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Divulgacin
Investigacin, desarrollo e innovacin tecnolgica de
sistemas de control de aerogeneradores
Investigacin,
desarrollo e
innovacin
tecnolgica
de sistemas
de control de
aerogeneradores
Investigacin, desarrollo e innovacin
tecnolgica de sistemas de control de
aerogeneradores
Ral Garduo Ramrez, Arnulfo Antelmo Rodrguez Martnez, Marino Snchez Parra,
Miguel ngel Martnez Morales, Mara Aurora Hernndez Cullar, Indira Xochiquetzal Alcaide Godnez,
Vctor Genaro Re Lpez y Roberto Hernndez Gonzlez
El sistema de control de un aeroge-
nerador constituye el cerebro de la
mquina; su objetivo es garantizar
su operacin segura y efciente, as
como salvaguardar su integridad
fsica.
Abstract
C
ontrol systems constitute the brain
and the nervous system of modern
machines, such as wind turbine
generators (TGE by its acronym in Spanish).
TGEs can work efciently, safely and almost
autonomously, thanks to the control systems
with which they are equipped. Conversely, any
malfunctioning of the control system may cause
failure or damage of a component, a subsystem
or even destruction of the TGE itself. Tis
paper introduces some basic facts about genera-
tion of electric power fom wind energy in the
world and Mexico, wind turbogenerators and
their most relevant technologies, TGE control
systems, and R&TD+I about TGE control
systems performed at the Instituto de Investiga-
ciones Elctricas.
Introduccin
La energa elica representa actualmente,
una de las alternativas ms viables para
la generacin elctrica con energa reno-
vable. La transicin de molinos de viento
que suministran energa mecnica a
turbinas elicas generadoras de electri-
cidad, comenz alrededor del ao 1900 en
los Estados Unidos y Dinamarca. En 1930
se analiz su conexin a la red elctrica,
sin embargo, con la aparicin de los radios
de transistores de escaso consumo de
energa mediante el uso de pilas, se enfoc
la aplicacin de los aerogeneradores a la
carga de bateras de vehculos de campo.
A partir de 1973 resurgi la energa elica
en Europa y en Estados Unidos, debido
a la disminucin de los hidrocarburos, al
incremento en la demanda energtica y a
la preocupacin para la reduccin de la
creciente contaminacin ambiental. Con
el avance de la electrnica de potencia en
las ltimas tres dcadas, la tecnologa para
convertir la energa del viento en electri-
cidad ha avanzado signifcativamente en
efciencia, costo y confabilidad.

Este tipo de generacin es hoy en da la
de mayor penetracin en el mercado de
las energas renovables, con tasas de creci-
miento anual superiores al 35%, de acuerdo
con informacin del Consejo Elico
Mundial (GWEC por su siglas en ingls)
(GWEC, 2012). A fnales de 2011 se alcan-
zaron 238.351 GW de capacidad de gene-
racin elica instalada en todo el mundo
(fgura 1). China es el pas que ocupa el
primer lugar con 62.733 GW, superando
a los Estados Unidos que cuentan con
una capacidad de generacin instalada de
46.999 GW. En Europa, Alemania se situ
en tercer

lugar con 29.060 GW y Espaa en
el cuarto

lugar con 21.674 GW. En quinto
lugar est la India con 16.084 GW. Otras
naciones en desarrollo tambin han aumen-
tado su capacidad elica. Por ejemplo, en
Latinoamrica, Brasil lleg a 1.509 GW;
en frica, Egipto alcanz 550 MW y
Marruecos 291 MW; en Europa, Rumania
59 MW, Polonia 245 MW, Croacia 20 MW y
Estonia 48 MW.
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Boletn IIE
abril-junio-2012
Divulgacin
Esta tecnologa se est expandiendo ms
all de los tradicionales mercados de los
pases ricos y se espera que su desarrollo
contine no slo en Asia, sino tambin
en Latinoamrica, principalmente Brasil y
Mxico, y en frica.
