Walmor Eggert

ii
RUDO MAGNTICO EM MOTORES DE INDUO

MONOFSICOS COM ROTOR DE GAIOLA

Walmor von Eggert

Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica, rea de Concentrao em Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos e
aprovada em sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Santa Catarina.

_____________________________
Prof. Nelson Sadowski, Dr.-Ing.
Orientador

_________________________________________
Professora Ktia Campos de Almeida, Ph.D.
Coordenadora do programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Banca Examinadora:

______________________________
Prof. Nelson Sadowski, Dr.-Ing.
Presidente

_______________________________
Prof. Sebastio Lauro Nau, Dr.
Co-orientador

_____________________________
Prof. Renato Carlson, Dr.Eng.

_______________________________
Jean Vianei Leite, Dr.

_______________________________
Prof. Fredemar Rncos, Dr.
iii
"A mente que se abre a uma nova idia jamais retorna ao seu tamanho original",
frase proferida por Albert Einstein. O que me leva a acreditar que s consigo me manter em
estado de eterna juventude se mantiver a minha mente aberta a aprender em tudo e com todos
a cada momento em todos os dias. Pois o Criador do Universo sempre estar me ensinando
algo atravs das palavras que os outros esto proferindo ao se comunicarem comigo. Vivemos
em uma constante troca de energia, onde todos deixam algo em mim assim como algo de mim
transferido aos que me rodeiam.

A oportunidade da minha vida.
Ao velho sonho de estudar rudo magntico.
Aprender sempre a cada oportunidade.
iv
AGRADECIMENTOS

WEG, pela oportunidade de poder fazer parte da turma de Mestrado
Profissionalizante da UFSC aqui em Jaragu do Sul e por incentivar o desenvolvimento de
seus engenheiros. Formei-me em um engenheiro de motores eltricos no sentido amplo da
palavra quando era somente um engenheiro mecnico nos anos 70 porque foi atravs dos
consultores que a WEG tinha a disposio em semanas alternadas que aprendi a projetar.
Agradeo ao Sr. Udo Voigt que oportunizou trabalhar em desenvolvimento de motores
j em 1973 no departamento de Laboratrios e Pesquisa. Em minha opinio, foi nesta rea que
me diplomei em projetos eltricos de motores, pois alm de poder aprender com os
consultores: Paulo Cavalcante Albuquerque, Guido Ceragiolli e o prprio Udo Voigt que
uma pessoa fantstica ainda tive a felicidade de ter o Sr. Werner Ricardo Voigt como meu
mentor no estudo das mquinas eltricas e no estudo da lngua germnica.
Ao meu orientador, professor Nelson Sadowski, pela confiana no meu trabalho, pela
sua amizade, pelo seu exemplo de professor altamente capacitado, mas ao mesmo tempo
extremamente humilde.
Ao meu co-orientador, professor Sebastio Lauro Nau, que como gerente melhor no
poderia ter, pois exemplarmente sempre nos liderou na concluso dos nossos mestrados.
Especialmente por ter me repassado este assunto j em 2004, que me deu a oportunidade de
trabalhar durante 3 anos no aprimoramento do programa de clculo a partir da verso original
da Universidade de Hannover, para concluir um trabalho de tamanha magnitude.
Ao gerente de P&D pelos conhecimentos e aos meus colegas do depto: Adalbert
Guttenkunst Prade, Eng; Fbio Tadashi Horigome, Eng; Briam Cavalca Bork, M. Eng;
Alexandre Postol Sobrinho, M. Eng; e a todos no citados pelas contribuies recebidas.
Aos colegas do Laboratrio Eltrico I, Srs. Felippe Silveira Antonio, Fabio Gerent,
Givanildo Sacht e Alcindo Muller, pelos ensaios de rudo dos motores monofsicos.
Aos meus pais, a quem eu no conseguirei retribuir por todo o amor e ensinamentos.
minha esposa Ana Dalmnico, a minha filha Juliana Karline von Eggert, ao meu filho
Jlio Csar von Eggert, ao meu filho Juan Carlos von Eggert e ao meu filho Alexandre von
Eggert, que so as razes do meu esforo, compreenso e estmulo.
E, acima de tudo, ao Grande Arquiteto que a fonte da minha existncia, pois as minhas
obras no sou eu quem as realiza, mas a fora de DEUS PAI CRIADOR, que permeia os cus
e a terra quem realiza todas as suas obras atravs das nossas atitudes.
v
Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de mestre em Engenharia Eltrica.

RUDO MAGNTICO EM MOTORES DE INDUO
MONOFSICOS COM ROTOR DE GAIOLA

WALMOR VON EGGERT

30/Novembro/2007

Orientador: Professor Nelson Sadowski, Dr.-Ing.
Co-orientador: Professor Sebastio Lauro Nau, Dr.
Palavras-chave: rudo magntico, rudo acstico, motor monofsico, campos de induo,
modos de vibrao, harmnicas.
Nmero de pginas: 128

RESUMO: Esta dissertao estabelece as equaes necessrias para o clculo dos rudos
excitados magneticamente, irradiados atravs de vibraes do pacote de chapas do estator de
motores de induo monofsicos de gaiola. O mtodo apresenta um roteiro de clculo do
espectro das ondas harmnicas de induo no entreferro em motores de induo monofsicos
funcionando com somente uma bobina principal energizada ou com dois enrolamentos junto
com um capacitor permanente na bobina auxiliar funcionando como um motor bifsico.
Primeiro calculamos as diversas componentes dos harmnicos de enrolamento do estator e
rotor, as harmnicas de saturao, as harmnicas decorrentes das excentricidades. Utilizando
o tensor de Maxwell so determinadas as foras radiais que produzem as deformaes radiais
do estator. As freqncias naturais de vibrao do pacote do estator so calculadas para se
obter os fatores de ressonncia com a sua respectiva deformao plstica amplificada ou
amortecida. Finalmente determinada a potncia ou presso sonora na superfcie externa do
pacote de chapas do estator e a um metro de distncia onde calculada a presso sonora com
atenuao para a escala A de atenuao da percepo do ouvido humano. Para a validao
da metodologia apresentada foi desenvolvido um programa em Fortran que calcula o rudo
global assim como as suas componentes espectrais o que foi comparado com o ensaio em
cinco diferentes motores abrangendo motores de: 2 plos tipo PSC; motores de 4 e 6 plos
tipo Split-Phase.
vi
Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for the
degree of Master in Electrical Engineering.

MAGNETIC NOISE BY SINGLE-PHASE INDUCTION
MOTOR WITH SQUIRREL CAGE ROTOR

WALMOR VON EGGERT

November/2007

Advisor: Professor Nelson Sadowski, Dr.-Ing.
Co-advisor: Professor Sebastio Lauro Nau, Dr.
Keywords: magnetic noise, acoustic noise, single-phase motor, induction fields, vibrations
modes, harmonics.
Number of Pages: 128

ABSTRACT: This dissertation establishes the necessary equations for the calculation of the
magnetic excited noise, radiated through vibrations over the external stator surface of single-
phase induction motor with squirrel cage rotor. The method presents a script of calculation of
the spectrum of the harmonic induction waves in the air gap of single-phase induction motor,
running with only one the main winding energized or running with two winding together with
a permanent capacitor in series to the auxiliary functioning like as a two-phase induction
motor. First it is calculated several components of stator and rotor harmonics, the saturation
harmonics, and the eccentricities harmonics. Maxwells tensor is the base for radial forces
calculations and the main function to determine the radial deformations in the external stator
surface. The natural frequencies of vibration of the stator package are calculated to get the
factors of resonance with its respective amplified external elastic deformation. Finally, it is
calculated the sound power level in the package external surface of the stator and the sound
pressure level in a distance of one meter, where all values are determined for attenuation with
scale A of human ear perception. For the validation of the presented methodology a
FORTRAN program was developed for the global sound level noise calculation as well as its
spectral components level which were compared in five different induction motor in the range
about: a 2 pole type Permanent Split Capacitor motor; a 4 pole type Split-Phase motor and a 6
pole type Split-Phase motor.
vii

SUMRIO

1 INTRODUO......................................................................................................... 1
1.1 Motor de induo Monofsico (MIM).............................................................. 1
1.2 Rudo acstico................................................................................................... 2
1.3 Rudo magntico ............................................................................................... 2
1.4 Objetivos ........................................................................................................... 3
1.4.1 Programa GERFELD e AAGR.................................................................... 4
1.4.2 Programa GERVFELD e AAVGR .............................................................. 5
2 CONSTRUO DIMENSIONAL DO MOTOR...................................................... 7
2.1 Introduo......................................................................................................... 7
2.2 O pacote de chapas............................................................................................ 9
2.3 Dimenses geomtricas das ranhuras do estator ........................................... 14
2.4 Dimenses geomtricas das ranhuras do rotor.............................................. 16
2.5 O enrolamento Principal e Auxiliar ............................................................... 18
2.6 Concluses ....................................................................................................... 23
3 CIRCUITO MAGNTICO...................................................................................... 24
3.1 Indues magnticas ....................................................................................... 24
3.2 Induo magntica com disperso pelo ar ..................................................... 26
3.3 Strombelag ...................................................................................................... 29
3.4 Concluses ....................................................................................................... 30
4 CIRCUITO EQUIVALENTE .................................................................................. 31
4.1 Determinao das resistncias e reatncias ................................................... 31
4.2 Clculo das tenses e correntes ...................................................................... 39
4.3 Concluses ....................................................................................................... 43
5 CAMPOS HARMNICOS DE INDUO............................................................ 44
5.1 Introduo....................................................................................................... 44
5.2 Campos harmnicos do enrolamento Principal e Auxiliar............................ 45
5.3 Campos harmnicos produzidos pelas ranhuras do estator.......................... 51
5.4 Campos harmnicos de saturao da induo nos dentes............................. 53
5.4.1 Campo primrio de saturao do dente ...................................................... 53
5.4.2 Campos de saturao do dente resultantes de intensidades de campo
viii
perifricas lineares nos harmnicas de ranhura.......................................................... 54
5.5 Campos harmnicos da excentricidade esttica e dinmica.......................... 55
5.6 Campos harmnicos gerados no Rotor e refletidos para o Estator............... 58
5.7 Concluses ....................................................................................................... 61
6 CLCULO DO RUDO MAGNTICO.................................................................. 62
6.1 Introduo....................................................................................................... 62
6.2 Modos de Vibrao ......................................................................................... 62
6.3 Vibraes causadas por excitaes eletromagnticas .................................... 65
6.4 Ondas girantes de presso mecnica no entreferro ....................................... 66
6.5 Ondas girantes da presso mecnica na coroa............................................... 69
6.6 Ondas girantes de deformao na superfcie do pacote de chapas ............... 73
6.6.1 Ondas girantes de deformao por flexo .................................................. 74
6.6.2 Ondas girantes de deformao por toro .................................................. 76
6.7 Clculo do nvel de rudo magntico .............................................................. 79
6.7.1 Determinao do nvel de rudo na excitao por uma nica onda girante
de deformao .......................................................................................................... 79
6.7.2 Determinao do nvel de rudo resultante ................................................. 83
6.8 Concluses ....................................................................................................... 84
7 ANLISE EXPERIMENTAL.................................................................................. 86
7.1 Ensaio de rudo acstico na cmara Semi Anecica...................................... 86
7.2 Motores ensaiados Resultados do clculo versus ensaio............................. 87
7.2.1 Motor 1: 0,85CV 2plos 115 Volts 60 Hz ......................................... 87
7.2.2 Motor 2: 1/3CV 4plos 127 Volts 60 Hz........................................... 95
7.2.3 Motor 3: 1/9CV 6plos 127 Volts 60 Hz......................................... 101
7.3 Anlise dos Resultados.................................................................................. 121
8 CONCLUSES.................................................................................................... 123
8.1 Sobre o clculo do rudo magntico.............................................................. 123
8.2 Sobre o resultado da presente dissertao ................................................... 125
8.3 Sugestes para futuros trabalhos ................................................................. 127
9 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS................................................................... 128
ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Enrolamento do estator com os cabos de ligao.................................................7
Figura 2.2 Circuitos de ligao de motores monofsicos ......................................................8
Figura 2.3 Conjunto de enrolamentos do estator e do rotor...................................................8
Figura 2.4 Formas de ranhura do estator ..............................................................................9
Figura 2.5 Formas de ranhura do rotor ...............................................................................10
Figura 2.6 Dimenses do pacote de chapas do estator e do rotor ........................................ 11
Figura 2.7 Corte transversal dos pacotes de chapas do estator e rotor.................................13
Figura 2.8 Numerao das ranhuras e esclarecimentos do conceito ranhuras eqidistantes
.....................................................................................................................................18
Figura 2.9 Posio e largura das bobinas............................................................................ 20
Figura 2.10 Definio da projeo da cabea do enrolamento............................................ 21
Figura 2.11 Diminuio da seo transversal da barra devido inclinao.........................23
Figura 3.1 Determinao do campo magntico H(B
mx
) pela curva de magnetizao.......... 27
Figura 4.1 Circuito Equivalente T no campo direto............................................................ 31
Figura 4.2 Circuito Equivalente T no campo reverso.......................................................... 31
Figura 4.3 Distncia entre a cabea de bobina e o anel de curto-circuito ............................ 34
Figura 5.1 Formao do campo girante elptico de um MIM.............................................. 46
Figura 5.2 Formao do campo girante circular de um MIM.............................................. 47
Figura 5.3 Deslocamentos excntricos do rotor.................................................................. 55
Figura 6.1 Modos de Vibrao...........................................................................................63
Figura 6.2 Fora sobre superfcies limite ...........................................................................66
Figura 6.3 Soma de fasores de mesma freqncia e nmero de ordem para momento de
Flexo e momento de Toro. .......................................................................................80
Figura 6.4 Curvas de potncia relativa de radiao Prel conforme Prof. Dr.-Ing. Seinsch do
Instituto de Mquinas Eltricas e Acionamentos da Universidade de Hannover. ...........82
Figura 6.5 Soma de fasores da excitao direta e por efeito Weh.......................................83
Figura 7.1 Pontos de medio do Nvel de Presso Sonora em um paraleleppedo a 1 metro
de distncia do motor. ...................................................................................................86
Figura 7.2 Comparao entre os Nveis de Presso Sonora do motor de 0,85CV - 2 plos
115 V 60 Hz. .............................................................................................................88
115 V 60 Hz. .............................................................................................................88
115 V 60 Hz. .............................................................................................................89
115 V 60 Hz. .............................................................................................................89
115 V 60 Hz. .............................................................................................................90
115 V 60 Hz. .............................................................................................................90
115 V 60 Hz. .............................................................................................................91
115 V 60 Hz. .............................................................................................................91
Figura 7.10 Comparao entre os Nveis de Presso Sonora do motor de 1/3CV - 4 plos
127 V 60 Hz. .............................................................................................................96
x
127 V 60 Hz. .............................................................................................................96
127 V 60 Hz. .............................................................................................................97
127 V 60 Hz. .............................................................................................................97
127 V 60 Hz. .............................................................................................................98
127 V 60 Hz. .............................................................................................................98
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 102
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 102
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 103
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 103
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 104
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 104
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 108
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 108
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 109
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 109
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 110
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 110
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 115
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 115
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 116
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 116
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 117
127 V 60 Hz. ........................................................................................................... 117
Figura 7.34 Comparao dos Nveis de Presso Sonora Global a 1metro (soma Log de todas
as freqncias) versus o valor globaL do AAVGR...................................................... 122
xi
LISTA DE TABELAS
Tabela 7.1 Comparao do ensaio em 8 diferentes posies versus o clculo do motor de
0,85CV 2 plos 115 V 60 Hz. .............................................................................. 92
0,85CV 2 plos 115 V 60 Hz. .............................................................................. 92
0,85CV 2 plos 115 V 60 Hz. .............................................................................. 93
0,85CV 2 plos 115 V 60 Hz. .............................................................................. 93
0,85CV 2 plos 115 V 60 Hz. .............................................................................. 94
1/3CV 4 plos 127 V- 60 Hz. .................................................................................. 99
1/3CV 4 plos 127 V- 60 Hz. .................................................................................. 99
1/3CV 4 plos 127 V- 60 Hz. ................................................................................ 100
1/3CV 4 plos 127 V- 60 Hz. ................................................................................ 100
1/9CV 6 plos 127 V- 60 Hz. ................................................................................ 105
1/9CV 6 plos 127 V- 60 Hz. ................................................................................ 105
1/9CV 6 plos 127 V- 60 Hz. ................................................................................ 106
1/9CV 6 plos 127 V- 60 Hz. ................................................................................ 106
1/2CV 4 plos 127 V- 60 Hz. ................................................................................ 111
1/2CV 4 plos 127 V- 60 Hz. ................................................................................ 111
1/2CV 4 plos 127 V- 60 Hz. ................................................................................ 112
1/2CV 4 plos 127 V- 60 Hz. ................................................................................ 112
1/2CV 4 plos 127 V- 60 Hz. ................................................................................ 113
1/6CV 6 plos 127 V- 60 Hz. ................................................................................ 118
1/6CV 6 plos 127 V- 60 Hz. ................................................................................ 118
1/6CV 6 plos 127 V- 60 Hz. ................................................................................ 119
1/6CV 6 plos 127 V- 60 Hz. ................................................................................ 119
1/6CV 6 plos 127 V- 60 Hz. ................................................................................ 120
xii
SIMBOLOGIA

Smbolo Denominao Unidade
A Vetor auxiliar de admitncia S
A
an
rea da seo transversal do anel m
2

A
bar
rea da seo transversal da barra no inclinada m
2

A'
bar
rea da seo transversal da barra inclinada m
2

A
C
rea da coroa m
2

A
C1
rea da coroa do estator m
2

A
C2
rea da coroa do rotor m
2

A
rea ideal do entreferro m

2

A
D
rea do dente m
2

A
D1
rea do dente do estator m
2

A
D2
rea do dente do rotor m
2

A
K
rea da seo transversal da barra de ferro substituta do cobre m
2

a
v
Fator de amortecimento como varivel complexa pu
A
p
Amplitude mxima da Intensidade de Campo perifrica linear
da corrente fundamental de magnetizao do estator Ae/m
a
p
(x,t) Onda da Intensidade de Campo perifrica linear da corrente
fundamental de magnetizao do estator Ae/m
B Vetor auxiliar de admitncia S
b
01
Largura da abertura da ranhura do estator m
b
02
Largura da abertura da ranhura do rotor m
b
11
Largura do topo da ranhura do estator m
b
12
Largura do topo da ranhura do rotor m
b
31
Largura do fundo da ranhura do estator m
b
32
Largura do fundo da ranhura do rotor m
b
3p
(x,t) Onda do campo primrio de saturao do dente T
B
3p
Amplitude da onda do campo primrio de saturao do dente T
B
C1
Induo magntica na coroa do estator T
B
C,Max
Induo magntica real mxima na coroa T
xiii
b
D1
Largura do dente do estator m
B
D1
Induo magntica no dente do estator T
B
D1,max
Induo magntica mxima no dente do estator T
b
D2
Largura do dente do rotor m
B
D2,max
Induo magntica mxima no dente do rotor T
B
,max
Induo magntica mxima no entreferro T
B
D,max
Induo magntica real mxima no dente T
B'
C,max
Induo magntica aparente mxima na coroa T
B'
D,Max
Induo magntica aparente mxima no dente T
B'
max
Induo magntica aparente mxima T
b
D
Largura do dente no entreferro m
B
max
Induo magntica real mxima T
b
v
Vetor campo de induo no amortecido T
b
v,Pr
(x,t) Onda do campo girante de induo do enrolamento principal T
b
v,Ax
(x,t) Onda do campo girante de induo do enrolamento auxiliar T
b
v
Largura do canal de ventilao m
b
v
(x,t,z) Onda harmnica de induo magntica T
B
v,Pr
Amplitude da onda de induo do campo girante do enrolamento
principal T
B
v,Ax
Amplitude da onda de induo do campo girante do enrolamento
auxiliar T
B
v
Amplitude da onda harmnica de induo magntica T
B
v
Campo harmnico de ranhura no amortecido T
b
v,a
Vetor do campo de induo amortecido T
B
v,a
Campo harmnico de ranhura do estator amortecido T
b
v,e,Ax
(x,t) Onda do campo girante de induo do enrolamento auxiliar T
b
v,e,Pr
(x,t) Onda do campo girante de induo do enrolamento principal T
B
v,r,Ax
Vetor complexo do campo de induo de ranhura no amortecido
do enrolamento auxiliar T
B
v,r,Pr
Vetor complexo do campo de induo de ranhura no amortecido
do enrolamento principal T
xiv
B
v,sat,a
Amplitude do campo de saturao amortecido T
B
p1
Amplitude do campo de excentricidade no amortecido T
B
p,a
Amplitude do campo fundamental amortecido T
b
x,e
(x,t) Onda do campo residual de enrolamento do rotor T
B
x,e
Vetor campo residual de enrolamento no amortecido do rotor T
b
x,r
(x,t) Onda do campo residual de ranhuramento do rotor T
B
x,r
Vetor campo residual de ranhuramento amortecido do rotor T
B
Induo magntica mdia no entreferro T

b1
r1
Largura mdia da ranhura do estator m
b
D1
Largura mdia do dente do estator m
c Velocidade do som no meio a temperatura ambiente m/s
C Vetor auxiliar de admitncia S
c
e
Relao de converso entre enrolamento auxiliar e principal pu
D
c1
Dimetro externo da carcaa do motor de induo m
D
cm1
Dimetro mdio da coroa do estator m
d
h,gaiola
Fator de disperso da onda harmnica pu
d
h1
Coeficiente de disperso duplamente concatenada do estator pu
d
h2
Coeficiente de disperso duplamente concatenada do rotor pu
D Amortecimento mecnico do material pu
D
2
Dimetro sobre os baricentros das reas das barras do rotor m
D
an
Dimetro do anel m
D
cond
Dimetro do condutor do enrolamento m
D
el
Dimetro externo do estator m
D
el
Dimetro externo equivalente do estator m
D
e2
Dimetro externo do rotor m
D
i1
Dimetro interno do estator m
D
i2
Dimetro interno do rotor m
D
m
Menor dimetro externo do estator com corte econmico m
d
v
Fator de distribuio do fluxo no entreferro funo de b
01
pu
D
r1
Dimetro no fundo da ranhura do estator m
D
r2
Dimetro no fundo da ranhura do rotor m
xv
E
Fe
Mdulo de elasticidade do ferro (E
Fe
= 2,0610
11
) Pa
f
1
Freqncia da rede no estator Hz
F
C
Fora magnetomotriz na coroa Ae
F
C1
Fora magnetomotriz na coroa do estator Ae
F
C2
Fora magnetomotriz na coroa do rotor Ae
F
Fora magnetomotriz no entreferro Ae

F
D
Fora magnetomotriz no dente Ae
F
D1
Fora magnetomotriz no dente do estator Ae
F
D2
Fora magnetomotriz no dente do rotor Ae
f
en
Freqncia natural da ordem de deformao n Hz
f
n
Freqncia da onda de tenses de trao na coroa Hz
f
v
Freqncia da onda harmnica de induo magntica Hz
f
r
Freqncia da onda de tenses de trao Hz
g Varivel auxiliar pu
G
Fe
Mdulo de elasticidade ao cisalhamento do ferro
(G
Fe
= 8,08 x 10
10
) Pa
g
n
Fator de inclinao de toro pu
g' Varivel auxiliar pu
H
C
Intensidade de Campo magntico na coroa A/m
H
D
Intensidade de Campo magntico no dente A/m
h
c1
Altura da coroa do estator m
h
c2
Altura da coroa do rotor m
h
D1
Altura do dente do estator m
h
D2
Altura do dente do rotor m
h
n1
Altura total da ranhura do estator m
h
r01
Altura da ranhura, sem raios, do estator m
h
r02
Altura da ranhura, sem raios, do rotor m
h
r1
Altura da ranhura do estator m
h
r11
Altura do raio do topo da ranhura do estator m
h
r12
Altura do raio do topo da ranhura do rotor m
h
r2
Altura da ranhura do rotor m
xvi
h
r21
Altura do raio do fundo da ranhura do estator m
hr
22
Altura do raio do fundo da ranhura do rotor m
h
01
Altura da abertura da ranhura do estator m
h
02
Altura da abertura da ranhura do rotor m
h
11
Altura da ranhura na cabea do dente do estator m
h
12
Altura da ranhura na cabea do dente do rotor m
h
32
Altura do corpo da ranhura tipo 3 do rotor m
h'
D
Altura do dente, com raios parciais m
h'
D1
Altura do dente, com raios e inclinao parciais, do estator m
h'
D2
Altura do dente, com raios e inclinao parciais, do rotor m
i
1
Rigidez da coroa do estator pu
I
1
Corrente no enrolamento do estator, em um ponto de carga A
I
Ax
Amplitude mxima da corrente no enrolamento auxiliar A
I
Ax
Corrente no enrolamento auxiliar A
i
Ax
(t) Corrente no enrolamento auxiliar A
I
Dx
Componente da corrente do campo direto A
I
Lv
Componente da corrente do campo reverso A
I
Corrente de magnetizao A
I
,Dx
Componente da corrente de magnetizao do campo direto A
I
,Lv
Componente da corrente de magnetizao do campo reverso A
I
, Ax
Corrente de magnetizao no enrolamento auxiliar A
I
, Pr
Corrente de magnetizao no enrolamento principal A
i
Pr
(t) Corrente no enrolamento principal A
I
Pr
Corrente no enrolamento principal A
I
Pr
Amplitude mxima da corrente no enrolamento principal A
J
cl
Momento de inrcia da seo transversal da coroa do estator m
4

