Aeronaves de Asas Rotativas

Generalidades de uma Aeronave de Asas Rotativas

Pode parecer estranho comparar uma aeronave de asa rotativa a uma aeronave de asa
fixa. No entanto, so aplicados exatamente os mesmos princpios de vo e de
construo.
Definies:
ngulo de ataque de um perfil
ngulo entre o vento relativo e a corda do perfil ;
ngulo de ataque da fuselagem
ngulo entre o vento relativo e o eixo longitudinal da fuselagem ;
ngulo de ataque de rotor
ngulo entre o vento relativo e o plano de rotao do rotor ;
ngulo de avano e recuo
ngulo entre a projeo do eixo longitudinal da p no plano de impulso e o eixo radial da
p;
ngulo de azimute
ngulo entre o eixo radial da p e o eixo longitudinal da fuselagem;
ngulo de batimento
ngulo entre o eixo radial da p e o plano de impulso;
ngulo de cone ou Conicidade
! igual ao "ngulo de #atimento no vo pairado;
Arrasto
$omponente da fora aerodin"mica na mesma direo e no mesmo sentido do vento
relativo;
Basculamento lateral
ngulo entre o eixo de rotao e o de impulso no sentido transversal;
Basculamento longitudinal
ngulo entre o eixo de rotao e o de impulso no sentido longitudinal;
i!o de impuls"o
%ixo perpendicular ao plano de impulso. $oincide com o mastro;
i!o de rota"o
%ixo perpendicular ao plano de rotao;
lemento de p#
! uma fatia transversal muito pe&uena da p ;
!centricidade
'ist"ncia ente o centro da ca#ea do rotor e os eixos das articula(es de #atimento e de
arrasto;
$ora Aerodin%mica
)ora &ue aparece em uma superfcie aerodin"mica, &uando um escoamento de ar incidi
nesta superfcie com um determinado "ngulo de ata&ue;
&asso coletivo
! a m*dia aritm*tica do passo de todas as ps em um instante;
&asso da p#
! o valor do passo do elemento de p escolhido como refer+ncia. Normalmente se usa o
passo da elemento da rai, ;
&asso de um elemento de p#
! o "ngulo entre a corda do elemento de p e o plano de impulso;
&erfil aerodin%mico 'ou aerof(lio)
-eo de uma asa ou p capa, de produ,ir sustentao gerando o menor arrasto possvel,
&uando exposta a um vento relativo;
&lano de impuls"o
Plano &ue passa pela ca#ea do rotor e * perpendicular ao mastro;
&lano de rota"o do rotor
Plano &ue cont*m as extremidades das ps ;
*uperf+cie aerodin%mica
.ual&uer superfcie capa, de gerar uma fora aerodin"mica. /s superfcies otimi,adas
aerodinamicamente possuem curvaturas em forma de perfis aerodin"micos;
*ustenta"o
$omponente da fora aerodin"mica perpendicular ao vento relativo;
,or"o da p#
! a diferena entre os valores do passo na rai, e na extremidade da p;
,ipos de Aeronaves de Asas Rotativas
A Federao Aeronutica Internacional (FAI) estabeleceu uma classificao oficial para os engenhos
voadores, incluindo tambm os satlites artificiais, baseando-se na forma como so obtidas a sustentao e
a trao
a- Autogiro ou Giroplano
Nos autogiros o rotor produ, apenas a sustentao. Para &ue o rotor gire, * necessrio &ue a
aeronave esteja em translao.
/ trao * o#tida por um outro meio, normalmente uma h*lice propulsada por um motor alternativo.
0 autogiro no possui asas.
'esta forma, o escoamento de ar, ao passar pelo rotor, fornece a energia necessria 1 rotao,
produ,indo sustentao.
b- Combinado
0 tipo com#inado * uma aeronave intermediria entre o helic2ptero e um avio.
0 rotor e a asa geram a sustentao necessria ao vo da aeronave.
/ trao * o#tida por uma h*lice, &ue * propulsada por um motor.
0 escoamento de ar, ao passar pelo rotor, fornece a energia necessria 1 rotao, produ,indo
sustentao.
c- .elic(ptero
Nos helic2pteros o rotor 3ou rotores4 produ, ao mesmo tempo a sustentao e a trao.
/ pot+ncia * fornecida ao rotor atrav*s de uma caixa de transmisso, gerando uma fora
aerodin"mica 5 &ue * perpendicular ao plano de rotao do disco do rotor.
/ inclinao desta fora 5 produ, duas componentes6 a sustentao, &ue procura e&uili#rar o fora
peso, e a trao, &ue est na direo do vetor velocidade e &ue impulsiona o helic2ptero.
0 motor, ao fornecer pot+ncia ao rotor, gera um tor&ue de reao &ue deve ser e&uili#rado pelo
rotor de cauda.
d- Convertiplano
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No convertiplano os rotores, apesar de possurem di"metros menores do &ue um rotor normal de
helic2ptero, geram a sustentao necessria 1 decolagem e ao pouso vertical da aeronave.