La generacin de energa elctrica a partir
de la energa del viento es una alterna-
tiva viable para satisfacer buena parte
de la necesidad de energa elctrica en el
mundo, con las siguientes ventajas: 1) Es
energa limpia que no produce gases
txicos que contribuyen al calentamiento
global y 2) La fuente de energa se renueva
constantemente y no tiene costo.
Energa elica en Mxico
En 2010 se estim que el potencial
de generacin elica en Mxico es de
71,000 MW, con lo cual podra generarse
toda la energa elctrica requerida en el pas.
Las regiones con mayor potencial elico se
encuentran en la Pennsula de California,
Sinaloa, Zacatecas, Hidalgo, Tamaulipas,
Veracruz, Oaxaca y en la Pennsula de
Yucatn (Acosta, 2006) (fgura 2). El mayor
potencial elico se concentra en el Estado
de Oaxaca y se estima en 33,200 MW en
la zona del Istmo de Tehuantepec, que es
una de las zonas con mejores condiciones
elicas en el mundo.
La capacidad de generacin instalada en
Mxico pas de 2 MW en 1994 a 773 MW
en 2012. Se prev que en 2014 llegar a
6,792 MW y se espera que para 2026, la
capacidad eoloelctrica total instalada sea
de 20,900 MW, aportando el 5.3% del total
de la energa elctrica requerida (SENER,
2012) (fgura 3). En 2011, la Secretara de
Energa (SENER) otorg permisos para
la construccin de proyectos elicos por
Figura 1. Capacidad anual de generacin elica instalada en el mundo en el perodo
2003-2011.
Figura 2. Regiones con mayor potencial de generacin elica en Mxico.
2,069 MW, de los cuales cerca del 50% ya
se encuentra en construccin. En la regin
de La Ventosa, Oaxaca, se encuentran en
desarrollo tres parques elicos: La Venta
III, Oaxaca I y Oaxaca IV, con una capa-
cidad de 307 MW, para entrar en opera-
cin en 2012. Para los siguientes aos
se tienen contemplados otros proyectos
elicos en las principales regiones con
capacidad de generacin elica en el pas,
por ejemplo, en Baja California se tienen
proyectadas las centrales eoloelctricas La
Rumorosa I, II y III. En la mayora de los
proyectos de generacin elica por desa-
rrollarse se prevn parques de generacin
de 100 MW en promedio.
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Divulgacin
Investigacin, desarrollo e innovacin tecnolgica de
sistemas de control de aerogeneradores
Aerogeneradores y parques
elicos
Un aerogenerador es una mquina formada
principalmente por una turbina elica y
un generador elctrico. La turbina elica
transforma la energa cintica del viento
en energa mecnica rotacional, la cual es
transformada en energa elctrica por el
generador. Existen dos tipos de aerogene-
radores segn su eje de rotacin: horizontal
y vertical. Por motivos de efciencia y mayor
rendimiento, el tipo de aerogenerador ms
utilizado en la actualidad es el aerogene-
rador de eje horizontal, en el cual, el eje
de rotacin se encuentra paralelo al suelo.
Este tipo de aerogeneradores tienen su eje
de rotacin principal en la parte superior
de una torre y necesitan un mecanismo de
orientacin para hacer frente a los cambios
bruscos en la direccin del viento.
Las partes principales de un aerogene-
rador de eje horizontal (fgura 4) son las
siguientes:
Rotor: Su funcin es transformar
la energa cintica del viento en un
par mecnico de torsin en el eje del
equipo. La velocidad de rotacin se
encuentra acotada por parmetros
del diseo estructural, siendo la velo-
cidad de punta de las aspas el principal
indicador.
Gndola o nacelle: Sirve de aloja-
miento para los elementos mecnicos
y elctricos (caja multiplicadora, gene-
rador elctrico, mdulos de control,
etc.) del aerogenerador.
Caja de engranajes o multiplicadora:
Puede estar presente o no. Trans-
forman la baja velocidad del eje del
rotor en alta velocidad de rotacin, en
el eje del generador elctrico.
Generador elctrico: Existen dife-
rente tipos, dependiendo del diseo
del aerogenerador: sncronos o asn-
cronos, jaula de ardilla o doblemente
alimentados, con excitacin o con
imanes permanentes. Este equipo
convierte la energa en electricidad.