J
D1
Inrcia de rotao do dente do estator m
5

Jp
rl
, Jp
Dl
Momentos de inrcia geomtricas polares m
4

Jt
rl
, Jt
Dl
Momentos de inrcia de toro m
4

J
xl
Momento de inrcia da seo transversal da coroa do estator na
Direo do eixo longitudinal m
4
xvii
k Varivel / ndice (nmero das ranhuras / bobinas) pu
k' Inverso do fator de Carter do rotor pu
k
C
Fator de compensao da coroa H/m
k
Ca
Fator de Carter pu
k
Cal
Fator de Carter do estator pu
k
Ca2
Fator de Carter do rotor pu
k
Cul
Fator de acoplamento de massa do cobre do enrolamento do
estator pu
k
D
Fator de compensao do dente H/m
k
Fe
Fator de empilhamento das chapas de ferro pu
k
r
Efeito pelicular sobre a resistncia da barra do rotor pu
k
s
Fator de saturao pu
k
x
Efeito pelicular sobre a reatncia da ranhura do rotor pu
l
C
Comprimento da coroa m
l
Cl
Comprimento da coroa do estator m
l
C2
Comprimento da coroa do rotor m
l
cond.
Comprimento do condutor m
l
f
Comprimento total do pacote de chapas com os canais m
L
f
Comprimento efetivo do pacote sem os canais de refrigerao m
LL Indutncia prpria de uma malha H
L
n
Nvel de presso sonora de uma onda de deformao dB
l
R
Distncia entre o anel de curto-circuito da gaiola do rotor at
a cabea do enrolamento do estator m
L
a
Indutncia de disperso do anel de curto-circuito H
L
b
Indutncia de disperso da barra H
L
ghv
Indutncia de disperso de uma malha do rotor H
L
b
Comprimento da barra na forma de hlice inclinada do rotor m
m Largura das bobinas pu
m
k
Largura da bobina k pu
n Nmero de ordem da onda de presso mecnica de flexo ou
toro na coroa pu
xviii
N Nmero de ranhuras pu
N
1
Nmero de ranhuras do estator pu
N
2
Nmero de ranhuras do rotor pu
n
e
Nmero de espiras de um enrolamento pu
n
eAx
Nmero de espiras do enrolamento auxiliar pu
n
ePr
Nmero de espiras do enrolamento principal pu
n
v
Nmero de canais de ventilao pu
P Nmero de pares de plos pu
P
C1
Peso da coroa do estator kg
P
Cu1
Peso do cobre do enrolamento do estator kg
P
D1
Peso dos dentes do estator kg
P
Fe
Perdas no ferro do estator W
P
rel
Potncia relativa de radiao W ou dB
q Nmero de ranhuras por plo por fase pu
q
an
Nmero de ranhuras por plo por fase do segmento do anel pu
q
Ax
Nmero de ranhuras por plo por fase do enrolamento auxiliar pu
q
b
Nmero de ranhuras por plo por fase da barra pu
q
Pr
Nmero de ranhuras por plo por fase do enrolamento principal pu
r Nmero de ordem da onda de presso mecnica no entreferro pu
R
1
Resistncia eltrica do enrolamento do estator
r
11
Raio do topo da ranhura do estator m
r
12
Raio do topo da ranhura do rotor m
R
2
Resistncia eltrica do enrolamento do rotor
r
21
Raio do fundo da ranhura do estator m
r
22
Raio do fundo da ranhura do rotor m
R
an
Resistncia eltrica de um segmento do anel de curto-circuito
R
Ax
Resistncia eltrica do enrolamento auxiliar
R
b
Resistncia eltrica da barra do rotor
r
Cl
Raio da coroa do estator m
R
f
Resistncia eltrica do enrolamento a frio
R
Fe
Resistncia eltrica representativa das perdas no ferro
xix
R
v
Resistncia eltrica referida
R
Pr
Resistncia eltrica do enrolamento principal
R
q
Resistncia eltrica de enrolamento quente
R
Rv
Resistncia eltrica de uma malha do rotor
R
2
Resistncia eltrica do enrolamento do rotor referida ao estator
r
C1
Raio mdio da coroa do estator m
s Escorregamento do ponto a ser calculado pu
s
v
Escorregamento do campo harmnico na condio de clculo pu
t Tempo s
T Temperatura C
T
a
Temperatura ambiente C
T
q
Temperatura quente C
U
1
Tenso da rede aplicada ao enrolamento do estator V
U
Dx
Componente da tenso do campo direto V
U
Fe,Lv
Componente da tenso sobre Rfe do campo reverso V
U
Fe,Dx
Componente da tenso sobre Rfe do campo direto V
U
i
Tenso induzida V
U
i,Lv
Componente da tenso induzida do campo reverso V
U
i,Dx
Componente da tenso induzida do campo direto V
U
Lv
Componente da tenso do campo reverso V
U
N
Tenso nominal da rede V
U
RFe
Tenso aplicada resistncia R
Fe
V
V
Volume do entreferro m
3

w Densidade de energia magntica J/m
3
W1 Nmero total de condutores de um enrolamento adim
WPr Nmero total de condutores do enrolamento principal adim
WAx Nmero total de condutores do enrolamento auxiliar adim
W
Energia magntica no entreferro J

W
mag
Energia magntica J
W
mec
Energia mecnica J
xx
x Coordenada radial pu
X
dhl
Reatncia de disperso do campo harmnico do estator
X
dh2
Reatncia de disperso do campo harmnico do rotor
Xd
1
Reatncia de disperso do estator
Xd
Ax
Reatncia de disperso do enrolamento auxiliar
Xdcbl Reatncia de disperso da cabea de bobina do estator
Xdcb2 Reatncia de disperso da cabea da bobina do rotor
X
de1
Reatncia de disperso do estator
X
de2
Reatncia de disperso do rotor
X
dPr
Reatncia de disperso do enrolamento principal
X
dr1
Reatncia de disperso da ranhura do estator
X
dr2
Reatncia de disperso da ranhura do rotor
X
m1
Reatncia de magnetizao
X'
de2
Reatncia de disperso do rotor referida ao estator
Y
Dr
Componente da admitncia do campo direto S
Y
F
(x,t) Onda de deformao por flexo m
Y
Lv
Componente da admitncia do campo reverso S
Y
n
Deformao resultante da toro e flexo por efeito Weh m
Y
r
Deformao resultante da toro e flexo por ao direta m
Y
T
(x,t) Onda de deformao por toro m
Y
F
(x,t) Onda de deformao por flexo m
Y'
s
Admitncia srie referida total S
n
Amplitude da onda de deformao resultante da toro e flexo
por efeito Weh de um modo de vibrao n m
r
Amplitude da onda de deformao resultante da toro e flexo
por excitao direta de um mesmo modo de vibrao r m
Fn
Amplitude da onda de deformao por flexo m
Tn
Amplitude da onda de deformao por toro m
R
Amplitude da onda de deformao resultante por excitao
direta e por efeito Weh de um mesmo modo de vibrao n m
xxi
z Coordenada longitudinal referida ao comprimento efetivo do
pacote de chapas do motor de induo pu
z
Pr
Nmero de condutores totais no enrolamento principal adim
z
Ax
Nmero de condutores totais no enrolamento auxiliar adim
Z
Dr
Componente da impedncia total do enrolamento, no campo
direto
z
k
Nmero de condutores na bobina de posio k adim
Z
Lv
Componente da impedncia total do campo reverso
Z
p,Lv
Componente de impedncia paralela do circuito rotrico,
no campo reverso
Z
p,Dx
Componente de impedncia paralela do circuito rotrico,
no campo direto
z'
p
Nmero efetivo de condutores para a onda fundamental com
p pares de plo adim
z'
p,Pr
p pares de plo no enrolamento principal adim
z'
p,Ax
p pares de plo no enrolamento auxiliar adim
z'
v
Nmero efetivo de condutores para a onda harmnica com
v pares de plo adim
z'
v,Pr
v pares de plo no enrolamento principal adim
z'
v,Ax
v pares de plo no enrolamento auxiliar adim
z'

pares de plo adim
z'
,,Pr
pares de plo no enrolamento principal adim
z'
,,Ax
pares de plo no enrolamento auxiliar adim
xxii
elet
ngulo eltrico entre os eixos dos enrolamentos rad
geom
ngulo geomtrico entre os eixos dos enrolamento rad
k
ngulo geomtrico entre ranhuras rad
N1
ngulo geomtrico entre duas ranhuras consecutivas do estator rad
N2
ngulo geomtrico entre duas ranhuras consecutivas do rotor rad
a
ngulo auxiliar rad
v
Parte real do fator complexo de amortecimento pu
i
Fator de achatamento pu
ngulo da metade da largura do dente no entreferro rad
s
ngulo axial da inclinao das barras sobre a superfcie do rotor rad
' ngulo da metade da largura do dente no fundo da ranhura rad
1
ngulo de inclinao do topo da ranhura do estator rad
2
ngulo de inclinao do topo da ranhura do rotor rad
v
Inclinao da onda harmnica de induo magntica rad
ngulo radial entre duas faces extremas da inclinao do rotor rad
r
Inclinao da onda de presso mecnica na trao rad
n
Inclinao da onda de presso mecnica na trao na coroa rad
Fe
Peso especfico do ao magntico (
Fe
= 7,8510
3
) kg/m
3

Comprimento mecnico ou fsico do entreferro m
" Comprimento magntico efetivo do entreferro m
v
Parte imaginria do fator complexo de amortecimento pu
1 Projeo da cabea do enrolamento m
X Fator de acrscimo da massa para as deformaes de flexo pu
M Fator de acrscimo da massa para a inrcia de rotao dos dentes pu
mag
Excentricidade magntica pu
mec
Excentricidade mecnica pu
v
Fator de enrolamento pu
incl,v
Fator de inclinao pu
2Tv
Fator de Taegen pu
xxiii
g',N
Fator de ranhura pu
g2,N1
Fator de ranhura do estator pu
g2,N2
Fator de ranhura do rotor pu
r
() Fator de passo do dente, em funo de pu
n
() Fator de passo do dente, em funo de pu
Amortecimento de Wachta, Fator de Modulao pu
F
Fator de ressonncia para deformao por flexo pu
T
Fator de ressonncia para deformao por toro pu
xr
,
xd
Fatores de correo pu
ngulo polar do permetro reto da chapa do estator rad
Permencia de saturao do dente Ae/Wb
2p
Amplitude mxima da permencia do dente Ae/Wb
rl,l
Coeficiente de permencia da abertura da ranhura do estator pu
rl,2
Coeficiente de permencia da cabea do dente do estator pu
rl,3
Coeficiente de permencia da regio mdia da ranhura do estator pu
rl,4
Coeficiente de permencia do fundo da ranhura do estator pu
rl
Coeficiente de permencia da ranhura do estator pu
r2,1
Coeficiente de permencia da abertura de ranhura do rotor pu
r2,2
Coeficiente de permencia da cabea do dente do rotor pu
r2,3
Coeficiente de permencia da regio mdia da ranhura do rotor pu
r2,4
Coeficiente de permencia do fundo da ranhura do rotor pu
r2
Coeficiente de permencia total da ranhura do rotor pu
Nmero de pares de plos da onda harmnica do rotor pu
0
Permeabilidade magntica do vcuo (
0
= 410
-7
) H/m
v Nmero de pares de plos da onda harmnica do estator pu
Constante ( = 3,14159265...)
an
Resistividade do segmento do anel de conexo das barras /m
b
Resistividade da barra do rotor /m
Cu
Condutividade do fio de cobre a 25C (
Cu
= 5,710
7
) S/m
xxiv
Al
Condutividade do fio de Alumnio a 25C (
Al
= 3,510
7
) S/m
A2
Condutividade eltrica do Al injetado a 25C (
Al
= 3,010
7
) S/m
gRv
Coeficiente geomtrico de disperso do rotor pu
Condutividade eltrica especfica S/m
Fe
Condutividade eltrica do ferro a 25C (
Fe
= 1,010
7
) S/m
Wk
Perda total do ao magntico obtida no ensaio de Epstein na
induo de 1,0 Tesla na freqncia de 60 Hz W/kg
r
Onda de presso mecnica da trao no entreferro Pa
r
)
Amplitude da onda da presso mecnica da trao no entreferro Pa
n
Onda da presso mecnica de trao na coroa do estator Pa
n
)
Amplitude da onda da presso mecnica de trao na coroa Pa
r
Amplitude mdia da onda da presso mecnica de trao na coroa Pa
U Somatrio das quedas de tenso eltrica (U = U
+ U
C
+ U
D
) V
p
Passo polar do motor de induo monofsico m
r1
Passo de ranhura no estator m
r2
Passo de ranhura no rotor m
r
() Fator de passo do dente em funo de pu
n
() Fator de passo do dente em funo de pu
incl,n
Fator de inclinao eficaz pu
Pr
ngulo de fase no enrolamento principal rad
Ax
ngulo de fase no enrolamento auxiliar rad
I
ngulo de fase da corrente de magnetizao rad
Fluxo magntico do motor Wb

Fator de disperso do fluxo magntico para o entreferro pu
D1
Fator de disperso do fluxo magntico para o dente do estator pu
D2
Fator de disperso do fluxo magntico para o dente do rotor pu
C1
Fator de disperso do fluxo magntico para a coroa do estator pu
C2
Fator de disperso do fluxo magntico para a coroa do rotor pu
ngulo de fase da onda harmnica de induo magntica rad

xxv
n
ngulo de fase da onda da presso mecnica de trao na coroa
do pacote de lminas no estator rad
r
Fase da onda da presso mecnica de trao no entreferro rad
R
Fase da onda de presso mecnica resultante na coroa rad
1
Freqncia angular da rede no estator rad/s
Freqncia angular da onda harmnica no estator rad/s

Freqncia angular do campo residual do rotor rad/s
Nmero de pares de plos da onda harmnica gerada a partir de
uma excentricidade relativa entre estator e rotor adim
1

1 INTRODUO

Nos ltimos anos tem-se notado a crescente preocupao da populao com o problema
da poluio sonora e seus efeitos sobre as pessoas expostas a rudos excessivos por perodos
prolongados. Esta preocupao originou leis em muitos pases, entre eles o Brasil, com o
objetivo de regulamentar questo pertinente a esta rea. O principal alvo destas leis so os
locais de trabalho, escritrios, fbricas, onde as pessoas adultas passam uma boa parte de
suas vidas expostas a rudos gerados por mquinas e equipamentos que, muitas vezes, no
foram concebidos para gerarem o menor rudo possvel.
Os motores eltricos no podem ser esquecidos quando se deseja reduzir o rudo nos
ambientes de trabalho, pois eles so grande fonte do rudo acstico. Alm disso, determinado
tipo de rudo emitido pelos motores eltricos, que possui uma freqncia bem definida (tom
puro) bastante incmodo, mesmo que sua amplitude no seja a maior dentre todas as fontes
de rudo presentes. Obviamente, pode-se reduzir o rudo de um motor eltrico enclausurando-
o com materiais absorventes de som. Esta soluo, no entanto, no econmica e, alm do
mais, interfere nas caractersticas trmicas e no desempenho do motor quando feito.

1.1 Motor de induo Monofsico (MIM)

Motores de induo monofsicos, tambm conhecidos como motores assncronos
monofsicos de induo de corrente alternada, pertencem s mquinas de acionamento mais
utilizadas, pois, devido s suas caractersticas especiais, superam outros tipos de motores em
aplicaes onde no so feitas exigncias em relao regulao de velocidade e baixo peso
do motor. So motores robustos, isentos de manuteno, com baixo nvel de rudo e custo
favorvel. Equipamentos tpicos, acionados por motores de induo monofsicos, so:
mquinas de lavar roupa, secadoras de roupa, lavadoras de loua, centrfugas, bombas de
gua, bombas de combustvel, refrigeradores, ventiladores, exaustores, condensadores,
coifas, ceifadores de grama, trituradores, forrageiras, moto esmeris, lava jatos, furadeiras,
esteiras ergonomtricas, moto frico, bombas submersas, bombas canetas, espremedores de
fruta, enceradeiras, liquidificadores, ventilador de teto, porto eletrnico, aeradores,
politrizes, desumificadores, freezer, tanquinhos de roupa, inaladores e compressores.
2

1.2 Rudo acstico

Existem trs grandes fontes de rudo acstico nos motores eltricos: rudo devido
ventilao, rudo de origem mecnica e rudo magntico. A razo de se separar o rudo total
de um motor eltrico nessas trs categorias poder avaliar a influncia de cada fonte
isoladamente, pois elas apresentam percentuais diferentes de rudo em relao ao rudo total
para motores de polaridades diferentes.
Atravs do conhecimento dos campos eletromagnticos no entreferro das mquinas
eltricas e do comportamento mecnico de sua estrutura, e utilizando tcnicas de projeto
apropriadas, possvel reduzir o rudo magntico dos motores eltricos.
Outra forma de se reduzir o rudo sonoro de origem magntica atenuando a resposta
mecnica do sistema s excitaes. Neste caso, necessrio conhecer o comportamento da
estrutura mecnica do motor.
O rudo magntico se amplifica tanto mais quanto mais prxima estiver a freqncia da
fonte do sinal da freqncia natural do pacote de chapas do estator. O clculo das freqncias
naturais, para os diferentes modos de vibrao, facilmente efetuado por computador,
viabilizando projetos para evitar coincidncias com freqncias de excitao.

1.3 Rudo magntico

A fonte de rudo acstico, motivo desta dissertao o seu rudo magntico, resultado
de vibraes mecnicas do ncleo do estator causadas por foras produzidas pelas variaes
cclicas da Intensidade de Campo perifrica linear da corrente no entreferro. Estas variaes
de fluxo so decorrentes dos parmetros de projeto e do seu processo de fabricao, no
entanto o rudo pode ser minimizado por um bom projeto, o que justifica o seu clculo
prvio.
Para garantir um bom fator de potncia, os motores de induo so projetados com um
comprimento do entreferro relativamente pequeno, comparado com outros tipos de mquinas
eltricas. Este o motivo pelo qual o motor de induo sofre expressiva influncia de campos
magnticos harmnicos, causados pelas ranhuras espaadas, isto , pela variao da
3
permencia do entreferro, e pela colocao do enrolamento em ranhuras, ou seja, pela forma
de onda quadrada da fora magneto motriz de excitao.
Sabe-se que as ranhuras do rotor e do estator so responsveis pela gerao das maiores
amplitudes do rudo magntico dos motores. Esta fonte de rudo pode ser reduzida atravs de
uma combinao adequada do nmero de ranhuras do estator e do rotor e, em muitos casos,
de uma inclinao das ranhuras do rotor suficiente para reduzir a concatenao do fluxo
magntico harmnico entre estator e rotor, responsvel pela gerao das ondas de fora.
Naturalmente, podem-se inclinar tambm as ranhuras do estator. Na prtica, porm, muito
mais simples inclinar as ranhuras do rotor. A inclinao das ranhuras do estator restringe-se
aos geradores e motores com ms permanentes no rotor.

1.4 Objetivos

O objetivo geral entender a relao das fontes do rudo de um motor de induo
monofsico com o projeto eletromecnico e eletromagntico. Porm, as caractersticas
mecnicas como mancais, ventilador junto com as suas aletas de ventilao tambm exercem
influncia. Entre elas podem-se citar as dimenses da lmina do estator, a prensagem do
estator na carcaa, o tipo de impregnao do enrolamento e as tolerncias de fabricao,
principalmente aquelas relacionadas com a excentricidade do entreferro.
A presente dissertao tem por objetivo especfico estabelecer um roteiro de clculo de
rudo magntico de motores monofsicos tipo Permanent Split Capacitor (PSC), tipo motor
Split Phase (ISR) e partida a Capacitor eletroltico (CST). Apresenta como resultado final do
trabalho um programa de clculo capaz de calcular as componentes espectrais. Assim como a
presso sonora a 1 metro atenuado pela escala A de sensibilidade do ouvido humano
fornecendo uma ampla viso dos diversos fatores que tm influncia na gerao do rudo
magntico de um motor de induo monofsico com ou sem capacitor permanente ligado em
srie com o enrolamento auxiliar, mas todos com rotor de gaiola.
Esta dissertao, assim como o programa de clculo no cobre motores monofsicos de
plo sombreado (Shaded Pole), motores universais, motores de repulso, motores com rotor
externo, monofsicos com m permanente ou alimentado com acionamento eletrnico para a
variao da velocidade.

4

1.4.1 Programa GERFELD e AAGR

A WEG adquiriu da Universidade de Hannover um programa Fortran de clculo em
1993 onde a primeira parte GERFELD, que calcula os campos de induo harmnicos do
estator e guarda os dados de sada no arquivo FSPEK1 e calcula os campos harmnicos do
rotor cujos dados de sada so arquivados no arquivo FSPEK2. Alm destes arquivos gera um
terceiro arquivo EINAAGR onde so transferidos dados dimensionais assim como outros
parmetros necessrios ao clculo dos modos de vibrao.
O programa GERFELD tinha os seus dados descritos na lngua germnica com um
arquivo de entrada denominado EIDA com um relatrio de sada AUDA para registrar
informaes dos valores de clculo, mas que no tem necessidade para o segundo programa
AAGR. Neste programa no era possvel se calcular o motor com uma chapa tratada no
estator e no tratada no rotor, alm de no permitir o clculo de motores com fio de alumnio
em um dos enrolamentos.
O programa foi concebido para calcular somente motores monofsicos com capacitor
permanente (PSC), sempre para os mesmos valores de ( ) g p v 2 1+ , com g = 0, t1, t2,
t3,..., onde os campos harmnicos de induo do campo reverso no so considerados, pois
nestes motores a sua contribuio pode ser considerada desprezvel a nvel de rudo
magntico. Tambm no est previsto o clculo dos campos harmnicos devido
excentricidade dinmica do rotor, pois no entendimento da referncia [1], estes so
decorrentes do processo de fabricao e no do projeto eltrico do motor monofsico.
O efeito pelicular no considerado pela inexistncia de clculo do campo reverso.
O programa AAGR calcula os modos de vibrao com as suas respectivas freqncias
combinando os campos harmnicos do estator entre si e combinando cada um do estator com
todos os campos do rotor. Apresenta como dado de sada o valor da presso sonora na
superfcie externa do pacote de chapas do estator sem nenhuma considerao para valores
medidos a 1 metro de distncia do motor e nem com atenuao pela escala (A) do ouvido
humano.
Tinha um inconveniente de levar uma informao de posio do enrolamento principal
tendo como referncia o seu centro em um dente ou em uma ranhura no arquivo FSPEK1 na
primeira linha ao invs de armazenar esta informao no arquivo EINAAGR.
5

1.4.2 Programa GERVFELD e AAVGR

O resultado da dissertao um novo programa GERVFELD que permite a entrada de
dois tipos de aos magnticos, alm de permitir a utilizao de fios de alumnio em um ou
ambos os enrolamentos com todas as informaes escritas na lngua portuguesa.
O programa considera o efeito pelicular em todas as ondas de induo seja na
freqncia da rede, ou seja, para os campos de induo de harmnicos de freqncias
superiores do campo direto e do campo reverso.
As perdas no ferro agora so calculadas tomando por base a perda especfica na induo
de 1,0 Tesla na freqncia de 60 Hz corrigida por um expoente que depende linearmente do
prprio valor da induo magntica. As perdas no dente e na coroa so corrigidas para
considerar os efeitos do encruamento e de pulsao pelas aberturas de ranhura com base na
referncia [2].
Para atender aos motores de induo monofsicos Split Phase e com capacitor de
partida que em vazio e na regio de carga operam com corrente somente no enrolamento
principal est incorporado ao programa o clculo da corrente do campo reverso que permite
sempre calcular as ondas de induo do campo reverso na seqncia do clculo das ondas do
campo direto.
O programa GERVFELD arquiva os campos harmnicos do estator no arquivo FSPEK1
na seguinte ordem de nmero de plos do sinal gerado NUE = v , nmero de plos do sinal
de origem NUEo = v
o
, amplitude da induo magntica BBB = Bv,a , freqncia do sinal
gerado FF = fv , ngulo de fase desta amplitude de induo PHW =
v
, fator de modulao
da inclinao do estator SCHRNUE = v , fator de amortecimento do rotor para o sinal
gerado DNUEB = a
v
, e uma observao. Nos campos harmnicos de estator o nmero de
plos do sinal gerado NUE, e o nmero de plos do sinal de origem NUEo, sempre so iguais,
pois a gerao do sinal ocorre na origem. O fator de modulao da inclinao SCHRNUE no
estator sempre nulo, pois se assume que as ranhuras do estator sempre esto paralelas linha
de eixo do motor.
O programa GERVFELD arquiva os campos harmnicos do rotor no arquivo FSPEK2
na seguinte ordem de nmero de plos do sinal gerado MUE = , nmero de plos do sinal
de origem NUEo = v = v
o
ou MUEo =
o
, amplitude da induo magntica BBB = B,a ,
6
freqncia do sinal gerado FFMUE = f , ngulo de fase desta amplitude PHW =

, fator
de modulao da inclinao BETMUE = , fator de amortecimento do rotor para o sinal
gerado DMUEB = a
, e uma observao.
Todos os arquivos de entrada e sada dos dois programas so com texto na lngua
portuguesa, assim como a listagem do programa tem simultaneamente os comentrios na
lngua de origem do programa com um texto traduzido na lngua portuguesa. Isto tambm
vale para as novas rotinas onde foi escrito primeiro um comentrio na lngua germnica para
em seguida escrever o mesmo texto do comentrio na lngua portuguesa para possibilitar no
futuro uma troca de informaes da WEG com a Universidade de Hannover.
O programa GERVFELD ter o arquivo de entrada denominado EIDAVEG com um
relatrio de sada AUDAVEG para registrar os seus valores de sada.
GERVFELD ter um arquivo EINAAVGR onde est a varivel do arquivo FSPEK1,
junto com um maior nmero de variveis que j eram calculadas no programa GERFELD,
mas que eram recalculados de uma forma mais simplista no programa AAGR. Esta alterao
tambm permite emitir um relatrio AUSAAGR com um maior volume de informaes para
que o usurio no tenha que recorrer ao relatrio AUDAVEG para saber dados como:
excentricidades, dimenses do rotor, entreferro, inclinao do rotor, nmero de plos,
potncia, tenso, freqncia e outras.
No programa GERVFELD para a excentricidade esttica e dinmica est implementada
uma entrada de dados na forma de se entrar com um erro igual metade do batimento que
representa a excentricidade fsica e assim deixar o programa calcular o seu erro relativo.
Porque para motores monofsicos que utilizam entreferro muito baixo o valor relativo
normalmente excede aos 10% que o valor usual na anlise de mquinas maiores com
carcaas de ferro fundido.
No programa GERVFELD est implementado o clculo da onda de induo magntica
produzida para uma excentricidade dinmica.
O resultado da presente dissertao apresenta um programa AAVGR que calcular os
modos de vibrao com as suas respectivas freqncias, a presso sonora na superfcie
externa do motor com carcaa e tampas para depois calcular a presso sonora no
paraleleppedo a 1 metro de distncia da carcaa. O relatrio apresenta o clculo do rudo
atenuado na escala A de atenuao do ouvido humano, assim como emitir um valor
global de presso sonora que representa a integrao de todo o espectro de sinais obtidos
durante o processamento dos dados.
7

2 CONSTRUO DIMENSIONAL DO MOTOR

2.1 Introduo

Basicamente, a construo de motores de induo monofsicos se compara de motores
de induo trifsicos. Os pacotes de chapas do estator e do rotor so constitudos de chapas
isoladas entre si, dispostas em camadas na direo axial do motor.
O estator possui dois enrolamentos separados, alojados em ranhuras e designados por
enrolamento principal (Pr) e enrolamento auxiliar (Ax), cujos eixos esto defasados de um
ngulo de 90 eltricos entre si (
elet
= 90).

geom elet
p (2.01)

Onde:
geom
o ngulo geomtrico entre os eixos do enrolamento e p o nmero de
pares de plos do enrolamento do motor de induo monofsico.
O enrolamento principal e o auxiliar com impedncia srie so ligados em paralelo
tenso da rede, como ilustra a Figura 2.1 e mostrado esquematicamente na Figura 2.2.

Figura 2.1 Enrolamento do estator com os cabos de ligao

8

Figura 2.2 Circuitos de ligao de motores monofsicos

O enrolamento do rotor, tambm alojado em ranhuras, como mostra a Figura 2.3,
curto-circuitado nas extremidades formando o enrolamento tipo: gaiola de esquilo, ou
formando um enrolamento secundrio com todos os condutores em curto circuito.
O enrolamento secundrio fabricado pelo processo de injeo de alumnio sob
presso. As ranhuras do rotor preferencialmente sero inclinadas, mas freqentemente as
ranhuras do rotor so inclinadas de mais de uma ranhura de estator, enquanto que as ranhuras
do estator no possuem inclinao por motivos tcnicos da fabricao de insero das bobinas
dentro das ranhuras como mostra a Figura 2.3, o que obtido atravs de insertadeiras
automticas.

