Analisis Bidimencional de Solidos

ANALISIS BIDIMENSIONAL DE SLIDOS CON GRANDES
DEFORMACIONES APLICANDO UN ELEMENTO CON

DEFORMACIONES IMPUESTAS
Walter B. Castell, Fernando G. Flores
Departamento de Estructuras, Universidad Nacional de Crdoba , Casilla de Correo 916, Crdoba,
Argentina, wcastello@efn.uncor.edu - fores@efn.uncor.edu,
http://www.efn.unc.edu.ar/departamentos/estruct/
Palabras clave: elementos nitos, grandes deformaciones, remallado, deformaciones impues-
tas, slidos bidimensionales.
Resumen. El anlisis de procesos industriales como el forjado a travs del mtodo de elementos nitos,
promueve la investigacin y el desarrollo de nuevos elementos y formulaciones que permitan tratar as-
pectos como grandes deformaciones, ujo plstico iscoro y acoplamiento termo-mecnico, entre otros.
Los elementos de bajo orden de interpolacin y con grados de libertad de desplazamiento, han mostrado
ser ms convenientes en el anlisis de problemas en deformaciones nitas por su fcil implementacin
en cdigos explcitos, muy usados en estos casos. En dos dimensiones se tienen tringulos lineales y
cuadrilteros bilineales. Los generadores de mallas de tringulos son ms robustos y adems cuando la
malla sufre grandes distorsiones el remallado con tringulos es ms sencillo, por lo cual son ms adecua-
dos en aplicaciones industriales. Sin embargo los tringulos lineales adolecen de bloqueo volumtrico
si no se incluye la presin como grado de libertad en problemas con ujo plstico iscoro. Este trabajo
resulta una extensin de uno anterior, en donde se aplica una formulacin Lagrangiana Total en proble-
mas de deformaciones nitas y se emplea un elemento triangular cuya geometra se dene por tres nudos
con solo grados de libertad de traslacin que se caracteriza por la evaluacin del gradiente en funcin
de la geometra de los elementos adyacentes. Aqu se han analizado slidos istropos bidimensionales
empleando este elemento triangular y un modelo elasto-plstico basado en la descomposicin multiplica-
tiva del tensor de deformaciones, bajo una formulacin Lagrangiana Actualizada, lo cual disminuye la
cantidad de operaciones a nivel elemental y mejora signicativamente la eciencia computacional como
se observa en los resultados obtenidos. Por otra parte se ha implementado una estrategia de remallado
automtico basada en el Superconvergent Patch Recovery a n de disminuir la prdida de informacin
en la transferencia de variables en cada remallado. Los resultados obtenidos dejan ver claramente que
adems de mejorarse la eciencia de clculo, el empleo de este algoritmo de remallado y transferencia
mejora la precisin de la herramienta computacional.
Mecnica Computacional Vol XXV, pp. 329-349
Alberto Cardona, Norberto Nigro, Victorio Sonzogni, Mario Storti. (Eds.)
Santa Fe, Argentina, Noviembre 2006
Copyright 2006 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar
1. INTRODUCCIN
Las aplicaciones del mtodo de elementos nitos en el anlisis de procesos industriales se
han incrementado en la ltima dcada, en donde el anlisis computacional de procesos de con-
formado plstico de slidos metlicos ha tenido una importante cuota de protagonismo. La
simulacin de procesos como: el rolado, el forjado, la extrusin, etc.; ha permitido disminuir
costos de fabricacin y tiempos de desarrollo de nuevos productos. Estos anlisis son relati-
vamente complejos, pues presentan: importantes cambios de la geometra y grandes deforma-
ciones, ujo plstico iscoro, contacto con las herramientas de conformado y autocontacto, e
inclusive acoplamiento termo-mecnico en algunos casos particulares. Este crecimiento en las
aplicaciones promueve un continuo proceso de mejora en las herramientas computacionales, de
modo de lograr elementos ms ecientes y algoritmos de mayor generalidad para aplicarse en
estas simulaciones.
En estas aplicaciones se tiene una cantidad de grados de libertad considerable, y resulta
ms verstil el uso de elementos de bajo de orden de interpolacin con grados de libertad con
sentido fsico claro (desplazamientos) para facilitar la interpretacin de los resultados. En dos
dimensiones esto conduce a elementos triangulares lineales o cuadrilteros bilineales, sin em-
bargo estos elementos muestran bloqueo volumtrico en problemas de deformaciones nitas.
Adems en el caso de tringulos es necesario un malla muy na si se desean obtener resulta-
dos precisos. Se han desarrollado mejoras, a n de aumentar la eciencia y robustez de estos
elementos frente a los problemas numricos mencionados. En el caso del elemento cuadriltero
bilineal las formulaciones del mismo han tenido una evolucin importante, logrndose elemen-
tos que no bloquean en problemas cuasi-incompresibles o con mallas gruesas. Las diferentes
aproximaciones desarrolladas en cuadrilteros comprenden desde la adicin de modos incom-
patibles, la integracin reducida o selectiva, el mtodo B-barra, e inclusive las formulaciones
ms modernas en deformaciones impuestas y/o mejoradas. Como ejemplos de estas mejoras se
citan los trabajos de Simo y Rifai (1990), Csar de S y Natal Jorge (1999), Armero (2000) y
las referencias que all se mencionan. Por otra parte, desde el punto de vista de la aplicacin el
elemento tringulo resulta ms conveniente por dos motivos: los generadores de tringulos son
ms robustos y ecientes, y adems se tiene la ventaja de poder remallar con mayor facilidad
cuando la geometra se deforma excesivamente. Esto ha motivado el desarrollo de aproxima-
ciones basadas en tringulos, que introducen grados de libertad que no son desplazamientos,
formulaciones mixtas o hbridas, y tambin formulaciones F-barra. Algunos trabajos en esta
rea son los de Felippa (2003), Zienkiewicz et al. (1998) y Souzaeto et al. (2003).
El modelo constitutivo empleado en este trabajo est basado en la descomposicin multi-
plicativa del tensor gradiente de la deformacin. Actualmente, como resultado de los trabajos
en el rea de la teora microestructural que describen las grandes deformaciones elasto-plsticas
de monocristales (tambin llamada teora del deslizamiento en el continuo) este modelo goza de
una enorme aceptacin y por tal motivo se ha extendido su uso al anlisis de slidos policristali-
nos. Como ejemplo de aplicaciones de este modelo se puede referir a los trabajos de Eterovic y
Bathe (1990), Garca Garino (1993), Criseld (1997) y Khan y Cheng (1996, 1998), entre otros.
Este modelo goza de gran aceptacin y existe consenso en que es el de mayor validez cuando
se desea analizar grandes deformaciones elasto-plsticas. Y al menos en el caso de materiales
istropos, no hay controversias referidas a la evolucin de la conguracin intermedia que es lo
que caracteriza al modelo.
