ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Clase 2
ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y SUS
APLICACIONES
AUTOR:
Lic. Armando Velsque Romero
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y
PRIMER GRADO
Una E.D.O. de !rimer orden " !rimer #rado siem!re es !osi$le escri$irla en
la %orma
& + dy N dx M
siendo M "
N
%unciones de
x
e
y
. Las ms comunes !ueden di'idirse
en cua(ro (i!os:
Ti!o I: Ecuaciones di%erenciales de 'aria$les se!ara$les
Ti!o II: Ecuaciones di%erenciales )omo#*neas
Ti!o III: Ecuaciones di%erenciales e+ac(as
Ti!o IV: Ecuaciones lineales " las reduci$les a ellas ,-ernoulli. Ricca(i.
e(c./
Veamos cada caso !or se!arado:
Tipo I: Ecuaciones di%erenciales de 'aria$les se!ara$les
Se dice que la ecuaci0n di%erencial
& + dy N dx M
es de variables separables si M es una %unci0n de
x
1nicamen(e "
N
es
una %unci0n de
y
1nicamen(e. El !roceso de resoluci0n se llama
se!araci0n de 'aria$les " su soluci0n se o$(iene !or in(e#raci0n direc(a. En
e%ec(o. de la ecuaci0n

& / , / , + dy y N dx x M
In(e#rando:

+ c dy y N dx x M & / , / ,
E2em!lo 3:
Resol'er la ecuaci0n di%erencial
& / 3 , / 3 , 4
4
+ + dy x y x
.
5ara se!arar 'aria$les di'idimos !or
/ 3 /, 3 ,
4
y x + +
o$(eniendo
&
3 3
4
4

+

+ y
dy
x
xdx
In(e#rando:

+
&
3 3
4
4
y
dy
x
xdx
3
4
/ 3 ln, / 3 ln, c y x + +
/ ln,
3
3
ln
4
4
c
y
x

,
_

+
+
Tomando %unci0n e+!onencial
c
y
x

+
+
3
3
4
" de aqu6 se o$(iene la soluci0n
( ) c x
c
y + 3
3
4
E2em!lo 4:
Resol'er:
dr t a dt t
4 4 4

donde
a
es una cons(an(e.
Escri$imos en la %orma &
4 4 4
dt t dr t a se!arando 'aria$les se (iene
&
4 4
4

t a
dt t
dr
in(e#rando

&
4 4
4
t a
dt t
dr
. Al in(e#rar " des!e2ar se
(iene

3
4 4
4
c
t a
dt t
r
7 ,3/ 5ara la 1l(ima in(e#ral )acemos la sus(i(uci0n
(ri#onom*(rica
a
t
sen

o$(eniendo

1
]
1

k
a
t a t a t sen arc
a
t a
dt t
4
4 4
4
4 4
4
4 4
/ 8 ,
Reem!laando en ,3/ se o$(iene la soluci0n de la ecuaci0n di%erencial
c t a
t
a t sen arc a t r +
4 4 4
4
/ 8 ,
4
3
/ ,
TIPO II: Ecuaciones di%erenciales )omo#*neas
De%inici0n 3: la %unci0n
/ . , y x f
se dice que es hoo!"#ea de #rado
n
en
sus ar#umen(os si se cum!le
/ . , / . , y x f y x f
n

E2em!lo:
La %unci0n
4 4
/ . , y xy x y x f +
es )omo#*nea de se#undo #rado. En e%ec(o.
4 4 4 4 4 4 4
/ , / /, , / , / . , y xy x y y x x y x f + +
/ . , / ,
4 4 4 4
y x f y xy x +
Tam$i*n es %cil 'er que la %unci0n de%inida !or
9
4 9
/ . ,
y
xy x
y x g

es
)omo#*nea de #rado &. En e%ec(o.
[ ]
/ . ,
/ ,
/ /, , / ,
/ . ,
&
9
4 9
9 9
9 9
4 9 9
9
4 9
y x g
y
xy x
y
xy x
y
y x x
y x g

1
]
1

De%inici0n 4. Se dice que la ecuaci0n di%erencial
& / , / , + dy y N dx x M
es
)omo#*nea si M " N son %unciones )omo#*neas " del mismo #rado.
E2em!lo:
La ecuaci0n di%erencial
& / ,
4 4 4
+ dy x y dx x
es )omo#*nea.
PROPIEDAD:
La sus(i(uci0n
/ 3 , . . . vx y
reduce la ecuaci0n di%erencial )omo#*nea
& / , / , + dy y N dx x M
en una ecuaci0n di%erencial de 'aria$les se!ara$les
en
x
"
v
.
5rue$a:
De
& / , / , + dy y N dx x M
o$(enemos
/ , ...
/ ,
/ ,

y N
x M
dx
dy

. De
vx y
se
o$(iene
/ , ... v
dx
dv
x
dx
dy
+
. Em!leando la sus(i(uci0n ,3/ el se#undo
miem$ro de
/ ,
se con'ier(e en una %unci0n de
v
1nicamen(e. Lue#o
em!leando
/ ,
" ,3/ o$(endremos de
/ ,
:
&
/ ,
/ ,
+
+ +
v f v
dv
x
dx
v f v
dx
dv
x
:ue o$'iamen(e es una ecuaci0n de 'aria$les se!ara$les.
E2em!lo: Resol'er
y y x xy +
4 4
;
Como
dx
dy
y ;
la ecuaci0n se escri$e como
( ) &
4 4
+ dy x dx y y x

