CAP

ITULO 5
SOLUCI

ON AL PROBLEMA DE FLUJO DE
POTENCIA
5.1 Denici on del problema
Si en un sistema de potencia se especican los valores de carga nodal, se conocen los par ametros
de la red y adem as se conocen dos de sus cuatro variables caractersticas (V, , P, Q), es posible
determinar el estado de equilibrio nodal y global del sistema. Esta tarea se denomina ujo de
potencia.
Los elementos de la red de transmisi on son dise nados para condiciones de operaci on en
equilibrio, adem as la operaci on de los mismos es efectuada de manera balanceada debido a que
la carga nodal es equilibrada, por lo tanto, el ujo de potencia a traves de los elementos presenta
condiciones de balanceo, esto es, no existe circulaci on de corriente por neutro ni tierra, en estas
condiciones, si la red trifasica es descompuesta en tres redes de secuencia, denominadas de
secuencia positiva,negativa y cero, solo la red de secuencia positiva tiene efecto en la operaci on.
Por lo anterior, al efectuar an alisis en estado estacionario en redes de alta potencia, la red
se modela por su equivalente monof asico de secuencia positiva.
Los estudios de Flujos de Potencia se aplican en:
Planeacion y dise no del Sistema Electrico.
Determinacion de las condiciones operativas. El ujo de Potencia proporciona informaci on
de suma importancia acerca de la operaci on de las redes electricas como es: Voltajes
nodales, lujos de potencia por las lneas, perdidas, etc.
Las matrices de redes empleadas en los diferentes estudios de sistemas electricos son:
La matriz admitancia de barra Y
bus
La matriz impedancia de barra Z
bus
82
Los metodos clasicos m as comunmente empleados de ujo de carga son desarrollados con
base en la matriz Y
bus
. Los de corto circuito estan basados en la matriz Z
bus
.
Los elementos de la matriz Y
bus
son descritos de la siguiente manera:
Y
iJ
= |Y
iJ
|

iJ
= |Y
iJ
|Cos
iJ
+ J|Y
iJ
|Sen
iJ
Y
iJ
= G
iJ
+ JB
iJ
El modelo matem atico del sistema para resolver el problema de ujo de carga se expresa en
funcion de voltajes nodales, los cuales podran ser dados en componentes polares o rectangulares,
siendo la m as usada en los escritos tecnicos la representaci on polar.
V
i
= |V
i
|

i
= |V
i
|(Cos
i
+ JSen
i
)
La ecuaci on que relaciona la corriente inyectada en el nodo en funci on de voltajes nodales
y la matriz Y
bus
es la siguiente:
I
i
= Y
i1
V
1
+ Y
i2
V
2
+ + Y
in
V
n
=
n

n=1
Y
in
V
n
Sean P
i
y Q
i
las potencias real y reactiva especicadas en el nodo i. La ecuaci on que
relaciona estas variables con el voltaje nodal y la matriz Y
bus
es:
P
i
JQ
i
= V

i
n

n=1
Y
in
V
n
Expresado en forma polar es:
P
i
JQ
i
=
n

n=1
|Y
in
V
n
V
i
|

in
+
n

i
El error de potencia en el nodo (i) se calcula como la diferencia entre la potencia inyectada
por el sistema externo e interno, esta diferencia se presenta en el proceso del ujo de carga en el
cual la potencia del sistema externo es establecida en un valor, la del sistema interno se calcula
con base en los voltajes nodales y par ametros de la red, as que solo hasta cuando se alcance
el voltaje de equilibrio- las dos potencias coinciden y el error de potencia ser a menor que un
valor establecido, calculado as:
P
i
= (P
Gi
P
Di
) P
i calc
= P
i prog
P
i calc
Q
i
= (Q
Gi
Q
Di
) Q
i calc
= Q
i prog
Q
i calc
Si no existe generaci on o carga sus terminos correspondientes equivalen a cero.
P
i
y Q
i
: Errores que ocurren durante el desarrollo del ujo de potencia. Cuando la
potencia programada y la calculada se aproximan entonces: |P
i
| y |Q
i
|
83
Las ecuaciones de potencia activa y reactiva inyectada pueden ser expresadas en diferente
forma:
i
1
2
j
P i1
P i2
P ij
i G P
P Di
{{
Pi programada Pi calculada
i
1
2
j
i1
i2
ij
i G
Di
{{
Q Q
Q
Q
Q
Qi programada Qi calculada
Figura 5.1: Potencia activa y reactiva inyectada
1. Primera
P
k
+ JQ
k
= V
k
n

m=1
Y

km
V

m
P
k
+ JQ
k
= (e
k
+ Jf
k
)
n

m=1
(G
km
JB
km
)(e
m
Jf
m
)
P
k
+ JQ
k
=
n

m=1
(e
k
+ Jf
k
)(e
m
G
km
f
m
B
km
Jf
m
G
km
Je
m
B
km
)
P
k
=
n

m=1
e
k
e
m
G
km
e
k
f
m
B
km
+ f
k
e
m
B
km
+ f
k
f
m
G
km
Q
k
=
n

m=1
f
k
e
m
G
km
f
k
f
m
B
km
e
k
e
m
B
km
e
k
f
m
G
km
84
2. Segunda
P
k
+ JQ
k
= V
k
n

m=1
Y

km
V

m
P
k
+ JQ
k
=
n

m=1
V
k
e
Jk
Y
km
e
J
km
V
m
e
Jm
P
k
+ JQ
k
=
n

m=1
|V
k
Y
km
V
m
|

km
P
k
=
n

m=1
|V
k
Y
km
V
m
|Cos(
k

km
)
Q
k
=
n

m=1
|V
k
Y
km
V
m
|Sen(
k

km
)
3. Tercera
P
k
+ JQ
k
= V
k
n

m=1
Y

km
V

m
P
k
+ JQ
k
=
n

m=1
V
k
e
Jk
Y
km
e
J
km
V
m
e
Jm
P
k
+ JQ
k
=
n

m=1
V
k
V
m
(Cos
km
+ JSen
km
)(G
km
JB
km
)
P
k
= V
k
n

m=1
V
m
(G
km
Cos
km
+ B
km
Sen
km
)
Q
k
= V
k
n

m=1
V
m
(G
km
Sen
km
B
km
Cos
km
)
5.2 Tareas basicas en la formulaci on
Se denen dos tareas b asicas en la formulaci on del problema de ujo e carga, la primera se
reere al planteamiento de modelo matem atico y la segunda a la selecci on del metodo para la
solucion de dicho modelo.
En la formulacion del modelo matem atico las ecuaciones nodales se plantean en funci on de
las cuatro variables nodales y los par ametros del sistema. Estas ecuaciones siguen la siguiente
extructura:
F(P
Ni
, Q
Ni
, |V i|, i) = 0
Por cada nodo son expresadas dos ecuaciones como se presenta a seguir:
P
i
=
N

n=1
|Y
in
V
i
V
n
|Cos(
i

in
)
85
Q
i
=
N

n=1
|Y
in
V
i
V
n
|Sen(
i

in
)
El modelo a solucionar es escrito de la siguiente forma:
P
i
= (P
Especicado
i
P
Calculado
i
) = 0; Q
i
= (Q
Especicado
i
Q
Calculado
i
) = 0
En la seleccion del metodo numerico se debera tener en cuenta el tipo de modelo a resolver
(lineal o nolineal), el tipo de aplicaci on que se desee resolver, entre las que se cuentan (operaci on,
planeacion, dise no), la calidad de respuesta esperada y los requerimientos de memoria.
5.3 Rese na hist orica
. Ecuaciones que describen las relaciones nodales son:
I
N
= Y
N
V
N
V
N
= Z
N
I
N
Para resolver este sistema de ecuaciones es necesario utilizar el computador, sin embargo
este solo se aplica a partir de la decada de los 60.
Inicialmente para estudiar las redes electricas fue empleado el analizador de redes, con este
se reproduca la red a peque na escala en el laboratorio, la restriccion es que solo era posible
reproducir sistemas peque nos.
El desarrollo del computador permite que las ecuaciones de red y sus metodos de solucion,
adquieran gran importancia.
- Inicialmente fueron desarrollados los metodos directos: I
N
= Y
N
V
N
Problemas: Lento y en muchos casos no convergen
- Luego apareci o: V
N
= Z
N
I
N
Con este se mejoro la convergencia.
Problemas: Exigencia de memoria y lento
- Posteriormente se desenvuelve el Gauss.
Requiere poca memoria.
Problemas: Lento y diverge f acilmente por malos condicionamientos.
- Mas adelante aparece el metodo Newton-Raphson, mostrando poderosas propiedades de
convergencia, pero con excesivos requerimientos de memoria, haciendolo no competitivo
en ese momento, debido al manejo de matrices de gran tama no con computadores lentos
y de poca capacidad.
86
Tinney y Walker presentaron la soluci on a dicho problema, con la aplicaci on de las ma-
trices dispersas, al estudio de las redes electricas.
- Posteriormente aparece el ujo de carga desacoplado,desarrollado por B. Stott, mejorando
en rapidez y requerimiento de memoria. M as adelante aparece el ujo de carga linealizado
y el fcdc
5.4 Metodos de soluci on
Los m as estudiados por los especialistas del tema son:
Iterativos ( Lineales y no lineales)
_
Gauss
Guss - Seidel
No-Lineales (Linealizados)
_

