pfc4059 PDF

Escuela de Ingeniera de
Camino y de Minas
Universidad Politcnica de Cartagena
LEVANTAMIENTO MEDIANTE GNSS DE

UNA RED DE PUNTOS ENLAZANDO CON
PRECISIN LOS DISTINTOS ESPACIOS DE
LA UPCT EN EL MISMO SISTEMA DE
COORDENADAS.
Proyecto final de carrera de:

Doa Begoa Simn Toquero
Dirigido por:
Don Antonio Garca Martn
Subdirigido por:
Don Manuel Torres Picazo
Septiembre 2011
LevantamientomedianteGNSSdeunareddepuntosenlazandoconprecisinlosdistintosespaciosde
laUPCTenelmismosistemadecoordenadas
Contenido
Antecedentes
Objetivosacumplirconlarealizacindeesteproyecto
MEMORIA
3.1
Informacintericabsica
3.1.1
INTRODUCCIN
3.1.2
GPS
3.1.2.1
QUES
3.1.2.2
ELEMENTOSQUECOMPONENELGPS
3.1.2.2.1
SegmentoEspacial
3.1.2.2.2
Segmentodecontrol
3.1.2.2.3
Segmentousuario
3.1.2.3
CMOFUNCIONA
3.1.2.3.1
Medicindeladistanciaentresatlitesyreceptor
3.1.2.3.1.1
Mtodosparamedirdistanciasporlosreceptores
3.1.2.3.1.1.1
Pseudodistancias
3.1.2.3.1.1.2
Medidadefase
3.1.2.3.1.1.3
Medicindeltiempo
3.1.2.3.2
Determinacindelaposicinexactadelsatliteenelespacio
3.1.2.3.3
Retrasossufridosporlaseal
3.1.2.3.3.1
Erroresdebidosalaatmsfera
3.1.2.3.3.2
Erroresenlossatlites
3.1.2.3.3.3
Erroresenlosreceptores
3.1.2.3.3.4
Erroresenelviajeporlasuperficieterrestre
3.1.2.3.3.5
Erroressegnlosngulosdelossatlites
3.1.2.3.3.6
Erroresintencionales
3.1.2.4
GPSDIFERENCIAL
3.1.2.4.1
Transmisindecorreccionesalasdistanciasaparentes
3.1.2.4.2
Transmisindecorreccionesaloserroresdeposicin
3.1.2.5
RECEPTORES
3.1.2.5.1
Receptoressecuenciales
1
3.1.2.5.1.1
Receptoresdeuncanalydeescasaenerga
3.1.2.5.1.1.1
Receptoresdeuncanal
3.1.2.5.1.12
Receptoressecuencialesrpidosdeuncanal
3.1.2.5.1.1.3
Receptoressecuencialesdedoscanales
3.1.2.5.2
Receptorescontinuos
3.1.2.6
MTODOSDEPOSICIONAMIENTOS
3.1.2.6.1
Clasificacindelosmtodosdeobservacin
3.1.2.6.1.1
Sistemadereferencia
3.1.2.6.1.1.1
Absoluto
3.1.2.6.1.1.2
Relativoodiferencial
3.1.2.6.1.2
Movimientodelreceptor
3.1.2.6.1.2.1
Esttico
3.1.2.6.1.2.2
Cinemtico
3.1.2.6.1.2.3
Semicinemtico
3.1.2.6.1.3
Sistemademedida
3.1.2.6.1.3.1
Pseudodistancias
3.1.2.6.1.3.2
Mediafase
3.1.2.6.1.4
Momentodeobtencinderesultados
3.1.2.6.1.4.1
Tiemporeal
3.1.2.6.1.4.2
Postproceso
3.1.2.6.2
TiposdeposicionamientoenGPS
3.1.2.6.2.1
EstticoAbsoluto
3.1.2.6.2.2
DinmicoAbsoluto
3.1.26.2.3
Estticorelativo
3.1.2.6.2.3.1
Porpseudodistancias
3.1.2.6.2.3.2
Estticoclsico
3.1.2.6.2.3.3
Estticorpido
3.1.2.6.2.3.4
Pseudodistanciaopseudocinemtico
3.1.2.6.2.3.5
Cinemticoconparada
3.1.2.6.2.4
Dinmicorelativo
3.1.2.6.2.4.1
Porpseudodistancia
2
3.1.2.6.2.4.2
Pseudolites
3.1.2.6.2.5
Pormediafase
3.1.2.6.2.5.1
Cinemticocontinuo
3.1.3
ESTACIONESPERMANENTES
3.1.3.1.1
TrescomponentesfundamentalesdeunareddeestacionesGPSpermanentes
3.1.3.2
ELEMENTOSBSICOSNECESARIOSPARAINSTALARUNAESTACINPERMANENTE
3.1.3.3
REQUISITOSPARAELEGIRUNSITIOADECUADOPARAINSTALARUNAESTACINPEROMANENTE
3.1.3.4
OBJETIVOSASATISFACERUNAREDDEESTACIONESGPSPERMANENTES
3.1.3.4.1
Objetivosdecarcterprctico
3.1.3.4.2
Objetivosdecarctergeodsico
3.1.3.4.3
Objetivosdecarctergeofsico
3.1.3.5
GRANTASAOFRECER
3.1.3.6
ESTACIONESPERMANENTESUTILIZADASENELPROYECTO
3.1.3.6.1
Regam
3.1.3.6.2
Meristemum
3.2
Eleccinysealizacindelospuntos
3.2.1
Criteriosgeneralesadoptadosenlaeleccindelospuntos
3.2.2
Criteriosconcretosadoptadosenlaeleccindelospuntos.
3.2.3
Sealizacinempleadaenlaubicacindelospuntos
3.3
Medicindelospuntos
3.3.1
Equipoutilizado
3.3.2
Procedimientoseguido
3.3.3
Tiempodemedida
3.3.4
Incidencias
3.4
Procesamientodelosdatosobtenidos
3.4.1
Descargardatoscrudos
3.4.2
CoordenadasdelospuntosenRTK
3.4.3
CoordenadasdelospuntosenPostProceso
3.4.3.1
PROCEDIMIENTOSEGUIDOCONELLGO
3.4.3.1.1
Recopilacin de los datos obtenidos y eleccin de las coordenadas ms

correctas
3.4.3.1.2
Comentarios
3.4.3.2
TRIMBLEGEOMATICSOFFICE
3
3.4.3.2.1
Incidencias
3.4.3.2.2
Datosconseguidos
3.4.3.2.2.1
Comparacindelascoordenadasobtenidas
3.4.3.3
COMENTARIOS
3.5
Reseasdelospuntos
Conclusiones
ANEXOI:LEICAGPS1200Series
ANEXOII:GuaparausodecorreccionesvainternetensensoresLeicaGX1200
ANEXOIII:Programasinformticosutilizados
ANEXOIV:ResultadosLneasbaseconLGO
ANEXOV:InformederedesI
ANEXOVI:InformederedesII
1 A NTECEDENTES
LaUniversidadPolitcnicadeCartagena(enlosucesivo,UPCT)disponededistintosespaciosdistribuidos
porlaciudad,entrelosqueseencuentran:
CampusdeAlfonsoXIII:
EscuelaTcnicasuperiordeIngenieraAgronmica(ETSIA)
EscuelaTcnicaSuperiordeIngenieraNavalyOcenica(ETSINO)
EscueladeIngenieradeCaminos,CanalesyPuertosydeIngenieradeMinas(EICM)
EscueladeArquitecturaeIngenieradeEdificacin(ARQ&IDE)
Biblioteca:Sala1
CampusMuralladelMar:
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial (ETSII) situada en el antiguo Hospital de
Marina
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Telecomunicacin (ETSIT) situado en el antiguo
CuarteldeAntigones
EdifcioI+D+I
Biblioteca:Sala2
FacultaddeCienciasdelaEmpresa(FCE)situadaenelantiguoCuarteldeInstruccindeMarinera
EscuelaUniversitariadeTurismosituadaenlaUniversidadNacionaldeEducacinaDistancia
Rectorado
CentroSocialyDeportivo
PabellnDeportivo"Urban"
ResidenciaUniversitaria"AlbertoColao"
ResidenciaUniversitaria"CalleCaballero"
UbicacindelosdistintosespaciosdelaUPCT
Debidoaestadispersindeespacios,serainteresantecontarconunaseriedepuntosconcoordenadas
conocidasquelosrelacionen.Estospuntosdebenestarmarcadosdeformapermanenteydistribuidos
demaneraadecuadaportodoslosespaciosdequedisponelaUPCT.Porotraparte,seraconveniente
queestuviesenmedidosconelmismosistema,parahomogenizarlascoordenadasyconseguirquelos
erroresrelativosentreellosfuesenlosmnimosposible.Enelcasodeesteproyecto,lasmedicionesse
realizaronconGPS.
Ya que para un trabajo topogrfico realizado con procedimientos clsicos se necesitan disponer de
puntosconcoordenadasconocidasenlosqueapoyarsedirectaoindirectamente,tantoparaestacionar
comoparaorientarelinstrumento,stospodranserlabasedeposteriorestrabajosnecesariosenlas
distintasasignaturasrelacionadasconlaTopografa,impartidasenlasdiferentesescuelasdelaUPCT.
O BJETIVOSACUMPLIRCONLAREALIZACINDEESTE
PROYECTO
Elegirunaseriedepuntosrepresentativaquerelacionelosdistintosespaciosqueintegranla
UPCT. Que sea duradera en el tiempo, con el fin de que pueda servir de base a posteriores trabajos
topogrficos.
Calcularsuscoordenadasdelamaneramsprecisa,porunladoenRTKyporotroporpost
proceso,paracompararlasprecisionesdeambosmtodos.
Realizar la toma de datos con dos sistemas Leica GPS1200 simultneamente, para crear una
reddepuntosportriangulacin.
Enpostproceso,calcularunaredlibreydespusligarlaalascoordenadasdelasestaciones
permanentes de las redes regionales REGAN y MERISTEMUM, y a la nacional IGN, cada una por
separadoparapodercompararresultados.
UsarlossoftwareLeicaGeoOfficeyTrimbleGeomaticsOffice.
PoneradisposicindelaUniversidadlosresultadosparasuposibleposterioruso.
MEMORIA
3.1
I NFORMACINTERICABSICA
3.1.1 INTRODUCCIN
El mtodo de medicin utilizado en este proyecto, GPS, es de uso muy extendido pero puede que
algunos de sus fundamentos sean poco conocidos. Por eso, en este captulo se ha decidido exponer
unos conceptos bsicos sobre esta herramienta que cada da se est utilizando ms debido a su
comodidad.
3.1.2 GPS
3 .1. 2.1
QUES
Aunqueselesueleconocercon lassiglasGPS(GlobalPositioningSystem)sunombremscorrectoes
NAVSTARGPS.Esunsistemamundialdelocalizacinconstituidoporunaconstelacindesatlites,cada
uno de ellos dotado con relojes atmicos, computadoras, emisores y receptores de radio y por
estaciones terrenas que monitorean constantemente a cada uno de los satlites. Los receptores GPS
utilizan a estos satlites como puntos de referencia para calcular la latitud, longitud, altitud (con
aproximacionesenelordendemetros,inclusivecentmetros),velocidadytiempoexacto.
Originalmente desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, ahora el uso del
sistema GPS se ha extendido al mbito civil. Se basa en una constelacin, denominada NAVSTAR
(NAVigation Satellte Timing And Ranging). Fue desarrollado para mejorar el sistema de medicin de
distancias DOPPLER, TRANSTT en servicio civil desde 1967. Por razones militares, se necesitaba un
sistema que tuviese cobertura global, a cualquier hora del da y en cualquier medio, funcionando en
mar,aireotierra.Estaconstelacin
secompleten1993.
Existen otros sistemas de
posicionamientoporsatlite,como
elGLONASSdelaantiguaURSSque
ahora controla elgobiernode
Rusia. Tambin la Unin Europea
intenta lanzar su sistema de
posicionamientollamado Galileo.
Este ltimo sistema se espera que
funcioneen2014despusdesufrir
una serie de reveses tcnicos y
polticosparasupuestaenmarcha.
3 .1. 2.2 E L E M E N T O S Q U E C O M P O N E N E L G PS
3.1.2.2.1 S E G M E N T O E S P A C I A L
El segmento espacial GPS est constituido por una
constelacin de 24 satlites artificiales, los cuales orbitan
sobre la Tierra a unos 20.200 kilmetros de altura
describiendo orbitas circulares alrededor de la Tierra; la
constelacin es de 6 rbitas con 4 satlites por rbita. Los
planos orbitales estn separados 60 entre s, con una
inclinacin de 55 con respecto al Ecuador terrestre; a su
vez los satlites estn separados 90 grados en cada
rbita.Elperiodoorbitalesde12horas(tiemposidreo),
completando dos rbitas diarias a una velocidad de
13.920Km/h; de esta forma, al menos 4 satlites pueden ser
vistosentodomomentoencualquierpuntodelaTierra.
Algunascaractersticasdeestossatlites:
Nombre:NAVSTAR
Fabricante:RockwellInternationalyGeneralElectric.
Peso:tipoI,455kg;tipoII,787kg;tipoIIAyIIR,930kg.
Tamao:5,2m(conpanelesextendidos).
Periodoorbital:12horas.
Planoorbital:55conelplanodelecuador.
Vidatil:7,5aos.
3.1.2.2.2 S E G M E N T O D E C O N T R O L
Consiste en 4 estaciones automticas y una maestra que se encargan de monitorear el sistema en su
conjuntoascomodegenerarsealesdecorreccincuandoesnecesario.
La estacin de control principal se encuentra en la Base de la Fuerza Area Norteamericana llamada
Schriever (antes llamada Falcon) en Colorado Springs (tambin la sede de los programas NORAD y
StarWars).
3.1.2.2.3 S E G M E N T O U S U A R I O
Un receptor GPS permite captar y decodificar las sealesdelossatlites,empezandoporelde
seal ms fuerte (el receptor GPS no enva ninguna seal de radio, slo las recibe). Los satlites GPS
transmiten dos seales de radio debaja potencia, conocidas como L1y L2, parausos civiles se usa la
portadoraL1quetransmiteaunafrecuenciade1575,42MHz.Lasealviajadirectamentealreceptor
GPS, atravesando nubes, cristales y plsticos, pero no as estructuras ms slidas como edificios o
montaas.
3 .1. 2.3 C M O F U N C I O N A
Lautilizacindelossatlitescomopuntosdereferenciaparatriangularunaposicinenalgnlugarde
laTierraeslabasedelsistema.Paratriangular,elGPSmidelasdistanciasutilizandoeltiempodeviaje
delassealesderadio.Paramediresetiempo,senecesitaderelojesmuyprecisos.
Ademsde ladistancia, el GPS necesitaconocerexactamentednde se encuentran los satlites enel
espacio.Laposicindecadaunodelossatlitesesconocidaacadainstanteatravsdesusefemrides.
La seal GPS sufre una serie de retrasos que debemos conocer y cuantificar, para obtener la medida
msexactadeladistancia.
3.1.2.3.1 M E D I C I N D E L A D I S T A N C I A E N T R E S A T L I T E Y R E C E P T O R
Para ubicar un punto se necesita como mnimo de
cuatro satlites, entre otras causas que
explicaremos ms adelante, porque con las
distancias a tres satlites habra dos puntos donde
se cortaran las esferas y que podran ser nuestra
posicin.
Paradecidirculdelosdospuntoseslaverdaderaposicinse
pueden hacer dos cosas: o realizar una cuarta medicin con
otro satlite, que ser la solucin vlida, o descartar la
solucin absurda, puesto que uno de ellos no estar en la
Tierra o se mover a velocidad muy superior a la de los
satlites.LosordenadoresdelosreceptoresGPSdisponende
tcnicasparadistinguirloscorrectosdelosincorrectos.
ElSistemaGPS,midiendolafaseenelmomentode
llegadadelassealesdealmenoscuatrosatlites,
permitecalcularcuatroparmetros:posicinentres
dimensiones(X,Y,Z)yhoradeGPS(T).
10
3.1.2.3.1.1 M T O D O S P A R A M E D I R D I S T A N C I A S P O R L O S R E C E P T O R E S
3.1.2.3.1.1.1
PSEUDODISTANCIAS
Es el mtodo para medida de distancias introducido por el sistema GPS. Las mediciones son de gran
precisinynospermitencalcularlaposicindeunpuntoentiemporeal.
El sistema GPS mide el tiempo que emplea una seal de radio en llegar desde un satlite hasta el
receptorycalculaladistanciaapartirdelavelocidaddelaluzydeestetiempo:
velocidaddelaluzxtiempodeviaje=distancia.
Para conocer el tiempo de viaje de la seal radio debemos poseer unos relojes muy precisos en la
medicin de cortos periodos de tiempo. La mayora de los relojes de los receptores pueden medir el
tiempoconunaprecisindenanosegundos.
La clave de la medicin del tiempo es
conocer exactamente el instante en que el
satliteenvilaseal.Paraellolossatlites
ylosreceptoresgeneranelmismocdigoal
mismotiempo.Unavezrecibidalasealdel
satlite se compara con la creada por el
receptor, se determina el tiempo que hace
quesegeneresemismocdigoyeseser
eltiempodeviajedelaseal.
En el sistema GPS, tanto satlites como
receptores generan los cdigos complejos, para que la comparacin se realice fcilmente en el punto
quesedesee.
El aspecto del cdigo es totalmente aleatorio, pero no es as ya que corresponde a unos polgonos
determinados que se repiten cada milisegundo. Por ello se conoce con el nombre de cdigo pseudo
aleatorio.
Cada uno de los satlites tiene su propio y nico Cdigo Pseudo Aleatorio, lo que garantiza que el
receptornoseconfundaaccidentalmentedesatlite.Deesamanera,tambinesposiblequetodoslos
satlites trasmitan en la misma frecuencia sin interferirse mutuamente. Esto tambin complica a
cualquieraqueintenteinterferirelsistemadesdeelexterioralmismo.ElCdigoPseudoAleatorioleda
laposibilidadalDepartamentodeDefensadeEEUUdecontrolarelaccesoalsistemaGPS.
OtraraznparalacomplejidaddelCdigoPseudoAleatorioesconseguirunsistemaGPSeconmico.
Las seales GPS son de muybaja potenciay pueden ser recibidas con antenas de pequeo dimetro.
Estassealesnopuedencaptarsedirectamente,porqueaparecenmezcladasconelruidoradio,peroen
aqulseconoceelpatrnquedebeseguir.
11
Para comparar una seccin del cdigo pseudoaleatorio con una seccin del ruido fondo dividimos la
sealrecibidaenperiodosdetiempo;esteprocesosedenominatroceadodelaseal.
Como ambas seales siguen patrones aleatorios, por
probabilidad sabemos que, en una comparacin al azar,
coincidirnambassealesenun50%delospuntos.
Elcdigopseudoaleatorioemitidoporlossatlitestender
areforzarelruidodefondoenelmismopatrndecdigo.
Si desplazamos el cdigo pseudoaleatorio de nuestro
receptor hasta que coincida con el del satlite, aumentarn
lospuntosdecoincidenciasconelruidodefondo.
Esteprocesoserepiteparaungrannmerodeperiodosde
tiempo,hastaobteneruntantoporcientoquecoincidenciastalqueasegurelaexactalocalizacindel
cdigo emitido por el satlite. A partir de este punto, el sistema elegir el mismo punto en ambos
cdigosymedireltiempodeviajedelaseal.
Lossatlitesemitendoscdigospseudoaleatoriosdistintos,elcdigoC/AostandarsyelcdigoPo
precise.ElcdigoPesusomilitar,esdemuylargaduracinyestprotegidoparaqueseaimposible
interferirlo.ElcdigoC/Aeseldeusocivil,suduracinesdeunmilisegundoyesmenosprecisoqueel
P. Sin embargo, en funcin del tipo de observacin, se pueden alcanzar precisiones semejantes a las
alcanzadasconelcdigoP.
Cada satlite tiene un cdigo pseudoaleatorio caracterstico, distinto del de los dems. Adems, por
emitirabajapotencia,todoslossatlitespuedenutilizarlamismafrecuencia,sininterferirseunoscon
otros.
3.1.2.3.1.1.2
MEDIDADEFASE
Se denomina seguimiento con ayuda de portadora o medida de fase. Permite al receptor determinar
con gran precisin dnde est exactamente el inicio del cdigo pseudoaleatorio, lo que supone
mediciones ms precisas de la distancia que
utilizandoelmtododepseudodistancias.
El inconveniente de este mtodo es la
imposibilidaddetrabajaratiemporeal,peroeste
problema solamente es relativo, pues existen
aplicaciones en las que es ms importante la
precisin que la obtencin de coordenadas en
tiemporeal.
El sistema consiste en comparar una frecuencia de referencia, generadora por el receptor, con la
frecuenciadelaondacaptadadelsatlite,unavezdesmodulada.Lasfrecuencias,tantolaemitidaporel
satlitecomolageneradaporelreceptor,debenseriguales.
Alcontrolarlafase,loqueseobservaeseldesfaseentrelasealrecibidaylageneradaporelreceptor
(,medidaenfuncindelavariacin0360.stecambiaconladistancia,demaneraquepermiteel
conteodeloscicloscompletos.
12
Al conocer la longitud de onda () de la seal y el desfase, lo nico que necesitamos conocer para
calcular la distancia es el nmero de ciclos completos (N) que ha descrito la seal en su recorrido,
puesto que ladistancia ser: D=(N + ). El valor N se denomina ambigedady se obtiene,paraun
instantedeterminado,conunprocesodeclculo.
Lacondicinquesedebecumplir,utilizandoestemtodo,esnoperderelsatliteenningnmomento
durantelaobservacin,porqueestogeneraraunainterrupcinenelconteodelosciclos.Sinembargo
sepuederecuperarlaambigedadinicialmedianteunprocesodeclculo.
3.1.2.3.1.1.3
MEDICINDELTIEMPO
Lossatlitesllevanabordodosocuatrorelojesatmicos,paragarantizarelperfectofuncionamiento,
entodomomento,deunodeello.Estosrelojespuedenserderubidio,conprecisinde1012,decesio
1013odehidrgeno1014.Sobrelafrecuenciafundamentaldeestosrelojessearticulatodalaemisin
delsatliteGPS.
Losrelojesatmicosfuncionanconenergaelctrica.Debensunombreaqueseempleancomobaselas
emisionesenergticasdeuntomoenparticular.Estaeslamaneramsexactademedireltiempo.La
escala de tiempo utilizada en GPS es uniforme e independiente del tiempo utilizado por nosotros, ya
quenoseintroducencorreccionesporlasvariacionesrotacionalesterrestres.
Los receptores llevan relojes de cuarzo, que slo son moderadamente precisos, por lo que en las
medicionesdeltiempopuedencontenererrores.Latrigonometranospermitecalcular,apartirdetres
mediciones perfectas, la situacin de un punto en el espacio tridimensional. Perocuatro mediciones
imperfectaspueden lograr lo mismo que tres mediciones perfectaspara posicionar un punto en un
espacio tridimensional. sta es la razn por la que son necesarias, como mnimo, observaciones
simultneasacuatrosatlitesparasituarelpuntoconprecisin.
LosordenadoresdelosreceptoresGPSestnprogramadosdeformaque,cuandorecibenunaseriede
medicionesquenopuedeinterceptarseenunsolopunto,suponenquelacausaesquesurelojsufre
alguna desviacin. Entonces, mediante un proceso de clculo, se determina el error del reloj del
receptor,quetendrlamismacuantaparatodasmedidasrealizadas.
Todalasealqueemiteelsatliteestestructuradasobrelafrecuenciafundamentaldelrelojatmico,
quees10,23Mhz.Seutilizandosondasportadoras,denominadasL1yL2,obtenidasdemultiplicaresta
frecuenciaporunosfactores:
L1>10,23Mhzx154(factor)=1575,42Mhz=19,05cm
L2>10,23Mhzx120(factor)=1227,60Mhz=24,45cm
SobrelaportadoraL1semodulaelcdigoC/AyelP.SobrelaL2semodulaelcdigoP.Ambasondasse
denominanLporqueestnsituadasenlafranjasL(10002000Mhz)delespectro.
3.1.2.3.2 D E T E R M I N A C I N D E L A P O S I C I N E X A C T A D E L S A T L I T E E N E L E S P A C I O
ParaquetodoelsistemaGPSfuncionescorrectamente,laposicindelsatliteenelespaciodebeser
perfectamente conocida y predecible. A fin de conseguir esto, los satlites se sitan en rbitas a
20.180Kmdealtitud,demaneraqueestnlibresdelafriccinquesegeneraalatravesarlaatmsfera
terrestre.Acadasatliteseasignaunadeterminadarbita,deacuerdoconlaconstelacindefinidapara
13
el sistema GPS. Con todos estos datos se elabora un almanaque, donde se especifica donde se
encontrar un satlite en un momento dado, pues contiene informacin que permite calcular con
precisinlarbitadelsatliteysuposicinsobresta.Perolaprecisinexigidaalsistemaestalquela
informacin que suministra el almanaque no es lo suficientemente exacta. Para mejorar esta
informacinymantenerlapermanentementeactualizada,lossatlitessoncontroladosconstantemente
porelDepartamentodeDefensadeEE.UU.
Elperiodoorbitaldelsatliteesde12horas,porloquepasandiariamente2vecessobrecadaunadelas
cinco estaciones monitoras; esto da la oportunidad de medir su altitud, posicin y velocidad. Estas
estacionesdecontroltienencoordenadasmuyprecisas,asignadasconunsistemaVLBI(quecalculalas
coordenadasenfuncindelaobservacinderadiofuentesnaturalesgalcticas,comoloscausar),oSLR
(quecalculalascoordenadasdeterminandoeltiempodetrnsitodeunhazlserasatlitesdotadosde
prismasdereflexintotal).
Las variaciones que se observan entre la rbita terica y la descrita realmente por el satlite se
denominan errores de efemrides. Estos son generalmente de pequea magnitud y son causados por
fenmenos tales como la atraccin gravitacional de la Luna y el Sol y la presin de la radiacin solar
sobreelsatlite.Unavezmedidalaposicindeunsatliteycalculadosloserroresdeefemrides,se
retransmite la informacin de nuevo a ste desde la estacin central de Colorados Spring y pasa a
engrosarlainformacinemitidaporelsatlite.Lacomunicacinentrelasestacionesdeseguimientoyel
satliteserealizaenlabandaS(20004000Mhz).
Los satlites GPS no solo transmiten un cdigo pseudoaleatorio, sino que transmiten tambin un
mensaje de datos acerca de su exacta situacin orbital y del funcionamiento del sistema (estado del
reloj,efemridesradiodifundidas,modeloionosfrico,almanaquedetodoslossatlites).Laduracinde
este mensaje es de 12 minutos 30 segundos. El receptor GPS utiliza esta informacin radiodifundida
paraactualizarsualmanaqueinterno,yas,definirconprecisinlaposicindecadasatlite.
3.1.2.3.3 R E T R A S O S S U F R I D O S P O R L A S E A L
HastaahorasehanestadotratandolosclculosdelsistemaGPScomositodoelprocesoocurrieraenel
vaco.Pero en el mundo real hay muchas cosas que le pueden suceder a una seal de GPS para
transformarlaenalgomenosmatemticamenteperfecto.
Paraaprovecharalmximolasventajasdelsistema,unbuenreceptordeGPSdebetenerencuentauna
ampliavariedaddeerroresposibles.
3.1.2.3.3.1 E R R O R E S D E B I D O S A L A A T M S F E R A
La velocidad de la seal GPS disminuye al atravesar la ionosfera, que es una capa de la atmsfera
situadaentre100y1.000Kmdealtitudyquecontienepartculascargadaselctricamente.Lacantidad
varaenfuncindelaradiacinsolar,laactividaddelasmanchassolaresyotrosfenmenoscomoel
magnetismoterrestre.
La velocidad de la luz slo es constante en el vaco, pero cuando las ondas atraviesan un medio ms
denso, su velocidad disminuye proporcionalmente al nmero de electrones libres encontrados por la
sealensucamino.Estaralentizacinalterarlosclculosdedistancia,puestoqueenstossuponemos
constantelavelocidaddelaluz.Adems,estavariacinnoesconstanteparaigualescondicionesdela
14
ionosfera, sino que depende de la posicin del punto, la direccin de la onda y del momento de la
observacin.
Esteerrorsepuedereducirutilizandocualquieradelossiguientesmtodos:
Elprimeroconsisteendeterminarelerrorionosfrico,enunascondicionesquecorresponden
aloqueentendemosporundamedio,yaplicarestefactordecorreccinatodasnuestrasmediciones.
Estanoesunasolucinidnea,pueslascondicionesdeestedamedionosuelencoincidirconlasquese
dan normalmente en el momento de la observacin. Sin embargo, es la nicacorreccinquepueden
aplicaralgunostiposdereceptores,paralocual,entrelainformacinemitidaporelsatliteexisteun
modeloionosfrico.
Elsegundomtodosebasaenelhechodequecuandolaluzatraviesalaionosferasedecelera
aunritmoinversamenteproporcionalalcuadradodelafrecuencia.Demaneraque,cuantomenorsea
lafrecuenciadelaseal,mayorsersudeceleracin.As,alcompararelmomentodellegadadedos
sealesdedistintafrecuenciayemitidasalmismotiempo,podemosdeducirelvalordelretrasoquehan
sufridoyaplicandolacorreccincalculadapodemoseliminargranpartedeestetipodeerror.Elretraso
quepuedeproducirestazonaoscilaentre250ns(0,615m).
Despus de atravesar la ionosfera, las
seales GPS entran en la zona de la
atmsfera donde residen los fenmenos
atmosfricos(troposfera).Elvapordeaguay
la temperatura del aire seco tambin
afectanalavelocidaddepropagacindelas
seales,siendoelerrorintroducidoporesta
ltima causa mucho ms importante (90%
del error producido en esta zona). Los
errores son del orden de 3 100ns (1
30m), de los cuales el correspondiente a la temperatura del aire es fcilmente determinable, pero el
debido a la humedad es prcticamente imposible de cuantificar, a no ser por mediciones costosas y
realizadasenelmomentodelaobservacin.Afortunadamente,suvalornetonoesmuyimportante.
3.1.2.3.3.2 E R R O R E S E N L O S S A T L I T E S
Losrelojesatmicospuedensufrirpequeasdesviaciones.Paradescubrirlasyeliminarlas,secontrolan
diariamente desde las estaciones de control, pero pueden influir en alguna de las mediciones que
realicemos.Y,aunquelaposicindelossatlitesescontroladapermanentemente,tampocopuedeser
controladaacadasegundo.Deesamanera,pequeasvariacionesdeposicinodeefemridespueden
ocurrirentrelostiemposdemonitoreo.
3.1.2.3.3.3 E R R O R E S E N L O S R E C E P T O R E S
Los errores que se realizan en el receptor son: desviaciones de los relojes, redondeos en operaciones
matemticas, interferencias elctricas que ocasionen correlaciones errneas entre cdigos pseudo
aleatorios,etc.
15
3.1.2.3.3.4 E R R O R E S E N E L V I A J E P O R L A S U P E R F I C I E T E R R E S T R E
El error multicamino o multisenda se produce
cuando las seales transmitidas desde los
satlitesnosiguenunalnearecta,sinoqueson
reflejadasendistintoslugaresantesdealcanzar
elreceptor,loqueconllevaunclculoerrneo
de la distancia. Para eliminar este error se
utilizan tcnicas para el procesamiento de la
seal, el diseo ms idneo del receptor y,
sobre todo, la eleccin del punto ms
apropiadoparalaobservacin,encasodeque
seaposible.
3.1 .2.3.3 .5 E R R O R E S
SEGN LOS NGULOS DE LOS SATLITES
La geometra bsica por si misma puede magnificar estos errores mediante un principio denominado
"Dilacin Geomtrica de la Precisin" (DOP). Este principio pone de manifiesto que las mediciones
puedensermsomenosexactasenfuncindelosngulosrelativosentrelossatlitesqueutilicemos,
demaneraqueaumentanelvalorabsolutodetodosloserrores.
Ladistanciadelossatlitesaunpuntoserepresentacomounacircunferenciacuyobordeseaunafranja
gruesa,loqueindicaunadistanciacon+/unerror.Porloqueellugarenelqueestsituadoelreceptor
envezdeserunpuntoseraunvolumen.
Sielreceptortomasatlitesqueestnmuyjuntos
enelcielo,lascircunferenciasdeinterseccinque
definenlaposicinsecruzarnangulosconmuy
escasadiferenciaentres.Estoincrementaelrea
omargendeerroracercadeunaposicin.
Si el receptor toma satlites que estn
ampliamente separados, las circunferencias
intersectanangulosprcticamenterectosyello
minimizaelmargendeerror.
Por todo esto, los receptores GPS eligen los
cuatromejoressatlitesdetodoslosqueestna
la vista, o bien, nosotros debemos indicar al receptor, con ayuda de las tablas que representan el
almanaqueparaunazonadeterminada,qusatlitesdebeseguir.Losreceptoresmsperfectoscalculan
lascoordenadasdeunpuntoenfuncindetodoslossatlitesalavista.
TiposdeDOPgeneralmenteutilizados:
GDOP:Trescoordenadasdeposicinyestadodereloj.
PDOP:Trescoordenadasdeposicin.
16
HDOP:Doscoordenadasdeposicinplanimtrica.
VDOP:Soloaltitud.
TDOP:Soloestadodelreloj.
3.1.2.3.3.6 E R R O R E S I N T E N C I O N A L E S
InicialmenteelsistemaGPSpodaincluirunciertogradodeerroraleatorio,de15amsde100metros,
de forma intencional. Esto fue llamado Disponibilidad selectiva (S/A), y se utilizaba como medida de
seguridad.ElDepartamentodeDefensaintroducacierto"ruido"enlosdatosdelrelojsatelital,loquea
su vez se traduca en errores en los clculos de posicin. Tambin poda enviar datos orbitales
ligeramenteerrneosalossatlitesqueestosreenvanalosreceptoresGPScomopartedelasealque
emiten.Fueeliminadael2demayode2000porelpresidenteestadounidensedeaquelentonces,Bill
Clinton.
ResumendelasfuentesdeerrordelsistemaGPS
Errorestpicos,enMetros(Porcadasatlite)
FuentesdeError
GPSActual
Desde2/5/2000
GPSStandard
Hasta2/5/2000
GPSDiferencial
RelojdelSatlite
1.5
1.5
ErroresOrbitales
2.5
2.5
Ionosfera
5.0
5.0
0.4
Troposfera
0.5
0.5
0.2
RuidoenelReceptor
0.3
0.3
0.3
30
DisponibilidadSelectiva
ExactitudPromediodelaPosicin
Horizontal
15
50
1.3
Vertical
24
78
2.0
3D
28
93
2.8
Todosestoserroresnosumandemasiadoerrortotal.PeroexisteunaformadeGPS,denominadaGPS
Diferencial,queseexplicaacontinuacin,quereducesignificativamenteestosproblemas.
3 .1. 2.4 G P S D I F E R E N C I A L
ElGPSDiferencialintroduceunamayorexactitudenelsistema.Estetipodereceptor,ademsderecibir
yprocesarlainformacindelossatlites,recibeyprocesa,simultneamente,otrainformacinadicional
procedentedeunaestacinterrestresituadaenunlugarcercanoyreconocidoporelreceptor.
Esta informacin complementaria permite corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las
sealesqueelreceptorrecibedelossatlites.Enestecaso,laestacinterrestretransmitealreceptor
GPSlosajustesqueesnecesariorealizarentodomomento,steloscontrastaconsupropiainformacin
yrealizalascorreccionesmostrandoensupantallalosdatoscorrectosconunagranexactitud.
ElDGPSusadosmtodosparacorregirlosposibleserrores:
17
3.1.2.4.1 T R A N S M I S I N D E C O R R E C C I O N E S A L A S D I S T A N C I A S A P A R E N T E S
Laestacindereferenciaseencargademedirlasdistanciasaparentes('pseudoranges')quelaseparan
de los satlites visibles. Despus calcula las distancias reales a partir de los datos que, sobre las
coordenadas de los satlites, se incluyen en los mensajes de navegacin. Finalmente obtiene unas
correccionesalasdistanciasaparentescalculandolasdiferenciasentrestasylasdistanciasreales.Las
correccionesobtenidasparacadasatlitesontransmitidasalosusuarios.
Dado que se transmiten correcciones para todos los satlites visibles, el usuario puede seleccionar la
constelacin que considere ms apropiada, desechando aquellos satlites cuyos datos presenten ms
errores.
El principal inconveniente de este sistema es el encarecimiento del equipo receptor, ya que ste
requieregrandesrecursosdesoftware.
3.1.2.4.2 T R A N S M I S I N D E C O R R E C C I O N E S A L O S E R R O R E S D E P O S I C I N
En este caso la estacin de referencia calcula su posicin a partir de los datos transmitidos por los
satlites,ycomparalascoordenadasasobtenidasconsuscoordenadasreales.Deestaformaobtiene
unascorreccionesaloserroresdeposicin,quetransmiteatodoslosusuarios.
Laprincipaldesventajadeestemtodoconsisteenqueelusuariodebeobtenerlosdatosdelamisma
constelacindesatlitesqueemplealaestacindereferencia.Porelloesnecesarioun"pseudosatlite"
que es una estacin terrestre que consta de un equipo transmisor y un equipo receptor, y que se
encuentraenunaposicinconocidayfija.
Laestacinrecibelassealesdetodoslossatlitesvisiblesycalculalasdistanciasaparentesalasque
stosseencuentran.Acontinuacinobtieneunascorreccionesalasdistanciasmedidasylastransmitea
lafrecuenciaL1,comosifueraunsatlitems.
Por tanto, un sistema "pseudosatlite" transmite una seal compatible con las de los satlites y esto
supone una gran ventaja respecto a los dems sistemas del DGPS, que transmiten a distintas
frecuencias. Con este tipo de sistemas el receptor no requiere un canal extra para adquirir las
correcciones.
La desventaja de transmitir a la frecuencia L1 es que se consigue una cobertura mxima de
aproximadamente80Km,debidoaquesetratadeunafrecuenciamuyelevada.Ademshayquetener
encuentaqueelequiporeceptorhadeposeerunrangodinmicomuygrandeparapodertrabajarcon
seales de niveles de potencia muy diferentes, ya que las seales de los "pseudosatlites" tienen, en
general,muchomsniveldepotenciaquelassealesrecibidasdelossatlites.
3 .1. 2.5 R E C E P T O R E S
ElreceptorGPSestcompuestoporunaantena,quecaptalassealesemitidasporlossatlitesyuna
unidad de recepcin, procesamiento, control y almacenamiento de datos, adems de una serie de
elementosaccesorioscomobateras,trpodes,cablesdeconexin,etc.Losreceptores,comoyaseha
indicado anteriormente, estn dotados de relojes de cuarzo de gran precisin, que no es nunca
comparablealadelosrelojesatmicos.
18
Loquesedebetenersiemprepresenteesqueloqueposicionarealmenteeselcentroradiomtricode
laantena,aefectosdeposiblescorrecciones.Todaslasantenasestndotadasdeunplanodetierra,de
maneraquesolorecibeporencimadeeseplano,afindeevitarlacaptacindesealesreflejadasporel
terrenouobjetosadyacentes.
SeentiendeporelcanalenunreceptordeGPSatodosistemanecesarioparacaptar,seguiryprocesar
lasealemitidaporunsolosatlite.
Es fundamental la eleccin del equipo adecuado en funcin de las necesidades del trabajo y del
presupuesto. Para ello, a continuacin, se indican los tipos de receptores, as como las ventajas e
inconvenientesdecadauno.
Existendosgrandesgrupos:losqueconmutansecuencialmentedeunoaotrosatliteylosquepueden
seguirsimultneamenteacuatroomssatlites.
3.1.2.5.1 R E C E P T O R E S S E C U E N C I A L E S
Emplean un solo canal que desplazan de un satlite al siguiente para reunir sus datos. Su ventaja
principalesquetienenmenoscircuitos,porloquesonmseconmicosyconsumenmenosenerga.Sus
desventajassonqueelseguimientosecuencialinterrumpeelposicionamiento,puestoqueenunmismo
instantesolopuedeseguirunsatlite,loquelimitasuprecisingeneral;adems,sonmssensiblesalas
imprecisionesdelreloj.
3.1.2.5.1.1 R E C E P T O R E S D E U N C A N A L Y D E E S C A S A E N E R G A
Estosaparatossonporttiles,sualimentacinesporpilas.Paralimitarelconsumo,tomanunalectura,o
dos a veces, por minuto y se apagan entre medicin y medicin. Su aplicacin es como posicionador
personaloparanavegacinenbarcospequeos.
3.1.2.5.1.1.1
RECEPTORESDEUNCANAL
Notienenenergalimitadaporloqueestnactivadoscontinuamente.Sonunpocomsprecisosquelos
anteriores.Puedenmedirlavelocidadconprecisin,siemprequenohayavariacionessignificativas.No
puedenemplearseparaunposicionamientocontinuo.
3.1.2.5.1.1.2
RECEPTORESSECUENCIALESRPIDOSDEUNCANAL
Estediseoesmuysimilaralosanteriores,peroestospasandeunsatliteaotromuchomsrpido.La
ventajaestenquerealizanmedicionesdedistanciamientrascontrolantambinelmensajededatos
del satlite. Funcionan continuamente y son menos sensibles a las imprecisiones del reloj. Requieren
circuitosmuchomscomplejos.
3.1.2.5.1.1.3
RECEPTORESSECUENCIALESDEDOSCANALES
Uno de los canales se dedica a controlar continuamente los datos de un satlite, mientras el otro se
ocupa de conectar con el siguiente satlite, de manera que nunca se interrumpe sus funciones de
19
navegacin, as, las mediciones de velocidad sern ms precisas y se cancelarn las imprecisiones
introducidasporerroresdelreloj.
3.1.2.5.2 R E C E P T O R E S C O N T I N U O S
Pueden controlar simultneamente cuatro o ms satlites, dando instantneamente los valores de
posicin y velocidad. Se utilizan en aplicaciones dinmicas o de gran precisin (topografa y
geodesia).Incorporan un nmero variable de canales, generalmente entre 4 y 12. Estos receptores
pueden estar conectados directamente a un ordenador personal, a un teclado de control que
descargarposteriormentelosdatosrecogidopararealizarlosclculosposteriores.
Suventajaeslacapacidaddemedicincontinuadeunaposicinylaobtencindemnimosvaloresde
DOP.Ladesventajaessutamao,costeyconsumodeenerga.
3 .1. 2.6 M T O D O S D E P O S I C I O N A M I E N T O S
3.1.2.6.1 C L A S I F I C A C I N D E L O S M T O D O S D E O B S E R V A C I N
LosmtodosdeobservacinGPSsepuedenclasificaratendiendoavariosfactores:
3.1.2.6.1.1 S I S T E M A D E R E F E R E N C I A
Segnelsistemadereferenciautilizadohaydostiposdeposicionamiento:
3.1.2.6.1.1.1
ABSOLUTO
Seobtienenlascoordenadasdeunpuntorespectoaunsistemadereferenciafijado(generalmenteel
elipsoide de referencia WGS84). Para este tipo de observacin slo es necesario un receptor, y la
precisinobtenidaseencuentraentrelos50my100m.
3.1.2.6.1.1.2
RELATIVOODIFERENCIAL
Para utilizar este mtodo es necesario tener ms de un receptor. En este caso se trabaja con los
incrementosdecoordenadasentreunreceptor(llamadofijo)ylosdemspuntostomadosconequipos
enmovimiento.
3.1.2.6.1.2 M O V I M I E N T O D E L R E C E P T O R
Segnelmovimientoaqueseveansometidoslosreceptoresdurantelaobservacin,haytrestiposde
mtodos:
3.1.2.6.1.2.1
ESTTICO
Enestecaso,el/losreceptor/espermaneceninmvilessobrelospuntosadeterminardurantetodala
observacin.
20
3.1.2.6.1.2.2
CINEMTICO
Se determinan las coordenadas al variar el tiempo y la posicin. El/los receptor/es no necesitan

