Laboratorio de Instrumentacin Electrnica _ Asfur Barandica 1
UNIVERSIDAD DEL VALLE - FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA REA DE INFORMTICA INDUSTRIAL
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN ELECTRNICA El Amplificador de Aislamiento
**** Lea completamente esta gua antes de realizar la prctica ****
1. OBJETIVOS
1.1. Interiorizar el concepto de aislamiento galvnico y sus aplicaciones. 1.2. Identificar fsica y funcionalmente dos dispositivos aislados usados en instrumentacin: el amplificador y el conversor DC/DC. 1.3. Caracterizar un amplificador de aislamiento implementado en forma discreta.
2. COMPONENTES Y EQUIPO DE LABORATORIO
Para el desarrollo de la prctica ser usado el Amplificador de Aislamiento ISO124P. Los dems componentes y el equipo de laboratorio sern determinados segn los requerimientos de cada experimento.
* El apartado 3 que se encuentra a continuacin, se incluye para satisfacer parcialmente el objetivo #1 de la prctica. La satisfaccin total del objetivo se logra consultando material adicional sobre el tema.
3. GENERALIDADES
Una de las primeras preguntas que debe responderse cuando se disea o se especifica un sistema de adquisicin de datos es si el sistema es o no seguro. Para realizar mediciones, un sensor convierte un fenmeno fsico (por ejemplo, temperatura o presin) en una seal elctrica. En algunos procesos, la variable que se quiere medir ya se encuentra como una seal elctrica representada como voltaje o corriente. Cualquiera que sea el caso, se debe considerar que las seales elctricas pueden ser peligrosas para el equipo de medida, para la unidad bajo prueba o hasta para los usuarios. Para hacer el
sistema seguro, puede ser necesario proveer aislamiento - una barrera entre el usuario y los voltajes peligrosos. Como voltajes peligrosos pueden considerarse aquellos por encima de 60 VDC o 30 VAC RMS y 42.4 VAC PEAk . Figura 1. Conceptualizacin del Aislamiento
El aislamiento provee una barrera entre un sistema y los voltajes potencialmente peligrosos gracias a la separacin fsica y elctrica de las dos partes del dispositivo de medida. Los voltajes peligrosos en la entrada del dispositivo no cruzarn la barrera del aislamiento hacia la salida, donde pueden daar otros equipos o representar una amenaza al usuario.
El aislamiento garantiza los siguientes beneficios:
Seguridad. Debido a la creacin de una barrera, el aislamiento permite que la referencia de tierra de la entrada y la salida de un dispositivo de medida se encuentren en diferentes niveles de voltaje. El voltaje de modo comn entre las tierras del circuito de entrada y de salida, puede tener valores elevados, bien sea en forma continua o transitoria. Buclas de tierra. Una de las fuentes ms comunes de ruido e imprecisiones en las medidas son las buclas de tierra y la 2 El amplificador de aislamiento inapropiada referencia de las seales que entran al sistema de medida. La regla general es que un sistema debe tener una y solo una referencia (tierra). Si dos referencias estn presentes, existe la posibilidad que ellas estn a potenciales ligeramente diferentes, creando buclas de tierra. Cuando esto pasa, corrientes extraas fluyen a travs del sistema, incluyendo los alambres que conectan la fuente de seal al dispositivo de medida. La resistencia inherente en los conductores y las corrientes parsitas se combinan para crear un voltaje adicional que puede generar error en las medidas. La situacin descrita es ilustrada en la figura 2.a. Un aislamiento fsico previene las buclas de tierra y mejora la precisin de las medias. Rechazo de modo comn. El voltaje de modo comn es un voltaje que est presente en las entradas positiva y negativa del dispositivo de medida, pero no hace parte de la seal que se est intentando medir. Por ejemplo, cuando se monta una termocupla en un bloque de mquinas, el metal de las mquinas puede estar a un potencial diferente que la referencia del sistema de medida. Elctricamente puede tomarse como un pequeo voltaje situado sobre un voltaje mayor. La mayora de los ADC proveen algn rechazo de modo comn, pero un aislamiento puede incrementar esta funcin. La presencia de voltajes de modo comn es ilustrada en la figura 2.b.
Figura 2. (a) Presencia de buclas de tierra; (b) Presencia de voltajes de modo comn.
