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AGOSTO 2011
ii
Assinatura
Autor
Data
Orientador
iv
:
: Thales Alexandre Carvalho Maia
: 5 de agosto de 2011
minha famlia, aos meus amigos e aos que contriburam com esse trabalho
vi
Agradecimentos
Agradeo eternamente
a Deus acima de tudo;
a minha esposa, Simone (Ji), pelo apoio e incentivo incondicional em
todos os momentos, e pelo incentivo em comear esse trabalho;
a famlia, por sempre estar ao meu lado;
a Data Engenharia e ao professor Marcos pelo auxlio e apoio durante o
processo de fabricao;
aos amigos Osvane, Marcelo, Andre, Heloisa, Fabricio e aos colegas de
laboratrio LCCE/CPH pela ajuda, o caminho no seria percorrido da mesma
forma sem a contribuio individual de cada um de vocs;
ao CNPq, FAPEMIG pelo apoio nanceiro ao autor desse trabalho;
ao LCCE - UFMG e CEMIG / ANEEL pelo nanciamento do projeto;
e principalmente ao professor, orientador e amigo Selnio, pela incrvel
pacincia e tica que foi empregada durante o desenvolvimento desse projeto.
vii
viii
Abstract
The continuously growing of wind industry, the research and development stays
together intending to produce new technologies even more cheap and ecient.
The prove of this growing is represented through the number of installed wind
turbines around the world. In Brazil, the scenario plays according to politics and
economics investments, and by the positive rumors regarding the tremendous
national wind power potential, even compared with hydraulics.
The presented work aims to contribute with that development with the
project and construction of a small axial ux permanent magnet electrical wind
generator for a three blade horizontal axis wind turbine. The project has an
innovation proposal in any ways, which is besides a commercial and competitive
product.
The sizing is worked by means of analytic equations and validated with
the help of nite element calculation software. This procedures grants some
advantages in the project, which may be listed as the time processing machine
through the electrical parameters variations, dimensional or materials, or through
an optimization process which allowed a considerable eciency gain and costs
reduction.
The mechanical modeling, as well as the considerations for the structural
project are presented in the intent to show the interdependence of these processes
in the design of an electrical machine.
ix
Resumo
Na industria de turbinas elicas em constante desenvolvimento, o incentivo na
rea da pesquisa se conciliam no intuito de produzir tecnologias cada vez mais
baratas e mais ecientes. A comprovao desse crescimento representada atravs do nmero de turbinas elicas instaladas pelo mundo. No Brasil, o cenrio
comea a tomar forma atravs de incentivos polticos e econmicos, e atravs
das divulgaes a respeito do elevado potencial elico, superando at mesmo o
potencial hdrico nacional.
O trabalho apresentado contribui com esse desenvolvimento atravs do
projeto e a construo de um gerador elico de uxo axial de ms permanentes
de baixa potncia a ser acionado por uma turbina elica trip de eixo horizontal.
O projeto desenvolvido tem carter inovador em vrios sentidos, alm de ser um
produto comercial.
O dimensionamento trabalhado atravs de equacionamentos analticos
e validado com o auxlio de softwares de clculo de elementos nitos. Esse procedimento garantiu inmeras vantagens ao projeto, aos quais podem ser listados,
o ganho com tempo de processamento, seja com variao de parmetros eltricos,
dimensionais ou de materiais, ou atravs de um processo de otimizao de projeto
que permitiu um considervel aumento de ecincia, e uma reduo de custo.
A modelagem mecnica , assim como as consideraes sobre o projeto estrutural e os procedimentos de montagem so apresentados de forma a representar
a interdependncia desses processos no projeto de uma mquina eltrica.
xi
Sumrio
Abstract
ix
Resumo
xi
Sumrio
xv
Lista de Figuras
xx
Lista de Tabelas
xxii
Lista de Apndices
xxiii
Lista de Smbolos
xxxii
1
1 Introduo
1.1
A Energia Elica
1.1.1
Turbina elica
1.1.2
1.1.2.1
Gerador eltrico
1.1.2.2
Orientao de uxo
1.2
15
1.3
Metodologia
16
1.4
Organizao Textual
17
19
20
2.1.1
20
2.1.2
29
2.1.2.1
30
2.1.2.2
31
2.1.2.3
xii
Projeto Eletromagntico
33
xiii
2.1.3
38
38
2.1.4.2
41
2.1.4.3
2.1.5
35
2.1.4.1
2.1.4
43
45
2.1.5.1
Modelo simplicado
45
2.1.5.2
2.2
48
52
2.2.1
52
2.2.1.1
55
2.2.1.2
2.3
55
Consideraes
60
61
62
3.1.1
Desenvolvimento do problema
64
3.1.1.1
65
3.1.1.2
66
3.1.1.3
67
3.1.1.4
3.1.1.5
3.2
Consideraes
68
71
71
4.1.1
72
4.1.1.1
72
4.1.1.2
72
4.1.1.3
73
4.1.2
74
4.1.2.1
74
4.1.2.2
74
4.1.2.3
Seleo de materiais
76
4.1.2.4
Modelo 3D
77
4.1.2.5
77
xiv
4.1.3
Resultados e discusses
78
4.1.3.1
78
4.1.3.2
80
4.1.3.3
4.1.3.4
83
4.1.3.5
4.2
84
85
4.3
88
4.4
Montagem do Gerador
89
4.4.1
Montagem do Estator
89
4.4.1.1
90
4.4.1.2
Fita de ao silcio
93
4.4.1.3
94
4.4.1.4
98
4.4.2
Bobinamento do estator
104
4.4.3
112
4.4.3.1
115
4.4.3.2
119
4.4.3.3
127
4.4.3.4
Fabricao do eixo
128
4.4.3.5
129
4.4.3.6
Concluses
130
5 Consideraes Finais
5.1
131
131
5.1.1
133
5.1.1.1
Ensaio a vazio
133
5.1.1.2
Ensaio em curto-circuito
133
5.1.1.3
134
5.1.1.4
134
5.1.1.5
134
5.1.1.6
134
134
134
5.1.1.7
5.1.1.8
xv
5.1.1.9
5.2
5.3
5.4
Referncias Bibliogrcas
135
135
136
136
150
Lista de Figuras
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
10
Desenho esquemtico de um gerador de uxo axial a ms permanentes de dois estgios com bobinas toroidais
11
13
13
14
2.1
20
2.2
xvi
11
21
xvii
2.3
22
2.4
23
2.5
26
2.6
27
32
2.8
37
2.9
38
39
40
41
42
43
2.15 Onda de densidade de uxo magntica no entreferro de uma topologia de mquina axial na presena de dentes e ranhuras
44
44
48
2.7
53
54
56
57
3.1
63
3.2
63
3.3
64
3.4
64
3.5
3.6
65
xviii
4.1
73
4.2
75
76
4.4
77
4.5
78
4.6
79
4.7
80
4.8
81
4.9
82
4.3
83
84
85
86
87
87
88
89
90
92
93
95
96
97
98
99
99
100
101
xix
4.30 Mtodo de xao da ta de ao silcio para primeira volta
101
102
103
104
105
106
107
108
108
109
109
110
111
113
114
114
115
116
117
118
119
120
121
121
122
122
123
123
124
xx
4.60
4.61
4.62
4.63
4.64
4.65
4.66
4.67
125
126
126
127
127
128
129
130
5.1
132
132
5.2
157
162
Lista de Tabelas
1.1
1.2
Leiles de reserva e A-3/2011 - Resumo do cadastramento de projetos em elica por UF [EPE, 2011]
1.3
2.1
30
2.2
47
2.3
47
2.4
47
2.5
54
3.1
66
3.2
67
3.3
69
4.1
4.2
80
4.3
81
82
4.5
95
4.6
4.4
4.7
106
xxii
4.8
Tabela com valores mdios do m permanente fornecido pelo fabricante (N45H R275(18)xr195(16)x8)
113
135
159
5.1
Lista de Apndices
153
159
161
163
xxiii
xxiv
Lista de Smbolos
f r
p,i
Qvol
Taxa de uidez
Ecincia do gerador
mm
esc
Permeabilidade magntica do ar
ar
Viscosidade dinmica do ar
Coeciente de conveco
ef
f 1
xxvi
h
Densidade especca do ao
ar
Densidade especca do ar
F e
pm
F e
rup
sb
Constante de Stefan-Boltzmann
p,k
P M
Emissividade de um corpo 1
Emissividade de um corpo 2
Fluxo magntico
Apm
Ap
rea polar
ap
aw
xxvii
Bcr
Bcs
Bu
cf
Dg,k
Dg
Dimetro mdio
Din
Dimetro interno
Dout
Dimetro externo
xxviii
dP M
Distncia entre ms
Dtot
ecar
Ef
epm
Espessura dos ms
F12
Largurado entreferro de ar
gl
gd
gq
Hcr
xxix
Hcs
Hc
Hh
Hr20
Hr
Id
Iq
Ja
kad
kcil
kCu
Razo de dimetros
Ke
kf b
kP M
kter
Condutividade trmica do ar
kw1
kiwh
xxx
Lcre
Lcri
Lcr
Lcs
Ld
Ll
Indutncia de disperso
Lmd
Lmq
LP M Altura do im permanente
Lq
Lre
Lri
Ls
Nmero de fases
mpm
mr
nbob
nc
nest
Nf
Nmero total de setores para calculo de disperso magntica entre os dimetros interno e externo
xxxi
ns
PF e
Pf r
Pf
Pg
Ph
Prot
Nmero de Prandtl
Qg
reixo
Raio do eixo
Rsca
Nmero de Reynolds
sa
xxxii
tchav
Largura da chaveta
Vbob
Vind
NS
Captulo 1
Introduo
A crescente preocupao com o desenvolvimento sustentvel tem funcionado como
estimulo na produo de novas fontes de energia. No cenrio nacional e internacional, a demanda por novas fontes de energia tem atrado cada vez mais a
ateno de investidores, atravs de incentivos scais, em conjunto com iniciativas
governamentais.
Os avanos na rea de tecnologia de materiais tambm favorecem com a
reduo de custos, promovendo a participao das fontes de energia alternativas
nas principais matrizes energticas mundiais.
Ainda nesse cenrio, a energia elica tem se tornado a fonte mais atraente
devido ao seu elevado retorno nanceiro. Esse comportamento pode ser exemplicado em funo do seu crescimento, mesmo durante a crise Mundial de 2008,
como pode ser observado na Figura 1.1.
2
Alternativas de Energia Eltrica) ou economicamente atravs do BNDES (Banco
Nacional do Desenvolvimento).
Estas aes tem mostrado seu sucesso nos leiles de reserva e de fontes
alternativas. Como exemplo possvel citar o leilo ocorrido em agosto de 2010,
no qual foram contratados 420 projetos de energia elica no leilo de reserva, e no
leilo de fontes alternativas, como apresentado nas Tabela 1.1 e 1.2, pela avaliao
de inscrio ocorrida em 09/05/2011[EPE, 2011].
Tabela 1.1: Leiles de reserva e A-3/2011 - Resumo do cadastramento por fonte
[EPE, 2011]
Fonte
Projetos
Oferta [MW]
1
41
429
81
16
568
450
725
10.935
4.580
6.642
23.332
Hidreltrica (ampliao)
Pequenas Centrais Hidreltricas - PCHs
Elicas
Termeltricas biomassa
Termeltricas a gs natural
Total:
Projetos
Oferta [MW]
90
103
9
18
1
116
92
429
2.295
2.427
237
466
9
3.012
2.489
10.935
Contabilizando entre os empreendimentos j outorgados e os empreendimento em construo, so totalizados cerca de 5 GW somados a capacidade total
j instalada, como apresentado na Figura 1.2 [ANEEL, 2011].
O resultado da ltima contratao do leilo de reserva, segundo avaliao
de 18/08/2011 [EPE, 2011], superou o preo inicial de R$ 146/MWh chegando
a um valor mdio nal de R$ 99,61/MWh. O leilo tambm funcionou como
atrativo para possveis investidores do setor que no consideravam a gerao de
energia elica uma soluo barata e vivel.
O reexo desse crescimento tambm pode ser observado devido ao elevado potencial elico disponvel no pas, como divulgado pelo CEPEL / ELETROBRAS em 2001, apontando um potencial instalvel de 143 GW a 50 metros
Figura 1.3: Exemplo de alguns dos tipos de turbinas elicas (a) Turbina de eixo
horizontal (b) Turbina de eixo vertical (c) Turbina utuante
ecincia de operao, estabilidade estrutural e a dinmica dos uidos [DWIA,
2010].