permanecerinmvilessobrelospuntosadeterminar;loqueenrealidadseobtieneconestemtodoes
elrecorridoseguidoporelreceptorenmovimiento.
3.1.2.6.1.2.3
SEMICINEMTICO
Enestemtodosecalculanlascoordenadasrelativasdelosreceptoresqueestnenmovimiento,con
respectoaunpuntofijoobservadodeformaesttica.Ladiferenciaentreestemtodoyelcinemtico
puroesquelosreceptoresqueestnenmovimientonecesitanpermanecerinmvilessobrelospuntosa
determinarduranteunciertotiempo(generalmenteeltiempodeocupacinespequeo).
3.1.2.6.1.3 S I S T E M A D E M E D I D A
Dependiendo de la variable que se observe durante la observacin GPS, existen dos mtodos de
medida:
3.1.2.6.1.3.1
PSEUDODISTANCIAS
Enestecasolavariableaobservarsonlaspseudodistancias.
3.1.2.6.1.3.2
MEDIDADEFASE
Enestecasolaobservableeslaambigedad(N).
3.1.2.6.1.4 M O M E N T O D E O B T E N C I N D E R E S U L T A D O S
DependiendodelmomentoenqueseobtenganlosresultadosdelaobservacinGPS,tenemosdostipos
deobservaciones:
3.1.2.6.1.4.1
TIEMPOREAL
Los resultados de la observacin se obtienen en el mismo momento en que se est realizando.

Actualmente el tiempo real es posible conseguirlo tanto en posicionamientos absolutos como en
diferencialesorelativos.
3.1.2.6.1.4.2
POSTPROCESADO
Losresultadosdelaobservacinseobtienentrasladescargaenelordenadordelosdatostomadosen
campoyelprocesadodelosmismosmedianteelsoftwarepropiodelosequiposGPS.
Las posibles combinaciones de las observaciones estticas y dinmicas con los mtodos absolutos y
relativos y con los sistemas de pseudodistancias y medida de fase ofrecen diversos mtodos de
observacin:
21
SISTEMADE
MOVIMIENTODEL
RECEPTOR
SISTEMADEMEDIDA
ABSOLUTO
ESTTICO
PSEUDODISTANCIAS
ESTTICOABSOLUTO
ABSOLUTO
CINEMTICO
PSEUDODISTANCIAS
DINMICOABSOLUTO
RELATIVO
ESTTICO
PSEUDODISTANCIAS
ESTTICORELATIVO
RELATIVO
ESTTICO
MEDIDADEFASE
ESTTICOCLSICO
RELATIVO
SEMICINEMTICO
MEDIDADEFASE
ESTTICORPIDO
RELATIVO
SEMICINEMTICO
MEDIDADEFASE
PSEUDOESTTICO
RELATIVO
SEMICINEMTICO
MEDIDADEFASE
CINEMTICOCONPARADAS
RELATIVO
CINEMTICO
PSEUDODISTANCIAS
DINMICORELATIVOESTNDAR
RELATIVO
CINEMTICO
PSEUDODISTANCIAS
PSEUDOLITES
RELATIVO
CINEMTICO
MEDIDADEFASE
CINEMTICOCONTINUO
REFERENCIA
NOMBREDELMTODO
DEOBSERVACIN
3.1.2.6.2 T I P O S D E P O S I C I O N A M I E N T O E N GPS
3.1.2.6.2.1 E S T T I C O A B S O L U T O
La observacin con este mtodo se realiza con un nico receptor, con el cual se calculan las
pseudodistanciasalossatlitesobservados.Esnecesarioobservaraunmnimodecuatrosatlitespara
obtener un posicionamiento tridimensional. Los resultados se obtienen en coordenadas absolutas
respectoalsistemadereferenciaalqueestnreferidoslossatlites(elipsoideWGS84).
Lascoordenadasdelpuntodondeestsituadoelreceptorsedeterminanentiemporeal,obtenindose
lasprimerascoordenadastrasdosotresminutosdeobservacin.Manteniendoelreceptorfijodurante
muchotiempoenelpuntosepuedemejorarlaprecisin,siendostaaproximadamentede10myde
50mcuandoestactivadaladisponibilidadselectiva(S/A).
3.1.2.6.2.2 D I N M I C O A B S O L U T O
Enestemtodoslosepuedeaplicarcomosistemademedidalaspseudodistancias.Funcionaigualque
elestticoabsolutosalvoqueenestecasoelreceptorGPSseencuentraenmovimientoconstante.Las
coordenadastambinseobtienenentiemporealylasprecisionesobtenidasestnalrededordeunos30
my150mconS/Aactivada.
22
Estemtodoeselutilizadoportodasaquellasaplicacionesdondelatoleranciadelerroraldeterminar
unaposicinestporencimadelos100m.
Losmtodosdeposicionamientodinmicoabsolutoyestticoabsolutoestnafectadosporunaseriede
erroresquehacenquesuprecisinnoseabuena:
Influenciaimportantedeloserroresproducidosporlaatmsfera.
Imposibilidaddeeliminarerrorestalescomo:efectomultisenda,erroresdelosrelojes,excentricidad
delaantena,retardoatmosfrico,etc.
3.1.2.6.2.3 E S T T I C O R E L A T I V O
Enestecasosepuedenutilizarlossistemasdemedidadepseudodistanciasydemedidadefase.
3.1.2.6.2.3.1
PORPSEUDODISTANCIAS
Son necesarios dos receptores para trabajar. Uno de los receptores se coloca sobre un punto de
coordenadasconocidas(receptorfijo),yelotroreceptorsobreelpuntoadeterminar(receptormvil).
El receptor fijo tiene la funcin de comparar las coordenadas obtenidas mediante la observacin GPS
con las conocidas para el punto de estacin, obteniendo el error cometido en las coordenadas del
receptorfijo(dx,dy,dz).Conestosvaloressecorrigenlascoordenadasobtenidasconelreceptormvil
yseobtienenlascoordenadasdefinitivasdelpunto.
Receptorfijo
Receptormvil
dx=XfijoXGPSfijo
Xmvil=XGPSmvil+dx
dy=YfijoYGPSfijo
Ymvil=YGPSmvil+dy
dz=ZfijoZGPSfijo
Zmvil=ZGPSmvil+dz
Esestemtodo,laobtencinderesultadospuedeserentiemporealsisedisponedelequiponecesario,
aunquelonormalesquelosresultadosseobtenganconelposteriorprocesadodelosdatos.Elnmero
mnimodesatlitesparaunposicionamientotridimensionalesdecuatro,yconobservacioneslargasse
puedellegaraobtenerprecisionesde1m.
Lamedidadefaseeselmtodoqueofrecelamayorprecisin.Normalmente,losresultadoseobtienen
tras el posterior procesado de los datos de campo, pero el avance de la tcnica ha hecho que en la
actualidad muchos de los equipos disponibles en el mercado tengan la posibilidad de trabajar con
algunodeestosmtodosentiemporeal.Hayvariosmtodosquetrabajanconmedidadefase.
3.1.2.6.2.3.2
ESTTICOCLSICO
Esunmtododeobservacindiferencial.Esnecesariodisponerdemsdeunreceptor,monofrecuencia
obifrecuencia.Elmtodoconsisteencolocarlosreceptoresenlosextremosdelaslneasquesequieran
determinar,siendonecesarioqueunodeesosextremostengacoordenadasconocidas.Losreceptores
permanecen sobre los puntos de forma esttica durante todo el tiempo que dura la observacin. El
tiempo de observacin debe ser comn a todos los receptores que ocupan las baselneas (lneas a
23
medir), dependiendo la duracin de la observacin de la longitud de la lnea, del nmero de satlites

