XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase

1
CAPITULO XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase (A.C.R. TULIC)

XIV.1. - INTRODUCCIN:

Las fuentes de excitacin senoidal son piezas fundamentales de muchos sistemas. Se utilizan de manera
extensa en sistemas de comunicaciones, as como en casi toda aplicacin electrnica lineal y son los circuitos
osciladores los que cumplen con la funcin de generarlas. Asimismo en ciertos procesos de seal analgica se
requiere el empleo de circuitos tales que excitados con dos entradas analgicas el mismo produzca una salida
proporcional a su producto, son los llamadas circuitos multiplicadores analgicos. En este Captulo sern estudiados
ambos tipos de circuitos.

XIV.2.- CIRCUITOS OSCILADORES:

Se vio ya que un sistema realimentado oscilar si la funcin transferencia del lazo (producto . A) posee un
mdulo unitario cuando simultneamente su fase es de -180 . Bajo dichas condiciones tal sistema produce una salida
an sin disponerse ninguna excitacin a su entrada. Para el caso de los amplificadores realimentados las tcnicas para
determinar si un circuito puede llegar a oscilar derivaron en los conceptos de Margen Estabilidad.

El concepto de inestabilidad y realimentacin positiva es comn para todos los osciladores, aun cuando
existen algunas variaciones del diseo bsico. Existe otra metodologa para estudiar a los sistemas realimentados,
conocida como la tcnica del lugar de races e implica la determinacin de los ceros y los polos originales del
amplificador bsico y su movimiento en el plano complejo a medida que la ganancia del lazo (Am . de frecuencias
medias y bajas) se vaya modificando conforme vara la transferencia de la red de realimentacin que se introduce.

Mediante esta ltima metodologa se puede establecer que si dicha transferencia a lazo cerrado dispone de
sendos polos complejos conjugados el sistema es inestable y si el lugar de races cruza al semiplano derecho el
sistema oscila . Para reexaminar esta caracterstica consideremos nuevamente un amplificador bsico con dos polos
de alta frecuencia al que se lo emplea dentro de un sistema realimentado:
A
Vm
. p
1
. p
2

------------------------------
A
Vm
. p
1
. p
2
(s - p
1
) . (s - p
2
)
A
Va
= --------------------------------- ; A
Vaf
= ------------------------------------------------
(s - p
1
) . (s - p
2
) A
Vm
. p
1
. p
2

1 + .
con p
1
= -
1
y p
2
= -
2
(s - p
1
) . (s - p
2
)

A
Vm
. p
1
. p
2
A
Vm
. p
1
. p
2

A
Vaf
= ----------------------------------------------------- = -------------------------------------------------------
( s - p
1
) . ( s - p
2
) + A
Vm
p
1
p
2
s
2
- s ( p
1
+ p
2
) + (1 + A
Vm
) p
1
p
2



(1 + A
Vm
) p
1
p
2
A
Vm

A
Vaf
= -------------------------------------------------------- . --------------------
s
2
- s ( p
1
+ p
2
) + (1 + A
Vm
) p
1
p
2
(1 + A
Vm
)

si en esta ultima definimos:

A
Vm
(p
1
+ p
2
)
1
+

2

A
Vmf
= -------------------- ;
n
= [1 + A
Vm
) p
1
p
2
] ; = --------------- = -----------------------
(1 + A
Vm
) 2 .
n
2 . D . p
1
. p
2



n
2

A
Vaf
= A
Vmf
. -------------------------------- (XIV.1.)
s
2
+ 2
n
s +
n
2


Puede observarse que esta transferencia dispone tambin de dos polos que resultarn de resorver el
polinomio denominador de segundo orden:
XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
2

s
1
= -
n
+

n
. (
2
- 1 )
0,5

s
2
+ 2
n
s +
n
2
= 0 por lo tanto:
s
2
= -
n
-

n
. (
2
- 1 )
0,5


Dado que depende de la cantidad de realimentacin (D), variando a esta ltima se puede modificar el
valor de . Entonces, partiendo desde la posicin de p
1
y p
2
para D = 1 (sin realimentar) s
1
y s
2
se van corriendo
por el semieje real negativo (acercndose uno al otro) hasta que para
2
= 1 ambos polos s
1
y s
2
son coincidentes y
equidistantes a p
1
y a p
2
(puede demostrarse que hasta all no se registra realimentacin positiva fuera de banda, es
decir el sistema es completamente estable. A partir de tal condicin, si continuamos aumentando la realimentacin,
para < 1 y por lo tanto
2
< 1 las races s
1
y s
2
son complejas conjugadas, de modo que:

s
1
= -
n
+ j

n
. ( 1 -
2
)
0,5


s
2
= -
n
- j

n
. ( 1 -
2
)
0,5


cuya interpretacin grfica se observa en la figura XIV.1. y de la cual se desprende que:

Figura XIV.1.


n
. ( 1 -
2
)
0,5
-
n
sen ( 1 -
2
)
0,5

sen = ----------------------- ; cos = ------------- ; tag = --------- = -----------------
[s
1
] [s
1
] cos

Entonces, dada dicha transferencia, si tomamos como seal de excitacin un impulso unitario, para este caso
la salida ser:
V
o
(s)
n
2

A
Vaf
= ----------- = A
Vmf
. ------------------------------- con V
s
(s) = 1
V
s
(s) s
2
+ 2
n
s +
n
2


A
Vmf
.
n
2

V
o
(s) = ------------------------------- cuya antitransformada nos proporciona V
o
(t) :
s
2
+ 2
n
s +
n
2

XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
3

e
- n t
V
o
(t) = ----------------- . sen [
n
(1 -
2
)
0,5
. t + ] (XIV.2.)
( 1 -
2
)
0,5


cuya representacin grfica se puede observar en la figura XIV.2. para tres casos diferentes, que corresponden a
diferentes valores del producto (
n
) :

V
o
(t) V
o
(t) V
o
(t)
e
- n t

sen [
n
(1-
2
)
0,5
t+ ] -------------
(1 -
2
)
0,5



t t

e
- n t
sen [
n
(1-
2
)
0,5
t+ ] sen [
n
(1-
2
)
0,5
t+ ]
-------------
(1 -
2
)
0,5


a) Caso en que (
n
.) > 0 b) Caso en que (
n
.) < 0 c) Caso en que (
n
.) = 0

Figura XIV.2.

en consecuencia, en el dominio temporal (antitransformando) y an sin seal presente a la entrada (Vs = 0) ya que el
impulso puede ser interpretado a consecuencia de cualquier transitorio que se registre en el circuito, la tensin de
salida resulta ser una seal senoidal afectada por una funcin exponencial por lo que la amplitud de la misma se ver
afectada dependiendo del valor que adopte la parte real de dichos polos complejos conjugados pudindose observar
los tres casos representados en la figura precedente y que corresponden a sistemas realimentados con moderada
inestabilidad para el caso XIV.2.a) y con alto grado de inestabilidad para los casos XIV.2.b) y XIV.2.c).

