I . E. S.

DON BOSCO
FABRI CACI N MECNI CA





CICLO GRADO MEDIO:

MECANIZADO







SISTEMAS AUXILIARES DE
FABRICACIN MECNICA







APUNTES DE NEUMTICA BSICA











PROFESOR NGEL UTIEL UTIEL

CURSO 2003/04
1. Introduccin
1.1 La evolucin en la tcnica del aire comprimido
El aire comprimido es una de las formas de energa ms
antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus
recursos fsicos.
El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de
la neumtica, es decir, de la utilizacin del aire
comprimido como elemento de trabajo, fue el griego
KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una
catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros
acerca del empleo del aire comprimido como energa procede
del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos
accionados por medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que
designa la respiracin, el viento y, en filosofa, tambin
el alma.
Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre
otras cosas el concepto Neumtica que trata los movimientos
y procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre
los ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino
hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse
sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde
aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin
industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin.
Es cierto que con anterioridad ya existan algunas
aplicaciones y ramos de explotacin como por ejemplo en la
minera, en la industria de la construccin y en los
ferrocarriles (frenos de aire comprimido).
La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la
industria no se inici, sin embargo, hasta que lleg a
hacerse ms acuciante la exigencia de una automatizacin y
racionalizacin en los procesos de trabajo.
A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio,
debido en la mayora de los casos a falta de conocimiento y
de formacin, fueron amplindose los diversos sectores de
aplicacin.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin
industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo de que
en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos
neumticos.
1.2 Propiedades del aire comprimido
Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido
expandir en tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se
debe, entre otras cosas, a que en la solucin de algunos
problemas de automatizacin no puede disponerse de otro
medio que sea ms simple y ms econmico.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han
contribuido a su popularidad?
Abundante: Est disponible para su compresin
prcticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente
transportado por tuberas, incluso a grandes distancias. No
es necesario disponer tuberas de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca
continuamente en servicio. El aire comprimido puede
almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se
puede transportar en recipientes (botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las
variaciones de temperatura , garantiza un trabajo seguro
incluso a temperaturas extremas.
Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni
incendio; por lo tanto, no es necesario disponer
instalaciones antideflagrantes, que son caras.
Limpio : El aire comprimido es limpio y, en caso de
faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningn
ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las
industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero
.
Constitucin de los elementos : La concepcin de los
elementos de trabajo es simple si, por tanto, precio
econmico.
Velocidad : Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso,
permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas.(La
velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden
regularse sin escalones.)
A prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos de
trabajo neumticos pueden hasta su parada completa sin
riesgo alguno de sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es
preciso conocer tambin las propiedades adversas.
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes
de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad
(al objeto de evitar un desgaste prematuro de los
componentes).
Compresible : Con aire comprimido no es posible obtener
para los mbolos velocidades uniformes y constantes.
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta
fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente
usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de
la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a
3000 kp).
Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante,
este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al
desarrollo de materiales insonorizantes.
Costos: El aire comprimido es una fuente de energa
relativamente cara ; este elevado costo se compensa en su
mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen
rendimiento (cadencias elevadas).
1.3 Rentabilidad de los equipos neumticos
Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin,
la fuerza de trabajo manual ha sido reemplazada por otras
formas de energa; una de stas es muchas veces el aire
comprimido
Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas,
transporte de piezas etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin
duda, ofrece indudables ventajas. La produccin y
acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a
las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados.
Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est
relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es
exacto, pues en el clculo de la rentabilidad es necesario
tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin
los costos que se producen en total. En un anlisis
detallado, resulta que el costo energtico es despreciable
junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de
mantenimiento.

1.4 Fundamentos fsicos


El aire es compresible
Como todos los gases, el aire no tiene una forma
determinada. Toma la del recipiente que lo contiene o la de
su ambiente. Permite ser comprimido (compresin) y tiene la
tendencia a dilatarse (expansin).
La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-Mariotte.
A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en
un recipiente es inversamente proporcional a la presin
absoluta, o sea, el producto de la presin absoluta y el
volumen es constante para una cantidad determinada de gas.

