ML 313 Cur Some Did As Electric As

Medidas Elctricas ML 313 UNI - FIM
1
MEDIDA Y TEST

Introduccin

Medida es el procedimiento de determinar el valor o tamao de una magnitud.
Test es la prueba que se hace a un producto a fin de verificar si el producto cumple
con los estndares que se especifican.

Mtodos de medida

1. Medidas analgicas. Una magnitud de variacin continua es medida por un
instrumento que da una indicacin anloga al valor de la magnitud.

2. Medidas comparadas. La magnitud a medir se compara con unos estndares y su
valor se da cuando se obtiene la igualdad. Un ejemplo de esto es el mtodo de
sustitucin para determinar resistencias, otro ejemplo es el mtodo de cero.

3. Medidas digitales. Se hace un muestreo de la magnitud que est siendo medida a
intervalos regulares de tiempo y el valor de la muestra se convierte en un nmero, es
decir, en una secuencia de dgitos. Ejemplo: El voltmetro digital.

Test

El test de un producto, significa la medida de parmetros tales como la tensin en
varios puntos del circuito y caractersticas tal como la respuesta en la salida cuando
la entrada es excitada con una seal de onda cuadrada -, a fin de comprobar que el
producto examinado este conforme con sus especificaciones.

Error

Es la diferencia entre el resultado de la medida y el valor verdadero de la cantidad
que se mide:

Error = valor medido valor verdadero

El porcentaje de error es el error dado en porcentaje del valor verdadero, es decir,
2

Porcentaje de error = Error! x 100 %

La precisin o exactitud de una medida es el grado en que difiere del valor
verdadero, es decir, el grado de incertidumbre. La precisin se da frecuentemente como
un porcentaje del valor verdadero, es decir,

Precisin = Error! x 100 %

Limite de error o tolerancia, es la desviacin mxima desde un valor especificado
garantizado, da el peor caso posible de error que puede suceder.

Fuentes de error

Los errores en general pueden ser clasificados como errores aleatorios, sistemticos y
humanos.

a) Errores aleatorios

1. Errores operativos. Son errores originados en la lectura que hace el operador, como
cuando se utiliza instrumentos indicadores de aguja; la falta de perpendicularidad de la
visual que pasa por la aguja indicadora, con el plano de la escala da lugar al error de
paralaje. Otros errores se producen en la estimacin de las lecturas entre marcas de
escala, al aproximarse la medida por exceso o por defecto al de la marca ms cercana.

Errores ambientales. Las variaciones en las condiciones del medio ambiente pueden
afectar la calibracin del instrumento al producir cambios fsicos en los elementos que
componen el instrumento.

2. Errores estocsticos. Son errores aleatorios que resultan de medir en procesos
aleatorios, como son la medida de la presin de un gas, la medida del ruido elctrico.

b) Errores sistemticos

3
1. Errores de fabricacin. Son originados por las tolerancias fsicas de los componentes
utilizados en la fabricacin del instrumento.

2. Errores de equipo. Debido a fallo en el instrumento.

3. Errores de cero. Se origina a posicionar incorrectamente el cero del instrumento.

4. Errores de calibracin. Una calibracin incorrecta da por resultado lecturas
incorrectas en toda la escala.

5. Errores de aproximacin. Se originan al aproximar a una funcin la relacin que
existe entre dos parmetros.

6. Errores de envejecimiento. Son producidos por el desgaste, deterioro y
envejecimiento de los componentes del instrumento.

7. Errores de insercin o carga. La insercin del instrumento en el punto de medida
afecta el valor de la magnitud a medir.

c) Errores humanos

1 Errores de lectura. Lectura incorrecta.

2. Errores de clculo. Fallo en la realizacin de un clculo.

3. Instrumento incorrecto. Eleccin incorrecta de un instrumento o un mtodo de
medida.

4. Ajuste incorrecto. Ajuste incorrecto de alguna funcin del sistema de medida.

Estadstica de errores

Los mtodos estadsticos, son utilizados para encontrar el valor ms probable e
indicar el error probable en una medida.

La media aritmtica da el valor ms probable de una serie de medidas de una
cantidad sometida a errores aleatorios.

Media aritmtica x = Error! = Error!

A mayor nmero de lecturas ms fiable ser la media y los errores aleatorios sern
promediados. Tal media, tambin recibe el nombre de media verdadera o mejor valor.

La media aritmtica no indica la dispersin de los resultados con respecto al valor
medio, es decir, el tamao de los errores aleatorios. Se define el trmino desviacin a la
diferencia entre los valores individuales y la media. Por tanto, para la medida x
j
:

4

Desviacin = x x
j

Una medida del abanico de resultados se da, mediante la desviacin media.

Desviacin media =
n
x x
n
x x x x x x
i n
...
2 1

La menor desviacin media indica una gran precisin del instrumento.

Una medida usual del abanico de resultados es la desviacin estndar o desviacin
cuadrtica media .

=
n
x x x x x x
n
2 2
2
2
1
) ( ... ) ( ) (

=
n
x x
i
2
) (

Una medida ms aproximada de la variacin de la media se da utilizando (n-1) en lugar
de n. Sin embargo si n es grande la diferencia entre (n-1) y (n) no es significativa.

El valor medio de una serie de medidas se aproximar ms al valor medio verdadero,
si el nmero de medidas n de la serie es grande y la dispersin de los resultados es
pequea. La contigidad de estos resultados, es representada por el error estndar de la
media , donde

=
n ) 1 (
) (
2
n n
x x
i

Error probable

5
Puede dibujarse un histograma o distribucin de frecuencia que muestre la
frecuencia de una medida. Con un gran nmero de valores medidos, cuando hay errores
aleatorios el histograma tiende a ser simtrico, de curva en forma de campana conocida
como distribucin gausiana o normal. En esta distribucin debido al gran nmero de
medidas, la media es la media verdadera y las desviaciones representan el error de
medidas individuales desde este valor verdadero.

Media

El rea total bajo la distribucin gausiana representa el nmero total de valores
obtenidos. El porcentaje del rea total que comprende todos los valores incluidos en la
desviacin estndar de la media es el 68.3%. Esto significa que la probabilidad de que
una medida este incluida en la desviacin estndar de la media es 68.3%. La
probabilidad de que una medida caiga en 0.6745 de la media es 50%, por lo que el
0.6745 se conoce como error probable. Si consideramos una medida, entonces la
probabilidad de que est incluida mas o menos una desviacin estndar de la media es
del 68.3%. Expresado de otro modo, el lmite da un nivel de confianza del 68.3%.

Media
.
s

Suma de errores

Si la cantidad X se obtiene por la suma de resultados de la medida de dos cantidades
A y B, entonces en ausencia de errores en las medidas

X = A + B

Sin embargo, si el error en A es A y en B es B entonces el error de X es X
donde

Nmero de
veces que se da
el valor
Valores de medida
Distribucin gausiana
1
Valores de medida
Valores incluidos en 1 de la media
Nmero de
veces que se da
el valor
6
X X = (A A) + (B B)

Como X = A + B

X = A B

el error ms grande en X ser

X = ( A + B)

que es el peor caso de error . Un error ms realista es el dado por

X =
2 2
) ( ) (

Cuando la cantidad X se obtiene como resultado de multiplicar dos medidas A y B,
entonces en ausencia de errores

X

Sin embargo, si el error en A es A y en B es B entonces el error de X es X
donde

B A A B B A AB B B A A X X ) )( (

Si asumimos A y B pequeos, el producto A B es despreciable. Luego

A B B A AB X X

A B B A X

Esto se puede escribir como

B
B
A
A
AB
A B B A
X
X

En el peor caso posible

B
B
A
A
X
X

100 100 100 x
B
B
x
A
A
x
X
X

El error ms realista est dado por

7
2 2
B
B
A
A
X
X

Esta deduccin puede ser utilizada para determinar los errores cuando las medidas se
combinan de otra manera.

1. Suma y diferencia de medidas. El error ms realista viene dado por

2 2
) ( ) ( B A X

2. Multiplicacin y divisin de medidas. Un error ms realista es

2 2
B
B
A
A
X
X

3. La medida como una potencia. Un error ms realista es

2 2
B
B
n
A
A
X
X

En todos los casos anteriores, el peor caso de error se obtiene al sumar los errores de las
medidas.

Mejor lnea recta

Con la finalidad de definir la relacin que liga a dos parmetros, se dibuja el
diagrama de puntos. Los puntos pueden estar distribuidos en forma de lnea recta. El
problema es, entonces, decidir si hay una relacin de lnea recta y, si la hay, cul es la
mejor estimacin de la lnea recta.

Asumiendo una lnea recta dibujada a travs de los puntos representados, para
cualquier punto se tendr un error entre el valor medido y y el valor predicho por la
lnea y
p
, el error es (y
p
-y) para el valor de x. La mejor lnea ser aquella para la cual la
suma de los cuadrados de los errores sea mnima, es decir

2
) ( y y
p
un mnimo

8

La lnea que satisfaga esta condicin se denomina lnea de regresin, y el mtodo
empleado se llama regresin cuadrtica mnima.

Para series de medidas de n puntos (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
), ... , (x
n
, y
n
) la pendiente m de la
mejor lnea recta viene dada por

2
2
) (
) (
x x n
y x xy n
m

y la interseccin c con el eje y por

2
2
2
) (
) ( ) (
x n n
xy x x y
c

o

n
y m y
c

la mejor lnea recta tiene entonces la ecuacin

c mx y

Para tener la certeza de que la relacin viene dada por la lnea recta, es necesario
calcular el coeficiente de correlacin r.

y x
y y x x n
r
) )( ( ) 1 (

El valor de r est entre +1 y 1. Un valor de +1 indica una perfecta correlacin entre x e
y, donde un crecimiento en y produce un crecimiento en x, significa tambin una
relacin lineal. Un valor de 1 indica una perfecta correlacin entre x e y donde un
crecimiento en y produce un decrecimiento en x.
9
CARACTERSTICAS FUNCIONALES

El trmino instrumento se utiliza para definir un dispositivo que determina el valor o
el tamao de alguna magnitud. La accin de determinar tales cantidades se conoce como
medida. Para saber si un instrumento es capaz de realizar una medida en particular es
necesario conocer las especificaciones o caractersticas del instrumento. Las
especificaciones es una lista que da una informacin detallada de las prestaciones
esperadas del instrumento y de las condiciones bajo las que dichas prestaciones estn
garantizadas.

Especificaciones

Trminos de diseo:

1. Instrumentos indicadores. Son instrumentos en los cuales el valor de la cantidad
medida se visualiza mediante una indicacin, por ejemplo, por la posicin de una aguja
en una escala.

2. Instrumento registrador. Los valores de la cantidad medida se registran en una
grfica.

3. Escala. Es la matriz de marcas, junto con sus cifras asociadas, sobre la cual se indica
la posicin del ndice.

4. Longitud de escala. Es la distancia, medida a lo largo de una lnea que define el
camino del ndice, entre el principio y el fin de la escala.

5. Intervalo de escala. Es la cantidad existente entre dos marcas de escala adyacentes.

6. Margen. Son los lmites entre los que se pueden realizar las lecturas.

7. Espacio muerto. Es el intervalo al principio del margen de medida en el que los
valores del parmetro medido no son correctos, como es el caso de los instrumentos de
hierro mvil.
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8. Amortiguacin. Cuando se realiza una medicin, el indicador experimenta
inicialmente un movimiento oscilatorio alrededor de cierto valor hasta que se estabiliza;
este movimiento puede ser subamortiguado, amortiguado crticamente o
sobreamortiguado.

9. Frecuencia de muestreo. Algunos instrumentos como los voltmetros digitales,
toman muestra a intervalos regulares de tiempo de la cantidad que esta siendo medida.

Trminos de sensibilidad y precisin:

1. Sensibilidad. Es la relacin entre el cambio entre la lectura indicada y el cambio en la
cantidad medida. Se puede expresar como:

Sensibilidad =
cambio en la lectura de escala del instrumento
cambio en la cantidad medida

En el caso de sistemas de medida, por ejemplo un puente,

Sensibilidad =
cambio en la salioda
cambio en la entrada

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2. Deriva de la sensibilidad. Es la cantidad que vara la sensibilidad como resultado de
cambios en las condiciones ambientales.

3. Deriva. Es el cambio gradual en las lecturas del instrumento sobre un periodo de
tiempo sin corresponder un cambio en la entrada.

4. Deriva del cero. Describe el cambio en la lectura del cero del instrumento que pueda
ocurrir a lo largo del tiempo.

5. Resolucin o discriminacin. Es el menor cambio en la cantidad medida, es decir, es
la entrada en un sistema de medida que producir un cambio observable en la lectura del
instrumento. A veces se expresa como el ms pequeo cambio en la entrada dado como
una fraccin del valor mximo de entrada. As, por ejemplo un voltmetro de resolucin
fraccional de 10-4 en una escala de 200 V tendr una resolucin de 200x10-4 V o 20
mV.

6. Precisin. Es la magnitud en que la lectura dada puede ser mala, es decir, la
magnitud en que difiere la lectura del valor real. Ejemplo, para un ampermetro
analgico de 10 A de escala, la precisin puede ser expresada de las siguientes formas:

Lectura 5 A 8 A
Precisin Valor garantizado Valor
garantizado
+ - 0.1 A 4.9 A - 5.1 A 7.9 A 8.1 A
+ - 4 % 4.8 A 5.2 A 7.68 A 8.32 A
+ - 2 % f.s.d. 4.8 A 5.2 A 7.8 A 8.2 A

El trmino valor de referencia es la cantidad a la que est de referida la precisin.
Generalmente, el valor de referencia es la desviacin a fondo de escala (f.s.d).

En el caso de instrumentos digitales, la precisin se indica generalmente como +-el
porcentaje de la lectura +- 1 dgito. Por ejemplo, la lectura de 1000 V de un voltmetro
digital de +- 5% de la lectura +- 1 dgito, la precisin es +- 5 V +- 1 V, es decir +- 6 V.
7. Error.

Error = valor medido valor real

Error fraccional = Error!

Porcentaje de error = Error! x 100%

8. Error de cero. Es el valor indicado por el instrumento, cuando hay una entrada de
valor cero en el instrumento. En sistemas electrnicos se utiliza el trmino offset.

9. Sesgo. Es el error constante del instrumento que existe para el margen completo de
sus medidas.

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10. Error de linealidad. Es la diferencia entre el valor real y el que se indica cuando
se asume una relacin lineal. Se expresa generalmente como:

No linealidad = Error! x 100%

11. Error de histresis. Los instrumentos pueden dar diferentes lecturas, dependiendo
si la lectura se ha dado incrementndose continuamente o decrementndose de la misma
manera.

Histresis = Error! x 100%

12. Fiabilidad. Es la probabilidad de que el instrumento operar de acuerdo con un
nivel de prestaciones bajo las condiciones especificadas para su uso.

13. Repetibilidad. Aptitud del instrumento de mostrar la misma lectura en repetidas
tomas de la misma magnitud.

14. Reproductibilidad, estabilidad. Aptitud del instrumento de mostrar la misma
lectura al medir una cantidad constante en un periodo de tiempo o cuando esta cantidad
se mide en un nmero de ocasiones.

Trminos de calibracin:

1. Calibracin. Es el proceso de determinar la relacin entre el valor de la cantidad
medida y la correspondiente indicacin del instrumento.

2. Factor de escala. En instrumentos multiescala, es el factor por el cual la lectura del
ndice tiene que ser multiplicada para obtener el valor de la cantidad medida.

3. Patrn. Es el mtodo de comparacin segn el cual un instrumento se ha calibrado.

4. Referibilidad. La calibracin de un instrumento requiere que sea calibrado frente a un
patrn de referencia que sea de una precisin superior en un margen de 10 a 1.

Otros trminos:
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1. Dimensiones y peso.
2. Temperatura de funcionamiento.
3. Impedancia de salida.
4. Potencia de entrada.
5. Relacin seal/ruido. Es la relacin entre el nivel de seal V
S
y el nivel de ruido
generado V
N
internamente. Usualmente se expresa en decibelios,

Relacin seal/ruido en decibelios = 20 log (V
S
/V
N
)

6. Tiempo de respuesta.

7. Ancho de banda. Es el margen de frecuencias en el que el instrumento se puede
utilizar. Se define como el margen de frecuencias en el que las lecturas dadas por el
instrumento no sean menores de un 70.7% de su valor pico ( / 2 ). Tambin se define
como el margen de frecuencias en el que las lecturas esten incluidas dentro de los 3 dB
de su valor pico.

Cambio en decibelios = 20 log ( Error!) = 20 log (Error!) = -3

8. Rapidez de respuesta. Es la mxima rapidez de cambio con el tiempo que la salida
pueda tener. Ejemplo, es trmino se utiliza en registradores grficos.

Decibelios

La relacin entre dos valores de potencia elctrica se expresa en una escala
logaritmica. Con logaritmos en base 10 la relacin se da en unidades de belio.

N
bel
= log (P
1
/P
2
)

El decibelio es una dcima parte del belio

N
dB
= 10 log (P
1
/P
2
)

Cuando la potencia de comparacin P2 es la potencia estandar de 1 mW, la potencia se
expresa en dBm. As, por ejemplo 100 mW podr expresarse como 20 dBm.

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Especificaciones estndar

Las organizaciones de equipos de altas prestaciones, realizan especificaciones estndar
como gua de fabricantes y usuarios componentes, equipos y procesos.
Internacionalmente los estndares son realizados por:

International Organization for Standards (ISO)
International Electrotechnical Commission (IEC)
Comit Europeo de Estandarizacin (IEC)
British Standards Institution (BSI)
Asociacin Espaola de Normalizacin y Certificacin (AENOR)
Association Francaise de Normalisation (AFNOR)
Deutsches Institut fur Normug (DIN)
American National Standards Institute (ANSI)
Electronic Industries Association (EIA)
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Interconnecting and Packaging Electronics Circuits (IPC)
Instrument Society of America (ISA)
National Electrical Manufacturers Association (NEMA)
British Ministry of Defence (DEF)
American Military Specifications (MIL y MIL-STD)

1. Estndares Britnicos

a) BS 2643. Glosario de trminos relacionados con las prestaciones de
instrumentos.
b) BS 4739. Mtodos para la expresin de las propiedades de los osciloscopios de
rayos catdicos.
c) BS 5704. Mtodos para especificar las prestaciones de los voltmetros de c.c.
digitales y de los convertidores analogico-digitals.

2. International Electrotechnical Commission

a) IEC 50 parte 301 para los trminos generales en medidas de electricidad.
b) IEC 50 parte 302 para los instrumentos de medida elctricos.
c) IEC 50 parte 303 para los instrumentos de medida electrnicos.

3. Institute of Electrical and electronics Engineers

a) IEEE 100. Diccionario de trminos elctricos y electrnicos
b) IEEE 855. Especificaciones para la operacin de las interfaces de
microcomputadores.

4. Deutsches Institut fur Normug

a) DIN 2080 Para medidas elctricas.
b) DIN 2090. Para equipos e instrumentos de medida elctrica.

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Estndares de calidad

Los procedimientos que han de seguirse cuando se seleccionan, utilizan, calibran,
controlan y mantienen los patrones de medida y los equipos de medida incluyen los
requisitos para:

1. El suministrador, para establecer y mantener un sistema efectivo de control y
calibracin de patrones y equipos de medida.
2. Todo el personal que realiza las funciones de calibracin de prestaciones para tener
un adecuado conocimiento.
3. Los servicios de calibracin, para ser peridica y sistemticamente revisados para
asegurar su continua efectividad.
4. Todas las medidas, para tener en cuenta todos los errores e incertidumbres en el
proceso de medida.
5. Los procedimientos de calibracin que han de estar documentados.
6. La evidencia de que el sistema de medida es efectivo para estar fcilmente a
disposicin de los clientes.
7. La calibracin que tiene que estar realizada con los equipos referibles a los patrones
nacionales.
8. Un registro de calibracin independiente que se debe realizar para cada instrumento
de medida, el cual incluir como minino:
a) Una descripcin del instrumento y un identificador nico.
b) Los datos de calibracin.
c) Los resultados de calibracin.
d) El intervalo de calibracin.
e) Los procedimientos de calibracin.
f) Los limites de error permitidos.
g) Una lista de los efectos acumulativos e incertidumbres de los datos de
calibracin.
h) Las condiciones ambientales requeridas para la calibracin.
i) La fuente de calibracin utilizada para establecer la referibilidad.
j) Detalles de cualquier reparacin o modificacin que afecte la calibracin.
k) Cualquier limitacin del instrumento.
9. Todos los equipos han de ser rotulados para mostrar su condicin de calibracin y
cualquier tipo de limitacin de uso.
10. Cualquier instrumento que ha fallado ser retirado del uso y etiquetado visiblemente
paras prevenir cualquier accidente casual.
11. Los dispositivos ajustables deben ser sellados para evitar manipulaciones.

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FUENTES DE ERROR

Las fuentes de error ms importantes son las de carga y de ruido. Los errores de
carga son errores producidos por la insercin del instrumento de medida en la posicin
en la que se ha de realizar la medida. El ruido es una seal no deseada que es recogida
por el instrumento y da como resultado errores aleatorios.

Carga

Cuando se conectan los instrumentos en los circuitos, cambian las condiciones que
existan en los circuitos antes de su inclusin. Por ejemplo, si en un circuito circula una
corriente I = V/R, al insertar al circuito un ampermetro de resistencia R
a
, la corriente
resultante ser

I
a
= V/(R
a
+R)

El cambio en la corriente como resultado de introducir un ampermetro es:

I
a
I =
R R R
VR
R
V
R R
V
a
a
a
) (

Este es el error de carga; expresado en porcentaje es:

% error de carga = % 100 % 100 x
R R
R
x
I
I I
a
a a

Cualquier red activa con dos terminales A y B a los que se conecta una carga Z
L
,
puede ser representada por un circuito Thvenin de f.e.m. E
Th
y de impedancia Z
Th
. La
corriente I a travs de Z
L
es entonces

L Th
Th
Z Z
E
I

La diferencia de potencial en los terminales de la carga V
L
es IZ
L
,y as
17

1 /
1
L Th
Th
L Th
L
Th L L
Z Z
E
Z Z
Z
E IZ V

El efecto de conectar un instrumento de impedancia Rm en la red, es el de modificar la
diferencia de potencial entre A y B de E
Th
a V
L
. Por tanto, el error es

) 1 (
m Th
m
Th Th
m Th
m
Th
R R
R
E E
R R
R
E error

El porcentaje de error es

Porcentaje de error % 100 x
E
error
Th

Porcentaje de error % 100 % 100 ) 1 (
m Th
Th
m Th
m
R R
R
R R
R

Por tanto, cuanto mayor sea la resistencia del voltmetro en comparacin con la
resistencia de Thvenin de la red, ser menor el error.

Carga de un potencimetro

Un potencimetro es una resistencia continua a lo largo de la cual puede desplazarse
un contacto. Una diferencia de potencial fija aplicada entre los extremos de la
resistencia continua da como resultado una diferencia de potencial variable entre el
contacto deslizante y un extremo de la resistencia continua. Si el potencimetro de
longitud L tiene una resistencia uniforme por unidad de longitud y el cursor est a una
distancia x de uno de los extremos, entonces la tensin en circuito abierto entre A y B es
V(x/L). La tensin de salida es proporcional a x.