5
1.1.2.1 Gerador eltrico
Com a evoluo tecnolgica e o aumento do nmero de centrais elicas operando
conectadas a rede eltrica, houve um avano tecnolgico nesses equipamentos, o
que marcou pela disseminao de diferentes topologias de gerao, dentre os quais
podem ser observados na Figura 1.4 [Pereira et al., 2010].
6
acoplamento direto, tambm conhecido como gearless ou direct drive apresenta vantagens ao outro sistema devido reduo de custos com partes mecnicas, reduo com custos de manuteno e rudos. Contudo, o gerador dever
operar a baixa rotao, da mesma forma que o rotor elico, necessitando assim
de um elevado nmero de polos. Em contrapartida, a utilizao de uma caixa
de transmisso permite a utilizao de maquinas que operem a velocidades mais
altas e so conhecidos por sua simplicidade de fabricao e alta densidade de
potncia.
Nesse cenrio, ainda possvel citar alguns sistemas de aerogeradores
presentes no mercado:
Geradores de induo duplamente excitados, consistem no controle da corrente do rotor no gerador de induo, permitindo a operao em regies
subsncrona e supersncrona. Os elevados nveis de trabalhos demonstram
a importncia desse tipo de sistema e sua conexo ao sistema eltrico [Mendes, 2009];
Geradores sncronos com bobina de campo;
Geradores sncronos com ms permanentes.
As mquinas sncronas que utilizam excitao a ms permanentes tm suas vantagens com relao s com bobinas de campo, pois simplicam a tecnologia, alm
de possuir um menor volume.
A utilizao de ms permanentes no representou durante um perodo
um cenrio favorvel de utilizao em mquinas eltricas em funo da necessidade de grande volume total de m para se atingir nveis razoveis de potncia.
A evoluo dos materiais e o aparecimento dos ms de alta energia de terras raras
(Neodimio-Ferro-Boro NdFeB) por volta da dcada de 80 tornaram esse cenrio
possvel, porm seu custo ainda muito elevado no caracterizava uma vantagem
em utilizao para mquinas eltricas, agregando elevado custo ao equipamento..
Com o avano na tecnologia de fabricao dos ms permanentes sinterizados, o custo dos mesmos apresentou considervel reduo, o que fez com que
o consumo mundial aumentasse. Um parcial motivo para esse acontecimento se
deve ao fato da China deter 58% da reserva mundial de Neodmio o que estimulou sua produo e considervel diminuio do custo do m, como pode ser
observado pela Figura 1.5 [ResearchInChina, 2010].
A utilizao desse material em geradores elicos tem se mostrado to
promissor para o mercado de sistemas de gerao elica que sua utilizao no
ano de 2008 equivalia a 0,6 GW de potncia instalada, sendo que para o ano
de 2009 esse valor cresceu para 1,5 GW, e se seguiram os mesmos padres de
Figura 1.5: Proporo total de volume produzido de NdFeB mundial entre China
e Japo, 1996 - 2008 (a) Em toneladas [t] (b) Em mil dlares [USD $
1000] [ResearchInChina, 2010]
crescimento at o momento. A expectativa que at 2014 se tenha cerca de 12
GW de potncia elica instalada utilizando geradores eltricos com ms permanentes de Neodmio, apontando um mercado em potencial para os prximos anos
se baseando na tecnologia de acoplamento direto gearless, e excitao a ms
permanentes.
Essas caractersticas serviram de base para nortear a escolha por esse
tipo de topologia nesse projeto.
Gerador de uxo radial Atualmente comum encontrar mquinas cilndricas tais como apresentada na Figura 1.6, que possuem como caracterstica sua
orientao de uxo radial. Nessa congurao, o uxo magntico percorre uma
direo perpendicular ao sentido de rotao do rotor, o que por sua vez pode ser
construtivamente adotado em topologia de rotor interno ou externo. Os primeiros registros de patentes desse tipo de mquina so datados de 1837 [Davenport,
1837].
Sua facilidade construtiva, principalmente com relao laminao do
estator, fez com que essa mquina ser tornasse um produto barato e muito disseminado no mercado.
10
Figura 1.8: Comparativo entre mquinas de uxo axial e uxo radial [Sitapati
and Krishnan, 2001]
entre essas topologias ca exclusivamente relacionada a forma de fabricao da
pea de estator.
Gerador sem ncleo ferromagntico (coreless) As mquinas de uxo axial
sem ncleo ferromagntico no estator, denominada coreless, o enrolamento de
estator localizados em material no magntico e no condutivo, suportando toda
a estrutura. Essa estrutura pode variar desde uma resina com propriedades estruturais satisfatrias, at o caso de plsticos, e nilons. Essa adoo garante que
o estator no apresente perdas magnticas, pelo fato de no existir circulao de
correntes parasitas e histerese magntica. As perdas nos ms permanentes e nos
discos do rotor so desprezveis pela no variao do uxo magntico no rotor. A
parcela de contribuio de reao de armadura tambm muito baixa, em funo
do grande entreferro efetivo, isso faz com que esta mquina opere com elevados
valores de ecincia.
Este tipo de estrutura de mquina eltrica oferece alta ecincia e cogging
torque 1 nulo, porm um grande volume de ms permanentes requerido para
prover um razovel nvel de densidade de uxo no entreferro [Wang et al., 2005].
O estator desta mquina apresenta-se internamente, onde os enrolamen1
11
Figura 1.9: Desenho esquemtico de um gerador de uxo axial a ms permanentes de dois estgios com bobinas toroidais
tos do estator so localizados no entreferro entre os ms permanentes. Os ms
so montados em posio de magnetizao inversa, com o Norte de um m virado
para o Sul do m a sua frente, como pode ser observado na Figura 1.10.
12
bobinas no entrelaadas com altos nmeros de polos podem apresentar altos
fatores de enrolamento e bom nvel de conjugado de sada, sendo que a congurao que apresenta o maior fator de enrolamento quando a relao do nmero
de polos por ranhuras equivalente a 3 [Meier, 2008].
As mquinas coreless com enrolamentos no-entrelaados no apresentam problemas de cogging torque e nem a diculdades construtivas, apresentando
muito mais graus de liberdade no seu projeto e construo. Alm disto, estas
mquinas possuem baixa reao de armadura, o que confere uma menor inuncia da corrente de carga sobre o uxo principal, portanto uma melhor regulao
e maior estabilidade esttica pelo alto conjugado mximo.
A montagem dessa estrutura, geralmente utiliza materiais de fortes propriedades mecnicas, tais como resina e araldite. Essas por sua vez costumam
sofrer de alta reao exotrmica em seu processo de curagem, o que deve ser
observado com cautela em sua construo para no danicar os condutores e a
estrutura mecnica do composto. Ao mesmo tempo, esse material deve ser capaz
de suportar altas temperaturas durante a operao nominal.
No projeto mecnico da mquina de uxo axial, a obteno de um entreferro uniforme entre os ms permanentes de rotor e a superfcie externa das
bobinas de estator muito importante. Logo, mtodos de xao dos discos
de rotor ao eixo e de compactao das bobinas de estator em um volume uniformemente rgido e regular um objetivo a perseguir. A xao imprpria, o
desalinhamento, folgas ou irregularidades superciais dos discos de rotor ou do
conjunto de bobinas de estator iro causar irregularidades no entreferro, riscos
de danos fsicos s bobinas, vibrao, rudo, pulsaes de conjugado, fadiga em
materiais e reduo no desempenho eltrico.
Gerador Ranhurado com Material Composto A mquina de uxo axial a ms
permanentes ranhurada ilustrada pela Figura 1.11. Duas estruturas principais
dominam o projeto deste tipo de mquina, o qual possu caractersticas bem semelhantes, exceto pelo posicionamento dos ms, sendo estruturas NN ou NS,
como apresentado pela Figura 1.12, a espessura do estator e o arranjo dos enrolamentos. Para a mquina de estrutura NN, onde as duas faces de magnetizao
norte esto faceadas, o enrolamento de cada fase realizado em torno do ncleo
de estator, o que produz menor cabea de bobina nas direes radiais e axiais,
tendo em vista o no entrelaamento de cabeas de bobinas de fases diferentes.
Nesta estrutura as perdas no cobre so reduzidas, mas devido orientao
dos caminhos de uxo no estator, este necessita maior dimenso, o que aumenta
sua largura, perdas no ferro e o comprimento das cabeas de bobinas. Para
a mquina de estrutura NS, o uxo principal ui axialmente pelo estator, o que
13
Figura 1.12: Desenho esquemtico das estruturas alternativas da mquina de estator ranhurado
requer uma pequena largura do ncleo de estator, proporcionando um decrscimo
nas perdas no ncleo e a mquina deve utilizar enrolamentos paralelos ao ncleo.
As diculdades de fabricao do ncleo do estator identicam a principal desvantagem de uma mquina ranhurada. O ncleo deve ser laminado em
direo paralela ao movimento de rotao, apresentando elevada complexidade
construtiva, como apresentado na Figura 1.13.
Uma possvel soluo so os materiais magnticos compostos SMC (Soft
Magnetic Composite). Esses materiais so compostos basicamente de partculas de ao em p misturadas com outras partculas com diferentes propriedades
eltricas que em quantidades ideais, geram um composto com elevadas caractersticas magnticas e estruturais, alm de baixos valores de perdas. Sobre essas
condies, aplicado alta presso, formando uma nica pea rgida, seguindo o
mesmo processo de sinterizao aplicado aos ms permanentes, diferenciando-se
exclusivamente em seu processo de curagem e enrijecimento.
As propriedades eletromagnticas e mecnicas deste material dependem
14
15
Tabela 1.3 so apresentadas as caractersticas de cada mquina e servem de base
comparativa para a escolha do prottipo.
Tabela 1.3: Tabela comparativa das diversas tecnologias de mquinas discutidas
Mquina Torus
estator
Consideraes
Mquina
Ranhurada
(SMC )
estator
Foras axiais
Mquina
Coreless
magnticas
discos de rotor
Necessidade de
Construo e
encontrar fabricantes
Montagem simples,
para se produzir
porm cautelosa do
estator em SMC no
estator
Simples montagem do
Montagem do ncleo
ncleo
de estator
pas
Condutores
ranhuras
do estator
Condutores xados
Entreferro
Condutores xados
protegidos com
Uniformidade do
no ncleo
Enrolamento Toroidal
Enrolamento Toroidal
para mquina NN
Enrolamento
simples, porm
Enrolamento simples
fabricado
Montagem do
produzido dentro da
e no entrelaado,
externamente e
enrolamento
estrutura
fabricado
agregado a um molde
necessitando excessivo
externamente ao
para fabricao do
trabalho manual
ncleo
NS
Estimativa de custos
Menores
Maiores
Mdios
16
O objetivo consiste em estudar, pesquisar, desenvolver, projetar e construir um produto tecnologicamente vivel, um gerador eltrico de 10kW de potncia nominal que pode identicado como Torus. Motivar a continuao de
pesquisas e agregar inovao a indstria elica.
O desenvolvimento de um gerador eltrico abre inmeros precedentes de
pesquisa, em qualquer campo de estudo da engenharia eltrica. Sendo assim,
em ordem de importncia, ser apresentado todo o processo percorrido, desde
a proposta de projeto, eletromagntico, trmico e mecnico, a sua validao e
testes at a presente data de defesa dessa publicao. Sero discutidos alguns dos
processos estruturais e de montagem, no intuito de demonstrar suas limitaes e
caractersticas.
A montagem do gerador ser realizada em uma turbina elica cujo rotor
possui 3,5 metros de raio. Em funo do comprimento das ps da turbina, ser
construdo um gerador com dois estgios, para que o dimetro externo da mquina
no atinja 10% do valor do dimetro do rotor da turbina, garantindo tambm um
bom equilbrio de massas no topo da torre [Azzouzi et al., 2005b].
A apresentao desses novos materiais e mtodos de construo tornouse possvel em funo de um longo processo de pesquisa desenvolvido, que gerou
como resultado algumas publicaes realizadas pelo autor [Maia, 2009, Barbosa
et al., 2009, Maia et al., 2010b,a, Sabioni et al., 2010, Maia et al., 2008, Barbosa
et al., 2007, Faria et al., 2011, Maia et al., 2011a,b,c].
