e enviado ao solenoide que aciona uma micro-valvula, responsivel pelo deslocamento do

carretel principal davalvula(videfig.18).

Valvulas Proporcionais
Direcionais Proporcionais;Onde a vazao de oleo depende da intensidade do
acionamento. Em geral as valvulas direcionais proporcionais temac,ionamento eletrico.
Desta forma a vazao davalvula sera proporcional a intensidade da corrente eletrica que
passapelo solen6ide. A fig.19traz asimbologiade umavalvulaproporcional servo eletrica
de4viase3posiyoes decentro fechado.
Fig.19. Simbologiadeumavalvuladirecional proporcional
Valvula RegUladora de PressGo Proporcional. Nesta valvula a regulagem de
pressao e realizada atrave.s do sinal de corrente do solenoide (fig.20). Quanto maior a
corrente maior seraapressao regulada. .
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P G "-~1 F L3f-
2
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L i U
P R O F . UC H i D A
Cilindros e Motores Hidrtiulicos
o cilindro hidniulico eparecido com0 pneumatico mas deconstruyiiomais robusta
paraagiientar pressoes maiores. A foryadahasteseradadapelo produto dapressao (p) pela
area(A ) do embolo. Lembre-se que aforyade retorno e ligeiramentemenor poistemos que
descantar a area da haste (a), logo:
F.=P.A =P.7t.R
2
e F
r
=P.(A-a) =P.n(R _ r)2 (N)
A vatio (Q) no cilindro seni igual ao produto do volume util do pela freqiiencia (t).
o volume util de urn cilindro de dupla ayao e a soma das areas dianteiras e traseiras do
cilindro multiplicada pelo curso (h) do mesrno.
Q =V.f= (A+a).h.f= n(2.R
2
_ r
2
).h.f (mIs)
Deve-se ter urn cuidado especial com a flambagem da haste do cilindro, no
dimensionamento do mesmo.
as motores hidraulicos sac converso res de energia hidraulica emenergia meciinica
de . rotayao. Sua construyao e muito parecida com adas bombas hidraulicas, sendo
encontrados na forma de rnotores de engrenagens, de palhetas ede pistoes.
Vdlvulas Log/cas e ReguladoradeiVaziio
Sao analogas as valvulas da pneumatica,com exceyao davalvula de retenyao com
desbloqueio. Quando alinha X (vide fig21) nao tern pressao a valvula funciona como uma
uni-direcional comurn. Quando tern pressao na linha X, a valvula permite a passagern de
oleo nos dois sentidos. Vide circuito exemplo no final da apostila.
? A S T ~ N : 2 4 T iT () .. .tJ
P G 1,,)',.1 F L /J 1 - -
r: o D 2 "2 F E V .2 D 05 A
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~nUt il!,J . '!i
Fig.21 Valvula uni-direcional com desbloqueio
x
Acumuladores
Os acumuladoressao elementos' de armazenarnento deenergiaHidraulica. Existem
4 tipos basicos de acurnuladores:
Gravitacionais (fig.22.a): uma massa conhecida, ecolocada sobre urn embolo de
forma que apressao do oleo eigual afon;:apeso da massa dividida pela area do embolo.
N 2
N 2
b C
Fig.22 Acumuladores.
Com Mala (fig.22.b): Uma mola exerce uma forca na superficie superior do embolo
de tal forma que a pressao ea razaoentre a forya da mola ea area do embolo.
De Embolo e Gds (fig.22.c): Em uma das camaras de urn cilindro com embolo e
colocado urn gas de forma que a pressao do 6leo seja igual a pressao do gas e este obedece
alei dos gases, Pl. V
I
=P2: V
2
. o gas mais empregado e 0 N
2
pois e inerte e de facil obtenyao.
o arapresenta alguns inconvenientes como a urnidade e 0 fato do oxigenio poder reagir
com 0 61eo ou provocar oxidayao das paredes docilindro.