Figura 2.3 Conjunto de enrolamentos do estator e do rotor
U
I
1

R
U
C

I
,Ax

U
Ax

I
,Pr

U
Ax

U
Pr

9

2.2 O pacote de chapas

As formas de ranhura do estator mais usadas em motores de induo monofsicos esto
representadas na Figura 2.4.

Figura 2.4 Formas de ranhura do estator

10

As formas de ranhura do rotor mais usadas em motores de induo monofsicos esto
representadas na Figura 2.5.

Figura 2.5 Formas de ranhura do rotor

11

Figura 2.6 Dimenses do pacote de chapas do estator e do rotor

12
A seguir so apresentadas algumas equaes para o clculo de grandezas geomtricas.
A Figura 2.6 apresenta dimenses do estator e do rotor, especialmente o dimetro externo
equivalente
1
'
e
D calculado para pacotes de chapas no cilndricas do estator.
As alturas, os comprimentos e as reas das coroas so determinados da mesma maneira
para todos os formatos de ranhura:

2
1 1
1
r e
c
D D
h

(2.02)
2
2 2
2
i r
c
D D
h

(2.03)
( )
p
h D l
c r c
2
1 1 1

+ (2.04)
( )
p
h D l
c i c
2
2 2 2

+ (2.05)

Obs.: Se for o caso, deve-se subtrair do comprimento do pacote de chapas os espaos
vazios referentes aos canais de refrigerao
v v
k
f f
n b l L

1
.

Fe f c c
k L h A
1 1
(2.06)
Fe f c c
k L h A
2 2
(2.07)

O dimetro mdio da coroa 1 c D calculado atravs da seguinte equao:
1
]
1
+
+
1
]
1
,
_
+ +
,
_

,
_
+ +

2
2
4 4
ln
2 2
2 2
1 1 1 1 1
1
r i
m
r i e
c
h D
tg D
h D D
D (2.08)

De onde,
,
_
1
1
arccos 2
e
D
L
(2.09)

A partir da calcula-se o dimetro externo equivalente 1 e D :

1
1 2 1
r
c D D e D (2.10)
13

Na rea do entreferro A
est contido o espraiamento do campo magntico, nas duas

regies frontais, de uma largura do entreferro em cada regio, conforme mostra a Figura 2.7.
No est considerado aqui um desalinhamento entre estator e rotor na direo axial.

( ) ( )
p
D L A
i f
2
2
1

+ (2.11)
onde
2
2 1 e i
D D
(2.11b)

Figura 2.7 Corte transversal dos pacotes de chapas do estator e rotor

O passo polar
p
e os passos de ranhura
r1
e
r2
so calculados do mesmo modo para
todas as formas de ranhura.

( )
p
D D D
i e i p
4
1 2 1

+ (2.12)

1
1 1
N
D
i r

(2.13)

2
2 2
N
D
e r

(2.14)
Rotor
D
i1

Estator
Estator

Espraiamento
L
f
14

2.3 Dimenses geomtricas das ranhuras do estator

A seguir so apresentadas equaes para o clculo de grandezas geomtricas das
diferentes formas de ranhura de estator.

- Formato da ranhura tipo 1, estator:

Altura do dente:
01 21
1 1
1
2
h r
D D
h
i r
D

(2.15)
Altura da ranhura, sem raios:
2
01 2
11 1 01
2

,
_

b
r h h
D r
(2.16)
ou

11 21 01 r r r
h h h (2.17)
Altura do dente, com raios parciais:
11 21 01 1
3
2
3
2
' r r h h
r D
+ + (2.18)
Largura da cabea do dente:
11 11
2r b (2.19)
Largura do dente: ( )
21
1
11 1 1
2 2 r
N
r D b
r D

(2.20)

- Formato de ranhura tipo 2, estator:

Altura do dente:
01 21
1 1
1
2
h r
D D
h
i r
D

(2.21)
Altura sem raios:
( )
( )
,
_
,
_
1
1 01
21
1 1
01
2
1
1
tg
h b
r
tg N
tg
h
D
r
(2.22)
ou

01 11 1 01
h h h h
n r
(2.23)
Altura na cabea do dente:
01 1 11 r D
h h h (2.24)
15
Altura do dente, com raios parciais e inclinaes parciais:
11 21 01 1
3
2
3
2
' h r h h
r D
+ + (2.25)
( )
1
11
01 11
2
tg
h
b b + (2.26)
21
1
21 1 1
2 2 r
N
r D b
r D

(2.27)

- Formato de ranhura tipo 3, estator:

Altura do dente:
01
1 1
1
2
h
D D
h
i r
D

(2.28)

Altura da ranhura, sem raios parciais:
( )
( )
21
1
21 1 22 31
1 1
01
2
1
1
r
tg
r h b b
tg N
tg
h
D
r
+
,
_
,
_
(2.29)
ou
01 11 1 01
h h h h
n r
(2.30)

Altura na cabea do dente:
01 1 11 r D
h h h (2.31)

Altura do dente com raios parciais e inclinaes parciais:
11 01 1
3
2
' h h h
r D
+ (2.32)
( )
1
11
01 11
2
tg
h
b b

+ (2.33)
Largura do dente:
31
1
1 1
b
N
D b
r D

(2.34)
16

2.4 Dimenses geomtricas das ranhuras do rotor

A seguir so apresentadas equaes para o clculo de grandezas geomtricas das
diferentes formas de ranhura de rotor.

- Formato de ranhura tipo 1, rotor:

Altura do dente:
22 02
2 2
2
2
r h
D D
h
r e
D

(2.35)
2
02 2
12 2 02
2

,
_

b
r h h
D r
(2.36)
ou
12 22 02 r r r
h h h (2.37)
Altura dos dentes, com raios parciais:
12 22 02 2
3
2
3
2
' r r h h
r D
+ + (2.38)
Largura da ranhura:
12 12
2r b (2.39)
22
2
22 2 2
2 2 r
N
r D b
r D
+

(2.40)

- Formato de ranhura do tipo 2, rotor:

Altura do dente:
22 02
2 2
2
2
r h
D D
h
r e
D

(2.41)
Altura sem raios:
( )
( )
,
_
,
_
2
2
22
02
2 2
02
2
1
1
tg
h
r
b
tg N
tg
h
D
r
(2.42)
ou
12 22 02
h h h
r r
(2.43)
17
( )
02 2 22 02 2
3
2
3
2
'
r D r D
h h r h h + + (2.44)
( )
2
12
02 12
2
tg
h
b b + (2.45)
22
2
22 2 2
2 2 r
N
r D b
r D
+

(2.46)

- Formato de ranhura do tipo 3, rotor:

Altura do dente:
02
2 2
2
2
h
D D
h
r e
D

(2.47)
32 02
h h
r
(2.48)

( )
02 2 02 2
3
2
'
r D r D
h h h h + (2.49)
( )
2
12
02 12
2
tg
h
b b + (2.50)
Largura do dente:
32
2
2 2
b
N
D b
r D

(2.51)

As reas dos dentes so determinadas da mesma maneira para todas as formas de
ranhura:

p
N
k L b A
Fe f D D
2
. .
1
1 1
(2.52)

p
N
k L b A
Fe f D D
2
. .
2
2 2
(2.53)
18

2.5 O enrolamento Principal e Auxiliar

Motores de induo monofsicos geralmente possuem enrolamentos concntricos de
camada nica.
O nmero de espiras, o nmero de ranhuras por plo e por fase q e a seo transversal
do fio dos dois enrolamentos podem ter tamanhos diferentes.
O nmero de condutores nas ranhuras de um enrolamento no sempre constante, no
entanto, ranhuras eqidistantes do eixo do enrolamento sempre possuem o mesmo nmero de
condutores. A Figura 2.8 esclarece o conceito "ranhuras eqidistantes".
Todas as ranhuras com mesmo nmero possuem a mesma distncia ao eixo do
enrolamento e por isso so chamadas ranhuras eqidistantes.

Figura 2.8 Numerao das ranhuras e esclarecimentos do conceito ranhuras eqidistantes

Para o clculo do comprimento dos condutores de um enrolamento, deve ser feita uma
distino entre nmero de ranhuras por plo e por fase q par e mpar. A Figura 2.9 mostra a
posio das bobinas individuais nas diferentes ranhuras e sua largura w.
O comprimento do condutor para um nmero de ranhuras por plo e por fase q mpar
calculado por:

Ranhura 2
Ranhura 2
Ranhura 2
Ranhura 1
Ranhura 1
Ranhura 2
Ranhura 1
Ranhura 1
Ranhura 2 Ranhura 2
Ranhura 2
Ranhura 2
Ranhura 0
Ranhura 1
Ranhura 1
Ranhura 1
Ranhura 1
Ranhura 0
19
( )
( )

,
_
+ + +
+
+
+
1
]
1
,
_
+ +
+
l f Ax
i r
k
q
k
l f k
i r
k cond
l q q
N
D D
z p
l w
N
D D
z p l
Pr
1
1 1
0
2
1
1 1
1 1
3
2
. 2
3
2
2 2
(2.54)

Onde k q q w
Ax k
2
Pr
+ (2.55)

A varivel k indica o nmero das duas ranhuras onde est alojada a respectiva bobina e
z
k
o nmero de condutores na bobina k.
No comprimento do condutor para um nmero de ranhuras por plo e por fase q par,
desaparece o termo para a ranhura k = 0 da equao (2.54) que a parte +
0
. 2
k
z p .(...), assim
se chega equao (2.56).

1
]
1
,
_
+ +
+
2
1 1
1 1
3
2
2 2
q
k
l f
k i r
k cond
l
N
w D D
z p l (2.56)

Onde k q q w
Ax k
2 1
Pr
+ + (2.57)

Esta engenharia de valores com a utilizao de uma varivel k para se somar
corretamente as espiras o seu nmero de condutores cada vez que temos um nmero de
bobinas por grupo de diferente valor. Temos sempre as espiras do maior passo como se
magneticamente a metade se abrisse em uma direo e a outra metade se abrisse na direo
oposta.
Isto ocorre quando o maior passo da bobina tem passo pleno ou seja o grupo de bobinas
adjacente no pode fisicamente ocupar esta posio ou se ocupar esta posio poderia ter
somente a metade do nmero de espiras para comportar o enchimento.
Por isso no programa GERVFELD, no arquivo de entrada na posio k = 0 o valor do
nmero de espiras dever ser nulo nesta posio sempre que os grupos de bobinas forem
todos simtricos. Do mesmo modo foi criado no programa GERVFELD um contador de
numero de bobinas por grupo que totaliza um nmero de bobinas por grupo contando se
existe espiras na posio k = 0 ou se no existe um valor numrico nesta posio na
planilha dos dados de entrada.
20

Figura 2.9 Posio e largura das bobinas

Para determinao da projeo da cabea do enrolamento
l
, mede-se a distncia entre o
pacote de chapas do estator e o meio da cabea do enrolamento conforme ilustra a Figura
2.10. Esta dimenso tambm pode ser calculada pelo programa GERVFELD a partir de
dimenses das de largura das ranhuras, nmero de espiras em cada passo de bobina que se vai
sobrepondo todo o empilhamento a partir de um enchimento de 50%.

Ranhura 1 1 2 2
Ranhura
2 2 1 1 0
3
m
w
2
m
w
1
m
w
q = 5
1
m
w
2
m
w
q = 4
21

Figura 2.10 Definio da projeo da cabea do enrolamento

O clculo do nmero de espiras n
e
de um enrolamento requer tambm uma distino
entre q par e q mpar.

Para q par
2
1
2
q
k
k e
z p n (2.58)
Para q impar
( )
,
_
2
1
1
0
2
q
k
k k e
z z p n (2.59)

Em mquinas pequenas emprega-se muitas vezes o nmero de condutores efetivos z
v

no lugar do fator de enrolamento
v
e o nmero de espiras n
e
.

v e v
n z 2 ' (2.60)

O nmero de condutores efetivos tambm calculado diretamente dos dados da
mquina.

Para q par ( ) [ ]

2
1
cos 4 '
q
k
k k v
v z p z (2.61)
Com
1
2
1
N k
k
,
_
(2.62)
Para q mpar ( )
( )
1
1
]
1
2
1
1
0
. cos 2 2 '
q
k
k k k v
v z z p z (2.63)

l
1

Estator
Rotor
22

Com
1 N k
k (2.64)

1
1
2
N
N

(2.65)

As dimenses das barras do rotor so determinadas atravs da seo da chapa e do
comprimento do pacote. Sendo o rotor inclinado, o comprimento da barra aumenta e a seo
transversal da barra diminui e assim ambos aumentam a resistncia do rotor. Para o
comprimento da barra sob considerao do ngulo de inclinao tem-se:

2
2
2

,
_
+

b f b
D l L (2.66)

D
b
indica o dimetro do motor, sobre o qual esto situados os baricentros das reas das
barras.

3
2
2 2 n e
b
D D
D
+
(2.67)

O clculo da seo transversal corrigida da barra esclarecido pela Figura 2.11.

( )
s f s f
b
s
l sen l
D
a
2
(2.68)

( )
,
_

f
b
bar s bar bar
l
D
A A A
2
cos cos ' (2.69)

Onde
s
a o ngulo da inclinao das barras do rotor medida sobre a superfcie do
dimetro externo do rotor. O ngulo a inclinao das barras do rotor projetando uma
face externa do pacote do rotor sobre a outra face externa do mesma pacote, isto significa o
ngulo de giro de uma face sobreposta a outra face quando se acompanha o passo de hlice de
uma barra do rotor ao longo do seu pacote de chapas.
23

s

Figura 2.11 Diminuio da seo transversal da barra devido inclinao

2.6 Concluses

O clculo se restringe a: trs tipos de ranhura para estator e trs tipos para o rotor. A
ranhura do rotor de nmero 1 pode ser convertida em uma ranhura circular entrando com hr02
= 0. Como estamos tratando de motores monofsicos no est previsto ranhura dupla gaiola
ou ranhura formato garrafa.
O clculo do dimetro externo equivalente da lmina de estator com corte econmico
nas duas direes de laminao s prev um recorte na forma quadrada.
Para o clculo do comprimento mdio da meia espira a projeo da bobina alm do
pacote de chapas do estator deve ser fornecido como dado de entrada.
Est previsto enrolamentos assimtricos onde temos diferentes nmeros de bobinas por
grupo de bobinas, mas sempre de forma alternada se intercalando entre si.

a
s

A
bar

A
bar

s

cos
bar bar
A A
l
f
b
L
24

3 CIRCUITO MAGNTICO

3.1 Indues magnticas

Atravs de um clculo iterativo do circuito magntico segundo [1], procura-se incluir a
no linearidade magntica do ferro no clculo das grandezas do circuito equivalente e dos
campos de induo. Partindo da tenso induzida, o fluxo principal resulta em:

p
U
p
U
z f
k U
z f
k U
22 , 2 2
2
2
1 1

(3.01)

Para calcular a tenso induzida com exatido, deve-se, antes de tudo, conhecer a
corrente de enrolamento do estator. Como muitas vezes isto no ocorre, de acordo com [1],
reduz-se a tenso de enrolamento U
N
, atravs de um fator k
U
, para uma tenso induzida
estimada, por exemplo, k
U
= 0,95. Atravs do fluxo determina-se o valor mximo de
induo no entreferro B
,mx
, usado como valor inicial no clculo iterativo.

A
B B
i i mx

,
(3.02)

A grandeza
considera a disperso no entreferro; e A
representa a rea ideal do

entreferro em (2.11), que contm o espraiamento do campo nos lados frontais do pacote de
chapas. O fator de Carter ser conhecido pela expresso (4.05).
A fora eletromotriz no entreferro resulta em:

0
max ,
0
2 1
,

Ca Ca Ca
mx
k
B
k k
B F (3.03)

De acordo com [1] e [2], um comportamento senoidal do campo corresponde a um
fator de achatamento
2

i
empregado para uma distribuio do fluxo no espao
25
totalmente senoidal, como valor inicial para
i
no clculo iterativo. Entretanto, em motores
cujo nmero de par de plos maior que um normalmente os dentes esto mais saturados que
a coroa, de tal forma que o fator de achatamento admite um valor menor que
2
.
medida que se vai aumentando as indues nos dentes muda tambm a distribuio
do fluxo nos prprios dentes o que refletido diretamente na distribuio do fluxo que cruza
o entreferro. As componentes de 3
a
, 5
a
e 7
a
harmnica aumentam as suas amplitudes o que
provoca a mudana na distribuio do fluxo nos dentes e por conseqncia na rea do
entreferro.
A distribuio do fluxo, segundo [2], muito mais funo da fora magneto motriz do
que do seu valor de induo se diferentes materiais magnticos forem comparados. Pelo
entendimento da referncia [2], por exemplo, para um mesmo ao magntico SAE1006/1008
se utilizarmos ele tratado ou no tratado teremos uma diferente distribuio espacial da
induo no entreferro, j que o nmero de Ampres espiras muda drasticamente pela
propriedade do tratamento trmico.
Nesta dissertao este fenmeno ser considerado no momento do clculo da amplitude
da 3
a
harmnica de saturao onde segundo [1] e [3], o fator que multiplica o fluxo da onda
fundamental determinado pelas relaes de Ampres espiras dentre todas as partes que
compem o circuito magntico do motor de induo monofsico.
Neste caso, de acordo com [1], pode-se calcular o fator de achatamento atravs de uma
frmula de aproximao.

44 , 1
20 , 2
11 , 0
, 2 , 1
+
,
_
+

mx D mx D
i
B B
sen (3.04)

A induo aparente mxima do dente e a induo aparente mxima da coroa so
calculadas de modo anlogo mxima induo do entreferro.

D
D
i mx D
A
B

,
(3.05)
C
C
mx C
A
B
,

(3.06)

26
D
e
C
so os fatores de disperso para os dentes e a coroa. Em (3.06), o
denominador formado pelo dobro da rea da coroa, pois o circuito magntico composto
de dois segmentos da coroa ligados em paralelo.

3.2 Induo magntica com disperso pelo ar

Quanto mais o ao satura, mais o fluxo desvia uma parcela pelo ar nas vizinhanas do
meio magntico. Isto ocorre na regio dos dentes, desviado tambm para a ranhura, de modo
que a induo aparente mxima B'
mx
maior que a induo real mxima B
mx
.
Para os dentes, de acordo com a Figura 3.1, pode-se escrever:

( ) ( ) [ ]
Fe d r f mx D D D mx D D mx D
k b b
p
N
L B H A B A B + + 1
2
1 1 , 0 , ,
(3.07)

Dividindo-se (3.07) pela rea dos dentes A
D
, e resolvendo-a para B
D,mx
, obtm- se a
induo real mxima do dente:

( )
mx D D
Fe d
r
mx D mx D
B H
k b
B B
,
1
1
0 , ,
1
,
_

(3.08)

ou

( )
mx D D D mx D mx D
B H k B B
, , ,
(3.09)

Com o fator de compensao do dente:

,
_
1
1
1
0
Fe d
r
D
k b
k

(3.10)

Na coroa, no existe a possibilidade de o fluxo desviar sobre a ranhura. Mas feita
uma considerao de que parte do raio superior da ranhura faz parte da coroa magntica com
uma conseqente reduo no comprimento total do dente magntico.
27

( ) ( )
mx C C C mx C mx C C
Fe
mx C mx C
B H k B B H
k
B B
, , , 0 , ,
1
1

,
_
(3.11)

Com o fator de compensao da coroa, ilustrado na Figura 3.1:

,
_
1
1
0
Fe
C
k
k (3.12)

Figura 3.1 Determinao do campo magntico H(B
mx
) pela curva de magnetizao

A intensidade do campo magntico H(B
mx)
pode ser obtida da curva de magnetizao.
Atravs do ponto de interseo da reta k
D
ou k
C
(genericamente k) com um segmento
de reta g pode-se determinar a Intensidade de Campo magntico H(B
mx
) conforme mostra
a Figura 3.1.

28
1
1
i i
i i
H H
B B
g (3.13)

k g
g H B B
H
i i mx
+
+
1 1
(3.14)

Deve-se observar que para os dentes usada uma curva caracterstica de magnetizao
diferente do que para a coroa, pois o fluxo na coroa possui valor mximo somente no eixo em
quadratura que diminuindo no eixo direto.
A intensidade do campo magntico, multiplicada pelo respectivo comprimento de
caminho, resulta na fora magnetomotriz.

D D D
h H F (3.15)

C C C
l H F (3.16)

Agora se pode calcular o fator de saturao k
s
, que representa a relao entre a fora
magnetomotriz total e a fora magnetomotriz no entreferro.

( )
F
F F F F F
k
C C D D
s
2
2
2 1 2 1
+ + + +
(3.17)

Com o auxlio de k
s
determina-se tambm o comprimento efetivo do entreferro
que representa o entreferro magntico que funo da Intensidade de Campo ao qual
submetido o ncleo magntico. Ou seja, este entreferro o seu valor mecnico corrigido pelo
efeito das aberturas atravs dos fatores de Carter sobreposto ao efeito do fator de saturao
magntica k
s
.

i s Ca
k k (3.18)

Conhecidas todas as grandezas necessrias ao clculo dos campos dos enrolamentos, de
acordo com [1], determina-se a diferena entre a amplitude do campo fundamental
29
amortecido de enrolamento B
p,a
e a amplitude mxima (valor de pico) original da induo
do entreferro B
,mx
. Se a diferena for maior que 1.0 x 10
5
T, ento calcula-se o circuito
magntico com um novo valor inicial para a induo mxima do entreferro B
,mx
.

3.3 Strombelag

Este termo est escrito na lngua germnica apenas para manter a sua integralidade e
porque o termo quando traduzido para a nossa lngua portuguesa sempre motivo de
interpretaes diversas dependendo do autor, queremos somente contribuir com um texto a
partir da referncia bibliogrfica [2].
Partindo da definio da permeabilidade magntica temos que:

p
p
H
B
0
(3.19)

De acordo com [2] o Strombelag obtido pelo produto do nmero total de Ampres
condutores totais do enrolamento dividido pelo permetro do dimetro interno do estator do
motor de induo monofsico, onde nos motores monofsicos para cada enrolamento
Principal e enrolamento Auxiliar temos para uma onda fundamental com p pares de plo e
uma dada corrente Principal seja Pr ou seja corrente Auxiliar Ax :

Pr ,
1
Pr Pr ,
Pr ,
p
i
p
p
H
D
I z
A
(3.20)

Ax p
i
Ax Ax p
Ax p
H
D
I z
A
,
1
,
,
(3.21)

A traduo literal do termo Strombelag no se encontra nos dicionrios tcnicos.
Mas, isoladamente Strom = corrente, belag = revestimento no formato de uma capa,
onde no conjunto podemos afirmar que Strombelag = um revestimento com carga de
corrente no entreferro do motor na direo do seu pacote pois as correntes circulam nos
enrolamentos que esto dispostos axialmente na mquina eltrica.
30
Ampres condutores ou Ampres espiras por comprimento uma Intensidade de
Campo perifrica linear de uma corrente qualquer, ou melhor, o campo H
p
dado em
Ampr por metro linear do permetro do motor de induo.
Multiplicando-se a Intensidade de Campo perifrica linear da corrente pela
permeabilidade magntica do ar,
0
pois estamos tratando do entreferro da mquina eltrica
temos um vetor ortogonal que ser a Densidade perifrica linear da corrente, que a
densidade de campo denominada por B
p
s que agora este vetor estar tangencial ao
condutor que sem inclinao est tangencial ao dimetro interno do motor.

Pr , 0 Pr , 0 Pr , p p p
H A B (3.22)

Ax p Ax p AX p
H A B
, 0 , 0 ,
(3.23)

3.4 Concluses

Nos motores assncronos monofsicos de induo existe uma elevada queda de tenso
no circuito equivalente devido a altos valores relativos das reatncias e resistncias destes
motores de pequena potncia.
Em funo disto se faz necessrio utilizao de fatores de disperso que nada mais
so do que fatores para representar a queda de tenso a fim de poder calibrar as correntes do
ensaio versus o clculo feito no programa GERVFELD.
O ideal seria acoplar o clculo magntico soluo de clculo do circuito equivalente
em uma nica rotina de programa, pois assim se calculariam as devidas quedas de tenses
internas com base nos valores de corrente. Isto seria obtido em alguns clculos iterativos at
se obter a convergncia, ou se obter um erro mnimo pr-estabelecido.
31

4 CIRCUITO EQUIVALENTE

4.1 Determinao das resistncias e reatncias

Aqui de acordo com [1], utilizado o circuito equivalente em T, de acordo com a
Figura 4.1 para o campo direto e como ilustrado na Figura 4.2 para o campo reverso
conhecido das mquinas assncronas trifsicas. acrescentada uma resistncia eltrica R
Fe

que introduz as perdas no ferro dos fluxos principal e de disperso no estator.
Esta resistncia das perdas no ferro por muitos autores colocada em paralelo com a
reatncia de magnetizao, mas de acordo com [1], foi colocada aps a queda de tenso na
resistncia hmica do enrolamento do estator. As perdas no ferro na chapa do rotor so
desprezadas em operao normal com baixo escorregamento devido baixa freqncia da
Intensidade de Campo perifrica linear da corrente fundamental do rotor e aqui no so
consideradas as perdas de pulsao por altas freqncias nos dentes do rotor.

Figura 4.1 Circuito Equivalente T no campo direto

Figura 4.2 Circuito Equivalente T no campo reverso

U
1
R
1
R
Fe

X
d1
X
d2

X
m1

2
2
R
I
1
I

U
1
R
1

R
Fe

X
d1
X
d2

X
m1

s
R
2
2
I
1
I

32

A resistncia do estator dada por:

a D
l
R
cond
cond

2
1
4

(4.01)

Com o comprimento total do condutor l
cond
de (2.54) e (2.56), a condutividade
especfica e o nmero de condutores paralelos a.
A reatncia de magnetizao ou reatncia til, X
m1
representa, no circuito equivalente,
a indutncia causadora do campo fundamental.

2
1
1 0 1
4

,
_

p
W
k k
D L
f X
p
p
s Ca
i f
m
(4.02)
ou como o nmero de condutores o dobro do nmero de espiras, que d 1/4:
2
1
1 0 1
,
_

p
z
k k
D L
f X
p
s Ca
i f
m
(4.03)

Para o fator de Carter vale k
Ca
= k
Ca1
.
k
Ca2
(4.04)

1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
02
2
2
2
2
01
2
1
1
1
5 5 b
b
b
b
k
o
r
r
o
r
r
Ca
(4.05)

O clculo do fator de saturao k
s
esclarecido no Captulo 3.
A reatncia de disperso X
d1
do estator composta da reatncia de disperso da
ranhura X
dr1
, da reatncia de disperso da cabea de bobina (parte frontal do estator) X
dcbl
e
da reatncia de disperso do campo harmnico X
dhl
.
Para o clculo da reatncia de disperso da ranhura, divide-se a ranhura em quatro
partes segundo [1]. Para cada regio da ranhura, calcula-se um coeficiente de permencia. A
soma dos quatro valores do coeficiente de permencia resulta no valor total de:

4 , 1 3 , 1 2 , 1 1 , 1 1 r r r r r
+ + + (4.06)
33

Regio de abertura da ranhura:
01
01
1 , 1
b
h
r
(4.07)

Regio da cabea do dente:
01 11
11
2 , 1
3 , 2
b b
h
r
+
para o formato de ranhura do tipo 2 e 3 (4.08)

667 , 0
2 , 1

r
para o formato de ranhura do tipo 1 (4.09)

Regio mdia da ranhura:
11
01
3 , 1
3b
h
r
r
(4.10)

Regio do fundo da ranhura
333 , 0
4 , 1

r
para o formato de ranhura do tipo 2 e 3 (4.11)
0
4 , 1

r
para o formato de ranhura do tipo 1 (4.12)

De acordo com a referncia [1], com o valor total do coeficiente de permencia pode-se
agora determinar a reatncia de disperso da ranhura:

( )
q
L
p
W
f X
r
f
p
dr
1
2
1 0 1
2
2
2

+
(4.13)

Para o clculo da reatncia de cabea de bobina alm do nmero de espiras do
enrolamento influencia a distncia mdia entre o centro da bobina no seu contorno que est
bem afastado da face do pacote em relao ao centro geomtrico do anel do rotor.
A equao para reatncia de disperso da cabea de bobina X
dcb1
resulta em:

( )
2
1 0 1
4
p p
R
dcb
z
p
l
f X (4.14)

34
2
1 0 1
4
p
R
dcb
z
p
l
f X (4.15)

l
R
indica a distncia entre o anel de curto-circuito da gaiola do rotor e a cabea do
enrolamento do estator, como mostrado pela Figura 4.3.

