x = c c e /
y
p L y = c c so os momentos conjugados.
As equaes de Hamilton so
, 0
,
x
x
x
y
y
y
p H H
x p
p m x
p
H H
y p mg
p m y
c c
= = = =
c c
c c
= = = =
c c

A coordenada cclica x que no aparece explicitamente na Lagrangiana
(Hamiltoniano). Seu momento conjugado,
x
p mx = conservado.

Q.4. Uma partcula de massa m desliza na
superfcie lisa interna de um cone circular de
semi-ngulo . O eixo de simetria do cone
vertical com o vrtice O apontando para baixo.
(a) Mostre que a Lagrangiana do sistema dada
por
( )
( )
2
2
1
sen cos
2
L m r r mgr o| o = +
(b) Diga por que o momento angular e a energia
da partcula so quantidades conservadas.
(c) Em t = 0 a partcula est a uma distncia a de
O e projetada horizontalmente ao longo da
superfcie interna do cone com uma velocidade escalar u. Usando as leis de
conservao, mostre que no movimento subsequente a distncia da partcula ao vrtice
O obedece a equao
( )
( )
2
2
2
2 cos
u r a
r r a g
r
o
( +
=
(


(d) Para o caso em que / 3 o t = , encontre o valor de u para que r oscile entre a e 2a no
movimento subsequente.
Soluo:
(a) As componentes da velocidade da partcula j se encontram indicadas na figura e
temos para a energia cintica
( )
2
2
1 1
sen
2 2
T mr m r o| = +
Tomando o zero da energia potencial no vrtice O, a energia potencial cos V mgr o = .
A Lagrangiana L = T - V
( )
( )
2
2
1
sen cos
2
L m r r mgr o| o = +
(b) Como a superfcie do cone lisa, no h foras dissipativas e a energia mecnica da
partcula conservada. A coordenada | cclica e logo, seu momento conjugado,
2 2
sen
L
p mr
|
o|
|
c
= =
c
, que o momento angular ao longo do eixo do cone,
conservado.
(c) A energia da partcula num instante qualquer
( )
( )
2
2
1
sen cos
2
E m r r mgr o| o = + +
Seu momento angular conservado
2 2
sen l p mr
|
o| = =
Dos dados do problema, em 0, 0, e .
r
t v r r a v u
|
= = = = = Assim, a conservao da
energia e a conservao do momento angular ficam
( )
( )
( )
2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
1 1
sen cos cos sen 2 cos
2 2
sen sen sen
m r r mgr mu mga r r u g a r
mr ma u r au
o| o o o| o
o| o o|
+ + = + + = +
= =
Substituindo o valor de
2
sen / au r o| = na expresso da conservao da energia,
obtemos, finalmente,
( )
( )
2
2
2
2 cos
u r a
r r a g
r
o
( +
=
(


(d) Para que a partcula oscile entre r = a e r = 2a, devemos ter que
0 em e 2 r r a r a = = = . A frmula para r j igual a zero quando r = a. Ento, resta
exigir que 0 em 2 r r a = = . Para isso, devemos fazer
( )
( )
2
2
2
2 cos 0
2
u a a
g
a
o
+
=
ou seja,
2
8
cos
3
ag
u o =
Para / 3 o t = ,
2
4
3
ag
u = .
Q.5. Um cilindro circular uniforme (um ioi) de raio a tem um
fio leve e inextensvel enrolado sobre ele de modo a no
deslizar. A extremidade livre do fio est amarrada a um suporte
e o ioi move-se numa linha reta vertical com a parte reta do fio
tambm vertical. Ao mesmo tempo o suporte move-se
verticalmente, tendo um deslocamento para cima Z(t) no tempo
t.
(a) Mostre que a Lagrangiana do ioi pode ser escrita como
( )
2 2 2
1 3
2
2 2
L m Z aZ a mg Z a u u u
| |
= +
|
\ .

Lembre-se de que Z(t) no uma coordenada, mas uma funo
dada do tempo.
(b) Encontre a acelerao do CM do ioi. Que acelerao deve ter o suporte para que o
CM do ioi permanea em repouso?
(c) Suponha que o sistema partiu do repouso. Mostre que no instante t a energia total do
ioi ser
( )
2
1
2
6
E m Z gZ = +
Soluo:
(a) A energia cintica do ioi
2 2
1 1
2 2
T mv Ie = +
onde v a velocidade do CM do ioi e e u = a velocidade angular em torno do eixo
passando pelo CM. Como o fio no desliza, a velocidade do ponto C Z v au = + .
Assim,
v Z au =
Temos tambm que o momento de inrcia
2
/ 2 I ma = . Ento, podemos escrever
( )
2
2 2 2 2 2
1 1 1 1 3
2
2 2 2 2 2
T m Z a ma m Z aZ a u u u u
| | | |
= + = +
| |
\ . \ .

A energia potencial do ioi (relativa posio na qual 0 Z u = = )
( ) V mg Z au =
Logo, a Lagrangiana do ioi
( )
2 2 2
1 3
2
2 2
L m Z aZ a mg Z a u u u
| |
= +
|
\ .

(b) Temos que
2 2
3 3

2 2
L d L
maZ ma maZ ma
dt
L
mga
u u
u u
u
c c
= + = +
c c
c
=
c

Da equao de Euler-Lagrange, obtemos a equao do movimento,
( )
2
3 2

2 3
maZ ma mga a Z g u u + = = +
A acelerao do CM do ioi
( ) ( )
2 1
2
3 3
v Z a Z Z g Z g u = = + =
Quando 2 Z g = , 0 v = e se o CM do ioi estava inicialmente parado, ele permanecer
parado.
(c) Se o sistema parte do repouso, integrando a equao do movimento, encontramos
( )
2
2 2 1

3 3 2
a Z gt a Z gt u u
| |
= + = +
|
\ .

Ento,
( ) ( )
( )
2 2 2
2
2
2 2 2
1 3
2
2 2
1 4 2
2 3 3
1
2
6
T m Z aZ a
m Z Z Z gt Z gt
m Z g t
u u
| |
= +
|
\ .
| |
= + + +
|
\ .
= +

e
( ) ( )
2 2
2 1 1
3 2 3
V mg Z a mg Z Z gt mg Z gt u
| | | |
= = + =
| |
\ . \ .

Portanto, a energia total, E = T + V fica
( )
2
1
2
6
E m Z gZ = +