Torre: Ubica a la gndola a una mayor
altura, donde los vientos son de mayor
intensidad, permitiendo el giro de las
aspas. Su diseo estructural soporta el
peso de los equipos contenidos en la
gndola del aerogenerador.
Sistema de control: Se hace cargo del
funcionamiento seguro y efciente del
equipo, controla la orientacin de la
gndola, la posicin de las aspas y la
potencia total entregada por el equipo.
En un parque elico, los aerogeneradores
deben ser colocados de manera ptima
y en funcin de diversas variables, como
la ubicacin de la infraestructura exis-
tente (accesos y red elctrica), la viabilidad
econmica, los impactos ambientales y la
produccin de energa. Las turbinas deben
situarse a cierta distancia unas de las otras,
en trminos de aerodinmica, porque el
paso del viento por las aspas de un aeroge-
nerador genera turbulencias en el mismo.
Como norma general, la separacin entre
aerogeneradores en un parque elico es de
5 a 9 dimetros de rotor en la direccin de
los vientos dominantes y de 3 a 5 dime-
tros de rotor en la direccin perpendi-
cular a los vientos dominantes. La fgura 5
muestra una fla de aerogeneradores insta-
lados en la central eoloelctrica La Venta.
Figura 3. Proyeccin para el perodo 2012 2026 de la capacidad estimada de genera-
cin elica en Mxico.
Figura 4. Aerogenerador tripala de eje
horizontal.
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Boletn IIE
abril-junio-2012
Divulgacin
Tecnologas de
aerogeneradores
Las tecnologas de aerogeneradores ms
utilizadas constan de una turbina elica
de eje horizontal, con diferentes tipos de
generadores elctricos (Marques, 2003),
los cuales son: 1) Generador de induccin
doblemente alimentado (DFIG), 2) Gene-
rador de induccin de jaula de ardilla (IG),
3) Generador sncrono de imanes perma-
nentes (PMSG) y 4) Generador sncrono
de rotor devanado (SG). Usualmente,
estos aerogeneradores constan de una
turbina elica tripala de eje horizontal,
con capacidad de operacin a velocidad
variable, una caja de engranes multiplica-
dora de velocidad, un generador elctrico,
un convertidor electrnico de frecuencia
de potencia parcial o total y un transfor-
mador para la conexin a la red elctrica,
como se muestra en la fgura 6.
En todos estos tipos de aerogeneradores,
la energa cintica del viento es capturada
por las aspas de la turbina y transformada
en energa mecnica rotacional de baja
velocidad. La energa mecnica se trans-
fere mediante la caja de engranes a una
velocidad ms alta al generador elctrico,
para ser convertida en energa elctrica.
En un aerogenerador DFIG se produce
energa elctrica en los devanados del
estator y del rotor. La energa producida
en el estator tiene la frecuencia de la red
elctrica (60 Hz en Mxico) y la producida
en el rotor tiene una frecuencia variable
dependiendo de la velocidad del viento.
La energa elctrica de frecuencia variable
es convertida a la frecuencia de la red
elctrica por el convertidor electrnico.
Finalmente, ambos fujos de potencia se
suman y son alimentados a la red elctrica
Figura 5. Parque de generacin elica La Venta.
a travs de un transformador de potencia.
En los aerogeneradores IG, PMSG y SG
se produce energa elctrica de frecuencia
variable, en funcin de la velocidad del
viento en los devanados del estator. Esta
energa es convertida a frecuencia fja por
el convertidor electrnico de potencia
y posteriormente se transfere a la red
elctrica, a travs del trasformador de
potencia.
Cada tecnologa tiene sus ventajas y
desventajas relativas al costo, tamao
y peso de los equipos, calidad de la
energa elctrica, confabilidad y mante-
nimiento (Polinder, 2005). La tecnologa
DFIG utiliza un convertidor electrnico
cuya potencia equivale a un tercio de la
potencia total del generador, mientras que
las otras tres tecnologas descritas utilizan
un convertidor de potencia completa, lo
cual representa mayor costo y tamao de
este equipo. Adems, el DFIG es 25%
ms barato que el IG. Por otro lado, el
SG es el nico que necesita un sistema de
excitacin. Una ventaja del PMSG es que
la excitacin del generador no es afectada
por transitorios externos de la red.