Figura 4.3 Distncia entre a cabea de bobina e o anel de curto-circuito

Como ltima parte da disperso do estator deve ser determinada reatncia de
disperso do campo harmnico X
dh1
. Para isto calcula-se o coeficiente de permencia da
disperso duplamente concatenado d
h1
, de acordo com [1]:

1
1
1
m
dh
h
X
X
d (4.16)

Neste fator de disperso devem entrar todas as ondas harmnicas, referidas ao campo
fundamental, que no so abordadas diretamente no mtodo de clculo. Incluem-se a, todos
os campos, com exceo da fundamental do campo direto e da fundamental do campo
reverso.

2
1
,
_
p v p
v
h
B
B
d (4.17)

O fator de disperso assim calculado, segundo [1] no permite sua exata distribuio
entre os dois enrolamentos, principalmente quando as foras magnetomotrizes de
enrolamento apresentam diferenas maiores.

l
R

Estator
Rotor
35
Como na escolha correta da capacitncia, tambm aqui as ondas do campo reverso no
tm muita influncia na maioria dos pontos de operao em comparao com as ondas do
campo direto, ento o fator de disperso do campo harmnico determinado separadamente
para cada enrolamento, considerando-se somente as ondas de induo do campo direto:

2
Pr ,
Pr ,
Pr
,
_
v p
v
h
z
p z
d
(4.18)

,
_
v Ax p
Ax v
hAx
z
p z
d
2
,
,
(4.19)

Para todo ( ) g p v 2 1+ e g = t1, t2, t3, t4, t5, ...

A reatncia de disperso total do estator resulta em:

1 1 1 1 1 m h dcb dr d
X d X X X + + (4.20)

Na disperso do rotor entram somente a disperso de ranhura, a disperso pela
inclinao da ranhura e a disperso duplamente concatenada da gaiola.
O fluxo de disperso, causado pelos anis de curto-circuito, desprezado.

A reatncia de disperso de ranhura calculada por:

( )
2 1 0 2
2 2
r b dr
L f X + (4.21)

Onde L
b
representa o comprimento da barra aumentado, devido inclinao.

Para a determinao do valor de disperso
r2
, divide-se a ranhura novamente em
quatro partes, resultando a soma dos quatro valores de disperso no valor total de disperso:

4 , 2 3 , 2 2 , 2 1 , 2 2 r r r r r
+ + + (4.22)

36
Regio de abertura da ranhura:
02
02
1 , 2
3b
h
r
(4.23)

Regio da cabea do dente:
02
02
2 , 2
3b
h
r
r
para formas de ranhura tipos 2 e 3 (4.24)

333 , 0
2 , 2

r
para fora de ranhura tipo 1 (4.25)

Regio mdia da ranhura:
12
02
3 , 2
3b
h
r
r
(4.26)

Regio do fundo de ranhura:
333 , 0
4 , 2

r
para forma de ranhuras tipos 1 e 2 (4.27)

0
4 , 2

r
para forma de ranhura tipo 3 (4.28)

A disperso duplamente concatenada do rotor introduz os campos residuais rotricos
do campo fundamental no circuito equivalente.
Atravs das componentes simtricas, o coeficiente de disperso duplamente
concatenada segundo [1] pode ser expresso por:

1
2
2
2
,

1
1
1
1
1
]
1
,
_
N
p sen
N
p
d
gaiola h
(4.29)

Multiplicando-se este coeficiente pela reatncia principal, resulta a reatncia de
disperso de campo harmnico do rotor referida ao estator:

37
1 , 2
m gaiola h dh
X d X (4.30)

De acordo com [1] pela introduo do fator de Carter k
Ca
pode-se considerar a
influncia do ranhuramento.

1
2
2
2
,

1
1
1
1
1
]
1
,
_
N k
p
sen
N k
p
d
Ca
Ca
gaiola h
(4.31)

Freqentemente introduz-se o efeito da inclinao do rotor atravs da colocao do
fator de inclinao no denominador do coeficiente de disperso do campo harmnico.
Devido inclinao do rotor diminui o acoplamento das ondas de induo harmnicas
do estator com o rotor e vice-versa assim como se diminuem as amplitudes dos campos
harmnicos.
A reao dos campos do estator sobre o enrolamento do estator e dos campos do rotor
sobre a gaiola permanece inalterada.
A reatncia principal reduzida pode ser convertida em uma disperso maior, de maneira
que resulta o seguinte fator de disperso de onda harmnica.

1
2
2
,
2
,

1
1
1
1
1
]
1
,
_
N k
p
sen
N k
p
d
Ca
p incl
ca
gaiola h
(4.32)

A reatncia de disperso total do rotor, referida ao estator, dada por:

1 ,
2
, 2
2 2
m gaiola h
p incl
p
dr d
X d
z
N
X X +
,
_
(4.33)

38
A resistncia do rotor R
2
compe-se da resistncia da barra R
b
e da resistncia de um
segmento de anel R
an
que deve ser referida barra conforme (4.34).

,
_
+
2
2
2
2
N
p sen
R
R R
an
b
(4.34)

Onde:
bar
b
b
A
L
R
(3.35)

e
an
an
an
A N
D
R

2
(3.36)

No circuito equivalente necessita-se da resistncia do rotor referida ao enrolamento do
estator, dada pela expresso (4.37):

2
, 2
2 2
,
_
p incl
p
z
N
R R
(4.37)

As resistncias efetivas do estator e do rotor devem ser corrigidas para a temperatura de
operao atravs do seguinte fator:

( ) ( )
Ta
Tq
Ta R Tq R
f q
+
+
5 , 234
5 , 234
para o fio de cobre eletroltico (4.38a)

( ) ( )
Ta
Tq
Ta R Tq R
f q
+
+
0 , 225
0 , 225
para o fio de alumnio com IACS = 62% (4.38b)

( ) ( )
Ta
Tq
Ta R Tq R
f q
+
+
0 , 218
0 , 218
para o alumnio injetado IACS = 52% (4.38c)

39
Resta determinar a resistncia eltrica relativa s perdas no ferro. Para isto calculam-se
as perdas totais do ao magntico de acordo com a referncia [2], onde se incluem as perdas
por correntes parasitas, perdas por ciclo de histerese e perdas anmalas no pacote de chapas
do estator. As perdas so calculadas a partir do valor unitrio de perdas na induo de 1,0
Tesla em 60 Hz.

,
_
+
,
_
+ +
1 1 1
) 1 (
1
1 1
) 1 (
1
5 , 1
1
00 , 1
3 . 2
00 , 1
5 , 1
60
1 1
N h d
B
h l p
B
L k
f
P
d d
B
d
c c
B
c
f Fe Wk Fe
d c

(4.39)

Atravs das perdas no ferro pode-se calcular a resistncia eltrica relativa s perdas no
ferro, desprezando-se a queda de tenso na impedncia primria.

[ ]
Fe
N D C
Fe
R
Fe
P
U
P
U
R
Fe
2
1 1
2
2 / ) ( +

(4.40)

4.2 Clculo das tenses e correntes

De acordo com [1], como os motores de induo monofsicos podem ter dois campos
simtricos somente em um ponto de operao, deve-se levar em considerao o campo
reverso. Isto leva a um circuito equivalente para o campo direto e um para o campo reverso.
Como mostrado na Figura 4.1 para o campo direto com escorregamento s e para o campo
reverso na Figura 4.2 com escorregamento (2-s).
A diferena entre eles est na impedncia do rotor, pois o campo reverso tem
escorregamento s s
Lv
2 , e o campo direto tem escorregamento s s
Dx
.
De onde resultam as seguintes impedncias: paralelas do circuito rotrico e reatncia
principal para campo direto (ndice Dx) e campo reverso (ndice Lv).

( )
2 1
2
2
2
1
Pr,
d m
d m
Dx
X X j
s
R
jX
s
R
jX
Z
+ +
,
_
+
(4.41)
40

( )
2 1
2
2
2
1
Pr,
d m
d m
Lv
X X j
s
R
jX
s
R
jX
Z
+ +
,
_
(4.42)

As impedncias totais de um enrolamento so:

( )
1
1
1
d Fe p
Fe d p
Dx
jX R Z
R jX Z
R Z
+ +
+
+
+
+
(4.43)

( )
1
1
1
d Fe p
Fe d p
Lv
jX R Z
R jX Z
R Z
+ +
+
+
(4.44)

As impedncias Z
Dx
e Z
Lv
permitem a converso nas respectivas admitncias:

Dx
Dx
Z
Y
1
(4.45a)

Lv
Lv
Z
Y
1
(4.45b)

Se um motor for construdo com enrolamentos quase-simtricos (nmero de espiras
quase iguais para cada enrolamento) ou enrolamentos assimtricos (nmero de ranhuras por
plo por fase diferente para cada enrolamento), ento o enrolamento auxiliar dever ser
convertido para o enrolamento principal. Isto ocorre com a relao de converso c
e
:

Ax p
p
Ax p Ax p
p p
Ax p Ax p
p p
e
z
z
z
z
W
W
c
,
Pr ,
, ,
Pr , Pr ,
, ,
Pr , Pr ,
(4.46)

Em enrolamentos assimtricos, calcula-se ainda a impedncia complexa imaginria:
( )
2
Pr Pr
/
e d dAx Ax
c jX R jX R + + em srie com o enrolamento auxiliar.

41
Esta componente complexa nula para enrolamentos simtricos e quase-simtricos, de
maneira que pode ser includa, para todos os enrolamentos, na equao da admitncia total
em srie referida ao enrolamento principal.

( )
1
]
1
,
_
Pr
1
Pr
2
2
1
1
d dAx e e Ax
r
X
C f
X c j R c R
Y
(4.47)

Conhecidas as admitncias, pode-se determinar as componentes do campo direto e as
componentes do campo reverso das correntes dos enrolamentos:

Dx Dx Dx
Y U I (4.48)

Lv Lv Lv
Y U I (4.49)

Tambm a tenso nominal se divide em duas componentes simtricas:

A
B U
U
N
Dx
2

(4.50)

A
C U
U
N
Lv
2

(4.51)

A, B e C so vetores auxiliares, compostos pelos trs valores de admitncia
anteriormente citados, dados por:

r e r Lv
Y jc Y Y B + (4.52)

r e r Dx
Y jc Y Y C + + (4.53)

2
C B
A
+
(4.54)

42
As correntes no enrolamento Principal e no enrolamento Auxiliar valem:

Lv Dx
I I I +
Pr
(4.55)

( )
Lv Dx e Ax
I I jc I (4.56)

Para o clculo das correntes de magnetizao I
Pr
e I
Ax
necessitam-se das
componentes do campo direto e do campo reverso da tenso induzida.

,
_

Fe
Dx Fe
Dx d Dx Fe Dx i
R
U
I jX U U
,
1 , ,
(4.57)

,
_

Fe
Lv Fe
Lv d Lv Fe Lv i
R
U
I jX U U
,
1 , ,
(4.58)

As duas componentes de tenso na resistncia eltrica relativas s perdas no ferro
resultam do circuito equivalente em:

Dx Dx Dx Fe
I R U U
1 ,
(4.59)

Lv Lv Lv Fe
I R U U
1 ,
(4.60)

Com a ajuda da reatncia de magnetizao X
m1
podem-se calcular as componentes
simtricas das correntes de magnetizao.

1
,
,
m
Dx i
Dx
X
U
I
(4.61)

1
,
,
m
Lv i
Lv
X
U
I
(4.62)

43
As correntes de magnetizao dos dois enrolamentos so determinadas de maneira
anloga determinao da corrente no enrolamento Principal e no enrolamento Auxiliar:

Lv Dx
I I I
, , Pr ,
+ (4.63)

( )
Lv Dx e Ax
I I jc I
, , ,
(4.64)

4.3 Concluses

Uma deficincia do programa de clculo que foi previsto somente um tamanho de
ranhura como entrada de dados para o estator que na maioria dos motores monofsicos em
lminas com corte econmico apresentam de 2 a 3 diferentes tipos de ranhuras.
O clculo dos fatores de Carter poderia ser feito de acordo com [2], que representa uma
expresso mais exata.
Para o clculo das perdas totais no ferro foi utilizada a referncia [2] que considera um
maior efeito do encruamento sobre os dentes do que em relao coroa do estator. Quanto
correo das perdas no ferro, levando-se em conta o nvel de induo magntica do dente e
da coroa do estator, est baseada no conceito que embora as perdas anmalas variem com o
valor da freqncia elevado ao expoente 1,5 as perdas totais crescem com um expoente que
varia linearmente com o nvel de induo quando referenciado a 1,0 Tesla. Na direo
oposta, prximo ao ponto de desmagnetizao, a variao tende a uma relao linear com a
induo magntica prxima ao ponto de desmagnetizao total do ao magntico.
44

5 CAMPOS HARMNICOS DE INDUO

5.1 Introduo

Os campos de induo aqui apresentados sero divididos em cinco diferentes grupos
sempre para campos harmnicos da bobina principal e campos harmnicos da bobina auxiliar
de acordo com a causa fsica que so:
a) campos harmnicos do enrolamento Principal e Auxiliar;
b) campos harmnicos produzidos pelas ranhuras do estator;
c) campos harmnicos de saturao da induo nos dentes;
d) campos harmnicos da excentricidade esttica e dinmica;
e) campos harmnicos residuais gerados no Rotor e refletidos para o Estator.
Este captulo apresenta as equaes de acordo com [1], com base na teoria dos campos
girantes onde cada campo decomposto em uma componente de campo direto e uma outra
componente de campo reverso cada uma com a metade da amplitude do campo da sua origem.
Todos os campos harmnicos do estator so apresentados com seus valores de nmero
de plos do sinal gerado v , nmero de plos do sinal de origem v
o
, amplitude da induo
magntica B
v,a
, freqncia do sinal gerado f
v
, ngulo de fase desta amplitude de induo
v
, fator de modulao da inclinao
v
, fator de amortecimento do rotor para o sinal gerado
a
v
, e uma indicao do tipo de fonte geradora. Nos campos harmnicos de estator o nmero
de plos do sinal gerado v , e o nmero de plos do sinal de origem v
o
, sempre so iguais,
pois a gerao do sinal ocorre na origem. O fator de modulao da inclinao
v
, no estator
sempre ser nulo, pois se assume que as ranhuras do estator sempre esto paralelas a linha de
eixo do motor.
Para os campos harmnicos do rotor so apresentados com seus valores de nmero de
plos do sinal gerado , nmero de plos do sinal de origem v= v
o
ou
o
amplitude da
induo magntica B
,a
, freqncia do sinal gerado f
, ngulo de fase desta amplitude

,
fator de modulao da inclinao
, fator de amortecimento do rotor para o sinal gerado a

, e uma indicao do tipo de fonte geradora.
45

5.2 Campos harmnicos do enrolamento Principal e Auxiliar

Ser desenvolvida a anlise pela teoria dos campos girantes, para dois enrolamentos
de um motor de induo monofsico sob tenso alternada, onde cada enrolamento produz,
seja o principal ou o auxiliar, atravs de sua fora magnetomotriz alternada, campos de
induo de diferentes nmeros de pares de plos.

( )
Pr 1 Pr Pr
2 ) ( + t sen I t i (5.01)
( )
Ax Ax Ax
t sen I t i +
1
2 ) ( (5.02)
( ) ( ) ( )
Pr 1 Pr , Pr , ,
cos cos , + t x v B t x b
v e v
(5.03)
( ) ( ) ( )
Ax Ax v Ax e v
t x v B t x b +
1 , , ,
cos cos , (5.04)

Onde Pr diz respeito ao enrolamento Principal, Ax ao enrolamento Auxiliar.
Para ( ) g p v 2 1+ com g = 0, t1, t2, t3, ...

Cada um destes campos alternados segundo [1] pode ser decomposto em um campo
girante de mesmo sentido (campo direto) e um de sentido contrrio (campo reverso), referidos
ao sentido de rotao do motor, com metade da amplitude do campo original.

( )
( ) ( )
( ) ( )
'

Pr 1
Pr ,
Pr ,
Pr 1
Pr ,
Pr ,
Pr , ,
cos
2
,
cos
2
,
,

t x v
B
t x b
t x v
B
t x b
t x b
v
v
v
v
e v

( )
( )
( )
'
,
_
,
_
+
Ax
Ax v
Ax v
Ax
Ax v
Ax v
Ax e v
t
p
v
x v
B
t x b
t
p
v
x v
B
t x b
t x b

1
,
,
1
,
,
, ,
2
cos
2
,
2
cos
2
,
,

Para ( ) g p v 2 1+ , com g = 0, t1, t2, t3, t4. t5, ...temos que:
(5.05)
(5.06)
(5.07)
(5.08)
46

( ) ( )
Pr 1
Pr ,
Pr ,
cos
2
, t x v
B
t x b
v
v
(5.09)

( )

,
_
+
Ax
Ax v
Ax v
t
p
v
x v
B
t x b
1
,
,
2
cos
2
, (5.10)

Sempre para os mesmos valores de ( ) g p v 2 1+ , com g = 0, t1, t2, t3, t4, t5, ...

Os dois campos girantes (principal e auxiliar) de mesmo sentido (campo direto) e os
dois campos girantes (principal e auxiliar) de sentido contrrio (campo reverso), de um
nmero de par de plos, representados por vetores no plano complexo, podem,
respectivamente, ser somados geometricamente, pois giram com a mesma velocidade angular
e no mudam sua posio entre si. Assim obtm-se, para cada nmero de par de plos, dois
vetores de campo girante resultantes, que giram em sentidos opostos. A adio destes dois
vetores de campo girante, em cada momento de um perodo, leva ao vetor do campo
resultante, que muda seu comprimento e sua velocidade durante uma rotao (giro de uma
volta). Da resulta um campo girante elptico, conforme mostra a Figura 5.1.

Figura 5.1 Formao do campo girante elptico de um MIM

Ajustando as tenses alternadas nos dois enrolamentos de tal forma que as amplitudes
das foras magnetomotriz do enrolamento principal e do enrolamento auxiliar se igualem e
Ax
Br
A
Pr
2
B
U
Ax

U
Pr

d

4
B
Pr Ax
t
b
47
possuam uma defasagem de 90, ento a metade do campo girante reverso de um enrolamento
se anula contra a outra metade do outro enrolamento. Resta um espectro de campo com os
nmeros de pares de plos ( ) g p v 4 1+ , com g = 0, t1, t2, t3, t4, t5, ... O vetor do campo
resultante, de um nmero de par de plos, formado, neste caso, somente pelos dois campos
girantes de um sentido de rotao (campo direto), de modo que resulta um campo girante
circular, conforme mostra a Figura 5.2.

Figura 5.2 Formao do campo girante circular de um MIM

Este ponto de operao designado por operao simtrica. Um motor com uma
impedncia srie constante, que deve possuir uma componente capacitiva, permite simetria
somente para um nico ponto de operao. Na prtica os enrolamentos simtricos de um
motor so feitos de tal forma que somente precisa ser ligado um capacitor permanente em
srie com o enrolamento auxiliar. J que um motor monofsico assncrono funciona
assimetricamente nos outros pontos de operao, tambm se deve levar em considerao o
campo reverso com os campos dos nmeros de pares de plos ( ) g p v 2 1+ .
A amplitude dos campos alternados de acordo com [1], resulta sob considerao do
ranhuramento discreto atravs do fator de enrolamento
v
, e sob considerao de uma fora
magnetomotriz distribuda sobre a abertura da ranhura atravs do fator d
v
, em:

v e
v
v
d I n
v
B
1
0
2
2
(5.11)

2
B
Pr
Ax
t
b
Ax
Br
Ax
U
Ax

U
Pr

d

Pr
Pr

48

1
01
1
01
1 1
01
1 1
01
i
i
n
n
v
D
b
v
D
b
v sen
N
b
v
N
b
v sen
d
1
]
1
,
_
(5.12)

Onde d
v
o fator de abertura das ranhuras do estator calculado com b
01
e N
1
.
Como j foi mostrado em (2.60) e de acordo com [1], o fator de enrolamento
v
e o
nmero de espiras n
e
podem ser substitudos pelo nmero de condutores efetivo z
v
, de
modo que se obtm:

v
v
v
d I
v
z
B
1
0
2

(5.13)

O elemento o entreferro efetivo, cujo clculo objeto de estudo no Captulo 3.
A varivel I
1
representa a corrente circulante no enrolamento, em um determinado
ponto de operao.
O campo girante b
v
induz tenses nas barras do rotor. As correntes da resultantes
produzem um campo de nmero de par de plos
2 2
N g v + , com g
2
= t1, t2, t3, t4,
t5... Os campos residuais do rotor so tratados no item 3.6.
O campo do rotor, de nmero de par de plos = v, tem efeito contrrio causa, ou
seja, ao campo do estator b
v
. Este amortecimento do campo do estator pelo campo do rotor
representado pelo fator complexo de amortecimento a
v
.
Segundo [1], [3] e [4] multiplicando o campo no amortecido b
v
, representado como
vetor no plano complexo, pelo fator de amortecimento complexo a
v
, resulta ento o campo
amortecido b
v,a
.

v v v
j a + (5.14)

gRv
v incl Tv
v
v
sv R
sv
+ +

1
.
1
2
,
2
2
2 2
2
(5.15)

gRv
v incl Tv
v
v v
sv R
sv

+ +

1
.
1
2
,
2
2
2 2
2
(5.16)

49
O fator de inclinao de acordo com [1], [3] e [4] dado por:
2
2
,
v
v sen
v incl
,
_
para (v./2)>0 (5.17a)

1
,

incl
para (v./2)=0 (5.17b)
Onde o ngulo radial da inclinao de uma face do pacote sobre a outra face.
Para o valor de k em (5.19) pode ser empregado o valor inverso do fator de Carter do
rotor k
Ca2
, ou seja, k= 1 / k
Ca2
.
02
02
2
2
2
5 b
b
k
r
r
Ca
+
(5.18)

O fator de Taegen
2Tv
segundo [1] obtido por:
2 2
2 2
2
2
2
'
'
N k
v
N k
v
sen
N
k v
N
k v
sen
Ca
Ca
Tv
,
_
,
_
(5.19)

Obtm-se o escorregamento do campo harmnico denominado s
v
.

( ) s
p
v
s
v
v
1
1
(5.20)

O coeficiente geomtrico de disperso do rotor
gRv
resulta da relao entre a
indutncia de disperso de uma malha do rotor, referida ao anel de curto-circuito, e a
indutncia prpria LL da malha.

LL
L
gRv
gRv

(5.21)

A indutncia prpria de uma malha do rotor, composta por duas barras vizinhas e os
segmentos de anel de ligao das barras, calculada por:

2
1
0
N
l D
LL
f i
(5.22)
50

A indutncia de disperso duma malha
gRv
L
segundo [1] composta pela indutncia

de dois segmentos de anis
a
L
em srie e pela indutncia de disperso da barra

b
L
.

2
2
2 2
1
]
1
,
_

+
N
v
sen L L L
b a gRv

(5.23)

2
1
0
37 , 0
N
D
L
i
a

(5.24)

,
_
+
2
02
02
02
0
3
n
r
x b b
b
h
k
b
h
L L
(5.25)

Onde k
x
o efeito pelicular da corrente sobre a permencia da ranhura.
O fator
2
2
2
1
]
1
,
_
N
v
sen

refere-se disperso da barra em relao ao anel.
Como podemos ter efeito pelicular para o campo reverso devido assimetria que pode
ocorrer em diferentes de carga ou at em vazio e funo dos campos harmnicos est previsto
o clculo do efeito pelicular kr em motores de induo monofsicos.
Resta definir a resistncia eltrica referida R
v
, onde R
Rv
valor duma malha do rotor.

( )
gRv
Rv
v
LL
R
R
+
1
1
(5.26)
2
2
2 2
1
]
1
,
_
+
N
v sen R k R R
b r an RV

(5.27)

R
an
a resistncia de um segmento do anel e R
b
a resistncia da barra referida ao anel,
desprezando-se o efeito pelicular da corrente.

2
N q
D
R
an
an
an an

(5.28)
b
f
b b
q
l
R (5.29)
51

5.3 Campos harmnicos produzidos pelas ranhuras do estator

Os campos harmnicos de ranhura do estator segundo [1], [3] e [4] possuem os
nmeros de pares de plos pela seqncia
1
N g p v + , com g = tl, t2, t3, t4, t5, ....
Os campos harmnicos produzidos pelas ranhuras do estator induzem tenses, com
freqncia de rede, ou seja, a sua velocidade
1 1
2 f
v
, no enrolamento do rotor, da
mesma forma que os campos harmnicos de enrolamento do estator.
Aos campos harmnicos de enrolamento sobrepe-se o respectivo campo harmnico de
ranhura, cuja origem de coordenadas deve ser observada na adio dos dois campos.
O sinal do fator de ranhura, descrito a seguir, interpretado para uma origem de
coordenadas no meio da ranhura.
Se a origem de coordenadas do respectivo campo harmnico de enrolamento estiver
colocada no meio do dente, ento o campo de ranhura calculado para um nmero de ordem g
mpar deve ser provido de um sinal negativo suplementar, a fim de som-lo em fase com o
campo harmnico de enrolamento.
A origem de coordenadas dos campos harmnicos dos dois enrolamentos formada
pelo eixo do enrolamento principal, j que os campos do enrolamento auxiliar so referidos
ao sistema de coordenadas do enrolamento principal.
A posio do eixo de enrolamento - meio do dente ou da ranhura - depende do nmero
de ranhuras por plo e por fase q do enrolamento auxiliar. Se, por exemplo, o nmero de
ranhuras por plo e por fase q for mpar, o eixo do enrolamento principal localiza-se no
meio da ranhura; se o nmero de ranhuras por plo e por fase q for par, o eixo do
enrolamento principal localiza-se no meio do dente.
Segundo [1], dois vetores complexos dos campos de ranhura no amortecidos so
calculados do seguinte modo:

( )
( )
Pr , ,
1
Pr , ,
1
Pr
1
a p gN
g q
r v
B B
+
(5.30)

( )
( )
Ax a p gN
g q
Ax r v
B B
Ax
, ,
1
, ,
1
1
+
(5.31)

O sinal do fator de ranhura o valor precedente em (5.30 e 5.31) de ( )
( )g q
v
1
Pr
1
+

52
Pr , , a p
B e
Ax a p
B
, ,
so as ondas de induo girantes amortecidos pelo rotor, de um
nmero de par de plos p do enrolamento principal Pr e tambm do enrolamento auxiliar
Ax.
O fator de ranhura
gN1
segundo [1] calculado por uma frmula de aproximao:
0
1
1
2
gN
gN
(5.32)

Onde
1 gN
e
0
so obtidos pelas equaes (3.33) e (3.34) segundo [1].
1
1
1
]
1
,
_
,
_
22
9 1
1
4 1
6
1
15
8
1
1
2
0
1
g g g
g
g
gN
X X X
b
X
a
X
sen
g

(5.33)
,
_
b a
N b
8
11
2
1
1
0 0

(5.34)

5 , 0
2
01
0
4
2
1

1
1
]
1
,
_
b
(5.35)
1
1
]
1
1
1
]
1
,
_
+ +

,
_
90 , 0
5 , 8
1 4
01 4
1
01
01
6 10 80 , 0 1
2

b
i
e
b
D
b
b (5.36)
1
2
N b g
X
g

(5.37)

'
<
1
1
1
1
]
1

1
]
1
,
_

10,6 para ,
18
19
2
10,6 para ,
01
01
4
01
1
6
1
01
b
b
sen a
b
e a
b
(5.38)
a b 1 (5.39)

Os campos harmnicos de ranhura no amortecidos resultantes no entreferro originam-
se da adio geomtrica dos campos harmnicos de enrolamento no amortecidos
Pr , v
B e
Ax v
B
,
.
53
calculada a densidade de campo harmnico do enrolamento Principal em separado do
enrolamento Auxiliar, mas sempre so somadas as componentes dos dois enrolamentos para
se conhecer a intensidade de cada harmnico.

