PROFESOR: M.C.

Jos Guadalupe Quezada Amezcua

e-mail: jquezada@umich.mx
UNIVERSIDAD MICHOACANA DE SAN NICOLS DE HIDALGO
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

REA: INGENIERA APLICADA
CARRERA: INGENIERA MECNICA MODULO: CUARTO
DURACIN DEL CURSO
SEMANAS: 32 HORAS TOTALES: 96 HORAS A LA SEMANA: 3
NMERO DE CRDITOS: 8
OBLIGATORIA: SI OPTATIVA: NO
INGENIERA DE MANUFACTURA I
OBJETIVO DEL CURSO:

Este curso inicia al estudiante en el conocimiento fundamental de los procesos
de manufactura, con especial nfasis en los materiales metlicos
CONTENIDO DEL PROGRAMA DE INGENIERA DE MANUFACTURA I
CAPITULO 1.- ASPECTOS MECNICOS DE LA
DEFORMACIN PLSTICA
OBJETIVO: Introducir al alumno en los conceptos fundamentales de la teora de
deformacin plstica.
1.1.- El comportamiento elstico y plstico de los slidos.
1.2.- Esfuerzo en una, dos y tres dimensiones.
1.3.- Crculo de Mohr.
1.4.- Descripcin de la deformacin en un punto.
1.5.- Relacin Esfuerzo-Deformacin para el comportamiento elstico
plstico.
1.6.- Esfuerzos y deformaciones reales.
1.-7.- Criterios de fluencia para metales dctiles.
1.7.1.- Criterio de Tresca.
1.7.2.- Criterio de Von-Mises.
CAPITULO 2.- LA DEFORMACIN PLSTICA DE LOS METALES
OBJETIVO: lntroducir al alumno en los
en los conceptos bsicos de los
mecanismos de la deformacin plstica,
as como sus efectos sobre las
propiedades mecnicas y la estructura de
los metales
2.1.- Los mecanismos de deformacin plstica de los metales.
2.1.1.- El deslizamiento de las dislocaciones y la ley de
Schmid.
2.1.2.- El maclado.
2.1.3.- Diferencias entre el deslizamiento y el maclado.
2.2.- Efecto de la deformacin plstica sobre el comportamiento mecnico de
los materiales metlicos.
2.2.1.- Endurecimiento por deformacin.
2.2.2.- Endurecimiento por control del tamao de grano.
2.2.3.- Otras formas de endurecimiento.

2.3.- La deformacin en fro y en caliente
CAPITULO 3.- PROCESOS DE CONFORMADO POR COMPRESIN DIRECTA,
LAMINACIN Y FORJA.
OBJETIVO: Que el alumno conozca los fundamentos de laminacin y
forja, as como los equipos usados en ambos procesos
3.1.- Equipos usados en forja y laminacin.
3.2.- Clasificacin de los procesos de conformado.
3.2.1.- Por compresin directa.
3.2.2.- Por compresin indirecta.
3.2.3.- Procesos de deformacin primarios y secundarios.

3.3.- Laminacin; anlisis de fuerzas y clculo de cargas, torque y
potencia.

3.4.- Laminacin en fro y en caliente; diferencias y aplicaciones.
3.5.- Laminacin de planos y de
perfiles.
3.5.1.- Diseo de pases.
3.5.2.- EI esquema de rolado.

3.6.- Los defectos causados por la
laminacin.
3.7.- La forja; clasificacin de los
procesos de forjado:
3.7.1.- Forja en matriz
abierta.
3.7.2.- Forja en matriz
cerrada.

3.8.- Anlisis de fuerzas y clculo de
cargas en la forja.

3.9.- Defectos causados por el
forjado
CAPITULO 4.- LOS PROCESOS DE CONFORMADO POR COMPRESIN
INDIRECTA, TENSIN y DOBLADO.
OBJETIVO: Que el alumno comprenda los procesos de compresin indirecta, la
fabricacin de tubera, alambre y el embutido-estampado
4.1.- El extruido;
4.2.- Extrusin directa
4.2.- Extrusin indirecta.
4.2.- Anlisis y clculo de fuerzas en el
extruido.
4.3.- La produccin de tubera sin costura.
4.4.- EI trefilado; descripcin del proceso
4.5.- Anlisis y clculo de fuerzas en el trefilado.

4.6.- Troquelado o Conformado de hojalata y lmina.
4.6.1.- El doblado.
4.6.2.- EI estampado - embutido.

4.7.- Anlisis y clculo de fuerzas en el conformado.

4.8.- Efecto de la anisotropa del material en el embutido.

4.9.- Defectos inducidos por la deformacin de hojalata y lmina
CAPITULO 5.- MANUFACTURA METLICA POR CORTE
OBJETIVO: Que el alumno conozca los aspectos mecnicos de los procesos de
maquinado, sus fuerzas y herramientas
5.1.- Trminos y definiciones.

5.2.- Principales equipos de corte y sus herramientas.
5.2.1.- El tomo.
5.2.2.- El taladro.
5.2.3.- La fresadora.
5.2.4.- El cepillo.
5.3.- Formacin de la viruta.
5.3.1.- Tipos de viruta.
5.3.2.- Maquinabilidad de los materiales metlicos.
5.4.- Anlisis de fuerzas durante el corte metlico.
5.5.- Espesor y control de la viruta.
5.6.- Desgaste de las herramientas.
5.6.1.- Forma, afilado y desgaste progresivo.
5.6.2.- Criterios operativos para la duracin de la herramienta.
5.7.- Velocidades de corte.
CAPITULO 6.- MANUFACTURA METLICA CON DESPRENDIMIENTO DE
MATERIAL, POR MTODOS NO CONVENCIONALES
OBJETIVO: Introducir al alumno en los nuevos mtodos de conformado.
6.1.- Introduccin.
6.2.- Mtodos trmicos.
6.2.1.- EDM(Maquinado por electrodescarga).
6.2.2.- Lser.
6.2.3.- Plasma.
6.3.- Mtodos qumicos.
6.3.1.- Ataque qumico.
6.3.2.- Remocin electroltica.

6.4.- Abrasin mecnica

6.5.- Mtodo Hbrido-Electroerosion
CAPITULO 7.- RECTIFICADO DE PIEZAS METLICAS.
OBJETIVO: Que el alumno conozca los conceptos fundamentales del rectificado
superficial
7.1.- Aspereza superficial.
7.1.1.- ldeal.
7.1.2.- Natural.
7.1.3.- Medicin de
rugosidad.
7.2.- La muela; estructura y
granulometra.
7.3.- EI proceso de rectificado.
7.4.- Parmetros de remocin de
material
para diferentes metales.
7.5.- Desgaste de las muelas.
7.6.- Acabado Superficial
CAPITULO 8.- FRICCIN Y LUBRICACIN DURANTE EL CONFORMADO
METLICO.
OBJETIVO: El alumno conocer los fundamentos de la friccin, as como los
principales lubricantes y refrigerantes.
8.1.- Comportamiento de la friccin en las operaciones de conformado.
8.1.1.- El coeficiente de friccin.
8.2.- Clasificacin y accin de los lubricantes y refrigerantes.
8.3.- Generacin de calor durante el conformado
CAPITULO 9.- METROLOGIA E INSTRUMENTACION
OBJETIVO: El alumno ser capaz de conocer, operar y programar los
instrumentos de medicin as como seleccionar los instrumentos de acuerdo a lo
que se desea medir.
9.1.- Los controladores de operacin y programacin.
9.2.- Instrumentos de graduacin lineal.
9.3.- Instrumentos de medicin de longitud comparativos.
9.4.- Mediciones de rectitud, planicidad, curvatura y perfil.
9.5.- Medicin de coordenadas y mquinas de trazo.
9.6.- Instrumentos de medicin tipo gauges.
9.7.- Instrumentos de medicin pticos.
9.8.- Mediciones automatizadas.
9.9.- Caractersticas generales y seleccin de instrumentos de medicin.
9.10.- Dimensionado geomtrico y tolerancias
BIBLIOGRAFA
1.- Reed-Hill Robert. Principios de Metalurgia Fsica. Ed. CECSA Mxico.
2.- Dieter G. Mechanical Metallurgy. Ed. McGraw-Hill. New York .1977.
3.- Shey J. A. Introduction to Manufacturing Processes. Ed. McGraw-Hill. New York
4.- Backofen W. A. Deformation Processing. Ed Addison-Wesley Co. Reading Mass. USA.
1972.
5.- British Steel Co. Roll Pass Design Hawfield England 1975.
6.- Sagroff E, C. Boulger F. W. Henning H. J. Forging Materials and Practices. Ed.
Reinhold Book Co. New York 1968.
7.- A.S.M. Sourcebook of Plastic Deformation of Sheet and Strip. American Society for
Metals Park Ohio.
8.- Rossi M. Estampado en Fro de la Chapa. Ed Dossat Madrid 1979.
9.- Eurghardt Axelrod Anderson. Manejo de las Mquinas Herramientas. ED. McGraw-Hill.
10.- Herman W Pollack. Mquinas Herramientas y Manejo de Materiales. Ed. Prentice-hall
11.- Morrow L. C. Manual de Mantenimiento industrial. Ed. CECSA Mxico.
12.- Roberts W. L. Hot Rolling of Steel. ED. Marcel Dekker. New York 1978.
13.- Lane K. Stenger H. Extrusion, American Society for Metals. Metals Park Ohio 1976.
14.- Boothroyd G. Knight W. Fundamentals of Machining and Machine Tools 2 Ed. Ed.
Marcel Dekker New York.
15.- Ober E. Jones F. Machineries Handbook 26 Ed. Ed, lndustrial Press Inc. New York
2000.
16.- Walker J. Handbook of Manufacturing Engineering. Ed. Marcel Dekker. New York
J996.
La materia de Manufactura I queda correlacionada con el
Laboratorio de Ingeniera de Manufactura I.