Alguno de estos problemas presentan grandes cambios en la geometra, por lo tanto suele
ser necesario aplicar alguna estrategia de remallado y transferencia de datos. Resulta conve-
W.B. CASTELLO, F.G. FLORES 330
niente que esta estrategia no implique una disminucin en la calidad de los resultados. Se han
desarrollado distintos algoritmos transferencia de variables, entre los cuales el algoritmo Su-
perconvergent Patch Recovery (SPR) introducido por Zienkiewicz y Zhu (1992a,b) es el que
ha tenido mayor aceptacin. En este algoritmo la distribucin global de las variables en el do-
minio, se logra a partir de valores nodales obtenidos con una expansin polinmica sobre parce-
las de elementos que comparten a cada nodo de la malla. Esta expansin polinmica aproxima
(va mnimos cuadrados) a los valores obtenidos del anlisis por elementos nitos en algunos
puntos dentro de la parcela que tienen caractersticas de superconvergencia. El algoritmo origi-
nal ha sido complementado por distintos autores, mejorndose distintos aspectos como: incluir
ecuaciones de equilibrio en la parcela, aumentar la robustez de la interpolacin en los puntos
de contorno, etc. Algunos trabajos en esta rea corresponden a Wiberg et al. (1994), Labb
y Garon (1995) y Yazdani et al. (1998). Estos trabajos han dado origen a los llamados mto-
dos Enhanced Superconvergent Patch Recovery. Si bien el procedimiento resulta heurstico,
se ha probado lo suciente como para admitir que brinda resultados muy precisos, el trabajo
de Zienkiewicz et al. (1999) y ms recientemente el de Bugeda (2006) son ejemplos de ello.
Adems fueron Boroomand y Zienkiewicz (1999) los primeros en aplicar el algoritmo SPR a
problemas elasto-plsticos. Otros trabajos basados en el algoritmo SPR en el rea de deforma-
ciones nitas pertenecen a Gu y Kitamura (2000) y Gu et al. (2004).
Este trabajo resulta la extensin de uno realizado anteriormente, ver Castell (2005), en
donde se emple un elemento triangular cuya geometra se dene por tres nudos con solo gra-
dos de libertad de traslacin y posee la caracterstica de que la evaluacin del gradiente es
funcin de la geometra de los elementos adyacentes. En este trabajo se han analizado sli-
dos istropos bidimensionales empleando este elemento triangular y un modelo elasto-plstico
basado en la descomposicin multiplicativa del tensor de deformaciones, bajo una formulacin
Lagrangiana Actualizada como la propuesta por Garca Garino (1993), la cual disminuye la can-
tidad de operaciones a nivel elemental y mejora la eciencia computacional como se observa en
los resultados obtenidos. Adems se ha implementado una estrategia de remallado automtico
basada en el Superconvergent Patch Recovery , sobre la formulacin original de Zienkiewicz
y Zhu (1992a,b), a n de minimizar la prdida de informacin en la transferencia de variables
en cada remallado. Este trabajo se realiz dentro del cdigo explcito basado en el mtodo de
elementos nitos Stampack c _Stampack c _(2004).
El contenido de este trabajo se resume a continuacin. En la seccin 2 se introducen las
relaciones cinemticas asociadas al modelo constitutivo propuesto y se denen las ecuaciones
de equilibrio en la conguracin donde se plantea el problema. La seccin 3 es un compendio
del algoritmo de aproximacin en deformaciones impuestas que se emplea en este trabajo. En la
seccin 4 se introduce el algoritmo de transferencia de variables basado en el SPR. La seccin
5 muestra los resultados obtenidos con la presente formulacin, para casos sin remallado y
otros donde es necesario generar una nueva malla debido a la distorsin de la geometra, y se
comparan con los resultados de otros trabajos. Por ltimo la seccin 6 contiene un resumen de
las conclusiones obtenidas a partir de este trabajo.
2. ALGORITMO DE INTEGRACIN ELASTO-PLSTICO
2.1. Hiptesis asociadas al algoritmo
Se presentan a continuacin las caractersticas del modelo cinemtico y los detalles del
modelo constitutivo, empleados en este trabajo para el anlisis de slidos elasto-plsticos en
grandes deformaciones. Si se considera un slido en su posicin original o indeformada, ocu-
Mecnica Computacional Vol XXV, pp. 329-349 (2006) 331
pando un dominio !
0
en el espacio R
3
y cuyo contorno queda denido por I
0
. Si puede denir
una funcin ,(X. t) que relacione en todo momento la conguracin de referencia !
0
con otra
cualquiera !
t
, a la cual se puede denominar actual o deformada, de modo que resulta posible
denir el tensor gradiente de la deformacin como:
F =
J,(X. t)
JX
(1)
El modelo cinemtico empleado en este trabajo surge de la descomposicin multiplicativa
del gradiente de deformacin F, en sus partes elstica F
e
y plstica F
p
de acuerdo a:
F = F
e
F
p
(2)
en donde se supone que la parte plstica no modica el volumen (ujo plstico iscoro) de
modo que oci (F
p
) = 1 y oci (F) = oci (F
e
) = J.
Este modelo presenta una evidencia fsica muy clara, similar a los que sucede en el anlisis
de monocristales. Por otra parte como resultado de los trabajos actuales en el rea microestruc-
tural este modelo goza de una elevada aceptacin, y por este motivo se lo extiende al anlisis
de slidos policristalinos. El principal inconveniente radica en que esta descomposicin queda
exactamente denida salvo una rotacin de cuerpo rgido, inconveniente que origin impor-
tantes controversias en el pasado. Actualmente se acepta que la ecuacin (2) es suciente para
denir sin ambigedades la descomposicin multiplicativa en el caso de materiales istropos,
que de hecho es el tipo de material que se estudia en este trabajo. Adems en este trabajo se
considera que la plasticidad es independiente del tiempo, no hay acoplamiento termo-mecnico
y el proceso es isotrmico.
f
F
F
F
X
n +1
n
n +1
1
n
n
p
n
n
F
n +1
X
2
X
3
Figura 1: Esquema de conguraciones empleado en las relaciones cinemticas y en
la integracin de la ecuacin constitutiva.
La gura 1 presenta un esquema de las conguraciones involucradas cuando se aplica la
descomposicin multiplicativa. En esta gura se observa la inclusin de una conguracin adi-
cional denominada conguracin intermedia (denotada por
i
!
t
), la cual tiene la caracterstica
de ser una conguracin libre de tensiones. Al igual que otros algoritmos elasto-plsticos co-
mo el de Simo y Hughes (1998) o el de Criseld (1997), en el propuesto por Garca Garino
(1993) se descompone el problema en dos: un problema elstico donde las variables plsticas
no cambian (predictor elstico) y un problema plstico donde el estado elstico se mantiene
sin variaciones (corrector plstico), de modo que la resolucin de ambos es equivalente a la
solucin del problema original. La ventaja del algoritmo de Garca Garino (1993) se encuentra
en tratar de una manera ms eciente la integracin de la ecuacin constitutiva, reduciendo la
cantidad de operaciones necesarias a nivel elemental.
