Ix. Energia Eolica

2006 Apuntes EL 42C, Prof.
Luis Vargas
EL42C
CONVERSIN ELECTROMECNICA
DE LA ENERGA
IX. ENERGA ELICA
2006 Apuntes EL 42C, Prof. Luis Vargas
9.1 INTRODUCCIN
9.1 INTRODUCCIN
Energa del viento hace girar una turbina acoplada a un generador.
Tipos de aerogeneradores: de velocidad fija y variable, bi-pala, tri-
pala, etc.
En un sistema (parque elico), se requieren de sistemas de control
individual y del conjunto.
En 1986 esta energa alcanz los 10 [TWh], actualmente es sobre 20
[TWh], a nivel mundial. Se proyecta un 12%mundial y un 20% para
Europa.
Su integracin en el mercado elctrico puede llegar hasta un 20%.
Alemania, Espaa, Dinamarca y EE.UU. lideran la produccin. En
menor escala: China, India, Marruecos.
9.1 INTRODUCCIN
DESARROLLO HISTRICO DE LA GENERACIN ELICA
1887-88: Charles F. Brush, construye la primera turbina elica (de
giro lento). Rotor de 17 [m] de dimetro, 144 aspas de cedro, 12 [kW]
9.1 INTRODUCCIN
Poul la Cour estudi la aerodinmica mediante tneles de viento.
Concluyque las turbinas de giro rpido y con rotor de pocas palas son
ms eficientes.
1940, F. L. Smidth experimenta con aerogeneradores bi y tri-pala.
J ohannes J uul, inicia el desarrollo
de aerogeneradores a C.A.
1980 se producan modelos hasta
55 [kW]. Actualmente hasta los
2,5 [MW] debido a innovaciones
en materiales, aerodinmica y
sistemas de control electrnicos; a
su vez, son ms eficientes y de
costos competitivos.
9.1 INTRODUCCIN
DESARROLLO EN CHILE
2001, entra en operacin la central elica Alto Baguales (Coyhaique)
de la empresa SAESA.
Capacidad instalada: 1,980 [MW].
Tres turbinas V47 (VESTAS) de 660 [kW] c/u, ubicadas a 40 [m]
de altura.
Representa cerca del 10% del sistema de la regin de Aysn.
Rotor de 47 [m], tres aspas.
Generador asncrono, de velocidad variable.
Operan directamente con la red (50 [Hz]).
Requieren de un transformador elevador 690/33000 [V].
9.1 INTRODUCCIN
Poseen un sistema de control aerodinmico tipo pitch, que
permite orientar las aspas ptimamente.
Cuentan con el sistema OptiSlip que controla el deslizamiento del
generador mediante la variacin de la resistencia rotrica, haciendo
que la velocidad de giro estentre los 1515 y 1650 [RPM].
A travs de un banco de condensadores se controla el factor de
potencia de cada unidad.
La conexin y desconexin de los aerogeneradores se realizan
mediante tiristores(partidores suaves)
Durante el ao 2002 este parque gener6,5 [GWh]
9.2. CARACTERIZACIN DEL RECURSO ELICO
CONDICIONES DEL EMPLAZAMIENTO
La cantidad de energa transferida por el viento al rotor depende de:
Densidad del aire: pues de ella depende la energa cintica. Segn
los estndares de la industria sera de 1,225 [kg/m
3
]. Aumenta con la
humedad y disminuye con la temperatura y la altitud.
Rugosidad: mide la oposicin que experimenta el viento. Las
superficies de agua tienen una mnima influencia sobre el viento. Se
usa la escala creciente llamada Clase de Rugosidad de 0 a 4. Se utiliza
la frmula para la velocidad del viento, segn la rugosidad del terreno
(R
0
), la altitud del rotor (Z) y una altura de referencia (Z
R
):
( )
( )
( )
( )
0
0
R
R
ln z R
u z u z
ln z R
=
Influencia de los obstculos: en reas accidentadas se producen
turbulencias que influyen negativamente sobre el aerogenerador. Es
mayor mientras ms largo y ms cerca estel obstculo del suelo y de
la turbina.
Efectos aceleradores: el contorno del terreno (orografa) incide en la
calidad de los vientos. Se producen fenmenos como el efecto tnel
(efecto acelerador) o el efecto de la colina (aire menos denso y veloz).
Otros: cercana con la red elctrica, para disminuir costos. Terreno
adecuado para la obra de instalacin y accesibilidad.