_
Acoplado : .Metodo de Newton Raphson
Desacoplados : .Desacoplado de Newton
.Desacoplado r apido de Newton
.Ward y Hale
NoLineales
_
Acoplados : .Metodo de la No linealidad de segundo orden
Desacoplados : .Metodo de la No linealidad de segundo orden desacoplado
5.5 Condiciones y Denici on del problema
El sistema se estudia en condiciones estacionarias. La red opera de manera balanceada.
Cantidades o variables asociadas a cada nodo
P
G
, Q
G
P
D
, Q
D
|V |,
_

_
V ariables nodales
De las seis variables nodales mencionadas anteriormente, dos son conocidas, estas son la
demanda de potencia activa y reactiva: P
D
y Q
D
As las ecuaciones nodales se plantean en funci on de las siguientes cuatro variables nodales
P
G
, Q
G
|V |,
_

_
Potencia inyectada (S
G
S
D
)
.activa
.reactiva
V oltaje
.magnitud
.angulo
87
5.6 Clasicaci on de las variables
- Variables incontrolables: P
D
y Q
D
- Variables de control: P
G
y Q
G
- Variables de estado: |V | y
5.7 Lmites practicos de las variables
De estado
|V
i
|
min
|V
i
| |V
i
|
max
Lmite mnimo por estabilidad y el m aximo por aislamiento.
Capacidad de transmisi on |
i

J
| max |
i

J
|
De control
P
G
min
P
G
i
P
Gmax
; Q
G
min
Q
G
i
Q
Gmax
5.8 Tipos de Nodos (Clasicaci on de los Nodos)
Nodo Flotante, Slack, de holgura o de referencia (V, )

Este nodo es el encargado de establecer el balance global del sistema, es decir, asume
los sobrantes (faltantes) de carga de los otros nodos, m as las perdidas del sistema. Es
planteado de la siguiente manera:
n

i=1
P
G

i=1
P
D
= P
perdidas
Generalmente se selecciona el nodo de mayor generaci on. Este nodo generador deber a
tener la suciente cantidad de reactivos para el control de la magnitud del voltaje.
Se supone conocida la potencia generada en todos los nodos generadores, excepto en el
nodo denominado slack, que corresponde al nodo generador de mayor capacidad; adem as
las demandas son conocidas.
Potencia generada conocida P
k
G
=
n

i = 1
i = slack
P
G
Potencia demandada P
k
D
=
n

i=1
P
D
88
Al reescribir las ecuaciones anteriores, el balance global del sistema cumple con la siguiente
ecuaci on:
P
G
slack
+ P
k
G
P
k
D
= P
perdidas
De la ecuaci on anterior, el nodo slack debe generar una potencia para garantizar el balance
global del sistema:
P
G
slack
= P
k
G
+ P
k
D
+ P
pedidas
Por lo tanto la potencia generada en el nodo slack deber a ser la suciente para cubrir la
diferencia entre (P
k
G
+P
k
D
) m as el valor de las perdidas. Las perdidas son una variable
no conocidas, por lo tanto, la variable P
G
slack
tendra que ser libre para que se pueda
cumplir la ecuaci on anterior.
Al ser la magnitud de voltaje una variable especicada, el Q
G
slack
sera una variable libre
(no especicada). El nodo slack entonces se encargara de establecer el balance global
del sistema, tanto en potencia activa como en potencia reactiva, cubriendo los faltantes
(sobrantes) que presente el sistema.
En este nodo las variable son clasicadas as:
|V |, Variables especicadas
P, Q Variables desconocidas.
El angulo se asume a 0
o
y sera referencia para los demas nodos del sistema.
Nodo de Voltaje controlado (PV).
Generalmente se asumen los nodos con generaci on representativa.
Las variable son clasicadas as:
P, V Variables especicadas
Q, Variables desconocidas
El lmite de reactivos podr a ser considerado, dependiendo de la aplicaci on.
Q
imin
Q
i
Q
imax
A este tipo de barra pertenecen aquellos nodos que tengan elementos con capacidad para
controlar la magnitud del voltaje.
Barras candidatas a ser denominadas de voltaje controlado:
Generadores
Compensadores sincronicos
Compensadores estaticos activos (controlados por tiristores)
Transformadores con combinadores autom aticos de Taps bajo carga, siempre y cuando
su operaci on este en el rango de control.
89
Nodo de Carga (P,Q)
Corresponde a los nodos de carga o nodos donde la generaci on es muy peque na. Esto es,
representa las barras donde la carga predomina sobre la generaci on. Ejemplo al mismo
barraje se conecta carga y generaci on, siendo este ultimo poco representativo frente a la
magnitud de la carga. Tambien representa las barras de paso.
Las variable son clasicadas as:
P, Q Variables especicadas
V, Variables desconocidas
Una Forma alternativa de denir el nodo de carga considerando restricci on de voltaje es
la siguiente:
Barras de carga (P-Q) donde la magnitud de voltaje se requiere que este dentro de unos
lmites prejados: V
min
V V
max
. Este tipo de barra permite establecer la cantidad
de potencia reactiva que se necesita inyectar en la red a n de mantener una operaci on
adecuada.
En el problema de ujo de potencia este tipo de nodo es operado de la siguiente manera:
Cuando uno de los lmites de voltaje barra es sobrepasado, el nodo cambia de tipo a ser
(P - V),Q queda entonces como una inc ognita. Resuelto el ujo se calcula la diferen-
cia (Q
especificado
Q
calculado
), que indica la cantidad de reactivos (L-C) que deber an ser
instalados.
5.9 Metodo de Gauss y Gauss Seidel utilizado en el pro-
blema de Flujo de Potencia
Tuvieron gran acogida en los a nos 60 por su facilidad en la implementaci on (mnimos requer-
imientos de memoria y facilidad en su programaci on).
Ecuaciones planteadas:
P
k
JQ
k
= V

k
n

m=1
Y
km
V
m
P
k
JQ
k
= V

k
Y
kk
V
k
+ V

k
n

m = 1
m = k
Y
km
V
m
P
k
JQ
k
V

k
= Y
kk
V
k
+
n

m = 1
m = k
Y
km
V
m
90
De la ecuaci on anterior, se despeja el voltaje del nodo k:
V
k
=
1
Y
kk
_

_
P
k
JQ
k
V

k

m = 1
m = k
Y
km
V
m
_

_
Ademas en los nodos tipo voltaje controlado se calcula:
Q
k
= I
mag
_
V

k
n

m=1
Y
km
V
m
_
; Siendo (Q
k
= Q
Gk
Q
Dk
)
Q
k
= V
k
n

m=1
V
m
(G
km
Sen
km
B
km
Cos
km
)
En estos nodos se debera satisfacer que:
Q
Gk min
Q
Gk
Q
Gk max
El crtero de parada:
max.|v
k+1
i
v
k
i
| Pare
Por facilidad se acostumbra suponer el vector de voltajes iniciales en los nodos del sistema
de la siguiente manera:
- En barra (P-Q): 1

0
o
- En barra (P-V): |V
especificado
|

0
o
- En barra (V-): |V
slack
|

0
o
En la barra de referencia se conoce la magnitud y el angulo del voltaje, por lo tanto se tienen
n-1 inc ognitas, as que en el calculo de los voltajes nodales no se tendra encuenta la ecuaci on
de este nodo.
91
ALGORITMO DE GAUSS SEIDEL
Par ametros de la red (Lneas y transformadores)
?
Informaci on Nodal
?
v = 0 (contador de iteraciones)
Condiciones iniciales (Voltajes)
?
b
v = v + 1
k = 1 (contador de nodos)
?
b
?
Es k el nodo slack k = k + 1
si
no
si
no

?
?
Es k nodo Generador Calcular
?
Q
k
= I
m
(V

k
n

m=1
Y
km
V
m
)
?
Q
kmin
Q
k
Q
kmax Calcular
?
?
?
Lmite violado
Q
k
= Q
k
min
o Q
k
= Q
kmax
b
V
v
k
=
1
Y
kk
_
_
P
k
jQ
k
V

k

m=1 (m=k)
Y
km
V
m
_
_
?
Se calcularon voltajes en todos los nodos ?
-
k = k + 1
?
Normalizar voltajes en nodos Generadores
l = 0
l = l + 1
V
v
l
=
V
v
l
|V
v
l
|
|V
o
l
| (Especicado)
l nodos de Generacion
?
Chequeo de convergencia Max|V
v+1
k
| = |V
v+1
k
V
v
k
|
?
Fin del proceso (resultados complementarios)
-
-
92
Ejercicio: Dado el siguiente sistema de energa electrica de 3 nodos, determinar los valores
de voltajes nodales, ujos de potencia por las lneas y perdidas. Emplear para su solucion el
metodo de Gauss.
1
2
3
Figura 5.2: Red electrica de 3 nodos
Lnea R
p.u.
X
p.u.
Y/2
p.u.
1 2 0.01 0.06 0.005
1 3 0.03 0.20 0.01
2 3 0.04 0.25 0.015
_

