Descripcin

Problemtica

Resumen

Descripcin

Problemtica

Resumen

El Helicptero
Denicin: aeronave de alas giratorias (rotor) que proporciona
sustentacin,
propulsin,
control,

1. Introduccin
1.2 Introduccin a los helicpteros

y que permiten a la aeronave mantenerse en vuelo a punto jo sin

necesidad de una velocidad de vuelo que genere estas fuerzas.
Ventajas:
elevada capacidad de maniobra,
alta ecacia en la realizacin del vuelo vertical, vuelo a punto jo,vuelo
vertical ascendente y descendente (despegue y aterrizaje).

Limitaciones
baja velocidad de crucero.

AAD (HE)
Descripcin

Introduccin
Problemtica

Intr. Helicpteros

1 / 29
Resumen

Introduccin

Introduccin
Problemtica

Intr. Helicpteros

3 / 29
Resumen

Aplicaciones del helicptero

La caracterstica ms valorada de las actuaciones de un helicptero es

su capacidad de maniobra:

Descripcin de helicptero.
Sistemas.
Parmetros caractersticos.

AAD (HE)
Descripcin

agilidad, operacin cerca del suelo, vuelo a punto jo, vuelo a

velocidades lentas, posibilidad de aterrizar y despegar verticalmente o
en espacios muy reducidos y de difcil acceso.

Problemtica particular del helicptero.

Militares:

Aerodinmica.
Conguracin del rotor principal.
Control del vuelo.
Autorrotacin.

combate areo, apoyo tctico, observacin.

Civiles:
transporte comercial, bsqueda y salvamento, trabajos areos.

AAD (HE)

Introduccin

Intr. Helicpteros

2 / 29

AAD (HE)

Introduccin

Intr. Helicpteros

4 / 29

Problemtica

Resumen

Conguracin bsica de un helicptero convencional

Problemtica

Resumen

Parmetros caractersticos II

Rotores.
Controles de vuelo.
Sistemas auxiliares: hidrulico, elctrico,
instrumentacin, aceite, combustible.

10

10

R [m]

Tren aterrizaje.
Estructura.
Cabina.
Sistema motor.
Transmisin.

Descripcin

DL [N/m2]

Descripcin

10

10

10

10

M [kg]

10
M [kg]

10

7
6

b []

c [m]

5
4
3
2
1

10

UH-60A

Intr. Helicpteros

5 / 29
Resumen

Parmetros caractersticos I
Dimetro del rotor principal
Cuerda media del rotor principal
Nmero de palas rotor principal
Velocidad de punta de pala
Carga discal (peso por unidad de rea)
Dimetro de rotor antipar
Velocidad de avance

10

10
M [kg]

AAD (HE)

Introduccin
Problemtica

Descripcin

Intr. Helicpteros

7 / 29
Resumen

Parmetros caractersticos III

D
c
b
Vtip
DL
Dt
V

[m]
[m]
[-]

[m/s]
[Pa]
[m]

[km/h]

7 - 24
0.2 - 0.9
2-6
170 - 250
125 - 700
1-6
150 - 330

10

250
240
230

Rtr [m]

10

Descripcin

UH-1
Introduccin
Problemtica

10
M [kg]

Vtip [m/s]

AAD (HE)

10

10

220
210
200
190
180

10

170

10

10

M [kg]

10
M [kg]

Mil Mi-26 vs Robinson R22

AAD (HE)

Introduccin

Intr. Helicpteros

6 / 29

AAD (HE)

Introduccin

Intr. Helicpteros

8 / 29

Descripcin

Problemtica

Resumen

Retos tecnolgicos iniciales

Descripcin

Problemtica

Resumen

Aerodinmica: asimetra en avance I

V1

=180

Desconocimiento de la aerodinmica del vuelo vertical: potencia

necesaria?
Relacin potencia/peso del motor: motores de combustin interna.
Peso de la estructura: materiales ligeros.
Compensacin del par rotor: sistemas sencillos.
Estabilidad y control de la aeronave: articulacin de batimiento y
control cclico.
Vibraciones: integridad estructural.
Supervivencia frente a fallo: autorrotacin.

=180

M1

M1

M1

=270
=270

=90
M

M1

=90

11

AAD (HE)

Introduccin
Problemtica

Intr. Helicpteros

M1

M1
Zona de flujo
invertido

=0

9 / 29
Resumen

Aerodinmica: potencia inducida

=0

Introduccin

AAD (HE)

Introduccin
Problemtica

Descripcin

Lado de avance
0 < <

Intr. Helicpteros

11 / 29
Resumen

Aerodinmica: asimetra en avance II

La conservacin de cantidad de movimiento implica que el rotor debe

acelerar y mover hacia abajo una corriente uida. Esto se consigue
mediante el movimiento de las palas.
Potencia inducida: aumento de energa cintica por unidad de
tiempo.
Precio a pagar para mantener una aeronave en vuelo.
Se demostrar que la potencia inducida en un helicptero es
inversamente proporcional al radio del rotor.
Cargas discales pequeas implican potencias inducidas pequeas y, por
tanto, alta eciencia.