Control de aerogeneradores
El sistema de control (SC) de un aeroge-
nerador (TGE) constituye el cerebro de la
mquina. Su objetivo es el de garantizar la
operacin segura y efciente del TGE, as
como salvaguardar su integridad fsica. En
forma general, el SC de un aerogenerador
contempla un sistema de control secuen-
cial (SCS) y un sistema de control regula-
torio (SCR).
El SCS verifca el cumplimiento de una
serie consecutiva de acciones y permisivos,
y con base en ello toma acciones para
posicionar al TGE en uno de los estados
operativos (EO), incluidas en todas las
fases de su operacin. Asimismo, realiza
la transicin entre los diferentes EO de la
mquina, distinguiendo entre las distintas
situaciones de emergencia y condiciones de
seguridad que se presentan ante contingen-
cias en la operacin del TGE. Los cambios
de un EO a otro se realizan mediante una
peticin del usuario a travs de la terminal
de operacin, o porque se produce alguna
alarma que obliga al sistema a la existencia
de un cambio de EO. Cuando se presentan
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Divulgacin
Investigacin, desarrollo e innovacin tecnolgica de
sistemas de control de aerogeneradores
varias alarmas en forma simultnea, el SCS
situar a la mquina en el EO ms restric-
tivo de todas ellas.
En forma general, un TGE puede estar
en cualquiera de los siguientes EO: dispo-
nible, marcha, listo, generando, fuera de
servicio: paro, emergencia o manteni-
miento (fgura 7).
Disponible: El aerogenerador est
disponible cuando no hay ninguna
alarma activa y por lo tanto el TGE
puede entrar en operacin. En este
EO, el sistema de orientacin est
activo.
Marcha: El TGE entra en este EO,
cuando el operador da la orden de
arrancar, con lo cual el SCS inicia
la secuencia de arranque y lleva a
la mquina hasta un punto, antes
de alcanzar las condiciones de
sincronismo.
Figura 6. Tipos de aerogenerador.
d) Sncrono de rotor devanado (SG).
a) Doblemente alimentado (DFIG).
b) Induccin de jaula de ardilla (IG).
c) Sncrono de imanes permanentes (PMSG).
Figura 7. Estados operativos tpicos de
un aerogenerador.
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Boletn IIE
abril-junio-2012
Divulgacin
Listo: El aerogenerador entra en este
EO, si al dar la orden de arranque o
marcha la velocidad del viento est
por debajo de una velocidad mnima
de operacin. En este caso, el aeroge-
nerador se quedar en un estado tran-
sitorio de listo, orientndose conti-
nuamente con la direccin del viento y
esperando solamente a que se den las
condiciones de viento para continuar
con la secuencia de arranque, hasta
conectarse a la red (EO: Generando).
Generando: Si se dan todas las condi-
ciones para continuar con la secuencia
de arranque y se alcanzan las condi-
ciones de sincronismo, el aerogene-
rador se conecta a la red y genera
potencia elctrica.
Fuera de servicio: Un TGE puede
estar fuera de servicio y pasar a un EO
de paro o de emergencia.
Paro: Un aerogenerador pasa al EO
de paro cuando se encuentra gene-
rando y sale de operacin por un paro
normal. Este paro puede ser a solicitud
del operador o por la activacin de
alguna alarma. Sale de este EO cuando
se corrige el problema que origin la
alarma, se realiza el reconocimiento de
alarmas y el operador solicita el cambio.
Emergencia: El TGE pasa a un estado
de emergencia cuando est generando
y el operador activa un botn de paro
de emergencia, o por la activacin de
alguna alarma de emergencia.
Mantenimiento: Un TGE puede estar
en mantenimiento ya sea preventivo,
o por la existencia de problemas en
alguno de sus componentes.
