AGOSTO20103 ISSN1909-9142

Trayectorias
a la luna
jomp13@msn.com Jhonathan Murcia Pieros
*
*
Ingeniero Aeronutico.
Candidato a Magister en Ciencias Astronoma.
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Trajectories to
the moon
This paper describes the different types of trajectories and orbital maneuvers that
have been used to carry spacecraft and probes from the surface of the Earth to an
orbit around the moon. It describes the general problem of the speed required to
arrive in the shortest possible time, comparing the advantages and disadvantages
that this brings due to the consumption of fuel in rocket engines and the increased
costs on space missions. It also analyzes what kind of mission is necessary to use
low-energy paths or assistance gravitational energy instead of chemical rockets.
Key Words: Delta V, Moon, Rocket, Spacefight, transfer,
trajectory.
Abstract
Resumen El presente artculo describe los diversos tipos de trayectorias y maniobras orbitales
que han sido utilizadas para llevar naves espaciales y sondas desde la superfcie de
la Tierra hasta una rbita alrededor de la Luna. Se describe el problema general de
la velocidad necesaria para llegar en el menor tiempo posible, comparando las ven-
tajas y desventajas que esto trae debido al consumo del combustible en los motores
cohete y el aumento de los costos en las misiones espaciales. Tambin se analiza
para qu tipo de misiones es necesario el uso de las trayectorias de baja energa o
asistencia gravitacional en lugar de la energa qumica de los cohetes.
Palabras Clave: Cohete, Luna, transferencia, trayectoria,
velocidad requerida, vuelo espacial.
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E
INTRODUCCIN
En la guerra fra, durante los aos 60 los
gobiernos de EEUU y la ex Unin Socialista
Sovitica se enfrentaban en un nuevo cam-
po de batalla por el dominio del espacio
exterior o la llamada carrera espacial. En
esta poca de avance tecnolgico y desa-
rrollo en el campo aeroespacial se buscaba
la conquista del espacio ultraterrestre en
busca de la gloria de la nacin. Los prime-
ros en posicionar un satlite artifcial alre-
dedor de la Tierra fueron los Soviticos con
el Sputnik I, luego pondran el primer ser
vivo en rbita Laika, y fnalmente el primer
ser humano en el espacio Yuri Gagarin, de-
mostrando su devastadora superioridad
frente a los Americanos, pero solo exista
un lugar en donde ninguna nacin haba
estado, y ese lugar era la Luna el nico
satlite natural de la Tierra. La Unin So-
vitica desarroll sus misiones Lunik, las
cuales llevaban robots para traer muestras
de la superfcie Lunar a la Tierra, pero fue-
ron los americanos quienes llevaron y tra-
jeron los primeros hombres con el progra-
ma Apollo. Para hacer posible las misiones
Apollo y Lunik, se desarrollaron los ms
grandes cohetes que ha visto la humani-
dad, el Saturno V y el Proton-Soyuz que
contenan propelentes lquidos capaces de
suministrar la energa necesaria para lle-
var y traer en el menor tiempo posible los
seres humanos o robots.
Posterior a la carrera espacial, el surgi-
miento de nuevas agencias espaciales e
investigaciones promueven el regreso a la
Luna ya sea para colonizar, investigar en su
geologa y recursos naturales, entre otros.
Misiones como SMART y Julio Verne de la
ESA, Chang E-1 de China, Chanyadraan-1
de India, recientemente LCROSS - RCROSS
de la NASA y en un futuro el programa
Constellation con sus cohetes ARES I y ARES V que planea le
regreso del hombre a la Luna. Pero para poder llevar a cabo
todo esto, e ir de la Tierra a la Luna y viceversa se necesitan
escoger los caminos adecuados para el viaje, es decir las tra-
yectorias de vuelo espacial de acuerdo con el tipo de misin a
desarrollar como lo proponen Biesbroek y Janin (2000).
Las trayectorias de vuelo o maniobras orbitales hacia la Luna
se pueden dividir en dos ramas principales: las rbitas cl-
sicas de transferencia y las modernas (Bertachini 1996), las
cuales sern descritas a lo largo del presente artculo.
RELACIN MASA Y VELOCIDAD REQUERIDA
El nico sistema desarrollado por el hombre capaz de viajar
al espacio (en este caso de la Tierra a la Luna) y suministrar
las elevadas velocidades a un vehculo para hacer la trans-
ferencia orbital, es el sistema de motores cohetes qumicos.