1.3 Metodologia
A metodologia empregada para o desenvolvimento desse trabalho denida em:
Introduo s topologias de mquinas e denio de qual topologia ser
adotada as necessidade do projeto, considerando algumas denies como,
potncia nominal, velocidade de operao, peso e outros;
Desenvolvimento de uma rotina de clculo computacional para o dimensionamento unidimensional de uma mquina eltrica axial a ms permanentes;
Validao da metodologia atravs do auxlio de softwares de clculo de
campo atravs de elementos nitos;
Desenvolver um mtodo para otimizar a mquina eltrica atravs de algoritmos computacionais;
Denir as caractersticas geomtricas da mquina e projetar estruturalmente todas as peas da mquina;
17
Reavaliar os impactos da geometria na modelagem inicial;
Construo e montagem das peas do gerador;
Bancada de testes e validao da metodologia e do mtodo de clculo utilizado para a montagem do gerador.
Seguindo os passos descritos ser possvel avaliar ao nal do projeto todos as
diculdade e melhorias que devem ser empregadas para o projeto de uma mquina
eltrica.
18
Captulo 2
Dimensionamento do Gerador Torus
A apresentao das devidas caractersticas de um gerador trifsico de uxo axial
a ms permanentes e sua demonstrao como sendo uma melhor topologia para
a aplicao discutida um dos passos a serem perseguidos para um bom projeto
de uma mquina eltrica. Dentre esses fatores, de suma importncia focar nas
caractersticas dimensionais, tais como, nveis de tenso e potncia para conexo
a rede, compatibilidade da estrutura com relao a volume e peso, dentre outros. Tais fatores so igualmente determinantes e limitam alguns parmetros do
projeto.
S uma memria de calculo bem estruturada no suciente para projetar uma mquina, pois o processo de clculo iterativo sendo que a soluo
obtida em funo da convergncia de variveis. A funo de dimensionamento
envolve uma innidade de graus de liberdade, sendo essa funo preenchida por
vrios mximos e mnimos em N graus de liberdade. Essa liberdade e interdependncia fruto da modelagem matemtica, a qual construda por acoplamentos
eletromagnticos, trmicos e estruturais. A otimizao atravs de algoritmos computacionais de calculo torna-se quase que obrigatria para um melhor projeto de
mquina.
O processo simplicado de dimensionamento estacionrio da mquina
apresentado na Figura 2.1.
O descritivo do projeto dividido em projeto eletromagntico, trmico e
estrutural, sendo que o projeto trmico est intimamente ligado ao projeto eletromagntico. O foco do projeto a engenharia eltrica, dessa forma o projeto
mecnico foi desenvolvido posteriormente. Esse procedimento dicultou a obteno de um projeto otimizado em funo das variveis mecnicas dependerem das
variveis eltricas e a eltrica da mecnica.
19
20
Figura 2.1: Diagrama guia simplicado para projeto de uma mquina eltrica
21
apresentada na Figura 2.2.
Figura 2.2: Estimativa da curva de potncia gerada pela turbina elica para diferentes velocidades de vento
Devido a necessidade da diminuio do dimetro externo total do gerador
para que no cause sombreamento as ps da turbina, e ao mesmo tempo, garanta
o espaamento necessrio para que a torre e as ps no colidam, optou-se por
desenvolver um gerador com dois estgios, o qual permitiu uma distribuio de
massa na direo do eixo.
Uma caracterstica favorvel e nica dessa mquina, foi a adoo de uma
carcaa girante, o que garante uma melhor distribuio de carga entre o rotor
elico e a mquina eltrica, no concentrando todo o esforo estrutural em apenas
um eixo.
O gerador Torus de dois estgios consiste de dois estatores e trs rotores. O caminho do uxo magntico para o primeiro rotor, se fecha pelo caminho
entre primeiro rotor, gap de ar, primeiro estator, gap de ar e primeiro rotor. O
rotor central se caracteriza pelo uxo magntico atravessar sua estrutura apenas
axialmente, tendo seu caminho de uxo fechado por rotor central, gap, segundo
estator, gap, rotor central, gap, primeiro estator, gap e rotor central. perceptvel que a alocao de dois estgios implica na necessidade de inverter a polaridade
dos ms para o segundo estgio, o que agrega uma caracterstica nica a essa
topologia.
Para o projeto especco do rotor, o acionamento ter como rotao
nominal 215 rpm, e dessa forma, estabeleceu-se um elevado nmero de polos
equivalente a 16, obtendo-se uma frequncia eltrica de 28,6 Hz. Sendo calculada
atravs da Eq. (2.1), sendo p o nmero de par de polos e ns o valor da rotao
nominal da turbina [rpm].
22
fHz =
ns
p
60
(2.1)
Para o nmero de polos considerado e sendo a mquina trifsica, o nmero de bobinas da mquina por estgio dada pela Eq. (2.2), sendo m1 igual
ao nmero de fases e o nmero de bobinas por estgio por fase pela Eq. (2.3).
nbob = 2p.m1
nc =
nbob
m1
(2.2)
(2.3)
2 2m1 Nf Inom
4 2m1 Nf Inom
Am =
=
+D
(Dout + Din )
( Dout2 in )
Podendo ser denidos:
(2.4)
23
m1
Nmero de fases
Nf
Inom
Dout
Dimetro externo
Din
Dimetro interno
Bmg =
onde:
1 f 1
1
f 1
=
2
2
Dout +Din
i Ap
i (
)
8p
(2.6)
24
f 1
Ap
rea polar
A m de se obter uma boa estimativa da relao entre valor de pico e valor mdio
da onda de densidade de uxo magntico, fez-se necessria a simulao da forma
de onda da mquina atravs do software FEMM [Meeker, 2006]. Essa estimativa
tambm pode ser feita analiticamente como apresentado por [Parviainen, 2005].
Comparativamente, ambos os mtodos demonstram boa resposta a forma
de onda gerada pelos ms permanentes, o que validou o mtodo analtico que
ser apresentado posteriormente.
As grandezas apresentadas Am e Bmg se relacionam pela potncia ativa
do gerador atravs da tenso e corrente nominal. A fora eletromotriz induzida
apresentada pela Eq. (2.7).
2
2
Dout Din
1
Ef = Nf kw1 2f f 1 = i 2 2 Nf kw1 ns Bmg
480
2
(2.7)
onde:
kw1
(2.8)
Onde:
Vnomf
Ef
i 2 2 Nf kw1 ns Bmg
2
Dout D 2
in
480
Am (Dout +Din )
cos (nom )
4 2m1 Nf
ns
3k
2 D 2 (D
i w1 60 Bmg Am (Dout
out +Din )
in )
cos (nom )
32 f
f
(2.9)
25
Como o valor da potncia nominal conhecido, possvel determinar
um valor para o dimetro externo que seja dependente das variveis apresentadas. Dessa forma, substituindo o dimetro interno pela relao de dimetros, kd ,
obtm-se pela Eq. (2.10) o dimetro externo.
Dout =
i 3 kw1 ns Bmg Am
60
32 f Pnom
2
cos (nom ) (1 kd ) (1 + kd )
(2.10)
onde:
kd
kd =
Din
Dout
Razo de dimetros
O valor do dimetro externo pode ser calculado com base em valores tpicos de
Am , Bmg e kd . A seguir, todos os demais parmetros podem ser calculados,
sendo que ao m de todos os clculos, o processo se reinicia at que os valores
inicialmente estimados convirjam para valores reais.
O segundo parmetro que pode ser obtido atravs do dimetro externo
o dimetro interno, de acordo com a Eq. (2.11).
Din = kd Dout
(2.11)
f Vnomf
2kw1 f f 1
2
2
Dout Din
8p
(2.12)
Am (Dout + Din )
4 2m1 Inom
(2.13)
Dout Din
Ke
(2.14)
26
WCu =
Din
2
Din
A D
m g
2kCu Ja
(2.15)
onde:
Dg
Dg =
Ja
(Dout +Din ))
2
Dimetro mdio
Dout Din
Ke
+ Din
4p
2
Din
(2.16)
27
(2.17)
Dout Din
Ke
2p
+ Din
dP M
(2.18)
28
WCumin =
LP M =
Din
dP M
2p
Dout Din
2Ke
(2.19)
(2.20)
Apm = Ap
(2.21)
Ap
Apm Kdisp
(2.22)
Uma modelagem mais completa e detalhada ser discutida nesse trabalho, mas ser considerada como referncia a Eq. (2.22), para que sirva de base na
compreenso do dimensionamento magntico.
Denida esta grandeza, as larguras dos ncleos de estator, Lcs , e rotores,
Lcr , alm da espessura dos ms, eP M , podem nalmente obtidas por [Leonardi
and Lipo, 1999]:
Dout (1 + kd )
4pBcs
(2.23)
Dout (1 + kd )
8pBcr
(2.24)
Lcs = Bmg
Lcr = Bu
epm = rP M Bmg
(g + WCu )
Bmg
BrP M Kdisp
(2.25)
(2.26)
29
Lcri =
Lcr
2
(2.27)
onde:
Permeabilidade relativa dos ms permanentes
rP M
rP M =
Bcs Bcr
BrP M
Remanente do m permanente
P M
0
(2.28)
Lre = Lcre + eP M
(2.29)
(2.30)
(2.31)
onde:
Ls
Lre
Lrc
Ltotal
30
Tabela 2.1: Faixa de variao de parmetros tpicos de projeto de mquinas de
uxo axial[Parviainen, 2005, Libert, 2004, Gieras et al., 2008, Lipo,
1996]
Parmetros
Valores Tpicos
Ja
Am
Bmg
Bcs
Bcr
kd
kCu
Kdisp
rP M
Lcond
m1 Cu (ap aw )2 sa
(2.32)
sendo:
Lcond
Cu
ap
aw
sa
Dout Din
Ke
+ 4WCu
Comprimento total do
Quando o enrolamento construdo, a primeira espira possui comprimento diferenciado da ultima espira, pelo fato das mesmas estarem sobrepostas, sendo
assim, o valor mdio foi utilizado para estimativa do comprimento do condutor.
31
A seo do condutor aproximada pela bitola necessria para passar a
corrente nominal, considerando a densidade supercial de corrente de projeto e
adaptada para os valores de seo normalizada circular de condutores de cobre
esmaltados AWG.
scond =
Inom
ap aw Ja
sa scond
(2.33)
(2.34)
(2.35)
O parmetro kad da Eq. (2.35), pode ser avaliado como um fator de correo nas modelagens analticas, devido a discrepncia nas modelagens apresentadas pela Eq. (2.36) e Eq. (2.39) com os resultados experimentais. Alguns autores
trabalham com esse valor igual kad = 2, o que ser validado com resultados
experimentais [Dubois et al., 2006].
Como apresentado, os enrolamentos de estator so percorridos por cor-
32
(2.36)
(2.37)
Pf =
1+
d =
onde:
F e
F e
dF e
mF e
33
Bmx1
Bmz1
2
2
(Dout Din )
Lcs
4
(2.38)
f
2
2
2
mF e Bmx1 + Bmz1 d
100
(2.39)
onde
(2.40)
A modelagem de perdas mecnicas emprica, pois particular da geometria do gerador, do material utilizado e do sistema de distribuio de cargas.
As perdas por atrito nos mancais de pequenas mquinas pode ser estimado por
[Gieras et al., 2008]:
Pf r = 3, 6kf b mr ns
(2.41)
onde:
kf b
Constante de clculo para perdas por atrito na faixa entre 1 a 3m2 /s2
mr
2
2
Dout Din
Lcr
4
(2.42)
34
(2.43)
(2.44)
onde:
aco
Densidade especca do ao
pm
Lcarc
mpm
mcarc
Massa da carcaa
As perdas por ventilao natural para os discos de rotor podem ser calculadas
por:
Pwind = 0, 5cf ar (2ns )3
Dout
2
Deixo
2
(2.45)
ar ns
ar
Dout
2
(2.46)
onde:
ar
ar
Deixo
Deixo = 0, 0214 3
Pnom
ns
Dimetro do eixo
(2.47)
O nmero Reynolds [Re] um nmero adimensional usado em mecnica dos uidos para o
clculo do regime de escoamento de uidos em uma determinada superfcie.