En cuanto al SCR, su implementacin
debe cumplir con los siguientes objetivos:
Captura efciente de la energa disponible
en el viento para todo el rango de veloci-
dades de operacin; limitacin de las cargas
mecnicas dinmicas excesivas y mitigacin
de las cargas transitorias; cumplimiento de
los estndares de calidad de energa y satis-
faccin de los requerimientos del cdigo
de red vigente (Bianchi, 2007). Para lograr
lo anterior, el SCR incluye el control de
orientacin de la gndola, el control de
la posicin angular de las aspas (pitch), el
control del generador elctrico y el control
del convertidor de potencia. El sistema de
control para el caso de un aerogenerador
DFIG se muestra en la fgura 8.
El sistema de control de orientacin
tiene por objetivo alinear el eje del
rotor, es decir, la posicin de la gndola
con la direccin del viento, con la fna-
lidad de que las fuerzas de empuje y de
levantamiento sean transmitidas lo ms
uniformemente posible a todo el tren
de potencia y aprovechar al mximo la
energa disponible del viento, ayudando
con ello a minimizar los esfuerzos en los
componentes mecnicos. El propsito del
sistema de control de la posicin angular
de las aspas es ajustar dicho ngulo, en
funcin de la velocidad del viento para
cambiar la fuerza aerodinmica en las
aspas y regular la potencia producida por
la turbina elica.
En el modo de operacin a velocidad
variable con posicin angular variable,
el control de la turbina se programa para
operar a velocidad variable y con una
posicin angular fja, este esquema es
para velocidades de viento por debajo de
la velocidad nominal, o bien, a velocidad
constante y posicin angular variable, para
velocidades de viento por arriba de la velo-
cidad nominal. La operacin a velocidad
variable permite maximizar la captura
de energa a bajas velocidades de viento,
mientras que la operacin con posicin
angular variable permite regular la potencia
de salida a velocidades de viento por arriba
de la velocidad nominal. Como resultado
se obtiene una curva de operacin (fgura
9), en la que se muestra la potencia produ-
cida por un aerogenerador, en funcin de
la velocidad del viento.
Figura 8. Sistemas de control de un aerogenerador.
53
Divulgacin
Investigacin, desarrollo e innovacin tecnolgica de
sistemas de control de aerogeneradores
En general se tienen dos estrategias bsicas
de control de la turbina elica: Control a
potencia constante y control a torque cons-
tante. En la primera, el sistema de control
regula la potencia de salida del aeroge-
nerador, de tal forma que la potencia sea
constante para velocidades de viento arriba
de la velocidad nominal. En la segunda,
el sistema de control tiene como objetivo
mantener constante el torque producido
por la turbina para velocidades de viento
arriba de la velocidad nominal (fgura 10).
La ventaja principal del control de torque
es que se reducen los esfuerzos mecnicos
de los componentes del tren de potencia,
reduciendo con ello el nmero de fallas y
los costos de mantenimiento.
El control del convertidor de potencia
AC-DC-AC puede realizar varias funciones.
El convertidor del lado mquina funciona
generalmente como un rectifcador. El
sistema de control puede regular el fujo de
potencia o el torque contra-electromotriz
en el generador de una manera muy rpida
y precisa, lo cual permite equilibrar la
potencia o el par aplicado por la turbina a la
fecha del generador. El control del conver-
tidor del lado red puede usarse para regular
la potencia reactiva, el voltaje de salida
del aerogenerador o el factor de potencia.
Figura 9. Curva tpica de potencia-velocidad de un aerogene-
rador de operacin a velocidad variable.
Figura 10. Esquema genrico de control de torque constante y
potencia constante para un aerogenerador.
Asimismo, el control de los convertidores
puede incluir los elementos necesarios para
evitar la desconexin de la red, debido a
un hueco de tensin (fgura 11) y con ello
satisfacer los requerimientos de los cdigos
de red (fgura 12).
El control del convertidor de potencia
tambin puede usarse para reducir las varia-
ciones de la frecuencia y del voltaje en el
punto de conexin a la red y la emisin de
parpadeo (ficker), originados por la varia-
cin de la velocidad del viento y causantes
de la baja calidad de la energa que tpica-
mente suministran los aerogeneradores.