De Membrana e Gas (fig.22.d):e semelhante ao de embolojcoma substituiyiio do
embolo pela membrana de borracha.
o acurnulador pode exercer vanas funyoes emurn circuito hiddulico como:
Absorver vibrayoes da bomba eda: valvula reguladora depressao;
Absorver contrapress6es devido: acoinutayao das valvulas.ou deyido a contragolpes
nos cilindros
Compensar vazamentos emcilindros
Aumentar a vazaoinstantanea dedabomba noscasos em que 0 cilindro fica urn
periodo de tempo parado.
]Manter apressao no sistema mesmo com abomba desligada
Sistema anti-black-out
Para cadaaplicayao deve-se escolheroacumuladoreapres~'A ~eT t~9tlho2I1lair IT ;
adequados. P G .[) .3 F L 31-
2 2 F E V . 2 005 A
C O O
P R O f.UC H ID A
T odo circuito Hidraulico comeya pela unidade de pressao, ou seja, 0reservat6rio, a
bomba com' 0 motor, e a valvula de seguranya, Em geral em seguida vem a valvula
lirnitadora depressao, ajustada na pressao de trabaIho, eurn manometro, ambos emparalelo
a linha principal. 0 resto do circuito esemelhante ao circuito pneumatico, levando-se em
conta que todo escape de61eo deve ir para 0reservat6rio. A fig.23 traz urn circuito simples
com anomenclatura de todos os componentes.
Circuitos Hidrdulicos
Nofim da apostilaternosurna serie:decitcuitosexemplos paraestudo:
Projeto de urn Sistema Hidraulico
o primeiro passo no projeto de urn sistema hidnlulico ea determinayao dos
atuadores (cilindros e motoreshidraulicos). Deve se definir quantos cilindros e quantos
motores a maquina deve possuir, qual 0 trabalho que estes irao realizar. A partir dai
desenha-se 0 circuito esquematico, que inclui a unidade de pressao completa (bomba,
reservat6rio completo e valvula de seguranya), valvula reguladora de pressao, manometro,
valvulas direcionais, valvulas reguladoras de vazao, cilindros, motores e outros
componentes conforme a necessidade.
o dimensionamento da bomba depended do tipo de trabalho a ser realizado e
intimamente das foryas ~velocidade requeridas pelos cilindros (torque e rotayao no caso de
motores). lnicialmentefaz-se uma escolha tentativa de urn tipo de bomba. T omemos como
exemplo a bomba de engrenagens. Cada tipo de bomba tern uma pressao tipica de trabalho,
que no caso da bomba de engrenagens ede 200 bar. @
CIRCUITO EASICO
V O -lvulo
reg, at?
V QZQQ
V o .lvuLa d;re cio no .l
4/ 3 ct?ntro f echQdo
V O -lvulo at?
s egur C l nco
I-I-- -- - -
VQlVlAlCl
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P resso.o
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de presscio
P A S T .A N : 2 4 T IT
P G ; 2l J F L3/-')
n . 2 Z F E V . 2 005 A
:J 00
pwu'IF UC LJ 10A '
!\ ., I. ,
E a partir da pressao tipica de trabalho que 0 diametro de cada cilindro e
determinado, pois, F=P.A=P.rcI(D
2
/4). 0 curso do cilindro depended. do trabalho a se
realizar. Cat31ogos de fabricante fomecem a especificayoes dos cilindros a partir de seu
curso,. do diametro e da fon;:a ou pressao de trabalho. Se 0 diametro do cilindro nao for
compativeI com 0trabalho a ser realizado (diametro muito grande por exemplo), Escolhe-se
uma outra bomba de maior pressao erefaz-se os dJculos dos cilindros.
Apostila de Automavao Hidniulica
A vazao da bomba depende da vazao do circuito. Uma vez escolhidos todos os
cilindros, deve-se calcular a vazao' total do circuito que sera a soma das vazoes de cada
cilindro, e esta e dada por
para 0 retorno ..A vazao da bomba fica assim determinadadevendo ser urn pouco maior que
avazao do circuito.