La ultima de las posibilidades corresponde a una seal senoidal de amplitud constante que es lo que se busca
en un circuito oscilador por lo que concluimos que todo oscilador deber contar en su transferencia con polos
complejos conjugados ubicados en el eje imaginario (imaginarios puros y conjugados). Entre los osciladores
comunes se incluyen los osciladores con puente de Wien, de desplazamiento de fase, Colpitts y Hartlely, alguno de
los cuales sern examinados en el presente trabajo.

Asimismo y a travs de este anlisis comprobamos tambin que el estudio de la posicin de los polos de la
transferencia a lazo cerrado resulta ser otro mtodo adecuado para estudiar la estabilidad de los sistemas
realimentados. Ms precisamente el mtodo se conoce como el Lugar de Raices y consiste en determinar en un plano
complejo "s" cual puede ser la ubicacin de los polos de la funcin transferencia a lazo cerrado variando la cantidad
de realimentacin. De tal modo que si la misma dispone de polos complejos conjugados que puedan estar ubicados
en el semiplano derecho dicho sistema se deber considerar netamente inestable ya que dara lugar a oscilaciones con
amplitud exponencialmente creciente.

Volviendo a nuestro problema comenzaremos estudiando el circuito mostrado en la figura XIV.3 ya que
muchos de los osciladores estndar se pueden modelar de esta forma.

Si en dicha figura Z
1
y Z
2
son capacitores y Z
3
es un inductor, el circuito se conoce como oscilador
Colpitts, en cambio si Z
1
y Z
2
son inductores y Z
3
es un capacitor, el circuito es un oscilador Hartley. En este
circuito R
o
es en principio, la resistencia de salida del amplificador operacional.






XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
4
_

Ro
A Vo
+
Z
1
R



Z
3



Z
2





Figura XIV.3.

Si en dicha figura Z
1
y Z
2
son capacitores y Z
3
es un inductor, el circuito se conoce como oscilador
Colpitts, en cambio si Z
1
y Z
2
son inductores y Z
3
es un capacitor, el circuito es un oscilador Hartley. En este
circuito R
o
es la resistencia de salida del amplificador operacional que se prefiri sacar afuera del smbolo.

El diagrama dipolar oportunamente presentado (Captulo VII) en la Figura VII.5. es tambin un buen
modelo para estudiar a los osciladores en su inicio, con aclaracin de que al contrario de la realimentacin negativa
mostrada en los amplificadores realimentados, en los osciladores la realimentacin debe hacerse positiva,
caracterstica sta que es contemplada por el circuito de la figura XIV.3.

Muchos osciladores prcticos, los ms comunes, se pueden modelar segn dicho esquema que para este
caso puede considerarse como un amplificador realimentado sin excitacin exterior y con una configuracin tipo
Tensin-Serie (si la eventual excitacin exterior se volcara sobre el terminal no inversor), para la cual:

Z
2
= -------------
Z
1
+ Z
2


El amplificador bsico sin realimentar pero cargado con la red de realimentacin se observa en la figura
XIV.4.

_

Vi Ro
A Vo
Z
1
Z
2
+

Z
1

R

(eventual Vs) Z
3


Z
2


Figura XIV.4.

Aqu la Ganancia de Tensin del circuito sin realimentar se puede determinar haciendo:

XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
5
Vo Z
3
// (Z
1
+ Z
2
) Z
3
. (Z
1
+ Z
2
)
A
V
= ------- = A . ------------------------------- = A . -------------------------------------------------
Vi Z
3
// (Z
1
+ Z
2
) + Ro Z
3
. (Z
1
+ Z
2
) + Ro . (Z
1
+ Z
2
+ Z
3
)

Vo Z
3
. (Z
1
+ Z
2
) Rid
A
Vs
= ------- = A . ------------------------------------------------- . ----------------------------------
Vs Z
3
. (Z
1
+ Z
2
) + Ro . (Z
1
+ Z
2
+ Z
3
) (Z
1
// Z
2
) + Rid + R

En consecuencia la transferencia del lazo ( A
Vs
. ) :

Z
3
. (Z
1
+ Z
2
) Rid Z
2

A
Vs
. = A . ------------------------------------------------- . ---------------------------------- . ----------------
Z
3
. (Z
1
+ Z
2
) + Ro . (Z
1
+ Z
2
+ Z
3
) (Z
1
// Z
2
) + Rid + R Z
1
+ Z
2


Si se trata del oscilador Colpitts, tal como se dijo Z
1
y Z
2
son sendos condensadores C
1
y C
2
y Z
3
esta
conformada por un inductor L, de modo que considerando Rid mucho mayor que [(Z
1
//Z
2
) + R] y reemplazando
dichas impedancias en las ecuaciones anteriores:

1 1
s . L . ( -------- + ------- )
s C
1
s C
2
C
1

A
Vs
= A . --------------------------------------------------------------------------- ; = --------------
1 1 1 1 C
1
+ C
2

s . L . ( -------- + ------- ) + Ro . ( -------- + ------- + s . L)
s C
1
s C
2
s C
1
s C
2


C
1
. C
2
A
Vs

con lo que operando y llamando C
eq
= ------------- la ganancia a lazo cerrado A
Vsf
= ----------------
C
1
+ C
2
1 + A
Vs


s . (L/ Ro)
A . ------------------------------------
s . (L/ Ro) s
2
. L . C
eq
+ s . (L/Ro) + 1
A
Vs
= A . ------------------------------------ A
Vsf
= -----------------------------------------------------------------
s
2
. L . C
eq
+ s . (L/Ro) + 1 C
1
s . (L/ Ro)
1 + A . ------------- . --------------------------------------
C
1
+ C
2
s
2
. L . C
eq
+ s . (L/Ro) + 1


A . s . (L/Ro)
A
Vsf
= ---------------------------------------------------------------------------
L C
1
L
s
2
. L . C
eq
+ s . (------) + 1 + A . -------------- . s ( ------ )
Ro C
1
+ C
2
Ro

finalmente la transferencia a lazo cerrado resulta ser:

A . s . (L/Ro)
A
Vsf
= ------------------------------------------------------------------- (XIV.3.)
L C
1

s
2
. L . C
eq
+ s . (------) ( 1 + A . -------------- ) + 1
Ro C
1
+ C
2


y si en esta ltima se impone la condicin que la reactancia inductiva sea muy inferior a la resistencia de salida, para
lo cual en ocasiones debe agregarse un resistor fsico en serie con la salida del Op.Amp., la transferencia se reduce tal
como se indica seguidamente.

XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
6
1
A . s . ------------
Ro . C
eq

A
Vsf
= --------------------------------------- (XIV.4.)
1
s
2
+ -------------
L . C
eq

vale decir que la misma dispone de polo en:


1 s
1
= + j
o
1
s = - ----------- as: con
o
= -------------- (XIV.5.)
L . C
eq
s
2
= - j
o
L C
eq


Vale decir que se tienen dos polos imaginarios puros y conjugados por lo que oscilar a la frecuencia de
dicho polos:
1
F
o
= ------------------------- (XIV.5.)
2 . . L C
eq


La condicin ( L / Ro ) pequea significa que la parte real de tales polos sea despreciable, de modo que
el amortiguamiento o la exponencial asociada a la ecuacin:
-(L/Ro) t
Ke . e . sen (2 . . F
o
. t)

pueda despreciarse y la amplitud de la seal senoidal a la salida permanezca constante. De esta forma un transitorio
en el circuito puede ser interpretado por ste como un impulso unitario para Vs, por lo que a la salida se tendr:

s 1
Vo (s)_ = K -------------- con K = A . -------------
s
2
+
o
2
Ro . C
eq


por lo que para un antitransformando, la tensin de salida resulta: Vo (t) = K . cos (
o
t)

que era lo buscado, debiendo conseguirse que adems de la amplitud K tambin la frecuencia f
o
sea estable.

Un ejemplo prctico de este tipo de oscilador Colpitts se presenta en la figura XIV.5 El valor de los
componentes se seleccionan para una polarizacin adecuada para el transistor. Como ejemplo supongamos que:

R = r
be
// R
b
= 1 KOhm , como el valor tpico de r
be
= 1 KOhm esto supone que R
B
>> 1 KOhm.

Si adems suponemos que gm = 0,4 mA/V, lo cual implica una I
CQ
=10 mA por lo que ello se puede lograr con

R
E
= 1 KOhm - I
CQ
. R
E
= 10 V - V
CEQ
= 5 V y Vcc = 15 V. Si adems h
FE
= 100 y R
B
= 10 KOhm

V
BB
= I
CQ
. R
E
+ V
BEu
= 10 + 0,7 = 11 V

El circuito equivalente de seal se representa en la figura XIV.6.

Supongamos requerirse una frecuencia de oscilacin de 712 KHz. Como

1
F
o
= -----------------------------------------
2 . . L C
1
. C
2
/ (C
1
+ C
2
)

se tienen solo una ecuacin y tres incognitas. Debemos adoptar dos de ellas. Supongamos C
1
= C
2
= 1 nF = 10
-9
F
XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
7


Figura XIV.5. Figura XIV.6.

entonces: 1
F
o
= -------------------------------
2 . . (L . 5 . 10
-10
)
0,5


1 1
F
o
2
= ----------------------------- por lo que L = ---------------------------------------
( 6,28 )
2
. L . 5 . 10
-10
39,44 . 5 . 10
-10
. (712 . 10
3
)
2


L = 100 Hy es un inductor realizable. Se puede comprobar que la transferencia vlida para el lazo cerrado (Vb
/ Vb' ) se puede hallar considerando el circuito equivalente de salida de la figura XIV.7. en donde:

Vb - gm
-------- = ---------------------------------------------------------
Vb s
3
L R C
1
C
2
+ s
2
L C
1
+ s (R C
1
+ R C
2
) + 1
en nuestro caso:
L R C
1
C
2
= 0,1 . 10
-3
. 10
3
. 10
-18
= 10
-19


L C
1
= 0,1 . 10
-3
. 10
-9
= 10
-13


R C
1
+ R C
2
= . 10
3
. 10
-9
+ 10
3
. 10
-9
= 2 . 10
-6

Por lo tanto:
Vb - 0,4
-------- = -------------------------------------------------
Vb s
3
. 10
-19
+ s
2
. 10
-13
+ s . 2 . 10
-6
+ 1
que se puede factoriar haciendo:
Vb - 0,4
-------- = -----------------------------------------------------------------
Vb ( 2 . 10
-6
. s + 1 ) ( s
2
. 5 . 10
-14
+ s . 2,5 . 10
-8
+ 1 )

observndose que esta expresin posee un polo real y negativo en 1
p = - --------------- = - 0,5 . 10
6

2 . 10
-6

mientras que resolviendo la ecuacin de segundo orden:

s
2
. 5 . 10
-14
+ s . 2,5 . 10
-8
+ 1 = 0
XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
8

surgen los otros dos polos complejos conjugados en:
- 2,5 . 10
-8
2,5 . 10
-8
1
p
1,2
= --------------- +/- (---------------)
2
- -----------
10
-13
10
-13
5 . 10
-19


p
1
= -2,5 . 10
5
+ j 44.65 . 10
5

p
1,2
= -2,5 . 10
5
+/- - 1993,75 . 10
10
con:
p
2
= -2,5 . 10
5
- j 44.65 . 10
5


notndose que la parte imaginaria es un orden de magnitud superior a la parte real (amortiguamiento despreciable) y
en donde la frecuencia de oscilacin es:
44,65 . 10
5
F = ----------------- = 711 KHz que era lo buscado.
6,28
Figura XIV.7. Figura XIV.8.

El oscilador Puente de Wien se consigue modificando la red de realimentacin, tal como se indica en la
figura XIV.8. Se observa que la conformacin de impedancia Z
1
, Z
2
, Z
3
y Z
4
establecen un circuito tipo puente en
donde la entrada del Op. Amp. se conecta como para amplificar algn desbalance que se detecte en el circuito puente.

Como se dijo el oscilador tipo puente de Wien en el que las impedancias Z
3
y Z
4
son resistivas puras en tanto
que en las posiciones de Z
1
y Z
2
se colocan circuitos tipo R C tal como se indica en el circuito de la figura XIV.9.

Como en el circuito tipo puente la condicin de equilibrio del mismo se obtiene cumpliendo:

Z
1
Z
3

--------- = --------- (XIV.6.)
Z
2
Z
4

Para lograrlo se deber considerar que:
R
3
Z
1
1
--------- = --------- = ------------ (1 + s C
1
R
1
) . ( 1 + s C
2
R
2
)
R
4
Z
2
s C
1
R
2


De modo que si, por ejemplo: C = C
1
= C
2
y R = R
1
= R
2

XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
9

Figura XIV.9.

R
3
1
--------- = ----------- ( 1 + s C R )
2

R
4
s C R

Entonces en el rgimen armnico, llamando 1

o
= -----------
C . R

R
3
1 1
2

-------- = ----------- ( 1 + j --------- )
2
= ----------- ( 1 + j 2 ------- - -------- )
R
4

o

o

o
2

j -------- j --------

o

o


R
3

o

o

-------- = - j -------- + 2 + j -------- = 2 + j ( -------- - -------- )
R
4

o

o


luego para R
3

=
o
ello implica que ------- = 2
R
4


y el equilibrio significa que Vi = 0 y an as Vo a la salida es distinta de cero, lo cual implica que el circuito oscila
a la frecuencia Fo.