Grupo de I+DT+i en
control de aerogeneradores
La Gerencia de Control, Electrnica y
Comunicaciones del Instituto de Investi-
gaciones Elctricas cuenta con un grupo
de investigacin enfocado al desarrollo
de sistemas de control para aerogenera-
dores. Este grupo termin en diciembre
de 2010, un proyecto para la Comisin
Federal de Electricidad (CFE), en el que
se monitore durante ms de un ao, la
operacin de un aerogenerador de 850 kW
en la central eoloelctrica La Venta, en la
regin de la Ventosa en el Istmo de Tehuan-
tepec, Oaxaca. El objetivo del proyecto
fue recabar informacin de las variables
que caracterizan el comportamiento de
la mquina y que permiten establecer las
condiciones de operacin que pueden dar
origen a fallas en los equipos, as como la
identifcacin de las estrategias del sistema
de control. Se instrument un aerogene-
rador para medir las variables, se insta-
laron dos sistemas de adquisicin de datos
y se equip para transmitir la informacin
recabada hasta las instalaciones del IIE en
Cuernavaca, Morelos. Con los resultados
de este proyecto, la CFE podr mejorar sus
prcticas operativas y de mantenimiento
para obtener mayores benefcios tcnicos,
econmicos y ambientales del parque elico.
Actualmente, este grupo de investigadores
est desarrollando el sistema de control
para un aerogenerador de 1.2 MW con
fnanciamiento del CONACYT. Adicio-
nalmente, el grupo cuenta con una amplia
gama de capacidades tcnicas entre las que
se encuentran las siguientes: a) Monitoreo
y diagnstico de la operacin de aeroge-
neradores, b) Especifcacin de equipos,
sensores y actuadores e integracin de
sistemas de control, c) Diseo y desa-
rrollo de interfaces de operacin (IHM) de
aerogeneradores, d) Diseo de estrategias
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Boletn IIE
abril-junio-2012
Divulgacin
Figura 11. Hueco de tensin y respuesta de un aerogenerador
DFIG con crowbar activo.
Figura 12. Especifcacin del umbral mnimo de cada de tensin
que debe soportar un aerogenerador sin salir de operacin.
de control retroalimentado y secuencial
de aerogeneradores, e) Diseo y super-
visin tcnica de pruebas de aceptacin
en fbrica (FAT), instalacin, pruebas
de aceptacin en sitio (SAT) y puesta en
servicio de sistemas de control, f) Cursos
de capacitacin de operacin y manteni-
miento del sistema de control y g) Mode-
lado y simulacin de aerogeneradores para
desarrollo de sistemas de control.
Perspectivas de I+DT+i en
control de aerogeneradores
Un aerogenerador es un sistema complejo
con grandes estructuras fexibles que
trabaja bajo condiciones ambientales turbu-
lentas e impredecibles, y est sujeto a las
demandas variables de una red elctrica a
la cual est interconectado. La efciencia y
confabilidad de un aerogenerador depende
fuertemente de las caractersticas del
sistema de control con que est equipado.
Para optimizar la operacin y el manteni-
miento de un aerogenerador es necesario
desarrollar sistemas de control de alto
desempeo que regulen, de una manera
coordinada, la orientacin de la gndola, la
posicin angular de las aspas, la velocidad
del rotor, el torque mecnico, el par contra-
electromotriz, las potencias activa y reactiva
generadas y el factor de potencia. Sistemas
de control que supervisen y mantengan en
zona segura las corrientes, voltajes y tempe-
raturas de los componentes elctricos, los
torques, esfuerzos y deformaciones de los
componentes mecnicos, as como las varia-
ciones de voltaje, sobrecargas y contenido
armnico de los componentes electrnicos.
Sistemas de control que tomen en cuenta las
grandes no linealidades y los problemas de
estabilidad en la dinmica de un aerogene-
rador, debidos a la interaccin de los subsis-
temas aerodinmico, mecnico, elctrico y
electrnico, as como los objetivos de opti-
mizacin de la generacin de energa, estra-
tegias de reduccin de cargas y esfuerzos, los
requerimientos de confabilidad y disponi-
bilidad, y la incertidumbre de los modelos
matemticos.