En es(e caso
y y x y x M +
4 4
/ . ,
"
x y x N / . ,
Como M "
N
son %unciones )omo#*neas de !rimer #rado en(onces la
ecuaci0n di%erencial es )omo#*nea. El cam$io
vx y
im!lica
xdv vdx dy +

" (rans%orma la ecuaci0n di%erencial en una de 'aria$les se!ara$les
[ ] [ ] &
4 4 4
+ + xdv vdx x dx vx x v x
Fac(oriando
4
x den(ro del radical:
( ) ( ) & 3
4
+ + xdv vdx x dx vx v x
Di'idiendo en(re
x
( ) & 3
4
+ dv x dx v dx v v
& 3
4
+ xdv vdx vdx dx v
& 3
4
xdv dx v
&
3
4

v
dv
x
dx
In(e#rando: 3
4
3
ln c
v
dv
x

<aciendo
v sen
!ara la in(e#ral

k
sen
d
v
dv
+

4 4
3
cos
3
=
( ) k v sen arc +
3
ln c k senv arc x +
4
ln c senv arc x
. 4
ln c
x
y
sen arc x

,
_

,
_

x
y
sen arc c x
9
ln ln

,
_

,
_

x
y
sen arc
c
x
9
ln
( )

,
_

x
y
sen arc cx ln
> Donde:
.
3
9
cte
c
c

NOTA $:
Las ecuaciones di%erenciales de la %orma:

,
_

+ +
+ +

4 4 4
3 3 3
c y b x a
c y b x a
f
dx
dy
Se reduce a )omo#*neas (rasladando el ori#en de coordenadas al !un(o
( ) k h.
que es la in(ersecci0n de las rec(as
3

"
4

donde
& :
3 3 3 3
+ + c y b x a
& :
4 4 4 4
+ + c y b x a
? e%ec(uando la sus(i(uci0n:
h u x +
k v y +
Si 4 3
88
el m*(odo no se a!lica.
E2em!lo: Resol'er:
( ) ( ) ( ) 3 ... & @ 4 A 4 + + + dy y x dx y x
La ecuaci0n no es de 'aria$les se!ara$les ni )omo#*nea. !ero se !uede
escri$ir como
@ 4
A 4
;
+
+

y x
y x
dx
dy
y
O sea

,
_

+ +
+ +

4 4 4
3 3 3
;
c y b x a
c y b x a
f y
Sea:
& A 4 :
3
+ y x

& @ 4 :
4
+ y x
( ) k h P . / 4 . 3 ,
4 3

<aciendo

'

+

dv dy v y
du dx u x
4
3

Tendremos una ecuaci0n )omo#*nea. En e%ec(o rem!laamos en
( ) 3

( ) ( ) & @ 4 4 4 A @ 4 3 + + + dv v u du v u
( ) ( ) & 4 4 + dv v u du v u
Es )omo#*nea.
En nues(ro caso el cam$io
zu v
la (rans%orma en 'aria$les se!ara$les
dz
z
z
u
du
4
3
4

Lue#o. in(e#rando:
dz
z
z
u

4
3
4
/ ln,
5or %racciones !arciales:
( )( ) z
B
z
A
z z
z
+
+

3 3 3 3
4

4
3
A
>
4
9
B
En consecuencia
( )
( )

1
]
1

+
+
+

z
z
z z dz
z z
z
3
3
ln
4
3
/ 3 ln,
4
9
3 ln
4
3
/ 3 /, 3 ,
4
9
Al in(e#rar " !oner en (*rminos de
u
"
v
:
( ) ( )
9
v u k u v +
Escri$iendo a)ora en (*rminos de
x
e
y
(enemos la soluci0n #eneral:
9
/ 3 , 9 + y x c x y
Caso !ar(icular: B:u* !asa cuando las rec(as son !aralelasC Veamos es(e
caso con un e2em!lo:
Resol'er:
( ) ( ) & 3 4 4 3 + + + + dy y x dx y x

Se sa$e que

,
_

+ +
+ +

4 4 4
3 3 3 8
c y b x a
c y b x a
f y
Se !uede 'er que 4 3
88
. En(onces )aciendo:
dy dx dz y x z + +
( ) ( )( ) & 3 4 3 + + dx dz z dx z
& 4 4 + + + dx zdx dz zdz dx zdx
& 4 4 + + dz zdz dx zdx
( ) ( ) & 3 4 4 + + z dz z dx
&
4
3 4