El laboratorio de Ingeniera de Manufactura I adquiere
carcter de obligatoriedad, de tal manera que el derecho a
exmenes de la materia quedara supeditado al 100 % de
asistencia, as como la realizacin cabal de las prcticas y
entrega de reportes respectivos.

La calificacin obtenida en el laboratorio de Ingeniera de
Manufactura I tendr un peso especfico del 20% en la
calificacin global de la materia de Manufactura I.

El nmero de horas del laboratorio de Ingeniera de
Manufactura I debe ser de 2 hrs./semana.
PRCTICAS DE LABORATORIO
Practica 1.- Aparatos de medicin: calibrador, micrmetro y compaces. (6 Hrs.)
Practica 2.- Forjado. (6 Hrs.)
Practica 3.- Laminacin en caliente y fro (visita a la industria).
Practica 4.- Embutido trefilado, estirado y estampado (visita a la industria).
Practica 5.- Mquinas y herramientas Torno (fabricacin de piezas segn
diseo)
Hacer tornillo, segn medidas
Hacer mandril
Hacer quesos para engranes (16 Hrs.)
Practica 6.- Cepillado. Hacer Hexgono segn dibujo (6 Hrs.)
Practica 7.- Taladro.
Taladrar diferentes piezas segn dibujo (4 Hrs.)
Practica 8.- Fresado. Fabricacin de engranes segn clculo (6 Hrs.)
Practica 9.- Rectificado. Rectificar superficies planas y cilndricas; Nota: (visitar
algunos talleres).
Practica 10.- Afilado de diferentes tipos de herramientas (4 Hrs.)
Practica 11.- Dobladores y guillotinas. (visita) (4 Hrs.)
Practica 12.- Prensas hidrulicas y mecnicas. (visita) (4 Hrs.)
Practica 13.- Control numrico. (visita) (8 Hrs).
INGENIERIA DE
MANUFACTURA I
1.2 Esfuerzo en una, dos y tres dimensiones
ASPECTOS MECANICOS DE LA
DEFORMACION
1.2.1 Esfuerzos en un punto
CAPITULO I.- ASPECTOS MECANICOS DE LA DEFORMACION
1.1 Comportamiento Elstico y Plstico de los Slidos
Los materiales slidos
pueden ser deformados
cuando son sometidos a
cargas externas.

Se ha encontrado que hasta
cierto valor de carga, un
slido recuperar sus
dimensiones originales una
vez que la carga es
eliminada.

La recuperacin de las
dimensiones originales de
un cuerpo deformado
cuando la carga ha sido
eliminada es conocida como:
comportamiento elstico.
La carga limite ms all de la
cual el material no se
comporta elsticamente es el
denominado lmite elstico.
Si el limite elstico es
excedido, el cuerpo
experimentara un
cambio o deformacin
permanente cuando la
carga es eliminada.

Un cuerpo que ha sido
deformado
permanentemente se
dice que ha
experimentado
deformacin plstica.
Las deformaciones elsticas en los metales son muy
pequeas y requieren de instrumentos de alta
sensibilidad para medirse
Para la mayora de los materiales, se cumple la ley de Hooke para el
rango elstico, es decir que el esfuerzo es proporcional a la
deformacin.

La ley de Hooke requiere que la relacin carga-deformacin sea
lineal. Sin embargo, algunos materiales como las gomas presentan
un comportamiento no lineal.
Compression stress-strain
curve of low-density graphitic
foam
Curva tpica de esfuerzo deformacin
de un metal
P
P
P
P

u t cos P =
Considerando cualquier punto dado en un cuerpo slido, como puede ser
un componente de ingeniera, y considerando que un sistema de
coordenadas (x-y-z) ha sido seleccionado para este punto, el estado de
esfuerzos en el punto estar descrito completamente por seis
componentes:
1.2.1.- Esfuerzos en un punto
Las seis componentes son:

Tres esfuerzos normales: (
x
) (
y
) (
z
)
Tres esfuerzos cortantes: (t
xy
) (t
xz
) (t
yz
)

Los esfuerzos normales se encuentran actuando en las direcciones x, y,
z, respectivamente. Por convencin los esfuerzos superiores a cero
denotan tensin y los valores inferiores compresin.
x
y
z

xy

xz

x
y
x
z

xz

xy

yx

yz

zx

zy
Estado de esfuerzos

xy

xz

yx

yz

zx

zy
Se representa en trminos de las componentes de esfuerzo en
forma de una matriz
Estado de esfuerzos
Si se supone que las reas del cubo son lo
suficientemente pequeas para que el cambio de
esfuerzo sobre las caras sea despreciable,
mediante una sumatoria de momentos sobre el
eje z, se puede demostrar que

xy

yx
=
Haciendo que la matriz sea simtrica, dando el
siguiente resultado
Estado de esfuerzos

xy

xz

yx

yz

zx

zy
Estado de esfuerzos en un punto

xy

xz

yz
Criterios para los signos

z
x
y
z

y
-
x
-
z
-
y
Criterios para los signos
En esfuerzos cortantes, son positivos
si se encuentran en la cara positiva y
apuntan en la direccin positiva.

O bien, estn en la cara negativa y
apuntan en la direccin negativa.
Criterios para los signos (+)

yx
-
x
-
y

xy

yx

xy
Criterios para los signos (-)

y
-
yx
-
x
-
y
-
xy
-
yx
-
xy
INGENIERIA DE
MANUFACTURA I
1.2 Esfuerzo en una, dos y tres dimensiones
ASPECTOS MECANICOS DE LA
DEFORMACION
1.2.2 Estado de esfuerzos en dos dimensiones
En el caso de una lamina metlica, depsitos o tuberas, una
de las dimensiones del metal es muy pequea comparada
con las otras dos.

En este caso, el material solamente soporta fuerza en las dos
dimensiones mayores, y se supone que las fuerzas que
actan en la tercera direccin son despreciables.
La condicin de esfuerzos en la cual el esfuerzo es cero en una de
las direcciones primarias es denominado esfuerzo plano, y el
sistema consiste de dos esfuerzos normales y un esfuerzo cortante:
(
x
)(
y
)( t
xy
)

Con lo visto a este momento, cualquier estado de
esfuerzos, a partir de un estado de esfuerzos conocido,
es posible definirlo con un nuevo sistema de
coordenadas, mismo que tendr ejes perpendiculares a
los planos sobre los cuales los esfuerzos normales
mximos actan y sobre los cuales no hay un esfuerzo
cortante.
Al relacionar el estado de esfuerzo plano con otro sistema de
coordenadas (x- y), por medio de un ngulo ( ), los valores
de los esfuerzos variarn a valores diferentes: (
x
)(
y
)(
t
xy
)
Las componentes del nuevo sistema de coordenadas se pueden
determinar al resolver las ecuaciones de equilibrio del diagrama
de cuerpo libre para cada direccin.
u u o o u u t t Sin Cos Sin Cos
x y xy y x
+ = ) ( ) (
2 2

u o u u t u o o
2 2

2 Sin Cos Sin Cos

y xy x x
+ + =
u u t u o u o o Cos Sin Cos Sin
xy y x y
+ = 2
2 2

x
Las ecuaciones anteriores que fueron resueltas con
un diagrama de cuerpo libre, al resolverlas
nuevamente con el uso de identidades
trigonomtricas, quedan como sigue
u t u
o o o o
o 2 2
2 2
'
sen cos
xy
y x y x
x
+

+
+
=
u t u
o o
t 2 2
2
'
cos sen
xy xy
+

=
En el caso de la direccin (y) queda como sigue:
u t u
o o o o
o 2 2
2 2
'
sen cos
xy
y x y x
y

+
=
Ecuacin 1
Ecuacin 2
A los planos
donde acta el
esfuerzo mximo
se les llama
planos principales
y los esfuerzos
normales a estos
planos se les
llama esfuerzos
principales.
Esfuerzos normales principales
En el caso bi-dimensional (de esfuerzo plano), habr
siempre dos esfuerzos principales
1
y
2
que ocurren a
ngulos de 90 de separacin.
Por definicin, un plano principal no contiene
esfuerzo cortante y su relacin angular con respecto
al sistema de coordenadas (xy) puede ser
determinada si se encuentran los valores de , para
los cuales
xy
es cero en la ecuacin.
u u o o u u t t Sin Cos Sin Cos
x y xy y x
+ = ) ( ) (
2 2

u u o o u u t Sin Cos Sin Cos
x y xy
+ = ) ( ) ( 0
2 2
A partir de las ecuaciones 1 y 2, que indican el
estado de esfuerzo plano en un punto, se podrn
encontrar los esfuerzos normales y cortantes para
cualquier ngulo
u u o o u u t Sin Cos Sin Cos
x y xy
= ) ( ) (
2 2
u u o o u u t Sin Cos Sin Cos
y x xy
= ) ( ) (
2 2
u u
u u
o o
t
2 2
Sin Cos
Cos Sin
y x
xy

u
u
u u
u u
o o
t
2
2
2
1
2 2
Cos
Sin
Sin Cos
Cos Sin
y x
xy
=

u
u
o o
t
2
2
2
1
Cos
Sin
y x
xy
=

u
o o
t
2
2
1
Tan
y x
xy
=

y x
xy
Tan
o o
t
u

=
2
2
La ecuacin final que se obtiene para conocer la
orientacin del plano sobre el cual actan los
esfuerzos es la siguiente
Ecuacin 3
Como Tan(2) = Tan(+2)



Tiene dos races:

1
y
2
=
1
+ n/2

y x
xy
Tan
o o
t
u

=
2
2
Por lo tanto, la ecuacin ofrece mas de una solucin
para la orientacin del plano
y x
xy
Tan
o o
t
u