Cuando un cohete es diseado para realizar una misin es-
pacial, el factor determinante de su rendimiento y energa es
la velocidad necesaria o, que tiene en cuenta el suministro
de la velocidad en el vehculo para diferentes etapas de la
trayectoria de vuelo (Figura 1.) y se expresa de la siguiente
forma (Humble 1995):
, (1)
donde es la velocidad requerida por las maniobras orbitales
(orbita de parqueo, rbita de transferencia, frenado, etc.), es
la prdida generada por la atraccin gravitacional terrestre
en el momento del despegue, prdidas asociadas a las fuerzas
aerodinmicas y prdidas de velocidad por direccin durante
el vuelo atmosfrico. Para el caso de las misiones espaciales
ms del 80% de es utilizado en la realizacin de maniobras
orbitales durante la trayectoria de vuelo, esto indica que casi
toda la energa suministrada por la nave es utilizada en el
trayecto rbita de parqueo-Luna, y el porcentaje restante es
usado en la trayectoria de despegue o vuelo atmosfrico Tie-
rra-rbita de parqueo. El cambio de velocidad, es suministra-
do a la nave por medio de los motores, relacionando la masa
inicial y fnal del vehculo con la velocidad de los gases de
escape en el motor :
, (2)
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de all que el trmino se encuentra relacionado con la masa
inicial de la nave espacial, la cual es su gran mayora es com-
bustible y esto quiere decir que entre menor tiempo de vuelo
de la misin mayor ser la velocidad requerida (mayor ener-
ga), mayor ser la cantidad de combustible del cohete y ma-
yores sern los costos y tiempos de produccin del mismo.
T
L
1
2
3
4
Figura 1. Etapas del vuelo a la Luna. 1. Despegue, 2.Orbita de
parqueo LEO, 3. Maniobra de transferencia, 4. rbita de destino
alrededor de la Luna.
LAS RBITAS CLSICAS
DE TRANSFERENCIA
El problema principal abordado en el presente artculo es la
bsqueda de una trayectoria de transferencia entre la rbita
de la Tierra y la rbita de Luna que permita disminuir la ve-
locidad requerida de una nave espacial para aprovechar la
masa de combustible ahorrada por mayor carga til trans-
portada. Como primer desarrollo histrico en el campo de
la astronutica y mecnica celeste surgieron las rbitas de
transferencia por impulso del sistema propulsivo (Bertachini
1996). Para este caso supondremos que las rbitas con copla-
nares, es decir que la rbita de la Tierra y la Luna se encuen-
tra sobre un mismo plano de referencias en dos dimensiones.
RBITA DE TRANSFERENCIA DE HOHMANN
Es considerada la maniobra ms comn en transferencia
desde rbitas de parqueo a bajas alturas (LEO), hasta rbi-
tas mayores como es el caso de rbitas
Geosincrnicas. Se conoce tambin como
el mtodo de transferencia directa. La ma-
niobra comienza con una rbita circular
de parqueo a baja altura alrededor de la
Tierra en donde se impulsa a la nave en el
perigeo con ayuda de los motores aumen-
tando la velocidad y transformando la r-
bita de parqueo en una rbita de transfe-
rencia elptica. Cuando llega al apogeo de
esta rbita elptica (el apogeo debe ser el
semieje-mayor de la rbita Lunar desde la
Tierra, 384.400 km), vuelve a aumentar su
velocidad para as quedar en una rbita de
parqueo circular (la misma rbita lunar)
para ser atrapada en la esfera de infuen-
cia gravitacional SOI Lunar. Esta manio-
bra es la que requiere el menor tiempo de
vuelo pero utiliza al mximo la energa
suministrada por los cohetes. La ecuacin
de la velocidad en para transferencia tipo
Hohmann se expresa en trminos del radio
inicial, el radio de la rbita de destino y el
semi-eje mayor de la siguiente forma (Bate
1971, Humble 1995):
, (3)
T
L
Vi
Figura 2. Transferencia de Hohmann entre
dos rbitas coplanares.
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TRANSFERENCIA BI-ELPTICA
El principio es el mismo de la transferencia
tipo Hohmann, la nica diferencia es que
la nave espacial no queda en la misma r-
bita que la Luna. Al terminar la elipse de
transferencia pasa cerca a la SOI Lunar, en
este punto ingresa con una trayectoria de
tipo parablica y para mantenerse en rbi-
ta alrededor de la Luna debe disminuir su
velocidad, utilizando el impulso del motor
en direccin opuesta al vector velocidad
de la trayectoria de transferencia elptica,
hasta caer en una rbita circular alrededor
de la Luna. En este maniobra se requiere
de un mayor que en la de Hohmann para
proporcionar el frenado de la nave espacial
en la rbita Lunar y sera igual a la suma-
toria entre la velocidad en el periselenio
de la rbita parablica y la velocidad en el
aposelenio de la rbita circular de parqueo
(Bertachini 1996, Biesbroek y Janin 2000).