_
P
base
= 100 MVA
Datos nodales
Nodo P
G
Q
G
P
D
Q
D
V oltaje
(MW) (MVAR) (MW) (MVAR) (p.u.)
1 150 80 60 30 1.02
2 30 15 20 10 1.01
3 45 15
Voltaje nominal del sistema: 115 KV
93
5.10 Metodo de Newton Raphson en la soluci on del pro-
blema de Flujo de Potencia
El metodo de Newton Raphson es del tipo iterativo que linealiza las funciones en el punto de
trabajo. Metodo recomendado en la soluci on de ecuaciones algebraicas no lineales, como es
el caso de las ecuaciones nodales de potencia inyectada que describen las redes electricas en
estado estacionario.
5.10.1 Modelo matematico
Las ecuaciones nodales describen el comportamiento del sistema en estado estacionario. En
cada nodo se plantea una ecuaci on como se describe a seguir:
i
1
2
j
i1
i2
ij
i G
Di
{{
S
S
S
S
S
Sistema externo Sistema interno
Figura 5.3: Planteamiento de la ecuaci on de potencia nodal inyectada
S
Ni
= P
Ni
+ JQ
Ni
= S
Gi
S
Di
(Sistema externo)
S
Ni
= V
i
n

m=1
Y

im
V

m
(Sistema interno)
En estado estacionario la potencia inyectada por el sistema externo debera ser igual a la
inyectada por el sistema interno, se debe cumplir entonces que:
S
Ni
= V
i
e
Ji
n

m=1
Y
im
e
J
im
V
m
e
Jm
( Formula que establece el balance nodal)
Con base en el tipo de nodo, las ecuaciones son planteadas como ecuaciones del subsistema 1
y subsistema 2. Las ecuaciones del subsistema 1 establecen el modelo matem atico del problema
de ujo de carga y son escritas como sigue:
P
i
= P
esp
i
P
cal
i
= (P
G
i
P
D
i
) V
i
n

m=1
V
m
(G
im
Cos
im
+ B
im
Sen
im
) = 0
94
Q
i
= Q
esp
i
Q
cal
i
= (Q
G
i
Q
D
i
) V
i
n

m=1
V
m
(G
im
Sen
im
B
im
Cos
im
) = 0
5.10.2 Metodo de soluci on de Newton
Este metodo se basa en la expansi on en series de taylor y es descrito as:
F(X
k
+ X
k
) = F(X
k
) + F

(X
k
)X
k
+ ..... = 0
Se desprecian potencias superiores a 1 y se despeja el k-esimo incremento de la variable de
estado X.
X
k
=
_
F

(X
k
)
_
1
F(X
k
)
X
k+1
= X
k
+ X
k
Si se tiene un modelo de n ecuaciones con n incognitas, el problema linealizado toma la
siguiente forma:
_

_
F
1
(x)
F
2
(x)
.
.
.
F
n
(x)
_

_
=
_

_
F
1
X
1
F
1
X
2

F
1
Xn
F
2
X
1
F
2
X
2

F
2
Xn
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Fn
X
1
Fn
X
2

Fn
Xn
_

_
_

_
X
1
X
2
.
.
.
X
n
_

_
La notaci on del conjunto de ecuaciones anteriores es: F(x) = [ J ] X
Observaciones a la ecuaci on de potencia nodal: P
i
+ JQ
i
= V
i
n

k=1
Y

ik
V

k
Las potencias netas inyectadas dependen de su propia tensi on, as como tambien de
las tensiones de los otros nodos con los cuales dicho nodo est a interconectado y de los
par ametros de la red.
Si los nodos i y k no estan interconectados no aparece termino Y
ik
en la matriz Y
bus
por
lo tanto el termino (i k) no incide en la sumatoria de la potencia nodal.
En los sistemas de transmision R X, adem as la diferencia angular es peque na.
Las ecuaciones son sinosoidales y de segundo orden.
Estructura de la matriz Jacobiana:
Dado el siguiente sistema de tres nodos, escribir el modelo matematico linealizado del prob-
lema para resolverlo por el metodo de Newton Raphson.
95
1 2 3
Figura 5.4: Red electrica de 3 nodos
P
1
P
2
P
3
Q
1
Q
2
Q
3
=
P
1

1
P
1

2
P
1
V
1
P
1
V
2
P
2

1
P
2

2
P
2

3
P
2
V
1
P
2
V
2
P
2
V
3
P
3

2
P
3

3
P
3
V
2
P
3
V
3
Q
1

1
Q
1

2
Q
1
V
1
Q
1
V
2
Q
2

1
Q
2

2
Q
2

3
Q
2
V
1
Q
2
V
2
Q
2
V
3
Q
3

2
Q
3

3
Q
3
V
2
Q
3
V
3

3
V
1
V
2
V
3
Como se observa de la gura anterior, las ecuaciones nodales estan descritas en funci on
de (P, Q, V y ). El modelo matem atico del problema de ujo de carga toma la siguiente
estructura matricial.
P
Q
=
H N
J L

V
_

_
NPQ
+
NPV
NPQ
Los errores de potencia (P y Q) son calculados como la diferencia entre la potencia
inyectada por el sistema externo (especicado) e interno (calculado) de la siguiente manera:
P = P
especificado
P
calculado
Q = Q
especificado
Q
calculado
El modelo de n ecuaciones linealizadas para el problema de ujo de carga es escrito de la
siguiente manera:
_

_
P
Q
_

_
_

_
P

P
V
V
Q

V
V
_

_
_

V
V
_

_
96
Las ecuaciones podr an ser planteadas en forma polar o rectangular, dependiendo de como
se describa la variable de estado (voltaje).
V
p
= e
p
+ Jf
p
; V
p
= |V
p
|e
J
P
Ecuaciones del Modelo de ujo de Carga de Newton:
En el sistema de energa electrica podran ser planteadas 2.n ecuaciones nodales (n de poten-
cia activa y n de potencia reactiva), que conforman el modelo matem atico y que se denominan
sistema de ecuaciones 1 y 2.
Las ecuaciones del sistema 1 son aquellas que conforman el modelo del ujo de carga, el
resto de ecuaciones (2.n - ecuaciones del Sistema 1) se denominan ecuaciones del sistema 2.
Las ecuaciones que conforman el sistema 1 dependen del tipo de nodo, as: En nodos
generadores se plantea ecuaci on de potencia activa y en el nodo de carga se plantea tanto la
ecuaci on de potencia activa como de reactiva.
Con las ecuaciones del sistema 2 se podran determinar resultados complementarios, como
son la potencia activa y reactiva generada en el nodo Slack y la potencia reactiva generada en
los nodos generadores.
Terminos de la matriz jacobiana:
Esta matriz esta compuesta por terminos diagonales y no diagonales. Los terminos diago-
nales escritos en forma polar son:
P
k

k
,
P
k
V
k
,
Q
k

k
,
Q
k
V
k
Los terminos fuera de la diagonal en forma polar, son descritos as:
P
k

m
,
P
k
V
m
,
Q
k

m
,
Q
k
V
m
La descripci on polar es la m as frecuentemente utilizada en la literatura especializada. El
ujo de carga es la etapa inicial de otros problemas, como es el caso del estimador de estado,
ujo de carga desacoplado, entre otros y en la mayora de estos se parte del hecho de que el
modelo se plantea en componentes polares.
Ecuaci on b asica planteada en componentes polares:
P
k
+ JQ
k
= V
k
e
J
k
n

m=1
Y
km
e
J
km
V
m
e
Jm
Deduccion de los terminos de la diagonal: (
P
k

k
y
Q
k

k
)
P
k
+ JQ
k
= V
2
k
Y
kk
e
J
kk
+ V
k
e
J
k
n

m = 1
m = k
Y
km
e
J
km
V
Jm
m
e
Jm
97
P
k

k
+ J
Q
k

k
= JV
k
e
Jk
n

m = 1
m = k
Y
km
e
J
km
V
m
e
Jm
P
k

k
+ J
Q
k

k
= JV
2
k
Y
kk
e
J
kk
+ J(V
k
e
Jk
n

m=1
Y
km
e
J
km
V
m
e
Jm
)
. .
P
k
+ JQ
k
P
k

k
+ J
Q
k

k
= JV
2
k
Y
kk
e
J
kk
+ J(P
k
+ JQ
k
)
P
k

k
+ J
Q
k

k
= JV
2
k
(G
kk
JB
kk
) + J(P
k
+ JQ
k
)
Separando en parte real e imaginaria se obtiene:
P
k

k
= V
2
k
B
kk
Q
k
Q
k

k
= V
2
k
G
kk
+ P
k
Deduccion de los terminos de la diagonal: (
P
k
V
k
V
k
y
Q
k
V
k
V
k
)
P
k
V
k
+ J
Q
k
V
k
= 2V
k
Y
kk
e
J
kk
+ e
J
k
n

