Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear

Mecanismos Tecnologia em Mecatrnica Industrial

BIELAMA!I"ELA# E$T%&' &'$ M'"IME!T'$
ALUNO: Luzimrio Alves de Oliveira
luzimario_17@yahoo.com.br
ORIENTADOR: . Paulo Thiago Lima do Nascimeno.
paulothiagolimanascimento@hotmail.com
(esumo# O mecanismo de transformao de movimento biela-manivela um mecanismo emblemtico da
engenharia mecnica provavelmente dos mais utilizados devido sua simplicidade e versatilidade.
Usualmente associado muina a vapor de pist!es" ainda ho#e muito utilizado em motores de combusto
interna" compressores e outras muinas. $ste mecanismo amplamente utilizado como forma de
transformao de movimento de rotao em movimento linear %como" por e&emplo" no compressor
alternativo' ou vice-versa %como por e&emplo" no motor de combusto interna'. Os dois pontos mortos" nas
posi!es e&tremas do pisto" so ultrapassados com a instalao de um volante de inrcia" no ei&o da
manivela.
)ala*rasc+a*e# (ecanismo" biela-manivela" motores" pist!es.
,- I!T('&%./'
O sistema biela-manivela um mecanismo a ual transforma movimento circular em um
movimento de translao" ou vice-versa. $sse mecanismo largamente usado e sua maior aplicao
em motores de combusto interna" onde o movimento linear dos pist!es pela e&ploso do combust)vel
transmitido para a haste ue gira em um movimento circular sobre o ei&o de manivela.
$sse mecanismo o ponto de partida para os sistemas ue utilizam o movimento de rotao de
um ei&o ou de uma rvore para obter movimentos lineares alternativos ou angulares. *endo esse
constitu)do por a manivela" a biela" o cursor e o bloco por onde ocorrer a transformao do
movimento.
$ste mecanismo apenas admite movimentos planos. + manivela descreve somente o movimento
plano de rotao" a corredia descreve apenas movimento de translao retil)nea e a biela tem um
movimento plano geral ou misto %translao e rotao'" isto " os pontos desta ligao t,m"
simultaneamente" as caracter)sticas dos movimentos de translao e de rotao.
-igura . / (ecanismo 0iela-(anivela onde1 %.' o bloco"
%2' manivela" %3' biela e %4' cursor.
-ormalmente" a considerao de um comprimento infinito para a ligao movida de um mecanismo
de uatro barras" faz com ue o par ue une a ligao intermdia ligao movida tenha um
movimento retil)neo de vai-vem. 5a prtica" a ligao movida toma a designao de corredia %ou
pisto'" sendo constrangida por guias %ou cilindro' - de forma a mover-se segundo uma linha reta - e a
ligao com movimento rotativo designada por manivela. + ligao intermdia toma o nome de
biela.
.
0- &E$E!"'L"IME!T'
0-,- Anlise do &eslocamento
5o estudo dos movimentos" os clculos fre6entemente necessrios para a determinao de
velocidades" acelera!es e deslocamentos" so feitos com as eua!es ue se seguem" baseadas na
figura 21
-igura 2 / $studo do movimento


Obtemos melhor disposio com o desenvolvimento em srie1
+ preciso progressiva ao elegermos cada termo" sendo geralmente satisfat7ria a utilizao dos
dois primeiros1
$" para 8t 9 cte 9 :.
0-0- Anlise da )osio
*uponhamos ue a manivela tem raio ; e a biela tem um comprimento < %<=2;'. + manivela gira
com velocidade angular 8 constante" e o pisto oscila. + posio do pisto relativo ao centro da roda
1
*e situarmos a origem na posio do pisto para :9>?@.
*e a manivela se move com velocidade angular 8 constante" a posio do pisto em funo do
tempo 1
2
*ubstituindo : 9 8t" temos1
Onde encontraremos dois valores para m&imos e m)nimos da funo" os uais so1
O valor m&imo obtido para 8t 9 ?" e vale1
O valor m)nimo obtido para 8t 9 A"
5a figura 3" representada a posio x do pisto em funo do tempo %azul' e o (B* %vermelho'
O valor m&imo obtido para 8t 9 ?" e vale &9 C;
O valor m)nimo obtido para 8t 9 A" e vale &9 -;
-igura 3 / Drfico da funo posio em relao ao tempo
0-1- Anlise da "elocidade
Eerivando a posio x com relao ao tempo obtemos a velocidade
3
5a figura 4" representado a velocidade v do pisto em funo do tempo %cor azul' e o (B* %cor
vermelha'.
-igura 4 / Drfico da velocidade em funo do tempo
0-2- Anlise da Acelerao
Eerivando a velocidade v em relao ao tempo obtemos a acelerao
+bai&o" na figura F" representado a acelerao em funo do tempo %cor azul' e o (B* %cor
vermelha'.
-igura F / Drfico da acelerao em funo do tempo
4
1- C'!CL%$/'
5o decorrer deste trabalho foi apresentado um estudo sobre o deslocamento" velocidade e
acelerao de um pisto no sistema biela-manivela. -icando registrada sua efici,ncia e pot,ncia para a
indGstria e a vida dos cidados ue fazem uso deste sistema.
+travs dos grficos obtidos do movimento confirma-se ue o comportamento das curvas da
velocidade e da posio semelhante de uma sen7ide. Honstruindo o grfico variando de ?@ a 3I?J"
poss)vel visualizar o movimento da mesma em um ciclo" comprovando assim o comportamento
peri7dico do mecanismo.
(EFE(3!CIA$
0+HO5" ;. B." The moion o! a "ison" +m. K. LhMs. %.?' .>42" pp. .4F-.4N
H<+;O" K.H. Limenta. Mec4nica A5licada# Anlise &escriti*a de Mecanismos. 2??3" p..O-.>
D+;HP+" Qngel -ranco. #ovimieno de un "is$n.2??I. Eispon)vel em1
Rhttp1SSTTT.sc.ehu.esSsbTebSfisicaS oscilacionesSbielaSbiela.htm=
+utor Eesconhecido. Balanceamento de m6uinas alternati*as.
+utor Eesconhecido. A5ostila de Mecanismo-
(+U$;" Omar $. #ecanismos %&': #ecanismo &iela #anivela. Universid de Buenos Aires. 2??I.
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