Variadores de Velocidad

Universidad Tecnolgica Nacional FRH
Ctedra de electrnica de potencia 1 de 16

Universidad Tecnolgica Nacional
Facultad Regional Heado

ELECTRNICA DE POTENCIA

Variacin de velocidad para motores
de induccin de Corriente Alterna

Bibliografa:
Electrnica de potencia de Muhammad Rashid, Editorial Pearson.
Electrnica de Potencia de Daniel Hart, Editorial Pearson .
Mquinas elctricas de Marcelo Antonio Sobrevila, Editorial Alsina.

Autores:
Ing. Rubn Bufanio
Ing. Germn Garca Motto


Introduccin

Cada vez es mas pronunciada la utilizacin de variadores de velocidad para el control de motores
de induccin de corriente alterna (CA), relegando a los motores de corriente continua (CC) con
variador de velocidad a tareas especficas. Esto se debe a que los motores de corriente alterna son
mas veloces (2 o 3 veces), poseen menos mantenimiento y son mas econmicos.
En un principio podra ser mas complejo el desarrollo e implementacin del control para motores
de CA frente a los de CC, pero el avance en la electrnica de procesamiento logr remediar este
problema.

Caractersticas del motor de induccin

Antes de arrancar con posibles mtodos de variacin de velocidad, es importante conocer los
parmetros del motor sobre los que se debe actuar para lograr dicho objetivo. Para ello tenemos
que conocer como funciona el motor en sus rasgos generales, haciendo las aproximaciones del
caso.
Como toda mquina rotante, esta compuesto por un rotor o inducido y una parte fija o estator en
donde, en este caso, se hace la alimentacin desde la red trifsica equilibrada.
La corriente aplicada a dicho estator genera un campo rotante a una velocidad que dependera de la
siguiente expresin:

1
p
f
Ns
=
60

Donde:

Ns : Velocidad sincrnica del campo giratorio [RPM]
f : Frecuencia de la alimentacin aplicada al estator [Hz]
p : Nro. de pares de polos.

Si ahora se coloca en el espacio de accin de dicho campo una espira en cortocircuito (rotor)
solidaria a un eje, sobre esta se inducir una f.e.m. Como dicha espira esta cerrada circular un
corriente y por lo tanto aparecern fuerzas que la harn rotar.

De esta manera llevando el anlisis de dicha espira al rotor, este girar en la direccin que lo hace
el campo rotante.
Hay maneras de construir el rotor, una de ellas es en corto circuito o denominado a rotor en corto
circuito o jaula de ardilla y el otro es el rotor bobinado. En este ltimo caso la espira esta
abierta y se conecta al exterior a travs de anillos rozantes en donde se cierra el circuito por medio
de uno o varios resistores variables.



Para las dos maneras constructivas se verifica que si el rotor girase a la velocidad del campo
rotante (velocidad sincrnica), no habra variacin de flujo en la espira, no se producira f.e.m. ni
corriente y el rotor se detendra. Esta condicin generara una diferencia de velocidades entre el
rotor y el campo, f.e.m en la espira debido a la variacin del flujo y por lo tanto cupla rotante, es
decir se llega a un equilibrio dinmico.
De aqu surgen otros parmetros muy importantes a tener en cuenta en el funcionamiento del
motor como ser la relacin relativa de velocidad sincrnica y de rotacin.

2 N Ns Nr = y 3
Ns
N Ns
S
=
Donde:
Nr : Velocidad relativa.
Ns : Velocidad del campo rotante.
N : Velocidad del rotor.
S : Deslizamiento o resbalamiento.

Observamos de la expresin 3 que aparece un trmino que va a estar muy ligado a la velocidad
en otra escala, es el resbalamiento del motor.

De esta ltima expresin surge que:

) 1 ( S Ns N = y 4
p
S f
N
) 1 ( 60
=

Esta ltima expresin es la que permitir actuar para poder variar la velocidad en el motor.
Observemos que hay tres parmetros de variacin: la frecuencia de la corriente aplicada al estator,
el resbalamiento y el nmero de pares de polos.
La ltima opcin es poco usada y muy especfica, queda acotada para mquinas que poseen por
un mtodo constructivo polos conmutables.

Por lo tanto para nuestro anlisis nos quedan dos parmetros (S y f). Para nuestro estudio, surgen
tres mtodos de variacin de velocidad (hay ms):

Variando la tensin de alimentacin estatrica.
Variando la tensin rotrica.
Variando la tensin y la frecuencia.