enganchados y de las frecuencias de las que dispone el receptor. En la siguiente grfica aparecen
reflejadoslostiemposdeobservacinparaequiposreceptoresdeunafrecuencia:
SESINDETRESRECEPTORESSESINDECUATRORECEPTORES
Durante la observacin debe seguirse un mnimo de cuatro satlites, pudiendo perderse la seal de
alguno de los satlites durante cortos periodos de tiempo (prdida de ciclos), puesto que sern
recuperadasenelposteriorprocesadodelosdatosdecampo.Estemtodosiempredalosresultadosen
postprocesado.
Laprecisinquesepuedeobtenerconlaaplicacindeestemtodoenreceptoresmonofrecuenciaes
de1cm2ppm*longitudmedida.
Este mtodo est especialmente indicado para la reobservacin de la red de vrtices geodsicos,
establecimiento de nuevas redes geodsicas locales, control de deformaciones y movimientos de la
cortezaterrestre,etc.
3.1.2.6.2.3.3
ESTTICORPIDO
Esunavariantedelmtodoestticoclsico.Estemtodoslosepuedeutilizarcuandolosreceptores
estnequipadoscondoblefrecuenciaytienenlaopcindetrabajode"estticorpido".Esnecesario
disponerdemsdeunreceptor,colocndoseunodeellossobreunpuntodecoordenadasconocidas
(BASE),dondepermanecerdurantetodalaobservacin;elotroreceptor(MVIL)seirdesplazando
24
portodoslospuntosadeterminar.Eltiempodeobservacindelequipomvilencadaunodelospuntos
adeterminardependerdelnmerodesatlitesenganchados:
Con4satlitesde15a20minutos
Elnmeromnimodesatlitesparapodertrabajarconestemtodoesdecuatro,pudindoseperderla
seal de los satlites en el equipo mvil durante los desplazamientos de un punto a otro, aunque el
receptordebepermanecerencendidodurantetodalaobservacin,incluidoslosdesplazamientos.
Lasprecisionesobtenidasaltrabajarconestemtodosonde0,5cm 1ppmporlongitudmedida.
Estemtodosesueleutilizarparaladensificacindepuntos,debidoasugranproductividad,rapidezy
precisin.
3.1.2.6.2.3.4
PSEUDOESTTICOOPSEUDOCINEMTICO
Estemtodoeslavariantedelestticorpidoparalosreceptoresdeunasolafrecuencia.Paratrabajar
senecesitaunmnimodedosreceptoresconopcincinemtica.Unodelosreceptoressecolocasobre
unpuntodecoordenadasconocidas(BASE),permaneciendoquietoenl.Elotroreceptor(MVIL)seir
moviendo sobre los puntos a determinar. Es
obligado el seguimiento de un mnimo de 5
satlites durante la observacin en los dos
receptores,teniendoelmtodolaventajade
que el receptor mvil puede perder la seal
de los satlites durante los desplazamientos
deunpuntoaotro.
Otraventajamuyimportantedeestemtodo
es que no necesita inicializacin. El trabajo
con el receptor mvil comienza tomando
datos en el primer punto a determinar
durante un tiempo de unos 10 minutos,
desplazndose el receptor a los siguientes
puntos y observando en ellos durante el
25
mismotiempo.Laparticularidaddeestemtodoconsisteenqueencadapuntodebenrealizarsedos
ocupacionesde10minutoscadauna,debiendotranscurrirentrelaprimeraylasegundaocupacindel
mismopuntountiempomnimodeunahorayunmximodecuatrohoras.Larazndeesteintervalo
horarioesquedebecambiarlageometradelossatlitesentrelaprimeraylasegundaobservacin.
Lasprecisionesqueseobtienenalutilizarestemtodosonde2cm2ppmporlongitudmedida.Las
coordenadasdelospuntosseobtienenenelprocesadoposteriordelosdatosdecampo.
Estemtodoseutilizaenlasredesderelleno,determinacindebasesdereplanteo,puntosdeapoyo
fotogramtricos,etc.
3.1.2.6.2.3.5
CINEMTICOCONPARADAS
Pararealizaruntrabajocinemticoesnecesariohacerunaseriedemedidaspreviasalpropiotrabajo,
que nos van a permitir procesar los datos de campo en gabinete. Esta serie de medidas es lo que se
llamainicializacindeuntrabajocinemticoysontres:
a)Observarunabaselneamedianteunestticoclsico.
b)Ocuparunabaselneaconocidaconanterioridad.Enestecaso,elreceptorfijosecolocasobreunode
los extremos de la baselnea conocida. El receptor mvil se coloca en el otro extremo, observando
duranteunperiodocomnalosdosreceptoresde2a5minutos,pasandodespuselreceptormvila
recorrerlospuntosadeterminar.
c)IntercambiodeantenasoantenaSWAP.Consisteenmedirunapequeabaselnea(5a10metros)en
tresocasiones.
Los trabajos cinemticoscon paradaspermiten unas mediciones muy rpidas en lugares donde exista
unabuenavisibilidaddesatlites.Esnecesariodisponer,comomnimo,dedosreceptoresconopcin
cinemtica. Uno de ellos (Fijo) se coloca sobre un punto de coordenadas conocidas (BASE), donde
permanecer inmvil; el otro receptor (Mvil) se ir desplazando a todos los puntos a determinar. El
nmeromnimodesatlitespararealizaruntrabajocinemticoesde5,sinpoderperderlasealdelos
mismosenlosdesplazamientosdelosreceptoresdurantetodalaobservacin.
El mtodo de cinemtico con paradas requiere una inicializacin, utilizndose cualquiera de los tres
mtodos vistos anteriormente. Una vez inicializada la observacin, el tiempo de ocupacin con el
receptormvildelospuntosadeterminaresde12minutos(de2a8pocas).
Las coordenadas de los puntos observados se pueden obtener en el posterior proceso de los datos,
aunquelosequiposmsmodernospermitenlaobtencindeestascoordenadasentiemporeal.
Las precisiones que se obtienen con la utilizacin de este mtodo son de 2 cm 2ppm por longitud
medida.
Este mtodo tiene una alta productividad y es utilizado para la obtencin de nubes de puntos
(levantamientos topogrficos), siempre y cuando no se tengan zonas de prdida de seal de los
satlites.
26
3.1.2.6.2.4 D I N M I C O R E L A T I V O
Hay varias opciones, dependiendo de la precisin y de la necesidad de disponer de los resultados en
tiempo real o en diferido. Siempre se trabaja con dos receptores, uno fijo y otro en movimiento
continuo.
3.1.2.6.2.4.1
PORPSEUDODISTANCIAS
3.1.2.6.2.4.1.1 ESTNDAR
El receptor fijo compara continuamente la posicin aparente que le da el sistema GPS con la real
conocida, y calcula para cada instante las diferencias entre ambos tros de coordenadas, que son las
correccionesquesehandeaplicaralaposicinGPSdadaporelreceptormvil.
Receptorfijo
Receptormvil
dx=XfijoXGPSfijo
Xmvil=XGPSmvil+dx
dy=YfijoYGPSfijo
Ymvil=YGPSmvil+dy
dz=ZfijoZGPSfijo
Zmvil=ZGPSmvil+dz
Laprecisinobtenidaesdealrededordeunos3m,ysedebetenerenganchadosenambosreceptores
unmnimode5satlites.Losresultadossepuedentenerentiemporeal,paralocualesnecesarioque
exista comunicacin entre el receptor mvil y el fijo (va radio o va satlite) para que el segundo
retransmita las correcciones al primero, o bien en tiempo diferido, tras el posterior procesado de los
datosdecampo.
Este mtodo es el que seutiliza en actualizacinde bases de datos geogrficas, mapas de carreteras,
etc.
27
3.1.2.6.2.4.2
PSEUDOLITES
Seutilizacuandosenecesitaunanavegacindealtaprecisin.Unreceptorfijohacellegaralmvillas
correccionesparaquestelaspuedaaplicarasuposicinGPS,conladiferenciaalmtodoanteriorde
que en lugar de corregir las coordenadas se corrigen las pseudodistancias, todo ello en tiempo real.
Adems,elreceptorfijotambinemiteunasealcomosisetrataradeunsatlitems,yporlotantoes
obligatorialaintervisibildadentrelosdosreceptores.Elnmeromnimodesatlitesquesedebentener
enganchadosenambosreceptoresesde5.Laprecisinobtenidaesde0.25metros.Estemtodoesel
utilizadoenlosaviones.
3.1.2.6.2.5 P O R M E D I D A D E F A S E
3.1.2.6.2.5.1
CINEMTICOCONTNUO
Enestemtodosedebedisponerdeunmnimodedosreceptoresconopcincinemticadetomade
datos.Necesitainicializacin,porcualquieradelostresmtodosvistosanteriormente.Elreceptorfijo
se coloca sobre un punto de coordenadas conocidas, y el receptor mvil se mover siguiendo un
recorridodeterminado.Conestemtodonosedeterminanpuntos,sinoquesedeterminanrecorridos
delreceptormvil.
Los dos receptores (fijo y mvil) deben seguir en todo momento de la observacin la misma
constelacindesatlites,conunmnimode5.Estemtododeterminalaposicindelreceptormvilen
cadapocademedida,estelreceptorenmovimientooparado.
Losresultadosdelaobservacinseobtienenenelposteriorprocesadodelosdatosdecampo,aunque
losequiposmsactualestienenlaposibilidaddetrabajarentiemporeal.
Durantelosdesplazamientosdelreceptormvilnosepuedeperderlasealdelossatlites,puesesto
obligara a una nueva inicializacin, o a reocupar uno de los puntos ocupados anteriormente. Las
precisionesquesealcanzanconestemtodosonde2cm2ppmporlongitudmedida.
Las aplicaciones de este mtodo son el control fotogramtrico para obtener las coordenadas de la
cmaraenelmomentodelatoma,larealizacindeperfilesycurvados,actualizacinderedesviarias,
etc.
28
3.1.3 ESTACIONES PERMANENTES
Las estaciones GPS permanentes han cambiado la modalidad de posicionamiento, tanto en el mbito
geodsicocomoeneltopogrfico.Sinellas,lageorreferenciacindeunaparcelarequierelautilizacin
dedosreceptoresGPS,unoubicadoenunpuntodeapoyoyelotroenelvrticecuyascoordenadasse
desean determinar. Adems, si la distancia entre ambos puntos excede de algunas decenas de
kilmetros,serequiereelusodereceptoresGPSdedoblefrecuencia,paracorregirelerrorionosfrico.
La red de estaciones GPS permanentes permite georreferenciar la parcela utilizando un solo receptor
ubicado en el vrtice de la misma y empleando la estacin permanente ms cercana como punto de
apoyo. Las correcciones ionosfricas generadas por la red harn posible que muchas aplicaciones
prcticas puedan ejecutarse con un solo receptor GPS de simple frecuencia. Gracias a ello los
profesionalespodrnaccederatecnologaGPSconunainversinenequipamientomuchomenordela
queserequiereactualmente.Elrendimientodelostrabajosdecampotambinsermejor,porqueno
ser necesario ocupar un punto de control y todo el esfuerzo se dedicar a medir en los puntos de
inters.
El beneficio practica ms importante para los catastros es que la informacin que se genera estar
georreferenciada en un sistema de coordenadas legal y homogneo para todo el pas. Este beneficio
allanarelcaminohaciaeldesarrollodeunainfraestructuranacionaldedatosespaciales.
LasredesdeestacionesGPSpermanentesconstituyenelfuturodelasredesdecontrolgeodsico.Como
ejemplo pueden citarse las redes existentes en los Estados Unidos de Amrica (CORS, Continuously
Operating Reference Station), en Europa (EPN, EUREF Permanent Network). Los receptores GPS son
cada vez ms accesibles y tcnicamente ms precisos, debido a los avances tecnolgicos, a la
permanenteactualizacindelaconstelacindesatlitesyalasnuevastcnicasdeprocesamientodela
informacin.Lautilizacindeestatecnologaylacomplementacindelasredesgeodsicasclsicascon
redesdeestacionesGPSpermanentes,esunatendenciamundialdelaquenuestropasnodebequedar
almargenorezagado.
3.1.3.1.1 T R E S C O M P O N E N T E S F U N D A M E N T A L E S D E U N A R E D D E E S T A C I O N E S GPS
PERMANENTES
Laprimerala constituyenlasestacionesGPSpermanentesfuncionandoenformaautnoma.
Esta componente es el pilar fundamental de la red, pues cumple con la misin de recolectar las
observacionesGPSdelasquesenutreelrestodelared.
Lasegundacomponentelaconstituyentodaslasestacionespermanentescomunicadasconun
centrodecoordinacinyalmacenamientodedatos.Sufinalidadesladecoordinarelfuncionamientode
laredyconcentrarlasmedicionesrealizadasportodaslasestacionesenunnicoservidor,dondeselas
pone a disposicin de los usuarios, siendo este el primer producto tangible de la red. Este centro es
tambinlabocadeaccesoatodalainformacinconcernientealaredyatodoslosserviciosquesta
brindaalacomunidaddeusuarios.
Laterceracomponentetienelamisindeprocesarlasobservacionesdelaredenunoovarios
centros de clculo, para obtener coordenadas de las estaciones, correcciones ionosfricas para
receptoresGPSdesimplefrecuenciayotrosproductostilesparalacomunidadprofesionalycientfica.
29
ElaccesoaestosproductosconstituyeunserviciobrindadoporlaredatravsdelservidordeInternet
delcentrodecoordinacin.
Unaestacinpermanenterecolectaobservacionesconstantemente,verificaquelacalidaddelosdatos
satisfaga los estndares establecidos, transforma las observaciones a un formato convencional,
comprimelosarchivosdedatosparafacilitarsutransferenciaatravsdeInternetyalmacenatodala
informacin en un servidor de Internet donde queda disponible para su aprovechamiento. Estas
operacionesserealizanmecnicamentemedianteunprogramadecontrolquecorrepermanentemente
enunaPC.
3 .1. 3.2 E L E M E N T O S B S I C O S N E C E S A R I O S P A R A I N S T A L A R U N A E S T A C I N P E R M A N E N T E
UnreceptoryunaantenaGPSgeodsicos.
UnaPCparaalmacenaryadministrarlainformacin.
Programasdeautomatizacin.
ConexinaInternet.
Fuenteininterrumpibledeenerga(UPS).
Aunque una estacin permanente puede funcionar con un alto grado de automatizacin, nunca es
posibleprescindirtotalmentedepersonaltcnicoentrenadoquerealicecontrolesrutinarios,resuelva
problemasimprevistos,atiendalastareasdemantenimientoprogramadas,etc.
3 .1. 3.3 R E Q U I S I T O S P A R A E L E G I R U N S I T I O A D E C U A D O P A R A I N S T A L A R U N A E S T A C I N
PERMANENTE
Elhorizonteentornoalaantenadebeestardespejadoparapermitirlarecepcindesatlites
conbajongulodeelevacin.
Enlascercanasdelaantenanodebenencontrarseobjetosquepuedaninterferirconlasseales
GPSoproducirmulticamino.
Elterrenodebesergeolgicamenteestable.
Laantenadebeestarmontadasobreunaestructurargidayperdurable.
Elsitiodebeestarlibredeinterferenciaselectromagnticasquepuedanperturbaroimpedirla
recepcindelassealesdelossatlites.
Debe contarse con la infraestructura indispensable para asegurar el funcionamiento de la
estacin(energaelctrica,conInternet,seguridad,accesibilidadfcilparaelpersonal,etc.).
Loidealescumplircontodasestascondiciones,peroexistendosaspectosdegranimportanciaprctica:
La operacin rutinaria de la estacin se simplifica si el receptor est instalado en el mismo
lugar donde trabaja el personal que la atiende, de manera que ste no estn obligados a trasladarse
pararealizarloscontrolesderutina.
30
Silaestacinsehallalejosdeloscentrosqueconcentranlaactividadeconmicadelaregin
suimpactosocioeconmicoesmuchomenor.
El radio de cobertura de una estacin depende del tipo de posicionamiento que desee lograr el
profesional que utiliza sus datos (posicionamiento geodsico, topogrfico, esttico, cinemtico, etc.).
Este radio puede extenderse hasta varios cientos de kilmetros con la aplicacin de correcciones del
retardo ionosfrico que pueden ser obtenidas por los centros de clculo sobre la base de las
observaciones de la red. Ms an, la utilizacin de estas correcciones permitir que un profesional
puedarealizarnumerosastareasdeapoyotopogrficoconunsoloreceptorGPSdesimplefrecuencia.
3 .1. 3.4 O B J E T I V O S A S A T I S F A C E R U N A R E D D E E S T A C I O N E S G P S P E R M A N E N T E S
Una estacin permanente puede ser instalada por cualquier organismo pblico o privado, pero es
verdaderamenteimportantequetodaslasqueseinstalenseintegrenenlarednacionaldeestaciones
GPS permanentes. Esta red permite satisfacer objetivos muy importantes, entre los que pueden
distinguirse:
3.1.3.4.1 O B J E T I V O S D E C A R C T E R P R C T I C O
Reducir la inversin en equipamiento que deben realizar los profesionales para trabajar con GPS y
mejorar el rendimiento de los trabajos de campo, pues muchas tareas podrn llevarse a cabo con un
soloreceptordesimplefrecuencia.
3.1.3.4.2 O B J E T I V O S D E C A R C T E R G E O D S I C O
Mejorar la georreferenciacin de los catastros provinciales y municipales, perfeccionar el marco de
referencia nacional y contribuir con el marco de referencia mundial (ITRF, Internacional Terrestrial
ReferenceFrame).
3.1.3.4.3 O B J E T I V O S D E C A R C T E R G E O F S I C O
Determinar los movimientos de la corteza terrestre, realizar estudios climatolgicos, investigar la
variabilidadionosfrica,etc.
3 .1. 3.5 G A R A N T A S A O F R E C E R
Una red nacional de estaciones GPS permanentes es la forma ms eficiente, segura y confiable para
evitarconflictosdecoordenadasentreprovinciasomunicipios.Elprocesamientoconjuntodelosdatos
de toda la red garantiza la homogeneidad de las coordenadas de todas sus estaciones, evitando los
numerosos problemas que padecemos en la actualidad a causa de la multiplicidad de marcos de
referencia.
Lasestacionespermanentesdebenestarintegradasenlaredporquedeesamanerasegarantizaque:
31
Sus coordenadas sean calculadas peridicamente en centros de clculo especficamente

preparadospararealizarestatarea,garantizndoseenconsecuencialamsaltacalidadyconfiabilidad
enlascoordenadasobtenidas.
Elcentrodecoordinacinyloscentrosdeclculobrindensoportetcnicoalosprofesionalesa
cargodelaestacinyasesoramientogeodsicoytopogrficoalosprofesionalesusuariosdelaestacin.
LosdatosdetodaslasestacionesestndisponiblesenunservidordeInternetalquecualquier
usuariopuedeaccederenformaseguraysencilla.
Los datos se almacenan de acuerdo con estndares internacionales, posibilitando un mejor
aprovechamientoporpartedetodos.
Lascoordenadasdelasestacionespermanentestienenvalorlegalporquesehallanreferidasal
marcodereferencianacionalpromulgadooficialmenteporlaautoridadcompetente.Ademsdeestas
coordenadasoficiales,adecuadasparatodaslasnecesidadesprcticas,loscentrosdeclculoobtienen
coordenadasdealtsimaprecisinquepuedenserrequeridasparaciertasobrasdeingenieradegran
envergaduraoparaestudioscientficos.
3 .1. 3.6 E S T A C I O N E S P E R M A N E N T E S U T I L I Z A D A S E N E L P R O Y E C T O
3.1.3.6.1 R EG AM
LaREGAMconstituyeunaRedGeodsicaActiva,que,porrecogerlascorreccionesdiferencialesdesus
doce estaciones, realiza un modelado preciso dentro del mbito de la Regin de Murcia y aplica
correccionesaunpuntoponderandosuposicindentrodelmodelo.
Suexistenciagarantizalahomogeneizacindecorrecciones,evitandoladuplicidaddecoordenadasque
para un mismo punto suministran distintas organizaciones que supuestamente actan en idntico
sistemayconstituyeelmarcodereferenciadetrabajosdecarcterregionalynacional:
PlanNacionaldeOrtofotografaArea
SistemadeOcupacindelSuelodeEspaa
PlannacionaldeTeledeteccin
BaseTopogrficadelaRegindeMurcia1:5.000
CartografadeNcleosUrbanos,etc.
LaREGAMutilizaconjuntamentesatlitesdelaconstelacinamericanaNAVSTARGPSyrusaGLONASS,
lo que supone alcanzar la cifra de 43 satlites orbitando, que garantizan la permanencia sobre el
horizontedurantelas24horasde9satlitesobservables.
El propsito es dar cobertura a la comunidad de usuarios en cuestin de datos brutos disponibles en
WEB/FTP y correcciones diferenciales RTCM (correcciones estndar) mediante GPRS/UMTS e IP
(internet)conobjetodealcanzarunagranprecisinenelposicionamiento.
32
Laubicacindelasestacionesestrepresentadaenelsiguientemapa:
3.1.3.6.2 M ER IS T E MU M
LaRedsecomponeactualmentedeuntotalde8estacionesiguales,modeloNetR3delamarcaTrimble,
yconantenaZephyrGeodetic2.
Losreceptoresestnmontadosenarmariosrack,alimentadosconSAIycomunicadosmedianteun
routerADSL.
Lasestacionesquecomponenestaredsonlassiguientes:
Murcia,PlJuanXXIII
Lorca,OficinaComarcalMedioNatural
Caravaca,CasaForestal
Jumilla,ProteccinCivil
SanPedro,ParqueRegionalSalinas
Totana,ParqueRegionalSierraEspua
CabodePalos,Reservamarina
Cartagena,UniversidadPolitcnica
33
Todoslosdatosquerecibenlosreceptores
se envan al centro de procesamiento y
clculo,dondeelsoftwareRTKnetresuelve
ambigedades y calcula un modelo de
correcciones, ofreciendo entonces las
distintasSolucionesdeRed.
El siguiente esquema ilustra el mapa de
esas Soluciones de Red. Segn el tipo de
solucin se puede obtener un grado de
precisin y de exactitud distinto; adems,
por supuesto, del tipo de instrumento
utilizado y las condiciones de observacin.
3.2 E LECCINYSEALIZACINDELOSPUNTOS
Se hizo una propuesta de diez puntos que relacionan entre s algunos de los espacios de los que
componenlaUPCT:CampusAlfonsoXIII,Rectorado,CampusMuralladelMarylaFacultaddeCiencias
delaEmpresa.Enlasiguienteimagensevenrepresentados:
34
3.2.1 C R I T E R I O S G E N E R A L E S A D O P T A D OS E N L A E L E C C I N D E L O S P U N T O S
QueseanrepresentativosyquerelacionenlosdistintosespaciosdelaUPCT.
Serperdurableseneltiempo:Sehatenidoencuentaelestadodelpavimento,prefiriendozonasrecin
reformadasparaimpedirqueposiblesobraspuedanhacerlosdesaparecer.Sehanevitadolaszonascon
unacabadoinapropiado:porejemplo,conadoquines,porsufcilmovilidad.
Estar lo suficientemente alejados de edificios, rboles y todo tipo de obstculos que nos hicieran
imposible la medicin con GPS, ya que se necesita una amplia visin del cielo para captar el mayor
nmerodesatlitesposible.Comomnimodebepoderserecibirsealdecuatrosatlites.
Ser visibles entre si dos a dos, para la posible posterior utilizacin de mtodos clsicos o
convencionales, ya que en topografa clsica se necesita disponer de dos puntos con coordenadas
conocidas, uno para estacionar y otro para lanzar una visual que permita orientar el instrumento
utilizado.
Estar a una distancia relativamente elevada entre las parejas de puntos con el fin de que los errores
esperablesencualquiertrabajotopogrficoposteriorqueseapoyeenellosseanlomsbajosposibles.
Al error cometido en la determinacin de los puntos se une el error de direccin que, en distancias
cortas,eselerrorangularquesueletomarmayoresvalores.steconceptoseentiendemejorconuna
imagen:
SiendoelEelpuntodeestacinyPelpunto
alcualvisamos,designamosporeelamxima
desviacin admisible de la plomada del
instrumento topogrfico utilizado, respecto a
un punto de estacin y ep la separacin
mxima admisible de la seal de puntera al
punto visado. Se observa que el radio ep es
mayorqueeehechototalmentelgico,puesto
que las dimensiones en planta de la seal de
puntera (prisma con jaln o mira) siempre
sern mayores que el punto materializado
sobreelterrenoy,portanto,serdifcilposicionarlaexactamente.
Llamamosedalerrordedireccin,estenguloserelqueformelarectaEPconlaparalelaalavisual
ms desfavorable trazada desde E. Y siendo D la distancia reducida de EP se obtiene la siguiente
ecuacin:
Como ed es un ngulo muy pequeo, se puede sustituir el seno por el arco expresado en radianes,
obtenindose como valor mximo admisible del error de direccin expresado en segundos
sexagesimales:
Observamos que el error de direccin es inversamente proporcional a la distancia, por lo tanto, en