Cuando el potencimetro se utiliza con carga, esta relacin de tensin entre la salida
y x deja de ser lineal. La tensin Thvenin entre A y B es
18

S Th
V
L
x
E

Si el potencimetro tiene una impedancia Rp, entonces la resistencia por unidad de
longitud es Rp /L, por lo que la impedancia Thvenin entre los bornes A y B es el
equivalente de las resistencias en paralelo Rp.(L-x)/L y Rp.x/L, esto es:

) / 1 )( / ( L x L x R R
p Th

La corriente I en el circuito es:

) (
L Th Th
R R I E

L p S
R L x L x R I V L x )] / ( 1 )[ / ( ) / (

La diferencia de potencial en la carga es,

1 )] / ( 1 )[ / )( / (
) / (
)] / ( 1 )[ / (
) / (
L x L x R R
V L x
R L x L x R
V L x R
IR V
L p
S
L p
S L
L L

La relacin entre VL y x es no lineal, por tanto existe el error de no linealidad siguiente

1 )] / ( 1 )[ / )( / (
) / (
1 ) / (
L x L x R R
V L x
V L x V E
L p
S
S L Th

1 )] / ( 1 )[ / )( / (
)] / ( 1 )[ / )( / (
) / (
L x L x R R
L x L x R R
V L x error
L p
L p
S

Si RL >> Rp
19

) / ( ) / ( ) / (
3 2
L x L x R R V error
L p S

El mximo valor de este error es cuando:

0
) (
dx
error d

Siendo este valor:

Mximo error de no linealidad = 0.148 V
S
(R
p
/R
L
)

Ruido

El ruido son seales no deseadas que se han introducido en el sistema de medida e
interfieren con la seal a medir. Hay dos tipos de ruido, la interferencia que es debida a
una interaccin entre campos elctricos y magnticos externos y el circuito de medida, y
el ruido aleatorio que es debido al movimiento aleatorio de los electrones y otros
portadores de carga en los componentes del circuito.

Ruido aleatorio

El ruido aleatorio se puede producir de diversas formas:

1. Ruido trmico. Ruido de Johnson, excepto en el cero absoluto, todos los electrones y
otros portadores de carga en resistencias y semiconductores se encuentran en
movimiento aleatorio y este movimiento da como resultado corrientes aleatorias. Habr
en promedio tantos electrones movindose en una direccin como en otra. Cuando
exista una diferencia de potencial en una direccin, la corriente resultante ser
fluctuante en la magnitud de las corrientes aleatorias. La corriente aleatoria es conocida
como ruido trmico ya que el movimiento aleatorio de los electrones es proporcional a
la temperatura. El ruido se extiende en un margen infinito de frecuencias y se conoce
como ruido blanco (la luz blanca es la mezcla de todas las frecuencias). El valor eficaz
(r.m.s.) de la tensin de ruido para un ancho de banda entre f1 y f2 es

1 2
( 4 f f kRT

donde k es la constante de Boltzmann (1.38 x 10
23
J/K), R es la resistencia y T es la
temperatura absoluta.

2. Ruido de granalla. En muchos elementos electrnicos, los portadores de carga
fluyen a travs de la barrera de potencial de forma constante, pero tienen un movimiento
aleatorio superpuesto a ese movimiento. En consecuencia, hay fluctuaciones aleatorias
en la difusin de los portadores de carga a travs de la barrera de potencial. La tensin
eficaz del ruido es

20
) ( 2
1 2
f f kTr
d

Donde k es la constante de Boltmann y r
d
es la resistencia diferencial del diodo.

3. Ruido de fluctuacin. Es el resultado del flujo de portadores en un medio
discontinuo; por ejemplo, una resistencia de carbn, un diodo, un transistor o un
termistor. La tensin eficaz del ruido es inversamente proporcional a la frecuencia y se
denomina por ello ruido rosa (el rosa corresponde al extremo de menor frecuencia del
espectro visible).

Generadores de ruido

Una resistencia generadora de ruido, puede representarse como una resistencia libre
de ruido en serie con un generador de ruido de tensin eficaz V
n
dado por:

) ( 4
1 2
f f kRT V
n

21
La mxima potencia de ruido que puede entregar la resistencia ruidosa a una carga es

) (
) ( 4
2
1
1 2
2
1 2
f f kRT
R
f f kRT
potencia maxima

Cuando se tiene dos resistencias ruidosas en serie de resistencias R
1
y R
2
, la tensin
total de ruido es

) ( ) ( 4
1 2 2 1
f f T R R k V
n

2
2
2
1 1 2 2 1 2 1
2
) ( 4 ) ( 4
n n n
V V f f T kR f f T kR V

Relacin seal/ruido

Un nmero que se utiliza para cuantificar la cantidad de ruido presente en una seal
dada es la relacin seal/ruido y la cual es definida por
ruido del potencia
seal la de potencia
R S relacin /
y expresada en decibelios en

ruido del potencia
seal la de potencia
log 10 R S relacin /

Como la potencia de la seal es
R
V
s
2

y la potencia del ruido es
R
V
n
2
se tiene:
n
s
n
s
V
V
log 20
V
V
log 10 R S relacin
2
2
/
Factor de ruido

El factor de ruido o cifra de ruido (NF) es una medida de la cantidad de ruido
introducida por el instrumento. Se expresa como la degradacin de la relacin S/R
debida al instrumento. El factor de ruido se define por:

sal
ent
R S
R S
NF
) / (
) / (

y en decibelios por
22
sal
ent
R S
R S
log 10 NF
) / (
) / (

donde (S/R)
ent
es la relacin seal/ruido a la entrada y (S/R)
sal
es la relacin seal/ruido
a la salida.

Interferencias

Las interferencias clasificadas segn el fenmeno fsico que las genera son:

1. Acoplamiento inductivo (acoplamiento electromagntico o acoplamiento magntico).
Una corriente variable produce un campo magntico variable, y esto induce una fem en
el circuito de medida. Las fuentes de tales interferencias son las corrientes que circulan
en los cables de potencia y en los cables de los instrumentos.

2. Acoplamiento capacitivo. Los conductores de los circuitos de medida forman
condensadores con conductores de potencia o con la tierra, actuando generalmente
como dielctrico el aire o el aislante. Un cambio de tensin en una de las placas de los
condensadores conductor-dielctrico-tierra, conductor-dielctrico-cable de potencia,
afecta a la tensin de la otra. Estos condensadores acoplan los sistemas de medida a
otros sistemas y, en consecuencia, los sistemas de medida son interferidos por los
sistemas de potencia. La frecuencia de estas interferencias son de 50 o 60 Hz

3. Tierras mltiples. Si el sistema de medida tiene mas de una conexin a tierra, se
producen corrientes de interferencia en los bucles formados por los diferentes puntos de
tierra.

Reduccin de interferencias:

1. Minimizacin de la longitud de los cables y los bucles. Una menor longitud de cables
reduce el acoplamiento capacitivo as como una menor rea de bucle reduce el
acoplamiento magntico.

2. Pares trenzados. La corriente a travs de conductores paralelos produce campos
magnticos que interactan el de un conductor con el otro generando interferencia. El
efecto de estos campos magnticos se cancelan si los conductores son trenzados de
modo que los pares trenzados son similares a una serie de bucles recorridos por
corrientes con sentidos opuestos, y por tanto los campos magnticos creados son
tambin opuestos.

23
3. Apantallamiento electrosttico. El acoplamiento capacitivo se elimina al encerrar el
circuito en una pantalla de metal conectada a tierra. Se usa tambin cables coaxiales
para apantallar los conductores que conectan los diferentes equipos del sistema de
medida..

4. Tierra simple.

5. Filtros.

6. Amplificador diferencial.

24
Rechazo del ruido

Se definen como ruido en modo normal al producido por una fuente de seal y como
ruido en modo comn al que ocurre en el instrumento entre el nodo de bajo potencial y
la tierra.

A la habilidad de un sistema para suprimir el ruido en modo normal se llama relacin
de rechazo en modo normal, se define por:

e
n
V
V
log 20 NMRR

Donde V
n
es el valor pico del ruido en modo normal y V
e
es el valor pico del error que
se produce a una frecuencia dada.

A la habilidad de un sistema para suprimir el ruido en modo comn se llama relacin
de rechazo en modo comn, y se define por:

e
cm
V
V
log 20 CMRR

Donde V
cm
es el valor pico del ruido en modo comn.

El CMMR puede mejorarse si el sistema de medida tiene las caractersticas que
presenta la figura siguiente:

25
UNIDADES Y PATRONES

Las definiciones de las unidades bsicas son las siguientes:

1. Masa. El kilogramo (kg) se define como la masa de una aleacin cilndrica (90%
de platino 10% de iridio) de igual altura y dimetro, conservado en la
International Bureau of Weights and Mesures de Svres, Francia. Duplicados de
este patrn se conserva en otros pases.
2. Longitud. El metro (m) se define como la longitud del camino recorrido por la
luz en el vaco en el intervalo de tiempo de 1/299792,458 de un segundo.
3. Tiempo. El segundo (s) se define como la duracin de 9,192631,770 periodos
de oscilacin de la radiacin emitida por el tomo de cesio-133 bajo unas
condiciones de resonancia precisa.
4. Corriente. El amperio (A) se define como la corriente constante que, si se
mantiene en dos conductores rectos y paralelos de longitud infinita, de seccin
despreciable y situados a una distancia entre ellos de un metro en el vaco, se
producir entre estos conductores una fuerza igual a 2 x 10-7 newton por metro
de longitud.
5. Temperatura. El kelvin (K) se define como la temperatura a la que el agua
lquida, slida y en forma de vapor estn en equilibrio (se conoce como punto
triple) y es 273.16 K.
6. Intensidad luminosa. La candela (cd) se define como la intensidad luminosa, en
una direccin dada, de una fuente especfica que emite radiacin monocromtica
de frecuencia 540 x 1012 Hz y que tiene una intensidad radiante de 1/683 vatios
por estereoradin (unidad de ngulo slido).
7. Cantidad de sustancia. El mol (mol) se define como la cantidad de sustancia que
contiene tantas entidades elementales como tomos hay en 0.012 kg de un
istopo de carbono-12.

Hay tambin dos unidades suplemnentarias:

1. ngulo plano. El radin (rad) es el ngulo plano entre dos radios de un crculo
que abarca en la circunferencia de un arco con una longitud igual a los radios.
2. ngulo slido. El estereoradin (sr) es el ngulo slido de un cono que teniendo
su vrtice en el centro de la esfera, corta un rea de la superficie de la esfera que
es un cuadrado cuyo lado es de la misma longitud que los radios.

26
Otras unidades se derivan de las unidades primarias. La tabla siguiente da una lista
de unidades utilizadas ms comunes.

Magnitud
Nombre de la
unidad
Unidad en funcin
de las unidades
primarias
Unidades mecnicas
Aceleracin
Aceleracin angular
Frecuencia angular
Velocidad angular
Superficie
Densidad
Energa
Fuerza
Frecuencia
Potencia
Presin
Velocidad
Par
Volumen

Metro/segundo
2

Radin/segundo
2

Radi/segundo
Radin/segundo
Metro
2

Kilogramo/metro
3

Julio J
Newton N
Hercio Hz
Vatio W
Pascal Pa
Metro/segundo
Newton metro
Metro
3

m.s
-2

rad.s
-2

rad.s
-1

rad.s
-1

m2
kg.m
-3
m2.kg.s
-3
=N.m
m.kg.s
-2

s
-1

m2.kg.s
-3
= J.s
kg.m
-1
.s
-2
= N.m
-2

m.s
-1
kg.m
2
.s
-2
= N.m
m
3

Unidades elctricas
Capacidad
Conductancia
Carga elctrica
Intensidad de campo
elc.
Potencial elctrico
Resistencia

Faradio F
Siemens S
Culombio C
Voltio/metro
Voltio V
Ohmio

S
4
.A
2
.kg
-1
.m
-2

S
3
.A
2
.kg
-1
.m
-2

A.s
m.kg.A
-1
.s
-3

m
2
.kg.s
-3
.A
-1

m2.kg.A-2.s-3
Unidades magnticas
Inductancia
Intensidad de campo m.
Flujo magntico
Densidad de flujo m.

Henrio H
Amperio/metro
Webwer Wb
Tesla T

M2.kg.s
-2
.A
-2

A.m
-1

m
-2
.kg.A
-1
.s
-2

kg.A
-1
.s
-2
= Wb.m
-
2

27
MEDIDORES DIGITALES

El convertidor A/D:

En la automatizacin e instrumentacin industrial, se producen seales analgicas que
varan constantemente, con variaciones que pueden ser muy rpidas o lentas.
Estas seales no son fciles de tratar, como sumar almacenar, comparar etc. Por lo que
se recurre a estos dispositivos en circuito integrado.

Realizan el paso de seales analgicas a digitales asignando a cada nivel de tensin un
nmero digital para ser utilizado por el sistema de procesamiento. Las caractersticas
fundamentales de un convertidor AD son la precisin y la velocidad. En el mbito
industrial son bastante comunes los conversores de 4, 8, 10 y 12 bits aunque la
tendencia es a convertidores de mayor precisin (14 16 bits). La velocidad de
conversin depende de las necesidades de la aplicacin pero hay que tener en cuenta
que est en contraposicin con la precisin. Por ltimo, un factor a tener en cuenta en la
eleccin de un convertidor AD es la tecnologa utilizada (aproximacin sucesiva, Flash,
Pipeline, Sigma-Delta) que depender de las necesidades de precisin y velocidad.

CONVERTIDOR ANALGICO A DIGITAL .-

Los convertidores de este tipo se representan en un grafico de, voltaje de entrada
analgica Vs. Palabra en la salida digital, y esta palabra depender del numero de bits
del convertidor.

SMBOLO DE UN ADC 4 Bits.

V entrada

Analgico

D3 D2 D1 D0

Conociendo el numero de Bits, se puede encontrar el numero mximo de palabras
diferentes que puede proporciona la salida digital.

La Resolucin es entonces = 2

Donde a = numero de bits. As que para un convertidor de 4 Bits en la salida a = 4 :
Y sern 16 diferentes palabras incluyendo el cero.

28
Nota: Es el nmero de bits que tiene la palabra de salida del convertidor, y por tanto es
el nmero de pasos que admite el convertidor. As un convertidor de 8 bits slo podr
dar a la salida 2
8
= 256 valores posibles.

Existe otra resolucin que se define como la razn de cambio del valor en el voltaje de
entrada, Vent. Que se requiere para cambiar en 1LSB la salida digital. Esto es cuando
se conoce el valor de Vin, a escala completa. El voltaje de entrada a escala completa
Vin, es proporcionado por el fabricante en sus hojas de especificaciones.
Entonces Vin es el valor mximo presente en la entrada anloga, para proporcionar
UNOS lgicos en todas las salidas de Bit digitales.
Vin
Resolucin =
2 - 1
Restando solo la manera de encontrar una ecuacin de entrada salida, para facilitar
rpidamente la palabra digital, incluso en forma decimal, que entrega el convertidor.

Vent
D = Vent = voltaje anlogo presente en el instante
Resolucin D = Valor decimal de la salida digital

Nota: La tensin de fondo de escala depende del tipo de convertidor, pero
normalmente se fija a nuestro gusto, en forma de una tensin de referencia externa,
(aunque en algunos casos, como el del convertidor ADC 0804 la tensin de fondo de
escala es el doble de la tensin de referencia). Por ejemplo, un convertidor de 8 bits con
una tensin de fondo de escala de 2V tendr una resolucin de:

paso
mV V
0784 . 0
1 2
2
8

En cambio, para el mismo convertidor, si cambiamos la tensin de referencia, y por
tanto la de fondo de escala, la resolucin ser de:

Paso
mV V
019 . 0
1 2
5
8

EJEMPLO:
Un convertidor analgico a digital de 4 bits, genera solamente unos cuando Vi = 2.55
V. Encuentre la resolucin en sus dos formas, y su salida digital cuando Vi = 1.28V
a).- 2
4
= 16 salidas diferentes incluyendo 0000.
b).- Resolucin = LSB
mV V 10
1 2
55 . 2
4

29
c).- Ecuacin D = solucin
Vi
Re = LSB mV
V
/ 10
28 . 1
= 128 LSB
CARACTERSTICAS BASICAS.
Impedancia de entrada
Rango de entrada
Nmero de bits
Resolucin
Tensin de fondo de escala
Tiempo de conversin
Error de conversin

Tiempo de conversin: Es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor
en concreto, y depender de la tecnologa de medida empleada. Evidentemente nos da
una cota mxima de la frecuencia de la seal a medir.
Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una seal de
inicio de conversin (normalmente llamada SOC, Start of Conversin) hasta que en la
salida aparece un dato vlido. Para que tengamos constancia de un dato vlido tenemos
dos caminos:
Esperar el tiempo de conversin mximo que aparece en la hoja de caractersticas.
Esperar a que el convertidor nos enve una seal de fin de conversin.
Si no respetamos el tiempo de conversin, en la salida tendremos un valor, que
dependiendo de la constitucin del convertidor ser: Un valor aleatorio, como
consecuencia de la conversin en curso
El resultado de la ltima conversin
OTROS MTODOS DE CONVERSIN A/D :

Existen varios mtodos de conversin A/D cada uno con sus ventajas y sus desventajas,
a continuacin se describen algunos de ellos.

ADC de rampa digital ascendente / descendente (ADC de seguimiento) : El
convertidor ADC de rampa digital es relativamente lento debido a que el contador tiene
que volver a ponerse en cero al inicio de cada conversin.
Utiliza un contador ascendente / descendente para reducir este tiempo desperdiciado, el
contador reemplaza al contador ascendente que proporciona las entradas al DAC.

ADC de voltaje a frecuencia : Es ms sencillo que los otros ADC, debido a que
no hace uno de un DAC.
En lugar de ste se emplea un oscilador lineal controlado por voltaje que produce como
salida una frecuencia que es proporcional al voltaje aplicado en su entrada.
Una de las principales aplicaciones de este tipo de convertidor se encuentra en
ambientes industriales con mucho ruido y donde se tienen que transmitir seales
analgicas de poca amplitud desde los circuitos transductores hacia la computadora de
control.

30
ADC de doble pendiente : Es uno de los que tienen mayor tiempo de conversin,
pero ofrece la ventaja de un costo relativamente bajo ya que no requiere de
componentes de precisin tales como un DAC o un VCO.
La operacin bsica de este convertidor se apoya en la carga y descarga, ambas en
forma lineal, de un capacitor mediante el uso de corrientes de valor constante.
Otra ventaja es su baja sensitividad al ruido y las variaciones en los valores de sus
componentes causados por los cambios de temperatura.

CONVERTIDOR ANALGICO-DIGITAL. A/D
La conversin analgica a digital tiene su fundamento terico en el teorema del
muestreo y en los conceptos de cuantificacin y codificacin.
Una primera clasificacin de los convertidores A/D, es la siguiente:
- a) Convertidores de transformacin directa.
- b) Convertidores con transformacin D/A intermedia, auxiliar.
CONVERTIDOR A/D DE COMPARADOR EN PARALELO.
Pertenece al grupo de convertidores de transformacin directa. Es probablemente, el de
ms fcil compresin, pues consiste bsicamente en detectar cuando una determinada
tensin de entrada pasa por unos controles comparadores previamente establecidos, su
esquema puede verse en la este esquema.
.
Cuando la seal analgica de entrada V
i
exceda a la tensin de referencia de cualquier
comparador, ste reflejar en su salida dicho cambio. Un convertidor A/D de dos bits
puede ser el anterior circuito:
31

Este circuito lgico responde a la tabla 1.
NIVEL C
1
C
2
C
3
2
1
2
0

0-1/4 V. 0 0 0 0 0
1/4-1/2 V. 1 0 0 0 1
1/2-3/4 V. 1 1 0 1 0
3/4-1 V. 1 1 1 1 1
El circuito lgico del convertidor A/D de dos bits de la figura anterior y que cumple la
tabla 1, puede ser algn codificador con prioridad de mercado como, por ejemplo, el
9318, que puede verse en este otro circuito.
Este tipo de convertidor es el ms rpido, alcanzando los tiempos de conversin el
orden de nanosegundos. La comparacin la realiza de forma simultnea y no secuencial.
Por el contrario el principal inconveniente de este convertidor es el gran nmero de
comparadores que se requiere, cuando aumenta el nmero de bits en la salida digital.
CONVERTIDORES A/D CON INTEGRADOR.
Este tipo de convertidores son ms sencillos que los anteriores ya que no utilizan
convertidores intermedios D/A. Se emplean en aquellos casos en los que no se requiere
una gran velocidad, pero en los que es importante conseguir una buena linealidad. Son
muy usados en los voltmetros digitales. Se les conoce tambin con el nombre de
convertidores de rampa.
En la figura, se representa el diagrama de bloques de un convertidor de rampa simple.
32

Inicialmente el contador est a cero y el circuito de control tiene inhibido el paso de
impulsos al contador. Cuando se aplica una se aplica una seal de inicio (start), el
circuito de control dar paso a la seal de reloj hacia el contador y al mismo tiempo ir
generando la rampa que se comparar con la seal de entrada de tal forma que, cuando
esta seal se iguale a la tensin de entrada V
i
, bloquear el paso de la seal de reloj al
contador, correspondindose la combinacin digital que aparece en la salida del
contador con la tensin analgica de entrada.
Un inconveniente del convertidor A/D de rampa simple como el de la figura, es su
dependencia de la linealidad de la rampa, y en consecuencia, de los componentes que
integran el circuito generador de rampa (circuito integrador formado, por condensador y
resistencia). Este problema se resuelve con el convertidor de doble rampa que se indica
en el siguiente esquema donde la precisin es muy notable.

33

En este tipo de convertidor hay dos fases: la primera, que consiste en determinar la
rampa para V
i
en la entrada, en un tiempo fijo; la segunda, el tiempo que tarda, con
pendiente fija y tensin de referencia conocida, V
REF
, en pasar del valor mximo de la
anterior fase a cero figura B).
El ciclo de conversin se inicia con la rampa y contadores a cero y el conmutador
electrnico en la entrada analgica V
i
. La rampa se genera hasta un punto mximo V
x

que vendr dado por el nivel de tensin de entrada V
i
y siempre en un mismo tiempo t
1

V
x
= -(V
i
/ RC).t
1

Cuando el detector de cuenta incorporado en el contador detecta que concurre el tiempo
predeterminado t
1
, la unidad de control borra dicho contador y conmuta la entrada a la
tensin de referencia V
REF
. Ahora el integrador generar un rampa desde - V
x
a cero,
durante un tiempo t
2
que ser contabilizado por el contador.
V
x
= (V
ref
/ RC).t
2
.
La conversin termina cuando V
x
es cero, ya que a travs del comparador, bloquear la
puerta del reloj. La combinacin del contador se corresponder con el equivalente
digital a la tensin analgica de entrada.

CONVERTIDOR DE APROXIMACIONES SUCESIVAS.
Este tipo de convertidor es el ms utilizado cuando se requieren velocidades de
conversin entre medias y altas del orden de algunos microsegundos a dcimas de
microsegundos.
34

El diagrama de bloque puede verse en la anterior figura, es muy parecido al convertidor
anterior, en el que se ha cambiado el contador y el circuito de control, por un sistema de
conteo por aproximaciones sucesivas, que bsicamente, est formado por un registro de
desplazamiento de n bits controlados por un circuito digital. Estos circuitos suelen
suministrarlos los fabricantes de Circuitos Integrados.

El proceso de conversin para este tipo de convertidores se basa en la realizacin de
comparaciones sucesivas de manera descendente o ascendente, hasta que se encuentra la
combinacin que iguala la tensin entregada por el D/A y la de entrada.
Como el arranque parte siempre de cero, el registro de aproximaciones sucesivas,
comienza poniendo a 1 el bit de mas peso (MSB), quedando el resto a cero, o sea, forma
el valor 100 (para este ejemplo se utilizarn slo tres bits), que corresponde a la mitad
de la mxima excursin de la tensin de entrad. Este valor es transformado a seal
analgica, que a su vez se introduce en el comparador.
Si esta seal es mayor que V
i
, el comparador bascula dando lugar a una seal que hace
que el registro vare su contenido, sustituyendo el 1 del bit de ms peso por un 0 y
colocando en el bit de peso inmediatamente inferior un 1, quedando inalterado el resto
de los bits (010).