Ax v v v
B B B
, Pr ,
+ (5.40)

Os campos de ranhura amortecidos resultantes de acordo com [1] tambm no entreferro
Pr , ,r v
B e
Ax r v
B
, ,
obtm-se atravs da multiplicao do fator de amortecimento complexo a
v

por cada componente ou pelo somatrio geomtrico da expresso (5.40).

v v Ax a v a v a v
B a B B B +
, , Pr , , ,
(5.41)

5.4 Campos harmnicos de saturao da induo nos dentes

5.4.1 Campo primrio de saturao do dente

A Intensidade de Campo perifrica linear da corrente fundamental de magnetizao do
estator a
p,I
(x,t)
,
de acordo com [1], [3] e [4], em conjunto com as flutuaes de permencia
do dente (x,t), leva ao campo primrio de saturao do dente b
3p
(x,t).

( ) ( )

I I p I p
t x p A t x a cos ,
, ,
(5.42)
( ) ( )

I p
t x p t x 2 2 2 cos ,
2
(5.43)
( ) ( )

I p p
t x p B t x b 3 3 3 cos ,
3 3
(5.44)

I
o ngulo de fase da corrente de magnetizao.
O campo b
-p
, que tambm resulta da soma da onda fundamental p com a onda da
corrente de magnetizao na onda -2p , gira no mesmo sentido que o campo fundamental,
porm possui amplitude desprezvel em comparao ao campo fundamental.
Para calcular a amplitude do campo primrio de saturao do dente no amortecido
emprega-se a seguinte expresso de acordo com [1], [3] e [5]:

( )
( )
+ +
+
c
c
p p
F F F
F F F
B B
3
3
(5.45)

54
+ +
D c
F F F F

(5.46)

Os campos de saturao do dente so amortecidos atravs da gaiola do rotor.

5.4.2 Campos de saturao do dente resultantes de intensidades de campo
perifricas lineares nos harmnicas de ranhura

Tecnicamente, a Intensidade de Campo perifrica linear (tambm chamada por
Ampres espiras por cm do permetro do dimetro mdio no entreferro do motor de induo)
que so a distribuio de fora magnetomotriz das harmnicas de todos os nmeros de pares
de plos possveis, em conjunto com as flutuaes de permencia da saturao do dente,
levam aos campos de saturao nos dentes.
Na prtica, considera-se somente as intensidades de campo perifricas lineares nos
harmnicos de ranhura com os nmeros de pares de plos
1
N g p v + e g=tl, t2, t3, t4,
t5..., porque a Intensidade de Campo perifrica linear da corrente harmnica de outros
nmeros de pares de plos, comparativamente, no possuem amplitude significativa.
Da resultam os campos da saturao dos nmeros de pares de plos p v v 2 + com a
freqncia
1
3
v
e os campos da saturao do nmero de pares de plos p v v 2
com a freqncia
1

v
.
As amplitudes dos campos de saturao amortecidos so calculadas pela seguinte
equao:

( )
p
p
v
I p v a sat v
B
z
z
N g p
p
I
I
a d B
3
2
1
, , ,
(5.47)

Para campos harmnicos onde o nmero de pares de plos p v v 2 um valor par
a amplitude deve ser multiplicada por "-1".
O fator de reduo d
v
de nmero pares de plo v j foi apresentado na expresso
(3.14) s que para um nmero de pares de plo v .
O nmero de condutores efetivos z
v
de um nmero de ranhuras por plo par
mostrado na equao (2.61) ou de um nmero de ranhuras por plo impar ilustrado na
55
expresso (2.63) so agora utilizados e referenciados para um campo harmnico de nmero
de pares de plos v.
Para o clculo do ngulo de fase soma-se o ngulo da respectiva corrente ao ngulo do
fator de amortecimento complexo.

5.5 Campos harmnicos da excentricidade esttica e dinmica

Existem dois tipos de deslocamento excntrico de um rotor em relao linha de
centro do pacote do estator segundo [1]:

1) Excentricidade Esttica;
A excentricidade esttica existe quando o eixo do rotor no est posicionado
exatamente no centro do dimetro interno do estator.
Esta excentricidade normalmente est relacionada a um erro de excentricidade na
tampa dianteira ou na tampa traseira do motor. Tambm pode ter como origem um erro de
excentricidade do dimetro interno do estator em relao ao centro do dimetro do encaixe da
carcaa principalmente se esta no receber uma usinagem para corrigir o seu centro do
encaixe tendo como referncia um expansivo que se prende ao dimetro interno do pacote do
estator. Isto uma excentricidade esttica do assento do mancal, mas produzido pelo erro de
centro da carcaa num dos seus extremos transferido a tampa dianteira ou a tampa traseira
conforme mostra a Figura 5.3a.
A freqncia fe das harmnicas de induo do estator causadas pela excentricidade
esttica igual freqncia da rede f
1
.

a) Excentricidade Esttica b) Excentricidade Dinmica
Figura 5.3 Deslocamentos excntricos do rotor
56

2) Excentricidade Dinmica.
Na excentricidade dinmica o eixo de giro do rotor no se encontra no centro do pacote
de chapas do rotor, conforme mostra a Figura 5.3b.
A excentricidade dinmica pode ser eliminada atravs de um novo torneamento do
pacote de rotor injetado, que a melhor sugesto de acordo com [1].
No programa GERVFELD est implementado o clculo da excentricidade dinmica
que no estava no programa original GERFELD.
Para implementar este efeito foi tomada a referncia bibliogrfica [3], semelhante ao
motor trifsico com nmero de par de plos igual a 1, com freqncias angulares:
v
=
1
e
ngulo de fase
I
da corrente de magnetizao. Geram-se ondas girantes de induo com
1 t p v de pares de plos.
A freqncia fe das harmnicas de induo do estator causadas pela excentricidade
dinmica igual freqncia da rede f
1
para a excentricidade esttica acrescida de uma
parcela funo da velocidade do rotor em relao ao estator, que igual a:

( ) s
p
f
f f
e
t 1
1
1
(5.48)

Nesta dissertao de acordo com [1], sero considerados os campos da excentricidade
esttica com 1 t p v de pares de plos que causam uma flutuao de permencia
constante em relao ao estator, com nmero de par de plos igual a 1. Isto resulta em ao
conjunta com a Intensidade de Campo perifrica linear da corrente fundamental de
magnetizao, em ondas girantes de induo com os nmeros de pares de plos com
freqncias angulares:
v
=
1
e ngulo de fase
I
da corrente de magnetizao.

A amplitude do campo no amortecido desta excentricidade calculada por:

p
p
p
A r
p
B
1
2
1
2
t
(5.49)

a p
p
p
B B
,
0
2
1
2
t
(5.50)
57

B
p,a
a amplitude de campo amortecido da onda fundamental. Em uma excentricidade
magntica reduzida de acordo com [6], podese considerar, com boa aproximao como
sendo:

mag
0,250 (5.51)

2 2
0
2 mag p

(5.52)

A excentricidade magntica pode ser determinada a partir da excentricidade mecnica
mec
.

a p p
ca
mec mag
B B
U k
U
, 1
/ 2
t

(5.53)

Onde
mag
a relao entre a excentricidade mecnica e o entreferro magntico.

2 1 Ca Ca
mec
mag
k k
(5.54)

Substituindo (5.51) em (5.49), tem-se que:

a p
mag
p
B B
, 1
2

t
(5.55)

Em mquinas de dois plos, a excentricidade produz um campo com um nmero de par
de plos p-1=0, chamado campo unipolar. Como a relutncia muito grande devido aos
extensos trechos de ar na regio frontal do motor, podem-se desprezar os campos unipolares
no clculo do rudo.
A gaiola do rotor amortece os campos da excentricidade.
58

5.6 Campos harmnicos gerados no Rotor e refletidos para o Estator

Os campos excitados pelo estator de acordo com [1] provocam uma reao no rotor
quando h formao de Intensidade de Campo perifrica linear da corrente do rotor com o
mesmo nmero de par de plos do campo magntico do estator. A presena da Intensidade de
Campo perifrica linear da corrente no rotor tem por conseqncia um campo do rotor de
nmero de par de plos = v, que tem efeito contrrio ao campo do estator causador.
Atravs da Intensidade de Campo perifrica linear da corrente aparecem tambm
campos harmnicos do rotor, aqui chamados campos residuais do rotor, de nmeros de pares
de plos = v + g
.
2
.
N
2
com ... 5 , 4 , 3 , 2 , 1
2
t t t t t g Estes campos giram, do ponto de vista
do estator, com freqncia

.

( ) s
p
N g
v
+ 1
2 2

(5.56)

Para cada nmero de par de plos acima citado, excitado um campo em
conseqncia da distribuio discreta de cada enrolamento Principal ou Auxiliar um campo
como conseqncia do ranhuramento do rotor. O vetor das indues residuais de
enrolamento no amortecidos B
,,e
de acordo com [1] calculado como segue:

2
02
2
02
2 2
02
2 2
02
e
e
r
r
D
b
D
b
sen
N
b
N
b
sen
d
1
]
1
,
_
(5.57)

2 2
2 2
2
2
2
'
'
N k
N k
sen
N
k
N
k
sen
Ca
Ca
T
,
_
,
_

(5.58)

1
v
a a
(5.59)
59

d
a
B B
Tv
T
v incl
v e
2
2
,
,
(5.60)

Todas as variveis so conhecidas anteriormente:

o fator de amortecimento complexo a
descrito na equao (5.59);

o fator de inclinao
v incl ,
descrito na equao (5.17);

o fator de Taegen
2Tv
apresentado na equao (5.18);

o fator de Taegen
2T
apresentado na equao (5.58);

o fator d
para considerao da largura finita de fmm no rotor (5.57);

o fator de ranhuramento
2 2
N g
conforme a equao (5.32);

As ondas de indues residuais por efeito de distribuio do enrolamento em ranhuras
de acordo com [1] so descritos por:

( )
v v N g
g
r
B a B
2 2
2
1
,

(5.61)

J que a origem do sistema de coordenadas do rotor em rotores de gaiola encontra-se
sempre no meio do dente, deve-se corrigir o sinal de cada onda de induo gerado pelo
ranhuramento com nmero de par de plos que resulta em um sinal negativo para cada
nmero g
2
mpar, porque os sinais estaro defasados em 180 portanto na adio dos dois
sinais os valores se subtraem entre si, tendo como resultante um menor valor.
Com o fator de inclinao a amplitude de excitao da induo residual representa um
valor mdio sobre o comprimento total do pacote de chapas do estator.
Em rotores inclinados deve ser observado o valor da fase da onda de induo resultante
devido inclinao das barras do rotor que entre outros, tambm depende da causa dos
campos magnticos de cada onda.
60
Ondas de induo residuais no rotor, em conseqncia de uma distribuio discreta do
enrolamento, podem ser representadas em um sistema de coordenadas referenciadas no rotor
da seguinte maneira:

( ) ( )

t x B t x b
e x e 2 , 2 ,
cos , (5.62)

Aqui de acordo com [1] se obtm uma inclinao resultante
s
, com sendo o ngulo
radial de inclinao das barras do rotor vendo uma face do pacote sobre a outra.

s
(5.63)

A distribuio do enrolamento em ranhuras igualmente espaadas entre si produz
valores de permencia da seguinte forma:

( ) ( ) +
2 2 2 2 2 2
cos ,
2 2 2 2
N g x N g t x
N g N g
(5.64)

Os campos residuais de ranhuramento resultam em:

( ) [ ]

+
2 2 2 , 2 ,
cos , N g t x B t x b
r r
(5.65)

O efeito da inclinao sobre as ondas de induo residuais do rotor, em conseqncia
da distribuio do enrolamento em ranhuras de acordo com [1] determinada com um ngulo
de fase de
s
.

Por isto no se pode simplesmente fazer a soma geomtrica dos campos residuais de
enrolamento com os campos residuais de ranhura do rotor sem fazer a devida correo na
fase.

+
2 2
N g
s
(5.66)

61
Um amortecimento das indues residuais do rotor, atravs do enrolamento do estator,
de acordo com [1] somente levado em considerao para o nmero de par de plos = p,
neste caso g
2
= zero com uma condio particular de = p onde as indues residuais so
reduzidas globalmente a um dcimo do seu valor no amortecido.
A varivel representa o nmero de pares de plos da onda harmnica gerada a
partir de uma excentricidade relativa entre estator e rotor que se manifesta sobreposta a onda
fundamental de p pares de plo.
Nas demais ondas de induo residuais do rotor no esto sendo consideradas nenhum
outro tipo de reao da armadura, atravs dos enrolamentos do estator que podem estar
ligados em srie ou paralelo amortecendo no estator o sinal gerado a partir do rotor.
Isto tambm poderia ser considerado nos motores com capacitor permanente onde o
conjunto dos enrolamentos principal, auxiliar e capacitor estaro formando uma ligao
triangular de circuito fechado.

5.7 Concluses

A considerao do efeito pelicular citada neste captulo em (3.25) e (3.27), mas agora
est implementado no programa de clculo GERVFELD.
Isto foi acrescentado, pois dependendo da freqncia, mesmo para ranhuras de gaiola
simples de baixa profundidade o efeito do amortecimento que ocorre na gaiola do rotor
considervel.
Para a excentricidade esttica foi implementada uma entrada de dados na forma de se
entrar com um erro igual metade do batimento que representa a excentricidade fsica e
deixar o programa calcular o erro relativo.
Porque nos motores monofsicos que utilizam entreferro muito baixo, o valor relativo
normalmente excede aos 10% que o valor usual na anlise de mquinas maiores com
carcaas de ferro fundido.
Foi implementado o clculo da onda de induo magntica produzida para uma
excentricidade dinmica.
Tambm foi tomando como base um erro igual metade do batimento do rotor que
representa a excentricidade fsica e deixar o programa calcular o erro relativo.
62

6 CLCULO DO RUDO MAGNTICO

6.1 Introduo

As foras de origem magntica no entreferro das mquinas eltricas de acordo com [5],
so transmitidas para a coroa do estator atravs dos dentes da mquina, fazendo a coroa
vibrar e como conseqncia gerando o rudo sonoro. Estas foras so funes de duas
variveis: do tempo t e da coordenada espacial x. Por uma questo didtica, elas so
representadas por funes peridicas individuais do sistema de vibrao mecnica na forma
de ondas de fora magntica.

6.2 Modos de Vibrao

As harmnicas de induo do rotor de maior amplitude so aquelas geradas pela onda
de induo fundamental do estator. Neste caso, calculado para v = p .
As harmnicas de induo do rotor para outros valores de v podem ser desprezadas
para os motores com rotor de gaiola.
A onda de fora devido s ranhuras dada pela combinao entre as harmnicas das
ranhuras do estator e as ranhuras do rotor.
O nmero de pares de plos (modo de vibrao) da fora devido a esta combinao
dado por:

1 1 2 1
t t t
j i
r (6.01)

E a freqncia de excitao f
r
para o correspondente modo de vibrao determinado
em (6.01) obtido da seguinte forma:

2
) (
2
) (
2
) (
1 1 2 1
t
j i
r
f (6.02a)

63
ou em termos de freqncia podemos obter diretamente:

1 1 2 1
f f f f f f f
j i
r
t t t (6.02b)

De acordo com [3], [4] e [5], cada onda de fora magntica caracterizada pela sua
amplitude, sua freqncia e pelo seu modo de vibrao. Entende-se modo de vibrao aqui
como a forma pela qual a onda de fora magntica est distribuda ao longo do permetro do
entreferro.
As ondas de foras radiais e tangenciais provocam deformaes radiais e tangenciais
nos pacotes de chapas do estator e do rotor. Para a gerao de rudo somente so de interesse
as deformaes radiais dos pacotes de chapa do estator. Estas deformaes so provocadas
por ondas de fora radiais e tangenciais que so somadas geometricamente.
Os pacotes de chapas so considerados como anis homogneos livres capazes de
vibrarem com a mesma forma e freqncia de vibrao das ondas de fora. A Figura 6.1
mostra as deformaes nos pacotes de chapas correspondentes aos modos de vibrao r = 0,
r = 1, r = 2, r = 3, r = 4, e r = 5.

Figura 6.1 Modos de Vibrao

Para r = 0, a fora correspondente no uma onda girante, mas uma onda pulsante
estacionria. Esta onda de fora est uniformemente distribuda pela circunferncia do
entreferro.
64

Para r = 1, existe uma fora radial girante sobre o rotor ou estator. Como o rotor
mais flexvel do que o estator, deve ser considerado a flexo do eixo no rotor. Existe, neste
caso, uma fora resultante que transmitida para a fundao da mquina.

Para r = 2, o pacote de chapas deformado elipticamente. Esta a forma mais fcil
de se deformar o pacote de chapas do estator. Por isso, mesmo que no haja possibilidade de
ressonncia, deve-se projetar o motor de modo a evitar este modo de vibrao. Percebe-se
claramente que em todas as situaes, a deformao mxima sempre para o modo de
vibrao r = 2. Especialmente no caso da altura da coroa ser muito pequena, a deformao
pode atingir valores muito elevados quando comparada com a deformao para o modo de
vibrao r = 0. Neste caso, a espessura da carcaa, at ento desconsiderada passa a ter uma
significativa influncia que no pode ser mais desprezada.

Para r > 2, os pacotes de chapas ficam sujeitos aos esforos de deformao. A fora
muda de sentido a cada intervalo, de /r radianos ao longo da periferia do pacote de chapas.
A partir de r = 2, quanto maior o nmero do modo de vibrao da onda de fora, tanto
menor so as respectivas deformaes do pacote de chapas. No s o modo de vibrao, mas
tambm a relao entre a altura da coroa e o seu raio mdio influenciam a amplitude da
deformao do estator. Para o modo de vibrao r = 3, por exemplo, a onda de fora
apresenta trs pontos de mximo (fora apontando radialmente para fora) e trs pontos de
mnimo (fora apontando radialmente para dentro).

A deformao da coroa do estator diminuda pelo fator de inclinao, somente se o
pacote do estator for construdo com uma inclinao, mas a isto ainda se acrescenta uma
vibrao torcional que, por sua vez, aumenta novamente a amplitude de deformao radial,
principalmente se a freqncia desta deformao estiver prxima da freqncia natural de
toro do estator da mquina.
Tendo em vista o fato de que a deformao da coroa do estator decresce muito
rapidamente com o aumento do modo de vibrao, usualmente apenas ondas de fora
magntica com baixos modos de vibrao so consideradas. No entanto, a anisotropia
magntica da coroa do estator devido aos dentes tem um efeito substancial na gerao das
ondas de fora magntica.
65

Este efeito refere-se a:
A amplitude das ondas de fora magntica;
A eficcia da inclinao das ranhuras do estator;
Os modos de vibrao das ondas de fora que podem ser geradas pelas ranhuras,
so as harmnicas por efeito Weh.;
O sentido de rotao das ondas de fora em que, para modos de vibrao
especficos, o sentido contrrio a este pode acontecer.

6.3 Vibraes causadas por excitaes eletromagnticas

Segundo Weh [7], considera-se somente que a fora magntica gerada no entreferro
transmitida coroa atravs dos dentes, ou seja, ele considera apenas a anisotropia mecnica.
No considerado o efeito das ranhuras sobre a distribuio da induo no entreferro, que
tomada como senoidal o que irreal.
De acordo com Wachta [8], por sua vez, alm da anisotropia mecnica, que
denominada por Fator de Modulao e considera-se tambm a anisotropia magntica
(permeabilidade no uniforme ao longo do permetro do entreferro), e mostra-se que para a
gerao de harmnicas por efeito Weh, s a anisotropia magntica tem significado prtico.
Conforme [7], as questes de rudo desempenham um papel muito importante nas
mquinas assncronas. Para conseguir evitar os rudos de ordem magntica, deve-se
inicialmente conseguir dominar os problemas mais complexos de vibrao. Principalmente
para a transmisso do rudo devem-se considerar, alm das caractersticas de vibrao e de
rigidez das coroas, as foras de excitao. A distribuio da densidade do fluxo magntico e,
conseqentemente, da fora de atrao entre a parte mvel e a parte fixa do circuito
magntico dada pela disposio do enrolamento e pela variao da permencia magntica.
Esta fora considerada somente como uma fora de atrao. No entanto, a sua distribuio
ao longo da periferia do estator peridica. Para poder calcular os seus efeitos, recomenda-se
decompor esta fora peridica em componentes harmnicas e considerar estas "ondas de
fora" individuais separadamente.
No entanto, pelas consideraes segundo [7], mostrado a seguir que tambm ondas de
fora no entreferro, cuja ordem da harmnica se situa prxima ao nmero dos dentes ou
66
acima, levam, por causa da anisotropia mecnica do sistema magntico causada pelos dentes,
a ondas de fora e, conseqentemente, a ondas de deformao de baixa ordem na coroa. Na
transmisso das ondas radiais do entreferro atravs dos dentes at a coroa, verifica-se a
formao de harmnicas por efeito Weh. Este efeito recebe um significado maior, quando em
quase entre todas as combinaes de ranhuras aparece um dado nmero de ondas de induo,
que podem contribuir com estas ondas de fora.
O processo de excitao considerado por Weh [7], sobre as vibraes da coroa veio
preencher uma lacuna existente at ento na teoria sobre a gerao de rudo em mquinas
eltricas. Weh apresenta uma srie de fenmenos que ainda no haviam sido explicados,
apesar da sua abordagem equivocada sobre a forma de onda da fora no entreferro.

6.4 Ondas girantes de presso mecnica no entreferro

Sob o ponto de vista da energia no campo magntico, a fora aplicada sobre
superfcies limite entre dois meios com permeabilidades magnticas diferentes, como
ilustrado na Figura 6.2.
Por exemplo, a modificao do comprimento do entreferro em um circuito
magntico provoca uma modificao da energia magntica.
1 2 mag mag mag
W W dW (6.03)

Figura 6.2 Fora sobre superfcies limite

AeF
e
AeF
e
V

F F
67
Considerando-se a lei de conservao de energia, o trabalho mecnico realizado para
modificao do entreferro deve ser igual modificao da quantidade de energia magntica
no circuito magntico.
O trabalho mecnico devido fora F que atua em um trecho de caminho ds
integrada ao longo do caminho S , como ilustrado na Figura 6.2.

S d F dW dW
mag mech
(6.04)

A densidade volumtrica de energia em um campo magntico resulta em:

0
2
2
B
w (6.05)

A quantidade de energia em um entreferro, com volume V
e campo magntico B,
calculada da seguinte maneira:

V
B
W
0
2
2
(6.06)

Em uma superfcie limite A
, imersa em um campo magntico constante, atua a

seguinte fora:

A
B
F
0
2
2
(6.07)

Como o ferro possui uma permeabilidade muito maior que a do ar, as linhas de campo
so perpendiculares superfcie do ferro. A fora atua paralela s linhas de campo, na
direo do entreferro, sobre a superfcie do ferro.
As ondas girantes de induo so escritas, geralmente, como funes de x e do tempo
t.

( ) ( )

v
v v v v v
z t f x v B z t x b 2 cos , , (6.08)
68

Onde
f
l
z
z
(6.09)

No entreferro do motor, cada onda de induo b
v
atua isoladamente, como onda de
presso mecnica em combinao com os campos girantes de outros nmeros de pares de
plos, sobre o mesmo pacote de chapas, dado pelo Tensor de Maxwell.

( )
( ) ( )
0
1 1
1
2
, , , ,
, ,
z t x b z t x b
z t x
v v
r

(6.10)

( )
( ) ( )
0
1
, 1
2
, , , ,
, ,
z t x b z t x b
z t x
vi v
i r

(6.11)

As ondas girantes da presso mecnica radial no entreferro so calculadas pela seguinte
equao:

( )
( ) [ ]
( )

r
r r r r r
z t f x r
z t x b
z t x

2 cos
2
, ,
, ,
0
2
)
(6.12)

Avaliando a expresso (6.12) com o uso dos teoremas de adio para funes
circulares, obtm-se:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] z t f f x v v
B B
z t f x v
B
z t f x v
B
z t x
v v v v v v
v v
v v v
v
v v v
v
r
2 1 2 1 2 1 2 1
0
2 1
2 2 2 2
0
2
2
1 1 1 1
0
2
1
2 cos
2
2 2 4 2 cos 1
4
2 2 4 2 cos 1
4
, ,

t t t t +
+ + +
+ +
(6.13)

Os ndices 1 e 2 indicam que tratam de nmeros de pares de plos, freqncias, ngulos
de fase e inclinao resultantes diferentes do espectro descrito em (6.08).
69
Desta forma, as ondas girantes da presso mecnica de trao excitada magneticamente
no entreferro so totalmente conhecidas. Para reduzir o grande nmero de ondas girantes,
antes de calcul-las em todas as grandezas de especificao, sugere-se determinar valores-
limite para cada grandeza, obviamente em funo do tamanho do motor, correspondente ao
espectro de campo das ondas girantes de induo.
Para o produto B
v1
B
v2
ou
2
1 v
B ou
2
2 v
B tambm estabelecido um valor limite, a fim
de impedir que o espectro das excitaes individuais se torne muito grande e muito amplo.
Os valores-limite podem ser considerados B
v1
B
v2
< 1,5 10
-6
T
2
para excitao direta
(causada pelos campos girantes de induo) e B
v1
B
v2
< 3,0 10
-6
T
2
para excitao por
efeito Weh (vibrao da coroa).
Estes valores tm sentido quando se considera que as amplitudes de deformao
resultantes de 1 x 10
-9
a 1 x 10
-10
mm contribuem para o nvel total de rudo, com nveis de
presso sonora de somente 10 a 25 dB, mesmo para excitao prxima ressonncia, ficando
assim quase sempre abaixo dos valores mnimos de nvel de presso sonora.
Alm disto, as excitaes de freqncia f
r
= 0 no precisam ser consideradas; elas
naturalmente no contribuem para o espectro de rudo.