=
2
2
2
2
xy

x
-
y
(
x
-
y
)
2
+ (2
xy
)
2

y x
xy
Tan
o o
t
u

=
2
2
2
2
xy

x
-
y
(
x
-
y
)
2
+ 4
2
xy

y x
xy
Tan
o o
t
u

=
2
2
( )
( )
2
2
4 /
2
xy y x
y x
Cos
t o o
o o
u
+

=
2
2
xy

x
-
y
(
x
-
y
)
2
/4 +
2
xy

( )
2
2
4 /
2
2
xy y x
xy
Sin
t o o
t
u
+
=
Si sustituimos estos valores


En la ecuacin

( )
( )
2
2
4 /
2
xy y x
y x
Cos
t o o
o o
u
+

=
( )
2
2
4 /
2
2
xy y x
xy
Sin
t o o
t
u
+
=
u o u u t u o o
2 2

2 Sin Cos Sin Cos

y xy x x
+ + =
2
1 2
2
+
=
u
u
Cos
Cos
2
2 1
2
u
u
Cos
Sin

=
u u u 2 2 Sin Cos Sin =
u u u 2
2 2
Cos Sin Cos =
Ecuacin 4
Ecuacin 5
Resolviendo las ecuaciones 4 y 5 para valores del
sen 2 y del cos 2, y sustituyndolas en la ecuacin
1 obtenemos los esfuerzos principales para las
direcciones (x) y (y) con la siguiente formula:
2
2
2 1
2 2
,
xy
y x y x
t
o o o o
o o +
|
|
.
|

\
|

+
=
En el caso de la ecuacin 2, se tiene que:
0 =
xy
t
Ecuacin 6
Cada una de las soluciones que se pueden dar para la
ecuacin 3, significa que el esfuerzo normal para
dicha orientacin es un esfuerzo mximo o un
esfuerzo mnimo.
Y que los planos sobre
los cuales actan los
esfuerzos normales
mximos y mnimos
corresponden a las
caras del cubo
Por lo tanto, podemos
obtener los valores
mximo y mnimo de
los esfuerzos normales
en funcin de los
esfuerzos conocidos
2
2
1 max
2 2
xy
y x y x
t
o o o o
o o +
|
|
.
|

\
|

+

= =
2
2
2 min
2 2
xy
y x y x
t
o o o o
o o +
|
|
.
|

\
|

= =
Donde cada uno ellos corresponde al valor de
la ecuacin positivo o negativo de la ecuacin 6
Como ya se vio, la direccin de los planos
principales es encontrada al encontrar el ngulo a
partir de la ecuacin 3
y x
xy
Tan
o o
t
u

=
2
2
Por tanto, para encontrar el mximo esfuerzo
cortante debemos regresar a la ecuacin
u t u
o o
t 2 2
2

Cos Sin
xy
x y
y x
+

=
Derivando e igualando a cero
0 2 2 2 ) (

= = u t u o o
u
t
Sin Cos
d
d
xy x y
y x
xy
x y
Cos
Sen
t
o o
u
u
2 2
2

=
u t u o o 2 2 2 ) ( Sin Cos
xy x y
=
xy
y x
s
Tan
t
o o
u
2
2

=
Que al ser comparada con la
ecuacin para el ngulo de
los planos principales,
resulta que es:
y x
xy
Tan
o o
t
u

=
2
2
y x
xy
Tan
o o
t
u

=
2
2
xy
y x
s
Tan
t
o o
u
2
2

=
y x
xy
Tan
o o
t
u

=
2
2
xy
y x
s
Tan
t
o o
u
2
2

=
45
u t u
o o
t 2 2
2

Cos Sin
xy
x y
y x
+

=
xy
y x
s
Tan
t
o o
u
2
2

=
xy
x y
Cos
Sen
t
o o
u
u
2 2
2

=
El valor del esfuerzo cortante mximo se
encuentra al sustituir
En la ecuacin de esfuerzo cortante
u t u
o o
t 2 2
2

Cos Sin
xy
x y
y x
+

=
) 2 ( ) (
2
xy xy x y
x y
y x
t t o o
o o
t +

=
2
2

2
2
) (
xy
x y
y x
t
o o
t +

=
2
2

4
) (
xy
x y
y x
t
o o
t +

=
2
2

2
xy
x y
y x
t
o o
t +
|
|
.
|

\
|

=
2
2
max
2
xy
x y
t
o o
t +
|
|
.
|

\
|

=
2
2
max
2
xy
y x
t
o o
t +
|
|
.
|

\
|

=
2
2
1 max
2 2
xy
y x y x
t
o o o o
o o +
|
|
.
|

\
|

+
+
= =
2
2
2 min
2 2
xy
y x y x
t
o o o o
o o +
|
|
.
|

\
|

+
= =
Es importante notar que:
La suma de los esfuerzos normales sobre dos
planos perpendiculares se conoce como
Cantidad Invariante, esto significa, que es
independiente de la orientacin o del ngulo.
CONCLUSIONES DE ESFUERZO PLANO
Los valores mximo y mnimo de un esfuerzo normal
sobre un plano oblicuo ocurren cuando el esfuerzo
cortante es cero.
Los valores mximo y mnimo de un esfuerzo normal y
un cortante se presentan a ngulos separados por 90.
El esfuerzo cortante mximo se presenta en la mitad
del mximo y mnimo esfuerzo normal.
La variacin de esfuerzos normales y cortantes se
presenta como una onda senoidal con periodo de 180.
INGENIERIA DE
MANUFACTURA I
1.2 Esfuerzo en una, dos y tres dimensiones
ASPECTOS MECANICOS DE LA
DEFORMACION
1.2.2 Estado de esfuerzos en dos dimensiones
Muchos problemas en los procesos de manufactura, se
pueden simplificar si se considera un estado de esfuerzos
en dos dimensiones.
En la prctica, esta condicin puede ser satisfecha cuando
una de las dimensiones del cuerpo es muy pequea con
relacin a las otras dimensiones.
Una placa delgada cargada, no presentar esfuerzos
actuando en la superficie de la placa.
El sistema de esfuerzos, entonces consistir de dos
esfuerzos normales
x
y
y
y un esfuerzo cortante
xy
.
A una condicin de esfuerzos en la cual los esfuerzos son
cero en una de las direcciones primarias se le llama
Esfuerzo Plano.

xy

yx

x
y
x
y
x

1
m
l
l = cos
m = Sen
A
Am
Al
S
x
S
y
Fy Fx ,
S
x
A =

xy

yx

x
Al +
yx
Am
S
y
A =
y
Am +
xy
Al
S
x
=
x
l +
xy
m
S
y
=
y
m +
xy
l
S
x
=
x
Cos +
xy
Sen
S
y
=
y
Sen +
xy
Cos

x
y
x
y

x

1
m
l
A
Am
Al
S
x
S
y

xy

yx

S
x
=
x
Cos +
xy
Sen
S
y
=
y
Sen +
xy
Cos
S
xN
S
xN
= S
x
Cos
S
yN
S
yN
= S
y
Sen
El esfuerzo normal actuando
sobre el plano es:
u u o Sin S Cos S
y x x
+ =

S
x
=
x
Cos +
xy
Sen
S
y
=
y
Sen +
xy
Cos
u u o Sin S Cos S
y x x
+ =

S
x
=
x
Cos +
xy
Sen
S
y
=
y
Sen +
xy
Cos
u u o Sin S Cos S
y x x
+ =

u u t u o u u t u o o Sin Cos Sin Cos Sin Cos

xy y xy x x
) ( ) (

+ + + =
u u t u o u u t u o o Sin Cos Sin Cos Sin Cos
xy y xy x x
) ( ) (

+ + + =
u u t u o u u t u o o Sin Cos Sin Cos Sin Cos
xy y xy x x
+ + + =
2 2

u u t u o u u t u o o Sin Cos Sin Cos Sin Cos

xy y xy x x
+ + + =
2 2

u o u u t u o o
2 2

2 Sin Cos Sin Cos

y xy x x
+ + =

x
y
x
y

x

1
m
l
A
Am
Al
S
x
S
y

xy

yx

El esfuerzo cortante sobre el
plano es

xy
= S
y
Cos
- S
x
Sen
S
x
=
x
Cos +
xy
Sen
S
y
=
y
Sen +
xy
Cos
u u t u o u u t u o t Sin Sin Cos Cos Cos Sin
xy x xy y y x
) ( ) (

+ + =
u u t u o u u t u o t Sin Sin Cos Cos Cos Sin
xy x xy y y x
) ( ) (

+ + =
u t u u o u t u u o t
2 2

Sin Sin Cos Cos Cos Sin
xy x xy y y x
+ =
u u o o u u t t Sin Cos Sin Cos
x y xy y x
+ = ) ( ) (
2 2

u u o o u u t t Sin Cos Sin Cos
x y xy y x
+ = ) ( ) (
2 2

) ( ) ( ) ( 2 ) (
2
2
2 2 2
2

t t t t
u o u u t u o o + + + + + + = Sin Cos Sin Cos
y xy x y
x
y
x y
Sx
S
x
S
y

xy

xy

xy

x

u o u u t u o o
2 2

2 Sin Cos Sin Cos

y xy x x
+ + =
u u o o u u t t Sin Cos Sin Cos
x y xy y x
+ = ) ( ) (
2 2

( ) u u
t
Cos Sin = +
2
) ( ) ( ) ( 2 ) (
2
2
2 2 2
2

t t t t
u o u u t u o o + + + + + + = Sin Cos Sin Cos
y xy x y
u o u u t u o o
2 2