AAD (HE)

Lado de retroceso
< < 2

Descripcin

Intr. Helicpteros

10 / 29

Vuelo axial:
Axilsimtrico:

d
= 0.
d

Vuelo de avance:
Dependencia con el ngulo de azimut de las magnitudes f ().
Desequilibrio de fuerzas: tendencia a producir momento de alabeo.
Velocidades elevadas en la zona de avance: /2.
Velocidades pequeas en la zona de retroceso: 2/3 y zona de
inversin de ujo.

AAD (HE)

Introduccin

Intr. Helicpteros

12 / 29

Descripcin

Problemtica

Resumen

Aerodinmica: entorno complejo I

Descripcin

Problemtica

Resumen

Aerodinmica: entorno complejo III

Creacin de torbellinos de punta de pala.

Interacciones aerodinmicas:
interaccin pala con vrtices de punta de pala,
interaccin de la estela del rotor con la estructura,
interaccin de la vrtices de punta de pala del rotor con el rotor antipar,
interaccin de la vrtices de punta de pala con el estabilizador
horizontal,
interaccin de la estela del buje con la estela del rotor.

AAD (HE)

12

Descripcin

Introduccin
Problemtica

Intr. Helicpteros

13 / 29
Resumen

Aerodinmica: entorno complejo II

AAD (HE)

Introduccin
Problemtica

Descripcin

Intr. Helicpteros

15 / 29
Resumen

Aerodinmica: entorno complejo IV

Vuelo de avance: torbellinos de punta pala permanecen cercanos al

plano del rotor creando ujos 3D uctuantes.

Estela del buje

EstructuraEstela del rotor

Lado de avance (efectos):

de pala (lado retroceso)

T

T antipar

rgimen transnico, zonas de compresibilidad y posibles ondas de

choque,
mayor potencia requerida, mayor ruido,
limita la velocidad de vuelo de avance.

punta de pala

Lado de retroceso (efectos):

entrada en prdida dinmica,
prdida de sustentacin, propulsin, fuente de ruido, cargas uctuantes,
limita la velocidad de vuelo de avance.

= 90

= 180

punta de pala

Rotor principal
V1
en punta de pala
(lado de avance)
AAD (HE)

Introduccin

Intr. Helicpteros

14 / 29

AAD (HE)

Introduccin

Intr. Helicpteros

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Descripcin

Problemtica

Resumen

Conguracin rotor principal

Descripcin

Rotor articulado

longitud grande para conseguir bajas cargas discales,

relacin de aspecto elevada para conseguir elevadas ecacias
aerodinmicas.

permite batir las palas libremente.

Asegura una transferencia de sustentacin al eje pero no de momentos.
Articulacin arrastre: la rotacin de la pala junto con el batimiento
hace que aparezcan fuerzas de coriolis en el plano del rotor. La
articulacin de arrastre permite aliviar esfuerzos en el encastre de las
palas.
Cojinete de paso: se emplea para controlar el paso que se proporciona
a las palas.
Articulacin de batimiento:

Esto implica que las palas presentan elevada exibilidad.

Las palas soportan el peso del helicptero, por lo que se ven sometidas
a fuerzas aerodinmicas considerables. Estas fuerzas pueden producir
grandes cargas estructurales sobre el encastre de las palas,
grandes desplazamientos de las palas.

13

AAD (HE)

Resumen

Conguracin rotor principal: solucin tradicional

Las palas se caracterizan por:

Introduccin
Problemtica

Descripcin

Problemtica

Intr. Helicpteros

17 / 29
Resumen

Conguracin rotor principal: movimiento de las palas

AAD (HE)
Descripcin

Introduccin
Problemtica

Intr. Helicpteros

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Resumen

Conguracin rotor principal: tipos de rotor

Eje batimiento
Articulado

Arrastre
Eje paso

Batimiento

AAD (HE)

Introduccin

Flexible (bearingless)

Articulado: articulaciones en los tres movimientos principales

Paso
Eje arrastre

Rgido (hingeless)

Intr. Helicpteros

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(batimiento, arrastre y paso). Ventaja: menos esfuerzos transmitidos.

Rgido: los movimientos de arrastre y batimiento se consiguen
mediante la exibilidad de los materiales empleados en la unin al
buje. Mantiene articulacin en el movimiento de paso.
Flexible: no presenta articulacin alguna, todos los movimientos se
consiguen mediante la exibilidad de los materiales empleados en la
unin al buje. Ventaja: buje aerodinmicamente ms limpio y menor
mantenimiento.
AAD (HE)

Introduccin

Intr. Helicpteros

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Descripcin

Problemtica

Resumen

Control de vuelo

Descripcin

Problemtica

Resumen

Control de vuelo: control colectivo

El rotor es el responsable nal del control de vuelo.