Esta topologa presenta una fundamental ventaja respecto a las configuraciones Colpitts y Hartley y es que
no emplea ningn componente inductor L, lo cual lo hace ms sencillo de realizar, menos pesado, menos voluminoso
y por fin, tambin menos costoso. Un circuito prctico en este caso puede ser el que se indica en la figura XIV.10.
En dicho circuito, si por ejemplo:

R
3
= 100 KOhm y R
4
= 50 KOhm
entonces: R
3

-------- = 2 y si adems: C = 159 pF y R = 10 KOhm
R
4

XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
10

Figura XIV.10
resulta:
1 1
F
o
= ------------------- = ------------------------------ = 100 KHz
2 . . C . R 6,28 . 159 . 10
-12
. 10
4


Para el estudio de la estabilidad o condicin de oscilacin consideraremos que el conjunto Op. Amp. R
3
y R
4

dan como resultado un amplificador tal que a lazo cerrado posee una ganancia en frecuencias medias que como
sabemos es:
A
m
R
3

A
mf
= ------- = 1 + ------- , una frecuencia de corte superior F
csf
= D . F
cs

D R
4


y una resistencia de entrada de valor: R
isf
= D . R
is
= D . [ R
id
+ (R
3
// R
4
)]

siendo A
m
y F
cs
y R
id
la ganancia, el ancho de banda y la resistencia de entrada diferencial del amplificador
operacional a lazo abierto en tanto que a lazo cerrado:

A
mf
1
A
af
(s) = --------------------- con p
1
= - ---------------
s 2 . . F
csf

( 1 + ------- )
p
1

F
csf

Entonces para un adecuado funcionamiento deber cumplirse que F
o
< -------
10
As para una eventual seal que estuviese aplicada en el terminal no inversor en conjunto con la red de
realimentacin, formada por el divisor R C serie, R C paralelo el circuito a estudiar sera el que indica en la figura
XIV.11. En dicho circuito se tiene: 1
I(s) = (V
i
- V
s
) . ( ------ + s C ) (XIV.7.)
R
(V
o
- V
i
)
I(s) = ---------------------- (XIV.8.)
1
( R + --------- )
s C

XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
11

Figura XIV.11

V
o
(s) A
mf

---------- = --------------------- (XIV.9.)
V
i
(s) s
( 1 + ------- )
p
1

entonces igualando XIV.7.) y (XIV.8.):
1 1
(V
i
- V
s
) . ( ------ + s C ) = (V
o
- V
i
) . ----------------------
R 1
( R + --------- )
s C

1 + s C R 1 + s C R s C s C
V
i
( ----------------- ) - V
s
( ----------------- ) = V
o
( ----------------- ) - V
i
( ----------------- )
R R 1 + s C R 1 + s C R

reemplazando V
i
mediante la expresin (XIV.9.):

1 + (s/p
1
) 1 + s C R 1 + s C R s C s C 1 + (s/p
1
)
V
o
[----------------] ( ---------------) - V
s
( ---------------) = V
o
( ---------------) - V
o
(----------------) [----------------]
A
mf
R R 1 + s C R 1 + s C R A
mf


agrupando y operando matemticamente:

1 + s C R 1 + (s/p
1
) 1 + s C R s C s C 1 + (s/p
1
)
V
s
( ---------------) = V
o
{[----------------] ( ---------------) - (----------------) + (----------------) [----------------]}
R A
mf
R 1 + s C R 1 + s C R A
mf


[1 + (s/p
1
)] (1 + s C R )
2
- s C R A
mf
+ s C R [1 + (s/p
1
)]
V
s
( 1 + s C R ) = V
o
{---------------------------------------------------------------------------------}
A
mf
(1 + s C R )
luego, la transferencia es:

V
o
(s) (1 + s C R )
2
A
mf

----------- = {---------------------------------------------------------------------------------}
V
s
(s) [1 + (s/p
1
)] (1 + s C R )
2
- s C R A
mf
+ s C R [1 + (s/p
1
)]

XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
12
V
o
(s) (1 + s C R )
2
A
mf

----------- = {------------------------------------------------------------------}
V
s
(s) [1 + (s/p
1
)] (s
2
C
2
R
2
+ 3 s C R + 1 ) - A
mf
s C R

Entonces si solo se desea analizar dicha transferencia hasta frecuencias de solo una dcada por debajo de la
frecuencia de corte F
csf

[1 + (s/p
1
)] = 1 y en consecuencia

V
o
(s) (1 + s C R )
2
A
mf

----------- = [ ----------------------------------------------] (XIV.10.)
V
s
(s) s
2
C
2
R
2
+ s C R ( 3 - A
mf
) + 1
Cuyos polos son:

- ( 3 - A
mf
) C R ( 3 - A
mf
)
2
C
2
R
2
4 C
2
R
2

s
1,2
= ----------------------- +/- ------------------------- - -------------
2 C
2
R
2
4 C
4
R
4
4 C
4
R
4



- ( 3 - A
mf
) ( 3 - A
mf
)
2
1
s
1,2
= ------------------- +/- ------------------ - ---------- (XIV.11.)
2 C R 4 C
2
R
2
C
2
R
2


Para obtener polos complejos conjugados debe cumplirse que: 1 < A
mf
< 5 en tanto que para que
los mismos sean imaginarios puros:
1
A
mf
= 3 y por lo tanto s
1,2
= +/- j -------
C R
y en consecuencia, para los componentes de nuestro ejemplo numrico comprobamos que:

A
m
R
3
100 KOhm
A
mf
= ------- = 1 + ------- = 1 + --------------- = 3
D R
4
50 KOhm
Con lo que
s
1
= + j 628 Krad/seg y s
2
= - j 628 Krad/seg

Un oscilador con redes de desplazamiento de fase se ajusta al esquema de amplificador realimentado como
se observa en la figura XIV.12. Se trata de una configuracin operacional inversor en la que la red de realimentacin
esta conformada por una red RC, tal que a la frecuencia de oscilacin produce una rotacin de fase de -180 a los
efectos de que a dicha frecuencia la realimentacin se transforma en positiva.

Figura XIV.12.
Como se tienen tres celdas R C, cada una debe incorporar una fase de -60 con lo que:

XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
13
1 1
arctag ( ------------ ) = 60 por lo tanto ( --------------------- ) = 1,73

o
. C . R 2 . . f
o
. C . R

En consecuencia: 1
f
o
= -------------------------
2 . . 1,73 . C . R

En la prctica, se requieren ms de tres redes R C debido a que cada seccin carga a la anterior y, en
consecuencia, cambia su caracterstica. Una alternativa a utilizar ms de tres redes R C es aadir una etapa separadora
(buffer) entre cada par de redes con el fin de reducir los efectos de carga.