35
Por m, as perdas totais da mquina e a ecincia do gerador, g , podem
ser determinadas por:
Ptotais = Prot + PF e + PCu
(2.48)
Pnom
Pnom + Ptotais
(2.49)
Lmd
m1 0
= nest
4gd
Nf kw1
p
Lmq
m1 0
= nest
4gq
Dout
2
Dout
2
Din
2
Din
2
(2.50)
(2.51)
onde:
Lmd
Lmq
Ld
Lq
Ll
Indutncia de disperso
gd
gd = 2 g + WCu +
gq
eP M
rP M
36
Permencia de disperso de cabea de bobina
Permencia de disperso diferencial
Considerando os modelos existentes para estimar a indutncia de disperso [Gieras et al., 2008, Parviainen, 2005] pela seguinte expresso:
2
2Nf 0 (Dout Din ) Lcs + WCu
2
WCu
Ll =
0, 34 1
(Dout Din )
p
2Ke
Lcs + WCu
2K
e
2
m1 p kw1 D
+
gd 2
(2.52)
sendo:
D
p =
(Dout Din )
4p
(2.53)
Vq = Rsca Iq 2f Ld Id + Ef
(2.54)
Pt = Pg + Ptotais
(2.55)
sendo:
Pt
Ptotais
2
2
Ptotais = m1 Rsca Id + Iq + PF e + Prot Perdas de potncia do gerador
2
a carregamento varivel e rotao varivel
Pg
Pg =
m1
2
Qg
Qg =
m1
2
V d Vq
37
Id Iq
38
ef
P M
(2.56)
39
Dout Din
2Nset
(2.57)
sendo:
kcil
Nset
Dg,k
Dg,k
2p
(2.58)
40
P M,k = p,k dP M
(2.59)
Kdisp,k =
1+
gl
rP M
P M,k
eP M (2g l +P M,k )
2eP M
ln 1+ eg
PM
rP M P M,k
4eP M
ln 1+ dg
(2.60)
PM
rP M P M,k
sendo:
gl
Nset
kcil
Kdisp,k
Nset
(2.61)
(2.62)
41
distncia entre os ms no coeciente de disperso e qual o valor que maximiza
este coeciente, como ilustrados nas Figura 2.12 e Figura 2.13.
42
BP M,i =
sin
h=1,3,5,...
l
2 hg
p,i
hg
p,i h
2
rPM
8Br
h
p,i
cos
hgl
2
p,i
+1 +
e
+1
hePM
p,i
hx
p,i
e
hePM
p,i
(2.63)
+1
sendo:
h
p,i
p,i =
WP M,i
P M,i
43
Uma proposta para avaliar os impactos de perdas geradas em funo dos harmnicos espaciais, seria considerar o pior caso onde uma mquina de topologia
semelhante a Torus possui o seu ncleo de estator ranhurado. A onda de induo magntica devido a presena dessas ranhuras foi modelada e apresentada
na Figura 2.14, e suas ordens harmnicas foram decompostas e apresentadas na
Figura 2.16.
44
Figura 2.15: Onda de densidade de uxo magntica no entreferro de uma topologia de mquina axial na presena de dentes e ranhuras
45
harmnicos. Considerando simplicao da Eq. (2.7) para a onda de tenso fundamental e sua adaptao para incluir os harmnicos espaciais, a distoro harmnica pode ser calculada pela Eq. (2.64) [Wakileh, 2003]:
Eh = 4, 44fh Nf h kwh = 4, 44fo Nf Hh f 1 kwh
T HDV =
Eh
Ef
1 +
HK
h=1
kwh
kw1
(2.64)
(2.65)
onde:
Hh
Uma nova abordagem para as perdas joulicas pode ser apresentada de acordo
com a Eq. (2.34) desconsiderando o efeito pelicular:
PCuh = m1 Rsca
2
Inomh
(2.66)
onde:
Inomh
Iah =
Ia1
h
46
Hc
BP M
0 rP M
a
Im = GAP + Estator + Rotor
mg
2eP M = B0 (2g + 2WCu ) + Hcs (Lcs + p ) + Hcr (Lcr + p )
(2.67)
sendo:
Hcs
Hcr
Hc
47
Propriedades magnticas
Unidades
Gauss
mT
Oersteds
kA/m
Oersteds
kA/m
M GOe
kJ/m3
Min.
13,200
1320
12,600
955
17,000
1,353
43
344
Nominal
13,500
1350
12,600
1,003
45
360
Mx.
13,800
1380
13,200
1,050
46
376
Propriedades Trmicas
Unidades
%/C
%/C
L/L por C 106
kcal/mhrC
cal/gC
C
-0,12
-0,27
7,5 -0,1
5,3
5,8
0,11
330
Propriedades fsicas
Unidades
psi
MPa
g/cm3
Hv
cm
Valor
41,300
258
7,5
620
180
48
49
Figura 2.18: Caminho de uxo magntico dentro da mquina Torus de dois stacks
Denindo as variveis como sendo:
BP M 1
BP M 2
Hcsf 1
Hcsf 2
Hcst
Hcrt
Hcrf 1
Hcrf 2
Bmg1
(2g + 2WCu ) + Hcsf 1 Lcs +
0
Hcst p + Hcrf 1 Lcre + Hcrt p = 0
(2.68)
Bmg2
(2g + 2WCu ) + Hcsf 2 Lcs +
0
Hcst p + Hcrf 2 Lcr2 = 0
(2.69)
50
Caminho3 (pelo entreferro externo)
Bmg1 Ap = BP M 1 AP M kdisp1
(2.70)
(2.71)
(2.72)
Bmg1 Ap
= Bcrf 1 Ap
kdisp1
(2.73)
Regio Frontal
Ap
kdisp2
= Bcrf 2 Ap
(2.74)
B
mg1 Ap = Bcsf 1 Ap
B
mg2 Ap = Bcsf 2 Ap
(2.75)
Bmg1 + Bmg2
Ap = Bcst p Lcs
2
(2.76)
Regio Transversal
Considerando as caractersticas do ms permanentes, a Eq. (2.77) dene a varivel BP M 1 na Eq. (2.68). Da mesma forma a Eq. (2.78) dene a varivel BP M 2 na
Eq. (2.69).
Hima1 =
BP M 1
HCP M
P M 1
(2.77)
Hima2 =
BP M 2
HCP M
P M 2
(2.78)
51
De posse das curvas de saturao magntica do rotor, BF er = fR (HF er )
e estator, BF es = fS (HF es ) , possvel determinar o valor de todas as variveis
denidas pela intensidade de campo, Hcsf 1 , Hcst , Hcrf 1 , Hcrt , Hcsf 2 e Hcsf 2 .
fm1
fm2
fm3
= 2
BP M 1
P M
M A
HCP M eP M + 2 BP 01ApP M kdisp1 (g + WCu ) +
BP M 2
P M
M A
HCP M eP M + 2 BP 02ApP M kdisp2 (g + WCu ) +
BP M 1
AP M
2
fR (Hcrt ) p Lcre
fm4 =
BP M 1 AP M fR (Hcrf 1 ) Ap
fm5 =
BP M 2 AP M fR (Hcrf 2 ) Ap
fm6 =
fm7 =
(2.79)
fm8 =
x=
BP M 1
BP M 2
Hcsf 1
Hcsf 2
Hcst
Hcrf 1
Hcrf 2
Hcrt
fS (Hcst ) p Lcs
y=
fm1
fm2
fm3
fm4
fm5
fm6
fm7
fm8
(2.80)
52
53
B
(P M 20)
100
(2.81)
Hc = Hc20 1 +
H
(P M 20)
100
(2.82)
onde:
P M
Br Br20
Hc Hc20
B H
54
Mximas
temperaturas de
operao
permitida
Elevao de
temperatura
permitida [fs = 1]
60C
Elevao de
temperatura
permitida [fs =
1,5]
105C
70C
130C
80C
90C
155C
105C
115C
180C
125C
55
2.2.1.1 Modelo de transferncia de calor
Transferncia de calor um fenmeno complexo o qual apresenta diculdades
de modelagem, onde so caracterizados os mecanismos de conduo, radiao e
conveco, alm de todo o comportamento externo para onde deve uir esse calor.
Conduo De acordo com a Lei de Fourier, a transferncia de calor ocorre do
corpo com maior temperatura para o corpo de menor temperatura, como
apresentado na Eq. (2.83).
kA
v
=
(vhot vcold )
(2.83)
x
l
Onde A caracteriza rea e l o comprimento do caminho pelo qual o calor
ser conduzido, k a condutividade trmica do material e Pc a taxa de
conduo de calor.
Pc = kA
Radiao caracterizada pela troca mtua de calor entre duas superfcies que
dependem das suas respectivas temperaturas, emissividades e geometria, e
pode ser modelada de acordo com a Eq. (2.84).
(v1 + 273)4 (v2 + 273)4
Pr = 11
2
+ A11 12 + 12
1 A1
F
2 A
(2.84)
(2.85)
Constante de Stefan-Boltzmann a constante de proporcionalidade na lei de StefanBoltzmann, a qual garante a proporcionalidade ao total de energia irradiada por unidade
de rea de superfcie de um corpo negro numa unidade de tempo, a quarta potncia da
temperatura termodinmica.
56
detalhada da geometria da mquina e uma clara determinao dos caminhos trmicos, a simulao transitria no se faz necessria, pois a modelagem se torna
cada vez mais emprica atravs de suposies do comportamento trmico de cada
estrutura. A anlise aqui apresentada busca determinar este comportamento e
demonstrar que essa anlise suciente para avaliar os impactos que podem ser
causados no dimensionamento eletromagntico. Tambm permite dimensionar as
alternativas de projeto para conceber um sistema de resfriamento robusto, permitindo avaliar as elevaes de temperatura que o isolamento dos condutores e os
ms permanentes estaro sujeitos. Para esse estudo, a abordagem mais utilizada
se baseia na anlise atravs de resistncias trmicas, cuja soluo anloga a de
circuitos eltricos.
Devido geometria simtrica do gerador, atravs da Figura 2.22 possvel descrever os principais caminhos de uxo de calor, sendo que esses tem sua
origem nas fontes de perdas, e sua disperso na camada limite, denida como a
temperatura ambiente.
Figura 2.22: Modelagem completa de uxo de calor por resistncias trmicas para
a mquina Torus
57
2
rot Dout
4ar
(2.86)
N u = 0, 015 Re 5
(2.87)
kter
Dout
2
(2.88)
hf r =
Nu
onde:
kter
Condutividade trmica do ar
rot
O Nmero de Nusselt uma grandeza utilizada para a determinao do coeciente de transferncia de calor por conveco, baseada na anlise dimensional, na qual utilizada para
determinar parmetros atravs de relaes de similaridade.
58
Superfcie externa da carcaa do gerador analogamente modelado considerando contudo um cilindro liso girante. Essa situao modela os nmeros de
Reynolds e Nusselt atravs das seguintes equaes:
ReD = rot
2
Dout
ar
(2.89)
3
N u = 0, 133 ReD Pr 3
hp =
kter
Nu
Dout
ar
(2.91)
Pr
(2.90)
Nmero de Prandtl4
Qvol
ar ( Dout )
2
2kter
Nu
Dout
(2.92)
(2.93)
Resistncias trmicas
A resistncia de transferncia de calor por conveco As resistncias trmicas so modeladas considerando sempre o coeciente de conveco e a rea total
de transferncia de calor, como pode ser observado na Eq. (2.94).
Rtrmica =
e
1
Atrocacalor h
(2.94)
1
2
hrs (Dout
4
2
Din )
(2.95)
O nmero de Prandtl um nmero adimensional que aproxima a razo de viscosidade cinemtica e difusividade trmica de um uido, expressando a relao entre a difuso de
quantidade de movimento e a difuso de quantidade de calor dentro do prprio uido, sendo
uma medida da ecincia destas transferncias nas camadas limites hidrodinmica e trmica.