m = 1
m = k
Y
km
e
J
km
V
m
e
Jm
P
k
V
k
V
k
+ J
Q
k
V
k
V
k
= 2V
2
k
Y
kk
e
J
kk
+ V
k
e
J
k
n

m = 1
m = k
Y
km
e
J
km
V
m
e
Jm
P
k
V
k
V
k
+ J
Q
k
V
k
V
k
= V
2
k
Y
kk
e
J
kk
+ V
k
e
J
k
n

m=1
Y
km
e
J
km
V
m
e
Jm
P
k
V
k
V
k
+ J
Q
k
V
k
V
k
= V
2
k
Y
kk
e
J
kk
+ P
k
+ JQ
k
P
k
V
k
V
k
+ J
Q
k
V
k
V
k
= V
2
k
(G
kk
JB
kk
) + P
k
+ JQ
k
Partiendo en parte real e imaginaria se tiene:
P
k
V
k
V
k
= V
2
k
G
kk
+ P
k
98
Q
k
V
k
V
k
= V
2
k
B
kk
+ Q
k
Deduccion de terminos fuera de la diagonal: (
P
k
m
y
Q
k
m
)
P
k
+ JQ
k
= V
k
e
J
k
n

m=1
Y
km
e
J
km
V
m
e
Jm
P
k
+ JQ
k

m
= JV
k
e
J
k
Y
km
e
J
km
V
m
e
Jm
P
k
+ JQ
k

m
= J(e
k
+ Jf
k
)(G
km
JB
km
)(e
m
Jf
m
)
Partiendo en parte real e imaginaria se obtiene:
P
k

m
= e
k
e
m
B
km
e
k
f
m
G
km
+ f
k
e
m
G
km
f
k
f
m
B
km
= H
km
Q
k

m
= e
k
e
m
G
km
+ e
k
f
m
B
km
f
k
e
m
B
km
f
k
f
m
G
km
= J
km
Deduccion de los terminos fuera de la diagonal: (
P
k
Vm
V
m
y
Q
k
Vm
V
m
)
P
k
V
m
+ J
Q
k
V
m
= V
k
e
J
k
Y
km
e
J
km
e
Jm
V
m
P
k
V
m
+ JV
m
Q
k
V
m
= V
k
e
J
k
Y
km
e
J
km
V
m
e
Jm
Partiendo en parte real e imaginaria se obtiene:
V
m
P
k
V
m
= e
k
e
m
G
km
e
k
f
m
B
km
+ f
k
e
m
B
km
+ f
k
f
m
G
km
= N
km
V
m
Q
k
V
m
= f
k
e
m
G
km
f
k
f
m
B
km
e
k
e
m
B
km
e
k
f
m
G
km
= L
km
Terminos de la diagonal:
H
kk
= Q
k
B
kk
V
2
k
L
kk
= Q
k
B
kk
V
2
k
99
N
kk
= P
k
+ G
kk
V
2
k
J
kk
= P
k
G
kk
V
2
k
Terminos fuera de la diagonal:
H
km
= L
km
= e
k
e
m
B
km
e
k
F
m
G
km
+ F
k
e
m
G
km
F
k
F
m
B
km
N
km
= J
km
= e
k
e
m
G
km
e
k
f
m
B
km
+ f
k
e
m
B
km
+ f
k
f
m
G
km
Ejercicio: Dada la siguiente red de 3 nodos y 3 lneas, una demanda de 720 MW y 410
MVARS y una generacion de 800 MW, solucionarlo por el metodo de Newton Raphson .
3 L
1 L
2 L
1 2
3
D1 D2
D3
G1
G3
Figura 5.5: Red electrica de 3 nodos
Voltaje de operaci on = 230 KV
P
base
= 100 MVA
Datos de nodo
PD QD PG QG V esp.
(MW) (MV AR) (MW)
Nodo 1 200 100 400 300 1.02
Nodo 2 300 160
Nodo 3 220 150 400 300 1.02
Datos de lneas y transformadores
Nodo A Nodo B R (p.u.) X (p.u.) Y/2 (p.u.)
1 2 0.027 0.1835 0.1050
1 3 0.013 0.0900 0.0820
2 3 0.017 0.1193 0.0960
100
NEWTON
METODO GAUSS NEWTON NEWTON DESACOPLADO WARD Y LINEAL
SEIDEL ACOPLADO DESACOPLADO RAPIDO HALE
VOLTAJES NODALES
1 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02
2 0.82530 0.82395 0.82376 0.82425 0.82373 1
3 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02
ANGULOS [Grados]
1 0 0 0 0 0
2 -14.08927 -14.18044 14.18525 -14.17450 -14.17018 -12.47039
3 -0.45146 -0.48744 -0.48822 -0.48807 -0.48363 -0.07168
GENERACI

ON
POTENCIA ACTIVA [MW]
1 335.81031 337.16553 337.2086 337.14800 336.99700 320
2 0.97214 0.04607 -0.0890 0.01100 0.14600 0
3 400.17283 400.02119 400.03910 399.954 400 401.39002
POTENCIA REACTIVA[Mvar]
1 182.6472 183.78625 183.4653 183.192 183.4840
2 0.91405 0.21375 0.07857 0.4400 -0.0440
3 292.22033 293.53217 293.69550 293.274 293697
DEMANDA
POTENCIA ACTIVA [MW]
1 200 200 200 200 200 200
2 300 300 300 300 300 300
3 220 220 220 220 220 220
FLUJOS DE POTENCIA
POTENCIA ACTIVA [MW]
1-2 126.88280 127.52616 127.5262 127.49602 127.43322 118.60998
1-3 8.92751 9.63937 9.63937 9.65194 9.56409 1.39002
2-3 -179.09535 -179.55640 -179.55640 -179.51834 -179.45680
POTENCIA REACTIVA [Mvar]
1-2 92.88280 93.24392 93.2439 93.07546 93.35540
1-3 -9.78492 -9.88180 -9.88180 9.88351 9.87158
2-3 -95.814 -96.311 -96.311 -96.17627 -96.461
FLUJOS DE POTENCIA
POTENCIA ACTIVA [MW]
2-1 -119.93251 -120.48967 -120.4897 -120.47064 -120.39685
3-1 -8.91736 -9.62753 -9.62753 -9.64007 -9.55244
3-2 -189.09019 189.64873 189.64873 189.59362 189.55244 181.39002
POTENCIA REACTIVA [Mvar]
2-1 -63.271 -63.474 93.4745 -63.38658 -63.58296
3-1 -7.02733 -7.098880 -7.09880 -7.09688 -7.11030
3-2 149.4276 150.6309 150.6309 150.3711 150.8076
PERDIDAS EN LAS LINEAS
POTENCIA ACTIVA [MW]
1-2 6.95029 7.03648 7.03648 7.02539 7.03637
1-3 0.01016 0.01184 0.01184 0.01187 0.01165
2-3 9.99484 10.09233 10.09233 10.07528 10.09564
POTENCIA REACTIVA [Mvar]
1-2 29.16028 29.76946 29.76946 29.68888 29.77244
1-3 -16.99226 16.98060 16.98060 16.98039 16.98188
2-3 53.61364 54.31919 54.31919 54.19485 54.34588
101
ALGORITMO PARA LA SOLUCI

ON DEL PROBLEMA
DE FLUJO DE POTENCIA POR NEWTON RAPHSON
Par ametros de la red (Lneas y transformadores)
?
Informaci on Nodal
?
Condiciones iniciales (Voltajes), par ametros
?
k = 0 (contador de iteraciones)
?
b
?
. Calcular: P
i
(i = 1,nd) ; Q
i
(i = 1,nd)
. Comprobar que max |P
i
|, |Q
i
| Soluci on
?
_
P
Q
_
=
_
H N
J L
_ _

V/V
_
?
Resolver el modelo linealizado
?
_

V/V
_
=
_
H N
J L
_
1
_
P
Q
_
?
. Actualizar las variables
?
V
k+1
= V
k
(1 +
V
k
V
k
)

k+1
=
k
+
k
?
k = k + 1
?
-
102
Ejemplo: Dado un sistema de 4 nodos y 4 lneas, como se muestra en la gura 5.6, solu-
cionarlo por el metodo de Newton Raphson.
3
2 1
4
Figura 5.6: Red electrica de 4 nodos
Datos de lneas:
Lnea Nodo inicial y nal Z
Serie en p.u.
Y
sh
/2
en p.u.
L
1
1-2 0.01008 + j 0.05040 0.05125
L
2
1-3 0.00744 + j 0.03720 0.03875
L
3
2-4 0.00744 + j 0.03720 0.03875
L
4
3-4 0.01272 + j 0.06360 0.06375
Datos de barras:
Barra P
g
Q
g
P
d
Q
d
V Tipo de nodo
p.u. p.u. p.u. p.u. p.u.
1 - - 0.50 0.3099 1.0