El sistema necesita aislamiento cuando hay requerimientos de seguridad, pero como puede observarse, el aislamiento puede ser una ventaja para cualquier sistema de medida. Las buclas de tierra y los voltajes de modo comn no son fciles de detectar y mucho menos de eliminar. El tiempo que se toma depurando estos errores en algn sistema puede retrasar la finalizacin de los proyectos. En estos casos los costos adicionales de un sistema de medida aislado son compensados con los beneficios obtenidos. Existen tres formas comunes de aislar dos circuitos:
Acople magntico. En esta forma de aislamiento, un transformador crea una barrera. Las caractersticas elctricas y mecnicas del transformador determinan la cantidad de aislamiento, pero en general, este mtodo provee excelente proteccin contra voltajes peligrosos, particularmente transitorios de voltaje. Adems, es fcil incluir una fuente aislada, eliminando la necesidad de un conversor DC/DC. Como contraprestacin, los dispositivos son voluminosos y el ancho de banda es limitado, pues la seal de entrada debe ser modulada. Acople capacitivo. Aunque este mtodo requiere menos espacio para ser implementado, el acople capacitivo no es tan efectivo en la proteccin contra transitorios de voltaje como otros tipos de aislamiento. Tampoco es posible suministrar una fuente aislada. Acople ptico. Este tipo de acoplamiento utiliza la luz para enviar la informacin a travs de la barrera. El acople ptico es comnmente utilizado para brindar aislamiento en dispositivos digitales porque la seal on/off puede ser convertida fcilmente en luz por optoacopladores. Similar al acople magntico, el ptico brinda excelente proteccin contra transitorios de voltaje. Los dispositivos analgicos son pequeos y de menor costo, aunque se requiere el uso de conversores DC/DC.
La figura 3 muestra algunos de los parmetros involucrados con un amplificador de aislamiento: El voltaje Vsig es el voltaje diferencial que se quiere medir. El voltaje Vcm es el voltaje de modo comn del circuito de entrada (con respecto a la tierra del circuito de entrada). El voltaje Vim es la diferencia de potencial que existe entre las tierras de los circuitos de entrada y salida.
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Figura 3. Influencia de voltajes indeseables en la salida.
El voltaje de salida se ve afectado por estos tres voltajes. La calidad y el costo de un amplificador de aislamiento dependen, entre otros factores, de los valores del CMRR y el IMRR.
* El apartado 4 que se encuentra a continuacin, se incluye para satisfacer los objetivos #2 y #3 de la prctica.
4. PROCEDIMIENTO
Para poder acceder a la prctica es necesario presentar las tablas que se van a llenar en cada uno de los puntos del procedimiento y los diagramas de conexin. Tome como ejemplo las tablas elaboradas en la gua nmero 1 del laboratorio de instrumentacin electrnica.
En la figura 4 se observa el diagrama de bloques del sistema a implementar.
Se pueden identificar tres partes principales: Alimentacin principal: es tomada de la fuente dual del laboratorio en la que debe ajustarse un voltaje dependiente de la referencia del conversor DC/DC. Se utiliza para alimentar la etapa de salida del amplificador de aislamiento y la entrada del conversor DC/DC. Alimentacin aislada: proporcionada por un conversor DC/DC. Si el conversor DC/DC es de salida simple, sern necesarios dos diodos zener y dos resistencias de bajo valor para generar una fuente dual. Como un anexo a la gua, se presentan las formas de implementacin y las referencias disponibles para el laboratorio.
Figura 4. Diagrama de bloques del sistema a implementar. Amplificador de aislamiento. Se utiliza el amplificador de aislamiento de tipo capacitivo ISO124P. La entrada Vin es modulada y transmitida digitalmente a travs de la barrera. La seccin de salida recibe la seal modulada y la convierte en un voltaje anlogo Vout. En la figura 5 se presenta el esquema general del amplificador de aislamiento y el diagrama de conexin.
Figura 5. Esquema y Diagrama de conexiones del Amplificador de Aislamiento ISO124P.
