USB On-The-Go Solução USB Host Com Poucos Recursos

USB On-The-Go
Solução USB Host com poucos recursos

(USB)
© 2009 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. Slide 1

Objetivos
Saber que opções de host estão disponíveis

Entender suas diferenças e qual dentre elas
utilizar
Entender as novas características On The
Go (OTG) e como elas funcionam
Saber onde obter mais informações,
ferramentas, treinamento, etc. para começar
a projetar

Agenda
Visão Geral
Mecânica
Protocolo
Elétrica
Considerações de Certificação
Recursos (Exemplos, Classes,
Software, etc.)

Visão Geral
Host Embarcado
Sempre host, nunca periférico
Conector A padrão
Sempre deve fornecer alimentação
Exemplo: Data Logger

Visão Geral
On-The-Go (OTG)
Portátil, host simples
Pode ser host algumas vezes e
dispositivo em outras
Consumidor de energia
Conector micro A/B
Exemplo: Smart Phones

Visão Geral
Dispositivo de dupla função (dual role)

2 conectores – apenas um acesso por vez.
Pode ser host embarcado ou periférico mas
não precisa ser trocado dinamicamente
Requer algumas configurações elétricas
Exemplo: Data Logger com atualização de
parâmetros via PC
T = A + BX A,B

Tipos de Dispositivos
Dispositivo-A
Dispositivo conectado no lado A do
cabo. Inicializado como host.
Dispositivo-B
Dispositivo conectado no lado B do
cabo. Inicializa como periférico.

Quiz!
Existem muitas funções que um dispositivo

USB pode ter. Quais são elas?
- Ele poderá ser host ou periférico
Quais as diferenças entre dispositivos de
dupla função e um dispositivo OTG?
- ???
Que lado do cabo é conectado no host?
- O lado A do cabo

Agenda
Visão Geral
Mecânica
Protocolo
Elétrica
Software, etc.)

Novo 5º pino
Conectores antigos tinham 4 pinos no

soquete: VBUS, GND, D+ e D-
Conectores OTG têm 5 pinos sendo:
VBUS, GND, D+, D-, e ID
O pino ID é usado para determinar qual
lado do cabo é o A (lado do host)
O pino ID deve ter um resistor pull-up
Interno em dispositivos PIC24F e
PIC32MX com dispositivos USB OTG

Mecânica
Plugues e Soquetes
Plugue e soquete micro-B
Soquete micro-A/B
Somente para produtos OTG
Plugue micro-A
Indica quem é o host inicialmente

Mecânica
Pino 1
Soquete micro A/B
Pino 1: VBus
Pino 2: D-
Pino 3: D+
Pino 4: ID
Pino 5: GND

Mecânica
Pino 1
Soquete micro B
Pino 1: VBus
Pino 2: D-
Pino 3: D+
Pino 4: ID
Pino 5: GND

Mecânica
Pino 1
Plugue micro A
Pino 1: VBus
Pino 2: D-
Pino 3: D+
Pino 4: GND (ID)
Pino 5: GND

Mecânica
Pino 1
Plugue micro B
Pino 1: VBus
Pino 2: D-
Pino 3: D+
Pino 4: Flutuante (ID)
Pino 5: GND

Exemplo de cabo OTG
Plugue Plugue
Micro A Micro B
Micro Micro
A/B A/B
Host Periférico

Exemplo de cabo OTG
Plugue Plugue
Micro B Micro A
Micro Micro
A/B A/B
Periférico Host

Exemplo de cabo OTG
Plugue Plugue
Micro A Micro B
Micro
A/B Micro B
Host Periférico

Exemplo de cabo OTG
Plugue Plugue
Micro B Micro A
Micro
A/B Micro B
Periférico NÃOHost
CABE!!!

Mecânica
Cabos
Tipos Permitidos
Plugue micro-A para plugue micro-B
Plugue micro-A para soquete micro-A
padrão
Plugue micro-B para plugue A padrão
Cabo fixo com plugue micro-A
Comprimento
Até 2 metros (menor que os 5 metros do
USB-v2.0)

Demo 1:
USB Host Embarcado salvando dados

em pendrive

Agenda
Visão Geral
Mecânica
Protocolo
Elétrica
Software, etc.)