6.5 Ondas girantes da presso mecnica na coroa

A anisotropia, provocada pelos dentes e ranhuras preenchidos com o enrolamento, age
de maneira que as ondas girantes da presso mecnica na coroa no coincidem com as ondas
girantes da presso mecnica no entreferro.
Baseado nas formas de ranhura descritas no Captulo 2 tem-se:

A largura do dente no entreferro:

01
1
1
b
N
D
b
i
d

(6.14)

O ngulo da metade da largura do dente no entreferro:

70
1 i
d
D
b

(6.15)

O ngulo da metade da largura do dente no fundo da ranhura:

1
1
r
d
D
b
(6.16)

Para o nmero de ordem n das tenses mecnicas de presso mecnica na coroa tem-se
1
N r n t com = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, ..., onde = 0 indica excitao direta e
= 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, ..., de acordo com a referncia [7], temos a excitao por efeito Weh que
so vibraes causadas por excitaes eletromagnticas produzidas na coroa por fontes
eletromagnticas localizadas no entreferro do motor de induo.

A amplitude das ondas girantes de tenses de presso mecnica de acordo com a teoria
desenvolvida por Wachta [8], na coroa vale:

r n
) )
(6.17)

Onde
o fator de amortecimento, e a inclinao da onda girante ser:

1 1 N r n
N t (6.18)

O fator de amortecimento
definido por Wachta [8] calculado pela seguinte

equao:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1

,
_
v
n r n r
N
1
3
1

(6.19)

Onde v uma varivel fixada pela origem da coordenada x na determinao das
ondas girantes de induo.
Para origem no meio do dente vale v = 0, e para origem do meio da ranhura, v = 1.

71
Os fatores de passo dos dentes so calculados por:

( )
( )
r
r sen
r
(6.20)

( )
( )
n
n sen
n
(6.21)

( )
( )
( )
( )
r
r
r
r sen
r
cos
2
(6.22)

( )
( )
( )
( )
( )
2 2
cos
n
n
n
n sen
n
(6.23)

Com isto, as ondas girantes de tenses de presso mecnica na coroa so conhecidas e
podem ser calculadas por:

( ) ( )

n
n n n n n
z t f x n z t x 2 cos , ,
)
(6.24)

Com a seguinte relao de freqncia:

r n
f f (6.25)

Mas para a fase no vale a mesma relao a qual deve ser corrigida:

r n
(6.26)

Devem ser recalculados os fatores de ressonncia mecnicos, pois a freqncia de
ressonncia do modo de vibrao n diferente do modo de vibrao por excitao direta.

A transmisso da fora do dente para a coroa, pressupe que os dentes possam ser
considerados como rgidos em relao coroa. Isso significa, em relao freqncia de
excitao, uma freqncia natural de flexo dos dentes muito alta, sempre muito maior que a
freqncia de excitao.
72
Esta suposio normalmente sempre atendida para as dimenses e as constantes dos
materiais usados.
Segundo os estudos de [7], as ondas de fora radial f
n
(, t) que atuam sobre a coroa, e
que foram abordadas no captulo anterior, geram deformaes que, no considerando o caso
especial n = 0, so chamadas de deformaes por flexo.
Relacionado a um determinado elemento da coroa, uma distribuio de fora radial em
forma de ondas gera igualmente uma flexo da coroa em forma de onda.
Sob os momentos fletores da coroa no devemos entender os efeitos de flexo gerados
pelas foras radiais, mas somente os momentos fletores transmitidos coroa causados pela
distribuio no uniforme da fora radial na cabea do dente.
Para se chegar a um modelo conhecido para o clculo da deformao da coroa sob a
influncia de ondas de fora, os valores individuais dos momentos fletores calculados como
valores discretos so novamente decompostos em ondas, somados e finalmente convertidos
em ondas de fora tangenciais equivalentes (atuantes nas cabeas dos dentes).
O efeito Weh uma modulao das ondas de fora no entreferro, devido aos dentes do
estator. As ondas de fora do entreferro agem na coroa como se fossem as ondas
fundamentais de fora enquanto que as ondas de fora segundo Weh so as harmnicas.
A grande contribuio do estudo de Weh [7], que alm das ondas de fora cuja ordem
da harmnica prxima de zero, tambm se deve considerar aquelas que se situam na faixa
de N, 2N, 3N, etc.
Tambm estas foras geram ondas de fora na coroa de ordem menor.
Isso significa uma razovel complementao atual concepo sobre as condies de
excitaes de vibraes perigosas geradas por foras magnticas.
Quanto grandeza das amplitudes, so importantes principalmente os casos onde |g
1
|
= 0, 1 e 2.
Para as harmnicas de ordem mais elevada a serem consideradas adicionalmente, so
de interesse tanto as ondas de fora devido s harmnicas do enrolamento, bem como devido
saturao e s variaes das permencias.
Ateno especial deve ser dada aos efeitos das ondas de fora devido s harmnicas de
induo de ranhura, visto que suas amplitudes maiores, muitas vezes, podem levar a
amplitude de deformaes perigosas mesmo na ausncia de ressonncia.
73

6.6 Ondas girantes de deformao na superfcie do pacote de chapas

As ondas girantes da presso mecnica causam ondas girantes de deformao na
superfcie do pacote de chapas, cujos nmeros de ordem, freqncias e ngulos de fase
correspondem s respectivas ondas de tenses de trao.
Para o clculo do nvel de presso sonora, o motor considerado um "radiador esfrico
isotrpico por zona", isto em todo o cilindro do motor.
Por isto, a coordenada z', na direo longitudinal da mquina, no precisa mais ser
levada em considerao.

Desta forma obtm-se, para uma amplitude mdia de trao, a seguinte equao:

n incl n n ,

)
(6.27)

De acordo com [1], o fator de inclinao eficaz
incl,n
calculado por:

2
2
,
s
s
n incl
n
n sen
,
_
para
s
0 (6.28)

incl,n
= 1 para
s
= 0 (6.29)

s
a inclinao resultante, conhecida do Captulo 5.

Com isto, as ondas girantes de presso mecnica, transmitidas ao longo da mquina,
resultam em:

( ) ( )

n
n n n n
t f x n t x 2 cos , (6.30)
74

6.6.1 Ondas girantes de deformao por flexo

As ondas girantes de deformao por flexo resultam, pela expresso (6.30) das ondas
de presso mecnica, em:

( ) ( )

n
n n F F
t f x n Y t x Y
n
2 cos ,
)
(6.31)

As amplitudes das ondas girantes de deformao so calculadas pelas seguintes
equaes:

n F
c
c c
F
h E
r r
Y
n

1
1 1
)
, para n = 0 (6.32)

( )
( )
n F
c Fe
c c
F
n i
n i
h E
r r
Y
n

+
2
2 2
1
2 2
1
1
1 1
1
1 3 1
)
, para n 2 (6.33)

Segundo [1], o fator de amplificao na aproximao da ressonncia para deformao
por flexo:

2
1
2
2
2
2
4 1
1
1
]
1
,
_
+
1
1
]
1
,
_

en
n
en
n
F
f
f
D
f
f
(6.34)

Segundo a referncia [1], o amortecimento do material D no determinado com
preciso, sendo-lhe, por isso, arbitrado valores entre 0,010 e 0,050 para os momentos de
flexo e um valor fixo de 0,028 para os momentos de toro.
Na expresso (6.34), D representa o amortecimento do material, e f
en
representa a
freqncia natural da ordem de deformao n, calculada pelas seguintes equaes:

X
E
r
f
Fe
Fe
c
eo

1 2
1
, para n = 0 (6.35)
75

( )
1
]
1
,
_
+ +
,
_
+
+
X
M
n
n
n
i
n
n n
f f
eo en
4 3
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
1
2
2
para n 2 (6.36)

A rigidez da coroa representada por i, constituindo numa medida de resistncia
flexo do anel da coroa conforme apresentado em [1].

1
1
3 2
1
c
c
r
h
i (6.37)

A definio dos fatores X e M de acordo com [1], consideram o acrscimo de
massa, para as deformaes de flexo, e um acrscimo de inrcia de rotao nos dentes.

1
1 1 1
1
C
cu cu D
P
P k P
X
+
+ (6.38)
X o acrscimo de massa para a deformao radial por esforos de flexo.

1 1
1 1
2
1
C c
D
J r
J N
M

(6.39)
M o acrscimo de inrcia para a deformao por esforos de toro na coroa.

Ainda de acordo com [1] agora com a inrcia de rotao de um dente J
D1
, e o
momento de inrcia da seo transversal da coroa J
Cl
, calculados por:

1
1 1 1
2
1
1
1
1 3
1 1 1
2 2 3
1
D
cu cu D
r
c
r
c
r f d D
P
P k P
h
h
h
h
h L b J

1
1
]
1
,
_
+ + (6.40)

12
3
1
1
c f
c
h L
J

(6.41)

76
O fator de acoplamento de massa do cobre do enrolamento k
cu1
considerado como
sendo igual a 0,80 para enrolamentos de motores de induo monofsicos impregnados por
imerso com verniz. O fator de acoplamento deve representar uma relao com o fator de
enchimento e o seu respectivo processo de impregnao seja por verniz ou por resina de
impregnao, isto vai agregar uma maior ou menor rigidez ao enrolamento dentro das
ranhuras e por sua vez uma maior ou menor rigidez da coroa.

6.6.2 Ondas girantes de deformao por toro

De acordo com a referncia [1], uma deformao por toro somente ocorre por ondas
girantes de tenso cuja inclinao resultante
n
no se torna nula. Sendo este o caso, pode
formar-se uma onda girante de toro da forma:

( ) ( )

n
n n Tn T
t f x n Y t x Y 2 cos ,
)
(6.42)

Caso contrrio, a onda girante de toro nula, ou desprezvel em mquinas pequenas
devido ao reduzido comprimento.

12
f Tn
Tn
L
Y

)
(6.43)

Para o clculo de
Tn
necessita-se do fator de toro da inclinao:

,
_

,
_
2
2
cos
,
n
n incl
n
n
g
(6.44)

Necessita-se tambm do fator de amplificao na aproximao da ressonncia para
toro
T
, resultante da equao (6.34) quando f
en
substituda pelas freqncias naturais
de toro segundo as seguintes equaes:
77

*
2 *
1
*
. 2
1
p
t
Fe
Fe
C
Fe
Fe
c
en
J
n J
E
G
J
E
r
f
+

para n = 0, 1, ... (6.45)

As grandezas necessrias para o clculo das freqncias naturais de toro so
calculadas a partir das equaes descritas a seguir:

Largura mdia da ranhura:

1
1
1
r
r
r
h
A
b (6.46)

Largura mdia do dente:

1
1
1
d
d
d
h
A
b (6.47)

3
1
1
*
1
d
r r
b
b b + (6.48)

1
*
1
3
2
d d
b b (6.49)

Passo de ranhura:

1 1
*
1 d r r
b b + (6.50)

Raio mdio da coroa:

s c c
x r r
1
*
1
(6.51)

78
Com
( )
( )
*
1 1
*
1 1 1
1 *
1 1 1
2
r C d r c
r
d r c
s
b h b h h
h
b h h
x
+ +
+
(6.52)

Para este procedimento, o cobre do enrolamento substitudo, teoricamente, por barras
de ferro com o mesmo comprimento da mquina e o mesmo peso do cobre do enrolamento
alojado nas ranhuras, obtendo-se assim a rea da seo transversal A
k
de tal barra de ferro:
1 1
1
1
N b
l
L
P
A
r Fe
C
f
cu
k

(6.53)

3
1 1 C f xr tr
h L J (6.54)

( )
3
1 1 1 r C f xd td
h h L J + (6.55)

O momento de inrcia de toro resultante, considerando-se os dentes, resulta em:

( )
*
1 1
*
1 1
*
1
1
1 1
*
1
1
r td
d tr
r
tr
r d t
b J
b J
b
J
b b J
+
+ (6.56)

Os momentos de inrcia geomtricos polares sero:

( ) ( )
( )
2
1
1 1
3
1 1
3
1 1
1
2 12 12

,
_
+ +
+
+
+
s
r
r c f
f r c r c f
pd
x
h
h h L
L h h h h L
J (6.57)

2
1 1 2
1
3
1
3
1
1
2 12 12

,
_
+
+ +
s
r c
k s f c
f c c f
pr
x
h h
A x L h
L h h L
J (6.58)

*
1
1
1 *
1
1
1
*
1
r
r
pr
r
d
pd p
b
J
b
J J

+ (6.59)

79
O fator de correo
x
calculado pela seguinte funo:

5 1
017 , 0 21 , 0
3
1
x x
x
+ (6.60)

Onde temos que:

1
1
c
h
x para
xr
(6.60a)

Alternativamente temos que:

1 1
1
r c
h h
x
+
para
xd
(6.60b)

Desta forma as freqncias naturais de toro podem ser determinadas com
simplificaes anlogas ao clculo das freqncias naturais de flexo.

Finalmente pode-se determinar a amplitude do ngulo de toro:

( )
2
1 1
2
1
2 n J G J E
g L r
t Fe x Fe
n n T f c
Tn
+

(6.61)

6.7 Clculo do nvel de rudo magntico

6.7.1 Determinao do nvel de rudo na excitao por uma nica onda girante
de deformao

As ondas girantes de deformao por flexo da expresso (6.31) e deformao por
toro da expresso (6.42), causadas por uma onda girante de presso mecnica conforme
equao (6.24) pode ser composta em uma resultante. As amplitudes so somadas
geometricamente pelo teorema de Pitgoras.
80

2 2
Tn Fn n
Y Y Y
) ) )
+ (6.62)

O que pode ser ilustrado pela Figura 6.3 a soma ortogonal das amplitudes da
deformao por flexo mais a deformao por toro:

Figura 6.3 Soma de fasores de mesma freqncia e nmero de ordem para momento de
Flexo e momento de Toro.

A onda girante de deformao vale:

( ) ( )

n
n n n n
t f x n Y t x Y 2 cos ,
) )
(6.63)

Sendo o motor considerado um "radiador esfrico isotrpico em todo o comprimento
do cilindro", o nvel de potncia sonora de uma onda de deformao total resulta em:

( )
rel n n n
P Y f L
)
7
10 05 , 9 log 20 em dB (6.64)

A potncia relativa de radiao P
rel
representa a relao entre a intensidade sonora de
um radiador esfrico isotrpico e a intensidade sonora de um plano para a mesma amplitude
de deformao.
A potncia relativa de radiao funo do nmero de ordem n e do permetro do
radiador esfrico referido ao comprimento da onda sonora
n
de freqncia f
n
.

Tn

Fn

Im
Re
Tn
Y
Fn
Y
n
Y
81
Para o dimetro do radiador esfrico usa-se o dimetro externo do pacote de chapas do
estator multiplicado por 1,05 para carcaa de chapas e motores abertos IP00 e se multiplica
pelo fator 1,17 para motores com carcaas de FoFo ou alumnio com aletas.
Introduzindo a relao do comprimento de onda e da freqncia com a velocidade do
som, ento resulta a seguinte funo:

D
c1
= (1.05 para IP00 ou carcaa Chapa)
.
D
e1
(6.65a)

D
c1
= (1.17 p/ carcaa de FoFo ou Alumnio)
.
D
e1
(6.65b)

,
_
c
f D
n f P
n c
rel
1
,
(6.65c)

n n
f c (6.66)

Onde: c a velocidade do som no meio ambiente
f
n
a freqncia do sinal em Hz

n
o comprimento da onda do sinal

c = 331 + 0,6
.
Ta (6.67)

Onde Ta temperatura ambiente do meio de propagao em graus Celsius.

O valor de P
rel
obtido das curvas que representam a funo (6.65b) para valores de
r ou 1 n at r ou n = 20, conforme a Figura 6.4.

( ) ) log( 10 10 05 , 9 log 20
7
rel n n n
P Y f L +
)
(6.68a)

No clculo do nvel de potncia sonora, para o caso de se obter a potncia relativa de
radiao em decibis (dB), a equao (6.64), sofre a seguinte alterao:

( )
rel n n n
P Y f L +
)
7
10 05 , 9 log 20 (6.68b)
82

Figura 6.4 Curvas de potncia relativa de radiao Prel conforme Prof. Dr.-Ing.
Seinsch do Instituto de Mquinas Eltricas e Acionamentos da Universidade de Hannover.
83

6.7.2 Determinao do nvel de rudo resultante

Pela expresso (6.13), tambm resultam freqncias negativas, puramente matemticas,
que no ocorrem na realidade.
Neste caso, deve-se inverter o sinal do argumento do cosseno, ou seja, a freqncia, o
nmero de ordem e o ngulo de fase.
Como cosseno uma funo par, o sinal da amplitude permanece inalterado.
Desta forma, as amplitudes resultantes e os ngulos de fase das ondas girantes de
deformao, para mesma freqncia e nmero de ordem, podem ser determinados segundo as
leis do clculo complexo, conforme Figura 6.4, separadamente para excitao direta e para
excitao por efeito Weh, como j foi mencionado.

Figura 6.5 Soma de fasores da excitao direta e por efeito Weh

At aqui somente foram consideradas ondas girantes de deformao isoladas, da forma
que resultam nas expresses (6.31) e (6.42), sem que ondas girantes de mesmo nmero de
ordem e freqncia fossem combinadas.
Este procedimento eficiente, pois determina as combinaes de ondas girantes de
induo que contribuem substancialmente para o espetro de rudo.
Segundo [1], para o clculo do espectro de rudo resultante, todas as ondas girantes de
mesmo nmero de ordem r ou n e freqncia fr ou f
n
devem ser combinadas. Isto feito
separadamente para excitao direta e para excitao por efeito Weh.
n

Im
Re
r
Y
n
Y
R
Y
84
Para estas amplitudes pode-se calcular novamente o nvel de potncia sonora L
r
ou L
n

pela expresso (6.68).
Da resultam os nveis de potncia sonora para excitao direta L
r
e de acordo com [9],
para excitao por efeito Weh L
n
.
Somando-se as amplitudes das ondas girantes de deformao da excitao direta e da
excitao por efeito Weh segundo a Figura 6.5, e determinando-se novamente o nvel de
potncia sonora pela expresso (6.68), obtm-se o nvel de potncia sonora resultante L
RES

na superfcie da mquina.
O que falta agora atenuar o nvel da potncia sonora pela escala A de percepo do
ouvido humano e calcular a presso sonora a 1 metro de distncia que ser o valor medido.
Este nvel de presso sonora realmente medido na superfcie da mquina.
Todos os outros valores so determinados matematicamente e servem apenas para
melhor compreenso da origem da fonte de rudo.

6.8 Concluses

O rudo transmitido pela estrutura surge, por um lado, porque existem ondas de fora
radial no entreferro, cuja ao distribuda ao longo do permetro do estator. Quando existe
uma fora de vibrao com atuao unilateral porque o modo de vibrao da fora igual a
1.
Estas foras de vibrao so transmitidas pela carcaa da mquina para a fundao. Se
o sentido da fora de vibrao est fixo no espao, ento a amplitude do rudo transmitido
atravs da estrutura constante no tempo; se, no entanto, o sentido gira, a amplitude est
exposta a oscilaes. Se o sentido da fora de vibrao est fixo no espao, ou se ele gira,
depende se as ondas de campo, que geram a fora de vibrao, possuem o mesmo sentido de
rotao ou no.
O rudo transmitido pelo ar gerado quando a coroa magnetizada do pacote de chapas
excitada atravs das ondas de vibrao radial no entreferro, geradas pelas harmnicas do
campo (estas foras atuam em sentido radial) cujas amplitudes se distribuem em forma
senoidal ao longo do permetro do estator. O nmero de pares de plos destas ondas
senoidais, que determina a forma de vibrao do pacote de chapas idntico ao nmero de
85
pares de plos das ondas de fora radial de excitao. As vibraes do pacote de chapas
excitam o ar ambiente na mesma freqncia de vibrao, o que resulta numa irradiao do
som atravs do ar. Estas relaes valem tanto para o pacote de chapas do estator como do
rotor. Sobre as vibraes do pacote de chapas do rotor e a sua irradiao pode-se dizer que
seus efeitos praticamente desaparecem, visto que o estator que envolve o rotor possui certo
efeito de amortecimento.
No que se refere inconvenincia com que o ouvido humano percebe o rudo, deve-se
observar que um som de mesma potncia, mas com freqncia maior percebido como um
som mais incmodo. Portanto, preocupante quando a freqncia est situada entre 250 e
4000 Hz. Conseqentemente, aquelas ondas de campo que causam foras radiais e que
excitam o estator nestas freqncias devem ser evitadas. de suma importncia tambm,
num dado espectro de ondas de fora radial em relao ao nvel de rudo, a maneira como o
pacote de chapas est acoplado carcaa e qual o comportamento da vibrao natural da
prpria carcaa.
86

7 ANLISE EXPERIMENTAL

7.1 Ensaio de rudo acstico na cmara Semi Anecica

O ensaio realizado em cmara Semi Anecica onde a presso sonora medida em
oito diferentes posies a 1 metro de distncia do retngulo formado pelas dimenses
externas do motor. A ponta de eixo, assim como a caixa de ligao no considerada como
fazendo parte da dimenso do cilindro que compem o radiador esfrico isotrpico.

Figura 7.1 Pontos de medio do Nvel de Presso Sonora em um paraleleppedo a 1
metro de distncia do motor.
1
3
5
7
2 8
4 6
L
1

2A
D
D
L
2

L
3

2B
C
D
H
Superfcie de
Medio
Caixa de
Referncia
Pontos de medio
87

7.2 Motores ensaiados Resultados do clculo versus ensaio

A partir do espectro de rudo para cada motor, medido em oito diferentes posies de
acordo com a Figura 7.1 foram identificadas s freqncias mais significativas do rudo de
origem magntica, ou seja, aquelas de maior Nvel de Presso Sonora.
Estes Nveis de Presso Sonora em dB(A) a um metro de distncia do motor, obtidos
nos ensaios, comparados com o clculo, esto apresentados nos grficos da Figuras 7.2 at a
Figura 7.33.
Para validar o procedimento de clculo descrito nos captulos precedentes foram
ensaiados cinco motores diferentes descritos a seguir:

7.2.1 Motor 1: 0,85CV 2plos 115 Volts 60 Hz

Carcaa Nema 48 IP00 Sem carcaa de chapa N1/N2 = 24/28 EB 6992.0396
Desenho de chapa 6003.0430 Sem ventilador externo Sem aletas no rotor Sem
freio mecnico do ceifador Inclinao radial das barras do rotor 15 graus.

88

MOTOR 0,85CV - 2 PLOS - 115V - 6 0 Hz - Nema 48 - N1/N2 = 24/28
0
5
10
15
20
25
30
35
120 180 240 360 719
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

Figura 7.2 Comparao entre os Nveis de Presso Sonora do motor de 0,85CV - 2
plos 115 V 60 Hz.

0
5
10
15
20
25
30
35
900 1019 1079 1258 1317
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 115 V 60 Hz.
89

0
5
10
15
20
25
30
35
1377 1437 1496 1556 1616
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 115 V 60 Hz.

0
5
10
15
20
25
30
35
1676 1737 1796 1857 1916
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 115 V 60 Hz.
90

0
5
10
15
20
25
30
35
1976 2036 2097 2157 2217
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 115 V 60 Hz.

0
5
10
15
20
25
30
35
2456 2576 2695 2814 2873
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]CLCULO
MEDIDO

plos 115 V 60 Hz.
91

0
5
10
15
20
25
30
35
2934 2991 3293 3411 3531
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 115 V 60 Hz.