59
Rc3 =
1
2
hf r Dout
(2.96)
Rc3p =
1
hp Dout Lcr
(2.97)
Rr1 =
Rr2 =
11
1 A1
1
A1 F12
12
2 A2
11
1 A1
1
A1 F12
12
2 A2
(2.98)
(2.99)
Prot /3 +
v1 v21
Rc1
P1w +
v21 v31
Rc2
v21 v31
Rc2
Pe ) /2
v1 v22
Rc1
v31 va
Rc3
v31 va
Rc3p
2Qvol cp (v21 va )
v1 v31
Rr1
v22 v32
Rc2
Prot /6 +
v1 v31
Rr1
v1 v32
Rr2
v1 v21
Rc1
2Qvol cp (v22 va )
v22 v32
Rc2
v1 v32
Rr2
v31 va
Rc3p
= 0
= 0
v1 v22
Rc1
= 0
(2.100)
= 0
= 0
60
2.3 Consideraes
O caminho da metodologia de dimensionamento percorrido nesse captulo, desde
a introduo de variveis de mquinas eltrica, denio e modelagem eletromagntica, at a nalizao de um modelo completo de elevao de temperatura,
permite a construo conjunta de todas modelagens em uma rotina de calculo
computacional, como proposto inicialmente.
A relao entre o projeto trmico e eletromagntico est relacionado pelo
fato da variao de temperatura alterar o valor da coercividade magntica do
m permanente, o qual implica por afetar a induo de correntes eltricas nas
bobinas, o que por sua vez, altera mais uma vez a temperatura dos ms devido
a uma ligeira reduo de efeito joule pela reduo de circulao de corrente. Esse
processo se repete indevidamente at que o modelo completo convirja para um
valor nal de dimensionamento com todas as caractersticas do gerador eltrico.
Em posse dessa rotina de clculo, a mesma pode ser modelada por uma
funo numrica, a qual trabalhada e otimizada na busca de valores timos de
ecincia, custo e peso, que sero discutidos no captulo seguinte.
Captulo 3
Avaliao de Desempenho do
Gerador Torus
62
(3.1)
Foram considerados como parmetros de entrada dessa funo, a densidade supercial de corrente, a densidade linear de corrente, o valor de pico da
densidade de uxo magntico, a razo de dimetros, o nmero de plos e o nmero
de condutores em paralelo (Ja , Am , Bmg , kd , Vnomf , p e ap ). A utilizao dessas
variveis no representa a totalidade de possibilidades que podem ser alteradas,
sendo que essas poderiam ser utilizadas como por exemplo o nmero de condutores em srie, dimetro externo, classe do m permanente, dentre outros. A
utilizao dos parmetros de entrada denidos a serem utilizados, demonstra ser
satisfatrio para trabalhar e otimizar o gerador eltrico. Essas variveis tambm
podem ser denidas por um vetor representados por:
x = Ja , Am , Bmg , kd , Vnomf , p, ap
(3.2)
No intuito de demonstrar o perl matemtico da funo modelada, foram montadas algumas curvas de nvel variando alguns desses parmetros apenas
na situao de trs dimenses. Sua resposta apresentada em funo de sua
ecincia, peso e custo respectivamente, como pode ser observado da Figura 3.1
a Figura 3.6.
Apesar de serem montados apenas com duas variveis, possvel retirar
algumas informaes dos grcos apresentados. O custo nal na mquina quase
no se altera com a variao da densidade linear de corrente, mas aumenta com
carter hiperblico em funo do aumento no nmero de condutores em paralelo.
A variao da razo de dimetros tambm demonstra ser pouco impactante para
valores inferiores a 0,8.
No peso nal da mquina, a razo de dimetros apresenta pouca inuncia assim como o nmero de polos. Em contradio, ao diminuir o nmero de
condutores em paralelo o peso do equipamento se eleva.
Com relao a ecincia, a avaliao mais complexa sendo que no so
observados padres visveis de relaes dentre as simulaes apresentadas.
63
64
maximizar
Ef f =
f (x)
P eso V alor de peso mximo estipulado
a
Custo V alor de custo mximo estipulado
a
(3.3)
65
A funo utilizada foi a fmincon, sendo que este tem por objetivo encontrar o mnimo de uma funo de vrias variveis dentre as restries denidas
como parmetros de entrada.
66
=
=
DimensionaGerador
[Ja, Am, Bmg, kd, V nom, p, ap]
[4.7 106 , 4.5 104 , 0.45, 0.7, 180, 8, 4]
A = []; B = []; Aeq = []; Beq = [];
[3 106 , 3 104 , 0.4, 0.6, 150, 1, 1]
[6 106 , 5 104 , 0.5, 0.8, 250, 17, 17]
Peso
Custo
90,01%
129,14 kg
USD $1800,90
67
3.1.1.3 Avaliao da metodologia de otimizao
A avaliao utilizando condies iniciais com os limites inferior e superior uma
escolha ruim, e foi importante apenas para comprovar o comportamento da funo
discutido anteriormente, com a existncia de mnimos locais. Como o objetivo
otimizar a funo modelada, o procedimento a ser adotado deve fornecer os
dados que o operador considera ser timos e gerar pontos randmicos e adotando
o resultado do melhor valor para inmeros testes como soluo.
Para demonstrar esse procedimento, gerou-se 30 variveis randmicas e
aplicou-se o mtodo de busca e o resultado apresentado na Tabela 3.2.
Tabela 3.2: Resultado FMINCON 30 repeties
Ecincia
Peso
Custo
91,21%
178,96 kg
USD $2591,10
68
Como o objetivo desse trabalho no aprofundar em estudos de inteligncia computacional, e nem mesmo propor algum tipo novo de algoritmo, o estudo
demonstrou que a ferramenta realmente vlida e robusta dentro das necessidades desse trabalho. A anlise desse sistema de otimizao possibilitou o avano
para uma otimizao multi-objetivo, utilizando o ToolBox do Matlab atravs da
funo FGOALATTAIN. Nesse mtodo, no houve a necessidade de um estudo
avaliativo e comparativo, pois o mesmo manteve solues timas, como esperadas
aps a anlise mono-objetivo.
A funo utilizada foi a fgoalattain, sendo seu objetivo a soluo de
problemas de otimizao multi-objetivo.
Utilizando esse algoritmo possvel objetivar o mximo de ecincia, o
menor custo, e o menor peso, sendo que para cada objetivo adicionado a importncia que esse objetivo desse ser alcanado. Na situao apresentada abaixo,
possvel perceber que a ecincia 10 vezes mais importante que a reduo de
custo e peso:
Goal
Ef f = 100%
Custo = 0
P eso = 0
W eight
10
1
1
3.2 Consideraes
A soluo apresentada nesse captulo representa a importncia e a necessidade
de se desenvolver um estudo de otimizao, agregando caractersticas nicas e
diferenciais ao gerador que no so obtidas se no for empregado um algoritmo
69
Tabela 3.3: Resultado comparativo da soluo do dimensionamento antes e depois
do processo de otimizao simulados a 20C de temperatura ambiente
Parmetros
Valores tpicos
Procedimento de clculo
No otimizado
Otimizado
10,3
10,7
180
184,2
32,1
33,6
191
214,7
Nmero de plos
25,5
28,6
516,5
560
361,6
380
Ecincia [%]
89,06
91,6
Peso [kg]
133,8
160,5
Custo [USD$]
1962,37
1336,38
70
Captulo 4
Consideraes sobre o projeto
estrutural e a montagem do
Gerador Torus
Com o objetivo de percorrer todo o projeto de uma mquina eltrica , so apresentadas algumas consideraes sobre o projeto estrutural desenvolvido. As anlises
foram realizadas utilizando o clculo de elementos nitos, devido fato da complexidade geomtrica da estrutura e sua diculdade de modelagem analtica.
O projeto considerou a potncia nominal de 10 kW e sua rotao nominal
de 215 rpm. Dessa forma possvel estimar o torque terico mximo atravs da
Eq. (4.1).
Tteorico =
Pger + P erdas
ns
30
(4.1)
72
OEM 1 , como rolamentos, pinos, travas, parafusos, englobando ainda o clculo dos
engastes mecnicos e a avaliao via elementos nitos das respostas estruturais
estticas. Analogamente todos os clculos realizados consideram apenas carregamentos estticos devido a ausncia de torque pulsante em nveis crticos, seja por
parte da rede eltrica, ou pela inrcia da turbina elica.
73
74
transmitido por um acoplamento chavetado ao eixo de sustentao;
transmitido base por angeamento do eixo.
Esses contatos foram calculados usando mtodos de elementos de mquinas. Os
parafusos foram dimensionados utilizando a norma ABNT NBR ISO 262:2004
[ABNT, 2004] e ABNT NBR 8800:2008 [ABNT, 2008], e o acoplamento chavetado
seguiu a rotina apresentada por [Juvinall and Marshek, 2003]. Todas as tenses
superciais de cargas normais e cisalhantes foram vericadas tendo como base a
suportabilidade de cada material sobre cada regime de carregamento.
75
Tabela 4.1: Requisitos dimensionais oriundos do clculo de desempenho eltrico
Dimenses de interesse
Dimetro externo dos discos de estator
Dimetro interno dos discos de estator
Espessura dos discos de estator
Espessura dos discos externos de rotor
Espessura do disco central de rotor
Espessura do entreferro (airgap)
Espessura das bobinas de estator em todas as direes
Espessura dos ms permanentes
Comprimento radial do im permanente
Espessura da carcaa
Distancia da carcaa para cabea de bobina
Valor [mm]
560
380
30
20
10
2
8
8
80
10
5
Ia =
Inom sin (t)
Ib = Inom sin t 2
3
Ic = Inom sin t +
(4.2)
2
3
Logo, a fora em cada bobina por fase dada pela Eq. (4.3) e o torque
equivalente dado pela Eq. (4.4):
Fa =
nest Ia lP M nesp Bmg (t)
Fb = nest Ib lP M nesp Bmg t 2
3
Fc = nest Ic lP M nesp Bmg t +
Ta =
p (Dout Din )
(Fa + Fb + Fc )
2
(4.3)
2
3
(4.4)
76
A variao de torque no tempo da mquina foi calculada considerando a
condio de carregamento nominal e a curva de torque foi montada e apresentada
na Figura 4.3. A curva apresenta um torque varivel, ou um torque utuante (Ta )
de cerca de 3% comparado ao valor do torque mdio (Tm ), demonstrando a no
necessidade de um estudo aprofundado de fadiga.
Figura 4.3: Variao do torque absorvido em funo dos graus eltricos de giro
da mquina
77
rial tambm possui elevada rigidez estrutural e permeabilidade magntica
prxima a do vcuo.
4.1.2.4 Modelo 3D
O projeto base foi desenvolvido utilizando a ferramenta de desenho 3D SolidWorks,
seguindo os dados da Tabela 4.1. Um renamento foi desenvolvido at convergir
em uma mquina mais esbelta. Este modelo foi usado para simular as peas
estruturalmente atravs de elementos nitos. A modelagem nal apresentada
na Figura 4.4.
78
Foram calculados a utilizao de 10 parafusos M6 x 25 Classe 5.8, para a
xao do rotor externo a turbina;
Foram calculados a utilizao de 6 prisioneiros M8 x 50 Classe 12.9, para a
xao entre as peas de rotor.
79
do elevado nmero de alvios da pea, se comporta como um heat sink para o
calor gerado pelo estator. A pea nal de estator ser composta pelo enrolamento
da ta de ao silcio sobre a coroa de sustentao, envolta pelo enrolamento do
cobre.
80
reixo = 42 mm
Tef etivo = 270 N m
tchav = 5 mm
wchav = 40 mm
T
Fchav = ef etivo = 6, 429 103 N
reixo
Fchav
chav = tchav wchav = 32, 143 M P a
81
Tabela 4.3: Memria de calculo de parafusos para acoplamento da carcaa com o
rotor elico
Torque a ser transmitido
rea de transmisso de carga
Raio de transmisso de carga
Fora de transmisso de carga
Fator de atrito
Fora nos parafusos
Tenso de ruptura
ndice de tenso de escoamento
Dimetro do parafuso
Fator de segurana
Fora axial por parafuso
Nmero de parafusos
D 2
paraf
4
rup esc
FS
Faxialparaf
Fparaf
= 2, 13 kN
= 1, 44
82
Tabela 4.4: Memria de calculo de parafusos para acoplamento entre rotores externos
rea de transmisso de carga
Raio de transmisso de carga
Fora de transmisso de carga
Fator de atrito
Fora nos parafusos
Tenso de ruptura
ndice de escoamento
Dimetro do parafuso
Fator de segurana
Fora axial por parafuso
Nmero de parafusos
rup
100 .esc
83
mente em ao em funo das necessidades magnticas. O ao possui uma tima
resposta estrutural, e dessa forma possvel perceber na Figura 4.9 tenses de
baixa amplitude, em cerca de menos que 5 Mpa.