Adems para este modelo elasto-plstico se considera una regla de ujo asociativa y que el
endurecimiento es lineal e istropo, de modo que se puede aplicar el algoritmo de retorno radial
para regresar a la supercie de uencia cuando se presenta un estado de carga plstica como se
denir en breve.
2.2. Algoritmo de integracin
A continuacin se presentarn dos algoritmos de integracin elasto-plsticos. En primer lu-
gar se introducir un resumen de un algoritmo asociado a una Formulacin Lagrangiana To-
tal (FLT) basado en el trabajo de Criseld (1997) que fuera presentado anteriormente en el
trabajo de Castell (2005). Luego se presentar con un mayor nivel de detalle el algoritmo
elasto-plstico asociado a una Formulacin Lagrangiana Actualizada (FLA) basado en el es-
quema propuesto por Garca Garino (1993). Estas formulaciones tienen ventajas y desventajas.
En la FLT las funciones de forma asociadas a la aproximacin en deformaciones impuestas se
evalan una sola vez y adems no se hace simplicacin alguna en la integracin de la ecuacin
elasto-plstica. Los resultados de esta formulacin se emplearn como solucin de referencia
en algunos de los ejemplos numricos propuestos. Por otra parte la FLA tiene la desventaja
de que es necesario recalcular en cada iteracin las funciones de forma, pero aun as tiene la
ventaja de no tener que realizar algunas operaciones del tipo pull-back. Adems en el algoritmo
utilizado en la FLA, se incluye la hiptesis de que las deformaciones elsticas son pequeas.
Estas diferencias dan motivos sucientes para no esperar que las formulaciones FLT y FLA den
resultados idnticos.
Antes de entrar de lleno con estos algoritmos se presentarn algunos detalles de la cinemtica
asociada a las conguraciones mostradas en la gura 1. Si se desea obtener la actualizacin
de una determinada conguracin, por ejemplo una conguracin anterior ,
n
, a partir de la
aplicacin de un desplazamiento incremental u
n
, se tiene:
x
n+1
= ,
n+1
(X) = ,
n
(X) u
n
[,
n
(X)[ (3)
donde la nueva conguracin geomtrica est referida a la conguracin anterior conocida
,
n
(X), y al igual que los desplazamientos actuales u
n
son datos por lo cual resulta trivial
la obtencin conguracin actualizada. Y de acuerdo con la gura 1 y la ecuacin (3), se puede
obtener el gradiente de deformacin total en el paso actual F
n+1
como:
F
n+1
=
Jx
n+1
JX
= [1 \
x
n
u
n
[ F
n
(4)
y por otra parte aplicando derivadas parciales:
F
n+1
=
Jx
n+1
JX
=
Jx
n+1
Jx
n
Jx
n
JX
= f
n+1
F
n
(5)
Se observa tambin que el gradiente relativo f
n+1
resulta ser:
f
n+1
=
Jx
n+1
Jx
n
= F
n+1
F
1
n
= 1 r
x
n
u
n
(6)
La formulacin propuesta por Garca Garino (1993) emplea la inversa del gradiente de de-
formacin relativo f
1
n+1
y se calcula este tensor directamente con la ecuacin:
f
1
n+1
=
Jx
n
Jx
n+1
= 1 r
x
n
u
n
(7)
donde (7) se puede obtener a partir de (4). En este trabajo la inversa del gradiente relativo se
obtiene como:
f
1
n+1
= x
I
n
N
I
`x
n+1
(8)
y resulta claro que se deben evaluar las derivadas de las funciones de forma en cada paso de
tiempo. Por otra parte el gradiente de deformacin total en (5), puede obtenerse de igual manera
como:
F
n+1
= x
I
n+1
N
I
`x
n
(9)
donde las derivadas se evalan un sola vez respecto de la conguracin de referencia.
Formulacin Lagrangiana Total. El algoritmo asociado a esta formulacin es una modi-
cacin del presentado por Criseld (1997) y se desarrolla en forma breve a continuacin, para
ms detalles se puede consultar el trabajo de Castell (2005). A partir de la descomposicin (2):
F
e trial
n+1
= F
n+1
F
p
n
1
(10)
y la ecuacin (10) puede verse como la denicin de la parte elstica de prueba (trial) del
gradiente de deformacin y representa el punto de partida para el predictor elstico en este
algoritmo. Si se supone ujo plstico iscoro:
F
e trial
n+1
= J
1=3
F
e trial
n+1
(11)
donde

F
e
es la parte de volumen constante del gradiente de deformacin elstico.
Emplendose una medida de deformacin natural (logartmica) asociada a la conguracin
intermedia, como:
E
e
ln
= ln (U
e
) (12)
y considerando que el tensor derecho de Cauchy-Green elstico es denido positivo, se puede
aplicar la descomposicin espectral para obtener:
C
e trial
n+1
=
_
F
e trial
n+1
_
T
_
F
e trial
n+1
_
=
_
U
e trial
n+1
_
2
=
3
i=1
_
`
trial
i
_
2
n+1
r
i
r
i
(13)
en donde `
i
y r
i
son los autovalores y autovectores del tensor de estiramiento derecho elstico
U
e trial
respectivamente; por lo tanto la deformacin logartmica elstica en la conguracin de
referencia tiene componentes de la forma e
e trial
i
= ln
_
`
trial
i
_
.
Asociada a esta deformacin elstica logartmica se dene una medida de tensin logartmica
en la conguracin de referencia, y considerando la descomposicin en componentes volumtri-
cas y desviadoras del tensor de deformaciones elstico, el tensor de tensiones elstico conjugado
resulta ser:
O
e trial
n+1
= 1 ln(J) 2jocv
_
e
e trial
n+1
_
(14)
donde 1 es el mdulo volumtrico y j es el mdulo de corte del material. A partir de aqu
se denominar o
e trial
= ocv
_
O
e trial
_
a la parte desviadora del tensor de tensiones logartmico
elstico denido en (14). Esta ltima ecuacin, tambin pone de maniesto que se adopta una
relacin lineal entre las tensiones y deformaciones elsticas.
Por tratarse del anlisis de materiales istropos se adopt la condicin de uencia de Mises-
Huber. Y teniendo en cuenta la isotropa del material, la ecuacin de Mises-Huber puede expre-
sarse en funcin del tensor de tensiones logartmicos:
, (O. c
p
) =
_
3
2
|o| (o
Y

0
^c
p
) _ 0 (15)
Conocido el estado tensional a partir de (14) se puede comprobar la condicin (15), y si
esta condicin no se cumple es necesario corregir por plasticidad y retornar a la supercie de
uencia. Considerando la regla de ujo de Prandtl-Reuss que tiene la forma _ e
p
= ` A, donde
se introduce el parmetro de consistencia y el tensor direccin de ujo plstico A =
@f
@O
=
_
3
2
o
kok
, es fcil demostrar a travs del trabajo plstico realizado en el proceso de deformacin
que ^c
p
= ^.