Adicionalmente, el creciente nivel de penetra-
cin de la energa eoloelctrica en las redes
elctricas ha creado nuevos problemas y
retos tcnicos entre los que se incluyen:
Respuesta a huecos de tensin de la red,
control de frecuencia y potencia activa,
regulacin del voltaje y la potencia reac-
tiva, restauracin de los servicios de la red
despus de cadas de potencia, prediccin
del viento, etc. Esto ha resultado en la nece-
sidad imperante de desarrollar nuevas solu-
ciones de control para aerogeneradores que
combinen control no lineal, tcnicas adap-
tivas, metodologas robustas, estrategias de
reparto de carga, leyes predictivas, control
multivariable y control inteligente.
Referencias
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SENER. Estrategia Nacional de Energa 2012-2026,
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55
Divulgacin
Investigacin, desarrollo e innovacin tecnolgica de
sistemas de control de aerogeneradores
MIGUEL NGEL MARTNEZ MORALES
[mamm@iie.org.mx]
Ingeniero Mecnico Electricista con especialidad en
Sistemas Digitales por la Universidad Nacional Aut-
noma de Mxico (UNAM) en 1990. En 1993 ingres al
IIE, a la Gerencia de Control, Electrnica y Comunica-
ciones, donde ha participado en proyectos relacionados
con el control de la generacin de energa en centrales
elctricas. Actualmente participa en un proyecto para
el desarrollo de un prototipo para el control de una
mquina elica de 1.2 MW, en donde ha participado en
la especifcacin tcnica de los sensores requeridos para
la mquina, as como la especifcacin y desarrollo de la
interfaz humano-mquina del sistema.
MARA AURORA HERNNDEZ CULLAR
[mahc@iie.org.mx]
Maestra en Ciencias Computacionales por el Instituto
Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey
(ITESM). Ingeniera Industrial Qumica por el Insti-
tuto Tecnolgico de Aguascalientes. En 1984 ingres
al IIE, a la Gerencia de Control, Electrnica y Comu-
nicaciones, donde ha participado en proyectos de inge-
niera de control e instrumentacin bsica de centrales
termoelctricas, mejora de estrategias de control de la
Central de Ciclo Combinado de la CFE en Dos Bocas,
Veracruz; supervisin y puesta en servicio de plantas
de turbinas de gas, as como servicios para Pemex
Exploracin y Produccin. Es autora y coautora de
varios artculos tcnicos en congresos y revistas nacio-
nales e internacionales, as como el registro de dere-
chos de autor. Actualmente colabora en el proyecto de
la Mquina Elica Mexicana (MEM).
INDIRA XOCHIQUETZAL ALCAIDE
GODNEZ
[indira.alcaide@iie.org.mx]
Ingeniera Elctrica egresada de la Universidad Aut-
noma del Estado de Morelos (UAEM) en 2009. Ha
colaborado en la adquisicin y monitoreo remoto de
un aerogenerador de 850 kW en Juchitn, Oaxaca.
Ha participado en la publicacin de seis artculos en
congresos nacionales e internacionales y tiene un
registro de Derechos de Autor: Evaluador de sistemas
de control de turbogeneradores de combustin. Actual-
mente participa en el grupo de desarrollo del sistema de
control de la Mquina Elica Mexicana (MEM).
VCTOR GENARO RE LPEZ
[revic@iie.org.mx]
Ingeniero en Electrnica y Comunicaciones por la
Universidad de las Amricas (UDLA). En 1986 se
integr al IIE, a la Gerencia de Control, Electrnica y
Comunicaciones, participando en diferentes proyectos
de investigacin y de aplicaciones tecnolgicas para la
CFE y PEMEX. Es especialista en electrnica anal-
gica (acondicionamiento de seales, sistemas de adqui-
sicin de datos de alta velocidad y precisin), electr-
nica para medio hostil (alta temperatura), sistemas de
seguridad gas y fuego, CCTV, cmaras de alta velo-
cidad, sistemas de acceso y enlaces inalmbricos. Ha
asesorado tesis de licenciatura. Actualmente colabora
en el proyecto de la Mquina Elica Mexicana (MEM).