A escolha dos diametros das tubulayoes deve se basear na velocidade padrao de
tubulayao de pressao (5 m/s) ede retorno (3m/s).
EXERCicl OS
PAS T AN: 24 T I T .-,,~
P G:2 5 F LJ t'
2 2 F E V . Z005 A
:. 0 D
P R O F . UC H I D A
1,. Desenhe umcircuito hidraulico. completocom urn cilindrohidniulico acionado por
uma valvula de 4 vias,3 posiyoes;acionamentoporalavancae catraca e centro com
pressao em exaustao, com velocidade de avanyo e retorno reguliivel, pressao
regulavel e possibilidade de leitura por manometro somente quando acionada uma
valvula 3/2 normal fechada.
2- Desenhe umcircuito hidnlulico completocom dois cilindros em sene acionados por
uma unica valvula de 4 vias, 3 posiyoes,acionamento por alavanca ecatraca e com
centro fechado. 0 manometro devera marcar continuamente apressao do sistema..
3- Desenhe urn circuito hidnlulico completo com dois cilindros em paralelo acionados
por uma (mica valvula 4 vias com centro emexaustao.
4- Desenhe urn circuito com doiscilindros acionados poc duas vitlvulas de 4 vias, 3
posiyOes, acionamento por alavanca e catraca,; independentes; alimentadas em
paralelo. Cuidado com aescolha dasvalvulas direcionais quantoaposiyao central. .
5- Desenhe urn circuito com doisciIindros acionados por duas valvulas de 4 vias, 3
.posiyoes, acionamento por alavanca e catraca, independentes, aliment adas em sene.
Cuidado coma escolha das valvulasdirecionais quanta aposiyao central.
6- Desenhe urncircuito simples de urn cilindro utilizando 0 acumulador para compensar
passivel vazamento na camara traseira do cilindro. 0 cilindro devera ser acionado por
urna valvula 4 vias, 3 posiyoes, acionamento por alavanca e catraca. Com avalvula na
posiyao central 0 cilindro devera manter a forya de avanyo, mesmo que existam
pequenos vazamentos. Instale urn manometro para monitorar a pressao nacamara
traseira do cilindro e urn estrangulamento entre 0 acumulador e 0 cilindro para
possibilitar 0 isolamento do acumulador.
7- Desenhe urn circuito com sistema anti-black-out. Para tanto I,ltilizeurn acumulador,
uma valvula 3/2 para a comutayao da linha de pressao, uma valvula unidirecionaI, urn
manornetro para monitorar a pressao do acurnulador e tes. Na condiyao norma de
trabalho 0 acumulador e carregado mas nao alimenta 0 circuito. Na falta de
eletricidade avalvula 3/2 deveni ser acionada liberando 0 oleo do acumulador para 0
circuito para alguns movimentos.
8- Desenhe urn circuito com urn cilindro de dupla ayao comandado por uma valvula de 5
vias, 3 posiyoes, acionamento por alavanca e catraca, com urn acumulador para
aumentar a vazao e absorver as vibrayoes da bomba.. 0 acumulador devera ser
instalado emparalelo alinha principal de pressao.
9.., Desenhe umcircuito com urn cilindro de dupla ayaoaeionado por uma valvula 5/2
aeionamento piloto (pot pressao) e retorno por mola. 0 piloto sera eomandado por
uma valvula 3/2 acionamento eletrieo (solenoide) eretorno por mola.
10- Desenhe 0 mesmo cireuito anterior adicionando urn cilindro de simples ayao
comandado por outra valvula 3/2 acionamento solenoideretorno por mola. Instale
tambem urn acumulador para aumento de vazao.