Por lo tanto, restando la expresin que surge de la regla de ujo a la ecuacin (14) y reem-
plazando esta expresin resultante en la ecuacin (15) se llega a la conocida expresin:
^ =
,
trial
n+1
(3j
0
)
(16)
que permite determinar el incremento en el parmetro de consistencia ^, equivalente al incre-
mento en el parmetro de endurecimiento ^c
p
. En la ecuacin (16) se distingue como ,
trial
, al
valor que toma la funcin de uencia (15) evaluada con la tensin obtenida en (14).
A travs de la misma regla de ujo y con la parte desviadora de la ecuacin (14), se obtiene:
o
n+1
= co
e trial
n+1
=
_
1
3j^
C
e
_
o
e trial
n+1
(17)
en donde c suele denominarse multiplicador plstico y C
e
es la tensin equivalente de von
Mises.
La actualizacin de la inversa de la parte plstica del tensor gradiente de deformacin resulta:
F
p
n+1
1
= F
p
n
1
cxp (^A) (18)
y por otro lado el parmetro de endurecimiento se actualiza con:
c
p
n+1
= c
p
n
^ (19)
y el estado tensional resultante, adicionando las componentes volumtricas y considerando que
J = oci (F) = oci (F
e
) = J
e
, es:
O
n+1
= 1 ln (J) 1 (1 c) o
e trial
n+1
(20)
donde 1 es el tensor identidad de segundo orden.
Considerando la relacin entre el tensor de tensiones logartmico y el segundo tensor de
Piola-Kirchhoff:
S = F
e 1
F
e T
= U
e 1
OU
e T
(21)
con

S es el segundo tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff referido a la conguracin interme-
dia y se puede obtener haciendo uso de la ecuacin (13). La gura 1 muestra que para referir este
tensor de tensiones a la conguracin original, es necesario hacer una transformacin usando el
tensor plstico de deformaciones F
p
con:
S = F
p 1
SF
p
T
(22)
A partir de esta ltima ecuacin, la forma dbil de las ecuaciones de balance en la congu-
racin de referencia pueden escribirse como:
oH =
_
0
[oE
GL
S[ d!
0
oH
ext
= 0 (23)
donde E
GL
es el tensor de deformaciones de Green-Lagrange denido con gradiente de defor-
macin total F y a travs del tensor derecho de Cauchy-Green C = (U)
2
= F
T
F, como:
E
GL
=
1
2
_
U
2
1
_
(24)
Formulacin Lagrangiana Actualizada. Este algoritmo esta basado en el propuesto por Gar-
ca Garino (1993), se parte de la descomposicin multiplicativa del tensor gradiente de las de-
formaciones de manera que considerando (2) y (6) se tiene:
F
e trial
n+1
= F
n+1
F
p
n
1
= f
n+1
_
F
n
F
p
n
1
_
= f
n+1
F
e
n
(25)
y a partir de esta ltima expresin es posible obtener la parte elstica del tensor de Finger segn:
_
b
e
n+1
1
trial
=
_
F
e trial
n+1
_
T
_
F
e trial
n+1
_
1
= f
n+1
T
_
b
e
n
1
_
f
n+1
1
(26)
El tensor elstico de prueba (trial) de Almansi puede calcularse empleando el tensor de
Finger (26) a travs de la siguiente ecuacin:
e
e trial
n+1
=
1
2
_
1
_
b
e
n+1
1
_
trial
_
(27)
y con este se puede obtener el tensor elstico de prueba de Kirchhoff de acuerdo a:
trial
n+1
= 1 ir
_
e
e trial
n+1
_
1 2jocv
_
e
e trial
n+1
_
(28)
en donde, considerando que ocv
_
e
e
n+1
_
=
1
2
ocv
_
b
e
n+1
1
_
, la parte desviadora de la tensin
de Kirchhoff queda denida por:
s
trial
n+1
= 2jocv
_
e
e trial
n+1
_
= jocv
_
_
b
e
n+1
1
trial
_
(29)
Para proseguir con el algoritmo constitutivo se debe comprobar la condicin de uencia de
Mises-Huber, que para este caso tiene la forma:
,
n+1
= |s|
_
2
3
[
0
c
p
o
Y
[ 6 0 (30)
con s la parte desviadora del tensor de tensiones de Kirchhoff, o
Y
la tensin de uencia del ma-
terial,
0
el mdulo de endurecimiento y c
p
el parmetro de endurecimiento. Si no se sobrepasa
la supercie de uencia (,
trial
n+1
= ,(s
trial
n+1
. c
p
n
) 6 0), el estado es elstico con lo cual pueden
adoptarse las deformaciones (27) y las tensiones (28) como el estado resultante. En caso con-
trario, si se ha violado la condicin (30) y ,
trial
n+1
0, es necesario corregir el estado elstico de
prueba por plasticidad y retornar a la supercie de uencia.
La regla de ujo queda denida por d
p
= ` n, en donde: n =
@f
@
es la direccin del ujo
plstico en la conguracin actual, d
p
es el tensor velocidad de deformacin plstica y ` es el
cambio en el parmetro de consistencia. El cambio en la parte plstica del tensor derecho de
Cauchy-Green queda denido por:
_
C
p
= 2c
( ` n) = 2` N (31)
donde c
implica una transformacin del tipo pull-back para expresar la regla de ujo respecto
a la conguracin original, y esta ecuacin (31) puede discretizarse con un esquema en difer-
encias nitas:
C
p
n+1
C
p
n
^t
= 2` N
n+1
(32)
esta expresin puede reescribirse en variables espaciales, haciendo uso de una transformacin
del tipo push-forward a la que indicaremos con c
, y resulta:
c
C
p
n+1
= c
C
p
n
2n
n+1
(33)
En variables espaciales, el primer trmino c
C
p
n+1
puede expresarse como:
c
C
p
n+1
= F
n+1
T
C
p
n+1
F
n+1
1
= b
e
n+1
1
(34)
Por otra parte, para el segundo trmino c
C
p
n
, se calcula de manera similar empleando para
ello el tensor gradiente de la deformacin total en el paso de tiempo actual (F
n+1
) y aprovechan-
do su relacin el tensor gradiente de deformacin relativo (f
n+1
) resulta:
c
C
p
n
= F
n+1
T
C
p
n
F
n+1
1
(35)
con lo cual, de acuerdo a (26) se tiene:
c
C
p
n
= f
n+1
T
b
e
n
1
f
n+1
1
=
_
b
e
n+1
1
trial
(36)
Entonces el esquema de actualizacin del tensor elstico de Finger en variables espaciales se
puede denir a partir de las ecuaciones (33), (34) y (36), obtenindose:
b
e
n+1
1
=
_
b
e
n+1
1
trial
2n
n+1
(37)
a partir de la cual puede corregirse el tensor elstico de Almansi:
e
e
n+1
=
1
2
_
1 b
e
n+1
1
(38)
Aplicando la ecuacin (29) en la (37) resulta:
jocv
_
b
e
n+1
1
_
= jocv
_
_
b
e
n+1
1
trial
_
2jn
n+1
s
n+1
= s
trial
n+1
2j n
n+1
(39)
que es la ecuacin que permite actualizar las tensiones desviadoras, el tensor de tensiones de
Kirchhoff actualizado queda denido adicionando a la ecuacin (39) la parte volumtrica de las
tensiones de modo que:
n+1
= 1 ir
_
e
e
n+1
_
1 s
n+1
(40)
Considerado que la regla de ujo es asociativa, la evolucin del parmetro de endurecimiento
queda establecida por:
c
p
n+1
= c
p
n

_
2
3
(41)
La hiptesis caracterstica del algoritmo de retorno radial es suponer ja la direccin del
vector normal a la supercie de uencia, es decir n
n+1
= n
trial
n+1
. Entonces considerando las
tensiones desviadoras corregidas (39), empleando la relacin entre las tensiones desviadoras y
el vector normal a la supercie de uencia resulta en una ecuacin escalar:
|s
n+1
| n
n+1
=
_
_
s
trial
n+1
_
_
n
trial
n+1
2j n
trial
n+1
(|s
n+1
| 2j) =
_
_
s
trial
n+1
_
_
(42)
La condicin de consistencia debida a la funcin de uencia de Mises-Huber resulta |s
n+1
| =
1
n+1
, en donde 1
n+1
es el radio del cilindro de von Mises:
|s
n+1
| =
_
2
3
_
o
Y

0
c
p
n+1
_
(43)
reemplazando (41) y (42) en (43), se puede obtener:
_
_
s
trial
n+1
_
_
_
2
3
(o
Y

0
c
p
n
) =
2
3
0
2j
,
trial
n+1
=
_
2
3
0
2j
_
(44)
a partir de la cual se dene la evolucin del parmetro de consistencia:
=
3,
trial
n+1
2
0
0j
(45)
A partir de las deniciones previas, la forma dbil de las ecuaciones de balance en la con-
guracin de referencia actualizada puede escribirse como:
oH =
_
n
[oe
AL
[ d!