4.1.3.3 Calculo de esforo estrutural no rotor externo livre
No rotor externo livre, em contrapartida a sua pea espelho, esta sujeita a um
carregamento pouco diferente ao acoplado turbina, o torque vai somente dos
ms para o acoplamento com os outros rotores. Da mesma forma, o componente
tambm dever suportar metade do peso dos elementos girantes. A opo por
produzir os dois rotores idnticos se deve ao fato de buscar uma reduo razovel
de custos no projeto, e como o carregamento ser inferior ao primeiro, no existe
a necessidade da reanlise estrutural para essa pea.
4.1.3.4 Calculo de esforo estrutural no rotor central
84
Pelo fato do gerador ser uma topologia de carcaa girante, todos os cabos iro
passar por dentro do eixo, dessa forma existe uma restrio geomtrica quanto ao
espao interno do componente, que deve apresentar um dimetro suciente para
receber todo o cabeamento, como pode ser observado na Figura 4.12. Esse fato
tambm justica a dimenso de seu dimetro externo.
85
86
permanente podem tender a percorrer o caminho atravs desse, contrariamente
ao caminho projetado de gap de ar, gerando assim uma disperso magntica
maior e no contabilizada inicialmente. Como pode ser observado na Figura 4.13
e Figura 4.14, onde foram recortados fatias do mdulo da densidade de uxo no
interior da mquina. O uxo sofre uma pequena disperso para a carcaa, contudo, essa disperso no afeta a densidade de uxo total que corta os condutores,
sendo que, no estator a densidade de uxo apresenta valor bem prximo ao calculado analiticamente por todo o seu volume de massa. Esse valor demonstra
que o material est operando no joelho da curva de saturao, como discutido no
captulo 2 atravs da Figura 2.19, o que valida a qualidade de projeto.
87
88
89
90
no auxlio da construo e montagem. Um descritivo detalhado envolvendo as
preocupaes individuais discutido em carter discriminativo, com o intuito de
se montar a pea apresentada na Figura 4.18.
91
92
O processo de fabricao parte da usinagem de um blanque em um
torno para posteriormente ser usinado em CNC (Controle Numrico Computadorizado). O processo pode ser observado no grupo de imagens da Figura 4.20 e
descrito pelas seguintes etapas:
Usinagem no torno;
93
4.4.1.2 Fita de ao silcio
94
signicativas nessa situao, contudo na situao de montagem, quando as peas so aproximadas individualmente existe uma preocupao quanto a fora de
atrao que deve ser considerada e calculada.
FM axStr =
B2A
2p
20
(4.5)
A formula de Maxwell Stress Tensor um objeto matemtico em Fsica utilizada no electromagnetismo clssico para representar a interao entre foras eltricas e magnticas para
aplicao de momento mecnico.
95
A discrepncia nos valores no conrma que o valor de atrao ser convel, apesar da validade do mtodo utilizando elementos nitos ser maior, seria
imprudente concluir que o mesmo est correto devido a discrepncia entre os
valores calculados e medidos.
De acordo com as especicaes da araldite, o mesmo dever ser capaz de
suportar essa tenso sem que as duas peas se descolem. Contudo, considerando
o fato da araldite ser um material pastoso e seu mtodo de aplicao interferir
diretamente no valor da suportabilidade, optou-se por testar o componente em
um corpo de prova.
Para evitar o desperdcio, uma nova pea foi modelada de forma que a
rea total de superfcie externa da coroa fosse equivalente a uma pea contnua,
possuindo 18 mm de espessura e 1080 mm2 de superfcie como apresentado na
Figura 4.23.
96
97
A opo pela utilizao de 1 t na prensa garante uma margem de segurana, da mesma forma, o pior caso simulado s ser observado quando a ange
da coroa se conectar ao eixo. Em qualquer regio mais distante ao ponto nal
de equilbrio das peas, a fora de atrao magntica ir variar de forma inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre os materiais, caracterizando
valores de carga ainda menores. O resultado forneceu segurana com relao ao
material de xao adotado, mas ao mesmo tempo no descartou a preocupao
para a montagem. Devido ao fato da montagem ser modular, optou-se por um
mtodo de montagem simtrico, ao qual as duas peas de rotor so atradas ao
mesmo tempo at se encontrarem com estator. Esse procedimento responsvel
por manter as foras equilibradas, evitando com que a fora jamais chegue ao
98
valor calculado.
Em redundncia a segurana de montagem, optou-se por desenvolver um
estimador de uxo magntico baseado em um sensor de efeito Hall que devero
ser posicionados nas peas de estator para medir continuamente a densidade de
uxo de cada lado da pea. Sero posicionados dois sensores por lado de estator,
posicionados distantes 180 na mesma face, e deslocados em 90 na face adjacente,
permitindo uma triangulao da fora resultante atuante em cada estator. Nessa
situao o processo de medio pode ser efetuado com mais segurana, no cando
restritas apenas as distncias entre as peas. O modelo de ligao do sensor
desenvolvido pode ser observado na Figura 4.25.
Figura 4.25: Modelo simplicado do circuito de medio de uxo desenvolvido
para a montagem do gerador
Determinado o bom desempenho da araldite, optou-se tambm por utilizar nas camadas de araldite igualmente espaados entre as tas para garantir
uma rigidez axial, evitando o cisalhamento da mesma.
Para garantir ainda mais a conabilidade e rigidez da pea, posteriormente esta sofreu o processo de impregnao a vcuo, o que conferiu uma rigidez
estrutural maior ao estator e ao mesmo tempo isolou de agentes externos que
possam causar problemas de corroso.
4.4.1.4 Processo de enrolamento das tas da ao-silcio
Como apresentado anteriormente, para cada estator ser utilizado 380 metros de
ta ferromagntica E110, de 0, 35 mm de espessura da Acelor Mittal, com fator
de empacotamento de 98%.
Ao nal do enrolamento da ta, aparecem quinas que possivelmente acabariam por danicar o isolamento dos condutores devido a vibrao dos mesmos,
dessa forma de suma importncia remover as quinas, evitando que o mesmo
cause curto entre o estator e as bobinas.
O fabricante dos os esmaltados garante que o material do condutor e
seu isolamento possuem um raio de curvatura mnimo equivalente a 4 vezes o
valor do seu dimetro, sendo assim, como apresentado no captulo 2, o raio de
curvatura do condutor AWG 15 (1, 45 mm2 ) foi considerado de 6 mm.
99
O primeiro mtodo proposto para a montagem do lete de 6 mm de
raio consistiu em cortar igualmente espaada as tas para que a medida que
seu empilhamento fosse ocorrendo seria formado ento a curvatura adequada. A
vista do empilhamento e os espaamentos podem ser observados na Figura 4.26,
e o processo exemplicado atravs da Figura 4.27.
Figura 4.26: Raio de curvatura do condutor de cobre e o perl de corte das lminas de ao
100
apesar de ser mais simples poderia gerar curto entre as tas e consequentemente
o aparecimento de correntes parasitas no ncleo, o que aumentaria as perdas e
diminuiria o desempenho da mquina. Para se testar esse mtodo mais uma vez
foi utilizado o corpo de prova discutido anteriormente. O mesmo foi levado ao
torno e suas quinas foram desbastadas sem que as tas fossem danicadas, mas
ao mesmo tempo era necessrio uma comprovao de que o processo no havia
curto-circuitado as tas. Sendo assim, realizou-se uma termograa para detectar
a existncia de pontos quentes e consequente curto entre as tas.
O processo da termograa consiste em enrolar a pea com condutores
e aplicar uma tenso de alta frequncia nos mesmos. Esse procedimento acaba
por gerar uma variao de campo magntico em alta frequncia o que induz o
aparecimento de correntes parasitas no material. Esse processo gera uma elevao
de temperatura que vericada atravs de uma cmera especial e medies de
pontos especcos identicados pelas imagens. A variao de temperatura entre
dois pontos distintos no material no deve ser maior que 10C, pois esse fato
acaba por indicar um ponto de curto e logo uma circulao maior de corrente na
regio. O corpo de prova passou pelo teste da termograa depois de ser usinado
no torno horizontal, concluindo o no curto circuito entre as tas, o que garantiu
a conabilidade do mtodo, aprovando que o mesmo fosse utilizado nas peas de
rotor. As imagens obtidas do sistema de termograa podem ser observadas na
Figura 4.28, sendo antes e depois da usinagem respectivamente.
Figura 4.28: Imagem da termograa do corpo de prova (a) antes e (b) depois da
usinagem
101
102
Foi utilizado para alinhamento da ta uma chapa circular de alumnio,
devido a tolerncia esperada para esse procedimento, com formato adequado para
funcionar como molde para o enrolamento da ta ferromagntica sobre a coroa
do estator.
103
104
105
almente. A montagem dever ser feita com o empilhamento dos condutores da
forma mais compacta possvel, pois um aumento e diminuio iro implicar na
necessidade de remodelagem das peas de rotor externo. Inicialmente considerouse, com fator de segurana, um comprimento de cabea de bobina de 8 mm para
uma bobina com 40 espiras. O espaamento entre os dentes da coroa foi feito
com o intuito de se posicionar 4 camadas de 10 condutores no mesmo.
O enrolamento deve seguir a defasagem em graus eltricos e graus mecnicos, dessa forma, a ordem de bobinamento deve ser obedecida de acordo com
a Figura 4.34. Sero montados grupos de quatro bobinas em srie por fase, as
quais sero conectadas em paralelo. Considerando o sentido de uxo magntico,
o enrolamento dever seguir o sentido de enrolamento horrio - anti-horrio horrio - anti-horrio para todas as bobinas.
106
observado na situao em que se tem o menor valor de cabea de bobinas e esse
deve ser o objetivo a ser perseguido.
Tabela 4.6: Tabela comparativa de potncia e ecincia limitadas pela montagem
do gerador
Variaes do
Entreferro Efetivo
[mm]
Altura de Bobina: 10
Altura de Bobina: 9
Altura de Bobina: 8
Altura de Bobina: 7
Altura de Bobina: 6
Ecincia [%]
10,48
10,61
10,71
10,81
10,88
89,6
90,8
91,6
92,5
93,1
107
elevaes de temperatura no interior da mquina e conrmar as consideraes de
projeto trmico.
O posicionamento dos sensores de temperatura apresentado na Figura 4.36, sendo que sero alocados um total de 12 sensores sendo seis PT100
na cabea das bobinas na parte superior distribuindo uniformemente por fase,
sendo 3 em baixo da bobina e 3 em cima da bobina. Trs PT100 na face lateral
do estator, alocados no espao entre duas bobinas, e trs PT100 nos furos de
alvio da coroa de estator simetricamente distribudos.
Figura 4.36: Desenho esquemtico do posicionamento dos sensores de temperatura na pea de estator
O posicionamento dos sensores foi geometricamente estudado, o que garante informaes sucientes para se levantar a gradiente de temperatura em todo
o volume do gerador.
O processo inicial do bobinamento demandou um elevado grau de aprendizado e grande tempo de desenvolvimento de uma metodologia de enrolamento.
Aps o bobinamento e a pea de estator estar completamente pronta, inicia-se o
processo de impregnao a vcuo.
Durante o processo de impregnao a vcuo posicionado uma prensa
sobre os condutores o qual auxilia no processo de compactao, permitindo uma
reduo no valor efetivo de cabea de bobina. As medies foram realizadas
108
aps o processo de impregnao a vcuo e os resultados no foram satisfatrios,
apresentando valores na faixa de 8 a 9 milmetros de cabea de bobinas como
demonstrado na Figura 4.37.
Figura 4.37: Grco de medio da altura das cabeas de bobina para primeiro
estator
109
Para o segundo estator os resultados foram muito melhores, apresentando valores de medio satisfatrios e um nvel mais estvel de repetibilidade,
com disperso dos valores em 15,1%. Tal fato pode ser exemplicado pelo fato
da equipe de bobinamento ter adquirido experincia do processo, o que inevitavelmente forou o rebobinamento do primeiro estator para que mantivesse a
qualidade em ambas as peas. A medio das cabeas de bobinas das duas peas
de estator apresentada na Figura 4.40.
Figura 4.40: Grco de medio da altura das cabeas de bobina para segundo
estator
110
111
Resistncia de
Enrolamento [m]
Resistncia de
Isolamento [M]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
466
466
465
466
462
464
463
466
465
469
465
466
465,5
>2000
>2000
>2000
2000
>2000
2000
>2000
>2000
>2000
>2000
>2000
>2000
Mdia:
112
ando em 0,09% entre os valores medidos e calculados. Ao nal do processo de
montagem do estator foi possvel identicar mritos e fracassos. Contudo a experincia adquirida e demonstrada atravs desse trabalho tem por objetivo guiar
futuros processos que envolvam um mtodo semelhante de montagem.