Por el contrario si la seal fuese menor que V
i
, el registro no modifica el bit de ms peso
inmediatamente inferior a 1, dejado a 0 el resto de los bits (110).
35

Tanto en un caso como en otro, se efecta una nueva conversin D/A y luego se
modifica el registro con el mismo criterio. El proceso se repite hasta alcanzar el bit de
menos peso (LSB).

En el esquema siguiente, se muestra el diagrama de transiciones para 3 bits donde se
indica el proceso de bsqueda de la combinacin digital. El proceso se repetir n veces,
siendo n el nmero de bits del registro de aproximaciones sucesivas. Por lo tanto el
tiempo empleado en la conversin es independiente del valor de la seal analgica de
entrada. El tiempo de conversin de este tipo de convertidores es mucho menor que el
anterior.

CONVERTIDOR POR CUENTA CONTINUA.
Teniendo como base el convertidor por contador, bastara con evitar poner a cero el
contador para cada conversin de analgico a digital, para acelerar el tiempo en dicha
conversin. Bastara con
aadir un contador reversible y un circuito lgico que detecte el sentido de conteo:
descendente o ascendente (UP/DOWN). El contador en este caso comenzara la cuenta
desde la ltima conversin. A este tipo de convertidor se le denomina por cuenta
continua y su diagrama de bloque se representa en el esquema siguiente.

Este convertidor, cuando la seal analgica procedente de la entrada V
i
es superior a la
generada por el D/A, como consecuencia de la combinacin binaria a su entrada, hace
que el comparador habilite la cuenta ascendente, hasta que ambas entradas en el
comparador vuelvan a igualarse y para el conteo. Por el contrario, si V
i
es inferior a la
tensin suministrada por el D/A, el conteo ser de forma descendente, hasta igualar
nuevamente la tensin de entrada V
i
. En definitiva, el contador siempre seguir a
cualquier variacin de la tensin analgica a convertir, a partir de la ltima conversin
realizada. El clculo del tiempo de conversin depender de la distancia a recorrer por
el contador.
36

http://proton.ucting.udg.mx/~cruval/convadc.html

37
EL OSCILOSCOPIO
Agustin Borrego Colomer
El osciloscopio es dispositivo de visualizacin grfica que muestra seales elctricas
variables en el tiempo.
El eje vertical, a partir de ahora denominado Y, representa el voltaje; mientras que el eje
horizontal, denominado X, representa el tiempo.
El osciloscopio se emplea en:
Determinar directamente el periodo y el voltaje de una seal.
Determinar indirectamente la frecuencia de una seal.
Determinar que parte de la seal es DC y cual AC.
Localizar averias en un circuito.
Medir la fase entre dos seales.
Determinar que parte de la seal es ruido y como varia este en el
tiempo.
Los osciloscopios son de los instrumentos ms versatiles que existen y lo utilizan desde
tcnicos de reparacin de televisores a mdicos. Un osciloscopio puede medir un gran
nmero de fenomenos, provisto del transductor adecuado (un elemento que convierte
una magnitud fsica en seal elctrica) ser capaz de darnos el valor de una presin,
ritmo cardiaco, potencia de sonido, nivel de vibraciones en un coche, etc.
Clases
Los equipos electrnicos se dividen en dos tipos: Analgicos y Digitales . Los primeros
trabajan con variables continuas mientras quie los segundos lo hacen con variables
discretas. Por ejemplo un tocadiscos es un equipo analgico y un Compact Disc es un
equipo digital.
Los Osciloscopios tambin pueden ser analgicos digitales. Los primeros trabajan
directamente con la seal aplicada, est una vez amplificada desvia un haz de electrones
en sentido vertical proporcionalmente a su valor. En contraste los osciloscopios digitales
utilizan previamente un conversor analgico-digital (A/D) para almacenar digitalmente
la seal de entrada, reconstruyendo posteriormente esta informacin en la pantalla.
Ambos tipos tienen sus ventajas e inconvenientes. Los analgicos son preferibles
cuando es prioritario visualizar variaciones rpidas de la seal de entrada en tiempo real.
Los osciloscopios digitales se utilizan cuando se desea visualizar y estudiar eventos no
repetitivos (picos de tensin que se producen aleatoriamente).
Controles del osciloscopio
A primera vista un osciloscopio se parece a una pequea televisin porttil, salvo una
rejilla que ocupa la pantalla y el mayor nmero de controles que posee. En la siguiente
figura se representan estos controles distribuidos en cinco secciones:
38

** Vertical. ** Horizontal. ** Disparo. ** Control de la visualizacin ** Conectores.
Funcionamiento
Para entender el funcionamiento de los controles que posee un osciloscopio es necesario
deternerse un poco en los procesos internos llevados a cabo por este aparato.
Empezaremos por el tipo analgico ya que es el ms sencillo.
Osciloscopios analgicos

39
Cuando se conecta la sonda a un circuito, la seal atraviesa esta ltima y se dirige a la
seccin vertical. Dependiendo de donde situemos el mando del amplificador vertical
atenuaremos la seal la amplificaremos.
En la salida de este bloque ya se dispone de la suficiente seal para atacar las placas de
deflexin verticales (que naturalmente estan en posicin horizontal) y que son las
encargadas de desviar el haz de electrones, que surge del catodo e impacta en la capa
fluorescente del interior de la pantalla, en sentido vertical. Hacia arriba si la tensin es
positiva con respecto al punto de referencia (GND) hacia abajo si es negativa.
La seal tambin atraviesa la seccin de disparo para de esta forma iniciar el barrido
horizontal (este es el encargado de mover el haz de electrones desde la parte izquierda
de la pantalla a la parte derecha en un determinado tiempo).
El trazado (recorrido de izquierda a derecha) se consigue aplicando la parte ascendente
de un diente de sierra a las placas de deflexin horizontal (las que estan en posicin
vertical), y puede ser regulable en tiempo actuando sobre el mando TIME-BASE. El
retrazado (recorrido de derecha a izquierda) se realiza de forma mucho ms rpida con
la parte descendente del mismo diente de sierra.
De esta forma la accin combinada del trazado horizontal y de la deflexin vertical traza
la grfica de la seal en la pantalla. La seccin de disparo es necesaria para estabilizar
las seales repetitivas (se asegura que el trazado comienze en el mismo punto de la
seal repetitiva).
En la siguiente figura puede observarse la misma seal en tres ajustes de disparo
diferentes: en el primero disparada en flanco ascendente, en el segundo sin disparo y en
el tercero disparada en flanco descendente.

Como conclusin para utilizar de forma correcta un osciloscopio analgico necesitamos
realizar tres ajuste bsicos:
La atenuacin amplificacin que necesita la seal. Utilizar el
mando AMPL. para ajustar la amplitud de la seal antes de que sea aplicada a
las placas de deflexin vertical. Conviene que la seal ocupe una parte
importante de la pantalla sin llegar a sobrepasar los lmites.
La base de tiempos. Utilizar el mando TIMEBASE para ajustar lo
que representa en tiempo una divisin en horizontal de la pantalla. Para seales
repetitivas es conveniente que en la pantalla se puedan observar
aproximadamente un par de ciclos.
40
Disparo de la seal. Utilizar los mandos TRIGGER LEVEL
(nivel de disparo) y TRIGGER SELECTOR (tipo de disparo) para estabilizar lo
mejor posible seales repetitivas.
Por supuesto, tambin deben ajustarse los controles que afectan a la visualizacin:
FOCUS (enfoque), INTENS. (intensidad) nunca excesiva, Y-POS (posicin vertical del
haz) y X-POS (posicin horizontal del haz).
Osciloscopios digitales
Los osciloscopios digitales poseen adems de las secciones explicadas anteriormente un
sistema adicional de proceso de datos que permite almacenar y visualizar la seal.

Cuando se conecta la sonda de un osciloscopio digital a un circuito, la seccin vertical
ajusta la amplitud de la seal de la misma forma que lo hacia el osciloscopio analgico.
El conversor analgico-digital del sistema de adquisicin de datos muestrea la seal a
intervalos de tiempo determinados y convierte la seal de voltaje continua en una serie
de valores digitales llamados muestras . En la seccin horizontal una seal de reloj
determina cuando el conversor A/D toma una muestra. La velocidad de este reloj se
denomina velocidad de muestreo y se mide en muestras por segundo.

Los valores digitales muestreados se almacenan en una memoria como puntos de seal.
El nmero de los puntos de seal utilizados para reconstruir la seal en pantalla se
denomina registro. La seccin de disparo determina el comienzo y el final de los puntos
41
de seal en el registro. La seccin de visualizacin recibe estos puntos del registro, una
vez almacenados en la memoria, para presentar en pantalla la seal.
Dependiendo de las capacidades del osciloscopio se pueden tener procesos adicionales
sobre los puntos muestreados, incluso se puede disponer de un predisparo, para observar
procesos que tengan lugar antes del disparo.
Fundamentalmente, un osciloscopio digital se maneja de una forma similar a uno
analgico, para poder tomar las medidas se necesita ajustar el mando AMPL.,el mando
TIMEBASE asi como los mandos que intervienen en el disparo.
Mtodos de muestreo
Se trata de explicar como se las arreglan los osciloscopios digitales para reunir los
puntos de muestreo. Para seales de lenta variacin, los osciloscopios digitales pueden
perfectamente reunir ms puntos de los necesarios para reconstruir posteriormente la
seal en la pantalla. No obstante, para seales rpidas (como de rpidas depender de la
mxima velocidad de muestreo de nuestro aparato) el osciloscopio no puede recoger
muestras suficientes y debe recurrir a una de estas dos tcnicas:
Interpolacin , es decir, estimar un punto intermedio de la seal
basandose en el punto anterior y posterior.
Muestreo en tiempo equivalente . Si la seal es repetitiva es
posible muestrear durante unos cuantos ciclos en diferentes partes de la seal
para despus reconstruir la seal completa.
Muestreo en tiempo real con Interpolacin
El mtodo standard de muestreo en los osciloscopios digitales es el muestreo en tiempo
real: el osciloscopio reune los suficientes puntos como para recontruir la seal. Para
seales no repetitivas la parte transitoria de una seal es el nico mtodo vlido de
muestreo.
Los osciloscopios utilizan la interpolacin para poder visualizar seales que son ms
rpidas que su velocidad de muestreo. Existen basicamente dos tipos de interpolacin:
Lineal : Simplemente conecta los puntos muestreados con lineas. Senoidal : Conecta los
puntos muestreados con curvas segn un proceso matemtico, de esta forma los puntos
intermedios se calculan para rellenar los espacios entre puntos reales de muestreo.
Usando este proceso es posible visualizar seales con gran precisin disponiendo de
relativamente pocos puntos de muestreo.
42

Muestreo en tiempo equivalente
Algunos osciloscopios digitales utilizan este tipo de muestreo. Se trata de reconstruir
una seal repetitiva capturando una pequea parte de la seal en cada ciclo.Existen dos
tipos bsicos: Muestreo secuencial- Los puntos aparecen de izquierda a derecha en
secuencia para conformar la seal. Muestreo aleatorio- Los puntos aparecen
aleatoriamente para formar la seal

Trminos utilizados al medir
Existe un trmino general para describir un patrn que se repite en el tiempo: onda .
Existen ondas de sonido, ondas oceanicas, ondas cerebrales y por supuesto, ondas de
tensin. Un osciloscopio mide estas ltimas. Un ciclo es la mnima parte de la onda que
se repite en el tiempo. Una forma de onda es la representacin grfica de una onda. Una
forma de onda de tensin siempre se presentar con el tiempo en el eje horizontal (X) y
la amplitud en el eje vertical (Y).
La forma de onda nos proporciona una valiosa informacin sobre la seal. En cualquier
momento podemos visualizar la altura que alcanza y, por lo tanto, saber si el voltaje ha
cambiado en el tiempo (si observamos, por ejemplo, una linea horizontal podremos
concluir que en ese intervalo de tiempo la seal es constante). Con la pendiente de las
lineas diagonales, tanto en flanco de subida como en flanco de bajada, podremos
conocer la velocidad en el paso de un nivel a otro, pueden observarse tambin cambios
repentinos de la seal (angulos muy agudos) generalmente debidos a procesos
transitorios.
43
Tipos de ondas
Se pueden clasificar las ondas en los cuatro tipos siguientes:
Ondas senoidales
Ondas cuadradas y rectangulares
Ondas triangulares y en diente de sierra.
Pulsos y flancos escalones.
Ondas senoidales
Son las ondas fundamentales y eso por varias razones: Poseen unas propiedades
matemticas muy interesantes (por ejemplo con combinaciones de seales senoidales de
diferente amplitud y frecuencia se puede reconstruir cualquier forma de onda), la seal
que se obtiene de las tomas de corriente de cualquier casa tienen esta forma, las seales
de test producidas por los circuitos osciladores de un generador de seal son tambin
senoidales, la mayoria de las fuentes de potencia en AC (corriente alterna) producen
seales senoidales.
La seal senoidal amortiguada es un caso especial de este tipo de ondas y se producen
en fenomenos de oscilacin, pero que no se mantienen en el tiempo.

Ondas cuadradas y rectangulares
Las ondas cuadradas son bsicamente ondas que pasan de un estado a otro de tensin, a
intervalos regulares, en un tiempo muy reducido. Son utilizadas usualmente para probar
amplificadores (esto es debido a que este tipo de seales contienen en si mismas todas
las frecuencias). La televisin, la radio y los ordenadores utilizan mucho este tipo de
seales, fundamentalmente como relojes y temporizadores.
Las ondas rectangulares se diferencian de las cuadradas en no tener iguales los
intervalos en los que la tensin permanece a nivel alto y bajo. Son particularmente
importantes para analizar circuitos digitales.

Ondas triangulares y en diente de sierra
Se producen en circuitos diseados para controlar voltajes linealmente, como pueden
ser, por ejemplo, el barrido horizontal de un osciloscopio analgico el barrido tanto
horizontal como vertical de una televisin. Las transiciones entre el nivel mnimo y
mximo de la seal cambian a un ritmo constante. Estas transiciones se denominan
rampas .
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La onda en diente de sierra es un caso especial de seal triangular con una rampa
descendente de mucha ms pendiente que la rampa ascendente.

Pulsos y flancos escalones
Seales, como los flancos y los pulsos, que solo se presentan una sola vez, se
denominan seales transitorias . Un flanco escaln indica un cambio repentino en el
voltaje, por ejemplo cuando se conecta un interruptor de alimentacin. El pulso
indicaria, en este mismo ejemplo, que se ha conectado el interruptor y en un
determinado tiempo se ha desconectado. Generalmente el pulso representa un bit de
informacin atravesando un circuito de un ordenador digital tambin un pequeo
defecto en un circuito (por ejemplo un falso contacto momentneo). Es comn encontrar
seales de este tipo en ordenadores, equipos de rayos X y de comunicaciones.

Medidas en las formas de onda
En esta seccin describimos las medidas ms corrientes para describir una forma de
onda.
Periodo y Frecuencia
Si una seal se repite en el tiempo, posee una frecuencia (f). La frecuencia se mide en
Hertz (Hz) y es igual al numero de veces que la seal se repite en un segundo, es decir,
1Hz equivale a 1 ciclo por segundo. Una seal repetitiva tambin posee otro
paramentro: el periodo, definiendose como el tiempo que tarda la seal en completar un
ciclo. Peridodo y frecuencia son reciprocos el uno del otro:

Voltaje
Voltaje es la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos de un circuito.
Normalmente uno de esos puntos suele ser masa (GND, 0v), pero no siempre, por
ejemplo se puede medir el voltaje pico a pico de una seal (V pp ) como la diferencia
45
entre el valor mximo y mnimo de esta. La palabra amplitud significa generalmente la
diferencia entre el valor mximo de una seal y masa.
Fase
La fase se puede explicar mucho mejor si consideramos la forma de onda senoidal. La
onda senoidal se puede extraer de la circulacin de un punto sobre un circulo de 360.
Un ciclo de la seal senoidal abarca los 360.

Cuando se comparan dos seales senoidales de la misma frecuencia puede ocurrir que
ambas no esten en fase,o sea, que no coincidan en el tiempo los pasos por puntos
equivalentes de ambas seales. En este caso se dice que ambas seales estan desfasadas,
pudiendose medir el desfase con una simple regla de tres:
Siendo t el tiempo de retraso entre una seal y otra.

Parmetros del osciloscopio
Los trminos definidos en esta seccin nos permitiran comparar diferentes modelos de
osciloscopio disponibles en el mercado.
Ancho de Banda
Especifica el rango de frecuencias en las que el osciloscopio puede medir con precisin.
Por convenio el ancho de banda se calcula desde 0Hz (continua) hasta la frecuencia a la
cual una seal de tipo senoidal se visualiza a un 70.7% del valor aplicado a la entrada
(lo que corresponde a una atenuacin de 3dB).
Tiempo de subida
Es otro de los parmetros que nos dar, junto con el anterior, la mxima frecuencia de
utilizacin del osciloscopio. Es un parmetro muy importante si se desea medir con
fiabilidad pulsos y flancos (recordar que este tipo de seales poseen transiciones entre
46
niveles de tensin muy rpidas). Un osciloscopio no puede visualizar pulsos con
tiempos de subida ms rpidos que el suyo propio.
Sensibilidad vertical
Indica la facilidad del osciloscopio para amplificar seales dbiles. Se suele
proporcionar en mV por divisin vertical, normalmente es del orden de 5 mV/div
(llegando hasta 2 mV/div).
Velocidad
Para osciloscopios analgicos esta especificacin indica la velocidad maxima del
barrido horizontal, lo que nos permitir observar sucesos ms rpidos. Suele ser del
orden de nanosegundos por divisin horizontal.
Exactitud en la ganancia
Indica la precisin con la cual el sistema vertical del osciloscopio amplifica atenua la
seal. Se proporciona normalmente en porcentaje mximo de error.
Exactitud de la base de tiempos
Indica la precisin en la base de tiempos del sistema horizontal del osciloscopio para
visualizar el tiempo. Tambin se suele dar en porcentaje de error mximo.
Velocidad de muestreo
En los osciloscopios digitales indica cuantas muestras por segundo es capaz de tomar el
sistema de adquisicin de datos (especificamente el conversor A/D). En los
osciloscopios de calidad se llega a velocidades de muestreo de Megamuestras/sg. Una
velocidad de muestreo grande es importante para poder visualizar pequeos periodos de
tiempo.
En el otro extremo de la escala, tambin se necesita velocidades de muestreo bajas para
poder observar seales de variacin lenta. Generalmente la velocidad de muestreo
cambia al actuar sobre el mando TIMEBASE para mantener constante el nmero de
puntos que se almacenaran para representar la forma de onda.
Resolucin vertical
Se mide en bits y es un parmetro que nos da la resolucin del conversor A/D del
osciloscopio digital. Nos indica con que precisin se convierten las seales de entrada
en valores digitales almacenados en la memoria. Tcnicas de clculo pueden aumentar
la resolucin efectiva del osciloscopio.
Longitud del registro
Indica cuantos puntos se memorizan en un registro para la reconstruccin de la forma de
onda. Algunos osciloscopios permiten variar, dentro de ciertos lmites, este parmetro.
La mxima longitud del registro depende del tamao de la memoria de que disponga el
osciloscopio. Una longitud del registro grande permite realizar zooms sobre detalles en
la forma de onda de forma muy rpida (los datos ya han sido almacenados), sin embargo
esta ventaja es a costa de consumir ms tiempo en muestrear la seal completa.
Poner a tierra
Una buena conexin a tierra es muy importante para realizar medidas con un
osciloscopio.
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Colocar a tierra el Osciloscopio
Por seguridad es obligatorio colocar a tierra el osciloscopio. Si se produce un contacto
entre un alto voltaje y la carcasa de un osciloscopio no puesto a tierra, cualquier parte de
la carcasa, incluidos los mandos, puede producirle un peligroso shock. Mientras que un
osciloscopio bien colocado a tierra, la corriente, que en el anterior caso te atravesaria, se
desvia a la conexin de tierra.
Para conectar a tierra un osciloscopio se necesita unir el chasis del osciloscopio con el
punto de referencia neutro de tensin (comunmente llamado tierra). Esto se consigue
empleando cables de alimentacin con tres conductores (dos para la alimentacin y uno
para la toma de tierra).
El osciloscopio necesita, por otra parte, compartir la misma masa con todos los circuitos
bajo prueba a los que se conecta.
Algunos osciloscopios pueden funcionar a difentes tensiones de red y es muy
importante asegurarse que esta ajustado a la misma de la que disponemos en las tomas
de tensin.

Ponerse a tierra uno mismo
Si se trabaja en circuitos integrados (ICs), especialmente del tipo CMOS, es necesario
colocarse a tierra uno mismo. Esto es debido a que ciertas partes de estos circuitos
integrados son suceptibles de estropearse con la tensn esttica que almacena nuestro
propio cuerpo. Para resolver este problema se puede emplear una correa conductora que
se conectar debidamente a tierra, descargando la electricidad esttica que posea su
cuerpo.

Ajuste inicial de los controles
Despus de conectar el osciloscopio a la toma de red y de alimentarlo pulsando en el
interruptor de encendido:

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Es necesario familiarizarse con el panel frontal del osciloscopio. Todos los
osciloscopios disponen de tres secciones bsicas que llamaremos: Vertical , Horizontal ,
y Disparo . Dependiendo del tipo de osciloscopio empleado en particular, podemos
disponer de otras secciones.
Existen unos conectores BNC, donde se colocan las sondas de medida.

La mayoria de los osciloscopios actuales disponen de dos canales etiquetados
normalmente como I y II ( A y B). El disponer de dos canales nos permite comparar
seales de forma muy cmoda.
Algunos osciloscopios avanzados poseen un interruptor etiquetado como AUTOSET
PRESET que ajustan los controles en un solo paso para ajustar perfectamente la seal a
la pantalla. Si tu osciloscopio no posee esta caracteristica, es importante ajustar los
diferentes controles del aparato a su posicin standar antes de proceder a medir.
Estos son los pasos ms recomendables:
Ajustar el osciloscopio para visualizar el canal I. (al mismo
tiempo se colocar como canal de disparo el I).
Ajustar a una posicin intermedia la escala voltios/divisin del
canal I (por ejemplo 1v/cm).
Colocar en posicin calibrada el mando variable de
voltios/divisin (potencimetro central).
Desactivar cualquier tipo de multiplicadores verticales.
Colocar el conmutador de entrada para el canal I en acoplamiento
DC.
Colocar el modo de disparo en automtico.
Desactivar el disparo retardado al mnimo desactivado.
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Situar el control de intensidad al mnimo que permita apreciar el
trazo en la pantalla, y el trazo de focus ajustado para una visualizacin lo ms
ntida posible (generalmente los mandos quedaran con la sealizacin cercana a
la posicin vertical).
Sondas de medida
Con los pasos detallados anteriormente, ya estas en condiciones de conectar la sonda de
medida al conector de entrada del canal I. Es muy importante utilizar las sondas
diseadas para trabajar especificamente con el osciloscopio. Una sonda no es ,ni muco
menos, un cable con una pinza, sino que es un conector especificamente diseado para
evitar ruidos que puedan perturbar la medida.
Adems, las sondas se construyen para que tengan un efecto mnimo sobre el circuito de
medida. Esta facultad de la sondas recibe el nombre de efecto de carga, para
minimizarla se utiliza un atenuador pasivo, generalmente de x10.