Este ley es demuestra mediante el siguiente ejemplo.
Figura 4. :





2. Produccin del aire comprimido
2.1 Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que
elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los
mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una
estacin central. Entonces no es necesario calcular ni
proyectar la transformacin de la energa para cada uno de
los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin
compresora y llega a las instalaciones a travs de
tuberas.
En el momento de la planificacin es necesario prever un
tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar
aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro.
Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al
objeto de que el compresor no resulte ms tarde
insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el
equipo generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el
generador de aire comprimido tendr una larga duracin.
Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de
los diversos tipos de compresores.

2.2 Tipos de compresores



Compresor de pistn
Compresor roots
3. Distribucin del aire comprimido
Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de
los dispositivos de fabricacin, las empresas precisan
continuamente una mayor cantidad de aire. Cada mquina y
mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo
abastecido por un compresor, a travs de una red de
tuberas.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si
el consumo aumenta, la prdida de presin entre l depsito
y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada
de presin excede de este valor, la rentabilidad del
sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir
considerablemente. En la planificacin de instalaciones
nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de
aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente
las tuberas. El montaje posterior de una red ms
importante supone costos dignos de mencin.
4. Preparacin del aire comprimido
4.1 Impurezas
En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que
la calidad del aire comprimido desempea un papel
primordial.
Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido,
residuos de aceite lubricante y humedad dan origen muchas
veces a averas en las instalaciones neumticas y a la
destruccin de los elementos neumticos .
Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin
tiene lugar en el separador, despus de la refrigeracin,
la separacin fina, el filtrado y otros tratamientos del
aire comprimido se efectan en el puesto de aplicacin.
Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene
el aire comprimido.
El agua (humedad) llega al interior de la red con el. aire
que aspira el compresor. La cantidad de humedad depende en
primer lugar de la humedad relativa del aire, que -a su vez
depende de la temperatura del aire y de las condiciones
climatolgicas.
La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un
m3 de aire.
El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3 de
aire puede absorber, como mximo, a la temperatura
considerada. La humedad es entonces del 100%, como mximo
(temperatura del punto de roco).
4.2 Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de
los siguientes elementos:
- Filtro de aire comprimido
- Regulador de presin
- Lubricador de aire comprimido
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:
1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la
eleccin del tamao de unidad. Si el caudal es demasiado
grande, se produce en las unidades una cada de presin
demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los
valores indicados por el fabricante.
2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor
estipulado en la unidad, y la temperatura no deber ser
tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente de
plstico).
Figura: Unidad de mantenimiento y smbolo.



4.2.1 Conservacin de las unidades de mantenimiento
Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos
siguientes de conservacin
a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse
peridicamente el nivel de agua condensada, porque no debe
sobrepasar la altura indicada en la mirilla de control. De
lo contrario, el agua podra ser arrastrada hasta la
tubera por el aire comprimido. Para purgar el agua
condensada hay que abrir el tornillo existente en la
mirilla.
Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante.
b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un
filtro, no requiere ningn mantenimiento.
c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de
aceite en la mirilla y, si es necesario, suplirlo hasta el
nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes
de los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno.
Para los lubricadores, utilizar nicamente aceites
minerales.
5. Elementos neumticos de trabajo
Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de
cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante
motores neumticos, en movimiento de giro.
5.1 Elementos neumticos de movimiento rectilneo
(cilindros neumticos)
A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con
elementos mecnicos combinados con accionamientos
elctricos supone un gasto considerable.
5.1.1 Cilindros de simple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexin de aire
comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un
sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de
traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle
incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar
el mbolo a su posicin inicial a una velocidad
suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado,
la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos
cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar,
levantar, alimentar, etc.
Figura 53: Cilindro de simple efecto

Cilindro de mbolo
La estanqueidad se logra con un material flexible
(perbunano), que recubre el pistn metlico o de material
plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de
junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro.
En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la
carrera de trabajo; el aire comprimido hace retornar el
vstago a su posicin inicial .
Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.


5.1.2. Cilindros de doble efecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo,
en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de
traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza
til tanto en la ida como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en
los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin
tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la
carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que
tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el
vstago salido. Tambin en este caso, sirven de
empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.
Figura 56: Cilindro de doble efecto .