1I - Monte urn circuito com dois cilindroA e B que obedeya a sequencia logica A+B+B-
A- utilizando valvulas lirnitadoras de pressao como valvulas de sequencia. Ao acionar
a valvula4 ocilindro A deveraavanyar. Quando a pressao na camara traseira deste
cilindro atingir uma pressao predeterrninada, a valvula de sequencia perrnitiraa
passagem do oleo para. 0 avanyo do cilindro B: Ao comandar a valvula 4 para 0
.retorno~ inicialmente 0 cilindro Bdeveraretornar e posteriormente 0 cilindro A, de
forma analoga ao avanyo. As valvulas de sequencia devem ter urn dreno interno e
devem estar associadas em paralelo as valvulas unidirecionais' permitindo 0 livre
retorno do oleo.
12 - Descreva urn procedimento para seobter acalibrayaode urn medidor de vazao.
13- Descreva urn procedimento para deterrninayao do rendimento do sistema hidraulieo.
14.:. Desenhe em detalhes o circuito montado na bancada Vickers.. Proponha uma
montagem diferente edesenhe 0 circuito proposto.
Resolva 0exercicio 1 antes deprosseguir nesta tarefa.
Utilize abancada laranja para esta tarefa.
Monte 0 circuito 1) utilizando 0 cilindro com morsa. Varie a velocidade de avanyo e
.. de retorno. Varie apressao de trabalho everifique a mudanya da forya com auxilio de
uma mola. Verifique 0fluxo de oleo na tubulayao de retorno da'valvula lirnitadora de
. pressao enquanto se efetua a regulagem. Escolha uma pressao de trabalho e para esta
pressaocalcule a forya de avanyo e retorno, a velocidade de avanyo, e a vazao no
avanyo.
Determine a constante de uma mola (k =.:iF / .1.x). Para tanto comprima a mola na
morsa para duas pressoes diferentes. A forya F e calculada a partir da pressao e da
area da morsa. a deslocamento x e calculado a partir de medida com regua. A
resposta deve ser dada no sistema internacional (N/m). adiametro do cilindro e de
uma polegada.
@
Apostila de Automacao Hidraulica
4>
:2 7
I-
t
Substitua 0 cilindro da morsa pelo cilindro de difunetro grande. recalcule a fbrya e a
velocidade de avanyo para a mesma condiyao de pressao e compare com os dados
anteriores.
Substitua 0 cilindro pe10motor hidniulico e varie a pressaoe vatio. Oque muda para
o motor.
Fayaum relatorio contendoadescriyao das tarefas realizadas, os circuitos montados
e os resultados das observayoes;bem como os resultados de caIculos erespostas as
questoes propostas.
Resolva os exercicios de 2 a 5 antes de prosseguir nesta tarefa.
Utilize abancada laranja para esta tarefa.
Monte os circuitos 2) e 3) eyerifique quais as vantagens e desvantagens de cada urn
com relayao avelocidade, sincronismo eforya.
Monte os circuitos 4) e 5) e verifique quais as vantagens e desvantagens de cada urn
com relayao avelocidade,.sincronisrno e forca.
Faya urn relatorio contendoadescriyao. das tarefas realizadas,os circuitos montados
e os resultados das observayoes, bem como os resultados de calculose respostasas
questoes propostas. P A S T A N : 2 4 T i T F
P G ;2f F L 31-
3- 2 2 ceil """111'"
i ' [11 I l...t:.Ud:J A
Resolva os circuitos 6 e 7antes de prosseguir nesta tarefa. ,,~,IJ
Utilize abancada laranjei para esta tarefa. P R O F U C H I 0 A
Monte 0 circuito 6 utilizando 0 cilindro com morsa. Prenda urn bloco de madeira e
tente solta" :lo com 0acumulador isolado enao isolado. Qual aconclusao?
Monte 0 circuito 7 e simule urn blak-out, desligando a bomba. Quantos movimentos
do cilindro sera possivel realizar com a pressao do acumulador.