Este tipo de sonda se proprociona generalmente con el osciloscopio y es una excelente
sonda de utilizacin general. Para otros tipos de medidas se utilizan sondas especiales,
como pueden ser las sondas de corriente las activas.
Sondas pasivas
La mayoria de las sondas pasivas estan marcadas con un factor de atenuacin,
normalmente 10X 100X. Por convenio los factores de atenuacin aparecen con el
signo X detrs del factor de divisin. En contraste los factores de amplificacin
aparecen con el signo X delante (X10 X100).
La sonda ms utilizada posiblemente sea la 10X, reduciendo la amplitud de la seal en
un factor de 10. Su utilizacin se extiende a partir de frecuencias superiores a 5 kHz y
con niveles de seal superiores a 10 mV. La sonda 1X es similar a la anterior pero
introduce ms carga en el circuito de prueba, pero puede medir seales con menor nivel.
Por comodidad de uso se han introducido sondas especiales con un conmutador que
permite una utilizacin 1X 10X. Cuando se utilicen este tipo de sondas hay que
asegurarse de la posicin de este conmutador antes de realizar una medida.
50

Compensacin de la sonda
Antes de utilizar una sonda atenuadora 10X es necesario realizar un ajuste en frecuencia
para el osciloscopio en particular sobre el que se vaya a trabajar. Este ajuste se
denomina compensacin de la sonda y consta de los siguientes pasos.
Conectar la sonda a la entrada del canal I.
Conectar la punta de la sonda al punto de seal de compensacin
(La mayoria de los osciloscopios disponen de una toma para ajustar las sondas,
en caso contrario ser necesario utilizar un generador de onda cuadrada).
Conectar la pinza de cocodrilo de la sonda a masa.
Observar la seal cuadrada de referencia en la pantalla.
Con el destornillador de ajuste, actuar sobre el condensador de
ajuste hasta observar una seal cuadrada perfecta.

Sondas activas
Proprocionan una amplificacin antes de aplicar la seal a la entrada del osciloscopio.
Pueden ser necesarias en circuitos con una cargabilidad de salida muy baja. Este tipo de
sondas necesitan para operar una fuente de alimentacin.
Sondas de corriente
Posibilitan la medida directa de las corrientes en un circuito. Las hay para medida de
corriente alterna y continua. Poseen una pinza que abarca el cable a traves del cual se
51
desea medir la corriente. Al no situarse en serie con el circuito causan muy poca
interferencia en l.
Intensidad
Se trata de un potencimetro que ajusta el brillo de la seal en la pantalla.Este mando
actua sobre la rejilla ms cercana al ctodo del CRT (G1), controlando el nmero de
electrones emitidos por este.
En un osciloscopio analgico si se aumenta la velocidad de barrido es necesario
aumentar el nivel de intensidad. Por otra parte, si se desconecta el barrido horizontal es
necesario reducir la intensidad del haz al mnimo (para evitar que el bombardeo
concentrado de electrones sobre la parte interior de la pantalla deteriore la capa
fluorescente que la recubre).

Sistema de visualizacin
Enfoque
Se trata de un potencimetro que ajusta la nitidez del haz sobre la pantalla. Este mando
actua sobre las rejillas intermedias del CRT (G2 y G4) controlando la finura del haz de
electrones. Se retocar dicho mando para una visualizacin lo ms precisa posible. Los
osciloscopios digitales no necesitan este control.

Rotacin del haz
Resistencia ajustable actuando sobre una bobina y que nos permite alinear el haz con el
eje horizontal de la pantalla. Campos magnticos intensos cercanos al osciloscopio
pueden afectar a la orientacin del haz.La posicin del osciloscopio con respecto al
campo magntico terrestre tambin puede afectar. Los osciloscopios digitales no
necesitan de este control. Se ajustar dicha resistencia, con el mando de acoplamiento
de la seal de entrada en posicin GND, hasta conseguir que el haz est perfectamente
horizontal.
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Sistema vertical
Posicin
Este control consta de un potencimetro que permite mover verticalmente la forma de
onda hasta el punto exacto que se desee.Cuando se est trabajando con una sola seal el
punto normalmente elegido suele ser el centro de la pantalla.

Conmutador
Se trata de un conmutador con un gran nmero de posiciones, cada una de las cuales,
representa el factor de escala empleado por el sistema vertical. Por ejemplo si el mando
esta en la posicin 2 voltios/div significa que cada una de las divisiones verticales de la
pantalla (aproximadamente de un 1 cm.) representan 2 voltios. Las divisiones ms
pequeas representaran una quinta parte de este valor, o sea, 0.4 voltios. La mxima
tensin que se puede visualizar con el osciloscopio presentado y con una sonda de 10X
ser entonces: 10 (factor de divisin de la sonda) x 20 voltios/div (mxima escala) x 8
divisiones verticales = 1600 voltios. En la pantalla se representa una seal de 1Vpp tal
como la veriamos en diferentes posiciones del conmutador.

Mando Variable
Se trata de un potencimetro situado de forma concntrica al conmutador del
amplificador vertical y podemos considerarlo como una especie de lupa del sistema
vertical.
53
Para realizar medidas es necesario colocarlo en su posicin calibrada.

Acoplamiento de la entrada
Se trata de un conmutador de tres posiciones que conecta electricamente a la entrada del
osciloscopio la seal exterior.
El acoplamiento DC deja pasar la seal tal como viene del circuito exterior (es la seal
real).El acoplamiento AC bloquea mediante un condensador la componente continua
que posea la seal exterior.El acoplamiento GND desconecta la seal de entrada del
sistema vertical y lo conecta a masa, permitiendonos situar el punto de referencia en
cualquier parte de la pantalla (generalmente el centro de la pantalla cuando se trabaja
con una sola seal).

Inversin
Es un conmutador de dos posiciones en forma de botn que permite en una de sus
posiciones invertir la seal de entrada en el canal I (existen otros osciloscopios que
invierten el canal II).

Modo alternado / chopeado
Es un conmutador de dos posiciones, en forma de botn, que permite, cuando nos
encontramos en modo DUAL, seleccionar el modo de trazado de las seales en pantalla.
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En el modo alternado se traza completamente la seal del canal I y despus la del canal
II y asi sucesivamente. Se utiliza para seales de media y alta frecuencia (generalmente
cuando el mando TIMEBASE est situado en una escala de 0.5 msg. inferior). En el
modo chopeado el osciloscopio traza una pequea parte del canal I despus otra
pequea parte del canal II, hasta completar un trazado completo y empezar de nuevo. Se
utiliza para seales de baja frecuencia (con el mando TIMEBASE en posicin de 1 msg.
superior).

Modo simple / dual / suma
Es un control formado por tres conmutadores de dos posiciones, en forma de botn, que
permite seleccionar entres tres modos de funcionamiento: simple, dual y suma. En el
modo simple actuamos tan solo sobre el conmutador etiquetado como CH I/II. Si no
est pulsado visualizaremos la seal que entra por el canal I y si lo est la seal del
canal II. El modo dual se selecciona con el conmutador etiquetado DUAL. Si no est
pulsado visualizaremos un solo canal (cual, depender del estado del conmutador CH
I/II) y si lo est visualizremos simultneamente ambos canales. El modo suma se
selecciona pulsando el conmutador etiquetado I+II (si tambin lo est el etiquetado
como DUAL) y nos permite visualizar la suma de ambas seales en pantalla.

Sistema horizontal
Posicin
Este control consta de un potencimetro que permite mover horizontalmente la forma de
onda hasta el punto exacto que se desee.Cuando se est trabajando con una sola seal el
punto normalmente elegido suele ser el centro de la pantalla.(Para observar mejor el
punto de disparo se suele mover la traza un poco hacia la derecha).
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Conmutador
Se trata de un conmutador con un gran nmero de posiciones, cada una de las cuales,
representa el factor de escala empleado por el sistema de barrido horizontal. Por
ejemplo si el mando esta en la posicin 1 msg/div significa que cada una de las
divisiones horizontales de la pantalla (aproximadamente de un 1 cm.) representan 1
milisegundo. Las divisiones ms pequeas representaran una quinta parte de este valor,
o sea, 200 sg.
El osciloscopio presentado puede visualizar un mximo de 2 sg en pantalla (200 msg x
10 divisiones) y un mnimo de 100 nsg por divisin, si empleamos la Amplificacin
(0.5 sg / 5).

Mando variable
Se trata de un potencimetro situado de forma concntrica al conmutador de la base de
tiempos y podemos considerarlo como una especie de lupa del sistema horizontal.
Para realizar medidas es necesario colocarlo en su posicin calibrada.

Amplificacin
Este control consta de un pequeo conmutador en forma de botn que permite
amplificar la seal en horizontal por un factor constante (normalmente x5 x10). Se
utiliza para visualizar seales de muy alta frecuencia (cuando el conmutador
TIMEBASE no permite hacerlo). Hay que tenerle en cuenta a la hora de realizar
56
medidas cuantitativas (habr que dividir la medida realizada en pantalla por el factor
indicado).

XY
Este control consta de un pequeo conmutador en forma de botn que permite
desconectar el sistema de barrido interno del osciloscopio, haciendo estas funciones uno
de los canales verticales (generalmente el canal II).
Como veremos en el captulo dedicado a las medidas esto nos permite visualizar curvas
de respuesta las famosas figuras de Lissajous, utiles tanto para la medida de fase como
de frecuencia.

Sistema de disparo
Sentido
Este control consta de un conmutador en forma de botn que permite invertir el sentido
del disparo. Si est sin pulsar la seal se dispara subiendo (flanco positivo +) y si lo
pulsamos se disparar bajando (flanco negativo -).Es conveniente disparar la seal en el
flanco de transicin ms rpida.

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Nivel
Se trata de un potencimetro que permite en el modo de disparo manual, ajustar el nivel
de seal a partir del cual, el sistema de barrido empieza a actuar. Este ajuste no es
operativo en modo de disparo automtico.

Acoplamiento
Debido a las muy diferentes seales que se pueden presentar en electrnica, el
osciloscopio presenta un conmutador con el que podemos conseguir el disparo estable
de la seal en diferentes situaciones. La gama de frecuencias tipos de seales que
abarca cada posicin del conmutador depende del tipo de osciloscopio (es posible
incluso que el osciloscopio tenga otras posiciones, especialmente para tratar las seales
de televisin). En la siguiente figura se especifica los datos para un osciloscopio en
particular. Para tu osciloscopio deberas consultar la informacin suministrada por el
fabricante, para actualizar esta tabla.

Exterior
La situacin normal es que se permita al osciloscopio quien internamente dispare la
seal de entrada. Esto permite sincronizar casi todas las seales periodicas siempre que
la altura de la imagen supere un cierto valor (generalemente muy pequeo, del orden de
media divisin). Para algunas seales complicadas, es necesario dispararlas con otra
seal procedente del mismo circuito de prueba. Esto puede hacerse introduciendo esta
ltima seal por el conector etiquetado TRIG. EXT. y pulsando tambin el botn que le
acompaa.

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Tcnicas de medida
Introduccin
Esta seccin explica las tcnicas de medida bsicas con un osciloscopio. Las dos
medidas ms bsicas que se pueden realizar con un osciloscopio son el voltaje y el
tiempo, al ser medidas directas.
Esta seccin describe como realizar medidas visualmente en la pantalla del
osciloscopio. Algunos osciloscopios digitales poseen un software interno que permite
realizar las medidas de forma automtica. Sin embargo, si aprendemos a realizar
medidas de forma manual, estaremos tambin capacitados para chequear las medidas
automticas que realiza un osciloscopio digital.
La pantalla
Fijate en la siguiente figura que representa la pantalla de un osciloscopio. Debers notar
que existen unas marcas en la pantalla que la dividen tanto en vertical como en
horizontal, forman lo que se denomina reticula rejilla. La separacin entre dos lineas
consecutivas de la rejilla constituye lo que se denomina una divisin. Normalmente la
rejilla posee 10 divisiones horizontales por 8 verticales del mismo tamao (cercano al
cm), lo que forma una pantalla ms ancha que alta. En la lineas centrales, tanto en
horizontal como en vertical, cada divisin cuadro posee unas marcas que la dividen en
5 partes iguales (utilizadas como veremos ms tarde para afinar las medidas)

Algunos osciloscopios poseen marcas horizontales de 0%, 10%, 90% y 100% para
facilitar la medida de tiempos de subida y bajada en los flancos (se mide entre el 10% y
el 90% de la amplitud de pico a pico). Algunos osciloscopios tambin visualizan en su
pantalla cuantos voltios representa cada divisin vertical y cuantos segundos representa
cada divisin horizontal.
Medida de voltajes
Generalmente cuando hablamos de voltaje queremos realmente expresar la diferencia de
potencial elctrico, expresado en voltios, entre dos puntos de un circuito. Pero
normalmente uno de los puntos esta conectado a masa (0 voltios) y entonces
simplificamos hablando del voltaje en el punto A ( cuando en realidad es la diferencia
de potencial entre el punto A y GND). Los voltajes pueden tambin medirse de pico a
pico (entre el valor mximo y mnimo de la seal). Es muy importante que
especifiquemos al realizar una medida que tipo de voltaje estamos midiendo.
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El osciloscopio es un dispositivo para medir el voltaje de forma directa. Otros medidas
se pueden realizar a partir de esta por simple clculo (por ejemplo, la de la intensidad
la potencia). Los clculos para seales CA pueden ser complicados, pero siempre el
primer paso para medir otras magnitudes es empezar por el voltaje.

En la figura anterior se ha sealado el valor de pico V p , el valor de pico a pico V pp ,
normalmente el doble de V p y el valor eficaz V ef V RMS (root-mean-square, es
decir la raiz de la media de los valores instantneos elevados al cuadrado) utilizada para
calcular la potencia de la seal CA.
Realizar la medida de voltajes con un osciloscopio es fcil, simplemente se trata de
contar el nmero de divisiones verticales que ocupa la seal en la pantalla. Ajustando la
seal con el mando de posicionamiento horizontal podemos utilizar las subdivisiones de
la rejilla para realizar una medida ms precisa. (recordar que una subdivisin equivale
generalmente a 1/5 de lo que represente una divisin completa). Es importante que la
seal ocupe el mximo espacio de la pantalla para realizar medidas fiables, para ello
actuaremos sobre el conmutador del amplificador vertical .

Algunos osciloscopios poseen en la pantalla un cursor que permite tomar las medidas de
tensin sin contar el nmero de divisiones que ocupa la seal. Basicamente el cursor son
dos lineas horizontales para la medida de voltajes y dos lineas verticales para la medida
de tiempos que podemos desplazar individualmente por la pantalla. La medida se
visualiza de forma automtica en la pantalla del osciloscopio.
Medida de tiempo y frecuencia
Para realizar medidas de tiempo se utiliza la escala horizontal del osciloscopio. Esto
incluye la medida de periodos, anchura de impulsos y tiempo de subida y bajada de
impulsos. La frecuencia es una medida indirecta y se realiza calculando la inversa del
periodo. Al igual que ocurria con los voltajes, la medida de tiempos ser ms precisa si
el tiempo aobjeto de medida ocupa la mayor parte de la pantalla, para ello actuaremos
60
sobre el conmutador de la base de tiempos . Si centramos la seal utilizando el mando
de posicionamiento vertical podemos utilizar las subdivisiones para realizar una medida
ms precisa.

Medida de tiempos de subida y bajada en los flancos
En muchas aplicaciones es importante conocer los detalles de un pulso, en particular los
tiempos de subida bajada de estos.
Las medidas estandar en un pulso son su anchura y los tiempos de subida y bajada. El
tiempo de subida de un pulso es la transicin del nivel bajo al nivel alto de voltaje. Por
convenio, se mide el tiempo entre el momento que el pulso alcanza el 10% de la tensin
total hasta que llega al 90%. Esto elimina las irregularidades en las bordes del impulso.
Esto explica las marcas que se observan en algunos osciloscopios ( algunas veces
simplemente unas lineas punteadas ).
La medida en los pulsos requiere un fino ajuste en los mandos de disparo. Para
convertirse en un experto en la captura de pulsos es importante conocer el uso de los
mandos de disparo que posea nuestro osciloscopio. Una vez capturado el pulso, el
proceso de medida es el siguiente: se ajusta actuando sobre el conmutador del
amplificador vertical y el y el mando variable asociado hasta que la amplitud pico a pico
del pulso coincida con las lineas punteadas ( las sealadas como 0% y 100%). Se mide
el intervalo de tiempo que existe entre que el impulso corta a la linea sealada como
10% y el 90%, ajustando el conmutador de la base de tiempos para que dicho tiempo
ocupe el mximo de la pantalla del osciloscopio.

61
Medida del desfase entre seales
La seccin horizontal del osciloscopio posee un control etiquetado como X-Y , que nos
va a introducir en una de las tcnicas de medida de desfase (la nica que podemos
utilizar cuando solo disponemos de un canal vertical en nuestro osciloscopio).
El periodo de una seal se corresponde con una fase de 360. El desfase indica el angulo
de atraso adelanto que posee una seal con respecto a otra (tomada como referencia)
si poseen ambas el mismo periodo. Ya que el osciloscopio solo puede medir
directamente los tiempos, la medida del desfase ser indirecta.
Uno de los mtodos para medir el desfase es utilizar el modo X-Y. Esto implica
introducir una seal por el canal vertical (generalmente el I) y la otra por el canal
horizontal (el II). (este mtodo solo funciona de forma correcta si ambas seales son
senoidales). La forma de onda resultante en pantalla se denomina figura de Lissajous
(debido al fsico francs denominado Jules Antoine Lissajous). Se puede deducir la fase
entre las dos seales, asi como su relacin de frecuencias observando la siguiente figura

Holdoff
Podia traducirse como mantener ( hold ) desconectado ( off ).Este control no est
incluido en los osciloscopios de nivel bajo medio.
Se utiliza cuando deseamos sincronizar en la pantalla del osciloscopio seales formadas
por trenes de impulsos espaciados en el tiempo. Se pretende que el osciloscopio se
dispare cuando el primer impulso del que consta el tren alcance el nivel de tensin
fijado para el disparo, pero que exista una zona de sombra para el disparo que cubra los
impulsos siguientes, el osciloscopio no debe dispararse hasta que llegue el primer
impulso del siguiente tren. Consta generalmente de un mando asociado con un
interruptor, este ltimo pone en funcionamiento el sistema holdoff y el mando variable
ajusta el tiempo de sombra para el disparo.
En la siguiente figura se observar mejor el funcionamiento.
62

Linea de retardo
Tampoco es habitual encontrar dicho mando en los osciloscopios de gama media, baja.
Sin embargo cuando deseamos amplificar un detalle que no se encuentra cercano al
momento del disparo, necesitamos de alguna manera retardar este ltimo un
determinado tiempo para con el mando de la base de tiempos poderlo amplificar.Esto es
precisamente lo que realiza este mando.
Consta de un conmutador de varias posiciones que nos proporciona el tiempo que el
osciloscopio retarda la presentacin desde el momento que la seal se dispara, este
tiempo puede variar, dependiendo del osciloscopio, desde algunas fracciones de sg a
algunos centenares de msg; posee tambin, y generalmente concentrico con el anterior,
un mando variable para ajustar de forma ms precisa el tiempo anterior. Y por ltimo,
un conmutador que en una posicin etiquetada como search indica al osciloscopio que
busque el punto a partir del cual deseamos que se presente la seal y otra posicin
etiquetada como delay que fija la anterior posicin y permite el uso de la base de
tiempos para amplificar el detalle deseado.
http://www.electronicafacil.net/tutoriales/Uso-del-osciloscopio.php

63
MEDIDORES ANALGICOS

Los medidores analgicos se caracterizan por mostrar la cantidad medida mediante la
posicin de una aguja indicadora a lo largo de una escala. Los medidores analgicos son
el medidor de bobina mvil, el multmetro electrnico, el galvanmetro de punto
luminoso, el medidor de hierro mvil, el medidor trmico, el termopar, el medidor
electrosttico y el electrodinammetro.

Criterios funcionales

En corriente alterna, la escala del medidor puede estar en funcin de la corriente
eficaz, la corriente media o el valor pico de la corriente.

Valor eficaz. El valor eficaz de una corriente alterna es la corriente continua que
disipara la misma potencia en una resistencia, esto es:

T
rms
dt i
T
I
0
2
1

Similarmente para la tensin:

T
rms
dt v
T
V
0
2
1

Para una forma de onda senoidal:

2
max
rms
I
I ,
2
max
rms
V
V

Para una forma de onda cuadrada:

max rms
I I ,
max rms
V V

Valor medio. Los valores medio de la corriente alterna y de la tensin alterna estn
dados por:

T
av
dt i
T
I
0
1
,
T
av
dt v
T
V
0
1

Para una forma de onda senoidal:

max
rms
I
I
2
,
max
rms
V
V
2

Para una forma de onda cuadrada:
64

max av
I I ,
max av
V V

Factor de forma. Esta definido por:

av
rms
Y
Y
fdf

Para una onda senoidal

11 . 1
2 2
fdf

Para una onda cuadrada

1
max
max
Y
Y
fdf

Instrumento Electromagntico de Bobina Mvil

El instrumento est formado por: 1) imn
permanente, 2) bobina mvil, 3) sistema
antagonista, 4) sistema indicador, 5) sistema
de amortiguamiento.

Cuando la corriente i circula por la bobina,
se generan fuerzas en los lados de la bobina,
segn la ecuacin x l i F , donde l es
longitud del conductor y es induccin del
campo magntico.

La fuerza F que acta en cada lado de
longitud b de la bobina es:

F = N(i.b. )

Donde:
N = nmero de espiras.
i = corriente que circula por la bobina.
b = dimensin de la bobina.
= densidad de campo magntico.

Par instantneo M
i
= N(i.b. )(a) = .a.b.N.i

65
Haciendo A = ab, rea de la bobina.

= .A.N.i

Par motor M
m
=
T
i
dt M
T
0
1
= dt i
T
AN
1

El valor de M
m
ser diferente de cero si el valor medio de i(t) es positivo y esto es
cierto en sistemas de corriente continua.

M
m
= ANI

Par antagonista M
a
= C
a
, C
a
= constante antagonista

En el equilibrio M
a
= M
m

De donde =
AN
C
a
I = k I

Se manifiesta una relacin lineal entre el ngulo de deflexin de la aguja y la corriente.

Usos del instrumento de bovina mvil

Sea:

R
0
= resistencia de la bobina mvil
I
0
= corriente que origina la mxima deflexin de la aguja indicadora
V
0
= tensin a mxima corriente admisible (V
0
= I
0
.R
0
)

El voltmetro. Si se desea utilizar el instrumento de bobina mvil como voltmetro
para medir una tensin V superior a V
0
, se debe colocar en serie
con el instrumento una resistencia R
V
, a fin de limitar la corriente
que pasa por la bobina a un valor mximo de I
0
.

La ecuacin de tensiones es entonces:

V = (R
0
+ R
V
) I
0,
como V
0
= I
0
.R
0

R
V
= R
0
(Error!-1)
haciendo m = Error!= factor de ampliacin

R
V
= R
0
(m-1)

Ampermetro. Para medir una corriente I de un valor mayor que I
0
, se deber
conectar en paralelo con el instrumento una resistencia R
sh
(shunt) que derive la
corriente (I-I
0
) a travs de ella.

V
0
= I
0
.R
0
= (I-I
0
).R
sh

66
R
sh
= Error!= Error!

La resistencia R
sh
debe de ser invariable con la temperatura y capaz de soportar el
125 % de la corriente I
0
.

El Ohmetro. Existen dos clases de ohmetros; el ohmetro serie y el ohmetro paralelo.

Ohmetro serie. La resistencia que se desea medir se conecta en serie con el
instrumento.