0
o
Slack
2 0 0 1.70 1.0535 - - Carga
3 0 0 2.00 1.2394 - - Carga
4 3.18 - 0.80 0.4958 1.02 - Generador
Resultados:
Inicio del Subproblema 1
Y
bus
=
_

_
8.9852 44.8360i 3.8156 + 19.0781i 5.1696 + 25.8478i 0
3.8156 + 19.0781i 8.9852 44.8360i 0 5.1696 + 25.8478i
5.1696 + 25.8478i 0 8.1933 40.8638i 3.0237 + 15.1185i
0 5.1696 + 25.8478i 3.0237 + 15.1185i 8.1933 40.8638i
_

_
103
Condiciones iniciales: Voltajes inc ognitas = 1.0 p.u.
Angulos inc ognitas = 0
o
Primera iteraci on
Errores de potencia [P|Q] =
_
1.5966 1.9395 2.2129 0.4465 0.8345
_
Cumple tolerancia ? [NO]
Jacobiano =
_

_
45.4429 0 26.3648 8.8818 0
0 41.2687 15.4209 0 8.1328
26.3648 15.4209 41.7857 5.2730 3.0842
9.0886 0 5.2730 44.2290 0
0 8.2537 3.0842 0 40.4590
_

_
Resolviendo para y V , y recalculando y V tenemos:
V
1
V
2
V
3
V
4
V = 1.0000 0.9834 0.9710 1.0200
Angulos
o
= 0 0.9309 1.7879 1.5438
Segunda iteraci on
Errores de potencia [P|Q] =
_
0.0323 0.0645 0.0359 0.0342 0.0620
_
Cumple tolerancia ? [NO]
Jacobiano =
_

_
44.3749 0 25.6778 7.1397 0
0 39.7018 14.7736 0 5.9619
26.1256 15.1217 41.2473 4.1296 2.1828
10.3562 0 6.2998 43.0530 0
0 9.6597 3.8597 0 38.4642
_

_
Resolviendo para y V , y recalculando y V tenemos:
V = 1.0000 0.9824 0.9690 1.0200
Angulos
o
= 0 0.9760 1.8720 1.5231
Tercera iteraci on:
Errores de potencia [P|Q] =
_
0.0339 0.1455 0.0424 0.0414 0.1646
_
.10
3
104
Cumple tolerancia ? [SI]
Jacobiano =
_

_
44.3270 0 25.6508 7.0969 0
0 39.6096 14.7398 0 5.8755
26.1026 15.0938 41.1963 4.1183 2.1655
10.33721 0 6.3048 42.9755 0
0 9.6932 3.8683 0 38.3186
_

_
Por lo tanto, la soluci on nal para las variables de estado V y son
V
1
V
2
V
3
V
4
|V | = 1.0000 0.9824 0.9690 1.0200
Angulos
o
= 0 0.9760 1.8720 1.5231
Resultados con base en ecuaciones del subproblema 2
Para el c alculo se aplica una potencia base 100 MVA
Potencias activas inyectadas:
P
1
= 136.7948 Mw
P
2
= 169.9966 Mw
P
3
= 199.9854 Mw
P
4
= 237.9958 Mw
Potencias Reactivas inyectadas:
Q
1
= 83.4977 MVAR
Q
2
= 105.3459 MVAR
Q
3
= 123.9235 MVAR
Q
4
= 131.8393 MVAR
Flujos de Potencia:
P
12
= 38.6883 Mw Q
12
= 22.2969 Mvar
P
13
= 98.1065 Mw Q
13
= 61.2008 Mvar
P
24
= -131.5350 Mw Q
24
= -74.1109 Mvar
P
34
= -102.9101 Mw Q
34
= -60.3650 Mvar
P
21
= -38.4616 Mw Q
21
= -31.2349 Mvar
P
31
= -97.0753 Mw Q
31
= -63.5585 Mvar
P
42
= 133.2504 Mw Q
42
= 74.9166 Mvar
P
43
= 104.7453 Mw Q
43
= 56.9227 Mvar
105
5.10.3 Transformadores reguladores
Los transformadores reguladores se pueden usar para controlar los ujos de potencia activa y
reactiva en un circuito. El modelo de este transformador para estudios de ujos de carga fue
explicado en 3.3.12. (transformador en fase - control de potencia reactiva)
En la siguiente gura se presenta una representaci on detallada de este transformador.
+
-
Vi
i
+
-
+
-
Vi t VJ
1 : t
j
Figura 5.7: Representaci on del transformador regulador
El modelo equivalente del transformador mostrado anteriormente es:
i j
V
V
i
j
+
-
+
-
t y
t(t-1) y (1-t)y
Figura 5.8: Modelo del transformador regulador
t es representado por un real, ya que no existe desplazamiento angular entre el primario y
secundario, por lo tanto solo existe cambio en la magnitud.
En el problema de ujo de potencia los taps podran ser includos de manera manual o
autom atica.
Manejo manual de Taps en transformadores
En el caso manual la variable t no es includa explicitamente en la formulaci on del Newton
Raphson. En este despues de cada iteracion los Taps deben ser ajustados usando una tecnica
de desplazamiento asi:
106
t
nuevo
i
= t
viejo
i
+ c
i
(V
reg
i
V
i
). (t siempre va atr as de V en una iteraci on)
V
reg
i
= Voltaje que se quiere mantener con el Tap.
c
i
= [0.5 1.0] valores tipicos empleados.
En cada iteracion se calcula un nuevo valor de t el cual se reemplaza en el modelo del
transformador para posteriormente incluirlo en la matriz Y
bus
, la que posteriormente se emplea
en el calculo de las potencias inyectadas y de la matriz jacobiana.
Manejo del Taps automatico del transformador bajo carga
El taps podra ser manejado automaticamente en el ujo de carga, para esto en el nodo en el que
se controla el voltaje con los taps del transformador se efect ua un cambio de variable, voltaje
nodal se cambia por la variable taps. En la siguiente gura se presenta un sistema de cinco
nodos que contiene 2 transformadores reguladores.
1 2 3
6 4 5
Figura 5.9: Red electrica de 5 nodos con transformadores con taps
El modelo matem atico del ujo de carga includos los dos transformadores de la gura
anterior se presenta a seguir.
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
Q
2
Q
3
Q
4
Q
5
=
X
X
X
X
X
X
X
X

5
t
2
/t
2
t
3
/t
3
V
4
/V
4
V
5
/V
5
107
Los terminos de la matriz Jacobiana se calculan asi:
t
2
P
i
t
2
, t
2
Q
i
t
2
, t
3
P
i
t
3
, t
3
Q
i
t
3
5.10.4 Soluci on del ujo de potencia mediante el metodo de Newton
Raphson Desacoplado
Caracterstica propia de cualquier sistema de transmisi on de potencia es la fuerte interrelaci on
que existe entre:
P
Q |V |
Se tomara provecho de esta caracterstica para obtener un modelo de ujo de carga que
emplee menos memoria y tiempo de c omputo y que entregue resultados lo sucientemente
precisos.
En esta forma de trabajo, resuelve separadamente o desacoplalos problemas (P ) y
(Q|V |). Este desacople no incluye independencia absoluta de los subproblemas.
Ecuaciones basicas y elementos de la Matriz Funcional
Caractersticas de los sistemas de transmision.
Alta relaci on reactancia/resistencia
B
ik
> G
ik
Susceptancia Conductancia
La diferencia angular
ik
entre nodos adyacentes es peque na
Sen
ik

ik
Cos
ik
1.0
Considerando estas expresiones en el c alculo de los elementos de la matriz Jacobiana en
coordenadas polares y utilizando las aproximaciones anteriores se tiene:
_
P
Q
_
=
_
H N
J L
_ _

V/V
_
Caractersticas de la submatriz N
Las conductancias G
ik
est an asociadas a valores de coseno.
108
Las susceptancias B
ik
est an asociadas a valores de seno.
Se obtiene entonces valores relativamente peque nos.
En la submatriz J.
Ocurre lo mismo que en la submatriz N
En la submatriz H y L
El elemento B
ik
(susceptancia) est a acompa nada de valores coseno
Se obtienen entonces valores relativamente grandes
Por lo tanto el peso asociado de las submatrices H y L es mayor que el de las submatrices
J y N, lo cual permite despreciar el efecto de estas ultimas.
_
P
N
Q
N
_
=
_
H O
O L
_ _

V/V
_
Se obtienen entonces dos ecuaciones desacopladas de un menor orden (casi la mitad de las
utilizadas en los metodos acoplados).
Caractersticas de las matrices H y L:
Tiene la misma forma de la matriz admitancia nodal
Son matrices simetricas en posicion no en valor
Son funci on de los valores de voltaje por lo cual est an cambiando constantemente
Tama no de la matriz H (NPQ + NPV)
Tama no de la matriz L (NPQ)
109
ALGORITMO PARA LA SOLUCI

ON DEL PROBLEMA
DE FLUJO DE POTENCIA DESACOPLADO DE NEWTON
Par ametros de la red (Lneas y transformadores)
?
Informaci on Nodal
?
Condiciones iniciales (Voltajes), par ametros
k
1
= 0 (contador de iteraciones (P-))
k
2
= 0 (contador de iteraciones (Q-V))
. Calcular P
N
= P
G
P
D
P
N
(V, Y )
?
Comprobar P
N
< Comprobar Q
N
<
?