trabajostopogrficosenlaquestaespequea,elerrordedireccin,conmuchadiferencia,eselmayor
detodosloserroresaccidentalesposibles.
35
Enlamedidadeloposibleelegirpuntosyaestablecidosentrabajostopogrficosporcompaerosdelas
distintas escuelas, por si se quisieran ampliar stos o comparar resultados obtenidos con distinto
instrumentalytcnica.
3.2.2 C R I T E R I O S C O N C R E T O S A D O P T A D OS E N L A E L E C C I N D E L O S P U N T O S .
EnelCampusAlfonsoXIIIseubicaroncuatropuntosdebidoalocalizacinenldelasescuelasenlas
queseestudiaconmsprofundidadlacienciadelaTopografayaquees,porello,elcampusenelcual
serealizanmstrabajostopogrficos.
ParadenominaraestospuntossehautilizadoelnombredeAXIIIquealudealcampusenelqueestn
situados,AlfonsoXIII,yvanseguidosdeunnmeroparadiferenciarlos.
PuntoAXIII1:
Uno de los criterios adoptados en la
eleccin del punto, junto a la del
punto AXIII4, fue que se sitan en
extremos opuestos del Campus de
Alfonso XIII, ya que el punto AXII1
est situado en el extremo noroeste
del Campus yel punto AXIII4 lo est
enelextremosureste.
Otraapreciacinaconsiderarfuelagranutilizacinde
este punto en los distintos trabajos topogrficos por
alumnosdelauniversidadenlasdistintasasignaturas
relacionadasconestaciencia.
Enlaconcretaubicacindelpuntosetuvoencuenta
la separacin del edificio de ARQ&IDE y del panel
informativodelauniversidadconelfindeobtenerel
mayorngulodecielovisibleposibleylavisualizacin
delpuntoAXIII2queposteriormentefijaramos.
PuntoAXIII2:
Elobjetivoprincipalenlaubicacindelpunto
AXII2 fue servisible desde el puntoAXIII1 y
un tercerpunto, y que, a lavez, este tercero
fuese visible con el punto AXIII4 ya
establecido en antiguos trabajos topogrficos
poralumnosoprofesoradodelauniversidad.
Debido a este objetivo los puntos AXIII2 y
AXIII3 se tuvieron que hacer nuevos ya que
no haba puntos ya situados que cumplieran
nuestropropsito.
36
Enelemplazamientoconcretodelpuntosetuvoencuentaquelascolumnasyrbolesdealrededorno
nosprodujesenningninconvenientealahoradecaptarunnmeroelevadodesatlites.
PuntoAXIII3:
Enestepunto,unavezestablecidoelrequisitoanterior,nohabamucha
discrepanciaensuubicacinylaopcintomadaeralanicaposible,con
un margen de movilidad de unos centmetros. Por supuesto se puso
(dentro de los lmites impuestos) lo ms alejado posible del edificio,
aunque la diferencia no fuese mucha. Puesto que est rodeado de
edificios,latomadedatosnopudohacerseconlamismacalidadconla
quetomelrestodelospuntos,perosdentrodeloslmitesdevalidez.
PuntoAXIII4:
Estepuntofuesituadoconelobjetivodeque,juntoconelpuntoAXIII1,
representasen con la distancia que los separa las dimensiones mximas del Campus Alfonso XIII. Se
utilizunpuntoyafijadoporotrocompaeroconelfindealcanzarlopropuestoenelltimocriterio
generalexpuestoanteriormente.
PuntoREC1yREC2
Ambos puntos se han nombrado con las letras REC seguido
deunnmeroquelodiferencia,porqueconellosseprocura
enlazar el campus Alfonso XIII y el resto de centros con el
Rectorado.
REC1 est situado en la isleta ubicada al lado de la Plaza
Bastarreche con el fin de tener un punto visible desde el
punto REC2, ubicado en la puerta del Rectorado, y a una
distancia relativamente larga para poder ser utilizados en
posteriorestrabajosdetopografaclsica.
El punto REC1 fue marcado especficamente para este
proyecto al no haber cerca ninguno que cumpliera las
condiciones requeridas. Se tuvo en cuenta que estuviera lo
suficientemente lejos de los paneles informativos y las
sealesdetrficoquepudierantaparpartedecieloyhacer
imposiblesumedicin.
37
ElpuntoREC2estsituadoenlapuertadelRectoradoyaqueelobjetivodesuposicinesrepresentara
esteespaciodelaUPCT.Paralseutilizunpuntoyaestablecido.
PuntosCMM1yCMM2
LassiglasCMMdesignanalCampusMuralladelMarque
eselcentroalquerepresentanestosdospuntos.
Enprincipio,lospuntosquesepropusieronparasealar
este campus estaban ubicados en la superficie que
separa el antiguo Cuartel de Antigones y el Hospital de
Marina, pero debido a que la zona de la plaza de toros
estenmalascondicionesynecesitaunarestructuracin
sedeciditomarlospuntosfueradeella,concretamente
enlaaceraquerodealaantiguamurallaconelfindeque
lospuntosperdureneneltiempo.
Otromotivodelaposicindeestosdospuntoseraquefuesen
visibles entre s y que estuvieran separados por la mayor
distanciaposible.
Para el punto CMM1 se utiliz uno que ya estaba definido y
paraelCMM2huboqueponerunonuevo.
PuntosCIM1yCIM2
El nombre de estos puntos, como en el caso anterior,
corresponde a las siglas del campus al que definen, antiguo
CuarteldeInstruccindeMarinera.
Ambospuntosfueronpuestonuevosteniendoencuentaqueno
estuviesencercadeobstculosyquesesituaranagrandistancia.
3.2.3 S E A L I Z A C I N E M P L E A D A E N L A U B I C A C I N
D E L O S P UN T O S
En la realizacin de este proyecto se utilizaron puntos ya
establecidos que estaban sealados con un Geopunto de acero
superresistentede5centmetros,colocadoenlaposicinexacta
yconelcontornoresaltadoconsprayparasurpidalocalizacin.
Para los nuevos puntos se utilizaron clavos
ms pequeos para que fuese ms fcil su
colocacin. Tambin se destacaron sus
contornosconunspraycomoenelcasode
los puntosyapredefinidos,excepto en los
puntos situados en la Facultad de Ciencias
delaEmpresa,enlosqueseomitielspray
por motivos de esttica de la zona, ya que
38
seacabaderemodelar.
Una vez sealados se realizaron una serie de fotografas para la referenciacin de cada uno de los
puntos,conelfindeespecificarsusposicionesexactasyconfirmarqueexistaunavisualizacinentrelas
distintasparejasdepuntos
3.3 M EDICINDELOSPUNTOS
3.3.1 E Q U I P O U T IL I Z A D O
EquipoGPSLeica1200:Sistemadegranprecisin,empleadoparamedirenRTKcadaunodelospuntos.
ParamsinformacinvaseelcatlogoproporcionadoporlamarcaadjuntoenAnexoI.
Trpode:Instrumentodetrespatasutilizadoparasostenerlaantena
delGPS.
Basada:Mecanismonecesarioparaestacionarenunpuntoconsu
correctanivelacin.
CintaMtrica:Utensiliorequeridoparadeterminarlaalturadesde
elpuntoalabasedelaantena.
39
3.3.2 P R O C E D I M IE N T O S E G U ID O
EnprimerlugarsecoloclabasadaeneltrpodeyenellalaantenadelGPS,despusseprosiguiconel
estacionamiento.
Para que el estacionamiento fuese correcto se deba cumplir simultneamente que el instrumento
estuviesebienniveladoyqueelejeprincipaldelinstrumentopasaseporelpuntodeestacin.
Despusdeunaadecuadapuestaenestacinseprocedialencendidotantodelaantenadelsistema
comodelalibretaelectrnica.
Unavezenestepunto,seconfigurlalibretaelectrnicasiguiendolospasosindicadosenlaguapara
usodecorreccionesvaInternetensensoresLeicaGX1200adjuntaenelAnexoII.
Traslaconfiguracininicialdelalibretaelectrnicasecontinuconlamedidadelospuntos.Conayuda
deGPS1200PCSimuladorsevaaexplicarelprocedimientollevadoacaboencampo.
LaprimeraimagenmuestrasuaspectoenmodoOFF,ytrasmantenerduranteunossegundospulsadoel
botnON,seenciendeyapareceenlapantallaelmenprincipal,comoseobservaenlasegunda.
Ahoranecesitamoscrearunacarpetaenlaqueguardarnuestrasmediciones.Paraelloenprimerlugar
pulsamosLEVANTAMIENTOdelmenprincipal,despuslohacemosenlaopcinMediciones,lacual
nos permite cambiar de carpetas o, como es nuestro caso, crear una nueva. Para ello seleccionamos
NUEVOyponemoselnombrequeselequieradaralarchivo.
40
Creadalacarpeta,seselecciona,sepulsaCONTyserellenanlosdatosquepideparaidentificarcada
unodelospuntos,comosonelnombreylaalturahastalabasedelaantena,medidaconayudadeuna
cintamtrica.
Despus se marcaOCUPAy sedeja midiendo durante20 minutos yal cabode este tiempo se pulsa
PARARyautomticamenteseguardarnlasmedicionestomadas.Segneltipodeconfiguracininicial
sepuedeespecificarquegrabeautomticamentealmarcarPARARoquedespusdemarcarPARAR
estlaopcindeGRABARonohacerlo.
Hay que tener en cuenta que para una correcta toma de datos se tienen que visualizar suficientes
satlites,comomnimocuatro.stosvienenindicadosenlapartesuperiordelalibreta,comoindicala
flecha roja.Sise pincha en su icono se puede observar la altura a laque se encuentra, el azimuty el
nombre de cada uno de los satlites. Adems se puede examinar el grfico del cielo, que representa
cmo estn distribuidos los distintos dispositivos y resalta en un tono ms oscuro los que se estn
visandoenesemomentoyunpocomsclaroslosquesepodranverperohayalgnobstculoquelos
oculta.
Paraquelamedicinseatomadaentiemporeal,RTK,esnecesarioestarconectadoaInternet.Pulsando
elbotnSHIFTnosdarlaopcindeCONECTARycuandoelaparatoconsigaconectarseaparecerel
smbolo @. Tambin aparecern tres parntesis en movimiento, a modo de onda, que representarn
queseestproduciendointercambiodedatos.
Es importante fijarse en la calidad de la toma de datos que est indicada en la parte inferior de la
pantalla,antesydespusdeseleccionarlaopcinOCUPA.EstrepresentadaporlasletrasCQ3Dla
41
unidad de medida es en metros y su valor debe ser inferior a un metro, a poder ser unos pocos
centmetros, para que sea correcta la medicin. Esto ocurrir cuando la visin del cielo no est
obstaculizadaysepuedanvisarmsdecuatrosatlites.
Una vez hemos medido el punto correctamente, se pulsa el botn ESC para salir y para que en la
pantalla aparezca el men principal. Y slo entonces se pulsan los botones USER y PROG
simultneamenteparaapagarlalibretaelectrnica.
Despusseapagalaantenayseprocedealdesmontaje.
Para las siguientes mediciones se siguen los mismos pasos, pero sin crear nuevas carpetas ya que el
objetivoesteneratodospuntosrecogidosenelmismoarchivoparaquesuutilizacinposteriorseams
cmoda.
3.3.3 T I E M P O D E M E D ID A
Latomademedidasdelosdiferentespuntosserealizentresdistintosdas:
El14deJuniodesdelas16hhastalas21:30h.
Duranteesteperiododetiemposerealizaronlasmedidasdelospuntos:AXIII1,AXIII2,AXIII3,REC1,
REC2,CMM1yCMM2.
El15deJuniodesdelas9hhastalas14:15h.
DuranteeselapsodetiemposerealizlamedicindelospuntosquefaltabanAXIII4,CIM1yCIM2.
23deJuniodesdelas11:30hhastalas15h.
SevolviamedirlospuntosAXIII4,CIM1yCIM2.
Laespecificacindelosintervalosdetiempoconsusdascorrespondientesesdevitalimportanciapara
elpostproceso.Senecesitadescargarlosarchivosmedidosporlasdiferentesestacionespermanentes
delasdiferentesredesenelmismolapsodetiempoenelqueseestuvomidiendoconnuestroequipo,
paraserposibleelprocesamientodelneasbaseysuposteriorajustequenosdarlascoordenadasde
cadapuntoconsuselipsesdeerror.
42
3.3.4 I N C ID E N C I AS
Unodelosprincipalesobjetivosacumplirconlarealizacindeesteproyectoerarealizarlatomade
datoscondossistemasLeicaGPS1200simultneamenteparacrearunareddepuntosportriangulacin.
Esta idea se vio frustrada cuando hicimos la prueba del material. Dos de los tres GPS que posee el
Departamento de Ingeniera Minera Geolgica y Cartogrfica estaban averiados, se intentaron
configurarperofueimposible.ConlocualserealizaronsimplesradiacionesconunsolosistemaGPS.
Elda14deJunioseprodujeronincidenciasenlatomadedatosdelospuntos:
LamedicindelpuntoAXIII3serealizconunacalidadmuybaja,comoseverenlaexposicindelos
datos. Esto fue debido a que se encuentra situado entre edificios y su visualizacin del cielo es muy
escasa, pero al estar en una ubicacin clave para que seenlacen los cuatro puntos de este centro,lo
dimoscomovlido.
NofueposiblelamedidadelpuntoAXIII4debidoaqueenelmomentoquesedispusoaellonoera
posiblelavisualizacindelmnimodesatlitesrequeridos,loqueimposibilitlatomadedatos.
Tampoco fue posible la medida de los puntos CIM1 y CIM2 debido a que eran las 21:30 horas y la
medidadestosnoshubierallevadounahoraymediams.
Elda15deJunioseintentrealizarlacorrectamedicindelospuntosquefaltaban(AXIII4,CIM1y
CIM2),perofueimposible,yaquehubounfalloenelsistema,nolograbaconectarseaInternet,loque
imposibilitabalamedicinentiemporeal.
EnunprincipiosepensenqueelfallopodraserfaltadesaldoenlatarjetaSIMconlaqueelsistema
seconectaaInternet.Comprobadoquenoeraeseelfallosevolviarealizarlaconfiguracininicialde
lalibretaperodespusdeellotampocoselogrconectar.
Trasestasituacinsedecidimedirsinconexindurante20minutosencadapunto,conelfindepoder
realizarporlomenoselpostproceso.
Debidoaqueelda15deJuniofueimposiblelamedidaentiemporealdealgunospuntos,elda23del
mismomessevolviconfigurardenuevoelequipoparaquesepudieseconectaraInternetyselogr.Y
puestoqueunodelospropsitosdeesteproyectoeratenerlascoordenadasdelospuntosenRTK,se
midierondenuevolospuntosAXIII4,CIM1yCIM2.
3.4 P ROCESAMIENTODELOSDATOSOBTENIDOS
3.4.1 D E S C A R G A R D A T O S C R U D O S
ParadescargarlosdatosmedidosencampocondelsistemaGPS1200Leica,llamadosporelsoftware
datos crudos, metemos la tarjeta de memoria de la libreta electrnica en un ordenador que tenga
instaladoelprogramaLeicaGeoOfficeysesiguenlossiguientespasos:
Enprimerlugarvamosalacarpetadondehemosguardadonuestrasmedicionesynosencontramos
conlasiguienteventana.Sehaceunacopiadeseguridadparaasegurarsudurabilidadeneltiempo.
43
AhoraabrimoselprogramaLGOycreamosunnuevoproyectoenelcualqueremosqueseinsertenlos
datos, indicando la ubicacin de ste. Este paso se realiza escogiendo el icono sealado por la flecha
roja.
Le asignamos el nombre deseado y ponemos el sistema de coordenadas adecuado, en nuestro caso

WGS84UTM30N.
44
Una vez aceptado, se nos abre el nuevo proyecto y nos disponemos a insertar las mediciones en el
programa.
Pinchamos en la lengeta Herramientas situada a la izquierda de la pgina, despus en Importar
datos crudos y se abre una ventana para que indiquemos la ruta en la que se encuentra nuestra
carpetaconlasmediciones.
Ubicadalacarpeta,seleccionamoslosarchivosparaimportarlos.Hayquetenerencuentalaopcinde
Tipo de archivo, ya que para que el programa pueda reconocer el formato de nuestro fichero
deberemosescogerlaalternativaDatoscrudosSistema1200GPS300.
45
Unavezimportados,nosaparecenlosdatosguardadosenordensegnlafechaenlaquesetomaron.
Losdatosqueseobservanconlosnombres004,009,010correspondenalospuntosAXIII4,CIM1y
CIM2 respectivamente, medidos el da 15 sin conexin. Puesto que se volvi a realizar la medicin y
estavezconconexin,seeliminarnporahora,aunquedespuslosrecuperaremosparacompararlas
coordenadasmedidasconysinconexinyversidifierenenelpostproceso.
Si pinchamos en la lengeta inferior con el ttulo ProcGPS nos salen los intervalos de tiempos que
hemosmedidoencadaunodelospuntosypodemoseliminarlasmedidasdesegundosquesehicieron
accidentalmente,paraquedarnossolamenteconloqueesobjetodenuestroproyecto,lasmediciones
de20minutosaproximadamenteporpunto.
46
Despusdequitarlasmedicionesquenonoshacanfalta,pinchamosenlalengetaVer/Editarynos
salenrepresentadoslospuntosmedidosenlazadosconRTCMRef0013
Ledamosazoomyseventodosnuestrospuntosensucorrectaposicin:
3.4.2 C O O R D E N AD A S D E L O S P U N T O S E N RTK
Unavezdescargadoslosdatoscrudos,alprogramaselepinchaalalengetadelaparteinferiorPuntos
ynossalenlascoordenadasenUTMdelospuntosmedidosenRTKylasdesviacionesencadaunodelos
componentes.
47
3.4.3 C O O R D E N AD A S D E L O S P U N T O S E N P O S T P R O C E S O
3 .4. 3.1 P R O C E D I M I E N T O S E G U I D O C O N E L L G O
ElDepartamentodeIngenieraMinera,GeolgicayCartogrficatieneasudisposicinelsoftwareLeica
Geo Office con su correspondiente licencia para el procesamiento de lneas base, pero nunca se ha
puestoenmarcha.Unodelosobjetivosdeesteproyectoeralograrlo.
SeintentinstalarlalicenciaperonosdiofalloynospusimosencontactoconlacasadelamarcaLeica
va email, registrndonos en la web INSTOP para ello. Nos indicaron que debamos comprobar si el
ordenadorreconocaeldongle.UnavezcomprobadograciasalmenAyudadelprograma,seconsigui
elresto.
Ahoraseprocedealaexplicacindelospasosseguidosparaconseguirunpostprocesadodelospuntos
conLGO.
Una vez obtenidas las coordenadas en RTK se procede a importar las mediciones realizadas por las
estacionespermanentesdelaredMERISTEMUNenlosmismoslapsosdetiempoenlosquerealizamos
nuestrasmedidas.
Paraelloiremosalapginawebhttp://gps.medioambiente.carm.es/yseabrirlasiguienteventana,en
laquedeberemospincharenelenlaceindicadoenlaimagenconlaflecharoja.
48
Ynosllevaraestapginadondeaparecentodaslasestacionespermanentesdelasquedisponeesta
red.Nosotrosnecesitaremoslosdatosdelasestacionesmscercanasanuestrazona,comoeselcaso
deCABOestacinsituadaenCaboPalos,CRTGUP,situadaenCartagena,concretamenteenunadelas
terrazasdelelcampusAlfonsoXIII,ySALIqueestemplazadaenSalinas.
DespusnosdisponemosadescargarlosRINEXdecadaunadelasestacionesporseparado,indicandola
fecha,laduracinyelintervaloenelquequeremoslosdatos.Estaltimaopcin,enunprincipio,como
indicalasiguienteimagen,seeligicadaunsegundoperoenposteriorespruebassecogiunintervalo
de30segundosparaqueeltamaodelarchivofueramenoryquealahoradecargarloenelsofware
tardaramenostiempo.
49
Elformatoenelquesedescarganlosarchivosestarcomprimido,habrquedescomprimirlosparasu
posteriorutilizain.
Una vez descargados volvemos al programa y pinchamos Importar; Importar datos crudos y en la
opcin Archivos de tipo: indicamos Archivo Rinex, nos vamos a la carpeta en la que los hayamos
guardado y nos encontraremos con que para cada uno de los archivos comprimidos que nos
descargamosdespliegatresficherosdiferenciadosporsusterminaciones,g,nyo.Elnecesariopara
esteprocesoseraelterminadoenoyaquedesignaalosdatosobservados.
Cuando se importen los datos de las tres estaciones seguiremos los pasos precisos para el
Procesamiento de lnea base. ste implica el clculo del vector tridimensional entre dos sitios de
ocupacin.Lasobservacionestomadasendosestaciones,enformasimultnea,yapartirdelosmismos
satlitessecombinanduranteelprocesamiento.Unadeestasestacionessedefinecomolaestacinde
referencia,ylaotracomolaestacinmvil.Elclculodelalneabasecomprendelasdiferenciasdelas
coordenadas tridimensionales de la estacin mvil con respecto a la estacin de referencia, en
coordenadasdelsistemaWGS84.
Para definir una estacin nos vamos a la lengeta inferior ProcGPS y en la parte superior no
:pinchamoseneliconorojoydespusseleccionamosloslapsos
encontramoscon
de tiempo que queramos que se definan como estacin de referencia y con el verde y el mismo
procedimientosefijaracomomvil.Ynosapareceralasiguienteventana:
50
ytrasunossegundosseabrirunaventanaenla
Despusdeestoseledaaliconodeprocesar
cualaparecernsealadosenazullospuntosquesehanpodidoprocesaryenblancolosqueno,como
indicalasiguienteimagen:
51
En el caso de los puntos en blanco no es posible su procesamiento porque, como se indica en la

ilustracinanterior,nosehaconseguidoconocerlaambigedad,conceptoquehemosexplicadoenla
parteterica.
AhorapinchamosenVer/Editaryobtenemoselgrficoenelqueserepresentanlasposicionesdelas
distintasestacionespermanentesylospuntos,conlaslneasbasesquelosunen.
Dndolealaopcinzoomobservamoslasiguienteilustracindondesepuedeobservarmejorqueno
todoslospuntostienenlneasbasequelosunanalasdistintasestacionespermanentes,solamentela
tendrnconlaestacindereferencia.
52
DespusdehaberrealizadoelPostproceso,enlalengetaResultadosnosaparecenaladerechalos
informesgenerados,loscualesirnadjuntosenelANEXOIV.
53
Elmismoprocedimientosellevacaboconlosdatosmedidosporlasestacionespermanentesdelared
REGAM,conlaexcepcindelaobtencindelosdatosRinex.
Paraelloseentraenlapginaweb:http://www.cartomur.com/regam/catalogo.htm
SeleccionamoslaopcindeRinexa30segundos,elegimoslaestacinquequeramos,ennuestrocaso
elegimoslasmascercanasanuestrospuntoscomosonALCAqueseencuentrasituadaenlosAlczares
yeslaqueserepresentaenelgrficocomoestacindereferenciasinimportarningndato;LORC
ubicadaenLorcayMAZAcolocadaenMazarrn.Despusdeelegirlaestacinhabraqueelegirelmes
ydespuseldaenelquesehizolamedicin.AdiferenciadelaredMERISTEMUMaqulosdatosse
descargan por das completos pero en el mismo formato, por lo que los siguientes pasao sern
solamenterepeticin,porlocualsevanaomitir.
TraselpostprocesamientodelospuntosconlasestacionesdeREGAMseobtieneelsiguientegrfico:
54
En esta ocasin tampoco se pudieron procesar todas las lneas base como se observa en la siguiente
imagenconmsdetalle:
Losinformesgeneradosirnadjuntos,comoelcasoanteriorenelANEXOIV.
3.4.3.1.1 R E C O P I L A C I N D E L O S D A T O S O B T E N I D O S Y E L E C C I N D E L A S C O O R D E N A D A S M S
CORRECTAS
Se ha realizado una recopilacin de las coordenadas de cada uno de los puntos obtenidas por los
diferentesprocesamientos,quesonlassiguientes:
Desv.Est.X Desv.Est.Y
local
local
Desv.Est.
altura
QPosic.
0,0097
0,0188
0,0022
0,0046
0.0071
0,0051
55,4635
0,0023
0,0049
0,0075
0,0054
4.164.092,7655
55,3836
0,0028
0,0044
0,0088
0,0052
678.192,2464
4.164.092,7072
55,5056
0,0002
0,0003
0,0005
0,0003
CABO
678.192,2568
4.164.092,7275
55,4654
0,0006
0,0014
0,0018
0,0015
SALI
678.192,2600
4.164.092,7374
55,4635
0,0006
0,0010
0,0018
0,0011
Desviacin
0,010
0,022
0,049
PROMEDIO
678192,2521
4164092,7398
55,4725
AXIII1
Xlocal
Ylocal
Alt.Elip.
RTK
678.192,2560
4.164.092,7233
55,5452
0,006
ALCA
678.192,2629
4164092,7499
55,4810
MAZA
678.192,2498
4.164.092,7675
LORC
678.192,2327
CRTGUP
MERISTEMUM
ERISTEMU
REGAM
55
En la tabla anterior se han recopilado las coordenadas obtenidas para el punto AXIII1 y observan en
color verde las que se han considerado como buenas. En este caso, al postprocesarse con todas las
estacionespermanentes,nosencontramosquetodaslascoordenadassepodrandarporbuenasporsu
homogenizacin y porque sus mrgenes de error son muy bajos. Debido a ello se ha realizado el
promedio de todas ellas para definir las coordenadas de ese punto, como se ver en la resea
posteriormente.
Alt.Elip.
local
local
Desv.Est.
altura
QPosic.
0,0102
0,0390
0,1274
0,1763
0,6999
0,2175
60,5940
0,1275
0,1765
0,7007
0,2177
4.164.096,6544
60,8731
0,1299
0,1799
0,7141
0,2219
678.335,2430
4.164.097,4672
56,0923
0,0056
0,0108
0,0422
0.0122
CABO
678.335,1265
4.164.097,1976
57,1019
0,0220
0,0431
0,1668
0,0483
SALI
678.338,8379
4.164.094,2373
54,4210
0,0102
0,0270
0,0525
0,0288
Desviacin
1,400
1,167
2,920
Xlocal
Ylocal
RTK
678.335,1196
4.164.097,8222
55,4527
0,0051
ALCA
678.335,1344
4.164.096,6102
61,5245
MAZA
678.335,0126
4.164.096,6146
LORC
678.335,1933
CRTGUP
MERISTEMUM
ERISTEMU
REGAM
AXIII2
En el puntoAXIII2,como se observa, nohay homogeneizacin de las coordenadasobtenidas, yaque