n
oH
ext
= 0 (46)
donde e
AL
es el tensor de deformaciones de Almansi (30) denido a partir de la parte elstica
del tensor de Finger.
3. APROXIMACIN POR ELEMENTOS FINITOS
La preferencia de los elementos de bajo orden de interpolacin y la conveniencia de tener
grados de libertad de signicado fsico claro como los desplazamientos, motivaron el planteo
de esta aproximacin en deformaciones impuestas que consiste en la aplicacin de un elemento
triangular similar al propuesto por Flores (2006). En particular, la aproximacin empleada en
este trabajo consiste en una extensin del trabajo de Castell (2005) aplicado a slidos bidimen-
sionales con grandes deformaciones elasto-plsticas.
El punto de partida en esta aproximacin es discretizar el dominio con elementos triangulares
de tres nodos donde, a diferencia de la aproximacin convencional en tringulos lineales, la
evaluacin de las deformaciones en cada tringulo se hace teniendo en cuenta la geometra
de los tres elementos adyacentes. As entonces se tiene una parcela de cuatro elementos, un
elemento central sobre el cual se desea evaluar la deformacin y tres elementos adyacentes a
los lados del elemento central (gura 2). Se observa en esta gura que se mantienen los vrtices
del elemento central en el espacio isoparamtrico, sin embargo puede verse la existencia de los
tres elementos adyacentes.
1
2
3
4
5
6
C
3
1
2
1 2
3 5 4
6
G
1
G
2
G
3
(a) (b)
Figura 2: Parcela de elementos triangulares. (a) Coordenadas espaciales. (b) Coordenadas naturales.
Entonces en la gura 2 muestra que la parcela de elementos triangulares queda denida por
seis nodos y de esta forma, si bien se parte de elementos triangulares de tres nodos, se llega a una
aproximacin cuadrtica. El nuevo conjunto de funciones de forma (no estndar), considerando
que = 1 j, son las que se muestran en tabla 1.
`
1
= j `
4
=

2
( 1)
`
2
= j `
5
=

2
( 1)
`
3
= j `
6
=
j
2
(j 1)
Tabla 1: Funciones de forma asociadas a la parcela elemental.
A travs de las funciones de forma se obtienen los gradientes de deformacin en algunos
puntos predeterminados, y utilizando la clsica notacin en elementos nitos:
f
1
= Jx
n
, Jx
n+1
=

NN=6
I=1
`
I
0
x
n+1
r
I
n
(47)
que es la expresin la inversa del gradiente relativo de deformacin, en donde r
I
n
representan
las coordenadas nodales en la conguracin anterior y `
I
0
x
n+1
son las derivadas de las funciones
de forma respecto de la conguracin actualizada. A travs de la (47) se pueden obtener las dos
primeras columnas de f
1
, mientras que para la direccin normal al plano se puede expresar
como a
3
= `
3
(0. 0. 1)
T
. En el caso de deformacin plana resulta simplemente `
3
= 1, por otra
parte en axilsimetra adems de considerar el alargamiento normal en el elemento central, se
adiciona el promedio de los alargamientos normales de los elementos adyacentes:
`
3
=
1
2
_

3
I=1
r
I
n
3
I=1
r
I
n+1
1
3
_
3
J=1
3
K=1
r
K(J)
n
3
K=1
r
K(J)
n+1
__
(48)
Los gradientes de deformacin se evalan a mitad de cada lado del tringulo central C (pun-
tos identicados como G
1
, G
2
y G
3
en la gura 2) y la aproximacin propuesta consiste en
adoptar un gradiente de deformacin en el elemento, que surge del promedio:
f
1
=
1
3
_
f
1
G
1
f
1
G
2
f
1
G
3
_
(49)
es decir se interpolan los gradientes obtenidos a mitad de cada lado del elemento central y de
hecho esta operacin le da carcter de aproximacin en deformaciones impuestas al elemento.
El gradiente de deformacin promedio obtenido con (49) es el que se emplea luego en las
ecuaciones del modelo constitutivo (26) y las ecuaciones de gobierno del problema (46).
La seleccin de los puntos a mitad de cada lado del elemento central no es arbitraria, trae
aparejadas ventajas pues la evaluacin del gradiente a la mitad de cada lado depende exclusiva-
mente de la posicin de los nodos asociados a los dos elementos que comparten el lado. Estos
es algo que puede vericarse fcilmente, derivando las expresiones de las funciones de forma
(ver tabla 1) y evalundolas en las coordenadas de los puntos G
1
, G
2
y G
3
.
4. REMALLADO Y TRANSFERENCIA
El remallado comprende dos puntos relevantes que deben ser analizados en detalle: en primer
lugar se encuentra la nueva malla y luego la transferencia de variables. El segundo punto es de
particular importancia cuando hablamos de procesos que son dependientes de la historia del
proceso, como es el caso de problemas elasto-plsticos. Con respecto al remallado, en este
trabajo se aplica un algoritmo de remallado automtico simple, el cual parte del contorno del
slido deformado para generar una nueva geometra. Considerando que el rea de anlisis en
este trabajo son slidos bidimensionales, entonces el contorno pasa a ser una lnea y no acarrea
mayores complicaciones. La generacin de esta nueva geometra, la aplicacin de las condi-
ciones de contorno y la discretizacin (respetando el tamao de elemento de la malla original)
del nuevo dominio se realiza con el software GiD c _(2002) a travs de la opcin batch le.