0
5
10
15
20
25
30
35
3590 3651 3771 3892 4130
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 115 V 60 Hz.
92

0,85CV 2 plos 115 V 60 Hz.
0,85CV 2 plos 60Hz 115Volts N1/N2 = 24/28 Carcaa Nema 48
RPM ensaio 119 183 241 297 359 419 478 541 600 659 719 778
Ensaio Pos 1 20.4 7.6 4.7 1.9 5.1 4.5 2.7 3.4 2.7 3.5 8.9 11.0
Ensaio Pos 2 17.3 7.4 6.1 4.3 6.4 3.1 3.1 8.7 4.1 8.5 9.9 8.5
Ensaio Pos 3 31.2 10.9 6.3 1.4 8.7 2.8 2.2 3.5 4.2 10.0 7.5 7.6
Ensaio Pos 4 20.4 7.6 6.0 9.5 6.0 1.8 3.8 3.2 5.1 5.4 7.1 8.5
Ensaio Pos 5 21.7 10.1 9.0 3.0 15.7 3.5 2.7 2.1 2.8 6.1 14.8 12.4
Ensaio Pos 6 20.8 15.3 10.0 1.5 3.6 3.5 1.6 7.7 5.1 9.0 6.8 7.8
Ensaio Pos 7 26.3 16.6 13.4 1.3 5.7 3.5 2.5 3.1 2.4 8.1 4.0 9.5
Ensaio Pos 8 19.4 22.4 9.3 6.5 4.7 2.9 1.7 2.9 2.7 8.7 2.8 3.7
Mdia Log Ens 24.7 15.6 9.0 4.7 9.1 3.3 2.6 5.0 3.8 7.8 9.3 9.2
Calculo AAVGR 27.0 22.5 16.7 24.0 9.1 22.9 6.8 20.2 2.2 20.4 10.5 25.2
RPM AAVGR 120 180 240 300 360 420 480 540 600 659 719 780

Tabela 7.2 Comparao do ensaio em 8 diferentes posies versus o clculo do motor
de 0,85CV 2 plos 115 V 60 Hz.
RPM ensaio 840.6 900.0 959.4 1078.1 1256.3 1318.8 1378.1 1437.5 1496.9 1559.4 1618.8 1678.1
Ensaio Pos 1 28.2 11.9 22.6 18.8 16.0 21.8 24.6 34.5 23.3 23.6 24.3 35.4
Ensaio Pos 2 33.7 8.1 22.7 12.3 6.8 8.1 14.6 25.2 13.4 9.7 11.6 20.2
Ensaio Pos 3 19.5 7.0 16.3 11.0 20.6 18.3 15.9 22.6 11.9 22.6 18.5 26.8
Ensaio Pos 4 36.5 6.5 19.5 12.7 17.0 20.9 21.5 17.5 10.0 8.7 19.7 23.2
Ensaio Pos 5 37.6 9.2 21.0 21.0 12.2 20.6 30.9 30.9 21.4 31.3 31.3 27.2
Ensaio Pos 6 26.9 8.6 19.5 14.9 10.3 16.7 17.5 20.5 13.1 21.4 19.0 17.3
Ensaio Pos 7 29.9 10.5 7.0 9.4 15.5 14.8 16.1 19.5 15.8 26.7 14.1 27.9
Ensaio Pos 8 25.5 8.8 23.7 19.0 5.1 22.2 13.9 27.9 9.8 15.8 8.5 19.8
Mdia Log Ens 32.8 9.2 20.8 16.6 15.4 19.5 23.6 28.3 17.7 24.8 23.8 28.4
Calculo AAVGR 6.0 11.5 25.6 12.2 25.5 19.4 29.8 23.5 29.9 31.7 25.2 24.8
RPM AAVGR 840 900 1019 1079 1258 1317 1377 1437 1496 1556 1616 1676
93

de 0,85CV 2 plos 115 V 60 Hz.
RPM ensaio 1681 1800 1859 1919 1978 2038 2052 2100 2159 2278 2400 2638
Ensaio Pos 1 33.0 26.3 6.8 23.5 4.5 13.1 7.8 3.9 19.6 14.3 20.6 22.9
Ensaio Pos 2 25.2 17.6 7.7 13.9 1.2 5.7 8.5 11.0 18.0 8.1 11.4 16.8
Ensaio Pos 3 30.1 7.3 9.0 18.2 5.1 12.7 5.1 12.7 11.6 9.9 4.6 23.5
Ensaio Pos 4 23.2 25.9 1.3 10.4 6.0 12.4 9.0 6.0 16.7 6.8 7.7 5.2
Ensaio Pos 5 33.2 30.0 11.2 29.1 15.6 14.1 11.2 11.7 19.7 16.7 15.6 22.8
Ensaio Pos 6 17.3 22.2 8.2 26.7 9.3 7.9 12.9 13.5 10.9 15.0 12.7 12.0
Ensaio Pos 7 31.6 19.9 4.0 27.4 3.4 6.8 7.4 10.0 16.5 18.3 6.1 19.1
Ensaio Pos 8 19.8 15.2 8.3 24.9 12.9 11.8 13.2 9.5 16.7 9.2 6.7 9.4
Mdia Log Ens 29.6 24.3 7.9 24.9 9.9 11.5 10.2 10.7 17.1 14.0 14.0 19.8
Calculo AAVGR 26.5 9.7 29.2 14.3 20.9 9.7 25.0 30.3 24.2 28.2 25.0 20.0
RPM AAVGR 1737 1796 1857 1916 1976 2036 2056 2097 2157 2217 2456 2576

de 0,85CV 2 plos 115 V 60 Hz.
RPM ensaio 2697 2819 2878 2928 2997 3050 3178 3294 3319 3409 3478 3528
Ensaio Pos 1 10.1 8.9 20.5 18.3 16.7 5.6 13.9 16.7 25.9 17.2 26.7 27.4
Ensaio Pos 2 12.7 2.3 13.9 7.3 10.3 12.5 5.2 19.2 14.6 11.9 13.9 19.2
Ensaio Pos 3 7.1 16.8 15.1 20.0 7.9 9.1 2.4 8.6 7.7 11.8 12.1 17.8
Ensaio Pos 4 3.8 10.4 20.9 13.0 7.6 7.5 14.5 4.2 8.7 15.0 19.6 21.3
Ensaio Pos 5 14.9 13.9 16.7 10.4 23.4 9.3 7.1 14.1 17.2 9.0 21.0 22.1
Ensaio Pos 6 17.1 12.3 16.0 16.0 2.1 6.1 8.7 18.0 16.1 5.5 13.5 18.9
Ensaio Pos 7 12.7 11.6 18.3 13.0 12.3 11.0 5.7 14.9 16.9 14.9 18.8 8.8
Ensaio Pos 8 9.5 15.1 5.6 15.7 3.4 7.5 7.6 10.5 17.0 13.1 17.5 19.1
Mdia Log Ens 12.6 12.9 17.5 15.8 15.9 9.2 10.0 15.3 18.9 13.5 20.4 21.6
Calculo AAVGR 18.9 14.6 6.3 23.2 14.6 20.4 23.2 25.1 1.0 26.4 4.8 19.9
RPM AAVGR 2695 2814 2873 2934 2991 3052 3173 3293 3351 3411 3471 3531
94

de 0,85CV 2 plos 115 V 60 Hz.
RPM ensaio 3597 3713 3772 3891 4012 4138 4244 4300 4428 4491 4581 TOT
Ensaio Pos 1 15.0 12.7 4.2 2.4 2.1 5.8 4.2 10.8 13.9 5.1 12.5 44.1
Ensaio Pos 2 2.5 2.1 6.2 2.3 3.1 3.8 4.9 3.1 13.7 5.6 8.3 37.3
Ensaio Pos 3 12.7 7.2 5.6 3.8 5.6 3.2 13.4 11.9 18.0 14.6 10.6 36.0
Ensaio Pos 4 4.9 3.1 7.5 3.3 3.5 2.5 4.7 2.4 16.7 5.1 8.6 38.4
Ensaio Pos 5 12.0 4.1 8.3 4.2 3.8 4.2 5.6 11.6 5.8 9.1 11.9 46.8
Ensaio Pos 6 5.1 6.3 9.7 4.8 2.9 7.9 3.5 3.0 12.7 2.0 11.3 35.5
Ensaio Pos 7 13.6 10.6 5.3 6.8 6.3 13.5 7.5 8.8 6.1 7.0 10.4 37.2
Ensaio Pos 8 2.7 4.5 8.5 5.2 6.9 8.9 14.3 9.9 8.6 6.4 7.1 35.6
Mdia Log Ens 10.9 7.8 7.3 4.3 4.6 7.9 9.4 9.1 13.8 8.6 10.4 41.1
Calculo AAVGR 6.1 11.6 8.8 2.5 4.2 1.0 41.2
RPM AAVGR 3590 3651 3771 3892 4012 4130

95

7.2.2 Motor 2: 1/3CV 4plos 127 Volts 60 Hz

Carcaa Nema E56 IP21 Com carcaa de chapa N1/N2 = 36/48 EB 6998.1108
Desenho da chapa 6003.9217 Sem ventilador externo Sem aletas no rotor
Inclinao radial das barras do rotor 15 graus.

96

MOTOR 1/3CV - 4 PLOS - 127V - 60 Hz - Nema 56 - N1/N2 = 36/48
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
120 180 240 420 660
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

Figura 7.10 Comparao entre os Nveis de Presso Sonora do motor de 1/3CV - 4
plos 127 V 60 Hz.

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
930 1050 1078 1137 1197
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.
97

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
1256 1316 1376 1436 1496
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
1556 1616 1646 1767 1977
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.
98

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
2067 2097 2217 2337 2576
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
2812 3051 4307 7238 8614
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.
99

de 1/3CV 4 plos 127 V- 60 Hz.
1/3CV 4 plos 60Hz 127Volts N1/N2 = 36/48 Carcaa Nema E56
RPM ensaio 120 180 240 297 360 420 480 540 600 660 720 780
Ensaio Pos 1 33.7 17.0 9.0 9.0 15.3 3.9 14.1 8.3 26.3 6.3 12.9 3.3
Ensaio Pos 2 34.6 14.0 11.6 7.6 14.9 6.7 25.6 16.0 35.9 11.7 33.6 11.2
Ensaio Pos 3 21.5 15.4 12.9 6.3 11.5 8.2 9.9 10.2 26.8 4.9 17.6 9.8
Ensaio Pos 4 39.7 13.1 9.1 4.3 22.4 6.6 10.0 14.7 37.1 6.6 11.8 4.4
Ensaio Pos 5 29.6 13.4 5.6 10.6 22.0 5.7 8.6 11.4 24.8 5.1 23.8 6.8
Ensaio Pos 6 29.4 13.0 7.4 5.1 24.0 3.6 8.2 9.1 19.4 3.4 24.7 9.7
Ensaio Pos 7 32.8 14.9 5.5 9.0 15.6 6.9 14.4 8.7 30.8 5.6 19.2 7.5
Ensaio Pos 8 31.9 16.9 8.0 7.9 14.4 11.3 20.1 9.4 30.1 6.5 12.2 6.2
Mdia Log Ens 34.0 15.0 9.4 7.9 19.6 7.3 18.4 11.9 32.0 7.0 25.8 8.1
Calculo AAVGR 19.1 29.5 1.0 1.0 1.0 1.8 0.1 0.1 1.0 2.5 0.1 1.0
RPM AAVGR 120 180 240 300 359 420 480 540 629 660 720 780

de 1/3CV 4 plos 127 V- 60 Hz.
RPM ensaio 868 900 926 1046 1078 1136 1194 1256 1317 1374 1435 1497
Ensaio Pos 1 10.8 10.8 15.5 32.0 42.3 32.8 18.2 17.4 30.5 10.2 19.2 7.8
Ensaio Pos 2 26.1 12.2 14.4 17.7 29.1 22.9 14.4 7.6 25.6 11.3 31.4 8.5
Ensaio Pos 3 14.4 15.6 18.7 31.0 37.2 32.1 23.1 18.9 20.7 10.5 30.4 13.7
Ensaio Pos 4 13.8 11.5 16.5 19.3 27.2 30.6 21.7 18.2 25.1 18.9 31.0 15.4
Ensaio Pos 5 28.2 6.2 7.6 30.1 35.2 30.7 11.6 14.9 14.9 13.4 20.3 14.7
Ensaio Pos 6 26.1 7.2 12.1 26.5 34.3 25.6 8.7 16.8 30.7 10.7 18.5 5.7
Ensaio Pos 7 23.7 5.0 12.6 24.9 30.8 25.7 15.1 15.5 28.4 14.7 18.8 12.9
Ensaio Pos 8 6.9 8.2 10.0 26.7 35.6 23.9 19.3 14.5 15.5 8.7 19.0 8.5
Mdia Log Ens 23.5 10.9 14.6 28.2 36.3 29.4 18.6 16.4 26.8 13.6 27.2 12.1
Calculo AAVGR 0.1 0.1 1.9 7.4 33.1 39.3 39.0 42.4 36.6 31.3 12.5 24.3
RPM AAVGR 870 900 930 1050 1078 1137 1197 1256 1316 1376 1436 1496
100

de 1/3CV 4 plos 127 V- 60 Hz.
RPM ensaio 1556 1619 1674 1740 1796 1858 1914 1980 2034 2094 2154 2336
Ensaio Pos 1 26.8 9.2 20.1 8.0 22.0 4.4 11.1 5.0 34.1 27.3 39.8 16.8
Ensaio Pos 2 27.9 11.2 27.4 7.4 24.5 2.7 21.0 7.3 38.3 28.4 34.6 4.0
Ensaio Pos 3 24.3 11.7 22.3 4.9 25.0 3.9 27.4 16.9 39.9 37.7 51.2 13.5
Ensaio Pos 4 24.3 10.4 29.4 4.1 17.6 4.7 26.6 8.5 35.8 28.3 35.2 13.6
Ensaio Pos 5 29.5 7.3 24.4 5.6 29.0 7.6 25.7 3.6 25.5 21.1 29.3 8.6
Ensaio Pos 6 28.6 3.8 20.6 5.3 25.9 6.0 19.0 4.5 25.1 28.2 29.2 8.3
Ensaio Pos 7 28.1 4.7 22.3 5.2 20.8 4.3 23.0 5.3 29.6 17.3 33.8 6.2
Ensaio Pos 8 21.5 7.5 26.3 7.7 26.6 3.0 27.5 6.4 27.0 26.2 39.5 10.8
Mdia Log Ens 27.0 9.0 25.2 6.2 25.1 4.9 24.7 9.9 34.9 30.5 43.0 12.0
Calculo AAVGR 6.2 27.2 23.6 28.0 20.8 1.2 2.8 30.8 12.6 31.1 21.1 24.4
RPM AAVGR 1556 1616 1646 1737 1767 1857 1917 1977 2067 2097 2217 2337

de 1/3CV 4 plos 127 V- 60 Hz.
RPM ensaio 2396 2456 2576 2634 2748 2802 2868 2928 2988 3050 3186 TOT
Ensaio Pos 1 31.1 9.4 6.0 18.0 10.6 2.5 22.3 5.4 13.8 3.5 10.7 47.4
Ensaio Pos 2 17.4 2.5 7.4 10.9 16.8 6.6 25.5 2.6 7.7 5.4 5.5 44.8
Ensaio Pos 3 25.9 7.4 4.6 19.7 11.9 8.0 23.7 6.0 18.3 7.0 5.5 49.0
Ensaio Pos 4 27.2 6.0 5.5 20.1 21.1 6.6 25.1 7.4 20.3 6.7 4.5 45.2
Ensaio Pos 5 21.5 6.1 5.3 14.5 9.5 10.8 10.6 9.5 14.2 5.4 9.1 41.2
Ensaio Pos 6 6.5 4.7 7.5 11.4 11.1 9.4 8.2 7.0 10.9 10.0 9.0 41.4
Ensaio Pos 7 13.7 4.6 8.2 13.3 11.8 28.0 23.9 8.1 6.2 5.8 6.1 41.8
Ensaio Pos 8 19.0 5.1 6.1 9.6 14.8 5.5 22.1 7.3 5.7 4.2 5.9 43.6
Mdia Log Ens 25.0 6.2 6.5 16.3 15.3 19.2 22.8 7.0 15.0 6.4 7.6 45.2
Calculo AAVGR 11.3 1.0 25.4 0.1 0.1 1.5 0.1 1.0 0.1 1.0 0.1 47.6
RPM AAVGR 2367 2456 2576 2634 2748 2812 2868 2931 2988 3051 3186
101



102

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
120 180 420 539 659
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
697 717 735 837 896
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.
103

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
955 1016 1055 1136 1256
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
1336 1377 1495 1535 1615
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.
104

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
1854 1914 1975 2093 2333
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
2450 2692 2861 3050 3286
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.
105

Tabela 7.10 Comparao do ensaio em 8 diferentes posies versus o clculo do
motor de 1/9CV 6 plos 127 V- 60 Hz.
RPM ensaio 120.0 180.0 240.0 300.0 360.0 420.0 480.0 540.0 600.0 660.0 698.0 720.0
Ensaio Pos 1 30.5 10.8 13.1 4.8 11.3 5.7 12.5 6.7 34.8 3.1 17.0 26.0
Ensaio Pos 2 33.1 9.5 22.1 7.7 13.4 3.2 21.2 7.0 39.9 10.7 14.9 38.8
Ensaio Pos 3 23.9 13.5 15.8 6.7 14.7 12.1 22.5 5.2 25.7 4.1 11.2 21.6
Ensaio Pos 4 26.2 14.3 17.0 9.6 21.7 5.5 11.8 7.6 24.7 2.3 22.5 26.9
Ensaio Pos 5 28.9 17.7 11.4 5.3 19.6 3.0 18.2 5.1 24.4 4.8 26.2 31.4
Ensaio Pos 6 31.2 9.4 7.3 7.3 21.6 9.9 22.0 10.0 22.5 2.1 11.5 33.8
Ensaio Pos 7 30.7 15.3 10.7 10.2 15.9 12.1 15.7 7.9 34.6 3.6 19.6 25.6
Ensaio Pos 8 30.7 16.3 11.2 14.8 17.7 8.5 16.8 9.9 20.2 2.1 15.3 9.6
Mdia Log Ens 30.1 14.3 16.0 9.6 18.3 8.8 19.1 7.8 33.2 5.2 20.1 32.0
Calculo AAVGR 14.2 30.8 1.0 1.0 1.0 11.8 0.1 10.6 1.0 17.7 9.3 31.4
RPM AAVGR 120 180 240 300 360 420 480 539 620 659 697 717

RPM ensaio 738 780 839 900 960 1020 1076 1136 1196 1256 1316 1376
Ensaio Pos 1 9.8 3.6 12.6 10.5 31.0 20.0 43.1 9.8 27.3 5.5 38.5 4.4
Ensaio Pos 2 18.2 7.0 20.2 13.4 28.7 10.4 27.7 5.6 19.1 3.5 26.2 10.5
Ensaio Pos 3 10.1 6.3 21.5 16.7 27.0 31.7 28.8 14.1 24.9 5.2 24.5 3.0
Ensaio Pos 4 10.3 4.7 21.9 7.9 24.1 15.3 25.8 6.0 19.7 2.4 22.3 6.6
Ensaio Pos 5 12.2 4.2 24.3 11.3 22.7 17.2 27.5 8.7 16.1 5.5 31.8 13.2
Ensaio Pos 6 10.2 4.1 21.2 23.6 28.4 11.6 32.6 8.0 21.5 1.9 31.8 2.2
Ensaio Pos 7 8.0 4.1 14.9 10.9 25.4 14.1 37.6 4.5 21.0 2.4 28.3 6.9
Ensaio Pos 8 7.1 4.3 16.5 6.2 19.0 15.5 37.6 8.7 24.5 3.5 28.3 2.6
Mdia Log Ens 12.3 4.9 20.5 16.3 27.1 23.4 36.5 9.2 23.0 4.0 31.9 7.9
Calculo AAVGR 11.9 21.0 17.0 18.2 13.7 23.2 17.4 30.3 1.9 39.5 9.5 13.9
RPM AAVGR 735 777 837 896 955 1016 1055 1136 1196 1256 1336 1377
106

RPM ensaio 1394 1436 1494 1556 1615 1676 1734 1796 1854 1916 1974 2036
Ensaio Pos 1 19.0 33.8 5.6 24.9 3.7 23.3 3.6 9.7 3.4 11.0 9.4 13.4
Ensaio Pos 2 26.4 35.9 7.1 27.3 7.1 34.5 6.5 14.2 2.6 10.3 3.3 26.2
Ensaio Pos 3 23.5 28.3 3.7 25.5 6.3 25.1 4.3 21.2 3.0 22.8 7.4 27.6
Ensaio Pos 4 17.8 27.9 15.5 26.4 4.4 17.9 5.8 18.9 5.0 20.0 3.8 23.3
Ensaio Pos 5 22.3 35.0 4.2 29.5 5.6 23.1 6.5 16.7 6.7 8.4 5.4 6.3
Ensaio Pos 6 7.1 30.3 4.2 25.6 3.3 11.1 6.4 10.9 4.1 18.5 5.8 15.1
Ensaio Pos 7 22.0 33.1 3.5 29.2 6.5 20.4 3.0 11.3 4.1 22.9 5.4 11.9
Ensaio Pos 8 18.9 33.1 5.1 29.2 2.8 15.4 1.0 14.6 2.2 12.7 5.3 16.8
Mdia Log Ens 21.8 33.0 8.6 27.6 5.2 26.7 5.0 16.4 4.1 18.8 6.1 22.2
Calculo AAVGR 0.1 0.1 18.4 13.4 38.0 4.3 0.1 0.1 17.9 9.8 12.1 1.0
RPM AAVGR 1395 1436 1495 1535 1615 1675 1735 1800 1854 1914 1975 2067

RPM ensaio 2094 2154 2174 2212 2276 2334 2450 2694 2860 305 3170 TOT
Ensaio Pos 1 8.5 20.0 14.1 14.0 21.4 4.4 3.0 8.8 6.5 5.2 5.0 46.8
Ensaio Pos 2 8.4 21.5 8.3 3.7 15.5 3.4 5.9 1.4 13.0 3.1 4.4 45.5
Ensaio Pos 3 8.2 27.2 18.9 5.8 22.1 3.0 7.6 3.7 11.3 3.8 2.6 44.7
Ensaio Pos 4 4.0 16.9 11.1 5.3 22.0 4.2 6.1 3.0 4.9 4.8 4.6 46.0
Ensaio Pos 5 2.3 13.6 9.8 5.7 21.9 5.2 8.8 6.4 3.0 7.0 6.8 41.3
Ensaio Pos 6 8.1 21.9 4.8 7.9 11.7 7.4 8.5 10.3 7.4 6.1 6.8 41.9
Ensaio Pos 7 3.6 26.3 8.0 3.7 13.2 5.4 6.5 4.7 9.2 4.4 4.5 42.0
Ensaio Pos 8 7.8 26.3 10.3 3.1 5.7 5.0 2.4 4.2 3.7 4.7 3.0 41.8
Mdia Log Ens 6.9 23.6 12.8 7.9 19.3 4.9 6.6 6.3 8.7 5.0 4.9 44.8
Calculo AAVGR 8.8 0.1 0.1 1.0 0.1 3.9 3.3 1.4 17.4 7.6 1.0 45.0
RPM AAVGR 2093 2154 2174 2212 2276 2333 2450 2692 2861 3050 3286
107



108

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
120 180 270 420 660
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
960 1078 1107 1137 1197
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.
109

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
1256 1316 1377 1436 1496
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
1527 1616 1646 1737 1947
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.
110

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
1977 2097 2247 2576 2606
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
2931 3051 3051 4307 8614
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.
111

RPM ensaio 120 180 240 300 360 420 480 510 600 660 720 750 796
Ensaio Pos 1 26.7 12.5 28.0 10.7 27.7 8.1 26.0 23.5 12.4 12.3 21.8 13.5 16.7
Ensaio Pos 2 31.2 9.3 23.0 12.4 20.6 17.1 28.3 23.4 13.0 15.4 27.1 19.0 23.9
Ensaio Pos 3 28.7 12.7 30.5 12.5 26.3 13.8 28.5 24.9 15.0 13.2 20.4 14.7 24.3
Ensaio Pos 4 33.2 10.1 16.8 8.5 12.9 13.2 23.2 32.4 13.0 13.4 22.4 15.7 20.5
Ensaio Pos 5 26.6 7.1 20.4 11.5 25.3 12.9 20.3 22.4 7.6 9.0 17.8 9.5 12.3
Ensaio Pos 6 20.7 12.8 25.4 8.7 7.1 2.1 18.2 17.5 10.1 10.1 20.6 12.7 16.9
Ensaio Pos 7 23.5 14.5 19.3 7.4 18.9 12.7 17.1 19.8 8.9 8.3 20.6 5.1 16.9
Ensaio Pos 8 26.1 10.8 20.0 9.5 22.1 12.8 19.3 21.1 8.3 8.6 19.2 7.3 14.6
Mdia Log Ens 28.6 11.7 25.2 10.5 23.4 13.0 24.6 25.7 11.7 12.0 22.2 14.1 20.1
Calculo AAVGR 19.0 29.0 1.0 10.9 1.0 1.0 0.1 0.1 0.1 1.6 0.1 1.0 0.1
RPM AAVGR 120 180 240 270 359 420 480 510 600 660 720 749 796

RPM ensaio 840 920 926 960 990 1050 1058 1080 1106 1138 1196 1256 1318
Ensaio Pos 1 15.2 18.2 22.7 23.5 19.8 31.3 41.2 40.9 20.6 23.1 34.7 21.8 22.0
Ensaio Pos 2 14.7 32.0 32.4 24.7 15.1 17.8 23.5 28.2 11.9 12.5 22.2 27.3 25.8
Ensaio Pos 3 19.3 24.2 27.5 24.8 19.2 31.8 36.4 34.3 18.1 16.3 30.6 19.3 16.6
Ensaio Pos 4 16.0 25.0 24.5 25.4 16.4 17.0 24.1 26.4 11.0 12.3 21.8 28.2 23.3
Ensaio Pos 5 11.1 22.7 27.1 16.0 15.1 29.0 32.3 30.4 14.3 17.4 20.3 15.0 22.5
Ensaio Pos 6 9.2 27.5 27.3 20.1 15.7 27.3 30.8 28.3 13.4 12.9 26.5 9.4 22.7
Ensaio Pos 7 14.9 14.0 18.9 18.4 10.7 25.9 30.4 26.9 12.0 13.9 21.2 20.7 21.4
Ensaio Pos 8 13.0 21.9 26.8 17.2 12.9 27.1 31.2 30.1 13.2 15.7 20.8 17.9 19.7
Mdia Log Ens 15.1 26.0 27.4 22.5 16.5 28.1 34.7 33.8 15.6 17.2 28.1 23.2 22.4
Calculo AAVGR 0.1 0.1 1.0 12.3 4.0 2.7 0.1 32.1 27.5 37.9 37.5 41.5 35.0
RPM AAVGR 840 920 930 960 990 1050 1058 1078 1107 1137 1197 1256 1316
112

RPM ensaio 1380 1410 1436 1486 1526 1556 1616 1646 1736 1767 1868 1947 1978
Ensaio Pos 1 12.6 9.6 33.4 9.1 9.8 19.8 13.0 10.5 9.4 5.5 17.5 10.4 16.5
Ensaio Pos 2 13.5 12.7 25.4 10.1 10.5 29.1 9.7 8.8 6.2 6.9 22.5 8.6 8.6
Ensaio Pos 3 16.1 8.4 28.6 9.0 7.8 23.1 16.6 12.2 11.2 7.8 16.6 15.1 10.6
Ensaio Pos 4 25.8 9.5 37.5 30.6 8.9 26.2 15.4 12.2 11.4 7.3 11.2 6.5 7.9
Ensaio Pos 5 8.5 7.2 25.3 21.2 11.6 17.9 11.9 13.9 10.0 6.3 13.0 7.2 12.4
Ensaio Pos 6 11.6 6.4 24.2 4.9 3.5 20.7 5.4 7.3 10.8 3.5 5.6 6.4 12.0
Ensaio Pos 7 13.0 7.5 20.5 3.2 1.7 17.7 9.6 3.4 4.8 2.1 3.2 5.4 7.6
Ensaio Pos 8 10.8 7.4 22.7 12.2 6.7 23.1 10.8 8.7 21.2 4.2 8.1 6.3 19.3
Mdia Log Ens 18.1 9.1 30.9 22.2 8.6 23.9 12.7 10.6 13.9 5.8 16.1 9.6 13.8
Calculo AAVGR 31.5 24.6 9.5 24.4 15.7 1.3 27.6 20.1 21.9 9.7 1.0 12.1 24.1
RPM AAVGR 1377 1407 1436 1496 1527 1556 1616 1646 1737 1767 1887 1947 1977

RPM ensaio 2036 2066 2094 2128 2156 2247 2397 2576 2606 2636 2754 2818 2872
Ensaio Pos 1 17.4 10.2 15.8 13.0 20.1 8.8 18.1 7.7 9.4 15.9 17.2 4.7 14.2
Ensaio Pos 2 18.7 7.1 15.6 11.9 25.9 8.9 19.3 5.5 5.0 13.8 7.3 6.7 23.8
Ensaio Pos 3 16.0 15.6 23.7 24.4 32.0 6.6 13.6 9.6 9.0 14.9 11.6 7.7 19.6
Ensaio Pos 4 12.1 4.4 3.7 4.3 14.5 7.2 14.5 4.7 3.1 8.4 8.5 2.5 23.0
Ensaio Pos 5 11.6 4.5 12.5 13.1 23.3 5.6 13.9 4.3 1.6 7.3 12.5 3.4 13.9
Ensaio Pos 6 11.4 3.7 7.5 9.2 22.8 4.9 12.5 6.0 6.3 4.7 12.5 4.0 19.7
Ensaio Pos 7 14.2 4.1 13.1 7.3 22.5 3.1 15.7 4.7 3.8 16.1 13.2 6.2 10.4
Ensaio Pos 8 12.9 4.3 12.8 19.9 22.9 4.4 14.8 4.5 2.7 11.7 12.9 4.8 12.2
Mdia Log Ens 15.1 9.1 16.7 17.5 25.6 6.6 15.9 6.3 6.0 13.1 12.9 5.3 19.4
Calculo AAVGR 0.1 2.4 23.5 0.1 0.1 10.2 3.6 31.9 11.1 0.1 0.1 0.1 1.0
RPM AAVGR 2036 2067 2097 2128 2156 2247 2397 2576 2606 2636 2754 2818 2871
113

RPM ensaio 2934 2964 2991 3016 3050 3066 3096 3112 3168 4300 5620 8614 TOT
Ensaio Pos 1 5.1 11.9 12.9 13.0 14.1 16.3 11.6 22.6 18.4 47.2
Ensaio Pos 2 4.7 7.5 27.8 8.4 7.1 5.6 6.6 20.0 12.5 43.5
Ensaio Pos 3 7.3 3.0 9.3 9.5 12.7 15.2 10.0 17.5 12.0 44.8
Ensaio Pos 4 6.6 5.0 20.6 5.8 8.1 7.2 4.0 18.6 7.1 43.6
Ensaio Pos 5 3.1 9.3 15.9 7.9 3.8 4.1 5.3 3.6 7.6 42.1
Ensaio Pos 6 5.7 4.6 20.1 5.3 8.0 5.8 6.4 15.2 5.3 40.8
Ensaio Pos 7 4.5 5.0 10.1 6.2 11.2 4.9 5.2 14.2 4.6 47.8
Ensaio Pos 8 3.8 7.2 13.0 7.1 7.5 4.5 5.3 8.9 6.1 40.4
Mdia Log Ens 5.3 7.6 20.6 8.6 10.2 10.8 7.6 17.8 11.9 1.0 1.0 1.0 44.5
Calculo AAVGR 1.0 0.1 1.0 0.1 1.0 0.1 0.1 0.1 0.1 7.2 1.0 9.9 46.4
RPM AAVGR 2931 2964 2991 3016 3051 3066 3096 3112 3168 4307 5623 8614

114



115

0
5
10
15
20
25
30
35
40
120 180 420 539 659
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.