Uma abordagem desconhecida no incio do processo, se deve ao cozimento
da ta de ao silcio. A dopagem do silcio possui temperatura de fuso abaixo ao
do ao, o que faz com que a certa temperatura esse material se funda sem afetar a
estrutura do ao, garantindo uma pea laminada e com propriedades estruturais
que no permitem o descolamento das tas [Cunha and Efthimiadis, 2007]. Ao
mesmo tempo garante reduo de perdas no material e uma melhoria da mquina.
Tal fato se mostra vital quando foram avaliados a continuidade do projeto, e
a insero de tecnologias metalrgicas nas devidas escolhas e tratamentos de
matrias.
113
Tabela 4.8: Tabela com valores mdios do m permanente fornecido pelo fabricante (N45H R275(18)xr195(16)x8)
Mximo:
Mnimo:
Mdio:
Largura [mm]
8,02
7,96
7,99
Fluxo [102 mW b]
8,90
8,60
8,73
A m de guiar o procedimento de medies e validar os valores fornecidos pelo fabricante, foi realizada a simulao de um polo magntico no ar e
medida sobre essas condies a sua densidade de uxo magntica. A modelagem
e resultado da simulao do material, considerando uma coercividade magntica
de 1,3T, podem ser observados na Figura 4.44.
114
Figura 4.45: Curva de densidade de uxo medida em um m das direes transversais e longitudinais
Os valores medidos apresentam valor mdio equivale a 115,05mT, com
faixas de desvio padro de 11,7 mH, valor esse muito prximo ou igual ao obtido
atravs da simulao.
115
A avaliao do impacto de diferentes densidades de uxo no interior da
mquina deve ser contabilizada e seus efeitos discutidos a m de se evitar impactos
de circulao interna de corrente.
4.4.3.1 Posicionamento dos ms no rotor central
Como base de estudo, foi utilizado mais uma vez o mtodo de elementos nitos
para determinar a disperso equivalente quando ms de diferentes remanentes
so associados.
O primeiro objetivo desse estudo baseou-se em determinar a relao entre
o remanente do m e sua densidade de uxo. Quando realizada uma simulao,
a nica informao fornecida o remanente do m e o meio em que esse se
encontra. Para esse m, estimou-se que a ponta de prova utilizada na medio
tinha 1 mm de espessura, e todos os valores obtidos por simulao foram em
funo de uma densidade de uxo central a pea.
Como o objetivo do trabalho determinar a diferena de uxo dentro do
gerador, ser utilizado o sistema em p.u., facilitando assim o entendimento dos
procedimentos.
O grco de linearidade, como apresentado nas Figura 4.46 e Figura 4.47
garante que a variao de uxo medida diretamente proporcional a coercividade
magntica do m, para uma dada geometria sendo assim as futuras simulaes
tambm sero tratadas em p.u.
Com o objetivo de se observar os efeitos que podem causar o mau posicionamento dos ms dentro da estrutura, o pior caso foi simulado para um gap
de 8 mm entre m e estator.
116
Foram montados no FEMM os dois estgios e 2 pares de polos, demonstrando um conjunto de 4 bobinas que ir gerar em conjunto um nvel de tenso
em paralelo com outro conjunto.
A Figura 4.48 apresenta o desenho utilizado para se simular a estrutura,
e o mesmo foi feito para o melhor caso, considerando que todos os ms possuem
a mesma energia de 1 p.u.
A curva de densidade de uxo tambm pode ser observada na Figura 4.49.
Figura 4.48: Estrutura modelada no FEMM para simulao de dois pares polares
117
O valor mdio da densidade de uxo no entreferro de todos os ms apresentados na Tabela C.1, e esse considerado valor base para a normalizao em
p.u. Cada dois m diametralmente opostos sero responsveis por induzir uma
fora eletromotriz por bobina, sendo que a tenso nal ser dada pela soma dessas tenses nas quatro bobinas. Como a tenso pode ser calculada pela Eq. (4.6),
e a velocidade e comprimento do condutor so considerados idnticos, a tenso
induzida s depende de induo magntica.
Vind = Bmg lcond vcond Vind[pu] = Bmg[pu]
(4.6)
onde:
Vind
lcond
Comprimento do condutor
vcond
Com base nos valores de medio apresentados na Tabela C.1, convertidos para
p.u., foram feitas duas simulaes, com os melhores ms e com os piores como
representado atravs da Figura 4.50 o pior caso.
118
119
4.4.3.2 Colagem dos ms no rotor central
A pea de rotor central forma um anel de ao SAE1020, usinado no torno como
apresentada na Figura 4.51.
120
sejam corretamente posicionados e alinhados nos locais em que foram especicados.
A opo que atendesse aos critrios mencionados foi de se construir um gabarito de
madeira, que permitiria a alocao dos ms nas posies planejadas no projeto,
e apresentaria uma barreira na atrao dos ms adjacentes, alm de impedir
o movimento de deslize dos ms. Como ltimo auxlio, tambm nos permite
montar a pea em degrau, o que responsvel por diminuir os impactos entre os
ms a serem colocados com a pea do rotor.
O gabarito foi desenhado com base no rotor, e o mesmo foi usinado
utilizando CNC. O material apropriado para o gabarito foi a madeira MDF,
devido ao seu reduzido custo. A espessura da pea desenvolvida foi de 7 mm,
o que permitiu um deslizamento do m na pea sem grandes diculdades, e ao
mesmo tempo no danicava o m com a batida e descida do degrau para sua
alocao nal. O gabarito apresentada na Figura 4.52.
121
culos de proteo.
Posicionado o gabarito, as devidas identicaes foram feitas na prpria pea de
madeira para que os corretos ms fossem posicionados. A polaridade tambm
foi marcada para que no ocorressem erros e ms adjacentes fossem colados com
a mesma polaridade como apresentado na Figura 4.53.
122
Ao mesmo tempo que foi determinado o melhor mtodo de montagem e
aproximao, todos os ms foram separados nas ordens corretas para que agilizasse o processo, identicando tambm no mesmo, a polaridade de colocao dos
ms, como apresentado na Figura 4.55
123
se garantir uma distribuio constante por toda a superfcie do material, como
apresentado na Figura 4.57.
124
procedimento e ao mesmo tempo evitar que o tempo de trabalho do epxi fosse
ultrapassado. Terminado o processo, cada m foi reidenticado com sua devida
polaridade como observado na Figura 4.59.
125
126
O processo de cura foi mais uma vez realizado, deixando a pea descansar
por um intervalo de 72 horas.
Aps a retirada da pea de gabarito, foi possvel identicar alguns pontos
de oxidao na pea em funo do tempo de cura sem revestimento, ou tratamento
supercial, dessa forma, imediatamente aps a cura, a pea recebeu uma camada
de resina, e colocada para secar como apresentado na Figura 4.63.
127
128
algumas semanas para usinar a pea completamente. Dessa forma, foi proposto
que seria calandrado uma chapa e essa soldada a um disco considerando um
sobremetal para usinagem. Essa pea foi ento torneada como apresentado na
4.65.
Terminada a pea, foi possvel concluir que o tempo de torno foi muito
menor do que se a pea fosse usinada como um tarugo interio, contudo a modelagem de soldas so muito empricas devido a diculdade do controle no processo
de soldagem o que compromete a sua avaliao estrutural. Como o estudo inicial realizado apresentou uma distribuio de cargas muito baixo, no existem
problemas em trabalhar com a fabricao da forma proposta.
129
O mesmo procedimento discutido e apresentado para o rotor central foi utilizado para a montagem dos ms nos rotores externos e seus resultados nais so
apresentados na 4.67.
130
Captulo 5
Consideraes Finais
132
Figura 5.1: Desenho da bancada de testes desenvolvida para validao do dimensionamento da mquina Torus
Tendo em vista que a velocidade nominal do gerador 214 RPM e o
acionador escolhido um motor de induo de gaiola de 25cv, 1760rpm, a reduo de relao foi projetada 1780/214. Os dados da mquina assncrona so
apresentados na Figura 5.2.
133
A opo de controlador para a mquina acionadora um inversor regenerativo
da ABB, que constitui de um equipamento j utilizado em outras aplicaes no
CPH-UFMG e que possui uma robusta estratgia de controle de conjugado denominada ABBs Direct Torque Control, o qual permitir a emulao de diversas
caractersticas mecnicas no LCCE [Oliveira and Silva, 2007].
Um sistema de aquisio de dados e dois analisadores de qualidade da
energia sero utilizados para registro e armazenamento em microcomputador das
variveis eltricas e mecnicas medidas.
Durante os ensaios sero medidas as seguintes grandezas:
trs tenses e trs correntes nos terminais do gerador
tenso no capacitor do barramento CC e correntes antes e depois do banco
de capacitores do inversor
trs tenses e trs correntes na sada do inversor esttico aps o ltro indutivo
vinte e quatro medidas de temperatura dos PT100
medida de conjugado eletromagntico
medida de rotao e posio angular do encoder
medio da temperatura ambiente
134
5.1.1.3 Ensaio em carga com fator de potncia unitrio e nulo
Ser desenvolvido um ensaio em carga nominal e a rotao nominal com fator de
potencia unitrio e com fator de potncia nulo (ensaio em dewattada), ou seja,
carga 100% indutiva. Durante este ensaio sero obtidas as curvas de regulao
(tenso terminal em funo da potncia ativa gerada).
5.1.1.4 Ensaio em carga para determinao de ecincia
O ensaio de carregamento pode ser utilizado para diversos ns, sendo que a
determinao da ecincia, em funo da carga e da rotao, constitui um dos
objetivos mais esperados neste projeto, pois validar as escolhas de projeto e
construo e toda metodologia de clculo desenvolvida. Durante este ensaio, a
carga ser variada entre 10% a 120% de seu valor nominal e a rotao de 20 RPM
a 240 RPM, sendo monitoradas as potncias eltricas geradas nos terminais do
gerador e a potncia mecnica requerida em seu eixo.
5.1.1.5 Determinao da constante de tempo trmica
A determinao da constante de tempo trmica do gerador eltrico procedimento experimental adequado para estimar a evoluo da temperatura do equipamento em diversos pers de carga. O ensaio ser desenvolvido pela aplicao
de um degrau de carregamento de 50% a 100% e pelo monitoramento da resposta
transitria das temperaturas at a estabilizao trmica.
5.1.1.6 Ensaio de carregamento trmico nominal do gerador
O carregamento trmico do gerador permitir estimar sua potncia nominal e
determinar a elevao mxima de temperatura. O ensaio realizado em carga
nominal e em sobrecarga a rotao nominal.
5.1.1.7 Ensaio de carregamento trmico varivel do gerador
Sero desenvolvidos no gerador eltrico, ensaios de carregamento trmico com
simulao de um perl de operao em carga compatvel com um regime de vento
tpico do local a ser denido para a instalao da turbina.
5.1.1.8 Avaliao da operao em sobrevelocidade
Devido ao tempo de resposta do mecanismo de autofurling, o objetivo deste teste
estressar os limites de rotao admissveis para um possvel ajuste do autofurling
da turbina e desenvolver um algoritmo de controle de corrente de uxo possvel
para evitar sobretenso proibitiva.
135
5.1.1.9 Avaliao do desempenho do algoritmo de estimao da posio
Testes do algoritmo de estimao de posio (para controle sensorless do gerador).
O objetivo deste teste avaliar a preciso e robustez do algoritmo de estimao da
posio do rotor, que permitir validar a alternativa de controle sensorless para
o gerador. Para isto sero comparados os sinais do encoder e aquele produzido
pelo algoritmo de estimao da posio, durante variaes abruptas dos sinais de
referncia das malhas de controle de Vdc , potncia ativa e potncia reativa e de
injeo de potncia mecnica.
