CURSO

INGENIERIA SISMO
RESISTENTE I
Vibraciones transitorias.- Respuesta a
fuerzas de impulso.-Respuesta a fuerzas
de excitacin arbitraria.- Integral de
Duhamel o Convolucion
Ing. Omart Tello Malpartida
Ingeniera Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Vibraciones Transitorias
La determinacin de la respuesta de un
sistema de un grado de libertad que se
ve afectado por una excitacin que no
es peridica ni armnica presenta un
grado de complejidad mayor.
El planteamiento matemtico de su
solucin requiere de mtodos
numricos
Respuesta a fuerzas de impulso
I = Fuerza de gran magnitud
que acta en un tiempo muy
corto
m
I
x , x 0 t
libre) (vibracion x k x c x m : t En
x ; x pequeo t si
m
I
x
a) instantane (velocidad
m
I
x
x m x m I
0 x 0; x ; 0 t
: resposo de Condicion
x m x m I
t F I
t t t
t
t t
t t t
(0) (0)
t t t
o
= = = '
= + + '
= = = A
=
=
=
= = =
=
A =
' A +
'
A +
A +
A +
) 0 ( ) 0 (
) ( ) (
) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
0
0 . . .
0 0 :
. .
. .
.

Ingeniera Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
El efecto del impulso esta definido
por dos parmetros, el valor de la
fuerza y su duracin
t
t t t A + =
'
Respuesta a fuerzas de impulso
Sistema lineal amortiguado
t sen e
m
t F
x
t sen
m
t F
e x
: operando
t t sen
m
I
e x
m
I
A A
m
I
x
B x
t B t sen A e t x
: 1 b Para
D
t b
D
o
t
D
D
o
t b
t
D D
D
t b
t
D
D
D D
t b
'
A
=
'
A
=
'
+
'
=
= = =
= =
'
+
'
=
<

. . .
.
.
) . .
.
.
(
) . cos ). 0 ( . .
.
(
.
.
0
) . cos . . . ( ) (
. .
) (
. .
) (
. .
) (
) 0 (
) 0 (
. .
e
e
e
e
e e
e
e
e
e e
e
e
e
e

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Respuesta a fuerzas de
excitacin arbitraria
Sistema lineal amortiguado
Ingeniera Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Sumacin de impulsos
Se suman los efectos
coordenada a coordenada
Integral de Duhamel e Integral
de Convolucion
Sistema lineal amortiguado
) .( .
.
) .(
. ) .( .
. ) .( .
.
.
) .( . .
.
.
) .( .
0
) ( ) (
) .( .
) (
) (
) .( . ) (
) (
t e
e
t
t t
t t e
e
t e
e
t
t e
t
t e
t
t e t
=
=
=
=



}
}
t sen
m
e
t h
d t h F x
: n convolucio de Integral
d t sen
m
e F
x
: efectos las todos Sumando
t sen e
m
d F
dx
: l diferencia elemento el Para
D
D
t b
t
t
D
D
t b
t
D
t b
D
t
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Excitacin arbitraria
Integral de Duhamel,
para sistema no amortiguado.
0
1
( ) ( ) . ( ) .
.
U t i l i z a n d o l a s i g u i e n t e e n t i d a d t r i g o n o m e t r i c a :
( ) . c o s c o s .
R e e m p l a z a n d o e n l a e c u a c i o n a n t e r i o r , s u p o n i e n d o
c o n d i c i o n e s i n i c i a l e s n u l a s , t e n e m o s :
( )
t
x t F s e n t d
m
s e n t s e n t t s e n
x t
t e t t
e
e t e e t e e t
=
=
}
0 0
c o s
( ) . c o s . ( ) . .
. .
t t
s e n t t
F d F s e n d
m m
e e
t e t t t e t t
e e
=
} }
A(t)
B(t)
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| |
0
0
1
( ) ( ) . ( ) . c o s
.
( ) ( ) . c o s .
( ) ( ) . .
t
t
x t A t s e n t B t t
m
A t F d
B t F s e n d
e e
e
t e t t
t e t t
=
=
=
}
}
Integral de Duhamel,
para sistema no amortiguado.
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Integral de Duhamel,
para sistema amortiguado.
. ( )
0
1
( ) ( ) . ( ) .
.
E s c r i t a d e l a m a n e r a s i m i l a r a l a a n t e r i o r :
t
t
D
D
x t F e s e n t d
m
e t
t e t t
e

=
}
| |
.
. ( )
.
0 0
. ( )
1
( ) ( ) . ( ) . c o s
.
( ) ( ) . c o s . ( ) . c o s .
( ) ( ) .
D D
D
t t
t
D D
t
t
x t A t s e n t B t t
m
e
A t F e d F d
e
B t F e s e
e t
e t
e
e t
e e
e
t e t t t e t t
t


=
= =
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.
.
0 0
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t t
D D
t
e
n d F s e n d
e
e t
e
e t t t e t t =
} }
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