VARIABILIDAD DEL VIENTO
Se definen segn distintos horizontes de tiempo:
Variabilidad instantnea: oscilan en torno al 10% del promedio, las
cuales son compensadas por la inercia del rotor.
Variaciones diurnas: debido a las diferencias de temperatura el
viento sopla ms fuerte, presenta mayores turbulencias y cambia de
direccin ms rpido, de da que de noche.
Variaciones estacionales: los vientos generalmente son ms dbiles
en verano que en invierno. En Dinamarca, por ejemplo, se tiene:
Variaciones anuales: son cambios menores. De un ao a otro, est
entre un 9 y un 10%en Dinamarca:
POTENCIA EXTRABLE DEL VIENTO.
Es importante describir (modelar) la variacin de las velocidades del
viento, tanto para el diseo del los aerogeneradores, como para estimar
la produccin de electricidad.
Su comportamiento se modela a travs de una Distribucin de Weibull:
Con este modelo se calcula la potencia (P) de entrada a un
aerogenerador para intervalos definidos de velocidad, segn:
3 2
1
2
P v r =
donde es la densidad del aire, v su velocidad y r el radio del rotor.
Estos valores al ponderarlos por las frecuencias con las que se produce
cada intervalo de viento, se obtiene la Curva de Potencia de Entrada al
aerogenerador. De esta potencia, slo una parte se convierte en
electricidad, para ello se toma la Curva de Potencia del Aerogenerador
(fabricante) y se multiplica por la probabilidad de ocurrencia de las
distintas velocidades del viento, segn Weibull.
As:
Potencia de entrada
Potencia disponible
Potencia de salida
La Curva de Potencia del Aerogenerador es la relacin entre la
potencia capaz de generar la turbina bajo diversas condiciones de
viento.
9.3. CONTROL DE UNA CENTRAL ELICA
Fundamentalmente se realizan dos tipos de controles:
1. Control sobre la operacin de los aerogeneradores.
Mecanismo de orientacin yaw control:
Acta girando el rotor de la turbina con el fin de mantenerlo en contra
del viento, en forma perpendicular.
Se realiza mediante motores y multiplicadores controlados electrni-
camente.
Posee adems un control sobre la torsin de los cables, que evita su
deterioro.
Regulacin por cambio de ngulo de paso pith controlled:
Cuando la potencia generada es demasiada alta o baja el controlador
enva una orden que hace girar las palas del rotor en contra o favor del
viento, segn sea el caso, manteniendo el ngulo para un ptimo
desempeo.
Regulacin por prdida aerodinmica stall controlled passive:
En este caso los aerogeneradores tienen las palas unidas al bujeen un
ngulo fijo, su diseo aerodinmico permite que cuando la velocidad
del viento es alta, se cree una turbulencia en la parte donde no da el
viento, evitando que esta fuerza influya sobre el rotor. As se evitan las
partes mviles del rotor y un complejo sistema de control
Alrededor de las 2/3 partes de los aerogeneradores son de este tipo.
Regulacin activa por prdida aerodinmica stall controlled
active:
Este sistema se desarrolla en aerogeneradores > 1 [MW]. Poseen palas
que pueden girar a bajas velocidades del viento. Si el generador tiende
a sobrecargarse aumenta el ngulo de paso de las palas para llevarlas a
una posicin de mayor prdida de sustentacin y as consumir el
exceso de energa. Puede funcionar casi a la potencia nominal a todas
las velocidades del viento.
Algunos aerogeneradores utilizan alerones flaps para controlar la
potencia del rotor.
Otra posibilidad, usada en aerogeneradores pequeos, es que el rotor
oscile lateralmente fuera del viento para disminuir la potencia (desali-
neacindel rotor).
2. Control sobre la potencia inyectada a la red.
Se requiere un control que permita la conexin del parque a la red
(frecuencia, tensin) y que considere la calidad del suministro
(armnicas).
El generador debe ser conectado a la red en el momento en que el rotor
gire a velocidad nominal.
Los generadores actuales tienen un arranque suave, se conectan y des-
conectan de la red gradualmente mediante tiristores.
El controlador debe supervisar constantemente la frecuencia y la
tensin de la red, pues en caso de que estas variables salgan de ciertos
lmites, la turbina debe desconectarse de la red y detenerse, posterior-
mente debe reconectarse en forma gradual.