hay una desviacin por encima del metro en las tres componentes. Esto es debido a que no se logr
llevar a cabo el postproceso con las estaciones permanentes. En color amarillo se representan las
coordenadasquedaramospormalcalculadasyenverdecomoelcasoanteriorlasposiblescorrectas.
Enestecasohemostomadocomobuenas,paraestablecerlasenlareseadelpunto,lascoordenadasen
RTK ya que al fijarnos en que su margen de error era significantemente menor que el obtenido con
CRTGUP.
local
local
Desv.Est.
altura
QPosic.
0,4757
0,6674
0,3894
0,1821
1,2197
0,4298
57,1206
0,3975
0,2074
1,1598
0,4484
4.164.033,0343
56,1948
0,3848
0,2190
1,0639
0,4427
678.341,8346
4.164.032,9407
57,5987
0,0029
0,0027
0,0055
0,004
CABO
678.350,2858
4.164.025,6169
59,8644
0,0486
0,0254
0,0881
0,0549
SALI
678.352,6188
4.164.023,5792
61,1922
0,0546
0,0285
0,0988
0,0616
Desviacin
4,675
4,952
5,675
AXIII3
Xlocal
Ylocal
Alt.Elip.
RTK
678.346,9160
4.164.022,5356
72,4287
0,2433
ALCA
678.341,7599
4.164.033,0444
56,9895
MAZA
678.341,7150
4.164.033,0565
LORC
678.341,7333
CRTGUP
MERISTEMUM
ERISTEMU
REGAM
En este punto se observa que los mrgenes de error son muy elevados, lo que nos lleva a tomar la
decisindequetodascoordenadassonerrneasexceptolasobtenidasconCRTGUP;estoesdebidoa
56
quelacalidaddemedidaenRTKnofuebuenay,alnollevarseacaboelpostprocesadoconelrestode
lasestaciones,nosecorrigeeseerror.
local
local
Desv.Est.
altura
QPosic.
0,0052
0,0208
0,0015
0,0013
0,0058
0,0020
57,3745
0,0018
0,0018
0,0078
0,0026
4.164.042,4653
57,4562
0,0016
0,0016
0,0068
0,0022
678.485,0297
4.164.042,4580
57,4141
0,0001
0,0001
0,0005
0,0002
CABO
678.485,0441
4.164.042,4411
57,4227
0,0005
0,0005
0,0018
0,0006
SALI
678.485,0382
4.164.042,4451
57,4149
0,0004
0,0004
0,0017
0,0006
AXIII4
Xlocal
Ylocal
Alt.Elip.
RTK
678.485,0365
4.164.042,4677
57,4954
0,0052
ALCA
678.485,0398
4.164.042,4523
57,3894
MAZA
678.485,0269
4.164.042,4543
LORC
678.485,0102
CRTGUP
MERISTEMUM
ERISTEMU
REGAM
Desviacin
0,011
0,010
0,041
PROMEDIO 678.485,0322
4.164.042,4548
57,4239
En este caso ,al igual que ocurre con el punto AXIII1, se ha realizado el postproceso con todas las
estaciones con lo cual todas podran darse por buenas y por ello escogemos su promedio como las
coordenadasmsprecisas.
Desv.Est. Desv.Est.Y
Xlocal
local
Desv.Est.
altura
QPosic.
0,0073
0,0124
0,0584
0,0486
0,3336
0,0759
80,1476
0,0270
0,0572
0,1266
0,0632
4.163.777,0917
92,3564
0,0436
0,0916
0,2063
0,1015
678.457,4356
4.163.786,8729
64,8912
0,0023
0,0006
0,0014
0,0023
CABO
678.462,0998
4.163.782,1163 178,6116
0,2067
0,2372
1,0804
0,3146
SALI
678.460,6603
4.163.781,5483
74,6831
0,0175
0,0217
0,0803
0,0278
Desviacin
0,032
0,010
0,620
REC1
Xlocal
Ylocal
Alt.Elip.
RTK
678.457,4679
4.163.786,8824
65,5108
0,0055
ALCA
678.469,6315
4.163.788,8013
86,2053
MAZA
678.459,7721
4.163.781,8370
LORC
678.458,1913
CRTGUP
MERISTEMUM
ERISTEMU
REGAM
Enestepuntotampocosepudohacerelpostprocesadoconlamayoradelasestaciones,porellose
escogen, para establecer sus coordenadas, las obtenidas con CRTGUP ya que su margen de error es
menor que el alcanzado por el RTK. Como es lgico despus de un procesamiento de datos se debe
afinarms,conlocualsepuedebajaresemargen.
57
local
local
Desv.Est.
altura
QPosic.
0,0327
0,0326
0,1360
0,0340
0,0606
0,1402
65,7234
0,0162
0,0234
0,0361
0,0284
4.163.763,3139
65,2786
0,0110
0,0162
0,0243
0,0196
678.377,0153
4.163.763,5253
64,8912
0,0023
0,0006
0,0014
0,0023
CABO
678.380,9834
4.163.763,8736
67,5715
0,0107
0,0059
0,0133
0,0122
SALI
678.381,0036
4.163.763,9731
67,7891
0,0105
0,0058
0,0130
0,0120
Desviacin
2,034
0,316
1,280
REC2
Xlocal
Ylocal
Alt.Elip.
RTK
678.377,0318
4.163.763,4920
64,9494
0,0064
ALCA
678.376,7817
4.163.763,5486
64,8305
MAZA
678.381,0319
4.163.763,0427
LORC
678.378,9021
CRTGUP
MERISTEMUM
ERISTEMU
REGAM
EnelpuntoREC1tampocosepostprocescontodaslasestaciones,sloselogrconlaCRTGUPypor
elloseescogenlascoordenadasobtenidasconella,yaqueesmsprecisaquelascalculadasentiempo
real.
Desv.Est. Desv.Est.Y
Xlocal
local
Desv.Est.
altura
QPosic.
0,0963
0,3158
0,1001
0,0809
0,1807
0,1287
55,0588
0,3936
0,3949
0,9052
0,5576
79,6935
0,0930
0,0747
0,1685
0,1193
74,7321
0,0041
0,0008
0,0023
0,0042
678.591,0967
4.163.579,2632 114,8189
0,4433
0,2132
0,4997
0,4920
SALI
678.505,5025
4.163.591,4394
69,7770
0,0477
0,0176
0,0421
0,0508
Desviacin
34,602
4,936
18,094
CMM1
Xlocal
Ylocal
Alt.Elip.
RTK
678.514,7035
4.163.589,7000
77,1124
0.0990
ALCA
678.524,2090
4.163.588,2786
80,1046
MAZA
678.477,0552
4.163.595,5675
LORC
678.523,4970
CRTGUP
678.514,3254
4.163.588,3750
4.163.589,9637
CABO
MERISTEMUM
ERISTEMU
REGAM
EnestepuntolasdesviacionessonenormesdebidoalascoordenadasestablecidasalpuntoporMAZA.
Asimplevistaparecequelosresultadosconestaestacinsonunaerratapero,trasrepasarenvarias
ocasiones el informe en el que vienen sealadas, confirmamos que no es as. En este caso omitimos
todoslosresultadosexceptoeldeCRTGUP,porquesusmrgenesdeerrorsonmuybajosyporquecon
elrestodeestacionesnosepuedopostprocesar.
local
local
Desv.Est.
altura
QPosic.
0,0076
0,0151
1,0196
0,5937
2,0378
1,1798
12,4163
2,1145
1,3102
3,8079
2,4876
4.163.392,1444
14,5283
2,0003
1,1534
4,1006
2,3090
678.533,5176
4.163.371,8657
60,7846
0,0008
0,0004
0,0006
0,0009
CABO
678.507,3931
4.163.367,1088
75,1869
0,0881
0,0517
0,0958
0,1022
SALI
678.537,5113
4.163.372,5297
58,9727
0,0125
0,0074
0,0120
0,0145
0,023
0,037
0,051
CMM2
Xlocal
Ylocal
Alt.Elip.
RTK
678.533,5403
4.163.371,9027
60,8357
0,0043
ALCA
678.551,3580
4.163.365,2361
77,2889
MAZA
678.502,5994
4.163.398,9635
LORC
678.496,6357
CRTGUP
MERISTEMUM
ERISTEMU
REGAM
Desviacin
58
El punto CMM2 solamente se pudo postprocesar con CRTGUP, por lo que son las coordenadas
obtenidasconayudadeestaestacinlasquetomamoscomolascorrectas.
local
local
Desv.Est.
altura
Q
Posic.
0,0048
0,0094
0,0010
0,0013
0,0027
0,0016
51,8461
0,0011
0,0019
0,0036
0,0022
4.163.094,2593
51,8807
0,0012
0,0021
0,0040
0,0024
677.738,2011
4.163.094,2564
51,8563
0,0001
0,0001
0,0003
0,0002
CABO
677.738,1977
4.163.094,2429
51,8461
0,0011
0,0019
0.0036
0,0005
SALI
677.738,2045
4.163.094,2469
51,8445
0,0002
0,0003
0,0006
0,0004
Desviacin
0,008
0,010
0,032
PROMEDIO 677.738,1987
4.163.094,2515
51,8676
CIM1
Xlocal
Ylocal
Alt.Elip.
RTK
677.738,2048
4.163.094,2679
51,9330
0,0029
ALCA
677.738,2027
4.163.094,2445
51,8667
MAZA
677.738,1977
4.163.094,2429
LORC
677.738,1824
CRTGUP
MERISTEMUM
ERISTEMU
REGAM
En este caso, al igual que ocurre con los puntos AXIII1 y AXIII4, se ha realizado el postproceso con
todas estaciones permanentes, con lo cual todas podran darse por buenas y por ello escogemos su
promediocomolascoordenadasmsprecisas.
local
local
Desv.Est.
altura
Q
Posic.
0,0050
0,0094
0,0013
0,0016
0,0035
0,0021
51,8679
0,0014
0,0018
0,0037
0,0022
4.163.066,9079
51,9060
0,0042
0,0058
0,0117
0,0072
677.617,9460
4.163.066,9173
51,9027
0,0001
0,0002
0,0003
0,0002
CABO
677.617,9300
4.163.066,8985
51,8921
0,0003
0,0005
0,0009
0.0006
SALI
677.617,9357
4.163.066,9089
51,8813
0,0003
0,0004
0,0008
0,0005
0,010
0,085
0,032
PROMEDIO
677617,9368
4163066,8818
51,9012
CIM2
Xlocal
Ylocal
Alt.Elip.
RTK
677.617,9487
4.163.066,9338
51,9676
0,0034
ALCA
677.617,9386
4.163.066,9143
51,8908
MAZA
677.617,9399
4.163.066,6916
LORC
677.617,9187
CRTGUP
MERISTEMUM
ERISTEMU
REGAM
ParaelpuntoCIM2comoenelcasoanteriorsecogeelpromediodelosresultadosdelasdiferentes
estaciones ya que todas se podran escoger como las correctas debido a que se llev a cabo el post
procesocontodasellas.
59
3.4.3.1.2 C O M E N T A R I O S
Trasunaevaluacinglobaldelosresultadosconseguidosparalascoordenadasdelosdistintospuntos,
se puedecomprobarque cuando no hayunabuenacalidaddeposicionamiento en elmomentode la
tomadedatosnosdarmrgenesdeerror,enlasmedidas,grandes,loqueimposibilitaruncorrecto
postprocesado.EstoseobservasobretodoenelcasodelpuntoAXIII3yCMM1.
Para que esto no hubiese pasado se tendra que haber realizado una planificacin en la que se
comprobara el estado de los satlites en una fecha concreta para asegurar que en el momento de la
medidasevisaranunnmerosuficientedeellospararealizarunacorrectatomadedatos.
ParaelloelprogramaGPSPathfinderOffice3.00nosdalaopcindecomprobarcmoserelrecorrido
de los satlites durante un lapso de tiempo especfico y as saber cul sera el mejor momento para
hacerlaocupacin.
Este proceso sera muy sencillo. Se abre el software y en la pgina inicial pincharamos en el icono
seintroduceeldaquesequierecomprobarelestadodelcielo,despusseindicala
QuickPlan
posicinaproximadaenlaqueestsituadoelpuntoamedir,sealndoloenunmapamundiestablecido
por el programa, tambin est la opcin de meter las coordenadas del punto. Con estos campos
seleccionadosapareceelsiguientegrfico:
Enlpodemosobservar:enelgrficodearribalarepresentacindelnmerodesatlitesquesevisarn
desdenuestropuntoencadalapsodetiempoyeneldeabajoelPDOPconrespectoaltiempo.
El PDOP es una cifra sin unidades de medida que expresa la relacin entre el error en la posicin del
usuario y el error en la posicin del satlite.Para la mayora de los propsitos y de los receptores de
GPS, los valores de PDOP consideradosbuenospara el posicionamiento son pequeos, como 3.Los
valoressuperioresa7seconsideranpobres.
Este grfico es importantepara elegir la hora que msnos convenga.En este caso,un buen lapso de
tiemposeradesdelas15:00alas18:00aunqueluegotambinhabrquemirarelsiguientegrficoenel
queseindicalaelevacinalaqueseencontrarnlossatlites.
60
Despusdeverestarepresentacindelossatlitesquizssepuedeplantearcambiarelhorarioelegido
al observar el grfico anterior, ya que la opcin ms favorable segn este esquema es cuando los
satlites se encuentren a mayor altitud porque el campo de visin del receptor necesario para poder
captarsusealsermenorcuandolaelevacinseamayor.
Combinandoambasinformacioneselhorariodemedidapodraserdelas8:30alas11:30.
3 .4. 3.2 T R I M B L E G E O M A T I C S O F F I C E
TrimbleGeomaticsOfficeeselprogramautilizadoenelDepartamentodeIngenieraMinera,Geolgica
y Cartogrfica y, puesto que no se logr la puesta en marcha de LGO, se realizar el post proceso
solamenteconestesoftware.
ParaquelosdatossepuedanobservarenelTrimbleGeomaticsOfficeesnecesariocambiarelformato
deestosaRINEX,paraelloutilizamoselLGOyseguimoslossiguientespasos.
AbrimosdenuevoelproyectodelcualsacamoslascoordenadasenRTK,elegimoslaopcinExportara
RINEXyescogemoslacarpetaenlaquequeremosguardarloscomoseveenlasiguienteventana:
61
Trasunosinstantesnosaparecelasiguienteventana,enlacualesmuyimportantemarcarlasopciones
correctas para que el TGO sea capaz de leer los archivos. Habra que seleccionar la opcin de
Seleccionar archivos para cadenas dif y dejar sin seleccionar las opciones de Ignorar ventanas y
Nuevo archivo cada. Para llegar a esta conclusin hubo que hacer pruebas con cada una de las
combinacionesposibleshastadarconlacorrecta.
YconestotendramospasadosnuestrosdatoscrudosaunformatoRINEXcompatibleconelsoftware
quevamosautilizar.
Ahora abrimos el programa TGO y hacemos un nuevo proyecto, ponindole un nombre que lo
representeeindicandolarutadondesequieresituar.
62
PinchamosenUnidadesyformatoparacambialaopcindeOrdendecoordenadas,indicandoEste
primeroycomprobarquelosdemsdatossoncorrectos.
Tambincomprobamosqueelsistemadecoordenadaseselquequeremos,enestecaso:
Ahora nos disponemos a cargar los datos en este programa. Le damos a la lengeta situada en la
columna de la izquierda en la que se especifica Insertar marcando el formato RINEX files
(*.XXo,*.obs).
63
Elegimoslacarpetaylosarchivosquequeremosqueaparezcanennuestroproyecto.Paraprocesarlos
tardar un tiempo y se irn abriendo ventanas para especificar, en cada una de las mediciones
realizadas, si se quiere representar o no y hasta donde fue medida la altura que se especific en la
libretaelectrnicaeldadelatomadedatos.EnlaopcinMedidaadebemosponerennuestrocaso
Basedelsoportedelaantena.
64
Cuandoyalohayamoshechocontodoslosarchivosmedidosserepresentarndelaseguienteforma.
Una vez incluidas nuestras mediciones insertaremos las mediciones realizadas por las estaciones
permanentesdelaredMERISTEMUNenlosmismoslapsosdetiempoenlosquerealizamosnuestras
medidas.
Paraelloiremosalapginawebhttp://gps.medioambiente.carm.es/yseabrirlasiguienteventana,en
laquedeberemospincharenelenlaceindicadoenlaimagenconlaflecharoja.
65
Ynosllevaraestapginadondeaparecentodaslasestacionespermanentesdelasquedisponeesta
red.Nosotrosnecesitaremoslosdatosdelasestacionesmscercanasanuestrazona,comoeselcaso
deCABO,estacinsituadaenCaboPalos,CRTGUP,situadaenCartagena,concretamenteenunadelas
terrazasdelelcampusAlfonsoXIII,ySALI,queestemplazadaenSalinas.
DespusnosdisponemosadescargarlosRINEXdecadaunadelasestacionesporseparado,indicandola
fecha,laduracinyelintervaloenelquequeremoslosdatos.Estaultimaopcin,enunprincipio,como
indicalasiguienteimagen,seeligicadaunsegundoperoenposteriorespruebassecogiunintervalo
de30segundosparaqueeltamaodelarchivofueramenoryquealahoradecargarloenelsofware
tardaramenostiempo.
66
Elformatoenelquesedescarganlosarchivosestarcomprimido,habrquedescomprimirlosparasu
posteriorutilizain.
UnavezdescargadoslosRINEXdelasdistintasesetacionesnosdisponemosaimportarlosenelTGOcon
elmismoprocedimientoqueparalosdatosanteriores.
Asquedaranlastresestacionesinsertadasenelmismoproyectoquelospuntos.
67
Todas las lneas que se observan en la imagen anterior seran lneas base. Ahora procesamos estas
lneas pulsando F9 o con la opcin Levantamiento Procesamiento de lneas base. Despus de unos
instantessaldrnlaslaslineasbasequesehanpodidoprocesarencolor,segnlaprecisinocalidad
aparecerenuncoloruotro.
UnavezprocesadaslaslneasbaseseledaaAjustederedesyaparecenunaselipsesdeerrorencada
unodelospuntos.Yconestoestarncalculadaslascoordenadasdelospuntosenpostproceso.
UnavezaquledaremosaInformedeajustederedesyenlseespecificaranlascoordenadasUTMy
lasgeodsicasconloserrorescometidosencadaunadeloscomponentesdecadacoordenada.
Estosdatossernlascoordenadasdelaredlibreformadaporlospuntosylasestacionespermanentes
insertadasenelproyecto.
Para obteneruna red ligada habraquecambiar las coordenadas de las estaciones permanentes alas
quequeramosligarlared,ponindolelasestablecidas,ennuestrocaso,porMERISTEMUM.
Para ello, solamente habr que pinchar en la lengeta lateral Ajuste y a Puntos. Despus
seleccionamos la estacin que queremos fijar, le cambiamos las coordenadas y marcamos Fija y
marcamoslascomponentesquequeremosquenosfije.Enestecasomarcaremos,comoseobservaen
laimagen,2DyAltura.
68
Una vez fijadas las estaciones permanentes necesarias para nuestro estudio se genera de nuevo
Informederedesynossaldrnlascoordenadasdetodoslospuntosdelaredligada.
3.4.3.2.1 I N C I D E N C I A S
Al poner en prctica los pasos necesarios para llevar a cabo el correcto postproceso con el software
TGOseprodujounaseriedeincidencias:
Al importar los RINEX de los datos medidos, haciendo el mismo procedimiento para cada uno de los
archivos,unospuntosserepresentabanyotrosno.Serealizelprocesovariasvecesyencadaunade
las ocasiones se representaban datos distintos. La mejor opcin fue la representacin de todos los
puntosmedidosexceptoCIM2.
AlimportarlosRINEXdelasestacionestambinseprodujeronfallosyaque,enocasiones,enelproceso
de importacin se abra una ventana de alerta en la que apareca el mensaje Problema al importar
datosDATyseparabaelproceso,impidiendoaslarepresentacindelasestaciones.
CuandonosdispusimosabuscarlosRINEXdelaredregionalREGAMylanacionalIGNnosfueimposible
encontrarlosy,porello,otroobjetivoplanteadoparaesteproyectosequedsinrealizar.
3.4.3.2.2 D A T O S C O N S E G U I D O S
Tras las incidencias explicadas anteriormente se lograron los datos de una red libre formada por los
puntos:AXIII1,REC1,REC2,CMM1ylaestacinpermanenteCRTGUP,crendoseelinformeadjunto
enelAnexoIV.YlosdatosdeunaredligadaaCRTGUPconlospuntosanteriormentecitados.Elinforme
generadoestadjuntoenelAnexoV.
Paratenerunaideageneraldeloquesequerahaberlogradoyloquesehaconseguido,seharealizado
lasiguientetabla:
69
Puntos
AXIII1
AXIII2
AXIII3
AXIII4
REC1
REC2
CMM1
CMM2
CIM1
CIM2
RTK
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
CABO
REDLIBRE
CRTGUP
X
X
X
X
SALI
CABO
REDLIGADA
CRTGUP
X
X
X
X
SALI
3.4.3.2.2.1 C O M P A R A C I N D E L A S C O O R D E N A D A S O B T E N I D A S
local
local
Desv.Est.
altura
Xlocal
Alt.Elip.
6788366,183
4164091,313
72,204
0,004
0,006
0,019
6788366,183
CRTGUPSINLIGAR
CRTGUP
(MERISTEMUM)
Ylocal
4164091,313
72,204
0,000
0,000
0,000
AXIII1
Xlocal
RTK
Ylocal
Alt.Elip.
678.192,2560 4.164.092,723
local
local
Desv.Est.
altura
55,545
0,006
0,0097
0,0188
LIBRECONCRTGUP
678192,323
4163786,860
56,913
0,008
0,02
0,022
LIGADACONCRTGUP
678192,323
4164091,803
56,913
0,009
0,025
0,013
REC1
Xlocal
RTK
Ylocal
Alt.Elip.
678.457,4679 4.163.786,8824
local
local
Desv.Est.
altura
65,5108
0,0055
0,0073
0,0124
LIBRECONCRTGUP
678457,454
4163786,86
65,560
0,005
0,006
0,020
LIGADACONCRTGUP
678457,454
4163786,86
65,56
0,003
0,003
0,006
REC2
Xlocal
RTK
Ylocal
Alt.Elip.
678.377,0318 4.163.763,4920
local
local
Desv.Est.
altura
64,9494
0,0064
0,0327
0.0326
LIBRECONCRTGUP
678377,008
4163763,533
64,932
0,005
0,008
0,021
LIGADACONCRTGUP
678377,008
4163763,534
64,932
0,004
0,006
0,011
CMM1
Xlocal
Ylocal
Alt.Elip.
local
local
Desv.Est.
altura
70
RTK
678.514,7035 4.163.589,7000
77,1124
0,099
0,0963
0.3158
LIBRECONCRTGUP
678514,265
4163589,973
74,818
0,014
0,013
0,021
LIGADACONCRTGUP
678514,265
4163589,973
74,818
0,018
0,015
0,095
TrasanalizarlosresultadosobtenidosenRTK,seobservaqueestnmedidosendossistemas:
enUTMconunaprecisinhastamilmetros
engeodsicasconunaprecisinhastaelquintodecimaldelossegundos.
El quinto decimal de los segundos en las coordenadas geodsicas correspondera a 0,3092 milmetros
segnelsiguienteplanteamiento:
Si consideramos a la Tierra como una circunferencia perfecta con un radio 6.378.000 metros, un
segundodelalongituddelacircunferenciacorresponderaa30,92142metrosyelquintodecimaldel
segundo,a0,3092milmetros.
Porloquepodemosconcluirquelosdatosobtenidossonmuyprecisos.
Cuandoseexpresanlascoordenadassiemprehayunmargendeerror,exceptoenelcasodelpuntoque
setomecomofijoenlasredesligadas.Segnnuestrocasoelmargendeerrormedidoestaraoscilando
sobrelos10milmetros,15
3 .4. 3.3 C O M E N T A R I O S
Lascoordenadasutilizadasparahacerlasreseasdelospuntoshansidolasestablecidasenelapartado
3.4.2.1.1 Recopilacin de los datos obtenidos y eleccin de las coordenadas ms correctas, por los
motivosallexpuestos.
Las componentes de cada una de las coordenadas de cada punto, segn el apartado anterioremente
nombrado, eran X, Y y altura elipsoidal. Para la resea de los puntos se ha querido ampliar esta
informacin indicando la altura ortomtrica y las coordenadas geogrficas de cada uno de ellos. Para
ello hemos necesitado utilizar una calculadora geodsica, en concreto el P.A.G. `Programa de
AplicacionesGeodsicas.
Se puede conseguir en la pgina de IGN http://www.ign.es/ign/main/index.do. Pinchamos en la
lengetaHerramientasyledamosadescargarelarchivodeP.A.G.
ELprocesoseguidosevaaexplicarconelejemplodelascoordenadasAXIII1.
LaventanainicialdelprogramadespusdepincharenlalengetaCalculadoraGeodsicasera:
71
Habraqueespecificarque:elSistemadeReferenciaeselETR89,lascoordenasdassonUTMyelmodo
de trabajo es Entrada Manual. Despus se ponen las componentes X e Y en metros, como indica el
programa. Tambin hay que especificar el huso en el que nos encontramos. Por defecto viene
establecido el huso 30. Una vez introducidos todos los datos que nos pide, pinchamos en CALCULAR
desdecoordenadasUTM(ETRS89)ynosaparecerlosiguiente:
Lascomponentesdeestepuntoconsideradascomolascorrectasseran
Xlocal=678192,2521,Ylocal=4164092,7398,Alturaelipsoidal=55,4725.
72
Seobservaqueelclculonosproporcionalascoordenadas,tantoensistemaETRS89comoenelED50.
NosotrossolamentenosfijaremosenlascomponentesdeETRS89.
LosclculosnosindicanlaanamorfosislinealenproyeccinUTMK,laconvergenciademeridianosW,
lalongitud,lalatitudylaondulacindelgeoideenesepuntoconcretoN.Esteltimodatoesnecesario
paraelclculodelaalturaortomtrica.
ElGPSsuministraalturaselipisoidicas.Lasdiferenciasentresistemasaltimtricossonsignificativastanto
ennaturalezacomoenmagnitud.Ylarelacinentrealturasepisdicasyortomtricassera:h=H+N
GPS+modelodegeoide=instrumentodenivelacin.
Superficietopogrfica:superficietangibleapartirdelacualrealizamostodaslasmediciones.
Geoide:superficiedenivel(realidadfsica).
Elipsoide:superficiematemticaaptapararealizarclculosgeodsicos.
Losparmetrosdelelipsoideseran:
73
Semiejemenor=RadioPolar=b
Semiejemayor=RadioEcuatorial=a
Aplastamiento=f=(ab)/a
Portodoloanteriormenteescrito,laalturaortomtricadeestepuntosera:
55,472549,659=5,8135
74
3.5 R ESEASDELOSPUNTOS
75
RESEA DEL PUNTO AXIII-1

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA
DEPARTAMENTO: Departamento de Ingeniera Minera,
Geolgica y Cartogrfica
REA: Ing. Cartogrfica, Geodesia y Fotogrametra
UBICACIN GENERAL
PROVINCIA DE: Murcia
TRMINO MUNICIPAL: Cartagena
PARAJE: Calle Paseo Alfonso XIII
COORDENADAS ETRS89
UTM
X: 678192,2521
Y: 4164092,7398
HUSO: 30
K: 0,99999105
W: 11356
Altura elipsoidal: 55,4725

N: 49,659
Altura ortomtrica: 5,8135
GEOGRFICAS
Longitud: 0 5852,52238
Latitud: 37 3624,04244
76

UBICACIN GENERAL
COORDENADAS ETRS89
UTM
X: 678335,1196
Y: 4164097,8222
HUSO: 30
K: 0,99999168
W: 11360

N: 49,658
GEOGRFICAS
Longitud: 05846,69446
Latitud: 373624,10756
77

UBICACIN GENERAL


COORDENADAS ETRS89
UTM
X: 678341,8346
Y: 4164032,9407
HUSO: 30
K: 0,99999171
W: 11360

N: 49,656
GEOGRFICAS
Longitud: -0 58' 46.47768"
Latitud: 37 36' 21.99887"
78

UBICACIN GENERAL


COORDENADAS ETRS89
UTM
X: 678485,0322
Y: 4164042,4548
HUSO: 30
K: 0,99999234
W: 1143

N: 49,654
GEOGRFICAS
Longitud: 05840,63247
Latitud: 373622,20739
79
RESEA DEL PUNTO REC-1

UBICACIN GENERAL


PARAJE: Calle San Diego
COORDENADAS ETRS89
UTM
X:678457,4356
Y:4163786,8729
HUSO: 30
K: 0,99999222
W: 1142

N: 49,648
GEOGRFICAS
Longitud: 0 5841,98173
Latitud: 37 3613,93856
80
RESEA DEL PUNTO REC-2

UBICACIN GENERAL


PARAJE: Calle San Diego
COORDENADAS ETRS89
UTM
X:678377.0153
Y:4163763.525
HUSO: 30
K:0.99999187
W: 1 14' 0"

N: 49.649
GEOGRFICAS
Longitud: -0 58' 45.28013"
Latitud: 37 36' 13.23760"
81
RESEA DEL PUNTO CMM-1

UBICACIN GENERAL


PARAJE: Calle Antiguones
COORDENADAS ETRS89
UTM
X: 678514,3254
Y: 4163589,9637
HUSO: 30
K:0,99999247
W: 1 14' 3"

N: 49,642
GEOGRFICAS
Longitud: -0 58' 39.84996"
Latitud: 37 36' 7.48235"
82
RESEA DEL PUNTO CMM-2

UBICACIN GENERAL


PARAJE: Calle antiguones
COORDENADAS ETRS89
UTM
X:678533,5176
Y:4163371,8657
HUSO: 30
K:0,99999255
W: 1 14' 3"

N: 49,637
GEOGRFICAS
Longitud: -0 58' 39.26699"
Latitud: 37 36' 0.39969
83
RESEA DEL PUNTO CIM-1

UBICACIN GENERAL


PARAJE: Calle Pescadera
COORDENADAS ETRS89
UTM
X:677738,1987
Y:4163094,2515
HUSO: 30
K: 0,99998906
W: 1 13' 43"

N: 49,639
GEOGRFICAS
Longitud:059'11,91156"
Latitud: 37 35' 51,97121"
84
RESEA DEL PUNTO CIM-2

UBICACIN GENERAL


PARAJE: Calle Pescadera
COORDENADAS ETRS89
UTM
X:677.617,9368
Y:4,163.066,8818
HUSO: 30
K: 0,99998853
W: 1 13' 40"

N: 49,640
GEOGRFICAS
Longitud: -0 59' 16,86756"
Latitud: 37 35,51' 51,14734"
85
4 C ONCLUSIONES
Alprincipiodeesteproyectoseexpusieronlosobjetivosacumplirconsurealizacin.
Se han calculado las coordenadas de una red de diez puntos que enlazan con precisin los
espacios de la UPCT que, bajo nuestro criterio, se consideraron ms representativos. Pero se podra
ampliarrelacionandoelrestodeespaciosdelaUPCTconlosseleccionadosenesteproyecto.
ElclculodeestascoordenadasserealizporunladoenRTKyporotroenpostproceso.Elpost
proceso se llev a cabo con el software Trimble Geomatics Office utilizado con anterioridad por el
DepartamentodeIngenieraMinera,GeolgicayCartogrficaytambinseutilizelsoftwareLeicaGeo
Officeelcualnohabasidoutilizadoconestefin.Considerandocomomejoresdatoslosobtenidosporel
LGO.
HayquecomentarqueconLGOlasprecisionessonmejores,nohaytantosproblemasparaconseguir
datospostprocesadosytambinhayquesealarlacomodidaddeutilizarinstrumentosysoftwaredela
misma casa. Gracias a ello nos evitamos tener que cambiar el formato de los datos para que sea
compatibleconelsoftwarey,porlotanto,seahoratiempo.
Alanalizarelpostprocesadoconlosdossoftwaresedeterminanlascoordenadasdecadaunode
lospuntos.Alhaberobtenidoresultadosmuydisparesenalgunospuntosdespusdelpostproceso,se
puede decir que cuando la calidad en el posicionamiento no se consigue que est por debajo de los
centmetros,lamedicinnoserdeltodoexactayhabrproblemasalrealizarelpostproceso.
QuelacalidadseamejoropeorestarenfuncindelossatlitesqueviseelGPSenelmomentodela
medida.Porelloesimportanteconocerelestadodelossatlitesantesdeiracampoparaasegurarnos
dequeelnmerodesatlitesquesevisualizaranenundayhoraconcretos,nospermitirunacorrecta
tomadedatos.
ParaelloenprogramaGPSPathfinderOffice3.00nosdalaopcindecomprobarcmoserelrecorrido
de los satlites durante un lapso de tiempo especfico y as saber cul sera el mejor momento para
hacerlaobservacin.
86
Levantamiento mediante GNSS de una red de puntos enlazando con precisin los distintos espacios de
la UPCT en el mismo sistema de coordenadas
ANEXO I: LEICA GPS1200 S ERIES
87
LEICA GPS1200 Series
WORKING
TOGETHER
FUNCTION
integrated
LEICA SYSTEM 1200
Equipo GPS de alto rendimiento

totalmente compatible con TPS1200
LEICA GPS1200
Con una nueva procesadora ultra-precisa de mediciones GPS;
nuevos, rpidos y seguros algoritmos RTK con autochequeo
y un interface de usuario detallado y explicado,
los receptores LEICA System 1200 proporcionan
toda la flexibilidad, poder y rendimiento necesarios
para todo tipo de aplicaciones GPS.
Construido para resistir las ms duras especificaciones MIL,
soportan temperaturas extremas,
las peores condiciones atmosfricas y las ms duras situaciones.
FUNCTION
integrated
La mejor tecnologa GPS y RTK

Rpida adquisicin de satlites, mediciones de alta precisin, seguimiento con baja
elevacin, disminucin del
efecto multipath, resistente a
interferencias, rpido intervalo
de actualizacin, latencia baja
y RTK rpido, fiable y de
largo alcance.
Totalmente resistente al agua,

increblemente robusto
El GPS1200 est diseado para
trabajar en cualquier lugar y
bajo las ms duras condiciones imaginables. Flotan,
soportan el agua en cascada,
sacudidas y vibraciones,
polvo, arena y nieve, temperaturas entre 40C y +65C.
Interface estandarizado GPS/TPS

Teclado y pantalla tctil,
interface sencillo de manejar
y potente gestor de datos,
programas incluidos: todos
fciles de usar e idnticos
para GPS y TPS.
Totalmente verstil
El GPS1200 puede usarse
como referencia o mvil de
esttico a tiempo real. Es
pequeo, ligero y soporta
todos los formatos y
dispositivos de comunicacin.
Puede usarse sobre bastn, en
una minimochila, sobre un
trpode o incluso sobre una
mquina de construccin,
barco o avin.
Programable por el usuario

Escriba sus propios programas para sus aplicaciones y
requisitos especiales y trabaje
de la manera que quiera.
Benefciese del potencial y
flexibilidad del System 1200.
Para todas las aplicaciones

Puede usar el GPS1200 para
todo: control, topografa, ingeniera, catastro, replanteo,
monitorizacin, ssmicos,
para lo que quiera.
Combine GPS y TPS. selos de la misma manera.