ROBERTO HERNNDEZ GONZLEZ
[rhg@iie.org.mx]
Ingeniero Mecnico Electricista por la UNAM en
1973. En 1973 ingres al Plan Nacional Hidrulico
y en 1978 a la Universidad Autnoma Metropoli-
tana (UAM) Iztapalapa, desarrollando simulacin de
modelos hidrulicos. En 1980 ingres al IIE como
responsable del Centro de Cmputo en Mxico y
desde 1997 participa en la Gerencia de Control, Elec-
trnica y Comunicaciones como investigador y Jefe de
Proyecto. Sus reas de inters incluyen monitoreo y
adquisicin de datos de generadores elctricos, aero-
generadores, redes de computadoras, comunicaciones
y administracin de centros de cmputo. Ha dirigido
tesis de licenciatura. De 1988 a 1997 fue profesor en la
Facultad de Ingeniera de la UNAM.
RAL GARDUO RAMREZ
[rgarduno@iie.org.mx]
Doctor en Filosofa por la Pennsylvania State Univer-
sity en el ao 2000. Maestro en Ciencias por el
CINVESTAV-IPN en 1987. Ingeniero Electricista
por la ESIME-IPN en 1985. En 1986 trabaj en el
Laboratorio Nacional de Ingeniera Mecnica de
Japn. Desde 1987 trabaja en el Instituto de Inves-
tigaciones Elctricas, en la Gerencia de Control,
Electrnica y Comunicaciones, en el desarrollo de
sistemas de control para centrales elctricas. Sus
reas de investigacin incluyen sistemas de control
inteligente, optimizacin dinmica multiobjetivo
y control de turbogeneradores. Ha publicado dos
libros, cinco captulos de libros y ms de ochenta
artculos tcnicos. Es autor del libro: Fossil-Fuel
Power Plant Control: An Intelligent Hybrid Approach.
Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores
(SNI), Sistema Estatal de Investigadores (SEI) en
Morelos y Senior Member del IEEE.
ARNULFO ANTELMO RODRGUEZ
MARTNEZ
[armtz@iie.org.mx]
Maestro en Ciencias en Control por el CENIDET
en 2004. Ingeniero en Comunicaciones y Electrnica
por la ESIME-IPNl en 1987, ao en que ingres al
IIE, a la Gerencia de Control, Electrnica y Comu-
nicaciones, donde ha participado y dirigido diversos
proyectos de modernizacin de sistemas de control
e instrumentacin para PEMEX y la CFE, en
proyectos de desarrollo de modelos bi y tridimen-
sionales inteligentes de plataformas martimas de
PEMEX y de diseo de sistemas de seguridad contra
incendio para centrales termoelctricas e hidroelc-
tricas. Actualmente participa en el diseo del sistema
de control de la Mquina Elica Mexicana (MEM).
MARINO SNCHEZ PARRA
[msanchez@iie.org.mx]
Doctor y Maestro en Ingeniera por la Universidad
Nacional Autnoma de Mxico (UNAM). Ingeniero
en Comunicaciones y Electrnica por el Instituto Poli-
tcnico Nacional (IPN). En 1988 ingres al IIE, a la
Gerencia de Control, Electrnica y Comunicaciones,
donde se ha desempeado como investigador y Jefe de
Proyecto. Ha colaborado en el desarrollo, implantacin
y puesta en marcha de sistemas de control digital para
unidades de generacin de centrales de ciclo combi-
nado y turbinas de gas de baja potencia, as como en
proyectos para desarrollo de tecnologa de control
usando tcnicas de control inteligente. Sus temas
de inters principal incluyen el control avanzado y el
control inteligente, el diagnstico de fallas y el control
tolerante a fallas aplicado a unidades de generacin
elctrica.
De izquierda a derecha atrs:
Vctor Genaro Re Lpez, Roberto
Hernndez Gonzlez, Miguel ngel
Martnez Morales y Ral Garduo
Ramrez. De izquierda a derecha
al frente: Mara Aurora Hernndez
Cullar, Indira Xochiquetzal Alcaide
Godnez, Arnulfo Antelmo Rodr-
guez Martnez y Marino Snchez
Parra.