R
0
= resistencia del instrumento
R
C
= resistencia de los conductores
R
G
= resistencia variable
R
E
= resistencia de la batera
R
X
= resistencia a medir

I
X
= Error! = Error!, haciendo: R
S
= R
0
+ R
C
+ R
G
+ R
E

I
0
= E/R
S

S
X
X
R
R
I
I
1
1
0
, relacion no lineal entre la deflexin y la resistencia
De esta expresin se tiene los siguientes valores significativos:

a. R
X
= 0 , I
X
= I
0
= Error! , mxima deflexin del sistema indicador
b. R
X
= , I
X
= 0 , no hay deflexin
c. R
X
= R
S
, I
X
= Error!= Error!, deflexin a media escala

I nstrumento de bobina mvil con rectificador. El instrumento de bobina mvil es
usado en sistemas de corriente alterna con el uso de diodos rectificadores. La figura
siguiente muestra el circuito basico que se utiliza.

67

El factor de forma para seales senoidales es.

factor de forma = Error!= 1.11

Si la entrada no es senoidal, existira un error debido que el factor de forma es distinto
de 1.11 y es:

% 100
11 . 1
x
F
F
error

Multmetro de bobina mvil

El medidor de bobina mvil tiene las desventajas de una baja impedancia de entrada,
de ah la mayor probabilidad de errores de carga, y de una baja sensibilidad cuando se
utiliza con un rectificador para escalas en c.a. Estas limitaciones se superan utilizando
un amplificador entre la entrada y el medidor; tal montaje se conoce como medidor
electrnico. Estos medidores tienen las siguientes especificaciones tpicas

Medidor de Tensin DC Medidor de Corriente DC
Impedancia de entrada 10 M 1 - 10 k
Precisin +- 1% +- 1-2%
Desviacin a fondo de
escala
15 mV - 1,000 V 1 A 3 A

Hay varias versiones de voltmetro electrnico para la determinacin de tensiones
alternas.

El tipo de respuesta media da una salida que se mide del valor promedio de la forma
de onda de la tensin rectificada.

El tipo de respuesta de pico da una salida que es la medida de valor de pico de la
tensin de la forma de onda.

El tipo de respuesta eficaz da una salida proporcional al valor eficaz de la tensin.
Posee un termopar que da una salida relacionada con la temperatura de una resistencia.
El calor que se disipa en la resistencia es proporcional a la potencia V
2
/R, por lo que la
tensin de salida del termopar es una medida del valor promedio del cuadrado de la
tensin. Cuenta adems, con otro termopar de compensacin de no-linealidad, ubicado
en el circuito de realimentacin del amplificador.

68
La corriente alterna se mide en forma indirecta al determinar la cada de tensin en
una resistencia conocida.

Igualmente, las resistencias desconocidas se determinan midiendo la cada de tensin
en sus terminales cuando se hace circular por ellas una corriente constante.

Las caractersticas de los multmetros electrnicos son:

Voltmetro Ampermetro Ohmmetro
d.f.e. 100 V1000 V 1 A 3 A 1 -100
f 20 Hz100 MHz 20 Hz100 MHz
Precisin 2.5% 2.5% 3% a dfe
Z
ent
10 M

Galvanmetro de punto luminoso

Este instrumento se emplea en la medida de corrientes muy pequeas. Es una clase
de bobina mvil, cuya rotacin posibilita la medida del ngulo de desviacin de un rayo
de luz. Tpicamente, estos instrumentos tienen sensibilidades del orden de 100 mm/ A.

Medidor de hierro mvil

Hay dos clases de medidores de
hierro mvil, el de tipo atraccin y el
de tipo repulsin. En ambos casos, la
corriente que se desea medir circula
por una bobina dando lugar a la
generacin de un campo magntico
cuya intensidad es proporcional a la
corriente I que pasa por la bobina. En
el instrumento del tipo de atraccin, el
campo magntico de la bobina atrae un
disco de hierro dulce que pivota. En el
caso del tipo repulsin, el instrumento
tiene dos piezas de hierro dulce en el
interior de la bobina, una de las piezas
es fija y la otra se mueve
conjuntamente con la aguja indicadora.
Cuando una corriente circula por la
bobina, ambas piezas se magnetizan en
el mismo sentido y se produce una
repulsin entre ellas, esto da origen al
movimiento de la pieza mvil y al giro de la aguja indicadora. El momento motor
creado depende del grado de intensidad del campo magntico producido por la corriente
y en consecuencia, de la corriente.

Ecuacin de la escala

69
La energa almacenada en el sistema esta dada por:

W = Error! Li
2

Par instantneo Mi = Error! = Error! i
2
Error!

Par motor M
m
= Error! Error!Error!
M
m
= Error! Error! Error!Error!Error!
M
m
= Error! Error! I
2

I viene a ser el valor eficaz de la corriente i

Par antagonista M
a a
C

En el equilibrio M
a
= M
m

C
a
= M
m

= Error! (Error!) I
2

Se manifiesta una relacin no lineal entre el ngulo de deflexin de la aguja indicadora
y el valor eficaz de la corriente que circula por el instrumento. El instrumento puede
utilizarse tanto en corriente continua como en alterna. El instrumento de hierro mvil
posee tambin un sistema amortiguador formado por un pistn y un cilindro

Usos del instrumento

El voltmetro. Se construye colocando en serie con el instrumento de fierro mvil una
resistencia.

El ampermetro. El instrumento se coloca en serie con la carga. El consumo del
instrumento es aproximadamente de 2VA.

Ampliacin de escala del medidor de hierro mvil

Cuando el medidor es empleado en la medida de corriente continua, se puede ampliar
la escala colocando resistencias en paralelo (shunt) con el instrumento. Si se le utiliza en
la medida de corriente alterna, usualmente se realizan combinaciones de bobinas en
arreglos serie-paralelo para ampliar la escala de corriente.

Al ser empleado como voltmetro, la escala del medidor puede ampliarse conectando
resistencias no inductivas en serie; y en tensin alterna, con transformador de tensin.

Prestaciones del medidor de hierro mvil

El instrumento de hierro mvil tiene las siguientes caractersticas:

Ampermetro Voltmetro
70
I
dfe
= 0.1 A-30 A Z
ent
= 50 /V
Precisin = 0.5% dfe Vdfe = 50 V
En corriente continua el medidor presenta histresis

Medidor trmico o de hilo dilatable

Es un medidor muy simple y poco preciso. Cuando circula una corriente a travs de
un hilo, se incrementa la temperatura del hilo y se dilata. Esta dilatacin se utiliza para
hacer girar una aguja indicadora. El instrumento es robusto y econmico, puede
utilizarse tanto para corriente continua como para corriente alterna y tiene una escala no
lineal y poca sensibilidad. El medidor se utiliza en automviles.

Medidor de termopar

Cuando una corriente circula por una resistencia, disipa potencia e incrementa su
temperatura. La temperatura de la resistencia puede ser medida por un termopar que
alimente a un medidor de bobina mvil. Debido a que el calor generado en la resistencia
es proporcional al cuadrado del valor eficaz de la corriente (I
2
R), el medidor indica
valores eficaces, por lo cual el instrumento puede utilizarse en corriente alterna. La
frecuencia de utilizacin comprende de 10 Hz a 50 MHz. La escala no es lineal y con
desviaciones tpicas de desviacin de fondo de escala entre 2 y 50 mA. El instrumento
es frgil y con baja capacidad de sobrecarga.

Medidores electrostticos

El voltmetro electrosttico es una
forma de condensador variable,
construido con cuatro cajas dispuestas
en forma de cuadrantes en cuyos
interiores se mueve una lmina mvil.
Los cuadrantes opuestos estn unidos
dos a dos y la lmina mvil esta unida
a uno de los pares de cuadrantes.
Cuando se aplica una tensin, los
cuadrantes y la lmina se cargan. Los
cuadrantes as cargados, atraen o
repelen a la lmina con un par motor
proporcional al cuadrado de la tensin.
Unos muelles proporcionan un par
antagonista proporcional a ngulo de
giro de la lmina. Por tanto, en
equilibrio, la deflexin angular de la lmina es proporcional al cuadrado de la tensin.
En consecuencia, el instrumento puede ser usado en tensiones continuas o alternas.

Los voltmetros electrostticos tienen una alta impedancia de entrada, son frgiles,
precisos y caros. El margen de escalas va desde 100 hasta 1,000 V.

Medidor electrodinmico

71
El medidor electrodinmico posee una bobina fija y una bobina mvil. Por la bobina
fija circula una corriente I
1
y se crea una densidad de flujo magntico . La bobina
mvil est montada en el interior de la bobina fija y es recorrida por una corriente I
2
. En
los lados de la bobina mvil se manifiesta una fuerza y un par proporcional a I
2
. Por
tanto, el par motor es proporcional a I
1
I
2
. Este par motor se equilibra con el par
antagonista de unos muelles, resultando el ngulo de deflexin proporcional a I
1
I
2
, esto
es:

2 1
I kI

donde k es una constante.

Si las bobinas se conectan en serie, la corriente es la misma para ambos bobinas, esto
es I1 = I2 = I, entonces, la deflexin est dado por:

2
kI

el instrumento as conectado indica el cuadrado del valor eficaz de la corriente y el uso
que se le da es de ampermetro.

Si se coloca en serie una resistencia R a la conexin anterior, la corriente que
circular por ambas bobinas tendr el valor de V
2
/R, por lo que, el ngulo de deflexin
ser:

2
kV

el instrumento indica el cuadrado del valor eficaz de la tensin y podr ser usado como
voltmetro.

72
Instrumentos Electrodinmicos

El instrumento posee dos bobinas, una bobina fija como parte del sistema estatrico,
y una bobina mvil como parte del sistema rotrico. La bobina mvil se ubica en el
entrehierro del circuito magntico de la bobina fija.

El momento motor del sistema rotorico se origina por la interaccion de la corriente
im de la bobina mvil con el campo magnetico B originado por la corriente if de la
bobina fija.

El Frecuencmetro de Lengetas Vibrantes

El frecuencmetro es un instrumento formado por un electroimn y un conjunto de
lengetas que estn montadas en el interior del entrehierro del ncleo del circuito
magntico. Las lengetas son lminas metlicas de diferente frecuencia natural de
vibracin. Cuando se conecta la bobina del electroimn al sistema elctrico del que se
desea saber su frecuencia, se establece la corriente de excitacin en la bobina y esta a su
vez va a generar el flujo magntico de excitacin en el ncleo del electroimn, de la
misma frecuencia de oscilacin del sistema elctrico. Al atravesar el flujo de excitacin
las lminas metlicas de las lengetas, va a inducir en estas lminas, corrientes parsitas
de la misma frecuencia del flujo de excitacin. Las lminas adquieren un movimiento
vibratorio de diferentes amplitudes de modo que la lmina que tenga su frecuencia
natural de vibracin de un valor igual o muy prximo a la frecuencia de la corriente de
excitacin ser la que vibre con mayo amplitud.

Instrumentos Electrodinmicos

El instrumento cuenta con dos bobinas; una bobina fija al sistema estatrico, y una
bobina mvil como parte del sistema rotrico. El momento motor surge de la
interaccin de los campos electromagnticos de las dos bobinas.

Las fuerzas F se originan en los lados de la bobina mvil debido al paso de la corriente
dentro del campo magntico creado por la corriente de la bobina fija. Estas fuerzas
generan el momento motor y hacen girar al sistema mvil hasta que el momento motor
se equilibre con el momento antagonista.

Ecuacin de la escala
=
1
C
a

1
T
(
dM
d
)
0
T
i
m
i
f
dt
donde:
M = inductancia mutua de las bobinas
I
m
= corriente que circula por la bobina mvil
I
f
= corriente que circula por la bobina fija

73
El voltmetro. Se construye conectando en serie la bobina fija, la bobina mvil y una
resistencia voltimtrica.
I
m
= I
f
=
v
R
V

=
1
C
a

1
T
(
dM
d
)
0
T
(
v
R
V
)
2
dt =
1
R
V
2
C
a
(
dM
d
) V
2

la deflexin del la aguja indicadora es proporcional al cuadrado de la tensin eficaz.

El ampermetro. Se construye uniendo las bobinas en serie o en paralelo, la ecuacin
de la escala esta dado por:

=
1
C
a
(
dM
d
)I
2

donde I, es el valor eficaz de la corriente.

El vatmetro. Se conecta la bobina fija (amperimtrica) en serie con la carga, y la
bobina mvil (voltimtrica) se conecta a la tensin de la fuente.
I
m
= I
v
=
v
R
V

I
f
= I
a

=
1
R
V
C
a
(
dM
d
)
1
T

0
T
v i
a
dt =
1
R
V
C
a
(
dM
d
)VI Cos(V,I) =
1
R
V
C
a
(
dM
d
) P

El varmetro.

Instrumentos Logomtricos Electrodinmicos

El instrumento esta formado por tres bobinas, una bobina fija montada en el estator y
dos bobinas rotricas unidas fsicamente que forman un ngulo entre si. En este
instrumento, el momento antagonista originado por los muelles o espirales, es sustituido
por un segundo momento motor 2 M
m2
de sentido contrario al primer momento motor 1
M
m1
. La aguja indicadora se estabiliza cuando ambos momentos M
m1
y M
m2
se
equilibran.


El fasmetro. El giro del sistema mvil es funcin del desfasaje entre la tensin V y
la corriente I de la carga. La bobina fija es dividida en dos secciones y es conectada en
serie con la carga; una de bobina mvil se conecta en serie con una resistencia R y la
otra bobina mvil se conecta en serie con una inductancia L.

74
El frecuencmetro. La figura muestra el esquema del frecuencmetro. Al modificarse
la frecuencia, se modifica la reactancia de la bobina L, lo que causa la variacin de la
corriente que circula por ese ramal, esto da como resultado la variacin del momento
motor y en consecuencia de esto, la variacin del ngulo de deflexin de la aguja
indicadora.

Instrumentos de Induccin

El instrumento es formado por un ncleo ferromagntico con entrehierro, una bobina
de excitacin montada en el ncleo, un disco de metal que pertenece al sistema mvil,
instalado en parte dentro del entrehierro. Una de las caras polares del ncleo est
dividida en dos secciones, y en una de las secciones se monta una bobina en
cortocircuito; a esta seccin de ncleo y bobina en cortocircuito se le da el nombre de
polo sombreado.
El par motor en estos instrumentos, se genera por la interaccin de flujos magnticos
variables del ncleo, con corrientes parsitas que estos mismos flujos inducen en el
disco de metal.
Cuando circula corriente por la bobina del instrumento, se crea el flujo magntico
T

que recorre el ncleo. El flujo magntico atraviesa la seccin que contiene el polo
sombreado, y se divide en dos partes
1
* y
2
. Siguiendo la ley de Lenz, el flujo
magntico
1
* que pasa por el interior de la bobina cortocircuitada del polo sombreado,
induce en esta bobina una corriente circulante. El campo magntico de esta corriente
circulante tiene su sentido opuesto al sentido del campo magntico de excitacin; y se
manifiesta por un flujo magntico en oposicin a
1
*. La suma de ambos flujos da como
resultado un flujo magntico
1
desfasado del flujo magntico
2
. Estos dos flujos
atraviesan el disco de aluminio, e inducen en este disco corrientes parsitas I
p1
, I
p2
. La
interaccin entre estos dos flujos magnticos y las corrientes parsitas inducidas en el
disco generan fuerzas en el disco de metal, los que a su vez, dan lugar al momento
motor que causa la rotacin del disco alrededor de su eje.

La ecuacin que expresa el momento motores el siguiente:

M
m
= K
1

2
Sen (
1
,
2
)

K = constante fsica del instrumento

El instrumento de induccin se usa principalmente en la construccin de contadores
de energa.

Instrumento electrosttico

El sistema est constituido por un condensador de capacidad variable. El momento
motor originado en el sistema depende de la diferencia de potencial aplicada a los
electrodos de los condensadores. Uno de estos electrodos del condensador forma la
parte mvil y el otro electrodo la parte fija del instrumento.

Principio de funcionamiento.

75
Energa almacenada w =
1
2
C V
2

Par instantneo =
dw
d
=
1
2

dC
d
v
2

Par motor Mm =
1
2
(
dC
d
)
1
T

0
T
v
2
dt
=
1
2

dC
d
V
2

Ecuacin de la escala =
1
2C
a

dC
d
V
2

Usos del sistema.
El sistema es usado para medir tensiones en corriente continua y corriente alterna;
tensiones del orden de kilovoltios.

Instrumentos Electrotrmicos

El sistema se basa en la dilatacin que sufre un hilo de metal cuando es recorrido por
una corriente. El paso de la corriente origina en el conductor: el calentamiento por
efecto Joule, variacin de su temperatura y variacin de su longitud. Esta variacin de la
longitud del hilo metlico es transmitida al sistema indicador.

76
REGISTRADORES

La presentacin de datos puede ser realizado por registradores que muestran la seal
de salida en un periodo de tiempo y dan un registro permanente. Los registradores
pueden ser analgicos o digitales. Los dos tipos de registradores analgicos son el
galvanomtrico y el potenciomtrico. En la representacin digital en el papel de
registro, la salida se muestra en forma de impresos de dgitos. Otro mtodo de registro,
tanto para seales analgicas como digitales, incluye la utilizacin de cintas y discos
magnticos.

Registradores de lectura directa

El registrador tiene una pluma que se mueve sobre un grfico circular por la accin
directa de la magnitud que se mide. Por ejemplo, el desplazamiento del final de un tubo
de Bourdon o fuelle como resultado de un cambio en la presin, se utiliza par mover un
puntero sobre el grfico. Tales registradores tienen grficos circulares que giran con una
velocidad constante de 1 revolucin en 12 horas, 24 horas o 7 das. Debido que la pluma
se mueve en lneas curvas radiales, la lectura y la interpolacin no son sencillas. Se
puede realizar un registro de hasta cuatro variables distintas; la precisin es de 5% de
la desviacin de la seal a fondo de escala.

Registradores galvanomtricos

El tipo galvanomtrico de registrador grfico trabaja segn el mismo principio que el
medidor de bobina mvil. Consisten en una bobina suspendida en un campo magntico
de imn permanente. Cuando una corriente circula por la bobina, sta queda sometida
por un par de giro que se equilibra con el par antagonista producido por la torsin de la
suspensin de la bobina. En su forma ms simple, un puntero con una pluma al final, se
conecta con la bobina y gira con ella.

Registrador grfico
77

Si R es la longitud del puntero y la deflexin de la bobina, el desplazamiento y de
la pluma es

sen R y

Como la deflexin es proporcional a la corriente i que circula por la bobina, se puede
escribir

i
k
1

de las dos ltimas expresiones se deduce la corriente i como

) / (sen . R y arc k i

si 10 , sen , luego

) / ( R y k i

Para tales ngulos el error debido a lo no linealidad es menor a 0.5%. Debido a que la
pluma se mueve en arco, para realizar el grfico se tiene que utilizar papel curvilneo.

Registrador grfico de tipo galvanomtrico
Papel grfico curvilneo
78

El registrador de filo de cuchilla, utiliza un estilete caldeado, y papel trmico que se
mueve sobre un filo de cuchilla. El papel est impregnado con productos qumicos que
muestran colores diferentes cuando estn en contacto con el estilete caliente. La
utilizacin del filo de cuchilla evita el trazo curvo, pero la relacin no lineal entre y el
desplazamiento todava existe. La longitud del trazo y producida en el papel por la
desviacin es

tg R y

El error de no linealidad para desviaciones menores de 10 , es menor del 1%.
Normalmente los registradores galvanomtricos presentan las siguientes
prestaciones:

Sensibilidad 1 cm/mV
Z
ent
10 k
F 0 50 Hz
Precisin 2% dfe

Registrador galvanomtrico ultravioleta

Una de las formas de transformar el movimiento de la bobina en una traza en un
grfico, es incluir un espejo sostenido por la suspensin. Un rayo estrecho de luz
ultravioleta se dirige al espejo y cuando gira la bobina el rayo reflejado barre el grfico.
El grafico se realiza en papel fotosensible y, as, se produce una traza cuando hay
movimiento.

Registrador de filo de cuchilla
Registrador galvanomtrico
ultravioleta
79
La utilizacin de punteros pticos permite mayor sensibilidad, como las siguientes:

Frecuencia
0 50 Hz 0 5 kHz
Sensibilidad 5 cm/mV 0.0015 cm/mV
R
bobina
80 40
Precisin 2% dfe 2% dfe

Como los punteros pticos se pueden cruzar con otros sin interferencias, es comn tener
6, 12 o 25 galvanmetros montados en el mismo circuito magntico y, as, se posibilita
el registro de varias variables.

Comportamiento dinmico de los registradores galvanomtricos

Cuando la corriente que circula por la bobina del galvanmetro vara en un escaln
de corriente I, entonces la bobina experimenta un par igual a

par debido a la corriente I k
c

Donde AN k
c

= densidad de flujo magntico
A = rea de la bobina
N = nmero de espiras de la bobina

a este par se opone el par de torsin de la suspensin de la bobina

para antagonista
s
k

el par neto esta dado por

par neto = par debido a la corriente - par antagonista
s c
k I k

tambin

Circuito equivalente Thvenin
Bobina mvil
80
par neto = momento de inercia J x aceleracin angular

par neto
s c
k I k J

El circuito en el que la corriente circula por el registrador puede expresarse en
trminos del circuito Thvenin, por lo que la corriente es

r Th
Th
R R
V
I

donde Rr es la resistencia efectiva del circuito registrador.

La corriente que circula por la bobina sometida a un campo magntico, la hace girar.
En un conductor de longitud L que se mueve perpendicularmente a un campo magntico
de induccin con una velocidad v, se induce una f.e.m. e igual a

Lv e
cond

como r v

= velocidad angular del conductor
r = radio de rotacin
2
b
r , donde b es el ancho de la bobina

2
b
v

una espira tiene dos conductores, por tanto, la tensin en una espira es
cond esp
e e 2

A Lb
b
L e
esp
2
2

donde A es el rea de la bobina

Si consideramos que la bobina tiene N espiras, la f.e.m. E en la bobina esta dada por

AN E

Por tanto la tensin en el circuito durante el movimiento de la bobina es
r Th
c Th
R R
k V
I

luego

81
s
r Th
c Th c
k
R R
k V k
J
) (

de donde

) ( ) (
2
r Th
Th c s
r Th
c
R R J
V k
J
k
R R J
k

Esta es una ecuacin de segundo grado y describe el movimiento de la bobina del
galvanmetro.

La frecuencia natural de oscilacin del sistema esta dada por

J k f
s n n
/ 2

y se amortigua con un factor de amortiguacin de

factor de amortiguacin
) ( ) ( 2
2 / 1
2
r Th s
c
R R J k
k

El factor de amortiguacin expresa la amortiguacin como una fraccin de la
considerada amortiguacin crtica, es decir, la
Respuesta del galvanmetro a un escaln de corriente de entrada
82
amortiguacin crtica tiene un factor de amortiguacin de 1.0. La tabla siguiente
muestra el porcentaje en sobrepasa el valor esperado para distintos valores de
amortiguacin.

Factor de
amortiguacin
Porcentaje de
rebasamiento
1.00
0.91
0.82
0.72
0.62
0.50
0.40
0.0
0.1
1.2
4.0
8.4
16.5
25.0

La respuesta del galvanmetro a diferentes frecuencias de entrada depende del valor
de la frecuencia natural y de la amortiguacin.