5.4 Clculos de cilindros
5.4.1 Fuerza del mbolo
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la
presin del aire, del dimetro del cilindro del rozamiento
de las juntas. La fuerza terica del mbolo se calcula con
la siguiente frmula:

En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para
determinarla hay que tener en cuenta los rozamientos. En
condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800
kPa/4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de
rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza
calculada.
Cilindro de simple efecto.






5.5 Elementos neumticos con movimiento giratorio
Estos elementos transforman la energa neumtica en un
movimiento de giro mecnico. Son motores de aire
comprimido.
Motor de aire comprimido
Su ngulo de giro no est limitado y hoy es uno de los
elementos de trabajo ms empleados que trabajan con aire
comprimido. Segn su concepcin, se distinguen:
- Motores de mbolo
- Motores de aletas
- Motores de engranajes
- Turbomotores


Caractersticas de los motores de aire comprimido
- Regulacin sin escalones de la velocidad de rotacin y
del par motor
- Gran seleccin de velocidades de rotacin
- Pequeas dimensiones (y reducido peso)
- Gran fiabilidad, seguros contra sobrecarga
- Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro
- Ausencia de peligro de explosin
- Reducido mantenimiento
- Sentido de rotacin fcilmente reversible

6.5 Mordaza neumtica
La sujecin neumtica es econmica, porque por medio de un
favorable principio de multiplicacin de fuerza pueden
conseguirse fuerzas elevadas de sujecin, siendo muy
pequeo el consumo de aire comprimido. La mordaza puede
montarse en posicin horizontal o vertical y tiene un paso
libre para material en barras. Las pinzas que pueden
utilizarse son las del tipo DIN 6343.
Como ejemplos de aplicacin de estos elementos tenemos:
sujecin de piezas de trabajo en taladradoras y fresadoras
trabajos de montaje con atornilladores neumticos o
elctricos, interesante aplicacin como elemento de
sujecin en mquinas de avance circular, mquinas
especiales y trenes de transferidoras.
El accionamiento se realiza puramente neumtico mediante
una vlvula distribuidora 3/2 (directa o indirecto).
Anteponiendo una vlvula antirretorno a la distribuidora
3/2 se mantiene la tensin, aunque la presin disminuya. La
fuerza de sujecin exacta se obtiene regulando la presin
del aire (0-1.000 kPa/0 - 10 bar).
7. Vlvulas
7.1 Generalidades
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de
sealizacin, elementos de mando y una porte de trabajo,
Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de
trabajo de los elementos de trabajo y se denominan
vlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta
en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el
caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o
almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el
trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de
todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola,
de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a
una recomendacin del CETOP (Comit Europen des
Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o
distribuidoras
4. Vlvulas de caudal
2. Vlvulas de bloqueo 5. Vlvulas de cierre
3. Vlvulas de presin
7.2 Vlvulas distribuidoras
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino
que ha de tomar la corriente de aire, a saber,
principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).
7.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas
Para representar las vlvulas distribuidoras en los
esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no dan
ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la
vlvula; solamente indican su funcin.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se
representan por medio de cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad
de. posiciones de la vlvula distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el
interior de las casillas (cuadros).

Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas,
el sentido de circulacin del fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se
representan mediante lneas transversales.

La unin de conductos o tuberas se representa mediante un
punto.
Las conexiones (entradas y salidas) se representan por
medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la
posicin de reposo o inicial.

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los
cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras
minsculas a, b, c ... y 0.

Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de
reposo.

Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas
con dispositivo de reposicin, p. ej., un muelle, aquella
posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no
est conectada.
La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de
la vlvula despus del montaje de sta, establecimiento de
la presin y, en caso dado conexin de la tensin
elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el
programa preestablecido.
Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la
atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un
punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del
smbolo.

Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se
identifican por medio de letras maysculas:
Rige lo siguiente:
Tuberas o conductos de trabajo A, B, C ....
Empalme de energa P ..................
Salida de escape R, S, T...............
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X ......