0
5
10
15
20
25
30
35
40
680 694 717 736 777
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.
116

0
5
10
15
20
25
30
35
40
796 837 877 955 976
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.

0
5
10
15
20
25
30
35
40
1016 1056 1135 1256 1376
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.
117

0
5
10
15
20
25
30
35
40
1495 1614 1675 1854 1974
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.

0
5
10
15
20
25
30
35
40
2093 2333 2861 3050 3412
FREQNCIA [Hz]
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

plos 127 V 60 Hz.
118

RPM ensaio 120 180 240 300 360 420 480 540 620 660 680 698
Ensaio Pos 1 26.0 13.0 7.5 9.0 26.5 4.9 19.4 6.6 12.5 6.2 10.7 15.0
Ensaio Pos 2 33.0 8.2 7.5 11.9 15.4 17.2 29.3 13.7 24.7 7.4 14.0 21.8
Ensaio Pos 3 26.1 12.0 8.4 13.0 24.3 13.7 23.5 5.5 17.0 4.4 6.4 12.7
Ensaio Pos 4 27.7 11.1 7.7 11.3 22.1 11.9 20.7 8.6 18.1 6.0 10.4 16.5
Ensaio Pos 5 23.8 8.6 3.2 9.1 23.7 2.9 21.5 2.9 13.8 1.5 2.5 4.9
Ensaio Pos 6 20.0 9.4 7.3 7.3 21.6 9.9 22.0 10.0 18.9 1.9 3.6 11.9
Ensaio Pos 7 21.0 9.0 5.3 8.2 22.7 6.4 21.8 6.5 16.5 1.7 3.1 8.4
Ensaio Pos 8 20.4 9.0 5.3 8.2 22.7 6.4 21.9 4.7 15.2 1.6 2.8 6.7
Mdia Log Ens 27.0 10.4 6.8 10.2 23.2 11.6 23.7 8.6 18.8 4.4 8.8 15.4
Calculo AAVGR 13.0 29.7 1.0 1.0 1.0 10.0 0.1 7.8 4.9 15.2 9.0 7.6
RPM AAVGR 120 180 240 300 360 420 480 539 640 659 680 694

RPM ensaio 718 738 780 796 836 880 954 976 1016 1048 1058 1076
Ensaio Pos 1 16.7 6.4 8.7 11.0 13.5 13.0 18.3 20.1 30.0 24.0 42.2 33.4
Ensaio Pos 2 28.5 16.3 16.7 23.3 16.4 26.7 26.0 31.3 9.5 11.4 23.4 28.0
Ensaio Pos 3 19.7 4.8 11.9 18.1 21.7 25.8 26.3 22.9 17.2 20.4 41.0 30.6
Ensaio Pos 4 21.6 9.2 12.4 17.5 25.1 21.8 25.4 30.7 18.2 12.3 25.5 28.9
Ensaio Pos 5 16.9 5.7 3.1 11.8 15.8 26.5 21.6 28.8 18.9 18.6 35.9 30.7
Ensaio Pos 6 24.9 10.2 4.1 11.5 21.2 23.0 22.8 17.5 8.2 18.3 33.8 30.2
Ensaio Pos 7 20.9 8.0 3.6 11.7 22.2 24.5 22.8 23.2 13.6 18.5 35.8 27.7
Ensaio Pos 8 18.9 6.9 3.4 11.8 19.0 23.2 23.5 25.1 16.3 18.6 33.7 29.2
Mdia Log Ens 22.9 10.2 10.8 17.1 20.8 24.3 24.0 27.2 22.0 19.3 37.2 30.2
Calculo AAVGR 28.3 11.2 19.0 18.1 14.0 9.6 11.2 18.4 19.2 0.1 12.9 1.0
RPM AAVGR 717 736 777 796 837 877 955 976 1016 1048 1056 1074
119

RPM ensaio 1138 1196 1256 1316 1376 1394 1436 1496 1556 1615 1676 1728
Ensaio Pos 1 13.5 27.2 8.0 33.0 3.8 6.2 27.8 6.3 29.1 4.4 11.2 4.5
Ensaio Pos 2 10.2 26.2 2.1 32.0 2.8 7.7 25.5 5.7 17.6 3.1 12.2 3.8
Ensaio Pos 3 13.7 19.6 5.5 15.8 6.1 9.4 28.2 6.4 27.3 7.0 18.8 8.0
Ensaio Pos 4 4.9 24.3 5.2 26.9 4.2 7.8 19.6 6.1 24.7 4.8 14.1 5.4
Ensaio Pos 5 12.5 19.6 3.4 26.5 6.1 6.3 29.7 4.1 23.7 5.6 18.1 6.4
Ensaio Pos 6 2.0 21.5 1.9 27.6 5.5 7.1 23.5 3.1 24.2 3.3 11.1 6.5
Ensaio Pos 7 7.2 20.6 2.7 27.1 5.8 6.7 26.6 3.6 24.0 4.5 14.6 6.4
Ensaio Pos 8 10.0 20.1 3.0 31.1 6.0 6.5 28.2 4.0 23.8 5.0 16.3 6.5
Mdia Log Ens 10.7 23.4 4.5 29.4 5.2 7.3 27.0 5.1 25.3 4.9 15.4 6.1
Calculo AAVGR 29.6 1.0 36.6 0.1 10.6 0.1 0.1 16.6 0.1 35.9 6.5 0.1
RPM AAVGR 1135 1196 1256 1316 1376 1394 1436 1495 1556 1614 1675 1728

RPM ensaio 1796 1854 1916 1974 2036 2094 2156 2176 2212 2276 2334 2396
Ensaio Pos 1 13.7 3.6 17.3 4.9 24.7 2.4 30.3 8.1 2.2 18.3 3.7 19.1
Ensaio Pos 2 11.3 5.2 27.1 1.6 24.6 2.6 26.2 6.5 2.4 15.7 4.5 8.4
Ensaio Pos 3 14.0 13.0 25.5 10.6 24.0 8.8 29.4 13.2 9.5 17.7 8.0 9.1
Ensaio Pos 4 13.0 7.3 19.9 5.7 24.4 4.6 28.6 9.3 4.7 17.2 5.4 12.2
Ensaio Pos 5 25.0 5.9 17.0 4.9 20.5 6.6 18.6 6.6 8.5 12.2 7.8 12.8
Ensaio Pos 6 21.3 4.1 18.5 5.8 15.1 8.1 21.9 4.8 7.1 11.7 7.4 8.4
Ensaio Pos 7 23.2 5.0 17.8 5.4 17.8 7.4 21.2 5.7 7.8 12.0 7.6 10.6
Ensaio Pos 8 24.1 5.3 17.4 5.1 19.0 7.0 20.0 6.2 8.3 12.1 7.7 11.7
Mdia Log Ens 21.0 7.4 22.0 6.2 22.4 6.5 26.5 8.4 7.0 15.4 6.8 13.1
Calculo AAVGR 0.1 5.1 1.5 8.0 0.1 6.0 0.1 0.1 1.0 0.1 3.2 0.1
RPM AAVGR 1796 1854 1874 1974 2036 2093 2156 2176 2212 2276 2333 2396
120

RPM ensaio 2452 2694 2756 2860 2876 2996 3056 3130 TOT
Ensaio Pos 1 2.2 3.3 10.5 6.2 12.2 13.9 8.3 11.8 44.0
Ensaio Pos 2 2.8 5.8 10.1 4.8 7.9 15.1 4.9 5.4 41.0
Ensaio Pos 3 4.5 2.0 6.5 3.6 8.6 6.3 5.3 7.0 44.4
Ensaio Pos 4 3.2 3.7 9.0 4.9 9.6 11.8 6.2 8.1 40.3
Ensaio Pos 5 5.9 10.2 9.5 9.1 5.4 6.4 8.2 8.3 40.9
Ensaio Pos 6 8.5 10.3 8.5 6.3 5.5 6.3 6.7 6.9 39.6
Ensaio Pos 7 7.2 10.2 7.4 7.7 5.5 6.4 7.5 7.6 40.0
Ensaio Pos 8 6.5 10.2 8.5 8.3 5.5 6.4 7.9 8.0 39.9
Mdia Log Ens 5.6 8.1 8.9 6.7 8.2 10.7 7.0 8.3 41.7
Calculo AAVGR 1.0 1.0 0.1 15.0 0.1 0.1 1.9 0.1 1.0 41.6
RPM AAVGR 2450 2692 2756 2861 2876 2996 3050 3130 3412

121

7.3 Anlise dos Resultados

Como o objetivo especfico desta dissertao desenvolver uma metodologia para a
determinao do rudo de origem magntica dos motores assncronos de induo monofsica,
atravs de um programa de clculo computacional, sero analisados apenas os espectros de
freqncia de Nvel de Presso Sonora cuja causa seja reconhecidamente de natureza
magntica. Assim, analisando-se os grficos das Figuras 7.2 a 7.33 percebe-se uma boa
concordncia entre os Nveis de Presso Sonora medidos e calculados para a maioria das
freqncias.
A comparao entre clculo versus o valor de ensaio do rudo global (o valor de ensaio
a soma logartmica das 8 diferentes posies medidas), mostrada para cada um dos 5
diferentes motores na Figura 7.34.
As foras devido combinao entre as harmnicas de induo das ranhuras do estator
e do rotor geram deformaes com baixos modos de vibrao, para os quais o pacote de
chapas do estator no to rgido e, portanto, vibra com facilidade.
De acordo com a teoria apresentada no Captulo 5, o rudo magntico devido
exclusivamente onda de induo fundamental apresenta a freqncia igual ao dobro da
freqncia da tenso de alimentao. Embora esteja sempre presente, este rudo no
significativo ao ouvido humano. Duas razes contribuem para isso: a primeira a grande
atenuao causada pelo ouvido humano nesta freqncia; a segunda a prpria resposta do
estator a excitaes em baixa freqncia. Embora a amplitude de deformao seja elevada, o
Nvel de Presso Sonora pequeno. Para as freqncias prximas a 120 Hz ou menores,
apenas o nvel de vibrao importante.
Para se reduzir o rudo gerado pelas harmnicas de induo devido s ranhuras do
estator e do rotor, importante ter-se uma inclinao das ranhuras do rotor que elimine ou
reduza ao mximo simultaneamente a primeira e a segunda harmnica de ranhuras do rotor.
Como regra geral, uma inclinao das ranhuras do rotor equivalente a um passo de ranhura
do estator uma boa soluo para a maioria dos casos. Com esta especificao estaremos
reduzindo significativamente a primeira e a segunda harmnicas de ranhuras do estator.
Quando o nmero de ranhuras do rotor for menor que o nmero de ranhuras do estator
dever-se-ia optar pela inclinao de uma ranhura do rotor.
122
Como nos motores assncronos de induo monofsicos se utiliza um nmero de
ranhuras do rotor sempre maior do que no estator devido s amplitudes das harmnicas de
induo do campo reverso este detalhe se torna de importncia secundria. No entanto, deve-
se, atravs da metodologia apresentada nesta dissertao, identificar a real causa do rudo
magntico e fazer a inclinao do rotor mais adequada para eliminar a causa do rudo.
Tambm foi observado na anlise dos resultados que embora os resultados de clculo
tenham se mostrado coerentes com aqueles ensaiados, algumas freqncias apresentaram
distores significativas. O clculo do rudo magntico envolve muitos fatores geomtricos
que so dependentes do processo de fabricao e que, por isso, so muito difceis de serem
considerados na simulao. Embora o motor tenha sido ensaiado sem o ventilador, outras
fontes geradoras de rudo ou amplificadoras do rudo magntico esto envolvidas, tais como
furos de ventilao axiais no rotor; excentricidades; ovalizao do dimetro interno do
estator, bolhas ou trincas nas barras do rotor que causam assimetria de fluxo; correntes
transversais nas barras; harmnicos da tenso de alimentao; rudo dos rolamentos;
problemas de encaixe e de fixao das partes do motor; partes do motor em ressonncia etc.
Com todos estes parmetros difcil evidenciar todas as freqncias envolvidas no espectro
de rudo, imputando-lhes as respectivas causas.

PRESSO SONORA GLOBAL A 1 m DE DISTNCIA EM 8 PONTOS
0
10
20
30
40
50
60
70
0,85cv - 2p 1/3cv - 4p 1/9cv - 6p 1/2cv - 4p 1/6cv - 6p
5 diferentes MOTORES { Potncia[cv] - [plos]}
N
V
E
L

D
E

P
R
E
S
S
O

S
O
N
O
R
A

[
d
B
(
A
)
]
CLCULO
MEDIDO

Figura 7.34 Comparao dos Nveis de Presso Sonora Global a 1metro (soma Log
de todas as freqncias) versus o valor global do AAVGR
123

8 CONCLUSES

8.1 Sobre o clculo do rudo magntico

O clculo do rudo de origem magntica em motores de induo monofsicos, tipo
Permanent Split Capacitor (PSC), Split Phase ou Capacitor de Partida conforme apresentado
nesta dissertao, apresenta resultados positivos.
A anlise espectral quantitativa prejudicada pelas hipteses simplificadoras
necessrias para a realizao do clculo. A metodologia de clculo apresentada no leva em
considerao o efeito atenuador ou amplificador da carcaa, das tampas ou flexo do eixo por
considerar que muitos motores monofsicos so abertos sem carcaa. Alm do que a maioria
dos motores com um elevado corte econmico com ou sem carcaa de chapa no conseguem
agregar uma maior rigidez do que a do prprio pacote do estator.
O clculo do rudo realizado considerando-se o pacote de chapas do estator livre.
Variaes de natureza mecnica tambm so causas de difcil avaliao e mensurao.
Por exemplo, se houver alguma parte ou componente do motor livre (solta), sujeita s
vibraes tais como parafusos, caixa de ligao, afastamento entre a carcaa de chapa e o
pacote do estator por efeito da pintura a p na carcaa associado camada do verniz da
impregnao do pacote do estator, chapas soltas, folgas axiais e radiais no rolamento (por
exemplo, folga C3), com certeza haver um aumento no rudo sem que o clculo preveja tais
fenmenos.
necessrio destacar que muitas freqncias de origem mecnica apresentam os
mesmos valores que as de origem eletromagntica, dificultando a anlise das causas
separadamente.
Entretanto, esta metodologia de clculo fornece resultados muito teis na avaliao do
rudo magntico de motores de induo monofsicos com rotor de gaiola.
Alguns valores de freqncias ainda merecem algum estudo, por apresentarem uma
variao em termos de fr f
1
com algumas variaes pontuais. Se, atravs do clculo, o
mximo rudo ocorrer para uma determinada freqncia, esta condio certamente ser
confirmada no ensaio, apesar de poder ter uma amplitude diferente daquela calculada.
124
Portanto, o clculo do rudo magntico deve ser usado com o objetivo principal de se
otimizar o projeto do motor, buscando menores nveis de presso sonora, no somente
objetivando prev-los.
O rudo magntico depende significativamente da inclinao das ranhuras do rotor. O
clculo do rudo em dB(A) e a 1 metro de distncia da fonte permite uma comparao direta
do clculo com o ensaio. Deve-se ter, porm, o cuidado de comparar os rudos para a mesma
condio de carga. Ou seja, no ensaio de rudo na cmara acstica semi-reverberante, o
motor eltrico est sempre em vazio, com um pequeno escorregamento em funo do campo
reverso adicionado as suas perdas mecnicas, condio na qual o rudo magntico sempre
menor do que quando o motor est em carga. Percebe-se, portanto, que o clculo do rudo
magntico til para prever o comportamento acstico do motor em carga, situao real em
que ele ir operar.
O estudo do rudo magntico permite uma viso "microscpica" do motor eltrico, ou
seja, permite uma viso interna do funcionamento da mquina, no somente o conhecimento
de suas caractersticas "exteriores".
Mas, principalmente, o conhecimento das grandezas que determinam os parmetros de
operao exigidos pela aplicao.
Finalmente, mas no menos importante, necessrio dizer que a determinao do nvel
de presso sonora de origem magntica importante na fase de projeto do motor, onde as
caractersticas deste podem ser mudadas com um custo relativamente baixo.
Depois de o motor fabricado, muito pouco se pode fazer para baixar o nvel de rudo a
um custo reduzido. Da a importncia do uso desta ferramenta de anlise para os projetistas
de motores eltricos.
Com o motor j construdo se pode trabalhar a excentricidade esttica, girando a tampa
em 180 graus mecnicos ou corrigir a excentricidade dinmica com o uso de um martelo ou
reusinando o dimetro externo do rotor.
Pode-se entender o processo de montagem do eixo no pacote do rotor que pode estar
produzindo uma excentricidade dinmica maior do que a esperada.
Ou pode-se entender o projeto da tampa versus a operao de usinagem da mesma, pois
a usinagem perfeitamente cilndrica, mas a fixao da tampa no dispositivo de usinagem
pode agregar deformaes que aparecem aps a usinagem, pois o cilindro perfeito
deformado pelo alvio das deformaes das castanhas de fixao.
125

8.2 Sobre o resultado da presente dissertao

Nesta dissertao foram reunidas as principais equaes para o clculo prvio do rudo
magntico em motores de induo monofsicos.
Foi acrescentado o clculo das componentes do campo reverso que no motor PSC se
mostraram insignificantes no rudo global do motor. Mas nos motores Split Phase, onde o
enrolamento auxiliar est desligado no funcionamento em vazio, estas componentes
participam mais intensamente nos resultados finais do clculo. Estes motores so calculados,
tomando-se como dado de entrada uma capacitncia de 0,001 F, isto remete a uma corrente
no enrolamento auxiliar nula, mas com uma corrente no campo reverso no rotor muito
prxima da corrente de magnetizao do campo direto, que condio real do motor
assncrono monofsico trabalhando somente com uma fase indutiva.
A quantidade de equaes e os diversos clculos iterativos que sempre acabam por se
dirigir internamente a uma sub-rotina, exigem um programa computacional, com a finalidade
de reduzir o tempo de clculo. O programa constitudo de duas partes.
O primeiro programa GERVFELD calcula o circuito magntico e todas as correntes
pela teoria dos campos girantes atravs de um circuito equivalente em T, todas as
componentes dos harmnicos presentes no entreferro do motor, tendo como sada um
relatrio de clculo que permite visualizar os parmetros do motor e mais dois arquivos que
sero lidos como entrada de dados do segundo programa.
O primeiro arquivo FSPEK1 contm os componentes harmnicos presentes no estator e
o segundo arquivo FSPEK2 contm os componentes harmnicos presentes no rotor.
Adicionalmente temos um arquivo EINAAVGR que transfere alguns valores dimensionais
do primeiro programa ao segundo.
O resultado da dissertao este novo programa GERVFELD que permite a entrada de
dois tipos de aos magnticos, alm de permitir a utilizao de fios de alumnio em um ou
ambos os enrolamentos com todas as informaes escritas na lngua portuguesa.
Para a excentricidade esttica e dinmica foi implementada uma entrada de dados na
forma de se entrar com um erro mecnico absoluto igual metade do batimento que
representa a excentricidade fsica e deixar o programa calcular o erro relativo. Porque para
motores monofsicos que utilizam entreferro muito baixo o valor relativo normalmente
excede aos 10% que o valor usual na anlise de motores maiores com carcaas de ferro.
126
O programa GERVFELD considera o efeito pelicular em todas as ondas de induo seja
na freqncia da rede, ou seja, para os campos de induo de harmnicos de freqncias
superiores do campo direto e do campo reverso.
As perdas no ferro agora so calculadas tomando por base a perda especfica na induo
de 1,0 Tesla na freqncia de 60 Hz corrigida por um expoente que depende linearmente do
prprio valor da induo magntica. As perdas no dente e na coroa so corrigidas para
considerar os efeitos do encruamento e de pulsao pelas aberturas de ranhura com base na
referncia [2].
O segundo programa AAVGR faz o clculo do tensor de Maxwell, combinando todos
os harmnicos do estator entre si e combinando cada harmnico do rotor com cada
harmnico do estator de acordo com [1], para determinar os modos de vibrao, freqncia e
nvel de potncia sonora de cada combinao. Isto feito separadamente para excitao
direta e para excitao por efeito Weh, conforme referncia [7]. Tambm faz a atenuao
pela escala A de percepo do ouvido humano de acordo com a referncia [9].
O programa AAVGR calcula os modos de vibrao com as suas respectivas
freqncias, a presso sonora na superfcie externa do motor com carcaa e tampas para
depois calcular a presso sonora no paraleleppedo a 1 metro de distncia da carcaa.
Todos os arquivos de entrada e sada dos dois programas so com texto na lngua
portuguesa, assim como a listagem do programa tem simultaneamente os comentrios na
lngua de origem do programa com um segundo texto traduzido na lngua portuguesa.
Isto tambm vale para as novas rotinas onde foi escrito primeiro um comentrio na
lngua germnica para em seguida escrever o mesmo texto do comentrio na lngua
portuguesa para possibilitar uma troca de informaes da WEG com a Universidade de
Hannover.
O mtodo seguido esclarece o efeito conjunto das ondas girantes de induo e sua
influncia no nvel de rudo total.
Desta forma tornam-se visveis para um projetista, quais os efeitos que resultam da
modificao de parmetros isoladamente, e quais as medidas que devem ser tomadas para
uma melhora efetiva dos resultados, tendo em vista as exigncias impostas.
Este trabalho representa uma primeira fase que dever evoluir em aprimoramento nos
futuros trabalhos para uma melhor performance desta ferramenta de clculo aqui apresentada
como GERVFELD e AAVG.
127

8.3 Sugestes para futuros trabalhos

Vrios temas no puderam ser abordados nesta dissertao, mas merecem ser mais bem
estudados, de modo a poder-se aumentar a qualidade dos resultados e tornar a metodologia
de clculo mais genrica.
Dentre os mais relevantes, relacionamos os que merecem destaque:
Determinar a influncia do processo de fabricao no rudo magntico,
especialmente a ovalizao do dimetro interno do estator e a sobreposio dos
efeitos da excentricidade esttica sobre a excentricidade dinmica, assim como
a sobreposio da ovalizao sobre cada uma das excentricidades. Por fim
considerar a sobreposio simultnea dos trs efeitos;
Agregar os harmnicos de saturao da induo nos dentes para ordens
superiores 3
a
harmnica;
Desenvolver um procedimento de clculo que considere a geometria do elevado
corte econmico sobre a freqncia de ressonncia na determinao do
amortecimento de flexo e de toro;
Avaliar a influncia da inclinao das ranhuras do rotor sobre a atenuao dos
harmnicos;
Acrescentar a metodologia j desenvolvida para o clculo das foras e da
deformao do estator, considerando o efeito da carcaa de ferro.
Considerar no clculo do rudo magntico, o efeito de agregar massa coroa do
estator pelo tipo de impregnao dado ao conjunto enrolamento mais dentes do
estator.
Para os motores monofsicos construdos com carcaas de ferro fundido ou em
carcaa de alumnio deve-se no futuro agregar o trabalho desenvolvido na
referncia [6] no programa de clculo.
Incluir o efeito da ovalizao do dimetro interno do estator que se acentua na
estampagem de lminas com elevado recorte econmico associado ao efeito da
anisotropia mecnica do ao magntico que tem origem no processo de
laminao da usina de ao;
Permitir o clculo de um enrolamento auxiliar defasado de um ngulo maior ou
menor do que os 90 eltricos em relao ao enrolamento principal.
128

9 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1] STLTING, Hans Dieter. Geruschberechnung bei Zweistrngigen
Wechselstrom Asynchronmotoren WAMGER. Universitt Hannover, Institut fr Elektrische
Maschinen und Antriebe, Hannover, Deutschland, 1993.

[2] NRNBERG, Werner. Die Asynchronmaschine: Zweite Auflage. Springer-
Verlag Berlin Heidelberg New York, 1976.

[3] NAU, Sebastio Lauro TT95.010 Clculo e anlise do rudo magntico em
motores de induo trifsicos. WEG Motores Ltda, Jaragu do Sul SC, 1995.

[4] NAU, Sebastio Lauro TT88.011 Determinao do rudo magntico em
motores eltricos de induo. WEG Motores Ltda, Jaragu do Sul SC, 1988.

[5] NAU, Sebastio Lauro Desenvolvimento de um mtodo de clculo para
determinao do rudo acstico de origem magntica gerado por motores de induo
trifsicos. Florianpolis, Outubro 2000, Dissertao de mestrado, Universidade Federal de
Santa Catarina.

[6] NAU, Sebastio Lauro Anlise da influncia da excentricidade do rotor sobre o
rudo acstico de origem magntica gerado por motores de induo trifsicos. Florianpolis,
Junho 2007, Tese de doutorado, Universidade Federal de Santa Catarina.

[7] WEH, Herbert Zur elektromagnestischen Schwingungsanregung bei
Asynchronmaschinen Revista ETZ, Heft 7, Abril 1964, pag. 193-197.

[8] WACHTA, Bernhard Einflu der Stndernutung auf die Erzeugung vom
Geruschanregenden Magnetischen Radialkraftwellen Siemens Forschung und
Entwicklung, Vol. 10 Nr.5, Springer Verlag, 1981, pag. 289-298.

[9] GERGES, Samir N. Y. Rudo: Fundamentos e Controle. Primeira Edio.
Florianpolis: Editora da UFSC, 1992.

Walmor Eggert

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ii

RUDO MAGNTICO EM MOTORES DE INDUO

rea ideal do entreferro m

Induo magntica mdia no entreferro T

Fora magnetomotriz no entreferro Ae

Energia magntica no entreferro J

Nmero efetivo de condutores para a onda harmnica com

Amortecimento de Wachta, Fator de Modulao pu

ngulo de fase da onda harmnica de induo magntica rad

Freqncia angular da onda harmnica no estator rad/s

est contido o espraiamento do campo magntico, nas duas

considera a disperso no entreferro; e A

representa a rea ideal do

para o formato de ranhura do tipo 2 e 3 (4.08)

, ngulo de fase desta amplitude

, fator de amortecimento do rotor para o sinal gerado a

para (v./2)>0 (5.17a)

segundo [1] composta pela indutncia

em srie e pela indutncia de disperso da barra

descrito na equao (5.59);

para considerao da largura finita de fmm no rotor (5.57);

, imersa em um campo magntico constante, atua a

o fator de amortecimento, e a inclinao da onda girante ser:

definido por Wachta [8] calculado pela seguinte

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