Cuando el registrador del galvanmetro se detiene totalmente y proporciona la
lectura, tanto

y
son cero, as

) (
r Th
Th c s
R R J
V k
J
k

Por tanto, la sensibilidad en estado estacionario es

) (
r Th s
c
Th
R R k
k
V

Respuesta en frecuencia de un registrador galvanomtrico
83
Registradores potenciomtricos

El registrador potenciomtrico, tambin denominado, registrador de bucle cerrado o
servorregistrador de bucle cerrado, es un potencimetro autoequilibrado. La posicin de
la pluma se controla por el deslizamiento del cursor en el potencimetro lineal. La
posicin del cursor determina el potencial aplicado a un amplificador operacional. El
amplificador resta la seal de medida de la seal del transductor. La salida del
amplificador e, por tanto, una seal relacionada con la diferencia entre la seal de la
pluma y del transductor. Esta seal se utiliza para hacer trabajar un servomotor que
controla el movimiento de la pluma a lo largo del grfico. Por tanto, la pluma termina
movindose a una posicin en la que no existe diferencia entre la seal de la pluma y la
del transductor.

Los registradores potenciomtricos tienen tpicamente las siguientes prestaciones

Precisin 0.1% dfe
Tiempo de
respuesta
1 2 s
Ancho de banda 1 2 Hz

Debido al rozamiento, se requiere una mnima corriente para conseguir mover el
sistema. Por tanto, hay errores debidos a la no respuesta del registrador a pequeas
seales del transductor. Estos errores son conocidos como banda muerta.

Registradores X-Y

Los registradores X-Y son una clase de registradores potenciomtricos con una
pluma conducida por dos motores, uno controla en la direccin X y el otro en la
direccin Y. Esto significa que una variable puede aplicarse a la entrada X y la otra a la
entrada de Y y el registrador dibujar el grfico mostrando cmo una de las variables
cambia con respecto a la otra.
Registrador potenciomtrico
84

La mayora de registradores X-Y tienen una seal de temporizacin aplicada a la
entrada X y posibilita un grfico de variacin temporal respecto a la variable aplicada a
la entrada Y. Tpicamente tienen las siguientes prestaciones

Mrgenes de
entrada
0.25 mV/cm 10
V/cm
Precisin 0.1% dfe
Temporizador
interno
0.25 50 s/cm
Banda muerta 0.1% dfe
Frecuencia 5 10 Hz

El trmino rapidez de respuesta (slew rate) se utiliza para especificar la mxima
velocidad con que la pluma puede ser movida despus que su aceleracin haya pasado.
Es, tpicamente, de alrededor de 10 cm/s.

Registradores de cintas magnticas

Se pueden usar para registrar seales tanto analgicas como digitales.
El cabezal de registro consiste de un ncleo ferromagntico que tiene un entrehierro
no magntico. La proximidad de la cinta magntica al entrehierro no magntico permite
que el flujo magntico que fluye por el ncleo ingrese a la cinta magntica en la zona
prxima al entrehierro. Las seales elctricas son alimentadas a una bobina que esta
devanada en un ncleo y da como resultado la produccin de un flujo magntico en el
circuito magntico. La cinta magntica es una base de plstico flexible recubierta con
una capa de polvo magntico. Cuando el flujo magntico atraviesa la cinta, sta se
magnetiza permanentemente y, as, se produce un registro magntico a partir de una
seal elctrica.

El cabezal de registro y el cabezal de reproduccin tienen una forma similar de
fabricacin. Por tanto, cuando una pieza de cinta magnetizada puentea el entrehierro no
magntico del cabezal de reproduccin, se induce un flujo magntico en el ncleo. El
cambio de flujo induce una f.e.m. en la bobina devanada en el ncleo magntico. Por
tanto, la salida de dicha bobina es una seal elctrica que est relacionada con la
grabacin magntica de la cinta.

Registrador X-Y
85
Los registradores, tienen ms de un cabezal de registro repartidos a lo ancho de la
cinta. Por tanto, pueden registrarse varias seales diferentes simultneamente.

Almacenamientos en discos magnticos

Los datos digitales pueden ser almacenados en discos magnticos, de forma similar a
los registradores de cinta magntica. Los datos digitales se almacenan en la superficie
del disco a lo largo de crculos concntricos llamados pistas. Los discos giran mientras
que los cabezales de lectura/escritura leen o escriben los datos en las pistas.

Fundamentos de un cabezal de grabacin magntica
86

MEDIDA DE COMPONENTES

INTRODUCCION.

En el Captulo IX estudiamos el puente de Wheatstone como instrumento de medicin
de resistencias por el mtodo de deteccin de cero. En este captulo vamos extender el
principio de funcionamiento de la configuracin puente a circuitos de corriente alterna,
para poder realizar mediciones de inductancias y capacitancias aplicando el mismo
procedimiento.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

En principio, un puente de corriente alterna consta de cuatro ramas cada una de las
cuales tiene cierta impedancia, una fuente de voltaje AC y un detector de cero,
interconectados de la manera mostrada en la Figura 1.

Fig. 1.- Puente de corriente alterna.

Analizando este circuito podemos concluir que, en forma similar al puente de
Wheatstone, cuando no hay circulacin de corriente por el detector de cero se cumple la
relacin:

Z1 Z4 = Z2 Z3
Como la impedancia de una rama depende tanto del valor de los parmetros de los
elementos circuitales como de la frecuencia de operacin, esta ltima tambin tiene
influencia sobre el balance del puente, por lo que en general, adems de indicar los
valores de resistencias, capacitancias e inductancias para los cuales se obtiene dicho
balance, es necesario especificar la frecuencia a la que se est trabajando.

Algunos puentes se disean de tal forma que el balance de los mismos no depende de la
frecuencia de operacin, pero estos son casos particulares y no constituyen la regla
general.

En este anlisis estamos suponiendo que los parmetros de los elementos del circuito,
esto es, las resistencias, capacitancias e inductancias, son independientes de la
frecuencia dentro de rango en que estamos trabajando.

87
El rango de frecuencias en el que va a operar un determinado puente depende del
oscilador y del detector de cero utilizados en su diseo. Entre los detectores ms
empleados se encuentran los audfonos, los galvanmetros de AC y los osciloscopios.
Otra caracterstica de estos puentes es que no es posible conseguir el balance para
cualquier combinacin de resistencias, capacitancias e inductancias que queramos
conectar en sus ramas. En efecto, supongamos que Zl Y Z2 son resistencias, Z3 es un
inductor y Z4 un capacitor. Segn la relacin (12.1) se debe cumplir que:

R1(jwL3)=R2(-j/wC4) (12.2)

No existe ninguna combinacin de w, R1, R2, L3, C4 y capaz de cumplir con la relacin
anterior, ya que para que esto fuese posible, alguno de los cinco parmetros debera ser
negativo, lo cual fsicamente no tiene sentido.

COMPONENTES A MEDIR CON EL PUENTE DE CORRIENTE ALTERNA.

Los inductores y capacitores reales no son puramente reactivos, sino que presentan una
cierta disipacin de potencia, que podemos representar en un modelo circuital mediante
una resistencia conectada en serie o en paralelo con el elemento ideal. De acuerdo con
esto, podemos utilizar los modelos presentados en la Figura 2.

Fig. 2.- Modelos circuitales de capacitores e inductores

Con los puentes de corriente alterna podemos determinar tanto la componente reactiva
como la resistiva de un elemento real. El determinar los parmetros del modelo serie o
del modelo paralelo depender de la configuracin del puente que estemos utilizando,
como veremos ms adelante.

Por lo general, el elemento real no se especifica indicando su parmetro reactivo y su
resistencia sino que en lugar de esta ltima, se indica el valor de sus parmetros Q o D.
Estos ltimos estn definidos de la siguiente forma:

Para un inductor

88

Para un capacitor

Como podemos observar Q=1/D.

Estos parmetros son indicadores de cunto se aproxima un elemento real a su modelo
ideal correspondiente. Analizando las distintas expresiones podemos concluir que
cuanto menor sea la resistencia serie de un elemento o mayor sea su resistencia paralelo
mayor ser Q. Para los elementos ideales Q = .

Los puentes comerciales estn diseados de forma que indican directamente el valor del
parmetro inductivo (L C) y el de Q. Segn el valor de Q conviene utilizar una de las
dos configuraciones que vamos a estudiar a continuacin.

PUENTE DE MAXWELL.

Dado un inductor real, el cual puede representarse mediante una inductancia ideal con
una resistencia en serie (Lx, Rx), la configuracin del puente de Maxwell permite
determinar el valor de dichos parmetros a partir de un conjunto de resistencias y un
condensador, ubicados de la forma mostrada en la Figura 3.

Fig. 3.- Puente de Maxwell para medir los parmetros de un inductor.

El hecho de utilizar un capacitor como elemento patrn en lugar de un inductor tiene
ciertas ventajas, ya que el primero es ms compacto, su campo elctrico externo es muy
reducido y es mucho ms fcil de blindar para protegerlo de otros campos
electromagnticos.

La relacin existente entre los componentes cuando el puente est balanceado es la
siguiente:
89

En primer lugar, podemos observar que los valores de Lx y Rx no dependen de la
frecuencia de operacin, sino que estn relacionados nicamente con los valores de C1
y R1, R2 Y R3.

Por otra parte, existe una interaccin entre las resistencias de ajuste, ya que tanto R1
como R3 intervienen en la ecuacin de Rx, mientras que en la de Lx solo interviene R3.
De acuerdo con esto, es necesario realizar varios ajustes sucesivos de las dos
resistencias variables hasta obtener la condicin de cero en el detector. Por lo tanto, el
balance de este tipo de puente resulta mucho ms complejo y laborioso que el de un
puente de Wheatstone de corriente continua.

El puente tipo Maxwell tambin se utiliza para determinar el valor de condensadores
reales cuyo modelo circuital consta de una conductancia ideal en paralelo con una
resistencia que representa las prdidas hmicas. La configuracin del circuito en este
caso es la presentada en la Figura 4.

Fig. 4.- Puente de Maxwell para medir los parmetros de un condensador.

La ecuacin en la condicin de equilibrio es:
90

Como en el caso anterior, los valores de Cx y Rx son independientes de la frecuencia, e
igualmente existe interaccin entre los elementos de ajuste, debido a que ambos
aparecen en la expresin de Rx.

Si los parmetros de ajuste fuesen R1 y C1 en lugar de R1 y R3, desaparecera la
interaccin presente actualmente.

La desventaja de un puente en el que el elemento variable es un condensador es el hecho
de que resulta difcil hallar capacitores variables de precisin con valores comprendidos
dentro de un rango adecuado para poder hacer un diseo de este tipo.

La configuracin del Puente de Maxwell ofrece muy buenos resultados siempre y
cuando la Q del circuito no sea demasiado grande, esto es, mientras Rx del inductor no
sea muy pequea o Rx del condensador no sea excesivamente grande, ya que en caso
contrario, R1 debera tomar valores mayores que los que ofrecen las resistencias de
ajuste disponibles. En estos casos es necesario utilizar otro tipo de configuracin, que
analizaremos a continuacin.

PUENTE DE HAY.

La configuracin de este tipo de puente para medir inductores reales, cuyo modelo
circuital consta de una inductancia en serie con una resistencia es la mostrada en la
Figura 5.

Fig. 5 .- Puente de Hay para medir los parmetros de un inductor.
91

La ecuacin de balance para este puente es la siguiente:

Esta ecuacin puede separarse en las siguientes:

De donde:

Como podemos observar, los valores de Lx y Rx adems de depender de los parmetros
del puente, dependen de la frecuencia de operacin y las expresiones para calcular Lx y
Rx son complejas.

Ahora bien, en el punto anterior indicamos que esta configuracin la vamos a utilizar
cuando el valor de Q sea elevado, ya que en caso contrario es conveniente emplear el
puente de Maxwell.

Como Q=1/wC1R1, cuando Q>>l, podemos considerar que los denominadores tanto de
Lx como de Rx son igual a 1, sin introducir en la medicin del inductor un error mayor
que el debido a la exactitud con la que se conoce el valor real de los otros elementos del
puente.

Con esta aproximacin, las frmulas para Lx y Rx son:

Utilizando estas relaciones se puede calcular el valor de Lx y Rx en forma mucho mas
directa. Podemos considerar que a partir de Q=10, este valor es lo suficientemente
grande como para realizar la aproximacin.

Para medir condensadores reales, cuya representacin circuital es una capacitancia en
paralelo con una resistencia, la configuracin del puente de Hay es la mostrada en la
Figura 6.

92

Fig. 6.- Puente de Hay para medir los parmetros de un condensador.

Las relaciones que se cumplen cuando el puente est balanceado son:

De donde:

Despejando Cx y Rx obtenemos:

Como en el caso anterior, si Q>>1, las ecuaciones de Cx y Rx se pueden simplificar de
la siguiente forma:

MEDICION DE INDUCTANCIAS APLICANDO EL MODELO PARALELO.

Deseamos medir los parmetros de un inductor real cuyo modelo
circuital es una inductancia con una resistencia en paralelo. El puente
ms apropiado para realizar este tipo de mediciones (suponiendo que Q
no es muy alta ni excesivamente pequea) es el presentado en la Figura
7.

93

Fig. 7.- Medicin de inductancias aplicando el modelo paralelo.
Las ecuaciones cuando se cumple la condicin de equilibrio son:

De donde:

DISEO DE UN PUENTE AC.

Para disear un puente de corriente alterna, debemos conocer los siguientes datos:
1.- Qu clase de elemento deseamos medir (inductor o capacitor).
2.- Cul es el modelo circuital con el que deseamos representarlo (serie o paralelo).
3.- Cul es el orden de magnitud de los parmetros que queremos medir (L, C, R, Q, D).
4.- Cul es el rango de frecuencia en el que vamos a trabajar.
5.- Los valores y rango de variacin de los elementos de que disponemos para
implementar el puente.

Analizando en forma cualitativa un puente de corriente alterna, podemos concluir que al
igual que en el caso del puente de Wheatstone, las mediciones que se realicen con l
sern tanto mejores cuanto mayor sea la sensibilidad del detector de cero, mayor sea el
voltaje pico a pico del generador de alterna y menores sean las impedancias de sus
ramas. De las dos ltimas condiciones deducimos que el valor mximo del generador
depender de la mxima potencia que pueden disipar los componentes resistivos, el
mximo voltaje que se les pueda aplicar a los componentes capacitivos y la mxima
corriente que pueda circular por los componentes inductivos.

SENSIBILIDAD DEL PUENTE AC.

El concepto de la sensibilidad de un puente de corriente alterna es el mismo que para los
puentes de Wheatstone, con la diferencia de que aqu se pueden definir dos
94
sensibilidades: La correspondiente cuando se produce una variacin de la parte reactiva
del elemento incgnita y la correspondiente cuando se produce una variacin de la parte
resistiva de dicho elemento. Dichas sensibilidades se definen mediante la siguientes
relaciones:

95

Contadores

1.- Introduccin

Los contadores electrnicos son instrumentos digitales que se utilizan para
determinar el nmero de impulsos que suceden durante un intervalo fijo de tiempo, y,
as, determinar su frecuencia, o el intervalo de tiempo entre impulsos. En este trabajo se
describen los principios bsicos de tales contadores, cmo se utilizan para realizar
medidas y qu errores pueden dar.

2.- El contador bsico

El contador / temporizador bsico (Figura 1) requiere entradas que sean formas de
onda cuadradas y, por tanto, se usan acondicionadores de seal para dar esta forma a las
ondas de entrada. Entonces, se aplican las entradas, juntamente con una seal de base de
tiempos, a un circuito de control y conmutacin. La base de tiempos consiste en un
oscilador estable, usualmente con una frecuencia fija de 1, 5 o 10MHz. La salida del
oscilador alimenta a un divisor de base de tiempos que puede reducir la frecuencia a
valores como 1kHz, 100Hz, 10Hz y 1Hz. La unidad de control y conmutacin puede
configurarse para operar en varios modos tales como medidas de frecuencia, medidas de
periodo y medidas de intervalo de tiempo. Tiene la funcin de permitir que un nmero
controlado de impulsos desde la base de tiempos pase a travs de una puerta al contador.
La salida de la puerta se pasa, mediante una unidad de conteo, a la pantalla. La unidad
de conteo mide el nmero de impulsos que atraviesan la puerta. La unidad de
visualizacin puede estar compuesta por diodos emisores de luz, cristales lquidos,
tubos fluorescentes de vaci o tubos de rayos catdicos para representar el nmero
contado.

Entrada 1

Entrada 2

Figura 1. Contador bsico

Acondicionad
or de seal
Acondicionad
or de seal

Control
y
conmutaci
n
Contador Contador Pantalla
Divisor de
base de
tiempos
Oscilador
de base de
tiempos
96
La precisin de un contador electrnico est casi siempre completamente
determinada por la precisin de la base de tiempos del oscilador. Generalmente, se
utiliza un oscilador controlado por cristal de una frecuencia fija. Puede ser un oscilador
de cristal a temperatura ambiente sin compensacin de temperatura, un oscilador de
cristal compensado en temperatura o un oscilador de cristal de cmara termosttica
controlada. El oscilador de cristal no compensado es el menos caro de los tres y tiene,
tpicamente, unas derivas de frecuencia de alrededor de + partes por milln sobre un
margen de temperaturas de 0 50 C. El oscilador compensando en temperatura utiliza
componentes especiales y circuitos de compensacin, al menos parcialmente, para
compensar los efectos de cambios de temperatura. El resultado son unas derivas de
frecuencia de alrededor + 2 partes por milln sobre un margen de temperaturas de 0
50 C, El oscilador de cmara termosttica controlada para una temperatura casi
constante. El resultado es una deriva de frecuencia menor de + partes por milln.

3.- Modos de medida

Los contadores puedes ser configurados para operar en diferentes modos, de acuerdo
con los requerimientos de la medida. Los diferentes modos incluyen los mismos sub-
elementos en la unidad de control y conmutacin (puerta) del contador, nicamente se
interconectan de distinta forma. Los modos son frecuencia, periodo e intervalo de
tiempo.

Cuando se utiliza para medir frecuencia, el montaje de los sub elementos es el
mostrado en la Figura 2. La seal de entrada para la frecuencia requerida se hace
cuadrada mediante un acondicionador de seal, para dar una seria de impulsos
cuadrados con la misma frecuencia que la seal analgica de entrada. Esta serie de
impulsos se alimenta a la puerta, la cual est abierta durante un tiempo t controlado; este
tiempo se determina mediante la seal de la base de tiempos. El resultado es un conteo
de los impulsos de la seal de entrada cuadrada que ocurren en ese intercalo de tiempo.
Si hay n impulsos, entonces la frecuencia es n/t. Por tanto, si la base de tiempos
suministra una frecuencia de 1KHz a la puerta y se abre justamente un ciclo, es decir
1ms, entonces si se han registrado 120 impulsos durante el tiempo que la puerta estaba
abierta, la frecuencia ser de 120kHz.

La medida de bajas frecuencias presenta el problema de requerir largos tiempos de
medida si se desea una resolucin razonable. Por ejemplo, para medir una frecuencia de
10Hz se requerir un tiempo de medida de 10s para que el contador obtenga 100
impulsos y, por tanto, una resolucin de 1 parte en 100. Este problema puede ser
solventado si la frecuencia de entrada se multiplica por un factor constante de 100 o
1000 antes de realizar el conteo. Una alternativa, es utiliza el contador para medir el
tiempo entre los impulsos sucesivos de una seal de entrada; ver la posterior explicacin
en la medida de un periodo de tiempo.
97

Entrada

Figura 2. Medida de frecuencia

La velocidad con que el sistema de control y conmutacin puede operar es tal que el
lmite superior de la medida de frecuencia es alrededor de 500MHz. Dividiendo la
frecuencia de la entrada por factores que pueden ser de 2 o 4, se puede ampliar este
lmite. El lmite superior es entonces de alrededor de 2GHz. Sin embargo, este
procedimiento reduce la resolucin. Una alternativa, que permite la medida de altas
frecuencias, es mezclar la frecuencia de entrada con otra frecuencia; tpicamente, se
utiliza un valor entre 10 y 500MHz. La seal combinada tiene un amplitud que vara
con una frecuencia igual a la diferencia entre las dos frecuencias. Esta diferencia entre
las dos frecuencias entonces se puede contar. Tal configuracin se conoce como
convertidor de frecuencia heterodino y permite que el contador sea utilizado para
frecuencias de hasta 25GHz.

Este funcionamiento en modo frecuencia puede, tambin, ser utilizado para obtener
relaciones de frecuencia. Para ello, el oscilador de la base de tiempos se desconecta y se
reemplaza por una seal de entrada de baja frecuencia. La otra seal de entrada, de alta
frecuencia, se cuenta durante un tiempo determinado por la seal de baja frecuencia. Por
tanto, si la seal de baja frecuencia es de 1KHz, entonces la puerta permanecera abierta
durante, posiblemente, un ciclo, es decir 1ms. Si la otra seal de entrada tena una
frecuencia de, por ejemplo 200kHZ, entonces durante ese tiempo el nmero de impulsos
contados sera de 200. Entonces, esta es la relacin de las dos frecuencias.

Cuando se utiliza para medir periodos de tiempo la configuracin utilizada se
muestra en la figura 3. La entrada cuadrada se utiliza para el control de la operacin de
apertura y cierre de la puerta y, as determinar el nmero de impulsos de la base de
tiempos que se ha permitido pasar a travs del contador. La puerta se abre en un punto
seleccionado den la forma de onda de entrada y se cierra en el mismo punto en el ciclo
siguiente.
Acondicionad
or de seal
Puerta
Control de
Puerta
Oscilador de
base de
tiempos
Divisor de
base de
tiempos
Contador Pantalla
98

Entrada

Figura 3. Medida de periodo

Cuando se utiliza para medir intervalos de tiempo, la configuracin de los sub
elementos puede tomar la forma indicada en la figura 4. Una entrada se utiliza para abrir
la puerta y la otra entrada para cerrarla, determinndose as el nmero de impulsos que
se ha permitido atravesar el contador desde la base de tiempos.

Entrada 1

Entrada 2

Figura 4. Medida de intervalo de tiempo

4.- Errores de medida

Cuando un contador se utiliza en el modo de frecuencia hay dos principales fuentes
de error: los errores de base de tiempos y los errores de conmutacin. Cuando se utiliza
en el modo de periodo o en el modo de intervalo de tiempo, existen tambin errores de
disparo.
Acondicionad
or de seal
Puerta
Control de
Puerta
Oscilador de
base de
tiempos
Divisor de
base de
tiempos
Contador Pantalla
Acondicionad
or de seal
Puerta
Control de
Puerta
Oscilador de
base de
tiempos
Divisor de
base de
tiempos
Contador Pantalla
Acondicionad
or de seal
99

Los errores de base de tiempos se producen por cambios en la frecuencia del
oscilador de la base de tiempos. Tales cambios pueden ocurrir como resultado de errores
de calibracin, cambios en la estabilidad del cristal a corto plazo y a largo plazo. La
base de tiempos del oscilador est usualmente, calibrada utilizando un osciloscopio para
comparar la frecuencia con una frecuencia estndar transmitida por una estacin de
radio. Los errores de estabilidad del cristal a corto plazo, se producen por variaciones
momentneas en la frecuencia como resultado de los efectos transitorios de tensin,
choques y vibraciones. Tales efectos se pueden minimizar tomando las medidas durante
un largo periodo de tiempo, por ejemplo, decenas de segundos. Los errores de
estabilidad a largo plazo se producen como resultado del envejecimiento y el deterioro
del cristal, que se pueden detectar mediante comprobaciones de calibracin.