7.2.2 Accionamiento de vlvulas
Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:
1. Accionamiento permanente, seal contnua
La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos,
neumticos o elctricos durante todo el tiempo hasta que
tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o mecnico
por medio de un muelle.
2. Accionamiento momentneo, impulso
La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y
permanece indefinidamente en esa posicin, hasta que otra
seal la coloca en su posicin anterior.
7.3 Vlvulas de bloqueo
Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente
en un sentido y lo permiten nicamente en el otro sentido.
La presin de lado de salida acta sobre la pieza
obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de la
vlvula.
7.3.1 Vlvula antirretorno
Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en
un sentido; en el sentido contrario, el aire circula con
una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido
puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una
membrana.
Smbolo:
Vlvula antirretorno, que cierra por el
efecto de una fuerza que acta sobre la
parte a bloquear.
Vlvula antirretorno con cierre por
contrapresin, p.ej., por muelle. Cierra
cuando la presin de salida es mayor o igual
que la de entrada.
Figura 114: Vlvula antirretorno



7.3.2 Vlvula selectora de circuito
Tambin se llama vlvula antirretorno. de doble mando o
antirretorno doble.
Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A.
Cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la bola
obtura la entrada Y y el aire circula de X a A.
Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X
est cerrada. Cuando el aire regresa, es decir, cuando se
desairea un cilindro o una vlvula, la bola, por la
relacin de presiones, permanece en la posicin en que se
encuentra momentneamente.
Figura 115: Vlvula selectora de circuito

Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla
las seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde
diversos lugares e impide que el aire escape por una
segunda vlvula de sealizacin.
Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde
dos o ms puntos, ser necesario montar esta vlvula.


Ejemplo:
El vstago de un cilindro debe salir al accionar un mando
manual o un pedal.
Mando de un cilindro de simple efecto

7.3.3 Vlvula antirretorno y de estrangulacin
Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o
regulador unidireccional. Estrangula el caudal de aire en
un solo sentido. Una vlvula antirretorno cierra el paso
de aire en un sentido, y el aire puede circular slo por
la seccin ajustada. En el sentido contrario, el aire
circula libremente a travs de la vlvula antirretorno
abierta. Estas vlvulas se utilizan para regular la
velocidad de cilindros neumticos.
Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos
tipos de estrangulacin. Las vlvulas antirretorno y de
estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de los
cilindros.



Figura 116a: Regulador bidireccional

Ejemplo de regulacin de
velocidad de un cilindro de doble
efecto.



Expulsor neumtico
En la industria hace tiempo que el aire comprimido se
utiliza para soplar y expulsar las piezas elaboradas.
Entonces se produce un gran consumo de aire. En
contraposicin al mtodo empleado hasta ahora, en el que se
tomaba aire continuamente de la red de aire comprimido, se
puede trabajar econmicamente con un expulsor, puesto que
se compone de un depsito y una vlvula de escape rpido
incorporado. El volumen de depsito se adapta a la
cantidad de aire precisada.



7.3.5 Vlvula de simultaneidad
Esta vlvula tiene dos entradas X o Y y una salida A. El
aire comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin
en ambas entradas. Una seal de entrada en X Y interrumpo
el caudal, en razn M desequilibrio de las fuerza que
actan sobre la pieza mvil. Cuando las seales estn
desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a
la salida A. Si las seales de entrada son de una presin
distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige
hacia la salida A.
Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y (AND).
Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento,
funciones de control y operaciones lgicas.

Esquema de circuito:


Mando neumtico de Inversin retardado (temporizador)
Estas vlvulas se componen de una vlvula distribuidora
3/2, de accionamiento neumtico, un regulador
unidireccional (vlvula anti-retorno y de estrangulacin) y
un depsito pequeo de
aire.


8. Captadores de posicin sin contacto
La tendencia de aumentar la rentabilidad de las
instalaciones de produccin y montaje, la seguridad para el
hombre y la fiabilidad de la mquina impone cada vez nuevas
exigencias a los medios de automatizacin. En numerosos
casos, slo es posible transmitir seales sin contacto. Al
efecto se pueden emplear captadores neumticos.
Estos captadores pueden ser de dos tipos:
- Detectores de paso
- Detectores de proximidad