Cambie fcilmente de uno al otro.
Trabaje ms rpido, con mayor precisin y eficacia.
Disfrute toda la libertad, flexibilidad y potencia del System 1200.
GPS1200
TPS1200
Tecnologa punta GPS con un

poderoso gestor de datos.
Perfecto para todas las aplicaciones GPS.
Estaciones Totales de alta

ejecucin y alta precisin que
hacen todo lo que quiera y
mucho ms.
WORKING
TOGETHER
FUNCTION
integrated
LEICA System 1200

LEICA SYSTEM 1200
GPS y TPS
Trabajando juntos
Para todas las aplicaciones
Hoy y en el futuro
Diseado y construido con

los ms estrictos estndares
y la ltima tecnologa en
mediciones, los instrumentos
LEICA System 1200 son
extremadamente eficientes
y fiables, y aguantan los
entornos ms severos.
Un nuevo interface de gran
sencillez, una multitud de
funciones y elementos,
potente gestor de datos y
capacidad de ser programado
por el usuario en ambos
instrumentos GPS y TPS
System 1200.
Los usuarios pueden cambiar

instantneamente entre
GPS y TPS y usar en cada
momento el ms conveniente
y adecuado; sin necesidad de
formacin adicional.
Estos instrumentos GPS y
TPS de alta tecnologa con
idntico uso le permiten
hacer todo tipo de trabajos
ms rpido, con mayor
precisin y eficacia que
nunca antes.
Y lo ms importante: reduce
sus costes e incrementa sus
beneficios.
Manejo uniforme
Gestin de datos idntica
Accesorios estandarizados
LEICA Geo Office
Mismo funcionamiento para

GPS y TPS. Use en cada caso
el ms conveniente.
Tanto el GPS como el TPS

usan exactamente el mismo
formato y gestor de datos.
Puede transferir tarjetas de
uno al otro y trabajar de la
misma manera.
Las mismas bateras,

cargadores y accesorios se
usan en ambos GPS y TPS;
manteniendo bajos los costes
de equipacin.
Todo lo que necesita en un

nico software para GPS y
TPS: importacin, visualizacin, conversiones, control
de calidad, procesamiento,
ajuste, informes, exportacin,
etc.
LEICA GPS1200
Rpido, preciso, robusto y fiable
Todo lo que necesita
para todas las aplicaciones GPS
30 km range
Tecnologa SmartTrack GPS

El procesamiento de mediciones SmartTrack del GPS1200
adquiere todos los satlites
visibles en segundos, rastrea
bajas elevaciones y mide bajo
rboles y en reas de interferencias donde otros receptores normalmente fallan.
Refuerza las seales, mitiga
con gran efectividad el efecto
multipath y garantiza una
elevada y avanzada ejecucin
anti-interferencias.
Una ventaja ms es que los
receptores GPS1200 con
tecnologa SmartTrack estn
diseados de modo que pueden actualizarse para soportar
futuros desarrollos de la
seal de los satlites GPS.
Su inversin est segura.
Excepcionalmente robusto
No se preocupe por cmo su
personal trata el GPS1200.
Est construido segn las
especificaciones MIL para
soportar las ms duras
condiciones. Gracias a su
dura carcasa de magnesio,
GPS1200 soporta cadas y las
sacudidas y vibraciones de
mquinas. Incluso todo el
equipo RTK sobre bastn
aguanta las cadas.
5 sec check
SmartCheck RTK 30 km
El RTK es ms rpido, ms
preciso y ms fiable que
nunca antes. SmartCheck
procesa las mediciones
SmartTrack para obtener
precisin centimtrica, RTK
20 Hz a 30 km y ms. Inicializar
en segundos y medir bajo
rboles y en lugares donde el
RTK nunca trabaj en el
pasado. Un nico sistema de
monitorizacin integral
incorporado revisa todos los
resultados inmediatamente.
Inmune al mal tiempo

Diseado para trabajar desde
40C hasta +65C (almacenamiento +80C). con el GPS1200
pierde importancia a el fro
rtico o el calor abrasador.
Total resistencia al agua (con
estndares de inmersin de
1 m), resistente a la arena y el
polvo, funciona perfectamente
en cualquier condicin desde
lluvia tropical (100% de humedad) a las tormentas de arena.
Pantalla tctil de gran contraste

La pantalla tctil 1/4 VGA
(11 lneas con 32 caracteres)
de alta calidad garantiza una
perfecta claridad y contraste.
Tanto al atardecer, como con
sol brillante, siempre podr
leer la pantalla perfectamente.
Trabaje usando la pantalla
tctil o el teclado QWERTY,
cualquiera que prefiera.
Con o sin controladora
Conecte la controladora al
receptor cuando necesite
introducir informacin y
hacer un uso completo de las
funciones y programas.
selo con o sin controladora
como referencia o para
levantamientos estticos.
Iluminacin del teclado

Encienda la iluminacin de la
pantalla y el teclado cuando
trabaje de noche. Todas las
teclas se iluminan.
Comunicacin RTK/DGPS
Radio modems, GSM, mdulos de alta velocidad sin
cables y TDMA dentro de carcasas resistentes al agua se
conectan al receptor. Tambin
pueden conectarse uno o dos
dispositivos para aplicaciones
RTK/DGPS como referencia y
mvil.
Dispone de Tecnologa inalmbrica
que permite la conectividad entre el
GPS1200 y otros productos
inalmbricos compatibles.
Utilice el medio que mejor se
adapte a sus proyectos.
or
Receptores GPS1200
GX1230
Receptor universal para
todas las aplicaciones
12 L1 + 12 L2
Registro de datos
Total capacidad para
RTK y DGPS
Uso como mvil o
referencia
GX1220
Registro de datos
12 L1 + 12 L2
Opcin: DGPS
GX1210
Registro de datos
12 L1
Opcin: DGPS
GRX1220 Pro
Receptor CORS
Almacenamiento,
RTK y DGPS
Conectividad Ethernet
Antena SmartTrack
Aunque es pequea en tamao, la nueva antena SmartTrack de alta ganancia con precisin sub-milimtrica del centro de fase proporciona mediciones de alta calidad incluso
para satlites de baja elevacin. Un plano de tierra integrado reprime el multipath.
La tecnologa SmartTrack de la
antena y receptor GPS1200
proporcionan mediciones de
alta precisin para las tareas
ms demandadas del GPS. La
antena es resistente al agua,
ligera y robusta, construida
para resistir cadas desde lo
alto de los 2 m del bastn.
LEICA Geo Office

Paquete de software para
GPS y TPS con herramientas
y componentes de importacin, visualizacin, conversiones, control de calidad,
procesamiento, ajuste,
informes, exportacin, etc.
Todo en bastn
Perfectamente equilibrado.
Ideal para replanteos y
para levantamientos
pequeos.
Bastn y minimochila
Mnimo peso en su mano
para levantamientos
durante horas.
Sobre trpode o pilar
Para controles geodsicos
y estaciones de referencia.
Todo en la minimochila
Para DGPS de 30 cm, GIS y
levantamientos ssmicos.
WORKING
Perfecto flujo de trabajo
Use el GPS1200 para todo

Para almacenar datos RTK,
DGPS y estticos
Como mvil o referencia
Sobre bastn, trpode, pilar
o en una minimochila
Sobre mquinas de
construccin, barcos de
batimetras o aviones
Para todo tipo de
aplicaciones
Equipo modular y ligero

selo de la manera que
mejor le venga.
Eleccin del bastn para RTK

El bastn de fibra de carbono
o de alumnio con soporte
ajustable y ergonmico.
Escriba sus programas en GeoC++

Aunque GPS1200 tiene multitud de funciones, rutinas y
programas, puede que usted
quiera trabajar de manera
especial para tareas inusuales.
Simplemente escriba sus
propios programas en GeoC++
para que el GPS1200 funcione
exactamente del modo que
usted requiera. Una ventaja
aadida es que los mismos
programas pueden ser
usados para las TPS1200.
Tarjetas CompactFlash
Las mismas tarjetas
CompactFlash para GPS y
TPS.
LEICA GPS SPIDER
Paquete de software para
estaciones de referencia permanentes GPS. Proporciona
control total, monitorizacin
y gestin de datos. Ideal
para estaciones de referencia
y redes con receptores
GPS1200.
Bateras de In-Li
GPS1200 usa las mejores
bateras disponibles de alta
capacidad para una alimentacin fiable y de larga duracin. Trabaje hasta 15 horas
con slo dos mini-bateras de
In-litio.
Estaciones Totales TPS1200
GPS y TPS usan las mismas
tarjetas CompactFlash, los
mismos formatos y la misma
gestin de datos. Transfiera
tarjetas de uno a otro y
contine trabajando del
mismo modo.
TOGETHER
FUNCTION
integrated
LEICA SYSTEM 1200
LEICA GPS1200
Extremadamente poderoso
Con un manejo muy sencillo
GPS1200 tiene cargado multitud de caractersticas y funciones para las
muchas y diferentes necesidades de los usuarios de todo el mundo,
y an as es notablemente sencillo de usar.
El concepto grfico del
GPS1200 es auto explicativo
y le gua directamente a lo
que usted necesita.
Puede usar las configuraciones predeterminadas o, si lo
prefiere, puede configurar
el GPS1200 para operar,
mostrar u obtener datos del
modo exacto que requiera.
Cuando use el GPS1200
ver que todo es sencillo de
entender.
Incluso mejor, advertir que

el GPS1200 y la TPS1200 son
completamente compatibles
con las mismas tarjetas
CompactFlash, gestin de
datos, pantallas y teclados.
Segn los trabajos que haga,
puede cambiar fcilmente
de GPS a TPS y continuar
trabajando exactamente
de la misma manera.
Trabaje con el GPS1200
usando el teclado QWERTY
o la gran pantalla tctil, como
prefiera.
Pantalla Grfica
Codificacin
Exportacin en cualquier formato
Las pantallas grficas le

mostrarn su trabajo.
Acerque la vista para los
detalles o aljela para
levantamientos completos.
Use la pantalla tctil o el
teclado para acceder a los
datos relacionados con
puntos y objetos.
Defina puntos, lneas y reas

para integrar un plano en la
pantalla segn va levantando.
Ver inmediatamente lo que
ha hecho. Aada cdigos,
atributos e informacin
necesaria para introducirlo
en su software de oficina o
mapping.
Los datos pueden exportarse

desde el GPS1200 o por
LEICA Geo Office en varios
formatos estndares o en
su propio formato para introducirlo directamente en
cualquier tipo de software de
procesamiento, oficina, CAD
o mapping.
Con vistas grficas puede hacer

comprobaciones rpidamente en
campo para completar o corregir.
System 1200 tiene todo tipo de

herramientas y es increblemente
verstil.
System 1200 se relaciona

fcilmente con terceros paquetes
de software.
LEICA SYSTEM 1200
Iconos de estado
Indican los modos actuales
de medicin y operacin,
grabacin y estado de
bateras, configuracin del
instrumento, etc.
Men de usuario configurable

Configure su propio men
de usuario a su modo de
trabajar y el su personal.
Muestre lo que necesita y
oculte el resto.
Teclas de funcin definibles

Asigne comandos, funciones, pantallas, etc, (todo lo
que quiera) a estas teclas
de acceso directo.
Teclado QWERTY
El estndar QWERTY en el
teclado de la controladora
facilita la rpida y fcil
introduccin de datos alfanumricos e informacin.
Pantallas definibles por el usuario
Gestin de datos
Men de programas
Acceso directo a todos los
programas cargados, ya
sean levantamientos,
replanteos, COGO, etc., o
programas de aplicacin
opcionales.
Gran pantalla grfica

LCD 1/4 VGA de alta resolucin, fcil de leer con
cualquier luz. Luz en pantalla y teclado para trabajos
en la oscuridad.
Aplicaciones
Pantalla tctil
La pantalla tctil de la
controladora permite el
acceso inmediato sin usar
el teclado. Puede ver datos
e informacin relacionada
con puntos y objetos y
llamar a todo tipo de
funciones directamente por
la pantalla. Use la pantalla
tctil y/o el teclado como
lo prefiera.
WORKING
TOGETHER
FUNCTION
integrated
LEICA SYSTEM 1200
Con el GPS1200 podr definir

diferentes mscaras de visualizacin para que muestre
exactamente lo que usted y
su personal quiera ver
durante el levantamiento en
campo. Defina las pantallas
de acuerdo a los trabajos
que hace y a la informacin
requerida.
GPS1200 se adapta perfectamente
a sus necesidades.
La potente base de datos

gestiona datos, ficheros,
trabajos, comprobaciones de
calidades, etc. Puede ver,
editar, borrar y buscar con o
sin filtros. Las coordenadas
de puntos medidos ms de
una vez son promediadas
para asegurar que se
mantengan dentro de las
tolerancias especificadas.
Hacer levantamientos es mucho
ms sencillo y ms fiable con
System 1200.
GPS1200 se suministra con

muchos y tiles programas
como Levantamiento,
Replanteo y COGO. Otros
programas como Avance,
Lnea de Referencia y
Replanteo MDT son opcionales. Puede escribir sus propios programas en GeoC++
para aplicaciones especiales.
La mayora de los programas
corren en ambos, TPS y GPS.
LEICA GPS1200
Excelentes mediciones y
ejecucin RTK
SmartTrack
LEICA SYSTEM 1200
SmartCheck
Tecnologa GPS Lder
Rpido RTK +30 km autochequeo
Escriba sus propios programas
Mediciones de fase y cdigo

limpias, fiables y de alta
precisin son la base para
todos los trabajos GPS.
A mejores observaciones,
mejor ejecucin y resultados.
La antena y la procesadora
de mediciones SmartTrack
estn unidas perfectamente
para obtener el mejor
receptor:
Adquisicin de seal
en segundos
Excelente fortaleza de la seal
Seguimiento a bajas
elevaciones
Mitigacin del multipath
Resistente a interferencias
Mediciones de mxima
calidad
Seguimiento perfecto en
entornos dinmicos
Totalmente fiable
El algoritmo SmartCheck
carga y procesa las mediciones SmartTrack y proporciona
rpidos y precisos RTK. Las
posiciones de precisin centimtrica estn disponibles
constantemente con tasas
hasta 20 Hz. La monitorizacin
integral corre en el fondo
resolviendo ambigedades y
verificando coordenadas. La
fiabilidad es fenomenal
(99.99% para lneas base
hasta 30 km) y el alcance es
notable.
Aunque el GPS1200 tiene

rutinas y programas que
satisfacen las necesidades de
la mayora de los usuarios,
siempre hay clientes con
requisitos especiales para
aplicaciones especiales.
La solucin es sencilla:
simplemente escriba sus propios programas en GeoC++
o contacte con el Centro de
Software de Leica, cargue los
programas al receptor y use
el GPS1200 del modo que
usted quiera.
Entre rboles y obstrucciones

Para cualquier trabajo encontrar en el RTK con GPS1200
la herramienta perfecta:
Inicializa en segundos
Mide entre rboles y
obstrucciones
Actualiza la posicin cada
0.05 segundos (20 Hz)
Latencia inferior a
0.03 segundos
Precisin centimtrica
coherente
Total fiabilidad
Para aplicaciones especiales

Con la programacin por el
usuario, el GPS1200 puede
adaptarse para operar,
calcular e informar del modo
exacto le requiera. Puede ser
extremadamente til para:
Alineaciones inusuales
Monitorizacin en Construccin
Divisin de tierras
Clculo de volmenes
Guiado de maquinaria
Transformaciones especiales
Generacin de informes
especiales
Y recoja los beneficios

Tanto si lo usa como mvil o
como referencia, independientemente de la metodologa y el lugar; encontrar al
GPS1200 ms rpido, ms preciso,
ms eficiente y ms fiable que
cualquier otro receptor que haya
usado antes.
Gracias a la nueva tecnologa
SmartTrack de Leica!
Con un dispositivo de
comunicacin apropiado,
RTK alcanza 30 km o ms.
GPS1200 abre todo un nuevo
mundo al RTK, quedar asombrado
con lo que puede hacer.
El GPS1200 es totalmente
transparente. Progrmelo y selo
del modo que ms le convenga.
Increblemente verstil
Relacionable fcilmente con otros dispositivos
Estaciones de referencia
Entrada ASCII
Puntos Inaccesibles
WORKING
TOGETHER
GPS1200 como CORS
Graba de otros dispositivos
Conecte un DISTO o un Vektor
Organismos de muchos
pases estn implantando
estaciones de referencia GPS.
El GPS1200 con antena
SmartTrack o antenas
IGS/Dorne y Margolin Chokering es ideal para una
Estacin de Referencia de
Operacin Contnua (CORS).
Almacena datos, flujos de
datos, salidas RTK y DGPS
para transmisin a RTK y
mviles de GIS, y es perfecto
para usarlo con el software
SPIDER de estaciones de
referencia GPS de Leica.
En ocasiones, es habitual
enlazar mediciones, datos e
informacin de otros equipos
con los datos del GPS.
El GPS1200 acepta y graba
datos e informacin en forma
de cadenas ASCII de cualquier dispositivo conectado.
Con un LEICA DISTO o LEICA

Vector o cualquier telmetro
lser de mano conveniente
conectado al GPS1200, podr
medir distancias a/de objetos
a los cules es imposible de
posicionar la antena o conseguir satlites suficientes.
Empleando las rutinas COGO,
el GPS1200 calcula y graba
las coordenadas del punto al
instante.
Equipo Mvil RTK GPS1200

Dado que el GPS1200 acepta
todos los formatos (Leica,
CMR, RTCM) y saca todos los
mensajes estndar (NMEA),
los mviles GPS1200
trabajan perfectamente con
todas las estaciones de
referencia.
Con estaciones de referencia

Con redes de estaciones
Con correcciones de rea (FKP)
Con redes VRS
Los mviles GPS1200 RTK tienen

un funcionamiento excepcional
con todos los servicios de
estaciones de referencia.
Fcil conexin
Lectores de cdigos de
barras, eco sondas, contadores Geiger, cmaras areas,
sensores de inclinacin, etc.
pueden ser conectados
fcilmente al GPS1200.
Use un lector de cdigo
durante la gestin activa de
levantamientos.
Combine un GPS1200 con un
detector de gas para
levantamientos de inspeccin.
Enlace las posiciones RTK con
las mediciones de profundidad
de una eco sonda.
Conecte sensores de movimiento y meteorolgicos en estaciones de referencia permanentes.
El GPS1200 asigna posiciones
y tiempo a los datos de los
equipos conectados.
Levantando objetos inaccesibles

En zonas construidas o zonas
boscosas habr siempre puntos y objetos, como esquinas
de edificios, rboles, vallas,
que no podrn ser medidos
directamente con el GPS.
La mejor solucin es usar
DISTO, el minsculo telmetro lser de mano de Leica.
Con la ltima generacin
LEICA DISTO plus, incluso
podr beneficiarse de la
conectividad al GPS por
tecnologa inalmbrica
.
El GPS1200 har el resto; calcula
y graba las coordenadas por
usted de manera totalmente
automtica.
FUNCTION
integrated
LEICA SYSTEM 1200
LEICA GPS1200
Especificaciones tcnicas
y caractersticas del sistema
Receptores GPS1200
Receptor GX1230
Receptor GX1220
Receptor GX1210
Receptor GRX1200 Pro CORS
Tecnologa GPS
SmartTrack
SmartTrack
SmartTrack
SmartTrack
Tipo
Doble frecuencia
Doble frecuencia
Monofrecuencia
Doble frecuencia
Canales
12 L1+12 L2 / WAAS / EGNOS
12 L1+12 L2 / WAAS / EGNOS 12 L1 / WAAS / EGNOS
12 L1+12 L2 / WAAS / EGNOS
RTK
S, SmartCheck
No
No
S (Slo transmitir)
DGPS + WAAS / EGNOS
Opcional
Opcional
S (Slo transmitir)
Indicadores Estado
3 indicadores LED, para alimentacin, seguimiento, memoria.
Puertos
1 puerto alimentacin, 3 puertos serie, 1 puerto controladora, 1 puerto antena
Alimentacin
Nominal
Nominal 12 V DC
Consumo
5.2 W receptor + controladora + antena
4.2 W receptor+antena
Entrada eventos y PPS
Opcional:
Opcional:
Opcional:
Estndar:
1 puerto salida PPS
1 puerto salida PPS
1 puerto salida PPS
1 puerto salida PPS
2 puertos entrada eventos
2 puertos entrada eventos
2 puertos entrada eventos 1 puerto entrada eventos
+1puerto alimentac, 1 puerto

ethernet
externo
1 puerto entrada oscilador
Antena Estndar
SmartTrack AX1202
SmartTrack AX1202
SmartTrack AX1201
Plano de tierra integrado
Plano de tierra integrado
Plano de tierra integrado Choke Ring
AT504 Dorne y Margolin
Lo siguiente es aplicable a todos los receptores excepto en lo sealado.

Alimentacin
Dos mini bateras Ion-Li 3.8 Ah/7.2 V en interior
Temperatura
Operacin:
receptor
ISO9022
Antena SmartTrack
Receptor
40C hasta +65C

40C hasta +70C
Baterias Ion-Li insertables
Alimentan receptor + controladora + antena
MIL-STD-810F
Controladora
30C hasta +65C
Las mismas para GPS y TPS
SmartTrack durante unas 15 horas
Almacenamiento: Receptor
40C hasta +80C
(para almace namiento datos).
Antena SmartTrack
55C hasta +85C
Alimentan receptor + controladora + antena
Controladora
40C hasta +80C
SmartTrack + radio modem de baja potencia o
Humedad
telfono durante unas 10 horas (para RTK/GGPS)
ISO9022, MIL-STD-810F
Hasta 100% humedad.
Alimentacin externa
Entrada de alimentacin externa 10.5V a 28V.
Proteccin contra agua,
Receptor, antena SmartTrack y controladora:
Pesos
Receptor 1.20 kg. Controladora 0.48 kg.
polvo y arena
Resistente al agua a inmersin temporal de 1m.
Antena SmartTrack 0.44 kg.
IP67, MIL-STD-810F
Firme ante el polvo
Batera insertable Ion-Li 0.19 kg.
Shock/caida contra
Receptor: resiste cada desde 1 m contra superficie
Bastn fibra carbono con antena SmartTrack
superficie dura
dura. Antena SmartTrack y controladora: con 1.5m
y controladora: 1.80 kg.

Todo en bastn: bastn de fibra de carbono con
de cada sobre superficie dura.

Dejar caer bastn
receptor, batera insertable, radiomodem, antena

radio, controladora, antena SmartTrack: 3.60 kg.
Receptor, antena SmartTrack y controladora

aguantan la cada si se viene abajo el bastn.
Vibraciones
ISO9022
Aguantan vibraciones sobre grandes mquinas
MIL-STD-810F
de construccin. Sin prdidas de seal.
SmartTrack
El tiempo para adquirir todos los satlites tras
Controladora desmontable
Pantalla, 1/4 VGA de alto contraste.
Tecnologa avanzada
encender: normalmente unos 50 segundos.
RX1210
Pantalla Tctil.
de medicin GPS
Re-adquisicin de satlites tras prdida seal
11 lneas x 32 caracteres.
(p.e. al atravesar un tnel):
Teclado QWERTY totalmente alfanumrico.
normalmente con 1 segundo.
Teclas de funcin y teclas definibles por el usuario.
Muy elevada sensibilidad: adquiere ms del 99%
Iluminacin de la pantalla y botones.
de las observaciones posibles sobre una
Tambin puede usarse con TPS1200 para
elevacin de 10 grados. Muy bajo ruido. Segui-
entradas alfanumricas y codificacin extensa.
miento robusto. Sigue seales dbiles con poca
Trabajando
Mediante teclado y/o pantalla tctil.
elevacin y en condiciones adversas. Mitigacin
con la controladora
Teclas de funcin y teclas definibles
del multipath. Resistente a las interferencias.
Lo mismo para GPS que TPS
por el usuario.
Precisin de la medcin:
Fase Portadora en L1: 0.2 mm emc. En L2 0.2 mm emc.
Toda la informacin mostrada.

Informacin mostrada
Toda la informacin est mostrada: estado, segui
Cdigo (pseudo distancia) en L1 y L2: 20 mm emc.
miento, almacenamiento datos, base de datos,
SmartCheck
Inicializacin normalmente 8 segundos.
RTK, DGPS, navegacin, levantamiento, replanteo,
Tecnologa avanzada
Intervalo de actualizacin de la posicin
calidad, hora, alimentacin, coordenadas
RTK de larga distancia
seleccionable hasta 20 Hz.
Aplicable slo
Latencia < 0.03 seg.
Ventana grfica
a GX1230
Alcance 30 km o ms en condiciones favorables.
levantamiento
Acercamientos. Puede accederse a puntos
Auto comprobacin.
levantados directamente por la pantalla tctil.
Precisiones:
Pantalla replanteo
Grfico con zoom. Digital, polar y ortomtrico.
Horizontal: 10 mm + 1 ppm, cinemtico
Precisin: 10 mm + 1 ppm a 20 Hz (0.05 seg)
Vertical:
geogrficas, cartesianas, cuadrcula,
20 mm + 1 ppm, cinemtico
actualizacin. Sin degradacin por intervalos
Horizontal: 5 mm + 0.5 ppm, esttico

Vertical:
10 mm + 0.5 ppm, esttico
Pantalla grfica (mapa) del levantamiento.
altos de actualizacin.
Trabajando sin controladora
Fiabilidad: 99.99% para lneas base hasta 30 km.
Encendido automtico. Indicadores de estado LED.

Para estaciones de referencia y mediciones estticas.
Formatos soportados para transmisin y recepcin:
Almacenamiento datos
Sobre tarjetas CompactFlash: 32 MB y 256 MB
Leica propietario, CMR, CMR+, RTCM v2.1/2.2/2.3/3.0.
Las mismas tarjetas son
Opcional memoria interna: 32 MB y 256 MB
Redes de estaciones
Mvil RTK completamente compatible con redes
usadas en GPS y TPS
Intervalo Grabacin: seleccionable entre
de referencia
de estaciones de referencia VRS y Correccin

de rea (FKP).
0.05 seg. hasta 300 seg.

Capacidad
32 MB es suficiente para:
DGPS
DGPS, tambin soporta WAAS y EGNOS.
Unas 550 horas de almacenamiento L1 + L2
GX1230 estndar
Los formatos RTCM v2.1/2.2/2.3/3.0 son soportados
a intervalos de 15 seg.
GX1220 opcional
para transmisin y recepcin.
Unas 2200 horas de almacenamiento L1 + L2
GX1210 opcional
Emc linea base: normalmente 25 cm emc
a intervalos de 60 seg.
con la estacin de referencia adecuada.
Unos 45500 puntos RTK con cdigos.
Intervalo actualizacin
Aplicable a RTK, DGPS y posiciones de navegacin.
Gestin de datos
Gestin de trabajos definible por el usuario.
posicin y latencia
Intervalo de actualizacin seleccionable desde
Identificadores de punto, coordenadas, cdigos,
0.05 seg (20 Hz) hasta 60 seg.
atributos, etc.
Latencia menor de 0.03 seg.
Bsqueda. filtros y rutinas de pantalla. Promedio
Salida NMEA
NMEA 0183 V2.20 y Leica propietario.
multi puntos. Cinco tipos de sistemas de
Post-Proceso con el
Horizontal: 10 mm + 1 ppm, cinemtico
software LEICA Geo Office
Vertical:
GX1220, GX1230,
GRX1200, GRX1200 Pro
Vertical:
20 mm + 1 ppm, cinemtico
codificacin que cubren todos los requisitos.