?
P
N
= H
k

k
?

k+1
=
k
+
k
?
k
1
= k
1
+ 1
?
. Calcular Q
N
= Q
G
Q
D
Q
N
(V Y )
Soluci on
?
Comprobar Q
N
< Comprobar P
N
<
6
?
?
Q
N
= L
k V
k
V
k
?
V
k+1
= V
k
+ V
k
?
k
2
= k
2
+ 1

110
Ejemplo: Resolver el sistema de dos barras mostrado en la gura 5.10 por el metodo ujo
de carga desacoplado de Newton.
m k
i i km mk Z R X km = km + J km
Vk k
y/2 =J b
km
sh
y/2 =J b
km
sh

P,Q
Vm m
Nodo k: tipo V, Nodo m: tipo
Figura 5.10: Red electrica de 2 nodos
Datos del sistema
Barra 1: (V-)
Entonces: V
1
= 1.0 p.u
1
= 0.0 : inc ognitas : P
1
, Q
1
Barra 2: (P-Q)
Entonces: P
2
= 0.30 p.u. Q
2
= 0.07 p.u. incognitas : V
2
,
2
Tolerancia de convergencia: = 0.002 p.u.
Par ametros del sistema (lnea de transmision):
R
12
= 0.2 p.u. , X
12
= 1.0 p.u. , y/2 = 0.02 p.u.
(P
base
= 100 MW)
Expresiones requeridas en el calculo
P
2
= 0, 1923V
2
2
0, 1923V
2
Cos
2
+ 0, 9615V
2
Sen
2
Q
2
= 0, 9415V
2
2
0, 1923V
2
Sen
2
0, 9615V
2
Cos
2
P
2
= 0, 30 P
2
Q
2
= 0, 07 Q
2
H
22
= Q
2
+ 0, 9415V
2
2
L
22
=
1
V
2
[Q
2
+ 0, 9415V
2
2
]
111
Proceso iterativo de soluci on
Condiciones iniciales
i) K
p
= K
q
= 1; p = q = 0;
2
= 0
o
; V
o
2
= 1.0; = 0.003
Primera iteraci on (P-)
ii) P
2
(V
o
2
,
o
2
) = 0, 1923(V
o
2
)
2
0, 1923V
o
2
Cos
o
2
+ 0, 9615V
o
2
Sen
o
2
P
2
(V
o
2
,
o
2
) = 0, 1923(1)
2
0, 1923(1)(1) + 0, 9615(1)(0) = 0
P
2
(V
o
2
,
o
2
) = 0, 30 0, 0 P
2
(V
o
2
,
o
2
) = 0, 30
iii) |P
2
(V
o
2
,
o
2
)| = 0, 30 < = 0, 003 [NO]
iv) H
22
(V
o
2
,
o
2
) = Q
2
(V
o
2
,
o
2
) + 0, 9415(V
o
2
)
2
Q
2
(V
o
2
,
o
2
) = 0, 9415(V
o
2
)
2
0, 1923(V
o
2
)Sen
o
2
0, 9615V
o
2
Cos
o
2
Q
2
(V
o
2
,
o
2
) = 0, 9415 0, 9615 = 0, 02
H
22
(V
o
2
,
o
2
) = (0, 02) + 0, 9415 = 0, 9615
P
2
(V
o
2
,
o
2
) = H
2
2(V
o
2
,
o
2
)
o
2

o
2
=
0,30
0,9615
= 0, 31201
v)
1
2
=
o
2
+
o
2
= 0 0, 31201
o
2
0, 3121
vi) p = 0 + 1 = 1
vii) K
q
= 1 (x)
Primera iteraci on (Q-V)
x) Q
2
(V
o
2
,
1
2
) = 0, 9415(V
o
2
)
2
0, 1923V
o
2
Sen
1
2
0, 9615V
o
2
Cos
1
2
Q
2
(V
o
2
,
1
2
) = 0, 9415 0, 1923Sen(0, 31201) 0, 9615Cos(0, 31201)
Q
2
(V
o
2
,
1
2
) = 0, 08545
Q
2
(V
o
2
,
1
2
) = 0, 07 0, 08545 Q
2
(V
o
2
,
1
2
) = 0, 01545
xi) |Q
2
(V
o
2
,
1
2
)| = 0, 01545 < = 0, 003 [NO]
xii) L
22
(V
o
2
,
1
2
) = V
1
V
o
2
[Q
2
(V
o
2
,
1
2
) + 0, 9415(V
o
2
)
2
]
L
22
(V
o
2
,
1
2
) = 0, 08545 + 0, 9415 = 1, 02695
Q
2
(V
o
2
,
1
2
) = L
22
(V
o
2
,
1
2
)V
o
2
V
o
2
=
0,01545
1,02695
= 0, 01505
V
o
2
= 0, 01505
xiii) V
1
2
= V
o
2
+ V
o
2
= 1, 0 0, 01505 = 0, 98495
V
1
2
= 0, 98495
xiv) q = 0 + 1 = 1
xv) K
p
= 1
Segunda iteraci on (P-)
112
ii) P
2
(V
1
2
,
1
2
) = 0, 1923(V
1
2
)
2
0, 1923V
1
2
Cos
1
2
+ 0, 9615V
1
2
Sen
1
2
P
2
(V
1
2
,
1
2
) = 0, 1923(0, 98495)
2
0, 1923(0, 98495)Cos(0, 31201)+
0.9615(0, 98495)Sen(0, 3120)
P
2
(V
1
2
,
1
2
) = 0, 28442
P
2
(V
1
2
,
1
2
) = 0, 30 (0, 28442) P
2
(V
1
2
,
1
2
) = 0, 01558
iii) |P
2
(V
1
2
,
1
2
)| = 0, 01558 < = 0, 003 [NO]
iv) H
22
(V
1
2
,
1
2
) = Q
2
(V
1
2
,
1
2
) + 0, 9415(V
1
2
)
2
Q
2
(V
1
2
,
1
2
) = 0, 9415(V
1
2
)
2
0, 1923V
1
2
0, 9615V
1
2
Cos
1
2
Q
2
(V
1
2
,
1
2
) = 0, 98495[0, 9415(0, 98495)0, 1923Sen(0, 31201)0, 9615Cos(0, 31201)]
Q
2
(V
1
2
,
1
2
) = 0, 07021
H
22
(V
1
2
,
1
2
) = 0, 07021 + 0, 9415(0, 98495)
2
= 0, 84316
P
2
(V
1
2
,
1
2
) = H
22
(V
1
2
,
1
2
)
1
2

1
2
=
0,01558
0,84316
= 0, 01848
v)
2
2
=
1
2
+
1
2
= 0, 31201 0, 01848 = 0, 33049

2
2
= 0, 33049 (rad)
vi) p = 1 + 1 = 2
vii) k
q
= 1 (x)
Segunda iteraci on (Q-V)
x) Q
2
(V
1
2
,
1
2
) = 0, 9415(V
1
2
)
2
0, 1923V
1
2
Sen
2
2
0, 9615V
1
2
Cos
2
2
Q
2
(V
1
2
,
1
2
) = (0, 98495) [0, 9415(0, 98495) 0, 1923Sen(0, 33049) 0, 9615Cos(0, 33049)]
Q
2
(V
1
2
,
1
2
) = 0, 07906
Q
2
(V
1
2
,
1
2
) = 0, 07 (0, 07906) Q
2
(V
1
2
,
1
2
) = 0, 00906
xi) Q
2
(V
1
2
,
1
2
)| = 0, 00906 < = 0, 003 [NO]
xii) L
22
(V
1
2
,
2
2
) =
1
V
1
2
[Q
2
(V
1
2
,
2
2
) + 0, 9415(V
1
2
)
2
]
L22(V
1
2
,
2
2
) =
1
0,98495
[0, 0706 + 0, 9415(0, 98495)
2
] = 1, 00760
Q
2
(V
1
2
,
2
2
) = L
22
(V
1
2
,
2
2
)V
1
2
V
1
2
=
0,00906
1,0076
= 0, 00899
V
1
2
= 0, 00899
xiii) V
2
2
= V
1
2
+ V
1
2
= 0, 98495 0, 00899 = 0, 97596
V
2
2
= 0.97596
xiv) q = 1 + 1 = 2
xv) K
p
= 1 (ii)
Tercera iteraci on (P )
113
ii) P
2
(V
2
2
,
2
2
) = 0, 1923(V
2
2
)
2
0, 1923V
2
2
Cos
2
2
+ 0, 9615V
2
2
Sen
2
2
P
2
(V
2
2
,
2
2
) = 0, 29887
P
2
(V
2
2
,
2
2
) = 0, 30 (0, 29887) = 0, 00113
iii) |P
2
(V
2
2
,
2
2
)| = 0, 00113 < = 0, 003 [SI]
El subproblema P convergio ir al paso (viii)
viii) k
p
= 0 (ix)
ix) El subproblema QV a un no converge, pues K
q
= 1, entonces ir a (x)
Tercera iteraci on (Q-V)
x) Q
2
(V
2
2
,
2
2
) = 0, 9415(V
2
2
)
2
0, 1923V
2
2
Sen
2
2
0, 9615Cos
2
2
Q
2
(V
2
2
,
2
2
) = 0, 07074
Q
2
= (V
2
2
,
2
2
) = 0, 07 0, 07074 Q
2
(V
2
2
,
2
2
) = 0, 00074
xi) |Q
2
(V
2
2
,
2
2
)| = 0, 00074 < = 0, 003 [SI]
Entonces el subproblema QV convergio (xvi)
xvi) K
q
= 0 (xvii)
xvii) El subproblema P tambien convergio, ya que K
p
= 0
xviii) Convergencia lograda:

2
=
2
2
= 0, 33049 (rad.)
V
2
= V
2
2
= 0, 97596 (p.u.)
Observaci on:
Si fuera efectuada una iteracion adicional, los valores obtenidos de
2
y V
2
son los siguientes:

2
= 0, 33186 (rad.)
V
2
= 0, 97522 (p.u.)
5.10.5 Newton Raphson Desacoplado rapido
Ademas de las simplicaciones hechas al Newton Raphson desacoplado, se contemplan algunas
simplicaciones adicionales con el n de mejorar el metodo en lo que se reere a requerimiento de
memoria y tiempo de computo sin desmejorar la calidad de los resultados. Las simplicaciones
al modelo matem atico son hechas con base en las caractersticas que presentan los sistemas de
transmision, tal como se describe a continuaci on:
Alta relaci on reactancia/resistencia por lo tanto B
ik
> G
ik
La diferencia angular entre nodos adyacentes es peque na, por lo tanto:
Sen(
k

j
) 0
Cos(
k

j
) 1.0
114
De experiencia obtenida en el estudio de sistemas de potencia, utilizando valores en por
unidad, se sabe que
Q
k
<< B
kk
V
2
k
En sistemas bien condicionados, se puede asumir que los valores de las tensiones de los
nodos del sistema son pr oximas a 1.
Si se aplican estas simplicaciones a las submatrices H y L se obtiene:
H
kk
= Q
k
V
2
k
B
kk
H
km
= V
k
V
m
(G
km
Sen
km
B
km
Cos
km
)
L
kk
= Q
k
V
2
k
B
kk
L
km
= V
k
V
m
(G
km
Sen
km
B
km
Cos
km
)
Sea V una matriz diagonal cuyos elementos no nulos son las magnitudes de las tensiones de
barra del sistema, se obtiene entonces:
H = V H

L = V L

Quedando los terminos de la matriz jacobiana de la siguiente forma:

H

km
= V
m
(G
km
Sen
km
B
km
Cos
km
)
H

kk
=
Q
k
V
k
V
k
B
kk
L

km
= G
km
Sen
km
B
km
Cos
km
L

kk
=
Q
k
V
2
k
B
kk
As las ecuaciones del metodo de Newton desacoplado asume la forma de:
P
V
= H

Q
V
= L

V
Ahora introducimos las siguientes aproximaciones:
Cos
km
1
|B
km
| |G
km
Sen
km
|
|B
kk
V
2
k
| |Q
k
|
La tercera aproximaci on es verdadera, ya que las reactancias shunt (cargas, reactores, capaci-
tores y shunt de lneas) son mucho mayores que las reactancias serie de las lneas y transfor-
madores. Con las aproximaciones, los terminos anteriores toman la siguiente forma:
H

km
V
m
B
km
115
H

kk
V
k
B
kk
L

km
B
km
L

kk
B
kk
Considerando adicionalmente que V
m
V
k
1 se tendra:
H

Siendo la estructura de las matrices B

y B

semejantes a la de la matriz Y
bus
, con las
siguientes diferencias:
En B

no aparece la lnea y la columna de la barra V

En B

no aparecen las lneas y columnas de las barras V y PV

Las ecuaciones del metodo desacoplado r apido son las siguientes:
P
V
= B

Q
V
= B

V
Donde las submatrices B

y B

son constantes y dependen solamente de los parametros de

la red.
Finalmente el metodo desacoplado r apido presenta un mejor desempe no cuando son despre-
ciadas las resistencias serie en la formaci on de B

, entonces b
km
=
1
X
km
y tenemos que:
B

_
B

km
=
1
X
km
B

kk
=

mk
1
X
km
B

_
B

km
= B
km
B

kk
= B
kk
Donde B
km
y B
kk
son elementos de la matriz de susceptancias B y X
km
es la reactancia
serie de una lnea de transmision.
116
ALGORITMO PARA LA SOLUCI

ON DEL PROBLEMA
DE FLUJO DE POTENCIA RAPIDO DE NEWTON
Par ametros de la red (Lneas y transformadores)
?
Informaci on Nodal
?
Condiciones iniciales (Voltajes), par ametros
k
1
= 0 (contador de iteraciones (P-))
k
2
= 0 (contador de iteraciones (Q-V))
Conforman las matrices [B

] y [B

]
. Calcular P
N
= P
G
P
D
P
N
(V, Y )
?
Comprobar P
N
< Comprobar Q
N
<
?

?
P
N
V
k
= [B

]
k
?

k+1
=
k
+
k
?
k
1
= k
1
+ 1
?
. Calcular Q
N
= Q
G
Q
D
Q
N
(V Y )
Soluci on
?
Comprobar Q
N
< Comprobar P
N
<
6
?
?
Q
N
V
k
= [B

]V
k
?
V
k+1
= V
k
+ V
k
?
k
2
= k
2
+ 1

117
Ejemplo: Resolver el mismo problema del ejemplo anterior, empleando el metodo de New-
ton Raphson desacoplado r apido
Expresiones necesarias
P
2
= 0, 1923V
2
2
0, 1923V
2
Cos
2
+ 0, 9615V
2
Sen
2
Q
2
= 0, 9415V
2
2
0, 1923V
2
Sen
2
0, 9615V
2
Cos
2
P
2
= 0, 30 P
2
Q
2
= 0, 07 Q
2
B

=
1
X
12
= 1
B

= B
22
= 0, 9415
Comentarios a la matriz jacobiana del ujo de carga desacoplado r apido
- En la formaci on de B

no participa la lnea y la columna de la barra (V )

- En la formaci on de B

no participan las lneas y columnas de las barras (V ) y (P-V)

- Dimension de B

: NPQ + NPV
- Dimension de B

: NPQ
Condiciones iniciales
i) K
p
= K
q
= 1; p = q = 0;
o
2
= 0, 0; V
0
2
= 1, 0; = 0, 003
Primera iteraci on (P )
ii) P
2
(V
o
2
,
o
2
) = 0, 1923(V
o
2
)
2
0, 1923V
o
2
Cos
o
2
+ 0, 9615V
o
2
Sen
o
2
= 0, 0
P
2
(V
o
2
,
o
2
) = 0, 30 0 = 0, 30
iii) |P
2
(V
o
2
,
o
2
)| < ? [NO]
iv)
P
2
(V
o
2
,
o
2
)
V
o
2
= B

o
2

o
2
=
0,30
11
= 0, 30
v)
1
2
=
o
2
+
o
2
= 0 0, 30 = 0, 30

1
2
= 0, 30
vi) p = 0 + 1 = 1
vii) K
q
= 1 ir al paso (x)
Primera iteraci on (Q-V)
x) Q
2
(V
0
2
,
1
2
) = 0, 9515(V
o
2
)
2
0, 1923V
o
2
Sen
o
2
0, 9615V
o
2
Cos
o
2
= 0, 07977
Q
2
(V
0
2
,
1
2
) = 0, 07 0, 07977 = 0, 00977
xi) |Q
2
(V
0
2
,
1
2
)| < ?
0, 00977 < 0, 003 [NO]
xii)
Q
2
(V
0
2
,
1
2
)
V
o
2
= B

V
o
2
V
o
2
=
0,00977
1(0,9415)
= 0, 01038
118
xiii) V
1
2
= V
o
2
+ V
o
2
= 1, 0 0, 01038 = 0, 98962
V
1
2
= 0, 98962
xiv) q = 0 + 1 = 1
xv) k
p
= 1 (ii)
Segunda iteraci on (P )
ii) P
2
(V
1
2
,
1
2
) = 0, 1923(V
1
2
)
2
0, 1923V
1
2
Cos
1
2
+ 0, 9615V
1
2
Sen
1
2
P
2
(V
1
2
,
1
2
) = 0, 27467
P
2
(V
1
2
,
1
2
) = 0, 30 (0, 2746) = 0, 02533
iii) |P
2
(V
1
2
,
1
2
) < ?
0, 02533 < 0, 0033 [NO]
iv)
P
2
(V
1
2
,
1
2
)
V
1
2
= B