Agenda Protocolo
Descritor OTG
Definir recursos de requisições
Listar periféricos
Protocolo de Requisição de Sessão Session
Request Protocol (SRP)
Protocolo de Negociação Host Host
Negotiation Protocol (HNP)

Lista Direcionada de Periféricos (TPL)
Lista de dispositivos suportados para

o host embarcado e OTG
Dispositivos que não estejam nessa lista
não estarão aptos à serem relacionados.
Inaptos à lista de classes para OTG,
admitidos no host embarcado.
Fabricante, Modelo e Descrição são
minimamente requeridos

Protocolo de Requisição de Sessão (SRP)
Poupa energia do Dispositivo-A

O Dispositivo-B necessita uma forma de
solicitar o VBUS do Dispositivo-A
Sessão
O tempo entre a ascensão do VBus
acima do threshold válido até que ele
caia de volta abaixo do threshold

Suporte à SRP
Dispositivos-A com permissão à
reponder ao SRP
Dispositivos-B com permissão à
inicializar o SRP
DRDs necessitam serem capazes
de respoder e inicializar o SRP

Requisitando VBUS
VBUS pulsando e/ou D+ pulsando
Dispositivo-B precisa ser capaz
de iniciar ambos VBUS e D+
pulsando.
Dispositivo-A somente precisa
reconhecer um dos dois.

Dispositivo-B
Antes de tentar iniciar uma nova sessão
terá primeiro que determinar se a sessão
prévia foi encerrada
Tempo de queda do fim da sessão
anterior
VBUS é derrubado para acelerar o fim
da sessão

Dispositivo-A Dispositivo-B
Tensão Máxima 5.25v

(VA_VBUS_OUT)
VBUS Válido 4.4v
(VA_VBUS_VLD ) 4.0v
2.0v Sessão Válida

(VB_SESS_VLD)
Sessão Válida
(VA_SESS_VLD) 0.8v
Fim da Sessão
0.2v
(VB_SESS_END)

D+ Pulsando e VBUS Pulsando
Dispositivo-A atuando Dispositivo-B atuando

Pull-Downs do Dispositivo-A Pull-ups do Dispositivo-B
VA_VBUS_VLD
VBUS
VA_SESS_VLD Max
VB_SESS_END Max
1 2 3 4 5 6
VIH
D+
VIL

Pull Downs do Dispositivo-A Dispositivo-A atuando Dispositivo-B atuando
VA_VBUS_OUT Max
VA_VBUS_VLD
VB_SESS_VLD Max
VA_SESS_VLD Max
VB_SESS_END Max
VB_SESS_END Min
Fim da Sessão até 5 segundos TA_WAIT_VRISE Max = 100ms

Protocolo de Negociação Host (HNP)
O cabo determina qual dispositivo é o Host

(Dispositivo-A) e o periférico (Dispositivo-B)
Qualquer dispositivo que tenha o plugue Micro A conectado
nesse soquete Micro A/B será o host/Dispositivo-A padrão.
Plugue Plugue
Micro A Micro B
Micro Micro
A/B A/B
Host Periférico

HNP permite aos dispositivos mudarem sua função

sem ter que mudar o cabo
O Dispositivo-B será o host até a sessão terminar
O Dispositivo-A continua suprindo energia ao VBUS
Plugue Plugue
Micro A Micro B
Micro Micro
A/B A/B
Host Periférico
Periférico HNP Host
Host Fim da Sessão Periférico

Descritor OTG
Resposta à requisição
GetDescriptor(Configuration)
Requerido somente se o Dispositivo-B
suportar tanto SRP quanto HNP
Offset Campo Tamanho Valor Descrição
0 bLength 1 Número Tamanho do Descritor
(sempre 3)
1 bDescriptorType 1 Constante Tipo OTG = 9
2 bmAttributes 1 Bitmap Campos de Atributo
D7-D2: reservado
D1: HNP suportado
D0: SRP suportado
Permite ao Dispositivo-B saber que o

Dispositivo-A suporta HNP
Pode ser definido padrão, endereço, ou
estados configurados
Somente torna-se zero no fim da sessão ou
na reinicialização do barramento
O recurso “clear” não funciona
nesses recursos
Se HNP não é suportado no Dispositivo-B
então ele deve parar em qualquer destas
definições de recurso de requisições.

a_hnp_support
Permite ao Dispositivo-B saber que o Dispositivo-A suporta HNP
Somente permitido definir em Dispositivos-B que suportem HNP
Deve ser definido antes que a configuração do dispositivo seja feita
a_alt_hnp_support
Permite ao Dispositivo-B saber se está conectado à uma porta que
não suporta HNP mas o Dispositivo-A tem uma porta disponível que
suporta
b_hnp_enable
Permite ao Dispositivo-B saber se é permitido executar o HNP