Material
Alumnio 6151 T6
Ao-carbono SAE1020
Ao-carbono SAE1020
Ao-carbono SAE1020
SKF 61817-2RS1
FAG 6015-2RS1
N45H
E110
Cobre esmaltado AWG 15
Homem/hora
Quantidade
2
1
2
1
1
1
64
1
15 kg
150 horas
Total:
Valor
R$ 4.860,00
R$ 728,00
R$ 6.000,00
R$ 871,37
R$ 390,00
R$ 97,00
R$ 2.112,00
R$ 2.000,00
R$ 200,00
R$ 2.000,00
R$ 19.258,37
Atravs de uma anlise rpida, possvel notar que o custo est muito
baixo considerando um prottipo. Uma anlise mais detalhada no foi realizada e
nem mesmo um estudo para insero do produto no mercado, contudo o potencial
do mesmo se torna claro considerando a qualidade do produto nal em funo de
custo e ecincia de operao.
136
5.4 Concluso
O desenvolvimento do gerador eltrico Torus demonstrou um enorme desao em
todos os aspectos.
A investigao do modelo unidimensional e sua comparao com o mtodo de clculo atravs de elementos nitos forneceu embasamento necessrio
para um dimensionamento mais convel e robusto computacionalmente.
Esse procedimento tambm permitiu o desenvolvimento de um processo
de otimizao robusto, garantindo um projeto timo em termos de ecincia e
custos, superiores ao obtido somente atravs do dimensionamento.
137
A proposta de projeto considerando uma mquina de dois estgios representou uma boa soluo durante o projeto do gerador, contudo demonstrou ser
um fator complicador durante o processo de montagem.
O acoplamento entre estator e rotor, em funo da fora de atrao das
peas, apresentou desaos durante a montagem, alm da diculdade de acessar
os condutores por dentro do eixo.
Os testes desenvolvidos previamente a montagem, tais como a usinagem
no torno da ta de ao-silcio, representaram enormes ganhos para o processo
de fabricao, ora agilizando o processo de montagem, ora validando os clculos
apresentados.
O bobinamento toroidal da mquina demonstrou ser o fator mais crtico
em funo de sua complexidade construtiva e do mesmo ter sido realizado manualmente. O tempo morto at que fosse adquirida a expertise necessria demandou
cerca de 4 meses na mo de bobinadores experientes.
A avaliao estrutural foi realizada apenas em regime de carga estacionrio, mas foi suciente para dimensionar as peas, e com isso no ocasionar
de fadiga de materiais, ambagens, quebras e ssuras, sendo que a melhoria das
peas so propostas para trabalhos futuros.
O objetivo ao m desse trabalho envolve os devidos testes e validaes
do gerador como proposto, assim como a previso de construo de mais duas
outras topologias de mquinas elencadas nesse trabalho.
A mquina coreless, onde espera-se sanar os problemas relacionados a construtividade das bobinas, e aumento de ecincia, o que em uma primeira
anlise parece a melhor premissa para uma produo seriada desse tipo de
mquina.
A mquina ranhurada de material composto, a qual encontra-se um pouco
misticada devido ao baixo ndice de referncias no tema, o que serve de
estimulo de pesquisa e desenvolvimento, junto com a rea de metalurgia,
com o intuito de avaliar suas vantagens.
138
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APNDICES
Apndice A
Detalhamento do clculo
eletromagntico analtico
154
mm
x = 0 g = c =
Bg Ag = Bc Ac =
H dl = Nv i = Hc lc + Hg lg
(A.1)
(A.2)
lg
lc
+
c Ac g Ag
(A.3)
Caso a saturao magntica seja contabilizada, a equao deve ser apresentada em funo da curva de saturao, Bc .
Hc =
N i = Hc lc +
Bc = Hc
Bc
c
Bg
Bc Ac
lg = Hc lc +
lg
0
0 A g
lc 0 Ag Ag N i0 Ag
+
Ac lg
Ac lg
(A.4)
(A.5)
(A.6)
Figura A.2: Ponto de operao do material ferromagntico em funo de sua saturao magntica no circuito magntico com bobina de campo
A soluo da Eq. (A.6) representada atravs da Figura A.2.
155
Circuito magntico a ms permanentes A anlise do caminho magntico
utilizando um m permanente acrescenta uma nova varivel, a qual funo
da curva de magnetizao do m permanente. Um desenvolvimento anlogo a
Eq. (A.1), possvel apresentar a partir das expresses a seguir:
x = 0 g = P M = c =
Bg Ag = BP M AP M = Bc Ac
mm
(A.7)
= Hg lg + HP M lP M + Hc lc
(A.8)
Bc = f (Hc )
(A.9)
BP M = Br + P M HP M BP M = P M (HP M HCP M )
(A.10)
onde
Br
HCP M
Campo coercivo
Combinando as equaes Eq. (A.7), Eq. (A.8), Eq. (A.9) e Eq. (A.10), e consideg
rando ainda Hg = B0 .
Bg
l
0 g
+ Hc lc + HP M lP M = 0
Bc = f (Hc )
BP M = Bg AAg
PM
(A.11)
Bc =
= P M (HP M HCP M )
Bg Ag
Ac
BP M
As variveis para soluo apresentadas na Eq. (A.11) podem ser identicadas como Bg , Hc e HP M . Logo, considerando a saturao no ncleo, a soluo
do sistema pode ser representada pela A.3.
Bc AC
PM
l + Hc lc + BP M + HCP M lP M
0 Ag g
A l
Ac P
Bc 0cAgg + Hc lc + Bc P MlAMM + HCP M lP M
P
Ac lg
Ac lP M
Bc 0 Ag + P M AP M + HCP M lP M + Hc lc
= 0
= 0
= 0
(A.12)
156
Bc AC
PM
l + Hc lc + BP M + HCP M lP M = 0
0 Ag g
A l
Ac P
Bc 0cAgg + Hc lc + Bc P MlAMM + HCP M lP M =
P
A l
Ac P
Bc 0cAgg + P MlAMM + HCP M lP M + Hc lc =
P
(A.13)
Figura A.3: Ponto de operao do material ferromagntico em funo de sua saturao magntica no circuito magntico com m permanente
Apndice B
Sensor de estimativa de uxo
magntico desenvolvido no LCCE
para auxiliar na montagem do
gerador eltrico
157
158
Apndice C
Tabela de medies dos ms
permanentes adquiridos
B [mT ]
117
111
100
112
109
100
137
145
119
101
95
111
143
115
114
125
130
126
134
128
Im n
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
B [mT ]
125
114
128
118
95
122
122
107
109
130
98
119
105
121
109
100
117
121
121
113
Im n
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
B [mT ]
105
123
102
103
118
115
121
135
115
111
117
116
116
128
121
116
92
111
115
121
Im n
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
B [mT ]
111
113
95
110
123
129
109
116
127
83
123
129
106
100
119
115
118
93
105
114
159
160
Apndice D
Materiais utilizados para a colagem
dos ms na pea de rotor
161
162
Apndice E
Soluo do dimensionamento para a
mquina Torus
A soluo listada a soluo completa do algortimo de dimensionamento montado a partir da metodologia apresentada, o qual contempla desde as geometrias
das peas at os valores de indutncias e densidades de uxo.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
==================================================================
===== CIRCUITO MAGNETICO A IMA PERMANENTE E COM SATURACAO ========
==================================================================
Densidade de fluxo no ima externo ( Tesla )
Intensidade de campo no ima externo ( A . e / m )
Densidade de fluxo no ima interno ( Tesla )
Intensidade de campo no ima interno ( A . e / m )
Densidade de fluxo no entreferro externo ( Tesla )
Intensidade de campo no entreferro externo ( A . e / m )
Densidade de fluxo no entreferro interno ( Tesla )
Intensidade de campo no entreferro interno ( A . e / m )
Densidade de fluxo no nucleo frontal externo de estator ( Tesla )
Intensidade de campo no nucleo frontal externo de estator ( A . e / m )
Densidade de fluxo no nucleo frontal interno de estator ( Tesla )
Intensidade de campo no nucleo frontal interno de estator ( A . e / m )
Densidade de fluxo no nucleo transversal de estator ( Tesla )
Intensidade de campo no nucleo transversal de estator ( A . e / m )
Densidade de fluxo no nucleo frontal externo de rotor ( Tesla )
Intensidade de campo no nucleo frontal externo de rotor ( A . e / m )
Densidade de fluxo no nucleo frontal interno de rotor ( Tesla )
Intensidade de campo no nucleo frontal interno de rotor ( A . e / m )
Densidade de fluxo no nucleo transversal de rotor ( Tesla )
Intensidade de campo no nucleo transversal de rotor ( A . e / m )
==================================================================
==================================================================
========= ANLISE DE UM GERADOR DE FLUXO AXIAL TOROIDAL ==========
==================================================================
= = = = = == = = = = = = = == = = = E S P E C I F I C A C O E S = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Potencia nominal do gerador ( W )
: 10552.2
Tensao nominal de linha ( V )
:
171.0
Corrente nominal ( A )
:
35.6
Rotaao nominal ( RPM )
:
214.7
Nmero de pares de plos ( p )
:
8.0
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
0.7057
-416125.94
0.7092
-413726.67
0.4125
328242.63
0.4145
329864.49
0.4125
2.50
0.4145
2.48
1.2720
214.61
0.4914
244.41
0.4938
245.73
1.1336
741.12
163
164
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
Frequencia nominal ( Hz )
:
28.6
Nmero de estgios
:
2.0
Eficiencia do gerador ( por cento )
:
90.2
====================
D I M E N S O E S
=======================
Diametro externo do estator ( mm )
:
560.0
Diametro interno do estator ( mm )
:
380.0
Largura do entreferro ( mm )
:
2.0
Mnima Largura de cabea de bobina ( mm )
:
6.6
Largura de cabea de bobina ( mm )
:
8.0
Distancia entre imas ( mm )
:
20.0
Espessura do ima ( mm )
:
8.0
Comprimento do ima ( mm )
:
80.0
Comprimento da lamina de aco de stator ( m ) :
759.4
Largura do nucleo de estator ( mm )
:
30.0
Largura do nucleo do rotor externo ( mm )
:
20.0
Largura do nucleo do rotor interno ( mm )
:
10.0
Comprimento total do gerador ( mm )
:
182.0
Diametro total do gerador ( mm )
:
609.9
Volume do gerador ( dm ^3)
:
53.16
Numero de espiras / bobina / estagio
:
40
Nmero de bobinas em srie / fase / estagio
:
4
Nmero de bobinas por fase / estagio
:
16
Nmero de bobinas em paralelo por fase
:
4
Bitola do condutor ( AWG )
:
15
Seao do condutor ( mm2 )
:
1.650
Area de imas / Area polar
:
0.70
Fator de disperso
:
0.84
Peso do cobre ( kg )
:
15.8
Peso dos imas ( kg )
:
22.4
Peso do ao ( kg )
:
113.0
Peso do gerador ( kg )
:
160.5
Perdas no cobre dos enrolamentos ( W )
:
980.6
Perdas no Ferro ( W )
:
115.8
Perdas Rotacionais ( W )
:
44.6
Perdas totais no gerador ( W )
: 1141.0
Indutancia de Eixo Direto ( mH )
:
1.496
Indutancia de Eixo em Quadratura ( mH )
:
1.424
Resistencia de estator ( Ohms )
:
0.258
Inrcia Total ( kg . m2 )
:
5.646
**********************
GRANDEZAS PRINCIPAIS
***********************
Custo total do material ativo ( US$ )
:
1336.38
Temperatura dos imas permanentes ( oC )
:
42.39
Temperatura dos condutores ( oC )
:
83.61
Vazao de ar para resfriamento ( l / s )
:
20.00
Conjugado do gerador ( Nm )
:
520.0
Fora axial de atrao ima - estator ( N )
:
6263.6
Parametro de projeto - Densidade de fluxo no entreferro ( T )
:
0.414
Parametro de projeto - Densidade linear de corrente ( A / m )
:
32751.4
Parametro de projeto - Densidade superficial de corrente ( A / m ^2) : 5396941.5
Parametro de projeto - Razao de Diametros ( Dout / Din )
:
0.679
Parametro de projeto - Inducao residual no imas ( T )
:
1.311
Parametro de projeto - Inducao no nucleo de estator ( T )
:
1.272
Parametro de projeto - Inducao no nucleo de rotor ( T )
:
1.134
Parametro de projeto - Temperatura ambiente ( oC )
: 40.000
Parametro de projeto - Mxima energia dos ims externos ( kJ / m3 ) : 293.67
Parametro de projeto - Mxima energia dos ims internos ( kJ / m3 ) : 293.42
===============================================================================
Tempo de execuao do script : 8.536 s
165