Faya uffirelatoriocontendo a descriyao das tarefas realizadas, os circuitos montados
e os resultados das obser'Vayoes, bem como os resultados de caIculos e respostas as
questoes propostas.
Resolva os exercicios 8 a 10 antes de prosseguir .nestatarefa.
Utilize abanc~adaVega (verde) para esta tarefa.
Monte 0circuito 8 e verifique em que condiyoes de freqiiencia de movimentayao do
cilindro 0acumulador pode proporcionar urn au'mento de vazao.
Monte 0 circuito 9 e comande 0 avanyo do cilindro atraves da chave eletrica do
paine!. Mude 0acionamento para a chave temporizada do paine!.
Monte 0circuito 10 e cornande 0 avanyo dos cilindros atraves das chaves eletricas
do paine!. Mude 0 acionamento para as chaves temporizadas do paineL Qual a
diferenya basica entre os modernos circuitos hidraulicos comandados por
Controladores Logico Programaveis (e LP ) e 0circuito rnontado na bancada.
Faya urn re/atorio contendo todos os circuitos e as conclusoes desta tarefa. ~
1- @
Resolva 0exercicio II antes de prosseguir nesta tarefa.
Utilize abancada laranja para esta tarefa.
Monte 0circuito 11eregule 0circuito de forma aque 0sistema funcione a contento.
Faya urn relatorio contendo 0 desenho do circuito as observayoes sobre 0
funcionamento, sobre aregulagem e as conclusoes.
Resoiva os exercicios 12, 13e 14.
Determine 0 rendimento do circuito hidniulico emuma das bancadas.
Modifique 0 circuito da bancada Vickers.
Fayaum relatoriocontendo osdesenhos dos circuitos, as observayoese conclusoes
Bibfiografia
Manual de Hidniulica Basica
Eng. Antonio Carlos Palmieri
Racine-Albarus Hidraulica Uda
Sistemas Fluidomecinicos
Eng. Sergio Moreira Monteiro
Publicayao da FEI
Pneumatica e Hidraulica Harry L. Stewart
Editora Hemus
T reinarnento Hidraulico
Rexroth
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P
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Z Z F E V . 2 005 A
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PR'lJ'F UC l.l!nL\
\ " I, I_.
Manual deHidniulica Industrial 935100 BR
Sperry Vickers
CataIogo Geral Industrial eMobile
Albarus Sistemas Hidraulicos
Apostilas de Hidraulica
Festo Didatic
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lirho de co n10m0.D e limllo
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Estra'lgulorneno roo
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Indiccx;O O de dire o e
se ntido e mlinh<rl de fluxo .
S iMBO lO S F UN C IO N A IS S iMBO LO S D E L1N H A S D E F LUXO E C O N E X6E S
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Indicavo o de dire <;60 e
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MfrO O O S D E A C IO N A ME N T O
OsSlrntlOlos QJ6 repll$OO!crn melOClos de
ociooomeolo s60 inr::OlporOCi:lii 00 s,mbolo do
e q.J po me nlo . ao q.oal de ve mse r o djo ce o le s.
Poroeq.JipomeolO$ comd~ q.,odrodos
(por elemplo. vOIvulos direciOClois). 0
ClOOClOIT lenIodo ~0d0r p6e e mse lV ic;o 0
Q.J O J o do o dJ o ce nte ao rne smo .
S rmbo lo D e scrh;:O o
A C IO N A ME N T O P O R A c;.A o
MUSCUAR:
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se m indlC 09C lo
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A C IO N A ME N T O P O R A c;A o
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MfrO D O S D E A C IO N A ME N T O IN S T R UME N T O S E A C E S sO R IO S
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I I dre no (hidr6ullco )iaxo uslO o
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F IXO :
BO MBA H IO R A wcA D E O O lO C M\E N T O
V A R IA V E L;
MO T O R E S J A T UA D O R E S R O T A T N O S
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S imbo lo
I D e scrt900
MO T O R H ID R A wco D E D fS lO C A ME N T O
F IXO :
0=
C o m un se nlido de nUlto .