Variacin de velocidad actuando sobre la tensin estatrica

Antes de dar comienzo a esta posibilidad de variacin de velocidad hay que analizar el
funcionamiento del motor.
Si tomamos cualquiera de las fases de la mquina, la podemos asemejar a un transformador en
donde el primario sera el estator y el secundario el rotor.
Si tomamos una relacin de transformacin unitaria, que para los fines de estudio es vlida,
tendramos el siguiente esquema a rotor bloqueado:

Circuito equivalente del motor asincrnico

Circuito equivalente aproximado


Circuito equivalente simplificado

Donde:

0
I : Corriente de excitacin, por fase.
Ze : Impedancia de excitacin, por fase.

1
R : Resistencia del bobinado del estator, por fase.

2
R : Resistencia del bobinado del rotor, por fase.

1
X : Reactancia de dispersin del bobinado del estator, por fase.

2
X : Reactancia de dispersin del bobinado del rotor, por fase.
S : Resbalamiento.

2
Is : Corriente por fase del rotor.

Si ahora vinculamos a la potencia motora con la cumpla desarrollada:

N Cm Pm =

Donde:
Pm: Potencia desarrollada en la carga mecnica.
Cm: Cupla en la carga mecnica.
N : Velocidad.

Nos queda:

( )
( )
p
S f
S
S R
X
S
R
E
N
Pm
Cm

(
(
+ |
\
|
= =
1 60
1 1
2
2
2
2
2
2
2

5
( )
2
2
2 2
2
2
2
2
60
X S R
R S
f
E p
Cm
+
=


Dado que por lo general se admite una relacin de transformacin unitaria:

6
( )
2
2
2 2
2
2
2
1
60
X S R
R S
f
E p
Cm
+
=
1 1
U E

Donde
1
U es la tensin aplicada al estator.

Siendo la cupla total Ct aquella que surge de una potencia transferida del estator al rotor en
donde tendramos que tener en cuenta las prdidas en el bobinado estatrico:

7
2
2
2
R Is Pm P Pm Pt
R
+ = + =

Donde
R
P es la potencia de prdida rotrica.

( )
S
R
Is R
S
S
R Is Pt
2
2
2 2 2
2
2
1
=
(
=

( ) S R Is S R Is Pt S + =
2
2
2 2
2
2
1

R
P R Is Pt S = =
2
2
2

Reemplazando en 7 :

Pt S Pm Pt + =

( ) S Pt Pm = 1

8
( ) S
Pm
Pt
=
1

Teniendo en cuenta todas las resistencias y las reactancias del estator y del rotor, nos queda que la
cupla total es:

( )
Ns
X X
S
R
R S
U R
Ct
1
2
2 1
2
2
1
2
1 2
(
(
+ + |
\
|
+
=


9
( )
f
p
X X
S
R
R S
U R
Ct
(
(
+ + |
\
|
+
=
60
2
2 1
2
2
1
2
1 2

Si esta ltima expresin la comparamos con la 6 , observamos que la cupla sigue siendo funcin
directa del cuadrado de la tensin aplicada. Si graficamos la ecuacin 6 en funcin del
resbalamiento o de la velocidad del rotor obtenemos:

En el grfico anterior tenemos una cupla mxima (Cmax) que surge de derivar la ecuacin 6 e
igualarla a cero:

0
2
2
2
2
2
= + =
X
S
R
S
C

10
2
2
max
X
R
S
C
=

Reemplazando la ecuacin 10 en la 6 obtenemos:

|
|
\
|
+
=
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
1
60
X
X
R
R X
R
f
U p
Cm


11
2
2
1
2
1
60 X f
U p
Cm
MAX
=

Como se observa, la cupla mxima no es funcin de la resistencia retrica (R
2
).

En la curva graficada anteriormente, se observa una cupla antagnica. Dicha curva representa la
cupla resistente generada por la carga. Cada tipo de carga tiene diferentes curvas de cupla
resistente que sern funcin de la velocidad.
En el punto donde se interceptan las curvas de cupla de motor y cupla resistente de carga estar el
punto de funcionamiento del motor, quedando determinada su velocidad rotora.

Para poder variar la velocidad es posible implementar un circuito con conversores como el
siguiente:

Actuando sobre el ngulo de disparo variamos la tensin aplicada al motor y por ende la
velocidad desde la nominal hasta un valor mnimo dependiendo del accionamiento y posibilidades
del motor.
Tal como hemos visto, tanto la cupla como su valor mximo son dependientes del cuadrado de la
tensin de alimentacin, es decir que al variar la velocidad se reduce fuertemente la cupla.
Adems se produce un aumento del resbalamiento y por lo tanto de las prdidas en el motor.



De la curva anterior se concluye que este mtodo queda relegado solo a bajas potencias dado el
aumento de las prdidas al aumentar el resbalamiento.
Este mtodo se aplica fundamentalmente a motor de rotor en cortocircuito o tipo jaula de
ardilla.

Variacin de velocidad actuando sobre la tensin rotrica

Este es un mtodo de variacin de velocidad que se aplica en los motores de induccin con rotor
bobinado. A travs de los anillos rozantes se conectan resistores que permiten modificar la curva
de cupla del motor ( ) N f Cm = y por tal motivo dada una curva de cupla resistente ( ) N f C
R
= ,
se modifica la velocidad de rotacin.
La ventaja del mtodo, tal como puede observarse en la ecuacin 11 , es que la cupla mxima no
depende de la resistencia rotrica. De todas formas sigue siendo un mtodo que aumenta el
resbalamiento y por lo tanto las prdidas. Pero gran parte de las prdidas se concentran fuera del
motor facilitando su disipacin.