La versatilidad del mtodo SPR en la transferencia de variables se sustenta en su capaci-
dad de interpolar las variables de forma casi exacta, a partir de puntos de superconvergencia
que generalmente resultan ser coincidentes con los puntos de integracin a nivel elemental
(cuadratura de Gauss). Frente a otros mtodos de transferencia posibles, como por ejemplo el
de extrapolacin y suavizado nodal, el SPR presenta la ventaja de tener una menor prdida de
la informacin que se est transriendo. El algoritmo desarrollado a continuacin est basado
en el SPR original de Zienkiewicz y Zhu (1992a,b) y coincide con la mayora de los conceptos
planteados por Akin (2005). El punto de partida es denir una determinada cantidad de conjun-
tos de elementos que comparten algunos de sus nodos con un elemento central (ver gura 3),
estos conjuntos se denominan parcelas del SPR. Bsicamente existen tres tipos de parcelas
que son las ms usadas: a) parcelas centradas en nodos: un grupo de elementos que comparten
un nodo, b) parcelas centradas en elementos: un grupo de elementos adyacentes a un elemento
central, y c) parcelas basadas en los contornos del elemento: en este caso se tiene un grupo de
elementos que comparte una cara con respecto a un elemento central. Cualquiera sea el caso, es
necesario generar el listado de elementos que conforman la parcela.
El proceso de interpolacin de variables resulta de la aplicacin de una expansin polino-
mial sobre el conjunto de elementos que forman la parcela. Los coecientes de esta expansin
polinomial quedan establecidos ajustando las variables a travs de mnimos cuadrados, en pun-
tos que tienen caractersticas de superconvergencia. Se adoptan como puntos de muestreo a los
mismos puntos de integracin elementales, la gura 3 muestra el detalle de la parcela usada en
este trabajo.
x
Nodos de la malla anterior.
Punto de integracin de la
malla actual.
Nodo de un elemento ficticio
que encierra la parcela de
elementos usados en el SPR.
Punto de integracin de la
malla anterior.
k
Figura 3: Conguracin de la parcela empleada en este trabajo y esquema de
interpolacin.
Las variables asociadas a los puntos de integracin elemental c
i
pueden ser interpoladas
empleando un polinomio interpolante completo c
inter
pi
, donde el grado del polinomio puede ser
el mismo de las funciones de aproximacin elemental. Entonces la variable se podra inter-
polar con una ecuacin de la forma c
inter
pi
= pb
i
, en donde p contiene la base polinmica y
b
i
los coecientes del polinomio. En el caso de problemas bidimensionales con funciones de
aproximacin elemental cuadrticas estos vectores tienen la forma p = 1. r. . r
2
. r.
2
y
b
i
= /
i
1
. /
i
2
. /
i
3
. /
i
4
. /
i
5
. /
i
6
T
.
Las componentes del vector b
i
estn asociadas la variable c
i
a transferir y surgen de la
minimizacin del siguiente residuo:
1
G
i
(b) =
G
j=1
_
c
i
(x
j
) c
pi
_
2
=
G
j=1
_
c
i
(x
j
) p(x
j
) b
i
_
2
(50)
en donde x
j
con , = 1. . G, es cada uno de los puntos de integracin de la malla anterior
donde se conoce la variable c
i
y que pertenecen a la parcela empleada en el SPR. La cantidad
de puntos se puede expresar como G = :q, siendo q la cantidad de puntos de integracin
elementales y : la cantidad de elementos que conforman la parcela.
Una propuesta interesante es introducida por Akin (2005), donde p resulta ser un polinomio
completo de igual grado que la aproximacin elemental y que responde en este caso a las fun-
ciones de forma cuadrticas tradicionales p(. j) = `
1
. `
2
. `
3
. `
4
. `
5
. `
6
. A n de lograr
este tipo de aproximacin se elige un elemento tringulo cuadrtico cticio (ver gura 3) que
encierra al conjunto de elementos que forman la parcela del SPR, donde el Jacobiano de la trans-
formacin resulta particularmente constante ya que los ejes paramtricos del elemento tringulo
cticio son paralelos a los ejes fsicos del problema.
Aplicando mnimos cuadrados a (3) y considerando la base polinmica p(. j):
G
j=1
p
T
_
j
. j
j
_
p
_
j
. j
j
_
b
i
=
G
j=1
p
T
_
j
. j
j
_
c
i
_
j
. j
j
_
(51)
y esta ltima ecuacin debe ser resuelta para cada variable a transferir c
i
, para lo cual es nece-
sario la resolucin de un sistema de ecuaciones de la forma:
b
i
= A
1
c
i
(52)
donde:
A =
G
j=1
p
T
_
j
. j
j
_
p
_
j
. j
j
_
c
i
=
G
j=1
p
T
_
j
. j
j
_
c
i
_
j
. j
j
_
(53)
La matriz A tiene un valor nico en cada parcela del SPR, se aplica a todas las variables a
transferir y por lo tanto solo es necesario invertirla una vez. Sin embargo el vector c
i
depende
de la magnitud de la variable c
i
que se desea transferir, y por lo tanto el nmero de ecuaciones
a resolver en cada parcela resulta igual a la cantidad de variables en cada punto de integracin
multiplicada por la cantidad de coecientes del vector b
i
.
Una vez que los coecientes del vector b
i
asociados a cada variable a transferir c
i
han sido
determinados, solo resta interpolar la variable a cada punto de integracin de la nueva malla. Si
consideramos un punto de integracin / en la nueva malla, que cae dentro de la parcela de la
gura 3, entonces la interpolacin o transferencia de la variable c
i
ser:
_
c
inter
i
_
k
= p(
k
. j
k
) b
i
(54)
De acuerdo a lo visto en las ecuaciones (51) el polinomio interpolante empleado en el SPR
resulta dependiente del elemento empleado en la discretizacin del dominio y de la cantidad de
elementos en cada parcela.
5. RESULTADOS NUMRICOS
En este apartado se presenta un compendio de los resultados obtenidos con la formula-
cin propuesta en los prrafos precedentes, se han analizado slidos en grandes deformaciones
elasto-plsticas y se ha hecho especial nfasis en problemas axilsimtricos. Se presentan dis-
tintos casos de anlisis: en primera instancia se estudian casos sin remallado para mostrar la
versatilidad de la aproximacin propuesta, y a continuacin se presentan casos donde es nece-
sario remallar para mantener la precisin en los resultados. Los resultados obtenidos a partir de
la aproximacin propuesta en este trabajo se identican con las siglas TR2D.
5.1. Plegado externo de tubos de pared delgada
Este proceso que permite obtener tubos de pared doble, se caracteriza por la compresin de
un tubo sobre una matriz adecuada que propicia la deformacion radial del tubo. El problema
ha sido tratado desde el punto de vista de la aplicacin industrial en el trabajo de Rosa et al.