1) O Dispositivo-A usa SetFeature(HNP)

2) Durante a suspensão o Dispositivo-B desliga o pull-up D+
3) O Dispositivo-A liga o pull-up D+
4) O Dispositivo-B detecta o pull-up D+ e pede um reset do
barramento
5) Quando o Dispositivo-B termina, toda a atividade do
barramento pára e seus pull-ups são habilitados depois que
o estado de inatividade é alcançado
6) O Dispositivo-A detecta inatividade e desabilita seus pull-
ups
7) O Dispositivo-A ou confirma o reset ou desliga VBUS

1) O Dispositivo-A usa SetFeature(HNP)

2) Durante a suspensão o Dispositivo-B desliga o pull-up D+
3) O Dispositivo-A liga o pull-up D+
4) O Dispositivo-B detecta o pull-up D+ e pede um reset do
barramento
1 2 3 4
VIH
D+
VIL
Tráfego no barramento Dispositivo-A atuando Dispositivo-B atuando

Host A
Tráfego no barramento Pull-downs do Dispositivo-A Pull-downs do Dispositivo-B
Host B
Pull-ups do Dispositivo-A Pull-ups do Dispositivo-B
5) B agora é o host e controla o barramento

6) Quando o Dispositivo-B termina, toda a atividade do barramento
pára
7) Na condição de inatividade o Dispositivo-B habilita seu pull-ups
D+ e o Dispositivo-A desabilita os seus
8) O Dispositivo-A confirma o reset ou desliga VBUS
1 2 3 4 5 6 7 8
VIH
D+
VIL
Tráfego no barramento Dispositivo-A atuando Dispositivo-B atuando

Host A
Tráfego no barramento Pull-downs do Dispositivo-A Pull-downs do Dispositivo-B
Host B
Pull-ups do Dispositivo-A Pull-ups do Dispositivo-B
Quiz!
Verdadeiro ou falso: Podemos fazer um dispositivo

compatível com OTG que suporte todos os pendrives?
- ???
Tenho um cabo OTG.
1. Que plugues há nesse cabo?
- Micro A em uma ponta e Micro B na outra
2. Como eu sei qual é por padrão o periférico e o host?
- O host será o dispositivo ligado ao plugue Micro A
Pra que é usado o SRP?
- Solicitar o início ou o fim de uma sessão
Pra que é usado o HNP?
- É usado para que o host seja trocado dinamicamente

Agenda
Visão Geral
Mecânica
Protocolo
Elétrica
Software, etc.)

Agenda Elétrica
VBus
Correntes
Limites de Capacitância e
Resistência
Tempos de Queda/Subida
Resistência de ID
Tempo de Propagação de Sinais

Requerimentos de Fornecimento de Corrente
Dispositivo-A suportando cargas <= 100mA

IA_VBUS_OUT min = 8mA
4.4v <= VA_VBUS_OUT <= 5.25v
Deverá falhar se VA_VBUS_OUT < VA_VBUS_VLD
Dispositivo-A suportando cargas > 100mA

4.75v <= VA_VBUS_OUT <= 5.25v

Requerimentos de Consumo de Corrente
Dispositivo de Dupla Função

Não configurado: 150uA em
média, durante 1ms
Somente Periférico
Não configurado: 8mA em média,
durante 1ms

Pull-ups e Pull-downs
Dispositivo-A
D+ Quando inativo ou atuando como
host, pull-downs D- e D+
Rpd
habilitados
Quando atuando como periférico,
o pull-down D+ é desabilitado
D- Permitido desabilitar os pull-
downs durante o intervalo de
Rpd transmissão de pacote tanto
quando host ou como periférico
14.25K < Rpd < 24.8K

Pull-ups e Pull-downs
Dispositivo-B
RB_SRP_UP RB_SRP_UP > 281
RB_SRP_DWN > 656
Pull-up D+ igual ao de
VBUS dispositivos USB 2.0
RB_SRP_DWN

VBus
Pino 1
RA_BUS_IN CDRD_VBUS
Quando o Dispositivo-A é alimentado mas não alimenta

VBus, RA_BUS_IN max <= 100K
Se o Dispositivo-A suporta VBus pulsando para SRP,
RA_BUS_IN min >= 40K , se não ele poderá ficar em nível
lógico baixo
1.0 F < CDRD_VBUS < 6.5 F
Comparado com CHST_VBUS > 120 F