12 ( )
( )
S
S
R R Is Pm
+ =
1
'
2 2
2
2

13 ( ) Pt S R R Is P
R
= + = '
2 2
2
2


Como la cupla mxima se da para un
2
2
max
X
R
S
C
= , al aumentar la resistencia rotrica se desplaza
la C
max
hacia valores de resbalamiento mayores o hacia velocidades de rotacin menores. Por esta
razn es un mtodo que permite cuplas arranque importantes.

Este mtodo permite resbalamientos de hasta un 50% en grandes motores.



Otra configuracin podra ser la siguiente:

En donde la R equivalente va a estar dado por el ciclo de trabajo del transistor IGBT.

14 ( ) = 1 ' R R
E

1 = : Rotor en cortocircuito
1 < :
E
R R R + =
2 2
'

Hay una variante de este mtodo que es la recuperacin de la potencia de resbalamiento Pt S ,
dado que ( ) S Pt Pm = 1 y '
2
2
2
R Is S Pt = .


Se rectifica la salida rotrica de baja frecuencia debido a que dicha frecuencia y tensin dependen
de los cambios de velocidad del motor. Dicha salida es luego aplicada a un inversor en donde los
tiristores se disparan con un ngulo
< <
d
2
.

La tensin rectificada, considerando una relacin de transformacin unitaria:

15
1
3 3
V S Vc

A dems desde el punto de vista del inversor:

16 ( )
d
V Vc
cos
3 3
1

=


Igualando 15 y 16 :

17 ( )
d
S cos =

Este mtodo de variacin se denomina mtodo de Kramer y es utilizado en grandes bombas y
sopladores donde se requiere grandes cuplas de arranque y poca variacin de velocidad.

Variacin de velocidad actuando sobre la tensin y la frecuencia de alimentacin

Hasta ahora para variar la velocidad hemos actuado sobre el resbalamiento pero ya se ha visto los
inconvenientes que se presentan dado que el rendimiento es funcin del resbalamiento.

18 S =1 Se deduce de la ecuacin 8 .

Los dos mtodos vistos anteriormente permiten variar la velocidad a expensas de aumentar las
prdidas. Est esquema propone trabajar cerca de la velocidad sincrnica, variando la frecuencia
de alimentacin estatrica ( f ), con muy buen rendimiento para el motor de Jaula de ardilla.
Para no exceder el flujo nominal del motor y no saturarlo se debe variar conjuntamente la tensin
aplicada.

f k E =
1

f
E
k cte
1
= =

Si se desea trabajar por encima de la velocidad nominal, se sigue aumentando la frecuencia pero
se debe mantener la tensin constante, igual a la tensin nominal del motor, para no exceder la
potencia nominal.

( ) S
p
f
N
= 1
60



Al seguir aumentando la frecuencia, dejando la tensin constante, se observa que la cupla decae
de forma inversamente proporcional a la frecuencia.


Un circuito tpico para este control es el siguiente:

En el esquema se observa que primero se rectifica y se filtra la tensin de alimentacin, generando
una tensin continua. Luego se realiza una nueva conversin a tensin alterna por medio de un
inversor trifsico controlado por modulacin PWM. Este permite obtener una frecuencia variable
cambiando la modulante de referencia y una amplitud variable actuando sobre el induce de
modulacin de amplitud.

Otro mtodo de variacin de velocidad es a travs de los cicloconvertidores:

Lo que se hace es generar la frecuencia fundamental que actuar sobre el motor. Variando
adecuadamente el ngulo de disparo de los tiristores del rectificador totalmente controlado
obtendramos lo siguiente:


En este caso monofsico, como mucho podramos formar 1/3 de la frecuencia fundamental y por
lo tanto velocidades por pasos.

Todos estos mtodos de variacin usan un control escalar, es decir orientado a las amplitudes. Es
por esta razn que no poseen una respuesta dinmica rpida. Esto se debe a que los parmetros del
motor estn acoplados entre si, para producir un desacople de los mismos se utiliza una tcnica
denominada de control vectorial.
Esta tcnica desacopla las dos componentes de corriente en el estator (Flujo y Cupla) y hace que
el motor funcione como uno de corriente continua, en donde los flujos de campo y armadura son
ortogonales, es decir estn desacoplados. Esta tcnica compleja permite un alto rendimiento del
motor asincrnico con rotor a jaula de ardilla y una alta respuesta transitoria.

Variadores de Velocidad

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Variadores de Velocidad

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Universidad Tecnolgica Nacional FRH

Ctedra de electrnica de potencia 1 de 16

You might also like