Otro circuito que responde a este tipo de oscilador es el que se indica en la figura XIV.13. Si en l, por
ejemplo R = 10 Rs entonces dado que el Op. Amp en conjunto con la red R
f
y Rs forman un amplificador
operacional inversor en el cual la ganancia es:

Figura XIV.13.

R
A
Vf
= - ------ = - 10
Rs

en este caso las tres celdas R C deben introducir una atenuacin de 2,155 cada una a los efectos de que el mdulo del
producto ( . A ) sea unitario a la frecuencia de oscilacin, con lo cual partiendo de la transferencia de cada celda
como si se tratara de un divisor de tensin:

j -------
s C R
1
1
------------------ que en el rgimen armnico es ---------------------- con
1
= ------------
1 + s C R C R
1 + j ---------

1

que separando en mdulo y fase resulta:
o

-------

1

o
----------------------------- = 2,155 por lo tanto -------- = 0,57735

o

1
1 + ( -------)
2


1




XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
14

o
1
= 90 - arctag -------- = 60 y en consecuencia F
o
= --------------------------

1
2 . . 1,73 . C . R

es decir idntica expresin a la propuesta para el circuito precedente.

Entonces, si se desea una frecuencia de oscilacin F
o
= 100 KHz. por ejempo, si seleccionamos un
capacitor C = 30 pF determinamos:

1
R = ------------------------------------------ = 30 KOhm eligiendo R = 33 KOhm
6,28 . 1,73 . 30 . 10
-12
. 10
5

entonces: 1
F
1
= ----------------------------------------- = 160,8 KHz
6,28 . 30 . 10
-12
. 33 . 10
3
F
1
160.800
con lo cual la frecuencia de resonancia se ubicar en: F
o
= ---------- = ------------- = 93 KHz
1,73 1,73

Por ltimo, en la figura XII.14.a. se muestra un oscilador muy simple que se puede construir utilizando un
cristal piezoelctrico, mejor conocido como cristal de cuarzo, y un inversor. Como el modelo elctrico del cristal es
un circuito resonante, tal como se indica en la figura XII.14.b., mediante el circuito propuesto se puede conseguir un
control muy preciso de la frecuencia, as como estabilidades en el intervalo de varias partes por milln en la variacin
de frecuencia sobre un rango de temperaturas de operacin tpico. Para su realizacin se encuentran disponibles
cristales de cuarzo en frecuencias de 10 KHz a 10 MHz..


Figura XII.14.a. Figura XII.14.b. Figura XII.14.c.

A ttulo informativo en la figura XII.14.c se presenta un circuito Inversor CMOS tpico que se podra utilizar
en el oscilador a cristal.




XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
15
XIV.3.- MULTIPLICADOR ANALOGICO A BASE DE TRANSISTORES BIPOLARES:

Cuando se estudi la linealidad de un amplificador diferencial se estableci que, dado el circuito indicado en
la figura XIV.15., y a partir de la ecuacin (IV.48.) el valor total de las corrientes en cada rama de dicho circuito
result ser:
I
CQ3
I
CQ3

i
c1
= -------------------- e i
c2
= --------------------
(v
d
/V
T
) -(v
d
/V
T
)
1 + e 1 + e

entonces la tensin de salida diferencial entre ambos colectores resulta ser:

v
o
= ( i
c1
- i
c2
) . R
C
= i
c
. R
C


y dado que matemticamente se puede demostrar que:
v
d

i
c
= I
CQ3
. tanh --------
2 . V
T


Figura XIV.15. Figura XIV.16.

resulta que dicha tensin de salida diferencial es:
v
d

v
o
= R
C
. I
CQ3
. tanh --------
2 V
T


que representada en forma normalizada se presenta en la figura XIV.16. En ella y tal como se viera con anterioridad,
si la tensin de excitacin de modo diferencial (v
d
) se limita por debajo de la tensin trmica (V
T
= 25 mV) dicha
curva de transferencia se puede aproximar a la linealidad de modo que con un error inferior al 20 % se puede
considerar:
v
d
v
d

i
c
= I
CQ3
. -------- y en consecuencia v
o
= R
C
. I
CQ3
. --------
2 . V
T
2 . V
T


Ahora, si con una segunda seal hacemos variar la corriente de la fuente de corriente I
C3
cambiando la fuente
-V
EE
por una segunda seal v
i2
se tendr que:
XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
16

v
i2
- V
Beu
v
i2
- V
BEu
v
d

I
C3
= ---------------- y entonces la tensin de salida ser: v
o
= R
C
. ---------------- . --------
R R 2 . V
T


de modo que el circuito as concebido funciona como multiplicador de las seales v
i2
y v
d
entre s y se puede
concretar con el esquema que se indica en la figura XIV.17. en donde v
i1
= v
d
:
Figura XIV.17.

Sin embargo dado que para que el esquema espejo salga de la condicin de corte se debe superar la tensin
de umbral base emisor, la segunda seal de entrada debe ser: v
i2
> 0,7 V por lo que el circuito puede multiplicar
solo a partir de dicho umbral y en consecuencia recibe la denominacin de multiplicador de dos cuadrantes, siendo
esta una importante restriccin en aplicaciones de sistemas de telecomunicaciones.

Dicha limitacin se puede subsanar mediante una configuracin circuital tal como la que se representa en la
figura XIV.18. , que es conocida como Multiplicador GILBERT. En este nuevo circuito se trata de producir una
multiplicacin entre dos seales que puedan variar en sentido positivo o negativo un cierto rango de tensin operando
linealmente, principio operativo que se reconoce como multiplicador de cuatro cuadrantes.

En dicho circuito: i
c1
i
c1

i
c3
= -------------------- e i
c4
= --------------------
-(v
1
/V
T
) (v
1
/V
T
)
1 + e 1 + e
y en forma similar:
i
c2
i
c2

i
c6
= -------------------- e i
c5
= --------------------
-(v
1
/V
T
) (v
1
/V
T
)
1 + e 1 + e
XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
17

Figura XIV.18.
mientras que tambin:
I
EE
I
EE

i
c1
= -------------------- e i
c2
= --------------------
-(v
2
/V
T
) (v
2
/V
T
)
1 + e 1 + e
En consecuencia:
i
c
= i
c3-4
- i
c5-6
= i
c3
+ i
c5
- (i
c4
+ i
c6
)

i
c
= (i
c3
- i
c6
) - (i
c4
- i
c5
)

I
EE
I
EE

i
c
= ------------------------------------ - ------------------------------------ -
-(v
1
/V
T
) -(v
2
/V
T
) -(v
1
/V
T
) (v
2
/V
T
)
[1 + e ] [1 + e ] [1 + e ] [1 + e ]