T
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Frenado
Vi
Figura 3. Maniobra de frenado bi-elptica.
TRANSFERENCIA
GEOESTACIONARIA (GTO)
(Biesbroek y Janin 2000) Defnen este tipo de
maniobra de transferencia como un incre-
mento progresivo de velocidad en el perigeo
de una rbita elptica que parte desde la
rbita geoestacionaria GTO, aumentando su apogeo en varias
rbitas elpticas hasta que el radio en el apogeo de la rbita
sea igual al semiejemayor de la rbita Lunar, donde la sonda o
nave es capturada en rbita translunar LTO como se observa
en la fgura 4. En este tipo de trayectorias el incremento en
la velocidad necesaria se debe a que la trayectoria Lunar se
encuentra inclinada respecto al ecuador de la Tierra que es
donde se encuentra la rbita Geoestacionaria, para este caso
no se puede suponer que las trayectorias son colineares y se
debe realizar la maniobra de cambio de planos representada a
continuacin (Humble 1995):
, (4)
donde es la velocidad en el perigeo de la rbita geoestaciona-
ria, es el vector velocidad en el perigeo de la rbita que se en-
cuentra en el plano Lunar y el ngulo de inclinacin entre el
plano del ecuador terrestre y el plano de la rbita de la Luna en
el momento del lanzamiento que puede variar entre los 18 y 29
grados. Es posible realizar la maniobra entre GTO y LTO de ma-
nera directa sin necesidad de efectuar la maniobra del cambio
de inclinacin cuando el plano de la rbita Lunar se intercepta
con el plano del ecuador Terrestre, esto ocurre en un periodo
de 12 veces por ao y depende de la ventana de lanzamiento
de la misin que se encuentre en el momento necesario para
realizar la transferencia durante la interseccin.
T
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GTO
Vi
Figura 4. Maniobra de transferencia GTO.
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TRAYECTORIAS MODERNAS
DE BAJA ENERGA
En la actualidad diversos mtodos son utilizados para dis-
minuir la energa balstica de las rbitas de transferencia, o
el costo de la misin en un viaje a la Luna. Para la rbita de
transferencia Geoestacionaria un mtodo es el lanzamiento
de la carga paga en espacios vacos de los cohetes portadores
que se dirigen hacia rbitas geoestacionarias, sera como es-
perar un aventn.
El mtodo mas utilizado en mecnica celeste tiene que ver
con el uso de las perturbaciones generadas por el sistema
Sol-Tierra en rbitas cercanas a los puntos de Lagrange, la
idea principal se encuentra realizar maniobras de asistencia
gravitacional con otros cuerpos celestes o lugares especfcos
como lo son estos puntos. Se busca minimizar la energa re-
querida por la nave durante la trayectoria de vuelo por dos
razones: la primera entre menos combustible mas econmi-
ca y rentable es la misin, y la segunda en lugar de llevar
masa de combustible, se puede aumentar la masa de la carga
til de la nave espacial, y as llevar mejores o mas equipos.
Estas trayectorias de baja energa utilizan en la mecnica ce-
leste mtodos como el problema de los dos cuerpos entre el
sistema Tierra Luna, el problema restringido de los tres cuer-
pos con los puntos de Lagrange, el problema de tres cuerpos
entre el sistema Sol-Tierra Luna, y en algunas ocasiones el
problema de n cuerpos al incluir el sistema de nave espacial,
entre otros, la seleccin del mtodo radica en la precisin.
Para el diseo de las posibles trayectorias son utilizadas si-
mulaciones computacionales que resuelven las ecuaciones
mediante integracin numrica las cuales predicen como
sera la trayectoria de vuelo a tomar de la nave espacial ana-
lizando el tiempo de vuelo y ahorro de combustible, para
compararla con las tradicionales orbitas de transferencia y
as seleccionar la ms adecuada.
Una de los tipos de rbitas de baja energa es la de la fronte-
ra de estabilidad (weak stabillity boundary, WSB), la cual se
basa en Robaro adquirir energa de los puntos de LaGrange
entre la Tierra y el Sol, para reducir la velocidad de la nave
y as entrar en la rbita Lunar con la velocidad mnima, sin
necesidad de utilizar el frenado de la trayectoria bi-elptica.