2 Sin Cos Sin Cos

y xy x x
+ + =
( ) u u
t
Sin Cos = +
2
u u t u o u o o Cos Sin Cos Sin
xy y x y
+ = 2
2 2

u u o o u u t t Sin Cos Sin Cos

x y xy y x
+ = ) ( ) (
2 2

u o u u t u o o
2 2

2 Sin Cos Sin Cos

y xy x x
+ + =
u u t u o u o o Cos Sin Cos Sin
xy y x y
+ = 2
2 2

Estas son las ecuaciones de transformacin de

esfuerzo que nos dan los esfuerzos en cualquier
sistema de coordenadas xy cuando los esfuerzos
en el sistema de coordenadas xy y el ngulo son
conocidos.
u u o o u u t t Sin Cos Sin Cos
x y xy y x
+ = ) ( ) (
2 2

u o u u t u o o
2 2

2 Sin Cos Sin Cos

y xy x x
+ + =
u u t u o u o o Cos Sin Cos Sin
xy y x y
+ = 2
2 2

u u o o u u t t Sin Cos Sin Cos

x y xy y x
+ = ) ( ) (
2 2

u o u u t u o o
2 2

2 Sin Cos Sin Cos

y xy x x
+ + =
u u t u o u o o Cos Sin Cos Sin
xy y x y
+ = 2
2 2

u u o o u u t t Sin Cos Sin Cos

x y xy y x
+ = ) ( ) (
2 2

u o u u t u o o
2 2

2 Sin Cos Sin Cos

y xy x x
+ + =
u u t u o u o o Cos Sin Cos Sin
xy y x y
+ = 2
2 2

u u o o u u t t Sin Cos Sin Cos

x y xy y x
+ = ) ( ) (
2 2

u o u u t u o o
2 2

2 Sin Cos Sin Cos

y xy x x
+ + =
u u t u o u o o Cos Sin Cos Sin
xy y x y
+ = 2
2 2

u u o o u u t t Sin Cos Sin Cos

x y xy y x
+ = ) ( ) (
2 2

u o u u t u o o
2 2

2 Sin Cos Sin Cos

y xy x x
+ + =
u u t u o u o o Cos Sin Cos Sin
xy y x y
+ = 2
2 2

u u o o u u t t Sin Cos Sin Cos

x y xy y x
+ = ) ( ) (
2 2

u o u u t u o o
2 2

2 Sin Cos Sin Cos

y xy x x
+ + =
u u t u o u o o Cos Sin Cos Sin
xy y x y
+ = 2
2 2

u u o o u u t t Sin Cos Sin Cos

x y xy y x
+ = ) ( ) (
2 2

u o u u t u o o
2 2

2 Sin Cos Sin Cos

y xy x x
+ + =
u u t u o u o o Cos Sin Cos Sin
xy y x y
+ = 2
2 2

u u o o u u t t Sin Cos Sin Cos

x y xy y x
+ = ) ( ) (
2 2

2
1 2
2
+
=
u
u
Cos
Cos
2
2 1
2
u
u
Cos
Sin

=
u o u u t u o o
2 2

2 Sin Cos Sin Cos

y xy x x
+ + =
u u t u o u o o Cos Sin Cos Sin
xy y x y
+ = 2
2 2

u u u 2 2 Sin Cos Sin =

u u u 2
2 2
Cos Sin Cos =
u t u
o o
t 2 2
2

Cos Sin
xy
x y
y x
+

=
u t u
o o o o
o 2 2
2 2

Sin Cos
xy
y x y x
y

+
=
u t u
o o o o
o 2 2
2 2

Sin Cos
xy
y x y x
x
+

+
+
=
y x y x
o o o o + = +

Es importante notar que:
La suma de los esfuerzos normales sobre dos planos
perpendiculares es una Cantidad I nvariante, esto
es, que es independiente de la orientacin o del
ngulo.
u t u
o o
t 2 2
2

Cos Sin
xy
x y
y x
+

=
u t u
o o o o
o 2 2
2 2

Sin Cos
xy
y x y x
x
+

+
+
=
Graficando el esfuerzo en funcin del ngulo
CONCLUSIONES DE ESFUERZO PLANO
Los valores mximo y mnimo de esfuerzo normal
sobre un plano oblicuo ocurren cuando el esfuerzo
cortante es cero.
Los valores mximo y mnimo de esfuerzo normal y
cortante se presentan a ngulos separados por 90.
El esfuerzo cortante mximo se presenta en la
mitad del mximo y mnimo esfuerzo normal.
La variacin de esfuerzos normales y cortantes se
presenta como una onda senoidal con periodo de 180.
INGENIERIA DE
MANUFACTURA I
1.2 Esfuerzo en una, dos y tres dimensiones
ASPECTOS MECANICOS DE LA
DEFORMACION
1.2.3 Estado de esfuerzos en tres dimensiones
El estado general de esfuerzos en tres
dimensiones consiste de tres esfuerzos
principales diferentes que actan en un punto,
lo cual es conocido como estado triaxial de
esfuerzos.
Si dos de los tres esfuerzos principales son
iguales, el estado de esfuerzos es conocido
como cilndrico
Si todos los esfuerzos principales son iguales,
el estado de esfuerzos se conoce como
hidrosttico o esfrico.
La determinacin de los esfuerzos principales para las
tres dimensiones, en trminos de los esfuerzos que
actan sobre un sistema de coordenadas, es una
extensin del mtodo seguido para el caso de dos
dimensiones
Tomando la suma de los esfuerzos en las direcciones
x, y, z, se establece el mtodo de anlisis:

zx

zy

xy

xz

x
y
x
z

xz

xy

yx

yz

zx

zy
En este caso
se considera
un plano
diagonal que
se considera
como el plano
principal
cortado a
travs del
cubo
O

zx

zy

xy

xz

x
-y
-x
-z

yx

yz

A
K
L
J
Donde ()
es el
esfuerzo
principal
actuando
normal al
plano
O

zx

zy

xy

xz

x
-y
-x
-z

yx

yz
m
l
n

A
S
x
S
y
S
z
S
x
= l

S
y
= m
S
z
= n

K
L
J
Area KOL = Al

Area J OK = Am
Area J OL = An

F
x
= 0
S
x
l

=
x
Al +
yx
Am +
zx
An
Y (l, m, n)
son los
csenos
directores de
, es decir,
los csenos
de los ngulos
entre y los
ejes x, y, z.
O

zx

zy

xy

xz

x
-y
-x
-z

yx

yz
m
l
n

A
S
x
S
y
S
z
S
x
= l

S
y
= m
S
z
= n

K
L
J
Area KOL = Al

Area J OK = Am
Area J OL = An

0 = An Am Al Al
zx yx x
t t o o
Tomando la
suma de los
esfuerzos en
las direcciones
x, y, z, se
establece el
mtodo de
anlisis:
O

zx

zy

xy

xz

x
-y
-x
-z

yx

yz
m
l
n

A
S
x
S
y
S
z
S
x
= l

S
y
= m
S
z
= n

K
L
J
Area KOL = Al

Area J OK = Am
Area J OL = An

0 ) ( = n m l
zx yx x
t t o o
Tomando la
suma de los
esfuerzos en
las direcciones
x, y, z, se
establece el
mtodo de
anlisis:
O

zx

zy

xy

xz

x
-y
-x
-z

yx

yz
m
l
n

A
S
x
S
y
S
z
S
x
= l

S
y
= m
S
z
= n

K
L
J
Area KOL = Al

Area J OK = Am
Area J OL = An

0 ) ( = + n m l
z yz xz
o o t t
0 ) ( = + n m l
zy y xy
t o o t
0 ) ( = n m l
zx yx x
t t o o
Tomando la
suma de los
esfuerzos en
las direcciones
x, y, z, se
establece el
mtodo de
anlisis:
0 ) ( = + n m l
z yz xz
o o t t
0 ) ( = + n m l
zy y xy
t o o t
0 ) ( = n m l
zx yx x
t t o o
Estas ecuaciones son tres ecuaciones lineales
homogneas en trminos de l, m, n.
La nica solucin no trivial puede obtenerse
ajustando el determinante de los coeficientes (l, m,
n) igual a cero, y porque, (l, m, n) no pueden ser
todos cero.
Donde obtenemos la siguientes ecuaciones
Ecuacin 1
Ecuacin 2
Ecuacin 3
0 =



z yz xz
zy y xy
zx yx x
o o t t
t o o t
t t o o
A partir de las ecuaciones 1, 2 y 3; se pueden
determinar las componentes del esfuerzo en un
punto en trminos de un sistema particular
considerando una matriz del tipo
Donde las componentes tendrn diferentes valores al
determinarse para un sistema x; y; z con
orientacin diferente
2 3
) ( o o o o o
z y x
+ +
0 ) 2 (
2 2 2
= +
xy z xz y yz x xz yz xy z y x
t o t o t o t t t o o o
o t t t o o o o o o ) (
2 2 2
xz yz xy z x z y y x
+ + +
Y la solucin del determinante resulta en una
ecuacin cbica en
Y las tres races son los tres esfuerzos principales

1
,
2
y
3

y los

ejes x, y, z son los ejes
principales


O
-y
-x
-z

3
Para determinar la direccin en la cual actan los
esfuerzos principales con respecto a los ejes
originales x,y,z es necesario sustituir
1
,
2
y
3
cada
uno a la vez en la ecuaciones




La ecuacin resultante debe ser resuelta
simultneamente para l, m y n con ayuda de la
relacin auxiliar l
2
+ m
2
+ n
2
= 1.
l = Cos
x
m = Cos
y
n = Cos
z