(2004). El material del tubo es aluminio, con un mdulo de Young 1 = 69 GPa, un mdulo de
Poisson i = 0.3 y una densidad j = 2700 kg/m
3
. El comportamiento plstico del material queda
denido por un modelo de plasticidad J
2
y una regla de endurecimiento del tipo Ludwik-Nadai
expresada por o
y
= 0.2983(2810
4
c
p
)
0;086
GPa.
Eq. Plastic Strain
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
r = 18 mm
r = 5 mm
t = 2 mm
Prensa
Matriz
3
8
m
m
0
0
V
m
l
=
7
0
m
m
0
Desplazamiento [mm]
C
a
r
g
a
e
n
l
a
P
r
e
n
s
a
[
k
N
]
0 10 20 30
0
10
20
30
40
50
TR2D (Lagrangiano Total)
TR2D (Lagrangiano Actualizado)
Experimental
I-FORM2
(a) (b)
Figura 4: Plegado de tubos de pared delgada. a) Geometra, discretizacin y deformada nal.
b) Curva de carga en funcin del desplazamiento de la prensa.
Se utilizaron 480 (4x60x2) elementos triangulares, cantidad necesaria si se desea captar co-
rrectamente el proceso de plegado. La gura 4-a muestra la geometra deformada nal y las
deformaciones plsticas efectivas, que se obtienen con un desplazamiento total de la prensa de
38 mm. La gura 4-b, muestra la curva de carga en la prensa en funcin del desplazamiento de
la misma. Esta curva muestra un pico de cercano a 20 kN que coincide con el instante en que el
extremo del tubo ha recorrido todo el radio de empalme de la matriz, luego sigue aumentado la
carga en la medida que el plegado del tubo continua. Los resultados obtenidos son comparativa-
mente muy buenos frente a los mostrados por Rosa et al. (2004), inclusive la curva de la gura
4-b es muy similar a las obtenidas en forma: experimental y con el cdigo I-FORM2 (basado
en elementos nitos) aplicado en ese trabajo; la misma similitud se observa con respecto a la
geometra deformada.
5.2. Abocardado de un tubo de pared delgada
El proceso de abocardado se emplea para generar un ensanchamiento cnico en los extremos
de los tubos, de manera tal que puedan unirse despus distintos tramos de tubera con disposi-
tivos roscados denominados racor. El material del tubo es acero inoxidable AISI304L, con un
mdulo de Young 1 = 183 GPa, un mdulo de Poisson i = 0.3 y una densidad j = 8030 kg/m
3
.
El comportamiento plstico del material queda denido por un modelo de plasticidad J
2
y una
regla de endurecimiento del tipo Ludwik-Nadai expresada por o
y
= 0.003(110
4
c
p
)
0;1575
GPa.
Mordaza
max
t = 0.71 mm
d = 3.5 mm
r = 3.175 mm
Punzn
e = 1.8016
p
(a) (b)
Desplazamiento [mm]
C
a
r
g
a
e
n
e
l
P
u
n
z
n
[
k
N
]
0 1 2 3
0
5
10
15
20
(c)
Figura 5: Abocardado de tubos de acero. a) Geometra y discretizacin. b) Comparacin entre
la deformada obtenida y un ensayo experimental. c) Curva de carga en funcin del
desplazamiento del punzn.
Se utilizaron 656 (4x82x2) elementos triangulares cantidad acorde para analizar el proceso
de abocardado. La Formulacin Lagrangiana Actualizada es la empleada en este caso. La gura
5-a muestra la geometra original y la deformada obtenida con un desplazamiento total de la
prensa de 3,5 mm. Las deformadas de la geometra obtenidas en este trabajo resultan intere-
santes cuando se los compara con las obtenidas en forma experimental, esto se observa en la
gura 5-b para dos distintos avances del punzn. La gura 5-c por otra parte, muestra la curva
de carga del punzn en funcin del desplazamiento del mismo y se destaca el aumento de carga
necesario para producir la deformacin en el instante que el material del tubo queda contenido
entre el punzn y la mordaza.
5.3. Acortamiento de un tocho cilndrico
Este problema propuesto por Taylor y Becker (1983), consiste en la compresin de un tocho
cilndrico para reducir su longitud en un 40 %. Este anlisis involucra grandes deformaciones y
adems una importante distorsin de la malla. Se estudia un pequeo tocho cilndrico de 30 mm
de longitud, con un radio de 10 mm, ubicado entre dos placas rgidas perfectamente rugosas.
El modelo del material est denido por un mdulo de Young 1 = 200 GPa, una relacin de
Poisson i = 0.3 y una densidad de j = 7833 kg/m
3
. Se asume un endurecimiento istropo, con
una tensin de uencia o
y
= 700 MPa y un mdulo de endurecimiento
0
= 0.3 GPa. La friccin
entre la prensa y el tocho, se modela con un coeciente de friccin j = 1.00.
9
m
m
10 mm
1
5
m
m
Desplazamiento [m]
C
a
r
g
a
e
n
e
l
P
r
e
n
s
a
[
k
N
]
0 0.002 0.004 0.006 0.008
200
400
600
800
CAX4R - Abaqus(2003)
TR2D (Lagrangiano Total) c/ remallado
TR2D (Lagrangiano Actualizado) c/ remallado
(a) (b)
Figura 6: Acortamiento de un tocho cilndrico. a) Geometra original del tocho y deformada
nal. b) Curvas de carga funcin del desplazamiento de la prensa para distintas
aproximaciones.
Formulacin Malla (8x6x2) Malla (12x12x2)
c
p
max
t [seg] c
p
max
t [seg]
Lagrangiana Total 1.6642 6.531 1.8658 118.00
Lagrangiana Actualizada 1.6700 4.656 1.8735 80.98
Tabla 2: Acortamiento de un tocho cilndrico. Comparativa de resultados y tiempos de
clculo respecto de las formulaciones Lagrangiana Total y Actualizada.
Se han empleado dos mallas estructuradas: 96 (8x6x2) y 288 (12x12x2) elementos triangu-
lares. La distorsin en la malla por el cambio en la geometra puede observarse en la gura 6-a.
Evitar esta distorsin en los elementos implica aplicar dos etapas de remallado, con un prome-
dio 120 y 400 elementos triangulares (respectivamente para cada malla) por cada etapa. Los
resultados de este problema numrico se comparan con los obtenidos aplicando un cuadriltero
en deformaciones mejoradas (CAX4R) en el software Abaqus c _ (2003) bajo un esquema de
rezonicacin de nodos. En la gura 6-b se muestran las curvas de carga vs desplazamiento de
prensa para los elementos CAX4R y TR2D. Las curvas muestran las mismas tendencias y nive-
les de carga para producir la deformacin del tocho. La tabla 2 muestra los resultados obtenidos
en este trabajo considerando remallado y los obtenidos en las mismas condiciones en Castell
(2005), adems se incluye una comparativa de tiempos de clculo para estos casos. Queda claro
que el algoritmo de Garca Garino (1993) resulta ms eciente desde el punto de vista de la
cantidad de operaciones a nivel elemental, con una disminucin promedio del 30 % del tiempo
de anlisis.