Los errores de conmutacin ocurren porque la apertura y el cierre de la puerta no
estn sincronizados con la seal de entrada. Por tanto, podra darse la situacin
mostrada en la figura 5: la misma seal de entrada produce dos conteos diferentes
dependiendo de cundo se abre la puerta. Los errores de conmutacin dan un error en el
conteo de + en la lectura del dgito menos significativo. Con bajas frecuencias, cuando
se cuentan slo un pequeo nmero de impulsos, este error tiene un efecto significativo
en el resultado; con altas frecuencias y un gran nmero de conteos, el error es mucho
menos significativo. Por esta razn, es preferible utilizar medidas del periodo, es decir,
la medida del tiempo entre los impulsos sucesivos, como medio para determinar bajas
frecuencias.

3 impulsos

4 impulsos

Apertura de puerta

Figura 5. Error de conmutacin

El error de disparo sucede como resultado del ruido en la seal de entrada. Para
medidas de periodo o intervalo de tiempo, la seal de entrada se utiliza para controlar la
apertura y el cierre de la puerta. El ruido en la seal de entrada puede producir una
apertura de la puerta y / o un cierre en tiempos que difieren de los tiempos que deberan
haberse producido en ausencia de ruido. Tales errores se minimizan si la seal de
entrada tiene una gran amplitud y un tiempo de subida rpido.

100
FUENTES DE SEAL

Los instrumentos que generan seales son utilizados en la evaluacin de las
prestaciones de los sistemas electrnicos. Las fuentes de seal se clasifican como:

Oscilador. Fuente de seal de ondas senoidales.
Generador de seal. Generador de ondas senoidales moduladas.
Generador de funcin. Generador de ondas senoidales, cuadradas, impulsos y
triangulares.
Sintetizadores. Osciladores en los que la seal se construye digitalmente.

Impedancia de salida

Una fuente se puede considerar como una fuente de tensin ideal sin impedancia
interna en serie con una impedancia de salida Z
sal
. Cuando una fuente se conecta a un
circuito, se da la mxima potencia de transferencia cuando la impedancia del circuito es
igual a la impedancia de salida. Las fuentes de seal se disean usualmente, con
impedancias de salida de 600 o 50 .

Los circuitos de audiofrecuencia, como los circuitos telefnicos, se disean con
impedancias caractersticas de 600 , mientras que los cables coaxiales de los circuitos
de radiofrecuencia se disean con impedancias caractersticas de 50 .

Osciladores

Los osciladores son generadores de seales senoidales, y se denominan segn la
frecuencia de generacin como:

Oscilador de baja frecuencia : 1 Hz 1 MHz
Oscilador de alta frecuencia : 100 kHz 500 MHz

Los osciladores tienen tres elementos bsicos:

Un circuito oscilante
Un amplificador y una seal de salida
Un circuito de realimentacin

Tipos

a) Oscilador de inductancia capacidad (LC)

101
Resuena a la frecuencia f dada por:

f =
1
2 LC

Los circuitos utilizados en estos osciladores, son los circuitos de Hartley y de
Colpitts. Tales osciladores proporcionan frecuencias en el margen de 10 kHz a 100
MHz.

b) Oscilador de resistencia capacidad (RC)

b.1) Puente Wien

Cuando el puente est equilibrado:

C
4
= [(R
4
/R
2
) C
3
] / [1 +
2
R
3
2
C
3
2
]

R
4
= [R
2
(1 +
2
R
3
2
C
3
2
)] / (
2
R
3
R
1
C
3
2
)

R
4
C
4
= 1 / (
2
R
3
C
3
)

Con R1 = R2 = R, C3 = C4 = C y = 2 f

f =
1
2 RC

El oscilador de Wien es utilizado en para mrgenes de frecuencia entre 20 Hz y 20
kHz, con lmite superior de 1 MHz.

b.2) Oscilador de desplazamiento de fase

Estos osciladores dan un margen de frecuencias hasta de 10 MHz, pero no tienen una
frecuencia estable como la del puente Wien.

Una onda senoidal distorsionada viene a ser una onda senoidal pura con un nmero
de armnicos aadidos. Se define como distorsin armnica al porcentaje del valor
eficaz de la seal debido a los armnicos, usualmente es menor del 2%.
Alternativamente, la distorsin se especifica como la relacin entre la potencia de los
armnicos y la potencia de la seal senoidal pura. Un valor tpico es 40 dB.

Los osciladores son diseados con impedancias de salida de:
Oscilador de audiofrecuencia : 600
Oscilador de radiofrecuencia : 50

Seleccin. Los parmetros que hay que considerar cuando se selecciona un oscilador
son:

El margen de frecuencias
La estabilidad de la frecuencia
102
Precisin del dial/visualizador
Resolucin del dial/visualizador
Salida potencia/tensin
Regulacin
Distorsin de la forma de onda
Impedancia de salida

Generador de impulsos y de ondas cuadradas

Generador de impulsos. Es un instrumento que genera impulsos de anchura
constante, pero con el tiempo entre impulsos variable.

Generador de onda cuadrada. Es un equipo que produce impulsos con una anchura
igual a medio ciclo; de periodo.

El trmino ciclo til se utiliza para definir la relacin de la anchura del impulso con
el tiempo del ciclo o periodo:

Ciclo til (%) =
anchura del impulso
periodo del impulso
x 100%

103

104
TRANSFORMADORES PARA DE MEDICION

Los Transformadores para medicin estn destinados a alimentar aparatos instrumentos
de medida, relevadores o instrumentos anlogos.
a) Transformador de Corriente
Es un aparato en donde la corriente secundaria es proporcional a la corriente primaria y
esta desfasada de esta en un ngulo cercano a cero.
b) Transformador de Tensin
Es un aparato en donde la tensin secundaria es proporcional a la tensin primaria y esta
desfasada de esta en un ngulo cercano a cero.
TEORIA CLASICA
Todo transformador puede ser representado por el siguiente circuito equivalente
Los parmetros de tensin, corriente e impedancia, estn referidas hacia un mismo lado
del transformador.
R
1
y X
1
, representan la resistencia y la reactancia de fuga primarias.
R
2
y X
2
, representan la resistencia y la reactancia de fuga secundarias.
R
w
y X
u
, representan la rama magnetizante: Xu consume corriente reactiva de
magnetizacin que proporciona el flujo que atraviesa el ncleo; Rw consume corriente
activa que representa las prdidas en el fierro del ncleo.
a) Transformador de Potencial
Cuando se conecta un instrumento de medida de impedancia Z, al secundario del
transformador, y se desea conocer la tensin V1 aplicada al primario, se comete el error
V2-V1 originado por las cadas de tensin en las impedancias primaria y secundaria,
debidas a la corriente de excitacin I0, a travs de R1 y X1, y por otro lado, a la
corriente que atraviesa la carga I2 = V2/Z, a travs de (R1 + R2 + X1 + X2).
El primer termino (R1 + X1) I0 es el error de vacio del transformador y es funcin de la
tensin de trabajo.
El segundo trmino (R1 + R2 +J(X1 + X2)) I2 es el error proporcional a la corriente de
carga, y es independiente de la tensin. Refiriendo los errores de relacin en % y de fase
en minutos, se puede construir los siguientes diagramas:
105

Diagrama de principio Tringulo en vacio Diagrama de Kapp
DIAGRAMA VECTORIAL DE UN TRANSFORMADOR DE TENSION

El diagrama de principio muestra el funcionamiento del transformador para una tensin
dada para una carga determinada; el tringulo de vaco es funcin de la variacin de la
corriente I0 debida a la variacin de la tensin, y el diagrama de Kapp es funcin de las
caractersticas de la carga: VA y Cos.

De este estudio se deducen las siguientes grficas de errores.

ERRORES DE RELACION ERRORES DE FASE
106

b) Transformador de Corriente
En este caso la impedancia primaria no influye en la precisin del transformador, sino
solo introducen una impedancia en serie con la lnea, la cual es despreciable.
El error ser debido a la corriente que circula por la rama magnetizante.
La impedancia secundaria se reduce a R2 y se puede sumar a la impedancia de la carga.
El circuito equivalente se simplifica entonces al esquema siguiente:

Circuito equivalente de un transformador de corriente
Donde Z0 es la impedancia de la rama magnetizante y Z es la impedancia de carga ms
el consumo interno. El error ser igual en amplitud y fase a .
Para el estudio de los errores, se consideran las siguientes ecuaciones:

V = 4.44 ANf
H = N2 I0 / l
I2 = N2 e
= Error = =
Donde:
= induccin en el circuito magntico
A = seccin neta del ncleo magntico
F = frecuencia
E = tensin por espira
H = campo magnetico en el ncleo
L = longitud de la lnea media del circuito magntico
N2 = nmero de espiras secundarias
107

=

Diagrama vectorial de unn transformador de corriente

Para una corriente I2, la tensin en los terminales del secundario ser E2 = Z I2
Partiendo de curvas , se pueden trazar curvas de errores de un transformador
dado. Definiendo , como el valor absoluto de la relacin I0/I2.

108
Curvas de magnetizacin de distintas laminaciones

La curva I es de una laminacin antigua; la curva II representa una laminacin de alto
ndice de saturacin, y la curva III muestra una laminacin con un dbil poder de
saturacin. Las permeabilidades correspondientes a tres tipos de laminacin se muestran
en la siguiente figura.

Curvas de permeabilidad

109
Curvas de los errores en los transformadores de corriente

Conclusiones
La laminacin
La curva III implica menor error cuando se trabaja en induccin baja, ya sea por un bajo
nmero de amper-vueltas, lo que impone una gran seccin de ncleo, o ya sea que se
trabaje a un factor de saturacin bajo, a fin de limitar la corriente secundaria a un valor
no peligroso para los instrumentos que son conectados.

El nmero de amper-vueltas
Para una corriente secundaria dada, generalmente 5 amperios, en nmero de amper-
vueltas es proporcional a N2, y se observa que el error es inversamente proporcional al
cuadrado de N2, se lograra entonces disminuir los errores aumentando N2, lo cual es
factible si se aumenta simultneamente el nmero de espiras primarias, sin embargo este
aumento est limitado por las condiciones trmicas y dinmicas del transformador, las
cuales dependen de la seccin de los conductores primarios y las condiciones
aislamiento, ya que estos dos factores tienden a aumentar la lnea media del circuito
magntico, y por consiguiente disminuyen su precisin. Por otro lado, el aumento de N2
aumenta la potencia aparente total que puede suministrar el transformador, aumenta
tambin la impedancia secundaria y por consiguiente el consumo interno, el cual debe
restarse de la potencia til del transformador.

La potencia aparente
Esta es directamente proporcional a Z, el cual representa la impedancia de la carga ms
el consumo interno; las ecuaciones muestran que si se desea aumentar la potencia, es
necesario aumentar la seccin del ncleo, ya que la potencia aparente es proporcional a
dicha seccin.

Seleccin de transformadores para medicin

Los factores que determinan la seleccin de de estos elementos son:
- El tipo de instalacin
- El tipo de aislamiento
110
- La potencia
- La clase de precisin
Instalacin
Pueden ser construidos para ser usados en interiores o exteriores. Generalmente, para
instalaciones de baja y media tensin son diseados para servicio interior. Para
tensiones superiores, se construyen para servicio exterior.
Aislamiento
a) Material para baja tensin. Se considera el aire como aislamiento o resina
sinttica.
b) Material de media tensin. Se utiliza el aceite con envolvente de porcelana o
aislamiento de resina sinttica. Los transformadores para instalaciones exteriores
se construyen con aislamiento porcelana-aceite, o aislamiento en seco.
c) Material de alta tensin. Se emplea papel dielctrico impregnados en aceitey
colocados dentro de una envolvente de porcelana.
Potencia
Esta en funcin del uso a que se destina el transformador.

Clase de precisin
La seleccin depender del uso al que se destinara el transformador. El transformador y
los instrumentos que sern conectados a este, debern ser de la misma clase de
precisin.
Para medidores industriales, se emplean las clases 1, 1.2, 3 y 5.
Para mediciones de energa, se emplean las clases 0.2, 0.3, 0.5 y 0.6.
Para instrumentos de proteccin se emplean las clases 5 y 10.

Transformadores de Corriente
Se conectan en serie con las lneas de alimentacin, por lo que soportan las mismas
sobretensiones y sobre intensidades que ellas. En la seleccin, se deber considerar la
corriente de cortocircuito del sistema en el punto donde se instalara el transformador.

Instalacin. La eleccin de un modelo, debe considerar otros factores como la posicin,
altura, mantenimiento, etc.
111
Tensin nominal de aislamiento. Debe ser cuando menos igual a la tensin mas elevada
del sistema en se utilice.

Corrientes nominales de transformadores de corriente
Las diferentes normas (ANSI, VDE, CEB, CEI, etc.), han normalizado los valores de las
corrientes primarias y secundarias de los transformadores.

Corriente nominal primaria
Valores normalizados
SIMPLE RELACION DE TRANSFORMACION
5
10
15
20
25
30
40
50
75
100
150
200
300
400
600
800
1200
1500
2000
3000
DOBLE RELACION DE TRANSFORMACION
2x5
2x10
2x15
2x25
2x50
2x75
2x100
2x150
2x200
2x300
2x400
2x600

Corriente nominal secundaria
El valor normalizado es generalmente 5 amperios.

Carga secundaria
Es la impedancia del circuito secundario correspondiente a la potencia de precisin,
bajo la corriente nominal, por ejemplo para una potencia de precesin de 50 VA e I2 = 5
A, la impedancia ser ohms

Potencia nominal
112
Es la potencia aparente secundaria bajo corriente nominal determinada, considerando
las prescripciones relativas a los lmites de errores. Se expresa en volt amperes o en
ohms.
Para escoger la potencia nominal de un transformador de corriente, hay necesidad de
sumar las potencias de todos los instrumentos que sern conectados en serie con su
devanado secundario y tener en cuenta la prdida por efecto Joule de los conductores de
alimentacin. Se elegir el de valor nominal inmediato superior a la cifra obtenida.

Clase de precisin
Las clases de precisin normales son: 0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 1.2, 3 y 5. La clase de
precisin se designa por el error mximo admisible, en porciento, que el transformador
pueda introducir en la medicin, operando con su corriente nominal primaria y a
frecuencia nominal.

Capacidad de resistencia de los transformadores de corriente a los cortocircuitos
La resistencia de los transformadores de corriente a los cortocircuitos, est determinada
por las corrientes lmites trmica y dinmica, definidas por ANSI, como:

a) La corriente lmite trmica es el valor eficaz de la corriente primaria ms grande
que el transformador de corriente pueda soportar por efecto joule, durante un
segundo, sin sufrir deterioros y tenindose el circuito secundario en
cortocircuito. Esta corriente limite trmica se expresa en kiloamperios eficaces,
o en n veces la corriente nominal primaria.
La elevacin de temperatura admisible en el transformador es de 150C, para la
clase A de aislamiento y dicho elevacin se obtiene en un segundo, con una
densidad de corriente de 143 amp/mm2.
b) La corriente lmite dinmica es el valor de cresta de la primera amplitud de
corriente que un transformador puede soportar por efectos mecnicos, sin sufrir
deterioros, teniendo su circuito secundario en cortocircuito. Su amplitud se
expresa en kiloamperios (cresta).
En la prctica, el clculo se efecta siguiendo las dos frmulas:
113

Transformadores de tensin
Conexin
Los transformadores de tensin van conectados entre fases o entre fases y tierra.
La conexin entre fase y tierra se emplea con grupos de tres transformadores
monofsicos, conectados en estrella.

Tensin nominal de servicio
Se elige la tensin nominal de aislamiento en kV superior, y ms prxima a la
tensin de servicio.

Tensin nominal secundaria
Segn ANSI, es 120 V para los transformadores de tensin de servicio hasta 25
kV, y de 115 V con tensiones superiores.
En transformadores conectados entre fase y tierra, es normal tambin una
tensin secundaria de 115/1.73 V.

Potencia nominal
Se elige la potencia nominal inmediata superior a la suma de las potencias de
todos los instrumentos conectados al secundario. Se debe considerar la cada de
tensin en los conductores.

Clase de precisin
Las clase de precisin nominales para los transformadores de tensin son: 0.1,
0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 1.2, 3 y 5.

114
MEDIDA DE LA RESISTIVIDAD DEL TERRENO

Mtodo de los cuatro electrodos

En el procedimiento, se establece la resistividad, en funcin de la profundidad en la
vertical de un punto, O (figura 1), haciendo circular una corriente, I, con ayuda de un
generador, G entre dos electrodos puntuales, de pequeas dimensiones, hincados en el
suelo, A y B.

En terreno homogneo de resistividad , el valor del campo elctrico, E, en el punto
O, debido a la presencia de las cargas elctricas de signos contrarios procedentes de A y
B, tiene por valor:

E =
2

+I
(AO)
2 -
-I
(OB)
2

Si el punto O est situado en la mitad de AB, de tal forma que AO = OB = x, queda:
E =
x
2 I

de donde se reduce la frmula siguiente de la resistividad del suelo bajo el punto O:

= x
2

E
l

Puesto que el suelo es raramente homogneo, realmente la frmula expresa la
resistividad aparente de las cargas existentes en el suelo bajo el punto O, justo hasta la
profundidad alcanzada por el filete de intensidad de corriente media que circula entre
los electrodos A y B.

Prcticamente, el campo elctrico, E, se determina por el cociente entre la diferencia
de potencial U
C
U
D
que existe entre dos sondas de tierra, C y D, dispuestas
simtricamente con relacin a O y su separacin, L (figura 2).

115

E =
U
C
U
D
L

Expresando la diferencia de potencial en funcin de la distancia respectiva de los
puntos C y D con respecto a las corrientes +I y I, se tiene:

U
C
U
D
=
I
2

1
AC
-
1
CB
-
1
AD
-
1
DB

y, por tanto, la resistividad aparente, , de las capas acumuladas del terreno debajo del
punto O ser:

=
2
1
AC
-
1
CB
-
1
AD
+
1
DB

U
C
U
D
I

que es la frmula general para la medida de la resistividad aparente del terreno,
cualquiera que sean las longitudes existentes entre los electrodos, despreciando la
profundidad de enterramiento de las picas de medida.

El trmino (U
C
U
D
)/I es la resistencia, R, en , que proporcionan directamente los
instrumentos de 4 bornes comnmente utilizados, cuyo circuito voltimtrico se conecta
a las tomas C y D y el aperimtrico, a las A y B.

Mtodo de Wenner

Es un caso particular del mtodo de los 4 electrodos que se disponen en lnea recta y
equidistantes, simtricamente respecto al punto en el que se desea medir la resistividad
del suelo, no siendo necesario que la profundidad de las piquetas, que para ello se
utilizan, sobrepase los 30 cm.
116

El aparato de medida es un telurmetro clsico, siendo los dos electrodos extremos
los de inyeccin de la corriente de medida, I, y los dos centrales, los electrodos de
medida del potencial (figura 3).

El punto O, de la medida de la resistividad se encuentras en el medio de un sistema
simtrico, entre los electrodos de potencial, llamndose base de medida a la distancia
a entre dos electrodos adyacentes y lnea de emisin a la distancia entre los electrodos
extremos (igual a 3 a en este mtodo).

En estas condiciones, la frmula general anterior queda simplificada en:

=
2
1
a
-
1
2a
-
1
2a
+
1
a

R = 2aR

117
MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE TIERRA

Mtodo de la cada de potencial

Para medir la resistencia de tierra M, se disponen (figura 4) dos tomas auxiliares A y
B, una para el retorno de la corriente conocida, I, que se inyecta entre M y A y la otra
para proporcionar un potencial de referencia, V, que se mide entre M y B, siendo
suficiente que sus resistencias propias estn en relacin con la sensibilidad de los
aparatos de medida, para lo cual, salvo casos excepcionales, bastan dos picas de
pequea dimensin.

Al objeto de alcanzar una precisin satisfactoria, los dos electrodos M y A deben
estar suficientemente alejados, para que su interaccin tenga un efecto despreciable
(elevacin de potencial de M prcticamente igual a RI) y B se ha de encontrar en punto
en que la elevacin de potencial sea despreciable (constituyendo, entonces, una buena
aproximacin de tierra lejana).

Estas condiciones se cumplen si las distancias entre M y A es, al menos, 20 veces
mayor que el radio re del electrodo hemisfrico equivalente a M (radio que ser, como
mnimo, igual a la mitad de la mayor de sus dimensiones) y si B est alejado de M y A,
como mnimo, 10 veces ese radio. El resultado de la medida es, entonces, prcticamente
independiente de la posicin de los electrodos, lo que puede verificarse desplazndolos.

Los tres electrodos han estar alineados y B situado entre M y A, a una distancia del
centro de M igual al 61.8% (= 1.25 0.50) de la existente entre M y A. Esta regla
establecida por Tagg, al imponer que, en la diferencia de tensin entre el electrodo a
medir, M, y el potencial, B, sea nulo el trmino que se sustrae de RI, supone el terreno
homogneo, pero si el subsuelo fuera fuertemente heterogneo o existieran
118
canalizaciones metlicas enterradas, prximas a los electrodos auxiliares, la posicin
ideal de B puede diferir, sensiblemente, de la indicada.

U
M
U
B
= RI -
I
2

1
x
B
+
1
x
A
-
1
x
A
-x
B

Lo mejor para asegurar, en la prctica, que la interaccin entre M y A no es excesiva
es desplazar el electrodo B sobre la lnea de unin M y A. Pueden presentarse dos casos
(figura 5):

Si el electrodo A est en A1, hay interaccin cuando se desplaza B desde M hacia A
(curva de trazos).
Si el electrodo est en A2, la resistencia medida desarrolla como la curva continua,
con una parte constante, prcticamente horizontal, dependiendo entonces poco el
resultado de la medida de la posicin de B, lo que se puede comprobar
desplazndolo alrededor de la posicin ideal, correspondiente a la regla del 61.8 %.

119

Medida de la resistencia de una toma de tierra puntual

Haciendo uso del mtodo descrito, puede determinarse la resistencia segn la figura
6, que esquematiza su principio.

Un generador entrega una corriente, I, entre la toma de tierra, M, a medir y la sonda
auxiliar de inyeccin de corriente, A, lo que origina un potencial, V, entre M y B. Puede
utilizarse para as medidas de una fuente de alimentacin, con voltmetro y
ampermetro o un telurmetro.

Este aparato que mide el cociente V/I, permite la lectura directa del valor de la
resistencia de la toma de tierra, mediante un montaje en puente que indica en valor
cuando se anula la corriente que atraviesa un galvanmetro (figura 7).

120

La resistencia de toma de tierra de potencial debe ser pequea frente a la resistencia
interna del circuito de medida de tensin y la de la toma de corriente, no debe reducir a
un valor exageradamente pequeo la corriente del telurmetro.

Para evitar la influencia de corrientes telricas y vagabundas, existentes de forma
natural en el terreno, la medida se efecta con corriente alterna cuya frecuencia (85 a
135 Hz) difiere de la red y de sus armnicos, no utilizndose corriente continua para
evitar errores debidos a diferencias de potencial de origen electroltico.

La medida debe realizarse, para este tipo de instalaciones, preferentemente al final de
la estacin seca.
121
MEDICIN DE RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

Las resistencias que presentan al paso de la corriente los materiales aislantes, son
muy elevadas. Pero, sin embargo, algo de la corriente pasa a travs de ellos y en
necesario medir, el valor de esa resistencia, para saber el estado del aislamiento. Se
especifica que en ningn caso se debe tener menos de 1000 por cada voltio de la
tensin de servicio.

Para medir resistencias grandes como las de aislamiento, se puede usar el circuito de
la figura 8.

La resistencia de aislamiento de una instalacin elctrica se mide entre un borne
activo cualquiera y tierra, o entre ese borne y la estructura metlica del edificio. La de
un motor o un generador se mide entre un borne activo y la carcasa de hierro, y as para
los dems casos.