0 ) ( = + n m l
z yz xz
o o t t
0 ) ( = + n m l
zy y xy
t o o t
0 ) ( = n m l
zx yx x
t t o o
2 3
) ( o o o o o
z y x
+ +
0 ) 2 (
2 2 2
= +
xy z xz y yz x xz yz xy z y x
t o t o t o t t t o o o
o t t t o o o o o o ) (
2 2 2
xz yz xy z x z y y x
+ + +
Notar que en la ecuacin hay tres combinaciones de
componentes de esfuerzo que generan los
coeficientes.
Como los valores de esos coeficientes determinan los
esfuerzos principales, no varan con cambios en
sistemas de coordenadas, por lo tanto resultan
coeficientes invariantes.
2 3
) ( o o o o o
z y x
+ +
0 ) 2 (
2 2 2
= +
xy z xz y yz x xz yz xy z y x
t o t o t o t t t o o o
o t t t o o o o o o ) (
2 2 2
xz yz xy z x z y y x
+ + +
1
I
z y x
= + + o o o
3
2 2 2
2 I
xy z xz y yz x xz yz xy z y x
= + t o t o t o t t t o o o
2
2 2 2
I
xz yz xy z x z y y x
= + + t t t o o o o o o
Aunque las componentes del estado de esfuerzos dependen de la
orientacin del sistema de coordenadas en el cual estn
expresadas, los valores de las tres determinantes no dependen de
la orientacin, por este motivo, se conocen como Coeficientes
Invariantes
1
I
z y x
= + + o o o
3
2 2 2
2 I
xy z xz y yz x xz yz xy z y x
= + t o t o t o t t t o o o
2
2 2 2
I
xz yz xy z x z y y x
= + + t t t o o o o o o
1
I
z y x
= + + o o o
3 2 1
o o o o o o o o o + + = + + = + +
z y x z y x
De esta manera, para un estado dado de esfuerzos ,
se pueden determinar los esfuerzos principales al
evaluar los coeficientes I
1
; I
2
; I
3
;
O

x
-y
-x
-z

3
INGENIERIA DE
MANUFACTURA I
1.2 Esfuerzo en una, dos y tres dimensiones
ASPECTOS MECANICOS DE LA
DEFORMACION
1.2.3 Estado de esfuerzos en tres dimensiones
En la discusin anterior se desarroll la ecuacin para
el estado de esfuerzo sobre un plano oblicuo, es decir,
un plano principal donde no hay esfuerzo cortante.
Ahora desarrollemos ecuaciones para el esfuerzo
normal y cortante sobre cualquier plano oblicuo cuya
normal tiene los csenos directores l, m, n con los
ejes x, y, z.
Los esfuerzos
cortantes mximos
absolutos se pueden
calcular empleando
el mismo enfoque,
comenzando con el
elemento sobre el
cual actan los
esfuerzos principales
y el sistema de
coordenadas se
alinea con las caras
del cubo de la
siguiente manera:
O

x
-y
-x
-z

S
S
2
=
2
+
2

S
2
= S
2
x
+ S
2
y
+ S
2
z

S
x

S
z

S
y

O

zx

zy

xy

xz

x
-y
-x
-z

yx

yz
m
l
n

S
x
S
y
S
z

F E
n m l S
zx yx x x
t t o + + =
n m l S
zy y xy y
t o t + + =
n m l S
z yz xz z
o t t + + =
n S m S l S
z y x
+ + = o
Sustituyendo.



en
y simplificando con
xy
=
yx
, etc.
n m l S
zx yx x x
t t o + + =
n m l S
zy y xy y
t o t + + =
n m l S
z yz xz z
o t t + + =
n S m S l S
z y x
+ + = o
nl mn lm n m l
zx yz xy z y x
t t t o o o o 2 2 2
2 2 2
+ + + + + =
Esfuerzo normal en cualquier plano oblicuo
El esfuerzo cortante se puede obtener de la
ecuacin
S
2
=
2
+
2

2
= S
2
-
2
S
2
= S
2
x
+ S
2
y
+ S
2
z

n m l S
zx yx x x
t t o + + =
n m l S
zy y xy y
t o t + + =
n m l S
z yz xz z
o t t + + =
nl mn lm n m l
zx yz xy z y x
t t t o o o o 2 2 2
2 2 2
+ + + + + =
Esfuerzo cortante
( ) ( ) ( )
2 2
2
3 2
2 2
2
3 1
2 2
2
2 1
2
n m n l m l o o o o o o t + + =
Donde l, m y n
son los csenos
directores entre
la normal al
plano oblicuo y
los ejes
principales.
Los principales esfuerzos cortantes ocurren para las
siguientes combinaciones de csenos directores que
bisectan el ngulo entre dos de los tres ejes
principales. Que al aplicar la ecuacin siguiente para
cada una de las orientaciones:
2
0
2
0
2
0
2 1
3 2
1
2
1
3 1
2 2
1
2
1
3 2
1 2
1
2
1
o o
t
o o
t
o o
t
t

=
n m l
2
2
max
2
xy
y x
t
o o
t +
|
|
.
|

\
|

=
De acuerdo a la convencin
1
es el mayor esfuerzo
principal y
3
es el menor; por lo tanto el valor
mximo de cortante le corresponde a
2
.
2
0
2
0
2
0
2 1
3 2
1
2
1
3 1
2 2
1
2
1
3 2
1 2
1
2
1
o o
t
o o
t
o o
t
t

=
n m l
2
3 1
max
o o
t

=
Como el flujo plstico involucra esfuerzos cortantes,
es importante identificar el plano sobre el cual se
presenta el esfuerzo cortante principal mximo.

Por lo tanto el valor absoluto mayor de t
1
, t
2
y t
3

ser el esfuerzo cortante mximo
Algo importante
de hacer notar
es: Los esfuerzos
cortantes
principales estn
orientados a 45
de los ejes de
esfuerzos normales
principales.
2
2 1
3
o o
t

=

1
45
2
3 1
2 max
o o
t t

= =

1
2
3 2
1
o o
t

=

1
En cada plano de esfuerzo
cortante principal acta
un esfuerzo normal que es
el mismo en las dos
direcciones ortogonales.
Estos esfuerzos normales
son el promedio de los
esfuerzos normales
principales en el mismo
plano.
2
2
2
2 1
3
3 1
2
3 2
1
o o
o
o o
o
o o
o
t
t
t
+
=
+
=
+
=
2
2 1
3
o o
t

=

1
45
2
2 1
3
o o
o
t
+
=
2
3 1
2 max
o o
t t

= =

1
2
3 1
2
o o
o
t
+
=
2
3 2
1
o o
t

=

1
2
3 2
1
o o
o
t
+
=
INGENIERIA DE
MANUFACTURA I
1.3Circulo de Mohrs
ASPECTOS MECANICOS DE LA
DEFORMACION
Caso para dos y tres dimensiones
CIRCULO DE MOHR (Para dos dimensiones)
Un mtodo muy til para representar de forma grfica las relaciones
entre esfuerzos normales y cortantes que actan sobre un plano, sirve
tambin para calcular esfuerzos normales y cortantes mximos. Este
mtodo para un estado de esfuerzos fue sugerido por Otto Mohr.
u t u
o o o o
o 2 2
2 2

Sin Cos
xy
y x y x
x
+

+
+
=
Partiendo de las ecuaciones para calcular el esfuerzo normal y el
esfuerzo cortante en un plano
u t u
o o
t 2 2
2

Cos Sin
xy
y x
y x
+

=
u t u
o o o o
o 2 2
2 2

Sin Cos
xy
y x y x
x
+

=
+

Podemos determinar las componentes del esfuerzo en trminos de un

sistema de coordenadas que se hace girar a travs de un ngulo
u t u
o o
t 2 2
2

Cos Sin
xy
y x
y x
+

=
( )
2
2

2 2
2
|
|
.
|

\
|
+

= u t u
o o
t Cos Sin
xy
x y
y x
2 2

2 2
2 2
|
|
.
|

\
|
+

=
|
|
.
|

\
|
+
u t u
o o o o
o Sin Cos
xy
y x y x
x
El desarrollo de construccin del circulo se basa en determinar las
componentes
1
,
2
, t
xy
para un ngulo dado
2
2
2

2

2 2
xy
y x
y x
y x
x
t
o o
t
o o
o +
|
|
.
|

\
|

= +
|
|
.
|

\
|
+

Ecuacin 1
2 2 2
) ( r y h x = +
( ) ( )
2
2 2
r b a = + t o
2
y x
a
o o +
=
La ecuacin 1 es una ecuacin de la siguiente forma
Que es la ecuacin de un circulo estndar, donde el centro de
coordenadas son (a, b) y r es el radio, es decir:
0 = b
2
2
2
xy
y x
r t
o o
+
|
|
.
|

\
|

=
2
2
2

2

2 2
xy
y x
y x
y x
x
t
o o
t
o o
o +
|
|
.
|

\
|

= +
|
|
.
|

\
|
+

r
(h,0)
x
y
Por lo tanto, la ecuacin
1 toma la forma
siguiente:
( ) ( )
2
2 2
1 1 1
r
y x prom x
= + t o o
2 2 2
) ( r y h x = +
2
2
2

2

2 2
xy
y x
y x
y x
x
t
o o
t
o o
o +
|
|
.
|

\
|

= +
|
|
.
|

\
|
+

x
o
y x
t
max
t
|
|
.
|

\
|
+
2
y x
o o

y
o
x
o
t
xy
t
o
2 2 2
) ( r y h x = +
2
2
2
2
2 2
xy
y x y x
t
o o
t
o o
o +
|
|
.
|

\
|

= +
|
|
.
|

\
|
+

o
t
2
y x
h
o o +
=
2
2
2
xy
y x
r t
o o
+
|
|
.
|

\
|

=
1
o
2
o
max
t
( )
xy y
t o ,
( )
xy x
t o ,
A
B
2
y x
prom
o o
o
+
=
o
t
2
y x
h
o o +
=
2
3
y x
o o
o
+
=
2
2
2
xy
y x
r t
o o
+
|
|
.
|

\
|

=
1
o
2
o
max
t
( )
xy y
t o ,
( )
xy x
t o ,
A
B
Pasos a seguir en la construccin del Crculo de Mohr:
o
t
2
y x
h
o o +
=
2
3
y x
o o
o
+
=
2
2
2
xy
y x
r t
o o
+
|
|
.
|

\
|

=
1
o
2
o
max
t
( )
xy y
t o ,
( )
xy x
t o ,
A
B
1. Los esfuerzos normales se grafican sobre el eje X.
o
t
2
3
y x
o o
o
+
=
1
o
2
o
max
t
( )
xy y
t o ,
( )
xy x
t o ,
A
B
2. Los esfuerzos cortantes se grafican sobre el eje Y.
2
y x
h
o o +
=
2
2
2
xy
y x
r t
o o
+
|
|
.
|