5.4. Extrusin hacia atrs de un tocho cilndrico
La extrusin hacia atrs de un tocho cilndrico para generar un tubo, pertenece al rea de la
elasto-plasticidad con excesivo cambio de la geometra. El modelo es axilsimtrico tal como se
muestra en la gura 7. Las herramientas se tratan como cuerpos rgidos, y por otra parte el tocho
cilndrico se supone construido en aluminio con un mdulo de Young 1 = 38 GPa, un mdulo
de Poisson i = 0.33 y una densidad j = 2672 Kg/m
3
. El comportamiento plstico est denido
por una ley de endurecimiento lineal e istropa, con una tensin de uencia o
y
= 27 MPa y un
mdulo de endurecimiento
0
= 1.1 MPa. Las supercies de contacto entre herramientas y el
tocho se asumen bien lubricadas, por lo tanto se desprecia la friccin.
Se han empleado 1088 (16x34x2) elementos triangulares, y las herramientas se encuentran
jas con la excepcin del punzn. Este punzn se desplaza un distancia de 82 mm, para generar
el tubo de aluminio, tal como se presenta en la gura 7-a. Las elevadas deformaciones que mues-
tran los problemas de extrusin hacen necesario la utilizacin del remallado, en este problema
se emplearon 32 pasos de remallado con un promedio de 700 elementos por paso.
M
a
t
r
i
z
P
u
n
z
n
8
9
m
m
21 mm
rad 2 mm
2
0
0
m
m
7 mm
Detalle del casquete en
el ltimo paso de remallado
Eq Plast St
4
3.6
3.2
2.8
2.4
2
1.6
1.2
0.8
0.4
CAX4R
Eq Plast St
2.8
2.6
2.4
2.2
2
1.8
1.4
1
0.6
0.2
TR2D
(a) (b)
Figura 7: Estrusin hacia atrs de un tocho cilndrico. a) Geometra discretizada y deformada
nal. b) Detalle de la deformacin en cercanas del casquete del tubo.
El detalle de la deformada en la gura 7-a, muestra un efecto de distorsin de la malla asoci-
ado a dos aspectos particulares: el tamao de elemento elegido y la forma en que el remallador
(GiD c _ (2002)) trata los bordes de la geometra bidimensional. Debido a esto aparecen inva-
siones de la malla sobre las herramientas, y tambin se presentan entallas suaves en el cuerpo
del tubo.
Resultado Long. Max Max(c
p
)
CAX4R 203.00 mm 4.17
TR2D 204.25 mm 2.92
Tabla 3: Extrusin hacia atrs de un tocho cilndrico. Comparativa de resultados.
La tabla 3 muestra los resultados obtenidos en este trabajo (TR2D) y los resultados de
Abaqus c _ (2003) (CAX4R). La aproximacin propuesta en este trabajo es lo sucientemente
efectiva para predecir los cambios geomtricos. Con respecto a la deformacin plstica efec-
tiva, la diferencia se debe al empleo en Abaqus c _ (2003) de una estrategia de discretizacin
a la que se denomina mapeo de deformacin para evitar la necesidad de realizar el rema-
llado. Esta estrategia de discretizacin muestra un buen comportamiento, sin embargo sobre
el nal del anlisis se produce una estriccin cerca del casquete del tubo, ver gura 7-b. Esta
estriccin tiene asociada una deformacin plstica efectiva elevada que obedece al modelo de
discretizacin y no al comportamiento del material, ya que se supone que las herramientas no
arrastran material por despreciarse la friccin.
6. CONCLUSIONES
En este trabajo se ha presentado un elemento nito triangular, muy promisorio para aquellas
aplicaciones industriales donde se desea estudiar problemas en deformaciones nitas. Esta apro-
ximacin permite analizar slidos bidimensionales con grandes deformaciones, la geometra del
elemento queda denida por tres nodos con solo grados de libertad de desplazamiento. La im-
plementacin del elemento en cdigos con integracin explcita de las ecuaciones de balance,
resulta simple e inclusive presenta ventajas en problemas que introducen contacto y remalla-
do adaptativo. La caracterstica fundamental de la aproximacin en deformaciones impuestas
empleada en este trabajo, reside en que el gradiente de deformacin se obtiene a travs del
promedio de los gradientes evaluados a la mitad de cada lado del tringulo, donde se considera
adems el aporte del tringulo adyacente al lado que se evala.
El elemento ya haba sido probado con xito en problemas con mallas gruesas y exin dom-
inante en Flores (2006) y Castell (2005), mostrando un comportamiento similar al tringulo
de deformacin lineal. En el rea de las deformaciones nitas el elemento muestra un compor-
tamiento muy bueno, aun cuando se lo compara con elementos en deformaciones mejoradas.
Los resultados muestran que existe poca diferencia respecto a la precisin obtenida con la For-
mulacin Lagrangiana Actualizada a travs del algoritmo propuesto por Garca Garino (1993)
comparados con los resultados obtenidos con la Formulacin Lagrangiana Total empleando
el algoritmo propuesto por Criseld (1997). Sin embargo lo que si es notorio es la eciencia
asociada al nmero de operaciones a nivel elemental, ya que cuando se aplica el algoritmo de
Garca Garino (1993) el tiempo de anlisis se reduce en promedio un 30 %. Esta reduccin de
tiempos es realmente importante en la simulacin de procesos industriales que por lo general son
de un tamao considerable. Si adems se considera la opcin de remallado automtico, se logra
una herramienta computacional con un excelente desempeo. Adems de la importancia del es-
quema de remallado, la transferencia de las variables entre mallas juega un papel decisivo en la
precisin de los resultados nales. Anteriormente se haba probado con esquemas simples como
el de extrapolacin y suavizado de variables, mientras que en este trabajo se decidi emplear un
algoritmo de transferencia basado en el Superconvergent Patch Recovery de Zienkiewicz y Zhu
(1992a). Los resultados obtenidos empleando el SPR como estrategia de transferencia muestran
una disminucin en la prdida de informacin, esto se observa principalmente en los problemas
que involucran un cantidad importante de pasos de remallado.
Desde el punto de vista de aumentar la eciencia de clculo se est estudiando la opcin del
remallado automtico por zonas, de modo que se restaure la malla en aquellos lugares donde
es realmente necesario por el nivel de distorsin del elemento y no sobre todo el dominio de
anlisis. Adems en problemas donde se observa un elevado gradiente de distorsin de la malla,
como por ejemplo problemas de impacto, parece necesario adicionar alguna estrategia de re-
namiento adaptativo al remallado por zona de modo de lograr una buena aproximacin de los
gradientes en las variables.
AGRADECIMIENTOS
Los autores desean agradecer el apoyo nanciero de CONICET (Argentina) y del Dpto de
Estructuras de Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales de la U.N.C. La utilizacin del
programa Stampack ha sido posible gracias al apoyo de la empresa Quantech ATZ.
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