Son trayectorias de vuelo pasivo, debido a
que no utilizan combustible o un motor co-
hete para el frenado y posterior cada en
la rbita lunar, por el contrario se realiza
mediante una trayectoria de vuelo elptico
con la Tierra en uno de sus focos y un alto
apocentro respecto a la Luna, esto hace
que la partcula escape del movimiento de
la Luna atrada por la gravedad solar ha-
cia el punto de liberacin translunar o La-
Grange, haciendo que el pericentro decaiga
en las cercanas de la tierra, justamente en
la trayectoria del movimiento Lunar (Ivas-
hkin 2005). Estas rbitas son de gran utili-
dad en la mecnica celeste y astronutica,
debido a los estudios que se tienen de la
esfera de infuencia gravitacional Terrestre
y al problema restringido de los tres cuer-
pos Sol-Tierra-Nave aprovechando las per-
turbaciones solares (Belbruno 2000).
Las maniobras de asistencia gravitacional
se ejecutan de la siguiente manera: 1. La
nave es enviada a una rbita circular cer-
cana a la Tierra, all aumenta su velocidad
en el perigeo para encaminarse en una tra-
yectoria de transferencia elptica cercana a
la esfera de infuencia Lunar. 2. Un vuelo
rasante Swing By alrededor de la Luna es
usado para que la rbita elptica aumen-
te su aposelenio, aportando energa a la
trayectoria de vuelo, pasando la rbita Lu-
nar en direccin al punto de LaGrange por
infuencia gravitacional del Sol. 3. Luego
la nave es capturada cerca a un punto de
LaGrange donde disminuya su velocidad
y cambia la direccin de su movimiento,
para que en su perigeo caiga en la misma
rbita Lunar a baja velocidad, sin utilizar el
impulso de frenado. Esta clase de trayecto-
rias utilizan las perturbaciones generadas
por un tercer y cuarto cuerpo para dismi-
nuir el impulso necesario (Figura 5).
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Figura 5. Asistencia gravitacional con
puntos de Lagrange.
COMENTARIOS
Los autores Biesbroek & Janin (2000) ma-
nejan un lenguaje muy sencillo y tcnico
sobre las posibles trayectorias de la Tierra
a la Luna para futuras misiones, retoman-
do el desarrollo histrico y aplicndolo a
casos reales. El objetivo es la bsqueda y
adecuacin de aquellas trayectorias de
vuelo orbital que reduzcan la cantidad de
velocidad necesaria en la nave espacial, de
esta manera se consigue un ahorro signi-
fcativo en la energa y hace que la misin
sea ms accesible desde el punto de vista
econmico. Los mtodos que indican los autores han sido uti-
lizados en misiones no tripuladas por lo que el aumento de
tiempo de vuelo en la misin no es signifcativo comparado
con la energa ahorrada, por el contrario cuando se trata de
una misin tripulada como lo fueron las misiones Apollo y
lo sern las misiones Ares se busca que el tiempo de vuelo
sea el mnimo posible anticipndose a cualquier emergencia
durante el viaje que requiera el regreso inmediato de las tri-
pulaciones a la Tierra, esto es una desventaja para las tra-
yectorias de larga duracin, pero una posible solucin sera
la utilizacin de las trayectorias de asistencia gravitacional
con los puntos de LaGrange y para cualquier emergencia po-
sicionar estaciones espaciales tripuladas en los mismos, as
no solo se refuerza la colonizacin espacial, si no que permi-
tir la futura exploracin a otros planetas, ya que los puntos
de LaGrange tambin estn siendo estudiados para futuros
viajes a Marte y otros planetas de nuestro sistema solar (Lizia
2005, Nakamiya 2008).
El uso de los puntos de Lagrange para asistencia gravitacional
ha demostrado que las misiones que realizan estas trayecto-
rias pueden durar en tiempo de vuelo desde 10 das hasta 10
meses, con un ahorro signifcativo en la velocidad requerida
de 100m/s comparadas con las orbitas de transferencias cl-
sicas como lo son la de Hohmann y Bi elptica, dando la opor-
tunidad de transportar una mayor carga til a menor veloci-
dad, permitiendo que los viajes a la Luna sean ms rentables
(Pernicka 1994, Belbruno 2000). En la actualidad se contina
buscando la manera ms econmica y efectiva de ir a la Luna
y a otros cuerpos del sistema solar, ya sea con el desarrollo
de nuevos sistemas de propulsin (que no es a corto plazo
debido que los cohetes desarrollados todava utilizan prope-
lentes qumicos) o con el uso de diversos simuladores compu-
tacionales y mtodos de integracin numrica en el caso de
la mecnica celeste. Lo que si queda claro es que el mtodo
ms efectivo para realizar una trayectoria de vuelo de trans-
ferencia de baja energa hasta el momento es la asistencia
gravitacional con los puntos de LaGrange.
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