0=
C o mdJ Is se nlido s de nUllO .
MO T O R H ID R A lA .IC O D E D e ilO C A ME N T O
V A R IA va:
~
C o m un se nlido de nUlto .
5=
C o m daisse nlido s de tlulaJ.
R e t-a<;60 pe r l.ma lo r<;a
e spe cif,cada. S imO O lo ge ral
QUC J 1da0 me lo O o de
re lo ma n60 fo r
e spe cif;co do .
A vax;o pe r lXT lO fO fl;O n60
~C O d<1 51mbo lo ge ml
QUC J 1da0 rne to O o de
C J 'w'C n;O n60 fo r
~ifico c.'o .
C ilindro diJ e re nclal:
OBS.: 0 flK ldo no me nto dO
c1lindro de pe nde do
dif~ do s 6re o s e le livas
de coda 1000do 0010010.
C o m lXno mo rte cime nto
~16ve 1. no o van<;o .
C o m lXno mo rte cime nto
re gulave l. no re lra<;O O .
C o rn de lis o mo rte clme nto s
r eq . . J I a v el s .
.vAi.V ULA S
V A lV ULA S
S imbo lo
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D e scr1900 S imbo lo
I
D e ~cri960
S imbo lo
I
D e scrl<;O o
V A LV Ul.A S D E C O N T R O LE D IR E C IO N .1.l
V A LV ULA D E R ffiN <;A o V A L V Ul.A D E A LiV lO . D E 9C GUR A N C ;A . O U
LIMIT A D O R A D E P IlE ssA O
[l) IX]
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Duos dire <;6e s de nUltO
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C o mmo la.
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lo do do mo Ia a pressQo de
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o be rtura.
~papllo to a
O sIcrcla. .
181
Umadire <;60 d6nuxo e m
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V A L V UA D E A lIV IO . D E S E GUR A N c;A o u
tande m e dO is blo que lo s.
V 61vula alte mo do ra.
LIMIT A D O R A D E P R E ssA o P ~-O P R A D A
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Compi Io 1o e dreno inte rno .
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a1ro ve s de uma vO lwla
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co mo ndo da pe r so Ie no ide .
D re ro e x1e mo e <:::o rna1do
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O !\J O ndo co ntra I.rnO mo Ia
adilIO '1cla.
de re to mo .
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II
- O pe ro da par pre ss60
P llo to da pac fe char.
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a1ro ve s de uma v61wla
V A L V Ul.A D E S E o &N C IA dlie clo nal pllo to . 0 qual e
u..J co mando da pe r so le r6de
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COO) ce tltrage m par mo le s.. .
S E R V O V AI.vu.A E LE T R O H iD R A wC A
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D upla o u ge mino da.
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D ire lcme nle C lpe fo da,
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Ume s16gIo . V AI.VlJlA D E C O N T R O l.E D E P R E ssA o
O BS .: C o m o pe ra<;60 dire to
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N o rmo lme nta J e cho do .
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co m urn e S IraV J lcrne nto .
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D o is e s16gio s co m

re o lime nta<;60 hldr6ullco .
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V A LV ULA S
S imbo lo
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S imbo lo
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Apostila de Automacao Hidniulica
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Sistema hidr'aulico com valvulasdlrecionais em
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Sistema hidrsulico de 3 estsgios de pressao.

com limltal;80 de pressao. comandado a distfm-
cia.
Sistema hidraulico com valvula de contra pres-
sac e valvula de retens;ao com desbJoqueio hl-
dn1ulico.
Circuito corn acumulador hidr3ulico para manuten-
<; .30 (1e pressaO.
ApL,~a\-'50 - PrenSDS enfardadeiras,
fUlluic;:6e s, ere.
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