EL piloto debe ser capaz de controlar el vector traccin en mdulo y
direccin.
T1

Proporciona control en el vuelo axial del helicptero.

Control de la sustentacin (mdulo) del rotor principal.
Cambia el ngulo de ataque de todas las palas simultneamente.

T0

Para ello, el piloto acta sobre los mandos y stos modican el ngulo
de paso de las palas.
AAD (HE)

14

Introduccin
Problemtica

Descripcin

Intr. Helicpteros

21 / 29
Resumen

Control de vuelo: mandos

Introduccin
Problemtica

Intr. Helicpteros

23 / 29
Resumen

Control de vuelo: control cclico

Mandos: responsables de controlar la posicin, velocidad y orientacin

de la aeronave
Control
Control
Control
Control

AAD (HE)
Descripcin

vuelo axial
longitudinal
lateral
direccional

Proporciona control longitudinal y lateral.

Palanca se empuja en direccin en la que se desea el vuelo.
Cambia el ngulo de ataque de las palas de forma independiente
mediante la inclinacin del rotor en determinadas posiciones de azimut.

Control colectivo: impone un paso independiente de la posicin

azimutal () = 0 .
Control cclico: impone un paso dependiente de la posicin azimutal
() = a1 cos + b1 sin + . . . .
Pedales: imponen un paso independiente de la posicin azimutal en el
rotor antipar a () = a,0 .

AAD (HE)

Introduccin

Intr. Helicpteros

22 / 29

AAD (HE)

Introduccin

Intr. Helicpteros

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Descripcin

Problemtica

Resumen

Control de vuelo: pedales

Descripcin

Problemtica

Resumen

Resumen I
El helicptero es una aeronave nica por su elevada capacidad de
maniobra.
El rotor principal de un helicptero es el responsable de conseguir:

Proporciona guiada o control direccional.

Modica el empuje de rotor de cola mediante el cambio de paso
colectivo del rotor antipar.
El pedal se pisa en la direccin requerida.

sustentacin,
empuje, y
control.

Para una traccin dada, cargas discales pequeas implican potencias

inducidas pequeas.
El vuelo axial consiste en el movimiento vertical de la aeronave y se
caracteriza por presentar simetra azimutal. El vuelo a punto jo es un
caso particular.

15

AAD (HE)

Introduccin
Problemtica

Descripcin

Intr. Helicpteros

25 / 29
Resumen

Autorrotacin

AAD (HE)
Descripcin

Introduccin
Problemtica

Intr. Helicpteros

27 / 29
Resumen

Resumen II

Rgimen de funcionamiento en el que la rotacin del rotor es

mantenida sin la aplicacin de un par motor.
La corriente incidente es la responsable de proporcionar la energa
necesaria para mantener la rotacin del rotor.
Balance energtico: prdida de energa potencial se convierte en la
potencia necesaria para mantener la velocidad de rotacin.
Fundamental para recuperar la condicin de vuelo seguro en
situaciones de emergencia debidas a la prdida de motor, transmisin.
El rotor en autorrotacin puede ser tan efectivo como un paracadas
del mismo dimetro que el del rotor.

El vuelo de avance se caracteriza por la falta de simetra azimutal del

campo de velocidades relativas. Las dicultades a las que se debe
enfrentar el helicptero son:
posibilidad de entrada en prdida en el lado de retroceso a velocidades
de vuelo elevadas,
regmenes transnicos en el lado de avance a velocidades de vuelo
elevadas.

Se tiene un entorno aerodinmico muy complejo.

El rotor principal est sometido a grandes esfuerzos y deformaciones.
El movimiento bsico de la pala consta de:
movimiento de batimiento,
movimiento de arrastre,
movimiento de paso.

Autorotacion

AAD (HE)

Avance

Introduccin

Intr. Helicpteros

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AAD (HE)

Introduccin

Intr. Helicpteros

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Descripcin

Problemtica

Resumen

Resumen III
Las distintas estrategias en la forma de acomodar estos movimientos
determina distintas conguraciones de cabezas de rotores.
Control de las fuerzas que aparecen en el rotor determinan el control
del vuelo de la aeronave:
paso colectivo: proporciona control del vuelo axial,
paso cclico: proporciona control del movimiento longitudinal y del
alabeo,
paso colectivo del rotor antipar: proporciona control direccional de la
aeronave.

Autorrotacin posibilidad del helicptero para permitir la recuperacin

de la aeronave ante fallo del motor.

AAD (HE)

Introduccin

Intr. Helicpteros

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