1
2

1
2
=
0,02533
1(0,98962)
= 0, 02560
v)
2
2
=
1
2
+
1
2
= 0, 30 0, 02560 = 0, 32560

2
2
= 0, 32560
vi) p = 1 + 1 = 2
vii) k
q
= 1 ira(x)
Segunda iteraci on (Q-V)
x) Q
2
(V
1
2
,
2
2
) = 0, 9415(V
2
1
)
2
0, 1923V
1
2
Sen
2
2
0, 9615V
1
2
Cos
2
2
Q
2
(V
1
2
,
2
2
) = 0, 08140
Q
2
(V
o
2
,
1
2
) = 0, 07 0, 0814 = 0, 0114
xi) |Q
2
(V
1
2
,
2
2
)| < ? [NO]
xii)
Q
2
(V
1
2
,
2
2
)
V
1
2
= B

V
2
2
V
2
2
=
0,01140
0,9415(0,98962)
= 0, 01224
V
2
2
= 0, 01224
xiii) V
2
2
= V
1
2
+ V
1
2
= 0, 98962 0, 01224 = 0, 97738
V
2
2
= 0, 97738
xiv) q = 1 + 1 = 2
xv) k
p
= 1 ir al paso (ii)
Tercera iteraci on (P )
ii) P
2
(V
2
2
,
2
2
) = 0, 1923(V
2
2
)
2
0, 1923V
2
2
Cos
2
2
+ 0, 9615V
2
2
Sen
2
2
P
2
(V
2
2
,
2
2
) = 0, 29448
P
2
(V
2
2
,
2
2
) = 0, 30 (0, 29448) = 0, 00502
iii) |P
2
(V
2
2
,
2
2
) < ? [NO]
iv)
P
2
(V
2
2
,
2
2
)
V
2
2
= B

2
2

2
2
=
0,00502
1(0,97738)
= 0, 00514
119
v)
3
2
=
2
2
+
2
2
= 0, 32560 0, 00514 = 0, 33073

3
2
= 0, 33073
vi) p = 2 + 1 = 3
vii) k
q
= 1 ir a (x)
Tercera iteraci on (Q-V)
x) Q
2
(V
2
2
,
3
2
) = 0, 9415(V
2
2
)
2
0, 1923V
2
2
Sen
3
2
0, 9615V
2
2
Cos
3
2
Q
2
(V
2
2
,
3
2
) = 0, 0716
Q
2
(V
2
2
,
3
2
) = 0, 07 0, 0716 = 0, 0016
|Q
2
(V
2
2
,
3
2
)| < ? Si, ya que 0, 0016 < 0, 003
El subproblema QV convergi o y no se requiere de efectuar la iteracion.
xvi) K
Q
= 0 e ir al paso (xvii)
xvii) El subproblema P a un no converge ya que K
p
= 1 (ii)
Cuarta Iteraci on(P ):
ii) P
2
(V
2
2
,
3
2
) = 0, 1923(V
2
2
)
2
0, 1923V
2
2
Cos
3
2
+ 0, 9615V
2
2
Sen
3
2
P
2
(V
2
2
,
3
2
) = 0, 29923
P
2
(V
2
2
,
3
2
) = 0, 30 (0, 29923) = 0, 00077
iii) |P
2
(V
2
2
,
3
2
)| < ? Si, ya que 0, 00077 < 0, 003
viii) K
p
= 0 (ix)
ix) El subproblema QV tambien convergio, ya queK
Q
= 0
xviii) La soluci on obtenida

2
=
3
2
= 0, 33073
V
2
= V
2
2
= 0, 9774
Observaci on:
El error es reducido despues de una iteracion adicional, obteniendoce:

2
= 0, 33193
V
2
= 0, 97518
5.10.6 Metodo de Ward y Hale
Se presenta por su valor hist orico y se desarrolla a nivel informativo.
Concepto b asico: Las potencias nodales son muy dependientes de los valores de tensi on y
angulo de fase de su propio nodo.
Lo anterior unido a las limitaciones en la capacidad de memoria de los computadores de la
epoca (decada de los a nos 50), permiti o plantear un metodo en el cual s olo se consideraran los
elementos diagonales de la matriz Jacobiana.
120
ALGORITMO PARA LA SOLUCI

ON DEL PROBLEMA
DE FLUJO DE POTENCIA WARD Y HALE
Par ametros de la red (Lneas y transformadores)
?
Informaci on Nodal
?
Condiciones iniciales (Voltajes), par ametros
k = 0 (contador de iteraciones)
?
. k = k + 1
?
. Calcular los errores de potencia activa y reactiva
.Chequeo de convergencia PN
i
< y QN
i
< Soluci on
. Formar la matriz Jacobiana (4 elementos por nodo)
_
P
i

i
P
i
V
i
Q
i

i
Q
i
V
i
_
. Encontrar valores incrementales del voltaje
. Actualizar los voltajes
-
Ecuaciones:El modelo se puede plantear tanto en coordenadas polares como en rectangulares
tal como se describe a continuaci on.
Rectangulares:
_
P
Ni
Q
Ni
_
k
=
_
P
Ni
/f
i
P
Ni
/e
i
Q
Ni
/f
i
Q
Ni
/e
i
_
k
_
f
i
e
i
_
k+1
Polares:
_
P
Ni
Q
Ni
_
k
=
_
P
Ni
/
i
P
Ni
/V
i
Q
Ni
/
i

Ni
/V
i
_
k
_

i
V
i
_
k+1
Los terminos del jacobiano (derivadas parciales) ya fueron determinados al estudiar los metodos
acoplados de Newton Raphson. La matriz jacobiana tendra una estructura diagonal cuyos
elementos son (H
kk
), (L
kk
),(J
kk
), (N
kk
).
121
En cada nodo se plantean dos ecuaciones, y cada uno de estos presenta dos inc ognitas
(Voltaje en magnitud y angulo o voltaje en parte real e imaginario).
En general para los n nodos se tendr an n sistemas y cada uno de estos conformado por
(P
i
Q
i
)
5.10.7 Peque na Modicaci on en el Metodo Desacoplado Rapido
En algunas aplicaciones de ujo de carga los elementos shunt equivalentes pueden asumir val-
ores de admitancia anormalmente elevados, lo que puede llevar a dicultades en el metodo
desacoplado r apido. La dicultad aparece debido a que la aproximaci on:
|B
kk
V
2
k
| |Q
k
|
ya no es mas verdadera.
La alteraci on ocurre solamente en los elementos de la diagonal de la matriz B.
Analisis de la formacion Original
En la formulacion original se tiene que:
L

kk
= B
kk
+
Q
k
V
2
k
B
kk
=

m
k
b
km

_
_
b
sh
k
+

m
k
b
sh
km
_
_
Entonces:
B

kk
= L

kk
=

m
k
b
km

_
_
b
sh
k
+

m
k
b
sh
km
_
_
Analisis Modicado
Q
k
= V
k

m
k
V
m
(G
km
Sen
km
B
km
Cos
km
)
Q
k
= B
kk
V
2
k
+ V
k

m
k
V
m
(G
km
Sen
km
B
km
Cos
km
)
L

kk
= B
kk
+
Q
k
V
2
k
Reemplazando las ecuaciones anteriores
L

kk
= 2B
kk
+
1
V
k

m
k
V
m
(G
km
Sen
km
B
km
Cos
km
)
Considerando solamente lneas de transmision (o las simplicaciones correspondientes en
el caso de transformadores desfasadores y puros) se tiene que:
Y
km
= Y
km
= g
km
jb
km
= G
km
+ jB
km
Incorporando los valores de G
km
y B
km
y el valor de B
kk
se tendra lo siguiente:
122
L

kk
= 2
_
_

m
k
b
km
+
_
_
b
sh
k
+

m
k
b
sh
km
_
_
_
_
+
1
V
k

m
k
V
m
(g
km
Sen
km
+ b
km
Cos
km
)
L

kk
= 2
_
_
b
sh
k
+

m
k
b
sh
km
_
_

m
k
_
b
km
+ b
km
_
1
V
m
V
k
Cos
km
_
+
V
m
V
k
g
km
Sen
km
_
Si se consideran las siguientes simplicaciones

b
km
_
1
Vm
V
k
Cos
km
_

|b
km
|
y

Vm
V
k
g
km
Sen
km

|b
km
|
Que equivale a emplear las aproximaciones:
Cos
km
1
|B
km
| |G
km
Sen
km
|
V
k
V
m
1
Entonces los terminos de L

kk
se reducen a:
L

kk
= 2
_
_
b
sh
k
+

m
k
b
sh
km
_
_

m
k
b
km
B

kk
= L

kk
= 2
_
_
b
sh
k
+

m
k
b
sh
km
_
_

m
k
b
km
La unica diferencia entre la version original y la modicada es el que en esta ultima la
suma de las susceptancias shunt aparecen multiplicadas por 2.
Es importante observar que la aproximaci on obtenida considera los = 0 y V = 1,0 p.u.
123