Sistemas de coordenadas
Elipsoides, proyecciones, modelos geoidales,
transformacin de coordenadas, parmetros

de transformacin, sistemas de coordenadas
Para lneas largas con observaciones largas
especficos del pas,
Programas
Estndar: Todas las funciones COGO.
Vertical:
Puntos Inaccesibles.
Notas sobre
Los cuadros ofrecidos son para condiciones nor
el funcionamiento
males a favorables. El funcionamiento y las
Opcionales: Avance, Lnea de Referencia,
y las precisiones
precisiones pueden variaren funcin del nmero
Programable
Programable por el usuario en GeoC++.
de satlites, su geometra, tiempos de observacin,
Los usuarios pueden escribir y cargar programas
Replanteo MDT.
para sus propios requisitos y aplicaciones
efemrides, ionosfera, multipath, etc.
especiales.
Comunicacin
Uno o dos de los siguientes dispositivos puede
Enlaces datos
conectarse: Radio modem, GSM, inalmbrico de

alta velocidad, TDMA.
Se pueden recibir/transmitir en diferentes
fre cuencias y/o formatos. Soporta Time slicing.
WORKING
TOGETHER
FUNCTION
integrated
LEICA SYSTEM 1200
LEICA System1200 trabajando juntos.

Combine GPS y TPS.
Cambie segn los requisitos de uno al otro.
Use en cada momento el ms conveniente para el trabajo.
Disfrute de toda la libertad, flexibilidad y potencial del System 1200.
LEICA TPS1200 Series
LEICA TPS1200 Estaciones Totales

Catlogo producto
Art N 738 584
On line:
www.leica-geosystems.com
Documentos Tcnicos
Tecnologa GPS SmartTrack
Art N 738 819
On line:
WORKING
TOGETHER
FUNCTION
integrated
LEICA SYSTEM 1200
High performance total stations

fully compatible with GPS1200
LEICA System 1200 Software
LEICA System 1200 Software

Catlogo producto
Art N 738 828
On line:
WORKING
TOGETHER
FUNCTION
integrated
LEICA SYSTEM 1200
Integrated Software for GPS1200 receivers

and TPS1200 total stations
La marca y logos Bluetooth en todo el mundo son propiedad de Bluetooth SIG, Inc.
y su uso por marcas como Leica Geosystems AG es bajo licencia. Otras marcas
registradas y nombres registrados son de sus respectivos propietarios.
Las ilustraciones, descripciones y datos tcnicos no son vinculantes y pueden ser modificados.
Impreso en Suiza Copyright Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Suiza, 2004.
738814es I.04 RDV
Total Quality Management

nuestro compromiso
para la satisfaccin total
de nuestros clientes.
Para mayor informacin
acerca de nuestro programa
TQM, pregunte a su agente
local de Leica Geosystems.
Leica Geosystems AG
Heinrich-Wild-Strasse
CH-9435 Heerbrugg
(Switzerland)
ANEXO II: G UA PARA USO DE CORRECCIONES VA

INTERNET EN SENSORES L EICA GX1200
100
GUA PARA USO DE CORRECCIONES VA INTERNET EN SENSORES

LEICA GX1200
CONFIGURACIN EN SENSORES GX1200
Para configurar un sensor GX1200 para la recepcin de correcciones va IP tendremos que crear una
nueva configuracin con los parmetros adecuados:
1. En el men principal del GPS, iremos a Gestin y una vez dentro a Configuraciones,
y crearemos una nueva configuracin pulsando F2 (NUEVO), dndole un nombre representativo

como MOVIL IP y pulsando F1 (GRABA).
Leica Geosystems s.l.
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C/ Doctor Zamenhof, 22
28027 Madrid
Telf: 917440740
2. A continuacin iremos configurando cada una de las pantallas para trabajar con el GPS como
equipo mvil con correcciones va internet.
2.1 Primero nos aparecer el Asistente de Configuracin y le indicaremos que
configuraremos Todas las Pantallas y pulsaremos F1 (CONT), posteriormente en la
siguiente pantalla elegiremos el Idioma SPANISH y de nuevo F1 (CONT).
2.2 A continuacin aparecer la pantalla de configuracin de Unidades y Formatos en la

cual aparecer todo configurado, pero podemos cambiar el tipo de unidades y formato
de las mismas, teniendo en cuenta
que tal y como lo configuremos
tendremos en todas las aplicaciones
estos formatos. Una vez configurado,
pulsaremos F1 (CONT).
2.3 Tras la configuracin de las Unidades y Formatos procedemos a la preconfiguracin del

Tiempo Real. En esta pantalla
tendremos de asegurarnos de dejar
activas las siguientes opciones. En
Modo T-Real: Mvil, en Datos T-Real:
el tipo de correcciones que emite la
direccin
IP
a
la
que
nos
conectaremos, el Puerto: dejaremos
provisionalmente el 1 y Dispositivo:
<Puerto 1> (el dispositivo lo
cambiaremos en F5 (DISPO)), el
Sensor Ref. y Ref. Antena, es
indiferente.
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En F2 (MOVIL), tendremos que asegurarnos de una serie de aspectos:

-
Si hemos configurado las correcciones RTCM (no correcciones de Red) como

RTCM 1,2 / RTCM 8,9 / RTCM 18,19 / RTCM 20,21 RTCM 3.0
En Ref. Network: Ninguno, en Envia ID Usua: No y si nos desplazamos hacia abajo,

tendremos que poner en Versin RTCM: (la que corresponda a la correccin que
emite la IP a la que conectamos) y en Bits/Byte: (lo mismo).
Si hemos configurado las correcciones RTCM (de Red, es decir 3.0)
En Ref. Network: (pondremos MAX iMAX segn corresponda), en Envia ID Usua:

(Si, si es necesario autentificacin y No, si no es necesaria) y si es necesaria
autentificacin por GPUID pondremos en ID Usuario: el nmero de serie del sensor.)
En cualquiera de los dos casos puede darse la posibilidad que las correcciones se emitan va
Internet bajo NTRIP (protocolo de emisin de correcciones va IP) el cual requiere de un
usuario y contrasea que facilita el
administrador de la red. Si se da ese caso,
en la pestaa NTRIP configuraremos el
Usuario y la Contrasea y para elegir el
MountPoint (que es el tipo de correccin y
el sitio desde la que se emite) pulsaremos
F5 (ORIGN) y marcaremos la correccin
que queremos (es posible que hasta que
no conectemos la primera vez no est
disponible esta opcin.
Tras configurar todo esto pulsaremos F1 hasta volver a la pantalla de Tiempo Real.

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2.4 Despus de preconfigurar el Tiempo Real pasaremos a configurar la Antena y la Atura

de Antena, en la cual pondremos el modelo de antena que utilicemos y sus alturas (esto
normalmente viene preconfigurado). Finalmente pulsaremos F1 (CONT).
Pasaremos a configurar las Mscaras de Pantalla, las cuales dejaremos las que tenemos
por defecto y pulsaremos F1 (CONT).
2.5 A continuacin pasaremos a la pantalla de Codific y Linework la cual dejaremos tal y

como viene por defecto y pasaremos a la siguiente pulsando F1 (CONT).
2.6 En la siguiente pantalla Almacenamiento de observaciones pondremos Registro Obs:
Nunca y pasaremos a la siguiente
pulsando F1 (CONT).

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2.7 En la siguiente pantalla Configuracin de Ocupacin de Puntos pondremos los

parmetros que se muestran a continuacin y teniendo en cuenta que para configurar el
Criterio de Parada, pulsaremos F3 (PARAM) y pondremos en Posiciones 1 y Actualiz.
Posicin 1.00 s y pasaremos a la siguiente pantalla pulsando F1 (CONT) y F1 (CONT).
2.8 A continuacin vienen las pantallas de Control de Calidad, Plantillas de Identificacin,

Registro Ssmico, etc. las cuales pasaremos hasta terminar la configuracin pulsando F1
(CONT) hasta el final.
3. Una vez creada la configuracin MOVIL IP, pasaremos a terminar de configurar la conexin
a internet entrando desde el men principal a la opcin 5 Config. y una vez en ella
entraremos en la opcin 4 Dispositivos

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3.1 Dentro de la pantalla de dispositivos, en primer lugar nos desplazaremos a la opcin

Internet y pulsaremos F3 (EDIT). En esta pantalla tendremos que indicar con que
dispositivo nos conectaremos a Internet, para ello primero indicaremos en la lnea
Internet: Si (para que use internet como medio de recepcin de correcciones),
indicaremos Puerto (Puerto 1) y nos indicar que ya est siendo usado y nos pedir
autorizacin para cerrar el Interface Tiempo Real, le indicaremos que si pulsando F6. A
continuacin pulsando F5 (DISPO) elegiremos el dispositivo con el que nos
conectaremos a Internet (en nuestro caso Siemens MC45) el cual editaremos en F3
(EDIT) y comprobaremos que est activado el GPRS.
Continuaremos pulsando F1 (GRABA) y F1 (CONT) y de nuevo en la pantalla de Internet
Interface indicaremos que Direccin IP: dinmica y en ID Usuario y Contrasea: la que
nos indique nuestro operador y finalmente F1 (CONT).

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A continuacin de nuevo en la pantalla de Interfaces (Dispositivos) y en la misma lnea de Internet

pulsaremos F4 (CTRL) que ahora estar activo e indicaremos el APN (servidor de acceso a Internet
por GPRS) que tambin nos facilitar nuestro operador.
En esta misma pantalla pulsaremos F3 (CODIG) e introduciremos el PIN de la tarjeta SIM.
Una vez configurado esto pulsaremos F1 (CONT) hasta que llegamos de nuevo a la pantalla de
Interfaces (Dispositivos).

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Telf: 917440740
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3.2 Dentro de la pantalla de dispositivos, nos desplazaremos a la opcin Tiempo Real y

pulsaremos F3 (EDIT). En esta pantalla tendremos que indicar con que puerto nos
conectaremos a Internet, para ello primero indicaremos en la lnea Modo T-Real: Mvil,
en Datos T-Real: el formato RTCM que suministra la IP a la que nos conectamos y en
Puerto: RED1, y para terminar F1 (CONT).
Para terminar de nuevo en la lnea de Tiempo Real, pulsaremos F4 (CTRL) y

seleccionaremos la Direccin IP a la que nos conectamos y la Puerta IP.
Pulsaremos F1 (CONT) hasta la pantalla principal.

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4. Finalmente para usar las correcciones, reiniciamos el GPS y en la pantalla principal

entraremos en el programa de trabajo (como Levantamiento) y una vez dentro del
programa antes de ponernos a medir pulsaremos SHIFT + F3 (CONECT).

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Telf: 917440740
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ANEXO III: P ROGRAMAS INFORMTICOS UTILIZADOS
110
&
&
S
F
'
"
"
&
&
'
S
F
"
"
ANEXO IV: R ESULTADOS - L NEAS BASE CON LGO
117
Page 1 of 4
Resultados - Cinemtico
ALCAZARES - AXIII-1
Informacin del proyecto
Nombre del proyecto:
Fecha de creacin:
Huso horario:
Sistema de coordenadas:
Programa de aplicacin:
Kernel de procesamiento:
Procesado:
21/07/11
07/21/2011 10:02:17
1h 00'
WGS84UTM30N
LEICA Geo Office 6.0
PSI-Pro 2.0
07/21/2011 10:26:30
Informacin de punto
Tipo de receptor / N/S:

Tipo de antena / N/S:
Altura de antena:
Referencia: ALCAZARES
GRX1200GGPRO / 351936
LEIAT504GG LEIS / 0.0000 m
Mvil: AXIII-1
ATX1230 / 312677
ATX1230 GG Pole / -
Coordenadas iniciales:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
688511.4913 m
4178097.6261 m
67.3682 m
678192.2560 m
4164092.7233 m
55.5452 m
Puntos ocupados manualmente: 7
Parmetros de procesamiento
Parmetros
ngulo de elevacin:
Tipo de efemrides (GPS):
Tipo de efemrides
(GLONASS):
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
Fijar ambigedades hasta:
Duracin mnima para solucin
flotante (esttico):
Intervalo de muestreo:
Modelo troposfrico:
Modelo ionosfrico:
Emplear modelo estocstico:
Dist. mnima:
Actividad ionosfrica:
Seleccin
15
Transmitidas
Transmitidas
Usado
15
Transmitidas
Transmitidas
Automtico
Automtico
Automtico
80 km
Fase: todo fijo

Automtico
Automtico
80 km
5' 00"
5' 00"
Usar todas
Hopfield
Automtico
S
8 km
Automtico
Comentario
30
Hopfield
Calculada
S
8 km
Automtico
Seleccin de satlites
Satlites GPS inhabilitados
manualmente (PRNs):
Ninguno
file://C:\Documents and Settings\HP_Propietario\Configuracin local\Temp\~Rpt\4.html 7/21/2011
Page 2 of 4
Satlites GLONASS
inhabilitados manualmente (Slot Ninguno
Id):
Coordenadas finales
Coordenadas de referencia:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
688511.4913 m
4178097.6261 m
67.3682 m
Altura de antena (Referencia):
0.0000 m
DOPs (mn-mx):
GDOP: 1.9 - 11.4

PDOP: 1.5 - 9.8
HDOP: 0.8 - 8.4
VDOP: 1.2 - 5.1
Puntos ocupados manualmente

AXIII-1
Coordenadas:
X local:
678192.2629 m
Y local:
4164092.7499 m
Alt Elip.:
55.4810 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Fase: todo fijo

Sin ionosfera (L3)
S
Calidad:
Desv. Est. E: 0.0022 m$ Desv. Est. N: 0.0046 m Desv. Est. Alt.: 0.0071 m
Q Posic.: 0.0051 m
Desv. Est. geom.: 0.0046 m
AXIII-2
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678335.1344 m
4164096.6102 m
61.5245 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Cdigo
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 0.2175 m
AXIII-3
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678341.7599 m
4164033.0444 m
56.9895 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Flotante
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 0.4298 m
REC-1
Coordenadas:
Page 3 of 4
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678469.6315 m
4163788.8013 m
86.2053 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Flotante
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 0.0759 m
REC-2
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678376.7817 m
4163763.5486 m
64.8305 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Flotante
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 0.1402 m
CMM-1
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678524.2090 m
4163588.2786 m
80.1046 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Flotante
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 0.1287 m
CMM-2
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678551.3580 m
4163365.2361 m
77.2889 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Flotante
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 1.1798 m
Errores y advertencias del procesamiento

Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
No hay efemrides vlidas para calcular las coordenadas del satlite R01 entre
06/14/2011 20:59:45 y 06/14/2011 21:29:45.
06/15/2011 00:29:45 y 06/15/2011 00:59:45.
06/14/2011 21:29:45 y 06/14/2011 21:59:45.
Page 4 of 4
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
06/14/2011 16:59:45 y 06/14/2011 17:29:45.

06/14/2011 16:59:45 y 06/14/2011 17:29:45.
06/14/2011 19:29:45 y 06/14/2011 19:59:45.
06/15/2011 00:29:45 y 06/15/2011 00:59:45.
06/14/2011 20:59:45 y 06/14/2011 21:29:45.
06/14/2011 22:29:45 y 06/14/2011 22:59:45.
06/14/2011 20:59:45 y 06/14/2011 21:29:45.
06/14/2011 16:59:45 y 06/14/2011 17:29:45.
06/14/2011 18:29:45 y 06/14/2011 18:59:45.
06/14/2011 20:59:45 y 06/14/2011 21:29:45.
06/15/2011 00:29:45 y 06/15/2011 00:59:45.
06/14/2011 21:29:45 y 06/14/2011 21:59:45.
06/14/2011 16:59:45 y 06/14/2011 17:29:45.
06/14/2011 16:59:45 y 06/14/2011 17:29:45.
06/14/2011 19:29:45 y 06/14/2011 19:59:45.
06/15/2011 00:29:45 y 06/15/2011 00:59:45.
06/14/2011 20:59:45 y 06/14/2011 21:29:45.
06/14/2011 22:29:45 y 06/14/2011 22:59:45.
06/14/2011 20:59:45 y 06/14/2011 21:29:45.
06/14/2011 16:59:45 y 06/14/2011 17:29:45.
06/14/2011 18:29:45 y 06/14/2011 18:59:45.
Page 1 of 2
Resultados - Lnea base

ALCAZARES - AXIII-4
Fecha de creacin:
Huso horario:
Procesado:
21/07/11
07/21/2011 10:02:17
1h 00'
WGS84UTM30N
PSI-Pro 2.0
07/21/2011 10:26:34
Informacin de punto
Altura de antena:
GRX1200GGPRO / 351936
Mvil: AXIII-4
ATX1230 / 312677
ATX1230 GG Pole / 1.4550 m
X local:
Y local:
Alt Elip.:
688511.4913 m
4178097.6261 m
67.3682 m
678485.0365 m
4164042.4677 m
57.4954 m
Parmetros
ngulo de elevacin:
Tipo de efemrides
(GLONASS):
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
flotante (esttico):
Modelo troposfrico:
Modelo ionosfrico:
Dist. mnima:
Seleccin
15
Transmitidas
Transmitidas
Usado
15
Transmitidas
Transmitidas
Automtico
Automtico
Automtico
80 km
Fase: todo fijo

Automtico
Automtico
80 km
5' 00"
5' 00"
Usar todas
Hopfield
Automtico
S
8 km
Automtico
Comentario
30
Hopfield
Calculada
S
8 km
Automtico
Ninguno
manualmente (PRNs):
Satlites GLONASS
Id):
file://C:\Documents and Settings\HP_Propietario\Configuracin local\Temp\~Rpt\31.ht... 7/21/2011
Page 2 of 2
Coordenadas finales
Referencia:ALCAZARES
Mvil:AXIII-4
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
688511.4913 m
4178097.6261 m
67.3682 m
678485.0398 m
4164042.4523 m
57.3894 m
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
Ambigedad:
Fase: todo fijo

GPS / GLONASS
Sin ionosfera (L3)
S
Calidad:
Desv. Est. E: 0.0015 m Desv. Est. N: 0.0013 m Desv. Est. Alt.: 0.0058 m
Q Posic.: 0.0020 m

Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 11:59:45 y 06/23/2011 12:29:45.
06/23/2011 09:29:45 y 06/23/2011 09:59:45.
06/23/2011 07:29:45 y 06/23/2011 07:59:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 11:59:45 y 06/23/2011 12:29:45.
06/23/2011 09:29:45 y 06/23/2011 09:59:45.
06/23/2011 07:29:45 y 06/23/2011 07:59:45.
Page 1 of 2

ALCAZARES - CIM-1
Fecha de creacin:
Huso horario:
Procesado:
21/07/11
07/21/2011 10:02:17
1h 00'
WGS84UTM30N
PSI-Pro 2.0
07/21/2011 10:26:35
Informacin de punto
Altura de antena:
GRX1200GGPRO / 351936
Mvil: CIM-1
ATX1230 / 312677
ATX1230 GG Pole / 1.5060 m
X local:
Y local:
Alt Elip.:
688511.4913 m
4178097.6261 m
67.3682 m
677738.2048 m
4163094.2679 m
51.9330 m
Parmetros
ngulo de elevacin:
Tipo de efemrides
(GLONASS):
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
flotante (esttico):
Modelo troposfrico:
Modelo ionosfrico:
Dist. mnima:
Seleccin
15
Transmitidas
Transmitidas
Usado
15
Transmitidas
Transmitidas
Automtico
Automtico
Automtico
80 km
Fase: todo fijo

Automtico
Automtico
80 km
5' 00"
5' 00"
Usar todas
Hopfield
Automtico
S
8 km
Automtico
Comentario
30
Hopfield
Calculada
S
8 km
Automtico
Ninguno
manualmente (PRNs):
Satlites GLONASS
Id):
Page 2 of 2
Coordenadas finales
Mvil:CIM-1
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
688511.4913 m
4178097.6261 m
67.3682 m
677738.2027 m
4163094.2445 m
51.8667 m
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
Ambigedad:
Fase: todo fijo

GPS / GLONASS
Sin ionosfera (L3)
S
Calidad:
Q Posic.: 0.0016 m

Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 11:59:45 y 06/23/2011 12:29:45.
06/23/2011 09:29:45 y 06/23/2011 09:59:45.
06/23/2011 07:29:45 y 06/23/2011 07:59:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 11:59:45 y 06/23/2011 12:29:45.
06/23/2011 09:29:45 y 06/23/2011 09:59:45.
06/23/2011 07:29:45 y 06/23/2011 07:59:45.
Page 1 of 2

ALCAZARES - CIM-2
Fecha de creacin:
Huso horario:
Procesado:
21/07/11
07/21/2011 10:02:17
1h 00'
WGS84UTM30N
PSI-Pro 2.0
07/21/2011 10:26:36
Informacin de punto
Altura de antena:
GRX1200GGPRO / 351936
Mvil: CIM-2
ATX1230 / 312677
ATX1230 GG Pole / 1.3520 m
X local:
Y local:
Alt Elip.:
688511.4913 m
4178097.6261 m
67.3682 m
677617.9487 m
4163066.9338 m
51.9676 m
Parmetros
ngulo de elevacin:
Tipo de efemrides
(GLONASS):
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
flotante (esttico):
Modelo troposfrico:
Modelo ionosfrico:
Dist. mnima:
Seleccin
15
Transmitidas
Transmitidas
Usado
15
Transmitidas
Transmitidas
Automtico
Automtico
Automtico
80 km
Fase: todo fijo

Automtico
Automtico
80 km
5' 00"
5' 00"
Usar todas
Hopfield
Automtico
S
8 km
Automtico
Comentario
30
Hopfield
Calculada
S
8 km
Automtico
Ninguno
manualmente (PRNs):
Satlites GLONASS
Id):
Page 2 of 2
Coordenadas finales
Mvil:CIM-2
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
688511.4913 m
4178097.6261 m
67.3682 m
677617.9386 m
4163066.9143 m
51.8908 m
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
Ambigedad:
Fase: todo fijo

GPS / GLONASS
Sin ionosfera (L3)
S
Calidad:
Q Posic.: 0.0021 m

Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 11:59:45 y 06/23/2011 12:29:45.
06/23/2011 09:29:45 y 06/23/2011 09:59:45.
06/23/2011 07:29:45 y 06/23/2011 07:59:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 11:59:45 y 06/23/2011 12:29:45.
06/23/2011 09:29:45 y 06/23/2011 09:59:45.
06/23/2011 07:29:45 y 06/23/2011 07:59:45.
Page 1 of 2

LORCA - CIM-1
Fecha de creacin:
Huso horario:
Procesado:
21/07/11
07/21/2011 10:02:17
1h 00'
WGS84UTM30N
PSI-Pro 2.0
07/21/2011 10:26:34
Informacin de punto
Altura de antena:
Referencia: LORCA
GRX1200GGPRO / 351903
Mvil: CIM-1
ATX1230 / 312677
ATX1230 GG Pole / 1.5060 m
X local:
Y local:
Alt Elip.:
613462.0890 m
4168493.4944 m
409.9101 m
677738.2048 m
4163094.2679 m
51.9330 m
Parmetros
ngulo de elevacin:
Tipo de efemrides
(GLONASS):
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
flotante (esttico):
Modelo troposfrico:
Modelo ionosfrico:
Dist. mnima:
Seleccin
15
Transmitidas
Transmitidas
Usado
15
Transmitidas
Transmitidas
Automtico
Automtico
Automtico
80 km
Fase: todo fijo

Automtico
Automtico
80 km
5' 00"
5' 00"
Usar todas
Hopfield
Automtico
S
8 km
Automtico
Comentario
30
Hopfield
Calculada
S
8 km
Automtico
Ninguno
manualmente (PRNs):
Satlites GLONASS
Id):
Page 2 of 2
Coordenadas finales
Referencia:LORCA
Mvil:CIM-1
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
613462.0890 m
4168493.4944 m
409.9101 m
677738.1824 m
4163094.2593 m
51.8807 m
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
Ambigedad:
Fase: todo fijo

GPS
Sin ionosfera (L3)
S
Calidad:
Q Posic.: 0.0024 m

Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 11:59:45 y 06/23/2011 12:29:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 11:59:45 y 06/23/2011 12:29:45.
Page 1 of 2

LORCA - CIM-2
Fecha de creacin:
Huso horario:
Procesado:
21/07/11
07/21/2011 10:02:17
1h 00'
WGS84UTM30N
PSI-Pro 2.0
07/21/2011 10:26:35
Informacin de punto
Altura de antena:
Referencia: LORCA
GRX1200GGPRO / 351903
Mvil: CIM-2
ATX1230 / 312677
ATX1230 GG Pole / 1.3520 m
X local:
Y local:
Alt Elip.:
613462.0890 m
4168493.4944 m
409.9101 m
677617.9487 m
4163066.9338 m
51.9676 m
Parmetros
ngulo de elevacin:
Tipo de efemrides
(GLONASS):
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
flotante (esttico):
Modelo troposfrico:
Modelo ionosfrico:
Dist. mnima:
Seleccin
15
Transmitidas
Transmitidas
Usado
15
Transmitidas
Transmitidas
Automtico
Automtico
Automtico
80 km
Fase: todo fijo

Automtico
Automtico
80 km
5' 00"
5' 00"
Usar todas
Hopfield
Automtico
S
8 km
Automtico
Comentario
30
Hopfield
Calculada
S
8 km
Automtico
Ninguno
manualmente (PRNs):
Satlites GLONASS
Id):
Page 2 of 2
Coordenadas finales
Referencia:LORCA
Mvil:CIM-2
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
613462.0890 m
4168493.4944 m
409.9101 m
677617.9187 m
4163066.9079 m
51.9060 m
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
Ambigedad:
Fase: todo fijo

GPS / GLONASS
Sin ionosfera (L3)
S
Calidad:
Q Posic.: 0.0072 m

Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 11:59:45 y 06/23/2011 12:29:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 11:59:45 y 06/23/2011 12:29:45.
Page 1 of 4
LORCA - AXIII-1
Fecha de creacin:
Huso horario:
Procesado:
21/07/11
07/21/2011 10:02:17
1h 00'
WGS84UTM30N
PSI-Pro 2.0
07/21/2011 10:26:32
Informacin de punto

Altura de antena:
Referencia: LORCA
GRX1200GGPRO / 351903
Mvil: AXIII-1
ATX1230 / 312677
ATX1230 GG Pole / -
X local:
Y local:
Alt Elip.:
613462.0890 m
4168493.4944 m
409.9101 m
678192.2560 m
4164092.7233 m
55.5452 m
Parmetros
ngulo de elevacin:
Tipo de efemrides
(GLONASS):
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
flotante (esttico):
Modelo troposfrico:
Modelo ionosfrico:
Dist. mnima:
Seleccin
15
Transmitidas
Transmitidas
Usado
15
Transmitidas
Transmitidas
Automtico
Automtico
Automtico
80 km
Fase: todo fijo

Automtico
Automtico
80 km
5' 00"
5' 00"
Usar todas
Hopfield
Automtico
S
8 km
Automtico
Comentario
30
Hopfield
Calculada
S
8 km
Automtico
manualmente (PRNs):
Ninguno
Page 2 of 4
Satlites GLONASS
Id):
Coordenadas finales
Referencia: LORCA
X local:
Y local:
Alt Elip.:
613462.0890 m
4168493.4944 m
409.9101 m
0.0000 m
DOPs (mn-mx):
GDOP: 1.9 - 11.4

PDOP: 1.5 - 9.8
HDOP: 0.8 - 8.4
VDOP: 1.2 - 5.1

AXIII-1
Coordenadas:
X local:
678192.2327 m
Y local:
4164092.7655 m
Alt Elip.:
55.3836 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Fase: todo fijo

Sin ionosfera (L3)
S
Calidad:
Q Posic.: 0.0052 m
AXIII-2
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678335.1933 m
4164096.6544 m
60.8731 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Cdigo
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 0.2219 m
AXIII-3
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678341.7333 m
4164033.0343 m
56.1948 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Flotante
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 0.4427 m
REC-1
Coordenadas:
Page 3 of 4
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678458.1913 m
4163777.0917 m
92.3564 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Flotante
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 0.1015 m
REC-2
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678378.9021 m
4163763.3139 m
65.2786 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Flotante
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 0.0196 m
CMM-1
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678523.4970 m
4163588.3750 m
79.6935 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Flotante
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 0.1193 m
CMM-2
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678496.6357 m
4163392.1444 m
14.5283 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Flotante
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 2.3090 m

Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
06/14/2011 20:59:45 y 06/14/2011 21:29:45.
06/15/2011 00:29:45 y 06/15/2011 00:59:45.
06/14/2011 21:29:45 y 06/14/2011 21:59:45.
Page 4 of 4
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
06/14/2011 16:59:45 y 06/14/2011 17:29:45.