Resistências do ID
Vdd
Micro A Plug
Rpu
Pino 1 Pino 1
Ra_PLUG_ID <= 10
Vdd * Ra_PLUG_ID _
< VIL-MAX
(Rpu + Ra_PLUG_ID) Micro B Plug
Vdd * Rb_PLUG_ID _
> VIH-MIN Pino 1
(Rpu + Rb_PLUG_ID)
Para Vdd = 3.3v, Rb_PLUG_ID >= 100K

56.67 < Rpu < 25K

Tempos de Propagação (max)
T1 para T2 – Do pino do controlador no Dispositivo-A ao pino

do conector USB
OTG Dispositivo-A = 1ns
Host Embarcado ou Host pleno = 3ns
T2 para T3 – Do pino do conector do Dispositivo-A ao pino do
conector no Dispositivo-B
Cabo OTG = 10ns
Cabos padrões = 26ns
Micro-A para Standard-A adaptador = 1ns
T3 para T4 – Do pino do conector ao pino do controlador no
Dispositivo-B
1ns
A-Device B-Device
T2 T3
T1 T4

Quiz!
Verdadeiro ou falso: Se eu conectar em

qualquer dispositivo USB normal de 100mA
um dispositivo OTG, tudo sempre deverá
ocorrer bem!
- ???
Verdadeiro ou falso: Não há diferenças
elétricas entre um host OTG e um host
embarcado!
- ???

OTG vs. Host Embarcado
OTG Host Embarcado

SRP Requerido Opcional
HNP Requerido Não permitido
Lista Limitado à entradas Permitido suportar classess

Direcionada de de Fabricante/ genericas (i.e.- qualquer HID)
Periféricos Modelo/ Descrição
específicos
Mecânica Micro A/B A
Elétrica 1.0 F < CDRD_VBUS < 6.5 F CHST_VBUS > 120 F

Agenda
Visão Geral
Mecânica
Protocolo
Elétrica
Software, etc.)

Considerações de Certificação Host Embarcado
Checklists
Sistemas
Falhas com aviso
Mensagem de erro de Hub
Mensagem de Dispositivo não suportado
Falhas Elétricas
Notificação de sobre-corrente
Proteção de sobre-corrente resetável
Queda de tensão
TPL

Considerações de Certificação OTG
Checklists
OTG
Periférico
Sistemas
SRP
HNP
TPL
Restrições Elétricas
Potência não configurada

Considerações de Certificação DRD
Acessibilidade de Porta
Se mais de um conector for
acessível à qualquer momento,
então eles precisam estar aptos a
trabalhar ao mesmo tempo
Checklists
Periférico
Sistemas
Demo 2:
USB Host Embarcado leitor de

arquivos JPG

Agenda
Visão Geral
Mecânica
Protocolo
Elétrica
Software, etc.)

Dispositivo USB(Periférico) Circuito exemplo
Dispositivo USB B, microB,

PIC18, PIC24F, ou soquete
ou PIC32MX mini B
VBUS VBUS
1 F
3.3v D-
150K D+
VUSB
.1 F GND
D-
D+

Host Embarcado Circuito Exemplo
Soquete A
5v (full size)
Dispositivo USB
PIC24F ou PIC32MX
PPTC
3.3v VBUS
150 F
VUSB
2K
.1 F
D-
A/D
D+
2K GND
D-
D+

Host Embarcado Circuito Exemplo
Soquete A
5v (full size)
Dispositivo USB
PIC24F ou PIC32MX
PPTC
VBUS
150 F
A/D
3.3v D-
D+
VUSB 60K
GND
.1 F
D-
D+

Circuito de Exemplo OTG
3.3v
Dispositivo USB
PIC24F ou PIC32MX MCP1253 10 F
GPIO nSHDN VIN Soquete
GPIO PGOOD C+ 1 F Micro A/B
SELECT C- VBUS
GND VOUT D-
VBUS D+
3.3v
VUSB ID
4.7 F
.1 F 60K GND
Vdd
D-
D+
USBID

Circuito de Exemplo DRD
Soquete A
5v (full size)
Dispositivo USB
PPTC
PIC24F ou PIC32MX 3.3v VBUS
150 F
VUSB D-
1 F D+
2K
GND
A/D
2K B, microB, ou
soquete
VBUS mini B
Input
.1 F VBUS
150K D-
D+
D-
GND
D+