I
EE
I
EE

- {-------------------------------------- - -----------------------------------}
(v
1
/V
T
) -(v
2
/V
T
) (v
1
/V
T
) (v
2
/V
T
)
[1 + e ] [1 + e ] [1 + e ] [1 + e ]

con lo cual introduciendo la definicin de la tangente hiperblica se tiene:

v
1
v
2

i
c
= I
EE
. tanh ( -------- ) . tanh ( -------- ) (XIV.12.)
2 . V
T
2 . V
T


Se pueden pensar tres aplicaciones diferentes segn la magnitud de v
1
y v
2
:

a) Si v
1
y v
2
son inferiores a 50 mV = 2. V
T
, dado que

x
3
x
5

tanh x = x + ------- + -------- + ........ con x < 1 resulta tanh x = x aproximadamente
2 5
3
XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
18
v
1
v
2

i
c
= I
EE
. ( -------- ) . ( -------- ) (XIV.13.)
2 . V
T
2 . V
T


el circuito funciona como un multiplicador analgico pero con la limitacin del rango dinmico en las tensiones de
entrada.

Si se deseara ampliar dicho rango se pueden colocar en las entradas algn circuito cuya transferencia sea
inversa a la tangente hiperblica, tal como por ejemplo se indica en la figura XIV.19.


Figura XIV.19. Figura XIV.20

Para la entrada de v
2
, es decir para el circuito amplificador diferencial formado por los transistores T
1
y T
2

la linealizacin de la funcin transferencia tangente hiperblica puede lograrse introduciendo la realimentacin
corriente-serie mediante el agregado de resistencias en serie en sus circuitos de emisor. El mismo tipo de solucin no
puede incorporarse en las otras dos etapas diferenciales (T
3
- T
4
y T
5
- T
6
) ya que de hacerlo se anulara el principio
de funcionamiento multiplicador derivado de la caracterstica exponencial del diodo base-emisor.

b) Si solo una de las tensiones de entrada (v
1
por ejemplo) se mantiene dentro del rgimen lineal y la restante
(en nuestro ejemplo v
2
) se hace una seal de gran amplitud. En este caso se consigue lo que se denomina un
modemodulador balanceado, en el cual v
1
es v
m
, denominada seal modulante y v
2
es v
c
se la llama seal
portadora o seal modulada. As por ejemplo, si:

v
1
= v
m
(t) = V
max
. cos ( t)

y si v
2
es una seal de onda cuadrada de gran amplitud y de mayor frecuencia que la correspondiente a la seal
modulante (
c
>
m
), tal como grficamente se indica en las figuras XIV.20.a. y XIV.20.b. , respectivamente, la
tensin a la salida del modulador Gilbert es:


v
o
= i
C
. R
C

XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
19

y si para v
c
empleamos la serie de Fourier para describirla:

v
c
(t) = A
1
. cos (
c
.t) + A
2
. cos (2
c
.t) + A
3
. cos (3
c
.t) + A
4
. cos (4
c
.t) +.........

en donde: 4 . sen (1.90) 4 4 . sen ( 2.90) 4 . sen (n.90)
A
1
= -------------------= ----- ; A
2
= ------------------- = 0 ; A
n
= --------------------
1. 2. n.

dicha seal de salida es:
v
o
(t) = K [ v
c
(t) . v
m
(t) ]

v
o
(t) = K . {A
1
.V
max
. cos (
c
.t) . cos (
m
.t) + A
3
.V
max
. cos (3
c
.t) cos (
m
.t) + A
5
V
max
. cos (5
c
.t) . cos (
m
.t)

+.........}


es decir, en general:
v
o
(t) = K . [ A
n
.V
max
. cos (n.
c
.t) . cos (
m
.t) ]

n=1
que tambin puede expresarse como:



A
n
.V
max

v
o
(t) = K . { ------------- . [cos (n.
c
+
m
.)t] + cos [(n.
c
-
m
.)t] } (XIV.14.)
2
n=1

que se representa en la figura XIV.20.c. y en donde K representa la ganancia diferencial de bajo nivel. El espectro de
esta seal es de componentes
m
por arriba de cada armnica de
c
y
m
por debajo de las mismas, pero sin
componente alguna en la frecuencia portadora o pulsacin
c
que es una caracterstica especial de los llamados
moduladores balanceados, muy utilizada en los sistemas de telecomunicaciones con modulacin de Amplitud (AM)
ya que permite economizar energa al no irradiar portadora. Luego de la modulacin, la seal es filtrada dejando
pasar solo aquellas componentes (o bandas laterales) que resulten de inters, como por ejemplo (
c
+
m
) y (
c
-

m
) (DBL o Doble Banda Lateral) o bien como ocurre en los sistemas denominados SSB (Single Side Band) o BLU
(Banda Lateral nica) o BLI (Banda Lateral Independiente), todos ellos utilizados profesionalmente en la banda de
frecuencias de H.F. (High Frecuency) comprendidas entre los 3 y los 30 MHz. Aproximadamente.

En cambio si una componente de continua se superpone con la seal modulante, es decir, ahora:

v
1
= v
m
(t) = V
max
. [ 1 + M . cos ( t) ]

el resultado es una modulacin tal que a la salida se agrega a lo ya descripto una componente a la frecuencia
portadora fundamental y sus correspondientes armnicas, tal como se indica a continuacin:




M M
v
o
(t) = K . A
n
.V
max
. {cos (n.
c
t) + -------. cos [(n.
c
+
m
.)t] + ------ cos [(n.
c
-
m
.)t] }
2 2
n=1

en donde a M se lo conoce como ndice o profundidad de modulacin..

La componente de C.C. puede ser introducida intencionalmente para con ello obtener una modulacin de
amplitud convencional o bien puede ser el resultado de una tensin residual o de Offset en la salida del dispositivo
previo que provee a la seal de informacin o modulante, lo cual producira la presencia de portadora indeseable en
la salida del modulador balanceado o de portadora suprimida.
XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
20

Estos circuitos actan en modo de trasladar la informacin originalmente contenida en la seal modulante
V
m
(t) y concentrada a la frecuencia F
m
hacia el espacio espectral sobre componentes ubicadas cerca de las
frecuencias de las componentes armnicas de la frecuencia alta correspondiente a la seal portadora V
c
(t)

Pero asimismo estos circuitos moduladores balanceados pueden realizar la operacin inversa, es decir la
demodulacin, esto es la extraccin de informacin desde la banda de frecuencias cercana a la portadora y
reubicndola otra vez en su original baja frecuencia.