\
|

=
o
t
2
y x
h
o o +
=
2
3
y x
o o
o
+
=
2
2
2
xy
y x
r t
o o
+
|
|
.
|

\
|

=
1
o
2
o
max
t
( )
xy y
t o ,
( )
xy x
t o ,
A
B
3. Los esfuerzos en los planos normales a los ejes y se marcan
como los puntos A y B: (
y
,
xy
) y (
x
,-
xy
).
o
t
2
y x
h
o o +
=
2
3
y x
o o
o
+
=
1
o
2
o
max
t
( )
xy y
t o ,
( )
xy x
t o ,
A
B
4. Un esfuerzo cortante que causa una rotacin horaria en el elemento
fsico se grafica arriba de la horizontal del eje del crculo de Mohr.
2
2
2
xy
y x
r t
o o
+
|
|
.
|

\
|

=
o
t
2
y x
h
o o +
=
2
3
y x
o o
o
+
=
2
2
2
xy
y x
r t
o o
+
|
|
.
|

\
|

=
1
o
2
o
max
t
( )
xy y
t o ,
( )
xy x
t o ,
A
B
5. La interseccin de la lnea AB con el eje determina el centro del
crculo.
o
t
2
y x
h
o o +
=
2
3
y x
o o
o
+
=
2
2
2
xy
y x
r t
o o
+
|
|
.
|

\
|

=
1
o
2
o
max
t
( )
xy y
t o ,
( )
xy x
t o ,
A
B
6. Los puntos de esfuerzo de corte igual a cero dan los valores de
esfuerzos principales: (
2
,0) y (
1
,0).
o
t
2
y x
h
o o +
=
2
3
y x
o o
o
+
=
1
o
2
o
max
t
( )
xy y
t o ,
( )
xy x
t o ,
A
B
7. El ngulo en el elemento fsico es representado por 2 en el
crculo de Mohr.
2
2
2
xy
y x
r t
o o
+
|
|
.
|

\
|

=
La representacin de un estado de esfuerzos en dos dimensiones por
medio del crculo de Mohr, puede ser extendida a tres dimensiones
Por este mtodo pueden
ser representados los
planos 1-2, 1-3, y 2,3
mediante crculos de
Mohr, resultando tres
crculos, dos de los
cuales se encuentran
dentro del ms grande.
Circulo de Mohr para tres dimensiones
El radio de estos crculos son los esfuerzos cortantes principales (t
1
,
t
2
, t
3
)y los centros estn localizados a lo largo del eje de los
esfuerzos normales en los puntos dados por los tres valores de .
En esta
representacin todas
las condiciones de
esfuerzos dentro del
cuerpo caen dentro
del rea limitada por
los crculos.
Pasos a seguir en la
construccin del crculo
de Mohr en tres
dimensiones:
1.- En un sistema de
coordenadas (
n
, t)
indicar los valores de los
esfuerzos normales
principales en el eje
correspondiente (
n
)
2.- Con centro en el circulo 1 (de abscisa=
2
+
3
/2 y ordenada=0),
se traza una circunferencia de radio r
1
, (
2
-
3
/2)
3.- Con centro en el circulo 2 (de abscisa=
3
+
1
y ordenada=0), se
traza una circunferencia de radio r
2
(
1
-
3
/2)
4.- Con centro en el circulo 3 (de abscisa=
1
+
2
y ordenada=0), se
traza una circunferencia de radio r
3
(
1
-
2
/2)
De la figura se observa que el esfuerzo cortante mximo absoluto
determinado por este mtodo se puede visualizar de forma clara al
sobreponer los crculos obtenidos a partir de las tres orientaciones del
sistema de coordenadas.
Tambin se puede
observar que:
Si:
1
>
2
>
3
El esfuerzo
cortante mximo
es igual a:

1
-
3
/2
INGENIERIA DE
MANUFACTURA I
1.4.- Deformacin en un punto, biaxial y triaxial
ASPECTOS MECANICOS DE LA
DEFORMACION
Deformacin Ingenieril y Deformacin Real
1.4.- Descripcin de la Deformacin en un Punto.
El desplazamiento de
puntos en un
cuerpo, puede ser
consecuencia de una
traslacin, una
rotacin o de una
deformacin.
La deformacin
de un slido
puede ser por:

a).- Dilatacin:
(cambio de
volumen)

b).- Distorsin:
(cambio de
forma).
Las traslaciones o rotaciones las estudia la dinmica,
mientras que las deformaciones son estudiadas por la
teora de la elasticidad y de la plasticidad.

La primera para las pequeas deformaciones y la segunda
para las grandes deformaciones
1.4.1.- Deformacin Ingenieril y Deformacin Real
Como la deformacin se define en trminos del
desplazamiento. Por lo tanto, al cambio de longitud que sufre
el cuerpo es lo que se define como: deformacin ingenieril
o nominal.
Cuando un
cuerpo es
deformado,
todos los
puntos en ese
cuerpo se
desplazan
Para grandes deformaciones, una propuesta hecha por
Ludwik, resulta ms conveniente.

La deformacin real, tambin llamada logartmica o natural,
se define como el cambio longitudinal incremental dividido
por la longitud actual o momentnea que sufre el cuerpo
deformado.
La deformacin es un tensor simtrico de segundo orden.
En este caso, la base de las ecuaciones es la geometra de
la deformacin.

Anlisis detallados dan ecuaciones idnticas a las
empleadas para los esfuerzos, con la excepcin que las
deformaciones cortantes estn divididas por dos.
Por tanto, las
ecuaciones
desarrolladas para
los esfuerzos
puedan ser
empleadas para la
deformacin
cambiando las
variables de la
siguiente forma:
Considerando un punto Q
que se desplaza a Q. Si
las coordenadas de Q son
(x, y, z), las del punto Q
sern (x+u, y+v, z+w) y
las componentes del
desplazamiento son u,
v, w.

Por tanto, el
desplazamiento sufrido por
el punto Q, es
representado por un
vector.
Observar que =e
xy
+e
yx
=c
xy
+c
yx
=2c
xy


Esta definicin de deformacin cortante, =2c
xy
es
llamada deformacin de corte ingenieril

1.4.2..- Deformaciones Normales y Cortantes Principales

a).- Deformacin Plana
Para una deformacin plana donde c
z
=
yz
=
zx
=0, los ejes
de rotacin y el valor de las deformaciones normales
principales estn dados por las siguientes relaciones.

y x
xy
n
tan
c c

u

= 2
2 2
2 1
2 2 2
,
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
xy y x y x
c c c c
c c
El eje de rotacin, la
deformacin cortante
principal en el plano (x-
y); y las deformaciones
normales que le
acompaan estn
dadas por las
relaciones
xy
y x
s
tan

c c
u

= 2
( )
2
2
3
) (
xy y x
c c + =
2
3
y x
y
c c
c
+
=
Deformaciones normales positivas son para extensin y
negativas para contraccin.

Deformaciones cortantes positivas causan una distorsin
correspondiente al esfuerzo cortante positivo.
b).- Deformacin triaxial
Para el estado triaxial de
deformacin, las
deformaciones principales
pueden ser determinadas
a partir del tensor de
deformacin:
En total analoga con un estado de esfuerzos, es posible
definir un sistema de coordenadas sobre el cual no hay
deformacin cortante.
( )
( )
( )
0
2 2
2 2
2 2
=

c c

c c

c c
z
yz
zx
yz
y
xy
zx
xy
x
3 2 1
c c =
3 1 2
c c =
2 1 3
c c =
Estos ejes son las deformaciones principales en el cuerpo.

Las direcciones de las deformaciones principales
coinciden con las direcciones de los esfuerzos principales.

Las tres deformaciones principales son las races de la
ecuacin cbica:
0
3 2
2
1
3
= + I I I c c c
Donde:
z y x
I c c c + + =
1
( )
2 2 2
2
4
1
yz zx xy x z z y y x
I c c c c c c + + + + =
( )
2 2 2
3
4
1
4
1
xy z zx y yz x yz zx xy z y x
I c c c c c c + + + =
Las direcciones de las deformaciones principales son obtenidas de
las siguientes ecuaciones:
( ) 0 2 = + +
xz xy x
n m l c c
( ) 0 2 = + +
yz y xy
n m l c c
( ) 0 2 = + + c c
z yz xz
n m l
La deformacin volumtrica, es el cambio de volumen por
unidad de volumen y esta dada por el primer invariante
del tensor de deformacin
3 2 1
c c c c c c + + = + + = A
z y x
Para obtener las deformaciones desviadoras, simplemente se
resta la deformacin media de cada una de las
deformaciones normales.
La parte del tensor de deformacin que esta relacionada con
el cambio de forma se le conoce como desviador de
deformacin.
La componente hidrosttica de la deformacin esta
dada por la deformacin media, que se calcula con:
3 3
A
=
+ +
=
z y x
c c c
c
Estas deformaciones representan las elongaciones o las
contracciones a lo largo de los ejes principales que cambian la
forma del cuerpo a volumen constante.
1.5 Relaciones Esfuerzo-Deformacin para el
Comportamiento Elstico
Para relacionar el tensor de esfuerzo
con el tensor de deformacin, se
deben introducir las propiedades del
material.

Las ecuaciones de este tipo son
denominadas ecuaciones
constitutivas.

Los esfuerzos elsticos estn
relacionados a la deformacin elstica
por medio del mdulo de elasticidad
(ley de Hooke).
x x
c o E =
Por otro lado, una fuerza de tensin produce un alargamiento a
lo largo de su eje, y al mismo tiempo produce contraccin en las
direcciones transversales (y) y (z).