Arquitetura de Software
Código de Usuário
Drivers de Drivers de
Função Classe
Controles
Dispositivo Host
OTG
Hardware

Exemplos de Software Disponíveis
Host Embarcado
USB Mass Storage Class on an Embedded Host
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en534220
Generic Client Driver for a USB Embedded Host
USB Human Interface Device Class on an Embedded Host
Using a USB Flash Drive with an Embedded Host
USB CDC Class on an Embedded Device
USB Generic Function on an Embedded Device
Using USB Keyboard with an Embedded Host
An Introduction to USB Descriptors - With a Gameport to USB Gamepad Translator Example

Exemplos de Software Disponíveis
OTG
MCHPUSB OTG
Todos os softwares
disponíveis gratuitamente em
www.microchip.com/usb

Ferramentas de Demonstração Disponíveis
Kits de Desenvolvimento
Explorer 16 (DV164033)
PIC24FJ64GB004 USB PIM (MA240019)
PIC24FJ256GB110 USB PIM (MA240014)
PIC32MX USB PIM (MA320002)
USB PICtail™ Plus Daughter Card (AC164131)

Ferramentas de Demonstração Disponíveis
Kits para Iniciantes

PIC24F Starter Kit (DM240011)
PIC32MX USB Starter Board (DM320003)

Sumário
Hoje nós aprendemos:

Que opções de host estão disponíveis
Como elas são diferentes
Mecanicamente
Eletricamente
Os novos protocolos OTG
Recursos de desenvolvimento
disponíveis
Fim!
Perguntas?
Obrigado pela sua atenção!!

Acrônimos
SRP – Session Request Protocol

HNP – Host Negotiation Protocol
OTG – On The Go
USB – Universal Serial Bus
DRD – Dual Role Device
PPTC – Polymeric Positive Temperature
Coefficient
SIE – Serial Interface Engine
BDT – Buffer Descriptor Table

Marcas Registradas
O nome e logo Microchip, o logo Microchip, dsPIC, KeeLoq, logo KeeLoq, MPLAB, PIC,
PICmicro, PICSTART, rfPIC e UNI/O são marcas registradas de Microchip Technology
Incorporated nos E.U.A. e outros países.
FilterLab, Hampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL e
The Embedded Control Solutions Company são marcas registradas de Microchip
Technology Incorporated nos E.U.A.
Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM, dsPICDEM.net,
dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, HI-TIDE, In-Circuit Serial
Programming, ICSP, ICEPIC, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB logo certificado, MPLIB,
MPLINK, mTouch, nanoWatt XLP, Omniscient Code Generation, PICC, PICC-18, PICkit,
PICDEM, PICDEM.net, PICtail, logo PIC32, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total
Endurance, TSHARC, WiperLock e ZENA são marcas registradas de Microchip
Technology Incorporated nos E.U.A. e outros países.
SQTP é uma marca de serviço de Microchip Technology Incorporated nos E.U.A.

Todas as outras marcas aqui citadas são propriedade de suas respectivas empresas.
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USB On-The-Go

Solução USB Host com poucos recursos

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Saber que opções de host estão disponíveis

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Dispositivo de dupla função (dual role)

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Existem muitas funções que um dispositivo

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Conectores antigos tinham 4 pinos no

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USB Host Embarcado salvando dados

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Lista de dispositivos suportados para

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Poupa energia do Dispositivo-A

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Tensão Máxima 5.25v

2.0v Sessão Válida

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Dispositivo-A atuando Dispositivo-B atuando

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Pull Downs do Dispositivo-A Dispositivo-A atuando Dispositivo-B atuando

Fim da Sessão até 5 segundos TA_WAIT_VRISE Max = 100ms

O cabo determina qual dispositivo é o Host

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HNP permite aos dispositivos mudarem sua função

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Permite ao Dispositivo-B saber que o

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1) O Dispositivo-A usa SetFeature(HNP)

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1) O Dispositivo-A usa SetFeature(HNP)

Tráfego no barramento Dispositivo-A atuando Dispositivo-B atuando

5) B agora é o host e controla o barramento

Tráfego no barramento Dispositivo-A atuando Dispositivo-B atuando

Verdadeiro ou falso: Podemos fazer um dispositivo

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Dispositivo-A suportando cargas <= 100mA

Dispositivo-A suportando cargas > 100mA