En dichas traslaciones de frecuencia (de la informacin) seales de dos diferentes frecuencias y una de
amplitud suficiente, son aplicadas a ambas entradas del multiplicador analgico, y las componentes suma o diferencia
de las frecuencias son filtradas a la salida.

c) Pero si al mismo circuito se le aplican a las entradas dos seales exentas de modulacin de amplitud alguna,
idnticas en frecuencia (F
o
) y de gran amplitud, el mismo se comporta como detector de fase, dado que en su
salida la componente de continua obtenida a raz de su producto, es proporcional a la diferencia de fase entre ambas
seales de entrada. Por ejemplo se pueden considerar las dos seales de onda cuadrada, en principio de igual
amplitud y de igual frecuencia, tal como las que se indican en la figura XIV.21.a y XIV.21.b. Debe notarse que
existe una cierta diferencia de fase entre ambas.

Figura XIV.21. Figura XIV.22.

Consideramos que tanto Vi
1
como Vi
2
poseen amplitud suficiente de modo que todos los transistores del
circuito multiplicador operan como llaves pero sin llegar a saturarse. El resultado del producto se observa en la
figura XIV.21.c., notndose una cierta componente de continua derivada de que:

-1
( A
1
- A
2
) > 0 vale decir que V
oC.C.
= -------- . (A
1
- A
2
)


que en consecuencia, resulta proporcional a la diferencia de fase , o sea:

XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
21
( - ) I
EE
. R
C
. 2 .
V
oC.C.
= - [ I
EE
. R
C
. -------------- - ----------------- ] con lo cual V
oC.C.
= I
EE
. R
C
.( -------- - 1) (XIV.15.)


expresin esta ltima que se ha representado grficamente en la figura XIV.22.

Esta tcnica de demodulacin de fase es ampliamente utilizada en los dispositivos denominados Lazos de
Enganche de Fase o PLL.

En lo que precede se ha considerado que las formas de onda de las dos seales de entrada son ondas
cuadradas de gran amplitud, sin embargo si tales seales poseen una amplitud considerable, su forma de seal no
reviste ninguna importancia con tal que el multiplicador simplemente conmute desde un estado al otro
inmediatamente con el cruce por cero de la misma. En el caso en el cual la amplitud de una o de ambas seales de
entrada es comparable con o menor que la tensin trmica V
T
, el circuito aun as acta como un detector de fase. Sin
embargo, la tensin de salida en este caso depender tanto de la diferencia de fase como de la amplitud de las dos
formas de seal de entrada. La operacin del circuito en esta modalidad ser considerada ms adelante.

XIV.4.- LAZOS DE ENGANCHE DE FASE (PLL):

Si bien el principio de funcionamiento de estos dispositivos fue concebido hace varias dcadas atrs, recin
comenzaron a ser comercialmente utilizados cuando la tecnologa integrada permiti que fuesen realizados a
relativamente bajo costo. Entonces su utilizacin comenz a ser particularmente atractiva tanto en los demoduladores
de frecuencia (FM), en los demoduladores de stereo, detectores de tonos, sintetizadores de frecuencia, y muchos ms.
Lo que haremos en este captulo ser una revisin de su principio de funcionamiento, ms tarde analizaremos
analticamente su desempeo bajo la condicin de lazo enganchado y finalmente discutiremos algunas aplicaciones
en base a algn circuito integrado lineal PLL.

XIV.4.1.- Principio de Funcionamiento de un PLL:

En la figura XIV.23 se representa un diagrama en bloques correspondiente a un PLL bsico. Los elementos
del sistema son un comparador de fase, un filtro de lazo, un amplificador y un oscilador controlado por tensin
(VCO). Este ltimo es simplemente un oscilador en el cual su frecuencia de oscilacin es proporcional a una
diferencia de potencial externamente aplicada al mismo.

Cuando el lazo se encuentra enganchado y una seal peridica ingresa al mismo, el VCO oscila a una
frecuencia igual a la frecuencia de la seal de entrada. El detector de fase produce una seal de continua o de muy
baja frecuencia, cuya amplitud resulta proporcional a la diferencia de fase entre la seal de entrada y la seal
generada a la salida del VCO.

Dicha seal proporcional a la diferencia de fase es posteriormente filtrada al pasar por el filtro del lazo y
amplificada, y posteriormente aplicada a la entrada de control del VCO. Si por ejemplo la frecuencia de la seal de
entrada al PLL cambia levemente, la diferencia de fase entre la seal del VCO y la de entrada comenzar a
incrementarse con el tiempo (una pequea diferencia de frecuencia puede ser considerada como un desfasaje).

Esto producir un cambio en la tensin de control aplicada al VCO en modo tal de modificar la frecuencia
de oscilacin del mismo para tratar de seguir a la frecuencia de la seal de entrada. Esto quiere decir que el lazo se
mantiene enganchado y as la tensin de control aplicada al VCO resulta proporcional a la frecuencia de la seal de
entrada. Esta caracterstica hace que el PLL sea particularmente til para la demodulacin de seales de FM, en
donde la frecuencia de la seal de entrada vara en el tiempo conteniendo la deseada informacin. El rango de
frecuencias de la seal de entrada a travs del cual el lazo se mantiene enganchado se denomina rango de enganche.

Un aspecto importante en la caracterstica de funcionamiento de un PLL es el proceso de captura, mediante
el cual el lazo pasa a la condicin de enganchado partiendo de la condicin de oscilacin libre del VCO hasta que la
frecuencia del mismo se engancha con la de la seal de entrada. En la situacin previa, cuando el PLL no esta
XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
22

Figura XIV.23. Figura XIV.24.

enganchado an, el VCO opera u oscila a la frecuencia que corresponde a una tensin de control nula, esta frecuencia
es llamada frecuencia central o frecuencia de oscilacin libre. Cuando una seal peridica de frecuencia prxima a la
frecuencia central del VCO es aplicada a la entrada del PLL, el mismo puede o no engancharse con ella, dependiendo
ello de un cierto nmero de factores. El proceso de captura es inherentemente de naturaleza no lineal y seguidamente
pasaremos a describirlo de manera cualitativa.

Para ello, en primer lugar supongamos que el lazo permanece abierto entre el filtro del lazo y la entrada de
control del VCO y que aquella seal de frecuencia cercana, pero no igual a la frecuencia de oscilacin libre, se
encuentra aplicada a la entrada del PLL. El detector de fase es usualmente del tipo analizado precedentemente, pero
para el presente estudio cualitativo asumiremos que el detector de fase es simplemente un multiplicador analgico, el
cual multiplica a las dos sinusoides entre si. De esta manera a la salida del multiplicador/detector de fase se tiene la
sumatoria de componentes de frecuencia suma y diferencia de sus entradas, asumiendo tambin que las componentes
suma de frecuencias son lo suficientemente altas que resultan filtradas por el filtro pasa bajos. As a la salida del filtro
pasa bajos se obtendr una sinusoide de frecuencia igual a la diferencia entre la frecuencia central del VCO y la
frecuencia de la seal de entrada al PLL.