*** Antes de iniciar el procedimiento se debe poner a punto el amplificador de aislamiento inyectando una seal de baja frecuencia (100 Hz) y verificando que la forma de onda en la salida sea muy similar a la de entrada *** 4.1. Verificacin en DC. Aplique a la entrada del amplificador de aislamiento al menos 15 valores de voltaje en el rango de -2.5 V a 2.5 V y mida el voltaje en la salida. 4 El amplificador de aislamiento Estos datos permitirn determinar el offset, la ganancia y la linealidad del amplificador. 4.2. Respuesta en frecuencia. Aplique a la entrada del amplificador de aislamiento una seal senoidal con amplitud 2 Vpp y con una frecuencia lo ms baja posible (>10Hz). Observe en el osciloscopio las seales de entrada y de salida. Incremente paulatinamente la frecuencia de la seal de entrada y tome datos de la amplitud de la seal de salida y el ngulo de fase entre las dos, con el fin de construir un diagrama de magnitud y fase de la salida del sistema. Tenga en cuenta que para realizar esta medicin ser necesario eliminar el aislamiento, ya que la referencia del osciloscopio es la misma para ambos canales. 4.3. Determinacin de IMRR: Conecte la entrada del amplificador a la referencia y aplique a este nodo un voltaje senoidal con la mxima magnitud del generador, como se muestra en la figura 6. Mida el voltaje en la salida del amplificador. Con esta prueba se pretende determinar el valor de la IMRR. Figura 6. Determinacin del IMRR
5. INFORME 5.1. Presente de manera ordenada los datos obtenidos en los puntos 4.1 a 4.3, y las especificaciones que resultan de tales datos: offset, ganancia, alinealidad, diagramas de magnitud y fase (bode) del amplificador, IMRR, impedancia de aislamiento, etc. 5.2. Explique el modo de operacin del amplificador de aislamiento ISO124P. 5.3. Construya una tabla en la que aparezcan los principales fabricantes, algunos distribuidores minoristas, precios y principales caractersticas de amplificadores de aislamiento y conversores DC/DC de baja potencia (hasta 5W). Minimo 6 ISO-Amp de tres distribuidores distintos (2 c/u). A manera de ejemplo se propone una tabla as: Fabricante Distribuidor Tipo Caract. 1 Caract. 2 Precio
5.4. Presente el resumen de un artculo que describa una aplicacin en el que se use un amplificador de aislamiento en aplicaciones mdicas. 5.5. Investigue el uso de amplificadores de aislamiento en equipos electrnicos industriales. Como ejemplo tarjetas anlogas, digitales y de comunicacin en PLCs o PACs. 5.6. Observaciones a la prctica y conclusiones.
6. BIBLIOGRAFIA 6.1. Donnie Curington, Isolation - Is Your Measurement System Safe, Sensors Magazine, Sept. 2000 (www.sensorsmag.com) 6.2. Paul Pickering, A System Designer's Guide to Isolation Devices, Sensors Magazine, Enero 1999 (www.sensorsmag.com) 6.3. William P. Klein, Applications of Signal Isolation, Sensors Magazine, Abril 2000 (www.sensorsmag.com) 6.4. John Myers, Magnetic Couplers in Industrial Systems, Sensors Magazine, Marzo 2002, (www.sensorsmag.com) 6.5. Daniel H. Sheingold, Transducer Interfacing Handbook, Analog Devices,1980. 6.6. Asfur Barandica, Guas de clase de la asignatura Instrumentacin Electrnica. 6.7. Manuales tcnicos de Analog Devices, Texas Instruments, Maxim, Linear Technologies. 6.8. Ignacio Moreno Velasco. Apuntes de Instrumentacin Electrnica; Aislamiento. rea de Tecnologa Electrnica. Universidad de Burgos. 2004
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ANEXO 1: ALIMENTACIN AISLADA
El circuito de entrada del amplificador de aislamiento requiere una fuente de alimentacin dual, la cual debe estar aislada de la fuente de alimentacin del circuito de salida. Para obtener una fuente de alimentacin dual aislada pueden usarse conversores DC/DC en cualquiera de las configuraciones de la siguiente figura. En el primer caso, los voltajes resultan de un conversor DC/DC de una sola salida y la adicin de dos resistencias y dos diodos zener. Como es lgico, el voltaje de salida del conversor debe superar la suma de los voltajes zener. Resistencias de 100 ohms son generalmente adecuadas. En el segundo caso se utiliza un solo conversor DC/DC con salida dual simtrica, mientras en el tercero se colocan en serie las salidas de dos conversores DC/DC. Algunas de las referencias usadas en el laboratorio se ilustran a continuacin: PM7102 tiene las mismas conexiones y especificaciones de DPS05U09D PM6042 pines 1&2: +Vi, pines 23&24: -Vi, pin 9: -Vo, pin 12: +Vo (10.8 a 13.2 V, 9V @250 mA)
IMPORTANTSIMO BXA3-48D12-F: ajustar 10 V en la fuente y aplicar los 20 V al conversor DC/DC DPS05U09D, DC0509C2, PM7102: ajustar 7 V en la fuente y aplicar 7 V al conversor DC/DC xxxxx: ajustar 7 V en la fuente y aplicar los 14 V al conversor DC/DC