9.4. GENERACIN ELICA Y CALIDAD DE SUMINISTRO
La calidad de suministro considera las variaciones de voltaje en
rgimen permanente, en control de reactivos y la distorsin armnica
en la red.
IMPACTO EN EL VOLTAJE EN RGIMEN PERMANENTE
El impacto del voltaje en rgimen permanente en el punto de acopla-
miento de la planta con la red se realiza controlando la potencia
reactiva.
VARIACIONES DINMICAS DE VOLTAJE
Las variaciones de voltaje se deben al flujo de potencia de la red.
Requieren de un monitoreo casi instantneo de la tensin. Se destaca el
efecto de parpadeo del voltaje o flicker, el cual puede minimizarse en
turbinas con velocidad variable.
INYECCIN DE REACTIVOS
La potencia reactiva intercambiada entre la red y la turbina depende del
diseo de sta.
Un parque elico conectado a la red se puede modelar como:
El voltaje en el punto comn de acoplamiento sera:
PCC g g n
n n
P Q
U R X U
U U

= + +

donde U
n
es la tensin nominal de la red, P la potencia activa generada,
Q la potencia reactiva consumida y R
g
y X
g
son los parmetros de la
red.
De la ecuacin anterior se desprende la importancia del control de
reactivos en la planta para mantener la tensin en en punto de
acoplamiento.
DISTORSIN ARMNICA
Esta se presenta al emplear equipos de acoplamiento basados en
elementos de electrnica de potencia. Se soluciona incorporando filtros
adecuados antes del transformador elevador.
9.5. CALIDAD DE SUMINISTRO PARA DIFERENTES
TIPOS DE GENERADORES.
AEROGENERADORES DE VELOCIDAD FIJA
En este caso se usan generadores asncronos de induccin por su
robustez y bajo costo.
Se puede representar como:
RED DE
POTENCIA
TRIFASICA
(con transformador
de subida)
Emplean como estrategias de control la regulacin por cambio del
ngulo de paso, la regulacin por prdida aerodinmica activa o
pasiva, mecanismos de partida suave, bancos de condensadores y
una caja de cambios.
Se le asocian problemas como:
El impacto sobre el voltaje en rgimen permanente: como no se puede
controlar los reactivos a travs del generador, el impacto est
predeterminado por la potencia activa entregada a la red
Variaciones dinmicas: dependen del control de regulacin por
ngulo de paso y por prdida aerodinmica, siendo esta ltima
encargada de controlar finamente la potencia activa inyectada. Las que
usan slo la regulacin por ngulo de paso el control no es lo sufi-
cientemente rpido para evitar las fluctuaciones del voltaje.
Perturbaciones ocasionadas por los condensadores.
La eficiencia de operacin depende de la velocidad del viento, y dado
que este es variable, el aerogenerador no siempre se encuentra en su
punto ptimo.
La mejor forma de control para estos aerogeneradores es por medio de
la conexin y desconexin de condensadores para regular el consumo
de reactivos.
AEROGENERADORES DE VELOCIDAD VARIABLE
Estas turbinas mantienen untorqueprcticamente constante en el eje a
travs de un cambio en la velocidad del mismo. Este control de
velocidad vara segn el tipo de generador:
Generador de induccin con control sobre la resistencia del rotor:
el control de velocidad se realiza variando la resistencia rotrica.
Generador de induccin con convertidor en el rotor: se conecta los
anillos rozantesdel rotor a un cicloconversor (conversor bidireccional),
el cual, vara la frecuencia de las corrientes de alimentacin,
permitiendo adems controlar los reactivos consumidos por el
generador.
Eje de baja
velocidad
Eje de alta
velocidad
+
V
dr
-
+
V
dI
-
L
f
I
d
MI
1:a
I
Control por
modulacin
de ancho de
pulso PWM
Control por
modulacin
de ancho de
pulso PWM
Generador de induccin jaula de ardilla: se conecta el generador a
la red a travs de un rectificador-inversor permitiendo que el eje gire
libremente. Este sistema tambin permite un control de reactivos.
Generador sincrnico: se conecta a la red a travs de un rectificador
inversor. Permite un control de reactivos y evita el uso de una caja de
cambios. El uso de generadores con imanes permanentes simplificaan
ms los modelos de turbinas y su eficiencia.
Las tecnologas usadas en aerogeneradores se pueden resumir en:

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