Se ha encontrado que esta contraccin es una fraccin constante
de la deformacin en la direccin longitudinal. Esta relacin es
conocida como mdulo de Poisson.
E

= = =
x
x z y
v
v
o
c c c
Para la mayora de los metales este valor se encuentra
alrededor de 0.33

Material

Poisson's Ratio

Steel

0.25 - 0.30

Aluminum

0.33

PCC

0.15 - 0.20*
Flexible Pavement
Asphalt Concrete 0.35 ()
Crushed Stone 0.40 ()
Soils (fine-grained) 0.45 ()

*Dynamic determination of could approach 0.25 for PCC (Neville, 1975)
Table 1: Typical Values of Poissons Ratio

Material Poisson's ratio
Rubber ~ 0.50
Gold 0.42
Saturated clay 0.40-0.50
Magnesium 0.35
Titanium 0.34
Copper 0.33
Aluminium-alloy 0.33
Clay 0.30-0.45
Stainless steel 0.30-0.31
Steel 0.27-0.30
Cast iron 0.21-0.26
Sand 0.20-0.45
Concrete 0.20
Glass 0.18-0.3
Foam 0.10 to 0.40
Cork ~ 0.00
Auxetics negative
INGENIERIA DE
MANUFACTURA I
1.4.- Deformacin en un punto, biaxial y triaxial
ASPECTOS MECANICOS DE
LA DEFORMACION
Relaciones esfuerzo-deformacin para un estado triaxial
RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACIN PARA UN
ESTADO TRI-AXIAL DE ESFUERZO:
Los esfuerzos
normales en las
direcciones x,
y, z producen
deformaciones
en las tres
direcciones:
Donde
( ) | |
z y x x
v o o o c +
E
=
1
( ) | |
z x y y
v o o o c +
E
=
1
( ) | |
y x z z
v o o o c +
E
=
1
Sumando las columnas de la tabla se obtiene la
deformacin total para cada direccin. Las
deformaciones cortantes que ocurren en los planos
ortogonales estn relacionados a los esfuerzos
cortantes por la constante denominada mdulo de
elasticidad en corte o mdulo de rigidez (G).
Donde:
(p) es la presin hidrosttica, y
() es la compresibilidad.
Otra constante es el mdulo volumtrico en
elasticidad (K), el cual, es la relacin de presin
hidrosttica respecto a la dilatacin que produce.
|
o 1
=
A

=
A
=
p
K
Distintas relaciones pueden ser derivadas para
relacionar las constantes elsticas E, G, v y K; como
pueden ser las siguientes
( )
z y x z y x
E
v
o o o c c c + +

= + +
2 1
( ) v
E
G
+
=
1 2
m
E
v
o 3
2 1+
= A
( ) v
E
K
m
2 1 3
=
A
=
o
G E
E
K
/ 3 9
=
G K
K
E
/ 3 1
9
+
=
( )
( ) v
K v
G
+

=
1 2
2 1 3
K G
K G
v
3 / 2 2
3 / 2 1
+

=
1.6.- El comportamiento Plstico y los Esfuerzos y
Deformaciones Reales.
La teora de la plasticidad
estudia el comportamiento
de los materiales con
deformaciones donde la
ley de Hooke no es
aplicable.

Para formular una teora se
tienen que afrontar varios
problemas, que dificultan
en mayor grado est
formulacin, comparada
con una dentro del rango
elstico
La deformacin plstica, no es un proceso reversible
como la elstica. La deformacin elstica depende
solo del estado inicial y final, mientras que la
deformacin plstica depende, adems de lo anterior,
del camino seguido para alcanzar el estado final
En la deformacin plstica no es fcil medir una
constante que relacione el esfuerzo con la
deformacin, como es el mdulo de Young para la
deformacin elstica.
El fenmeno de endurecimiento por deformacin
complica el anlisis matemtico de las teoras de la
plasticidad.

La anisotropa plstica, la histresis elstica y el
fenmeno Bauschinger dificultan tambin el
tratamiento de este fenmeno
Deformacin Elstica Recuperable.- La
deformacin elstica recuperable es aquella que se
presenta, cuando el material es deformado
plsticamente hasta un punto determinado, y
posteriormente la carga se elimina completamente
(porcin de la curva E
1
- E
2
).
Comportamiento Anelstico.- El comportamiento
anelstico es el que se presenta una vez que es
descargado el material y existe una cantidad de
deformacin remanente, la cual, es dependiente del
tipo de material y la temperatura. Desaparece con el
tiempo (porcin de la curva E
1
- E
3
).
Efecto Bauschinger.- Se presenta cuando un
material es deformado plsticamente mas all del
esfuerzo de cedencia en una direccin, en seguida es
descargado a cero, y nuevamente cargado pero en
direccin contraria.
El esfuerzo de cedencia para el segundo caso, es
menor que el esfuerzo de cedencia original.
Este efecto sobre el
esfuerzo de cedencia
bajo el camino de la
deformacin y direccin
de las cargas es
conocido como Efecto
Bauschinger
Curvas de fluencia idealizadas.- La curva esfuerzo-
deformacin verdadera, es a menudo denominada,
curva de fluencia, ya que proporciona el esfuerzo
requerido para producir que el metal fluya
plsticamente a una deformacin dada.

Existen varias ecuaciones matemticas para describir
esta curva, siendo la mas comn, la expresin
potencial propuesta por Hollomon-Ludwik, de la
siguiente forma:
Donde: K = Coeficiente de resistencia (constante del
material)
n = Exponente de endurecimiento por
deformacin
n
Kc o =
Como la relacin complejidad matemtica para las
ecuaciones de la teora de plasticidad potencial puede
resultar de bastante, es comn idealizar las curvas de
fluencia.

La curva de flujo ideal para un material rgido-
perfectamente plstico, describe un material
totalmente rgido (deformacin elstica igual a cero),
hasta el esfuerzo al cual el material fluye
plsticamente a esfuerzo constante (endurecimiento
por deformacin cero).

El material elstico lineal-perfectamente plstico
presenta una cantidad de deformacin elstica lineal
antes de alcanzar el estado de fluencia a esfuerzo
constante
El material elstico
lineal-plstico con
endurecimiento
por deformacin
lineal presenta una
regin elstica antes
de alcanzar el estado
de fluencia, a partir
del cual se presenta
plasticidad con
endurecimiento por
deformacin lineal
1.7. Criterios de fluencia para metales dctiles
Un criterio de fluencia, es una hiptesis que pretende
determinar el lmite elstico bajo cualquier
combinacin de esfuerzos.

El establecimiento de estos criterios es complicado, ya
que adems del estado de esfuerzos, tambin influye
la geometra del cuerpo
Un criterio de fluencia pretende predecir el inicio de la
fluencia en estados complejos de esfuerzos basados
nicamente en referencia al esfuerzo de fluencia bajo
tensin simple, por lo cual, hay que tener en cuenta lo
siguiente:
Se ha encontrado experimentalmente que dentro del
rango de presiones y temperaturas industriales, las
presiones hidrostticas no provocan fluencia, lo
mismo que las componentes hidrostticas de estados
complejos de tensiones.
La fluencia en todo caso esta asociada con alguna
funcin escalar de las diferencias de las tensiones
principales.

Lo anterior significa que el lmite elstico puede
expresarse como una funcin del tamao del circulo
de Mohr.
1.7.1.- Criterio de Tresca
Este criterio de fluencia, tambin llamado de
mximo esfuerzo de corte, supone que la fluencia
ocurre cuando el mximo esfuerzo de corte sobre
cualquier plano alcanza un valor crtico t
0
.
Por tanto, para el caso de tensin uniaxial, se tiene que
|
|
.
|

\
|
=
2
,
2
,
2
1 3 3 2 2 1
0
o o o o o o
t MAX
0 1
o o =
0
3 2
= =o o
2
0
0
o
t =
El factor de seguridad
en relacin a la fluencia
esta dado por la
relacin
Y que, el criterio en relacin al esfuerzo de cedencia
en tensin uniaxial, establece que:
|
|
.
|

\
|
=
2
,
2
,
2 2
1 3 3 2 2 1
0
o o o o o o
o
MAX
Donde: = es el
esfuerzo cortante
efectivo
s
X
o
o
0
=
s
o
1.7.2. Criterio de Von-Mises
En 1913, Von-Mises
propuso que la fluencia
podra ocurrir cuando el
segundo invariante del
estado desviador de
esfuerzos, (I
2
) excediera
un valor crtico.

Este criterio tambin se
conoce como criterio
de esfuerzo cortante
octadrico o de
energa de distorsin
mxima.
Este criterio establece la siguiente expresin en
relacin al esfuerzo de cedencia para tensin
uniaxial:
( ) ( ) ( )
2
1 3
2
3 2
2
2 1 0
2
1
o o o o o o o + + =
En este caso si el trmino de la derecha supera el
valor del esfuerzo de cedencia en tensin uniaxial,
entonces se presenta fluencia plstica
INGENIERIA DE
MANUFACTURA I
1.2 Esfuerzo en una, dos y tres dimensiones
ASPECTOS MECANICOS DE LA
DEFORMACION
Ejemplo de esfuerzos en dos dimensiones
Encuentre los esfuerzos principales y la
orientacin de los ejes de esfuerzo principal con
los ejes x, y para la siguiente situacin:

x
= 50 Mpa

y
= 5 MPa

xy
= -8 MPa

xy

xy

xy

xy

2
2
1 max
2 2
xy
y x y x
t
o o o o
o o +
|
|
.
|

\
|

+
+
= =
Encuentre los esfuerzos principales y la
orientacin de los ejes de esfuerzo principal con
los ejes x, y para la siguiente situacin:

x
= 50 Mpa

y
= 5 MPa

xy
= -8 MPa

xy

xy

MPa 37 . 51
1 max
= =o o
Encuentre los esfuerzos principales y la
orientacin de los ejes de esfuerzo principal con
los ejes x, y para la siguiente situacin:

x
= 50 Mpa

y
= 5 MPa

xy
= -8 MPa

xy

xy

MPa 37 . 51
1 max
= =o o
2
2
2 min
2 2
xy
y x y x
t
o o o o
o o +
|
|
.
|

\
|

+
= =
Encuentre los esfuerzos principales y la
orientacin de los ejes de esfuerzo principal con
los ejes x, y para la siguiente situacin:

x
= 50 Mpa

y
= 5 MPa

xy
= -8 MPa

xy

xy

MPa 37 . 51
1 max
= =o o
MPa 63 . 3
2 min
= =o o
y x
xy
Tan
o o
t
u

=
2
2
Encuentre los esfuerzos principales y la
orientacin de los ejes de esfuerzo principal con
los ejes x, y para la siguiente situacin:

x
= 50 Mpa

y
= 5 MPa

xy
= -8 MPa

xy

xy

MPa 37 . 51
1 max
= =o o
MPa 63 . 3
2 min
= =o o
= 78 . 9 u
Encuentre los esfuerzos principales y la
orientacin de los ejes de esfuerzo principal con
los ejes x, y para la siguiente situacin:

x
= 50 Mpa

y
= 5 MPa

xy
= -8 MPa

x
= 50 Mpa

y
= 5 MPa

xy
= -8 MPa

xy

xy

MPa 37 . 51
1 max
= =o o
MPa 63 . 3
2 min
= =o o
= 78 . 9 u
Encuentre los esfuerzos principales y la
orientacin de los ejes de esfuerzo principal con
los ejes x,y para la siguiente situacin:

x
= -60 Mpa

y
= 5 MPa

xy
= 25 Mpa



Construir el Crculo de Mohr para los dos estados
de esfuerzo.
INGENIERIA DE
MANUFACTURA I
1.2 Esfuerzo en una, dos y tres dimensiones
ASPECTOS MECANICOS DE LA
DEFORMACION
1.2.10.- Ejemplo de esfuerzo triaxial
El siguiente estado tridimensional de esfuerzos esta dado por:
EJEMPLO No 1:

x
= 50 Mpa t
xy
= 20 MPa

y
= - 20 Mpa t
yz
= 35 MPa

z
= 60 Mpa t
zx
= - 45 MPa
Determinar:
a).- El esfuerzo normal en magnitud y direccin con respecto a los ejes x, y, z;
en el plano descrito por los csenos directores siguientes:

b).- El esfuerzo cortante que acta sobre el plano
c).- Los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
1 ; ;
2
1
;
2
1
2 2 2
= + + = = = n m l positivo n m l
SOLUCION:
a).- Calculando n; para los
csenos directores, tenemos
que
( )
2
2
2 2 2
2
1
2
1
1 1
|
.
|

\
|
= = m l n
4
1
4
1
2
1
1
2
= = n
2
1
4
1
= = n
2
1
= n
Por tanto, el esfuerzo normal sobre cualquier plano es:
nl mn lm n m l
zx yz xy z y x
t t t o o o o 2 2 2
2 2 2
+ + + + + =
( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( )( ) ( )( )
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ + +
|
.
|

\
|
=
2
1
2
1
45 2
2
1
2
1
35 2
2
1
2
1
20 2
2
1
60
2
1
20
2
1
50
2
2
2
o
( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( )( ) ( )( )
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ + + =
2
1
2
1
45 2
2
1
2
1
35 2
2
1
2
1
20 2
4
1
60
4
1
20
2
1
50 o
MPa 82 . 34 = o
Valor del esfuerzo
normal sobre el plano
Para conocer las direcciones del esfuerzo normal respecto a cada eje, tenemos
que:
x x
l u u cos
2
1
; cos = =
y y
m u u cos
2
1
; cos = =
z z
n u u cos
2
1
; cos = =
0
45 =
x
u
0
60 =
y
u
0
60 =
z
u
b).- Calculo del esfuerzo cortante sobre el plano oblicuo
Si sabemos que:
2 2 2
t o + = S
2 2 2
o t = S
2 2 2 2
z y x
S S S S + + =
n m l S
zx yx x x
t t o + + =
n m l S
zy y xy y
t o t + + =
n m l S
z yz xz x
o t t + + =
Y tambin sabemos que:
Por lo tanto, el valor de S
x
, S
y
y S
z
ser:
( ) ( )( ) ( )( ) MPa S
x
855 . 22
2
1
45
2
1
20
2
1
50 = + +
|
.
|

\
|
=
( ) ( )( ) ( )( ) MPa S
y
642 . 21
2
1
35
2
1
20
2
1
20 = + +
|
.
|

\
|
=
( ) ( )( ) ( )( ) MPa S
z
681 . 15
2
1
60
2
1
35
2
1
45 = + +
|
.
|

\
|
=
Y el valor de S
2
ser:
( ) ( ) ( ) MPa S 62 . 236 , 1 681 . 15 642 . 21 855 . 22
2 2 2
2
= + + =
Por tanto, el valor del esfuerzo cortante es:
2 2 2
o t = S ( ) ( ) MPa 24 822 . 34 62 . 236 , 1
2 2
2
= = t
MPa 9 . 4 = t
c).- Calculo de los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
( ) ( )
( ) 0 2
2 2 2
2 2 2 2 3
= +
+ + + + +
xy z xz y yz x xz yz xy z y x
xz yz xy z x z y y x z y x
t o t o t o t t t o o o
o t t t o o o o o o o o o o o
0 750 , 167 2850 90
2 3
= + o o o
( ) | |
( )( ) { } ( )( ) { } ( )( ) { } ( ) ( ) ( ) | |
( )( )( ) { } ( )( )( ) { } ( )( ) { } ( )( ) { } ( )( ) { } | | 0 20 60 45 20 35 50 45 35 20 2 60 20 50
45 35 20 60 50 60 20 20 50
60 20 50
2 2 2
2 2 2
2 3
= +
+ + +
+ + +
o
o o
( ) ( )
( ) 0 2
2 2 2
2 2 2 2 3
= +
+ + + + +
xy z xz y yz x xz yz xy z y x
xz yz xy z x z y y x z y x
t o t o t o t t t o o o
o t t t o o o o o o o o o o o
Por tanto:
MPa 5 . 101
1
= o
Y para el cortante mximo ser:
( )
2
5 . 46 5 . 101
2
2 1
max

=

=
o o
t MPa 74
max
= t
Mpa 11 . 35
3
= o
MPa 92 . 46
2
= o
INGENIERIA DE
MANUFACTURA I
1.2 Esfuerzo en una, dos y tres dimensiones
ASPECTOS MECANICOS DE LA
DEFORMACION
1.2.10.- Ejemplo de circulo de Mohr
Ejemplo No 2.- Ejemplo de circulo de Mohr para dos dimensiones
Del siguiente estado de esfuerzos, empleando el circulo de Mohr, graficar y
determinar los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo

x
= - 120 MPa

y
= 80 MPa
t
xy
= - 50 MPa
t
o
max
t
( )
xy y
t o ,
( )
xy x
t o ,

1
= 90 MPa
(-120, -50)
(80, 50)

2
= -132 MPa
SOLUCION:
t
XY
= 110 MPa

2 = 28
0
; por tanto; = 14
0
INGENIERIA DE
MANUFACTURA I
1.2 Esfuerzo en una, dos y tres dimensiones
ASPECTOS MECANICOS DE LA
DEFORMACION
1.2.10.- Ejemplo de esfuerzo normal
dos dimensiones
Ejemplo: En un estado de esfuerzos plano
como el mostrado en la figura:
10 Mpa
50 Mpa
Se tiene un esfuerzo mximo y mnimo
igual a:

max
= 70 Mpa

min
= - 30 Mpa
Calcular:
a).- El cortante
xy

b).- Los planos principales
c).- El esfuerzo cortante mximo y el
esfuerzo normal correspondiente
Solucin:
INGENIERIA DE
MANUFACTURA I
1.2 Esfuerzo en una, dos y tres dimensiones
ASPECTOS MECANICOS DE LA
DEFORMACION
1.2.10.- Ejemplo de esfuerzo triaxial
En un punto de un componente de un acero para herramienta, con un modulo de
Young de 210 Gpa y un modulo de Poisson de 0.28, las componentes de la
deformacin tienen los valores siguientes:
EJEMPLO No :

x
= 300 x 10
-6
Mpa
xy
= 200 x
10-6
MPa

y
= 200 x 10
-6
Mpa
yz
= 100 x
10-6
Mpa

z
= 100 x 10
-6
Mpa
zx
= 150 x 10
-6
MPa
Determinar:
a).- El estado de esfuerzos normales actuando en el punto con respecto a los
ejes x, y, z.
b).- El esfuerzo cortante principal mximo
c).- La dilatacin cbica asociada
d).- La componente hidrosttica de la deformacin
SOLUCION:
a).- Primero calcular los
esfuerzos asociados a
partir de las siguientes
ecuaciones
a).- Sustituyendo valores a partir de las ecuaciones tenemos:
= 111.85 Mpa
= 12.3 Mpa
= 8.20 Mpa
= 16.84 Mpa
= 79.04 Mpa
= 95.45 Mpa
b).- Calculo del esfuerzo cortante principal mximo:
Resolviendo y sustituyendo los valores correspondientes para las cantidades
invariantes I
1
; I
2
I
3

( ) ( )
( ) 0 2
2 2 2
2 2 2 2 3
= +
+ + + + +
xy z xz y yz x xz yz xy z y x
xz yz xy z x z y y x z y x
t o t o t o t t t o o o
o t t t o o o o o o o o o o o
Por tanto:
Por lo tanto, el cortante mximo ser:
c).- Calculo de la dilatacin trmica: Utilizando la ecuacin:
d).- Calculo de la componente hidrosttica: Utilizando la ecuacin:
INGENIERIA DE
MANUFACTURA I
1.2 Esfuerzo en una, dos y tres dimensiones
ASPECTOS MECANICOS DE LA
DEFORMACION
1.2.10.- Ejemplo de circulo de Mohr
En un punto de un componente, el siguiente estado de esfuerzo plano esta dado
por:
EJEMPLO No :

x
= 40 Mpa

y
= - 25 Mpa

Determinar:
a).- El esfuerzo cortante que acta en el plano xy
b).- La orientacin de los ngulos del esfuerzo cortante mximo principal y del
plano xy
c).- Los esfuerzos mximos principales normales
SOLUCION:
a).- Para calcular el esfuerzo cortante que acta en el plano xy; partimos de la
ecuacin:
Despejando
Sustituyendo
b).- Para encontrar la orientacin de los ngulos del esfuerzo cortante mximo
principal y del plano xy, recordar que:
Sustituyendo
Despejando
Sustituyendo
Despejando
c).- Para encontrar los esfuerzos mximos principales normales tenemos que:
Sustituyendo