06/14/2011 16:59:45 y 06/14/2011 17:29:45.
06/14/2011 19:29:45 y 06/14/2011 19:59:45.
06/15/2011 00:29:45 y 06/15/2011 00:59:45.
06/14/2011 16:59:45 y 06/14/2011 17:29:45.
06/14/2011 18:29:45 y 06/14/2011 18:59:45.
06/14/2011 20:59:45 y 06/14/2011 21:29:45.
06/15/2011 00:29:45 y 06/15/2011 00:59:45.
06/14/2011 21:29:45 y 06/14/2011 21:59:45.
06/14/2011 16:59:45 y 06/14/2011 17:29:45.
06/14/2011 16:59:45 y 06/14/2011 17:29:45.
06/14/2011 19:29:45 y 06/14/2011 19:59:45.
06/15/2011 00:29:45 y 06/15/2011 00:59:45.
06/14/2011 16:59:45 y 06/14/2011 17:29:45.
06/14/2011 18:29:45 y 06/14/2011 18:59:45.
Page 1 of 2

LORCA - AXIII-4
Fecha de creacin:
Huso horario:
Procesado:
21/07/11
07/21/2011 10:02:17
1h 00'
WGS84UTM30N
PSI-Pro 2.0
07/21/2011 10:26:33
Informacin de punto
Altura de antena:
Referencia: LORCA
GRX1200GGPRO / 351903
Mvil: AXIII-4
ATX1230 / 312677
ATX1230 GG Pole / 1.4550 m
X local:
Y local:
Alt Elip.:
613462.0890 m
4168493.4944 m
409.9101 m
678485.0365 m
4164042.4677 m
57.4954 m
Parmetros
ngulo de elevacin:
Tipo de efemrides
(GLONASS):
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
flotante (esttico):
Modelo troposfrico:
Modelo ionosfrico:
Dist. mnima:
Seleccin
15
Transmitidas
Transmitidas
Usado
15
Transmitidas
Transmitidas
Automtico
Automtico
Automtico
80 km
Fase: todo fijo

Automtico
Automtico
80 km
5' 00"
5' 00"
Usar todas
Hopfield
Automtico
S
8 km
Automtico
Comentario
30
Hopfield
Calculada
S
8 km
Automtico
Ninguno
manualmente (PRNs):
Satlites GLONASS
Id):
Page 2 of 2
Coordenadas finales
Referencia:LORCA
Mvil:AXIII-4
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
613462.0890 m
4168493.4944 m
409.9101 m
678485.0102 m
4164042.4653 m
57.4562 m
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
Ambigedad:
Fase: todo fijo

GPS
Sin ionosfera (L3)
S
Calidad:
Q Posic.: 0.0022 m

Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 11:59:45 y 06/23/2011 12:29:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 11:59:45 y 06/23/2011 12:29:45.
Page 1 of 4
MAZARRON - AXIII-1
Fecha de creacin:
Huso horario:
Procesado:
21/07/11
07/21/2011 10:02:17
1h 00'
WGS84UTM30N
PSI-Pro 2.0
07/21/2011 10:26:31
Informacin de punto

Altura de antena:
Referencia: MAZARRON
GRX1200GGPRO / 461565
Mvil: AXIII-1
ATX1230 / 312677
ATX1230 GG Pole / -
X local:
Y local:
Alt Elip.:
649154.7871 m
4162049.7545 m
105.1077 m
678192.2560 m
4164092.7233 m
55.5452 m
Parmetros
ngulo de elevacin:
Tipo de efemrides
(GLONASS):
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
flotante (esttico):
Modelo troposfrico:
Modelo ionosfrico:
Dist. mnima:
Seleccin
15
Transmitidas
Transmitidas
Usado
15
Transmitidas
Transmitidas
Automtico
Automtico
Automtico
80 km
Fase: todo fijo

Automtico
Automtico
80 km
5' 00"
5' 00"
Usar todas
Hopfield
Automtico
S
8 km
Automtico
Comentario
30
Hopfield
Calculada
S
8 km
Automtico
manualmente (PRNs):
Ninguno
Page 2 of 4
Satlites GLONASS
Id):
Coordenadas finales
X local:
Y local:
Alt Elip.:
649154.7871 m
4162049.7545 m
105.1077 m
0.0000 m
DOPs (mn-mx):
GDOP: 1.9 - 11.4

PDOP: 1.5 - 9.8
HDOP: 0.8 - 8.4
VDOP: 1.2 - 5.1

AXIII-1
Coordenadas:
X local:
678192.2498 m
Y local:
4164092.7675 m
Alt Elip.:
55.4635 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Fase: todo fijo

Sin ionosfera (L3)
S
Calidad:
Q Posic.: 0.0054 m
AXIII-2
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678335.0126 m
4164096.6146 m
60.5940 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Cdigo
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 0.2177 m
AXIII-3
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678341.7150 m
4164033.0565 m
57.1206 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Flotante
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 0.4484 m
REC-1
Coordenadas:
Page 3 of 4
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678459.7721 m
4163781.8370 m
80.1476 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Flotante
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 0.0632 m
REC-2
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678381.0319 m
4163763.0427 m
65.7234 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Flotante
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 0.0284 m
CMM-1
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678477.0552 m
4163595.5675 m
55.0588 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Flotante
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 0.5576 m
CMM-2
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
678502.5994 m
4163398.9635 m
-12.4163 m
Tipo de solucin:
Frecuencia:
Ambigedad:
Flotante
Sin ionosfera (L3)
No
Calidad:
Q Posic.: 2.4876 m

Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
06/14/2011 20:59:45 y 06/14/2011 21:29:45.
06/15/2011 00:29:45 y 06/15/2011 00:59:45.
06/14/2011 16:59:45 y 06/14/2011 17:29:45.
Page 4 of 4
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
06/14/2011 19:29:45 y 06/14/2011 19:59:45.

06/15/2011 00:29:45 y 06/15/2011 00:59:45.
06/14/2011 20:59:45 y 06/14/2011 21:29:45.
06/14/2011 20:59:45 y 06/14/2011 21:29:45.
06/14/2011 18:29:45 y 06/14/2011 18:59:45.
06/14/2011 20:59:45 y 06/14/2011 21:29:45.
06/15/2011 00:29:45 y 06/15/2011 00:59:45.
06/14/2011 16:59:45 y 06/14/2011 17:29:45.
06/14/2011 19:29:45 y 06/14/2011 19:59:45.
06/15/2011 00:29:45 y 06/15/2011 00:59:45.
06/14/2011 20:59:45 y 06/14/2011 21:29:45.
06/14/2011 20:59:45 y 06/14/2011 21:29:45.
06/14/2011 18:29:45 y 06/14/2011 18:59:45.
Page 1 of 2

MAZARRON - AXIII-4
Fecha de creacin:
Huso horario:
Procesado:
21/07/11
07/21/2011 10:02:17
1h 00'
WGS84UTM30N
PSI-Pro 2.0
07/21/2011 10:26:34
Informacin de punto
Altura de antena:
GRX1200GGPRO / 461565
Mvil: AXIII-4
ATX1230 / 312677
ATX1230 GG Pole / 1.4550 m
X local:
Y local:
Alt Elip.:
649154.7871 m
4162049.7545 m
105.1077 m
678485.0365 m
4164042.4677 m
57.4954 m
Parmetros
ngulo de elevacin:
Tipo de efemrides
(GLONASS):
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
flotante (esttico):
Modelo troposfrico:
Modelo ionosfrico:
Dist. mnima:
Seleccin
15
Transmitidas
Transmitidas
Usado
15
Transmitidas
Transmitidas
Automtico
Automtico
Automtico
80 km
Fase: todo fijo

Automtico
Automtico
80 km
5' 00"
5' 00"
Usar todas
Hopfield
Automtico
S
8 km
Automtico
Comentario
30
Hopfield
Calculada
S
8 km
Automtico
Ninguno
manualmente (PRNs):
Satlites GLONASS
Id):
Page 2 of 2
Coordenadas finales
Referencia:MAZARRON
Mvil:AXIII-4
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
649154.7871 m
4162049.7545 m
105.1077 m
678485.0269 m
4164042.4543 m
57.3745 m
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
Ambigedad:
Fase: todo fijo

GPS
Sin ionosfera (L3)
S
Calidad:
Q Posic.: 0.0026 m

Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 09:29:45 y 06/23/2011 09:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 09:29:45 y 06/23/2011 09:59:45.
Page 1 of 2

MAZARRON - CIM-1
Fecha de creacin:
Huso horario:
Procesado:
21/07/11
07/21/2011 10:02:17
1h 00'
WGS84UTM30N
PSI-Pro 2.0
07/21/2011 10:26:34
Informacin de punto
Altura de antena:
GRX1200GGPRO / 461565
Mvil: CIM-1
ATX1230 / 312677
ATX1230 GG Pole / 1.5060 m
X local:
Y local:
Alt Elip.:
649154.7871 m
4162049.7545 m
105.1077 m
677738.2048 m
4163094.2679 m
51.9330 m
Parmetros
ngulo de elevacin:
Tipo de efemrides
(GLONASS):
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
flotante (esttico):
Modelo troposfrico:
Modelo ionosfrico:
Dist. mnima:
Seleccin
15
Transmitidas
Transmitidas
Usado
15
Transmitidas
Transmitidas
Automtico
Automtico
Automtico
80 km
Fase: todo fijo

Automtico
Automtico
80 km
5' 00"
5' 00"
Usar todas
Hopfield
Automtico
S
8 km
Automtico
Comentario
30
Hopfield
Calculada
S
8 km
Automtico
Ninguno
manualmente (PRNs):
Satlites GLONASS
Id):
Page 2 of 2
Coordenadas finales
Referencia:MAZARRON
Mvil:CIM-1
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
649154.7871 m
4162049.7545 m
105.1077 m
677738.1977 m
4163094.2429 m
51.8461 m
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
Ambigedad:
Fase: todo fijo

GPS
Sin ionosfera (L3)
S
Calidad:
Q Posic.: 0.0022 m

Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 09:29:45 y 06/23/2011 09:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 09:29:45 y 06/23/2011 09:59:45.
Page 1 of 2

MAZARRON - CIM-2
Fecha de creacin:
Huso horario:
Procesado:
21/07/11
07/21/2011 10:02:17
1h 00'
WGS84UTM30N
PSI-Pro 2.0
07/21/2011 10:26:35
Informacin de punto
Altura de antena:
GRX1200GGPRO / 461565
Mvil: CIM-2
ATX1230 / 312677
ATX1230 GG Pole / 1.3520 m
X local:
Y local:
Alt Elip.:
649154.7871 m
4162049.7545 m
105.1077 m
677617.9487 m
4163066.9338 m
51.9676 m
Parmetros
ngulo de elevacin:
Tipo de efemrides
(GLONASS):
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
flotante (esttico):
Modelo troposfrico:
Modelo ionosfrico:
Dist. mnima:
Seleccin
15
Transmitidas
Transmitidas
Usado
15
Transmitidas
Transmitidas
Automtico
Automtico
Automtico
80 km
Fase: todo fijo

Automtico
Automtico
80 km
5' 00"
5' 00"
Usar todas
Hopfield
Automtico
S
8 km
Automtico
Comentario
30
Hopfield
Calculada
S
8 km
Automtico
Ninguno
manualmente (PRNs):
Satlites GLONASS
Id):
Page 2 of 2
Coordenadas finales
Referencia:MAZARRON
Mvil:CIM-2
Coordenadas:
X local:
Y local:
Alt Elip.:
649154.7871 m
4162049.7545 m
105.1077 m
677617.9399 m
4163066.9161 m
51.8679 m
Tipo de solucin:
Tipo GNSS:
Frecuencia:
Ambigedad:
Fase: todo fijo

GPS / GLONASS
Sin ionosfera (L3)
S
Calidad:
Q Posic.: 0.0022 m

Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
Error de rbita:
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 09:29:45 y 06/23/2011 09:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 10:29:45 y 06/23/2011 10:59:45.
06/23/2011 07:59:45 y 06/23/2011 08:29:45.
06/23/2011 09:29:45 y 06/23/2011 09:59:45.
ANEXO V: I NFORME DE REDES I
148
Informe de ajuste de redes
Pgina 1 de 6

Proyecto CARTAGENA+PUNTOS
Nombre proyecto
CARTAGENA+PUNTOS
Unidades coordenadas Metros
Unidades de distancia Metros
Unidades de altura
Metros
Fecha impresin
13/07/2011 13:33:18
Sistema de coordenadas UTM
Datum
WGS 1984
Zona
30 North
Modelo geoidal EGM96 (Global)
Contenido
Resumen estadstico
Nmero de iteraciones
Estadstica global
Estadstica para tipos de observacin
Estrategias de ponderacin
Errores de instalacin
Estadsticas individuales de observacin GPS
Coordenadas ajustadas
Coordenadas cuadrcula
Coordenadas geodsicas
Incrementos de coordenadas
Observaciones ajustadas
Histogramas de residuales normalizadas
Elipses de error de un punto
Trminos de covarianza
Post a sup
Resumen estadstico
Ajuste logrado en 1 iteracin(es)
Estadstica global
Factor de referencia de la red : 1,00
Prueba Chi cuadrado(=95%) : PASO
mhtml:file://F:\informes\Informe de ajuste de redes CARTAGENA+PUNTOS libre.mht 13/07/2011
Pgina 2 de 6
Grados de libertad
: 0,00
Estadstica de observaciones GPS

Factor de referencia
: 1,00
Nmero de redundancia (r) : 0,00
Observaciones GPS
Por defecto Conjunto escalar aplicado a Todas las observaciones
Escalar : 1,00
Error en altura de antena : 0,000m
Error de centrado
: 0,000m

ID observacin Factor de referencia Nmero de redundancia
B1
1,00
0,00
B5
1,00
0,00
B6
1,00
0,00
B7
1,00
0,00
Post a sup
Ajuste realizado en WGS-84
Nmero de puntos
:5
Nmero de puntos de control fijos : 0
Coordenadas de cuadrcula ajustadas

Se informa sobre errores utilizando 1,96.
Nombre punto
Norte
N
error
Este
E
E
Elevacin
Fijo
error
error
CRTGUP
4164091,313m 0,006m 678366,183m 0,004m
N/D
N/D
AXIII-1
4164091,803m 0,020m 678192,323m 0,008m
N/D
N/D
REC-1
4163786,860m 0,006m 678457,454m 0,005m
N/D
N/D
REC-2
4163763,533m 0,008m 678377,008m 0,005m
N/D
N/D
CMM-1
4163589,973m 0,013m 678514,265m 0,014m
N/D
N/D
Coordenadas geodsicas ajustadas
Pgina 3 de 6
Nombre
punto
N
error
Latitud
Longitud
E
error
Altura
a
Fijo
error
CRTGUP
37
0,006m
36'23,87477"N
0
0,004m 72,204m 0,019m
58'45,43398"O
AXIII-1
37
0,020m
36'24,01200"N
0
0,008m 56,913m 0,022m
58'52,52029"O
REC-1
37
0,006m
36'13,93811"N
0
0,005m 65,560m 0,020m
58'41,98100"O
REC-2
37
0,008m
36'13,23786"N
0
0,005m 64,932m 0,021m
58'45,28042"O
CMM-1
37
0,013m
36'07,51370"N
0
0,014m 74,818m 0,076m
58'39,83829"O
Nombre punto Norte Este Elevacin Altura Separacin geoidal
CRTGUP
0,000m 0,000m
N/D 0,000m
N/D
AXIII-1
0,000m 0,000m
N/D 0,000m
N/D
REC-1
0,000m 0,000m
N/D 0,000m
N/D
REC-2
0,000m 0,000m
N/D 0,000m
N/D
CMM-1
0,000m 0,000m
N/D 0,000m
N/D
Post a sup
Observaciones GPS
Nmero de observaciones : 4
Nmero de perifricos
:4
Ajuste de observacin (Tau crtico = 0,00). Todos los perifricos estn en rojo.
ID
observacin
B1
Desde
punto
CRTGUP
AXIII1
Error a
Observaciones posteriori
(1,96)
Al
punto
Ac.
Residual
271
0
0
23'41,9502" 00'29,5725" 00'00,0000"
Residual
est.
0,00
H.
CRTGUP
REC1
0,013m
0,000m
0,00
Dist.
B5
-15,291m
173,862m
0,009m
0,000m
0,00
164
0
0
32'43,5434" 00'01,7096" 00'00,0000"
0,00
Ac.
Pgina 4 de 6
H.
CRTGUP
REC2
0,006m
0,000m
0,00
Dist.
B6
-6,644m
317,842m
0,004m
0,000m
0,00
179
0
0
20'31,0570" 00'02,4831" 00'00,0000"
0,00
Ac.
H.
CRTGUP
CMM1
0,011m
0,000m
0,00
Dist.
B7
-7,272m
327,961m
0,006m
0,000m
0,00
164
0
0
46'39,6675" 00'05,3111" 00'00,0000"
0,00
Ac.
H.
2,614m
0,095m
0,000m
0,00
Dist.
522,757m
0,019m
0,000m
0,00
Post a sup
Post a sup
Pgina 5 de 6

CRTGUP
AXIII-1
Tamao de marca: 0,0100m
REC-1
Escalar bivariable horizontal: 2,45
REC-2
Escalar monovariable vertical: 1,96
CMM-1
Post a sup
Desde
punto
Al
punto
CRTGUP
AXIII-1
Componentes
Error a
posteriori
(1,96)
173,862m
0,009m
Ac.
164
32'43,5434"
000'01,7096"
-6,644m
0,006m
317,842m
0,004m
Ac.
179
20'31,0570"
000'02,4831"
H.
-7,272m
0,011m
Dist.
327,961m
Precisin
3D
(Razn)
0,013m
Dist.
REC-2
-15,291m
H.
CRTGUP
000'29,5725"
Dist.
REC-1
271
23'41,9502"
H.
CRTGUP
Ac.
Precisin
horiz.
(Razn)
0,006m
1:20291
1:20291
1:87385
1:87385
1:54119
1:54119
Pgina 6 de 6
164
46'39,6675"
000'05,3111"
2,614m
0,095m
Dist.
CMM-1
Ac.
H.
CRTGUP
522,757m
0,019m
1:27957
1:27957
Post a sup
ANEXO VI: I NFORME DE REDES II
155
Pgina 1 de 6

Proyecto CARTAGENA+PUNTOS
Nombre proyecto
CARTAGENA+PUNTOS
Unidades coordenadas Metros
Unidades de distancia Metros
Unidades de altura
Metros
Fecha impresin
13/07/2011 13:36:10
Sistema de coordenadas UTM
Datum
WGS 1984
Zona
30 North
Modelo geoidal EGM96 (Global)
Contenido
Resumen estadstico
Estadstica global
Estadstica para tipos de observacin
Coordenadas cuadrcula
Coordenadas geodsicas
Post a sup
Resumen estadstico
Ajuste logrado en 1 iteracin(es)
Estadstica global
Factor de referencia de la red : 1,00
Prueba Chi cuadrado(=95%) : PASO
mhtml:file://F:\informes\Informe de ajuste de redes CARTAGENA+PUNTOS ligada ... 13/07/2011
Pgina 2 de 6
Grados de libertad
: 0,00
Estadstica de observaciones GPS

Factor de referencia
: 1,00
Nmero de redundancia (r) : 0,00
Observaciones GPS
Por defecto Conjunto escalar aplicado a Todas las observaciones
Escalar : 1,00
Error en altura de antena : 0,000m
Error de centrado
: 0,000m

ID observacin Factor de referencia Nmero de redundancia
B1
1,00
0,00
B5
1,00
0,00
B6
1,00
0,00
B7
1,00
0,00
Post a sup
Nmero de puntos
:5
Nmero de puntos de control fijos : 1
Slo horizontal y altura
:1
Coordenadas de cuadrcula ajustadas

Nombre punto
Norte
N
error
Este
E
E
Elevacin
Fijo
error
error
CRTGUP
4164091,313m 0,000m 678366,183m 0,000m
N/D
N/D N O h
AXIII-1
4164091,803m 0,025m 678192,323m 0,009m
N/D
N/D
REC-1
4163786,860m 0,003m 678457,454m 0,003m
N/D
N/D
REC-2
4163763,534m 0,006m 678377,008m 0,004m
N/D
N/D
CMM-1
4163589,973m 0,015m 678514,265m 0,018m
N/D
N/D
Pgina 3 de 6
Coordenadas geodsicas ajustadas

Nombre
punto
Latitud
N
error
Longitud
E
error
Altura
a
error
Fijo
CRTGUP
37
0
Lat
0,000m
0,000m 72,204m 0,000m
36'23,87478"N
58'45,43398"O
Long h
AXIII-1
37
0
0,025m
0,009m 56,913m 0,013m
36'24,01201"N
58'52,52029"O
REC-1
37
0
0,003m
0,003m 65,560m 0,006m
36'13,93812"N
58'41,98100"O
REC-2
37
0
0,006m
0,004m 64,932m 0,011m
36'13,23787"N
58'45,28042"O
CMM-1
37
0
0,015m
0,018m 74,818m 0,095m
36'07,51371"N
58'39,83829"O
Nombre punto Norte Este Elevacin Altura Separacin geoidal
CRTGUP
0,000m 0,000m
N/D 0,000m
N/D
AXIII-1
0,000m 0,000m
N/D 0,000m
N/D
REC-1
0,000m 0,000m
N/D 0,000m
N/D
REC-2
0,000m 0,000m
N/D 0,000m
N/D
CMM-1
0,000m 0,000m
N/D 0,000m
N/D
Post a sup
Observaciones GPS
Nmero de observaciones : 4
Nmero de perifricos
:3
Ajuste de observacin (Tau crtico = 0,00). Todos los perifricos estn en rojo.
ID
observacin
B1
Desde
punto
CRTGUP
AXIII1
Error a
Observaciones posteriori
(1,96)
Al
punto
Ac.
Residual
271
0
0
23'41,9502" 00'29,5725" 00'00,0000"
Residual
est.
0,00
H.
-15,291m
0,013m
0,000m
0,00
Dist.
173,862m
0,009m
0,000m
0,00
B5
CRTGUP
Pgina 4 de 6
REC1
Ac.
164
0
0
32'43,5434" 00'01,7096" 00'00,0000"
0,00
H.
CRTGUP
REC2
0,006m
0,000m
0,00
Dist.
B6
-6,644m
317,842m
0,004m
0,000m
0,00
179
0
0
20'31,0570" 00'02,4831" 00'00,0000"
0,00
Ac.
H.
CRTGUP
CMM1
0,011m
0,000m
0,00
Dist.
B7
-7,272m
327,961m
0,006m
0,000m
0,00
164
0
0
46'39,6675" 00'05,3111" 00'00,0000"
0,00
Ac.
H.
2,614m
0,095m
0,000m
0,00
Dist.
522,757m
0,019m
0,000m
0,00
Post a sup
Post a sup
Pgina 5 de 6

CRTGUP
AXIII-1
REC-1
REC-2
CMM-1
Post a sup
Desde
punto
Al
punto
CRTGUP
AXIII-1
Componentes
Error a
posteriori
(1,96)
173,862m
0,009m
Ac.
164
32'43,5434"
000'01,7096"
-6,644m
0,006m
317,842m
0,004m
Ac.
179
20'31,0570"
000'02,4831"
Precisin
3D
(Razn)
0,013m
Dist.
REC-2
-15,291m
H.
CRTGUP
000'29,5725"
Dist.
REC-1
271
23'41,9502"
H.
CRTGUP
Ac.
Precisin
horiz.
(Razn)
1:20291
1:20291
1:87385
1:87385
1:54119
1:54119
Pgina 6 de 6
H.
327,961m
0,006m
Ac.
164
46'39,6675"
000'05,3111"
H.
2,614m
0,095m
Dist.
CMM-1
0,011m
Dist.
CRTGUP
-7,272m
522,757m
0,019m
1:27957
1:27957
Post a sup

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Escuela de Ingeniera de

LEVANTAMIENTO MEDIANTE GNSS DE

Proyecto final de carrera de:

Recopilacin de los datos obtenidos y eleccin de las coordenadas ms

SEGN LOS NGULOS DE LOS SATLITES

Se determinan las coordenadas al variar el tiempo y la posicin. El/los receptor/es no necesitan

Los resultados de la observacin se obtienen en el mismo momento en que se est realizando.

medir), dependiendo la duracin de la observacin de la longitud de la lnea, del nmero de satlites

3.1.3 ESTACIONES PERMANENTES

Sus coordenadas sean calculadas peridicamente en centros de clculo especficamente

Observamos que el error de direccin es inversamente proporcional a la distancia, por lo tanto, en

Le asignamos el nombre deseado y ponemos el sistema de coordenadas adecuado, en nuestro caso

En el caso de los puntos en blanco no es posible su procesamiento porque, como se indica en la

En el puntoAXIII2,como se observa, nohay homogeneizacin de las coordenadasobtenidas, yaque

RESEA DEL PUNTO AXIII-1

Altura elipsoidal: 55,4725

RESEA DEL PUNTO AXIII-2

Altura elipsoidal: 55,452

RESEA DEL PUNTO AXIII-3

DEPARTAMENTO: Departamento de Ingeniera Minera,

PROVINCIA DE: Murcia

Altura elipsoidal: 57,5987

RESEA DEL PUNTO AXIII-4

DEPARTAMENTO: Departamento de Ingeniera Minera,

PROVINCIA DE: Murcia

Altura elipsoidal: 57,4239

RESEA DEL PUNTO REC-1

DEPARTAMENTO: Departamento de Ingeniera Minera,

PROVINCIA DE: Murcia

Altura elipsoidal: 64,8912

RESEA DEL PUNTO REC-2

DEPARTAMENTO: Departamento de Ingeniera Minera,

PROVINCIA DE: Murcia

Altura elipsoidal: 64,8912

RESEA DEL PUNTO CMM-1

DEPARTAMENTO: Departamento de Ingeniera Minera,

PROVINCIA DE: Murcia

Altura elipsoidal: 74,7321

RESEA DEL PUNTO CMM-2

DEPARTAMENTO: Departamento de Ingeniera Minera,

PROVINCIA DE: Murcia

Altura elipsoidal: 60,7846

RESEA DEL PUNTO CIM-1

DEPARTAMENTO: Departamento de Ingeniera Minera,

PROVINCIA DE: Murcia

Altura elipsoidal: 51,8676

RESEA DEL PUNTO CIM-2

DEPARTAMENTO: Departamento de Ingeniera Minera,

PROVINCIA DE: Murcia

Altura elipsoidal: 51,9012

ANEXO I: LEICA GPS1200 S ERIES

LEICA GPS1200 Series

LEICA SYSTEM 1200

Equipo GPS de alto rendimiento

La mejor tecnologa GPS y RTK

Totalmente resistente al agua,

Interface estandarizado GPS/TPS

Programable por el usuario

Para todas las aplicaciones

Combine GPS y TPS. selos de la misma manera.

Tecnologa punta GPS con un

Estaciones Totales de alta

LEICA System 1200