El mtodo es el siguiente: con la llave unipolar abierta y la principal cerrada se lee en
el voltmetro el valor de e voltios, y abriendo la llave unipolar se lee la tensin de la
fuente E. Luego se aplica la frmula:

R = r
E-e
e

Con este principio se han construido los meghmetros. Los cuales constan de una
escala graduada en Megohm, y una fuente generadora a magneto, que se acciona con
una manivela. La tensin del magneto se mantiene constante gracias a un regulador.

Cortocircuitos o masa en lneas largas

El cortocircuito

Se puede localizar la falla mediante el circuito de la figura 9. Disponemos de los dos
bornes donde arranca la lnea y de ah conectamos un puente Weathstone o de hilo, en el
cual la lnea forma la resistencia conocida.

Sabemos que, en el puente en equilibrio se cumple:

R
X
=
R
2
R
R
1

122

Lo que interesa es saber que resistencia, R
X
, hay entre los dos bornes de la lnea. La
resistencia est formada por dos conductores, cada uno de longitud x. La lnea tiene una
seccin S y el material es de conductividad . Luego, la distancia desde el comienzo de
la lnea, hasta el cortocircuito es:

X =
R
X
S
2

Si la lnea es de cobre, la conductividad vale 58, y se tiene:

X = 29 R
X
S

Fuga a tierra

Si la falla es una fuga a tierra, se sigue el esquema de la figura 10. Se conecta un
puente de hilo, entre los dos bornes A y B de la lnea, y se unen los otros dos extremos
finales de la lnea, es decir, se hace un cortocircuito en el extremo D, final de la lnea.

Una vez que se ha corrido el cursor del puente y conseguido el equilibrio, se tiene
que el cursor ha quedado a una distancia l
1
, del extremo inferior y otra distancia l
2
del
extremo superior. Conocidas esas dos medidas, se tiene:

X =
2 L l
1
l
1
+ l
2

Que da la distancia X, en la que se ha producido la fuga a tierra.

123

El puente de hilo

En la figura 11 se han sustituido las dos resistencias fijas por un hilo conductor, junto
a la cual se pone una regla a efectos de saber la distancia desde cada extremo hasta el
contacto deslizante.
El valor de la resistencia desconocida es:

X =
l
2
R
l
1

124
ANLISIS DE SEAL

Teorema de Fourier

Una seal peridica es aquella que se repite a s misma a intervalos regulares; el
tiempo entre las repeticiones sucesivas se conoce como periodo T. Una seal senoidal
puede representarse por:

v = A
1
sen w
0
t

donde A
1
es la amplitud de la seal y w
0
es la frecuencia angular. Una seal con el
doble de frecuencia, y con una amplitud diferente A
2
puede representarse por

v = A
2
sen 2w
0
t

De acuerdo con el teorema de Fourier, podemos considerar cualquier seal peridica
como una combinacin de ondas senoidales. Podemos considerar una seal peridica
como la representacin siguiente:

V = A
1
sen (
0
t +
1
) + A
2
sen (2
0
t +
2
) + A
3
sen (3
0
t +
3
)
+ ... + A
n
sen (n
0
t +
n
)

Si la seal incluye una componente de c.c. A
0
, entonces

V = A
0
+ A
1
sen (
0
t +
1
) + A
2
sen (2
0
t +
2
) + A
3
sen (3
0
t +
3
)
+ ... + A
n
sen (n
0
t +
n
)

donde
0
= 2 /T y se llama frecuencia fundamental o primer armnico. La frecuencia
2
0
se conoce como segundo armnico, 3
0
tercer armnico y as hasta n
0
, que es el
ensimo armnico. A
1
, A
2
etc., son las amplitudes de los distintos armnicos.

La figura 2 muestra cmo una forma de onda casi cuadrada puede construirse con el
armnico fundamental y con el tercer armnico, siendo la amplitud del tercer armnico
una tercera parte del armnico fundamental. Para tal onda se puede escribir

V = A
1
sen
0
t + 1/3 A
1
sen 3
0
t
125

Una aproximacin mejor a la forma de onda cuadrada viene dada por la adicin de
armnicos impares ms altos.

V = A
1
sen
0
t + 1/3 A
1
sen 3
0
t + 1/5 A
1
sen 5
0
t + 1/7 A
1
sen 7
0
t + ...

Analizador de onda

Es un instrumento utilizado para medir la amplitud de una frecuencia simple en una
forma de onda compleja. El instrumento es un voltmetro selectivo de frecuencias que se
sintoniza en una frecuencia y, entonces, mide la amplitud de esta frecuencia. El ancho
de banda del instrumento es del 1% de la frecuencia seleccionada.

Para medidas en frecuencias de radio (MHz), se utiliza en analizador de ondas
heterodino. La salida del segundo amplificador se mezcla con la salida del oscilador de
frecuencia fija. Esta frecuencia se fija de tal modo que la salida del segundo mezclador
est centrada en el cero de frecuencia. Por tanto, si la salida del primer mezclador es de
30 MHz, entonces la frecuencia fija del oscilador debera ser de 30 MHz.
126

Analizadores de espectro

Son instrumentos que convierten una forma de onda elctrica en sus componentes de
onda senoidales que la constituyen y entonces la visualizan como un espectro de
amplitud.

127

Analizador de transformada de Fourier

Determina la magnitud y fase de cada componente de frecuencia de la entrada del
instrumento. El analizador de transformada de Fourier tiene un margen de frecuencias
desde c.c. hasta cerca de 100 kHz y es ms rpido para las frecuencias bajas que el
analizador de espectro de barrido.

Analizador de distorsin

En la prctica, las seales de salida no son perfectamente senoidales sino que tienen
distorsin. Una medida de la distorsin producida por un armnico determinado es la
relacin de la amplitud del armnico con la de la frecuencia fundamental.

% de la distorsin del ensimo armnico D
N
=
V
N
V
f
x 100%

donde V
N
es la tensin eficaz del ensimo armnico y V
f
es la tensin eficaz de la
frecuencia fundamental. La distorsin armnica total (THD) se define como:

THD = D
2
2
+ D
3
2
+ ... + D
N
2

128

donde D
2
es el porcentaje de distorsin del 2 armnico, D
3
es el porcentaje de
distorsin del 3
er
armnico, etc.

Otra definicin:

THD =
(armnicos)
2
+ (ruido)
2

(fundamental)
2
+ (armnicos)
2
+ (ruido)
2

La figura 14.12 muestra la forma bsica de un analizador de distorsin armnica.
Con el conmutador en la posicin 1, la salida del amplificador testado pasa directamente
a la pantalla y se representa el valor eficaz de la amplitud V
T
debido a la fundamental
ms los armnicos ms el ruido. Con el conmutador en la posicin 2 se introduce un
filtro de hendidura que suprime la frecuencia fundamental. Por lo tanto, la pantalla
indica el valor eficaz de amplitud V
H
debido, solamente a los armnicos y al ruido.
Entonces,

THD =
V
H
V
T
x 100%

Medidas de ruido

Una forma de especificar el ruido generado por un sistema electrnico es el factor de
ruido. El factor de ruido de un dispositivo se define

Factor de ruido =
(relacin seal/ruido)
ent
(relacin seal/ruido)
sal

cuando el sistema se encuentra a la temperatura estndar de 290 C. Cuando se expresa
en decibelios, se conoce como cifra de ruido:

Cifra de ruido = 10 log
(S/R)
ent
(S/R)
sal

Para un sistema a la temperatura estndar T
0
la seal de ruido es KT
0
, donde K es
una constante. La relacin seal/ruido es, por tanto, S
ent
/KT
0
. El ruido aadido por un
129
sistema puede describirse como el sistema sin ruido y una entrada extra al sistema a
alguna temperatura T
e
tal que la salida del sistema sea la misma que la del sistema con
su ruido interno. Si el sistema tiene una ganancia G, entonces la salida de la seal es
GS
ent
y la salida el ruido G(KT
0
+ KT
e
). Por tanto,

F =
S
ent
/KT
0
GS
ent
/G(KT
0
+ KT
e
)

F =
T
0
+ T
e
T
0

Las cifras de ruido se miden, inyectando potencia de ruido desde una fuente de ruido,
a dos temperaturas diferentes en el dispositivo que se quiere medir y se mide las salidas
a esas temperaturas. Si la potencia de ruido es N0 a la temperatura T0 y N1 a la
temperatura T1, entonces

N
0
= K(T
0
+ T
e
)

N
1
= K(T
1
+ T
e
)

Y = N
1
/N
0
=
T
1
+ T
e
T
0
+ T
e

T
e
=
T
1
- YT
0
Y - 1

Entonces,

F =
(T1/T0) 1
Y - 1

Cifra de ruido = 10 log [(T1/T0) 1] 10 log (Y 1)

El trmino 10 log [(T1/T0) 1] se conoce como exceso de ruido de la fuente de ruido de
la fuente de ruido.

Con una fuente a la temperatura estndar de 290 K, se mide la potencia de ruido
utilizando un medidor de valor eficaz, luego, con la fuente de ruido caliente, a una
temperatura T
1
, se repite la medida. As, se puede calcular la cifra de ruido utilizando la
ecuacin ltima.

130

131
INSTRUMENTOS AUTOMATICOS

Introduccin

Los sistemas de medida y test automticos son aquellos donde la unidad de control del
instrumento realiza muchas de las operaciones que un operario humano debera realizar
si se utilizase un instrumento no automtico. As, un voltmetro automtico, por
ejemplo, selecciona automticamente las escalas de C.c. o c.a., indica los valores
mximos y mnimos de la tensin y realiza un anlisis estadstico, todo ello sin la
intervencin de un operador humano.

En general, el test puede considerarse que implica la aplicacin a las unidades bajo test
de unas seales de forma de onda particulares y la observacin y evaluacin de las
seales resultantes de salida (fig. 16.1). El test manual implica a un operador humano
realizando los procesos de test, es decir, leyendo los programas de test y las
instrucciones; seleccionando, aplicando y ajustando las seales de entrada de prueba;
seleccionando las escalas apropiadas y ajustando los instrumentos de medida; tomando
'las lecturas resultantes de las mediciones; repitiendo la secuencia para cada uno de los
tests requeridos; y evaluando los resultados. Tal procedimiento puede automatizarse con
un equipo automtico de test (ATE), en el que los microprocesadores ejercen el trabajo
de control y proceso de datos del operador. El test automtico incluye la conexin de la
unidad bajo test a un comprobador automtico mediante una interfaz que conecta los
distintos puntos de la
unidad al comprobador. La unidad de control del comprobador trabaja segn una
secuencia de test de acuerdo con un programa de test, conectando las seales de prueba
a los puntos apropiados y seleccionando y conectando los equipos de medida
adecuados. Se llevan a cabo los tests, las medidas se realizan y registran, y entonces la
secuencia se repite automticamente para cada uno de los tests requeridos

Los resultados del test se comparan, entonces, automticamente con unos valores
preprogramados estndar, se interpretan y se indica si el dispositivo bajo test es vlido o
no.

El comprobador automtico bsico
132

Un sistema de test requiere:

1. Un dispositivo de interfaz para conectar los puntos de medida de la unidad bajo
prueba al comprobador (tester) y proporcionar una entrada de seal adecuada al mismo.

2. Fuentes de seal de test para proporcionar las entradas de seal apropiadas a la
unidad bajo prueba.

3. Instrumentos de medida para medir las respuestas producidas en la unidad bajo
prueba
.
4. Montajes intercambiables para asegurar que las seales apropiadas y los instrumentos
de medida se conectan a las entradas o salidas apropiadas de la unidad bajo prueba.

5. Un controlador para el control de las seales, instrumentos, conmutadores, proceso de
resultados y evaluacin de los valores medidos en comparacin con los valores
preprogramados.

6. Una salida desde el sistema a la pantalla de una unidad de visualizacin (VDU) o en
forma impresa.

La figura 16.2 muestra un diagrama de bloques de un sistema de test automtico.
Cuando lo que se comprueba es una placa circuito impreso montada en su equipo, se
utiliza normalmente una cabeza ,de prueba accesoria que proporciona la interfaz de
hardware entre el sistema de prueba y la unidad bajo prueba y que recibe el nombre de
platina multicontacto. Esta platina consiste en una matriz de patillas con resorte, cada
una de las cuales hace contacto con cada uno de los nodos del circuito de la placa de
circuito impreso.
El ATE puede ser utilizado en distintas fases de la vida del producto: en diseo y
desarrollo, en produccin, en el test de fiabilidad y certificacin, y en servicio. As,
puede ser usado para comprobar los componentes individuales, las partes ensambladas
tales como circuitos impresos antes de montados, los ensamblajes completos, y en la
diagnosis de fallos y en la consiguiente reparacin del producto usado.

Transferencia de informacin

Dentro de un sistema de test o medida automtico, hay un movimiento de informacin
entre las unidades constituyentes individuales. Esta transferencia de informacin puede
ser una transferencia de datos, un envo de informacin acerca de la localizacin en
memoria donde se va a almacenar la informacin o donde

133

est almacenada, o un ejercicio de control. Cada una de las unidades del sistema puede
conectarse mediante cables individuales (fig. 16.3a). Esto es un procedimiento
comparativamente ms simple para conectar las unidades, pero tiene la I desventaja de
que cualquier cambio o expansin del sistema ser difcil. Una alternativa es utilizar un
sistema de lnea de bus. Con este sistema, los principales elementos de hardware se
conectan a una lnea comn, que se conoce como bus (fig.16.3b). Un bus es un grupo de
cables o pistas de conexin que se utilizan como camino comn para la transferencia de
informacin digital. Hay tres buses principales:
el bus de datos que se utiliza para transmitir datos entre elementos, el bus de direcciones
que se utiliza para enviar direcciones de localizaciones de memoria de tal manera que
los datos se almacenen o recuperen en las localizaciones direccionadas, y el bus de
control que se utiliza para enviar las seales de control.

La informacin en los sistemas de test y medida automticos, y en ordenadores
digitales, se transmite generalmente como palabras de 8 bits. Hay dos tipos de sistema
de bus, paralelo y serie, que pueden utilizarse para transmitir esta informacin. El bus
paralelo utiliza ocho cables independientes para transmitir la palabra de 8 bits, donde
cada lnea transporta simultneamente un bit (fig. 16.4a). Con el bus en serie slo se
utiliza una lnea para transmitir informacin (fig. 16.4b). La informacin transferida
toma la forma de bit a bit, secuencialmente, a lo largo de

134

esta lnea. Este mtodo es ms lento que el mtodo paralelo, pero tiene la ventaja de ser
ms barato. Los buses paralelos tienden a utilizarse en cortas distancias, hasta alrededor
de 2 m, mientras que los buses en serie se utilizan para largas distancias. La informacin
puede ser transmitida a lo largo de ambas lneas, serie y paralela, de forma sncrona o
asncrona. La transmisin sincrona implica que los datos son transmitidos en
sincronizacin con un impulso de reloj. Con la transmisin en paralelo un impulso de
reloj se transmite a lo largo de una de las lneas, y los datos a travs de las otras lneas.
Como los datos vlidos slo pueden llegar al mismo tiempo que este impulso, un
impulso de reloj de llegada en la entrada del dispositivo de recepcin certifica que las
llegadas en las otras lneas paralelas son datos vlidos. La transmisin asincrona no
tiene impulsos de sincronizacin de reloj y, por tanto, tiene que enviarse una seal al
dispositivo receptor certificando que se envan los datos vlidos. Esta seal se llama
control de transferencia (handshake),El trmino oyente (listener) es, a menudo,
utilizado para el dispositivo receptor y emisor (talker) para el dispositivo transmisor. La
recepcin del control de transferencia
por el oyente indica, por tanto, que el emisor tiene los datos listos para la transmisin.
Cuando el dispositivo receptor, el oyente, responde indicando que est preparado para
135
recibir los datos, entonces el dispositivo transmisor, el emisor, sabe que el receptor est
en un estado para aceptar datos y, por tanto, la palabra de datos se puede transmitir. Con
la transmisin en paralelo, estas seales se envan a travs de las lneas paralelas
individuales, separadas de las lneas de datos.
Con el bus serie, los datos normalmente se transmiten de forma asncrona con cada
palabra transferida que incluya sus propios bits de comienzo y final que indican el
principio y el fin de una palabra. El receptor espera el flanco de bajada de un bit de
comienzo antes de aceptar los datos-serie. Ya que no todos los bits transferidos son
datos (los bits de comienzo y final), no es posible dar una medida de la velocidad de
transferencia de datos como el nmero de bits transferidos por segundo.
En lugar de la velocidad de transferencia de datos se da lo que se conoce como
velocidad en baudios, siendo un baudio un bit transferido por segundo. Por tanto,
velocidad en baudios = 1 .
tiempo de un bit [1]

Por tanto, una velocidad en baudios de 2.400 significa que el tiempo que tarda en
transferirse un bit es 1/2.400=417 ..LS.

Buses estndar

Un problema que puede encontrarse al construirse un sistema de test automtico, o
realmente un sistema basado en microprocesador, es la multiplicidad de conectores
diferentes, seales de control, niveles lgicos y velocidades de trabajo de los elementos
constituyentes. Interconectarlos puede ser una pesadilla. El problema, sin embargo, se
puede simplificar si todos los fabricantes de elementos adoptan un bus estndar. El
estndar especifica el tipo de conector, las seales utilizadasy su posicin en el conectar.
El bus paralelo ms comnmente utilizado en los sistemas de test automtico es el bus
IEEE-488 (definido en primera instancia por el American Institute of Electrical and
Electronics Engineers, el IEEE). ste tambin se conoce en muchas ocasiones como bus
de interfaz de propsito general(abreviadamente GPIB en ingls).
El bus 'IEEE-488 dispone de 16 lneas. Ocho de estas lneas se utilizan para transportar
datos tales como los datos de medida, datos de programa y direcciones, tres son para
funciones de control de transferencia y cinco son para las funciones de gestin del bus.
La figura 16.5 muestra el bus y un sistema conectado al bus que incluye controladores,
oyentes y emisores. Hasta 15 dispositivos pueden interconectarse al bus, limitndose la
longitud mxima del cable a alrededor de20 m. Los datos pueden transferirse hasta 1
megabyte por segundo. Tres lneas son para las funciones de control de transferencia:
dato vlido,
no preparado para datos y dato no aceptado. La lnea de dato vlido (DA V) es
puesta a nivel bajo por un emisor para indicar que la informacin est preparada para la
lectura. La lnea de no preparado para datos (NRFD) permanecer en nivel bajo para
cualquier receptor que no est preparado para recibir los datos. La lnea de datos no
aceptados (NDAC) se utiliza para indicar que un receptor no ha aceptado los datos.
Una secuencia tpica de control de transferencia entre un
136

emisor y un nmero de receptores es: el emisor indica que las lneas de datos
transportan datos vlidos posicionando el DA V al nivel bajo. Un receptor que no est
preparado para recibir los datos pondr el NRFD a nivel bajo. La transferencia de datos
se realiza con los otros receptores y contina hasta que todos los receptores han
aceptado los datos configurando el NDAC al nivel alto. El emisor responde a esta seal
retirando los datos del bus y configurando el DA Va nivel alto. Los receptores
responden a esto configurando el NDAC a nivel bajo para indicar que estn preparados
para recibir ms datos. Cinco lneas son para las funciones de gestin para asegurar el
flujo ordenado de los mensajes. Estas lneas son inicializaci'.Qde dispositivos (IPe)
que pone a cero todos los dispositivos para un estado conocido, atencin (ATN) que
alerta a los dispositivos del bus que las lneas de datos contiene!1 un comando o una
direccin,peticin de servicio (SQR) que posibilita a cualquier dispositivo a sealarel
controlador que necesita su atencin, activacin remota (REN) que seleccionala
operacin de control remoto de un dispositivo, y fin de identificacin(EOr) que se
utiliza con el significado de fin de la secuencia de mensaje desde el emisor, o despus
de una seal SQR como peticin de que el dispositivo se identifica a l mismo mediante
la transferencia de su propia direccin hacia el bus.

Interfaz de E/S

Una consecuencia de la utilizacin de un sistema de bus es que todos los dispositivos
conectados deben tener una unidad de interfaz de entrada/salida que pueda convertir los
datos que llegan desde el bus en un formato adecuado para el trabajo del dispositivo, y/o
convertir la salida del dispositivo en un formato adecuado para el sistema de bus. Las
unidades de interfaz para entradas al sistema de bus desde los dispositivos pueden, por
tanto, incluir' funciones de adaptacin, proteccin y acondicionamiento de seal. La
adaptacin de seal puede significar convertir una entrada de un cambio de resistencia
en una seal de tensin de C.C.,o, tal vez, una seal de c.a. en una seal de c.c. La
proteccin se puede realizar mediante resistenciasen serie limitadoras de corriente o con
fusibles para proteger al sistema de microprocesador de las posibles conexiones de alta
potencia y, as, evitar daos.
El acondicionamiento de seal incluye la amplificacin o la atenuacin a fin de asegurar
que las seales estn en la escala correcta, el filtrado para evitar interferencias,
137
almacenamiento intermedio para adaptar impedancias y reducir los errores de carga, la
correccin de offset para cambiar el cero de la seal y, quizs, suprimir una parte de la
escala de la seal, y la linealizacin para obtener una relacin lineal entre la salida del
sistema que se est midiendo y la entrada del sistema de medida. Las unidades de
interfaz para salidas desde el sistema de bus a los dispositivos, tales como impresoras,
pueden incluir las funciones de adaptacin para convertir seales de tensin a las
seales necesarias para que trabaje el dispositivo, proteccin para prevenir daos
debidos a niveles de potencia conectados a la interfaz y acondicionamiento de seal.

Un voltmetro programable

La figura 16.6 muestra, como ejemplo de instrumento programable, la configuracin
bsica de un voltmetro digital programable. Tal voltmetro puede ser programado
mediante la utilizacin de un teclado de modo que se realicen las operaciones
aritmticas sobre las entradas, por ejemplo, expresar la tensin como una relacin en
decibelios, realizar anlisis estadsticos, y realizar una lista de los valores por encima o
por debajo o entre ciertos lmites, La parte superior de la figura representa la interfaz de
entrada con el sistema controlado por microprocesador.
La unidad de entrada contiene circuitos de proteccin de entrada y circuitos para
seleccionar las siguientes operaciones. El amplificador y variador de lmite proporciona
una salida de un nivel de tensin apropiado para el convertidor analgico/digital. La
seal de entrada resultante se pasa:, con fines de proteccin, al sistema de control de
microprocesador mediante una conexin ptica. Esencialmente, sta se compone de un
diodo emisor de luz (LED) Y un dispositivo fotosensible muy cercano (fig. 16.7). La
corriente que circula a travs del LED est controlada por la entrada al conector y, as,
se ilumina. El dispositivo fotosensible, un fototransistor, responde a esta luz y produce
una seal de salida que es una rplica a la seal de entrada pero est fsicamente aislada
de ella. El control del circuito digital se realiza mediante un microprocesador conectado
por bus de
acuerdo con las instrucciones recibidas desde el teclado o, aunque no se muestra
138

Fig.19.7 Conector ptico

en la figura, desde una interfaz de bus estndar con algn otro sIstema. La memoria de
acceso aleatorio (RAM) es la memoria temporal utilizada para almacenar los datos de
medicin durante el proceso. La memoria de slo lectura (ROM) es la memoria
permanente que se utiliza para almacenar los datos necesarios para el funcionamiento
del instrumento.
Los instrumentos programables tienen la ventaja de ser unos dispositivos ms verstiles
que pueden procesar medidas y dar resultados de una forma ms simple que mediante la
utilizacin de instrumentos no programables. La calibracin automtica es factible; por
ejemplo, cada vez que se conecta el instrumento se realiza un proceso de calibracin.
Sin embargo, tanto el diagnstico de fallos como la reparacin pueden ser ms
problemticos que en los instrumentos no programables.
139

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