/p2s a decolagem no modo helic2ptero 3"ngulo de 78
o
4, os rotores, &ue so fixados 1 extremidade
de uma asa fixa, gradativamente se inclinam 3modo converso4 at* um "ngulo de 8
o
para a frente,
funcionando a partir desta posio como uma h*lice de um avio 3modo tur#o*lice4, gerando a
trao necessria ao deslocamento hori,ontal.
'urante a fase de transio do vo pairado para o translado, a sustentao passa pouco a pouco a ser
gerada pela asa, 1 medida &ue se ganha velocidade.
Componentes:
$uselagens ou C/lulas 3estrutura tu#ular, monoco&ue e semi9monoco&ue4
$a#ine de $omandos
$a#ine de Passageiros
$ompartimento de $arga
Cauda 3estrutura tu#ular, monoco&ue e semi9monoco&ue4
%sta#ili,adores
:ail ;oom 3$one de $auda4
)enestron
Rotores &rincipais
0 rotor principal / um sistema de asas que giram e que tem tr1s funes b#sicas
principais:
a. /ssegurar a sustentao do helic2ptero, desenvolvendo uma fora aerodin"mica igual e
oposta ao peso aparente do aparelho;
#. /ssegurar a propulso do helic2ptero, inclinado essa fora aerodin"mica na direo em &ue
ser &uer deslocar; e
c. Permitir a pilotagem do helic2ptero em torno do seu centro de gravidade 9 $< 9 e ao longo
de uma trajet2ria no espao a*reo.
&odem ser dos tipos:
5otor 5gido = >uda apenas o de ata&ue
5otor -emi9rgido = >uda o de ata&ue e #atimento
/rticulado = >uda o de ata&ue, #atimento e avano?recuo das ps
&odem ter as seguintes configuraes:
Rotor &rincipal e rotor de Cauda
%ste * o m*todo mais comum para contrariar o tor&ue do rotor principal6 um rotor de cauda. 0 rotor
de cauda tam#*m tem, neste caso, a finalidade de controlar o helic2ptero em estacionrio no eixo
vertical.
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Rotores em ,andem
%sta forma de construo * principalmente utili,ada em helic2pteros de grande porte mas * muito
mais complicada do &ue com um rotor de cauda. 'evido 1 rotao em sentidos em contrrios de
cada um dos rotores o tor&ue de cada rotor anula o do outro. 0 controlo no eixo vertical durante o
voo estacionrio * conseguido por inclinao dos discos varridos em direc(es opostas.
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Rotores 2ado a 2ado
%sta forma de construo nunca foi muito popular nem o#teve muito sucesso. No entanto foi usado
no maior helic2ptero j construdo, o 3il43i 56.
Rotores Cruzados
0 sistema utili,ando dois rotores &ue se cru,am tal como uma #atedeira no necessita de rotor de
cauda tal como o com dois rotores em tandem ou lado a lado pois a direco de rotao oposta fa,
com &ue os tor&ues se anulem. %ste sistema foi criado logo nos primeiros tempos da criao dos
helic2pteros mas caiu em desuso. @oje em dia este sistema foi redesenhado e * utili,ado no 74
3A8, utili,ado para o transporte de cargas a*reas.
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Rotores Coa!iciais
0utra configurao possvel * a de rotores coaxiais em &ue dois rotores &ue giram em direco
opostas esto montados no mesmo eixo. 0 controle no eixo vertical * possvel atrav*s da alterao
da sustentao num dos discos varridos. 'ependendo do rotor &ue produ,ir mais sustentao o
helic2ptero em estacionrio gira para a direita ou para a es&uerda.
/ velocidade de cru,eiro e conse&uentemente o alcance destes helic2pteros nunca so muito
elevados devido ao grande arrasto causado por este tipo de rotor. -2 depois da inveno do rotor
rgido * &ue foi possvel a construo dum sistema deste tipo com os dois rotores to pr2ximos &ue
diminusse o arrasto para valores &ue tornem a sua construo rentvel. %sta configurao *
principalmente utili,ada pela 7amov.
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9otar '9o ,ail Rotor)
Ama forma de utili,ar apenas um rotor principal * a de aproveitar os gases de escape e fa,+9los sair
por uma tu#eira direccionvel por forma a contrariar o tor&ue. Am exemplo deste tipo de sistema *
o 3D4:;;, um dos helic2pteros mais silenciosos do mundo devido 1 inexist+ncia do rotor de cauda.
,ilt Rotor
%ste * um sistema &ue visa permitir &ue uma aeronave tenha a versatilidade dum helic2ptero e o
alcance dum avio. 'epois de descolar verticalmente tipo helic2ptero os rotores inclinam de forma
a &ue o voo passe a ser tipo avio.
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84<ing
0 projecto B9CDN< visa a criao dum helic2ptro em &ue, durante o voo em translao, o rotor
parasse e funcionasse como uma asa EnormalE. No estar pronto para produo num futuro
pr2ximo.
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,ransmiss"o
/ transmisso, tal como o nome indica, tem a finalidade de transmitir a pot+ncia gerada pelo motor
para o rotor principal, rotor de cauda e para outros componentes.
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,rens De &ouso=squi