,
_

dz
z
z
dx
,Varia$les se!ara$les/
&
4
@ 3 @ 4

+
dz
z
z
dx
&
4
9
4

,
_

+ dz
z
dx

in(e#rando direc(amen(e
c z z x 4 ln 9 4

Finalmen(e. como
y x z +
la soluci0n #eneral es
c y x y x x + + 4 ln 9 / , 4
NOTA 2:
Al#unas ecuaciones di%erenciales se reducen a )omo#*neas median(e la
sus(i(uci0n

u y
. Es(o se )ace cuando (odos los miem$ros de la ecuaci0n
no son del mismo #rado. donde

es el #rado de la 'aria$le " el #rado

3
es el de la deri'ada
dx
dy
" !ara
x
se a(ri$u"e #rado 3. Lue#o
im!onemos condiciones !ara

de modo que la nue'a ecuaci0n:

& / . , / . ,
3 3
+ du u x N dx u x M
sea una ecuaci0n )omo#*nea.
E2em!lo: Resol'er la ecuaci0n
1
]
1

D 9 A
@ @ E
@
A
y y x
y x x
dx
dy
& +Ndy Mdx
( ) ( ) & @ A
9 A D @ @ E
+ + dy y x y dx y x x
Sea:
du u dy u y
3

[ ] [ ] & @ A
3 9 A D @ @ E
+ +

du u u x u dx u x x

[ ] [ ] & @ A
3 @ A 3 F @ @ E
+ +

du u x u dx u x x

7 ,3/
5ara que es(a ecuaci0n sea )omo#*nea.
3 @ A 3 F @ @ E + +
@
A


@
A
A @
,Sis(ema consis(en(e/
La sus(i(uci0n
@ A
u y
la (rans%orma en una ecuaci0n )omo#*nea.
du u dy
@ 3
@
A

Reem!laando
du u dy
@ 3
@
A

"
@
A

en ,3/
( ) &
@
A
@ A
@ 3
@
3A
A
@
9A
A @ E

,
_

,
_

+ + du u u x u dx u x x
( ) ( ) & A A
@ A E A @ E
+ + du u x u dx u x x
... ,G/
La ecuaci0n es )omo#*nea.

& +Ndy Mdx

En es(e caso el cam$io es
vx u

xdv vdx du +
En la ecuaci0n di%erencial ,G/
( ) ( ) ( ) & A A
@ @ A E E A A @ E
+ + + xdv vdx x v x x v dx x v x x
Di'idiendo en(re
E
x
( ) ( ) ( ) & A 3 A
@ E A
+ + + xdv vdx v v dx v
& A A A A A A
@ A E 3& A
+ + + dv xv dx v dv xv dx v dx v dx
[ ] [ ] & 3
@ E 3&
+ + dv v v x v dx
Se!arando 'aria$les:
&
3
3&
@ E

+
+
+ dv
v
v v
x
dx
Dis(ri$u"endo
vx y
&
3 3
3&
@
3&
E

+
+ dv
v
v
dv
v
v
x
dx
( )
&
3
A
A
3
3
3&
3&
3
4
A
@
3&
E

+

+
+ dv
v
v
dv
v
v
x
dx
In(e#rando:
( ) ( )
3
A 3&
A
3
3 ln
3&
3
ln c v arctg v x + +
Sim!li%icar " 'ol'er a las 'aria$les ori#inales !ara o$(ener la soluci0n
#eneral:

,
_

+
A
@
4
F 3& x
y
tg arc
ce y x
5RO-LEHA:
La !endien(e de una cur'a es( dada !or la e+!resi0n
1
]
1

9 9
4 4 A
4
9
y y x
y x x
E
De(erminar la %amilia de cur'as

Soluci0n: La %amilia de cur'as es @ I
(an 4
9
4
y x ce
x
y
arc
+

,
_

NOTA %:
Tam$i*n se !uede reducir a )omo#*nea median(e sus(i(uciones adecuadas
E2em!lo: Resol'er:
( ) & 4 cos) + dy x senh y dx x y
Soluci0n:
Sea
x senh z
.
xdx dz cos)
( ) & 4 + dy z y ydz
Es )omo#*nea
Si (enemos
& +Ndy Mdx
se )ace
vx y
En nues(ro caso es(e caso
vz y
/ . , y x
dx
dy
T
L
1
]
1

9 9
4 4 A
4
9
y y x
y x x
dx
dy
zdv vdz dy +
Reem!laando:
&
3 4
4
4

+ dv
v
v
z
dz
&
3 4
4
4

,
_

+

dv
v v z
dz
3
3
ln 4 ln 4 c
v
v z + +
3
ln 4 ln 4 c
y
x senh
x senh
y
x senh +

,
_

+
4
ln c
Al sim!li%icar se o$(iene
c e y
y
senhx

4
. la soluci0n #eneral.