A partir de estas condiciones supongamos producir un inmediato cierre del lazo y en consecuencia la
sinusoide diferencia de frecuencia es ahora aplicada a la entrada del VCO. Su presencia a la entrada causar que la
frecuencia de oscilacin del VCO comience a variar siguiendo una ley senoidal en funcin del tiempo. Permtase
asumir que la frecuencia de la seal de entrada al PLL es menor que la frecuencia central del VCO. De esta manera la
frecuencia de oscilacin del VCO es modificada como una funcin del tiempo movindose alternativamente de
manera de acercarse a la frecuencia de la seal de entrada o alejndose del valor de la misma. La salida del detector
de fase es casi senoidal cuya frecuencia es la diferencia entre la frecuencia del VCO y la frecuencia de la seal de
entrada. Cuando la frecuencia del VCO se aleje (con respecto a la frecuencia de la seal de entrada) su frecuencia de
oscilacin se corre hacia arriba en frecuencias. Cuando la frecuencia del VCO se acerca a la de la seal de entrada su
frecuencia de oscilacin disminuye.

Si examinamos el efecto que estas variaciones producen en la salida del detector de fase, nosotros veremos
que la frecuencia de esta forma de seal casi sinusoidal se va reduciendo cuando su amplitud incremental es negativa
y por el contrario aumenta cuando su amplitud es positiva. Esto causa que la salida del detector de fase presente una
forma de onda asimtrica durante el procedimiento de captura, tal como la que se representa en la figura XIV.24.

Esta asimetra en la forma de seal introduce una componente de continua en la salida del detector de fase
que hace cambiar la frecuencia media del VCO movindola hacia la frecuencia de la seal de entrada al PLL, por lo
que dicha diferencia de frecuencia gradualmente va decreciendo.

Una vez que el sistema se encuentra enganchado, por supuesto, la diferencia de frecuencias cae a cero y
solamente una tensin de C.C. queda presente a la salida del filtro pasa bajos.

El rango de captura del lazo es aquel rango de frecuencias de entrada alrededor de la frecuencia central,
dentro del cual el lazo puede pasar de la condicin desenganchado a la condicin de enganche.
XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
23

El tiempo de puesta a punto (pull-in time) es el tiempo requerido por el lazo para capturar la seal, tiempo
este que depende tanto de la ganancia propia del lazo as como del ancho de banda del filtro del lazo. Dicho filtro
cumplimenta adems, el objetivo de frenar componentes de frecuencia diferencia resultado de la presencia de seales
interferentes a la entrada del PLL pero alejadas de la frecuencia central. Ello al mismo tiempo provee una memoria
para el lazo para el caso en que hallndose enganchado, momentneamente pierda el enganche debido a una potente
interferencia. Reduciendo la banda de paso del filtro del lazo se mejora el rechazo de las seales fuera de banda, pero
al mismo tiempo disminuye el rango de captura y el tiempo de puesta a punto comienza a ser mas alto, y el margen de
fase del lazo se empeora.

XIV.4.2.- El PLL en la Condicin Enganchado:

Bajo las condiciones de lazo enganchado, una relacin lineal existe entre la tensin de salida del detector de
fase y la diferencia de fase entre las seales de oscilacin del VCO y la de entrada. Este hecho permite que el PLL
pueda ser analizado usando los conceptos de los sistemas lineales realimentados, cuando el mismo opere en la
condicin enganchado. Una representacin o diagrama de bloques del sistema operando en dicha modalidad se
presenta en la figura XIV.25.



Figura XIV.25.

En ella la ganancia del comparador de fase se ha denominado K
D
(en V/rad. de diferencia de fase) mientras
que con F(s) se ha interpretado a la funcin transferencia del filtro del lazo y una ganancia en la transferencia directa
del lazo se reconoce con A.

Por su parte la "ganancia" del VCO se tiene en cuenta a travs de la transferencia K
O
(en Rad./ segundos por
volt). Si una tensin de entrada constante es aplicada a la entrada de control del VCO, la frecuencia de oscilacin del
mismo permanece constante. Sin embargo, el comparador de fase es sensible a la diferencia entre la fase de la seal
de salida del VCO y la fase de la seal de entrada al PLL. La fase de la salida del VCO es en esta instancia igual a la
integral en el tiempo de la frecuencia de salida del VCO. En consecuencia, mientras:

d
OSC
(t)

OSC
(t) = --------------
d t
por lo tanto: t


OSC
(t) =
OSC
(t)]
t = 0
+
OSC
(t) . d t
0

Esta integracin inherentemente tiene lugar dentro del lazo de enganche de fase. Esta integracin es
representada por el block ( 1 / s ) en el diagrama de la figura XIV.25.
Por razones de orden prctico, el oscilador controlado por tensin es en la actualidad diseado de modo que
para una tensin en la entrada de control ( por ejemplo V
o
) nula, la frecuencia de la seal de salida del VCO no es
cero. La relacin entre la frecuencia de salida del VCO
OSC
, y V
o
es entonces:
XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
24


OSC
=
o
+ K
o
. V
o


donde
o
, es la frecuencia de oscilacin libre o frecuencia central que se genera cuando V
o
= 0 .

De esta manera el sistema de la figura XIV.25. puede ser considerado como un sistema lineal realimentado,
en el cual la funcin transferencia a lazo cerrado resulta ser:

V
o
K
D
. F(s) . A s . K
D
. F(s) . A
------- = ----------------------------------------- = ----------------------------------

i
1 + K
D
. F(s) . A . (K
O
/ s) s + K
D
. K
O
. F(s) . A

Usualmente estaremos interesados en la respuesta de este lazo frente a variaciones de frecuencia en la entrada, de
modo que la variable de entrada es la frecuencia con preferencia a la fase. As mientras

d
i


i
= --------- entonces:
i
(s) = s .
i
(s)
d t
y en consecuencia:

V
o
1 V
o
s . K
D
. F(s) . A
------- = ------- . -------- = ----------------------------------

i
s
i
s + K
D
. K
O
. F(s) . A

En primer trmino consideraremos el caso en el cual retiramos del circuito al filtro del lazo y en
consecuencia F (s) = 1 . El sistema en este caso es reconocido como lazo de primer orden, para el cual nosotros
tendremos:

V
o
K
V
1
------- = ------------- . -------- (XIV.16.)

i
s + K
V
K
O

en donde:

K
V
= K
O
. K
D
. A

De esta forma el lazo inherentemente produce una caracterstica de transferencia pasa bajos de primer orden.
Si recordamos que en dicha caracterstica nosotros consideramos como variable de entrada a la frecuencia de la seal
de entrada, la respuesta calculada precedentemente, entonces, es realmente la respuesta que se obtiene a partir de una
modulacin de frecuencia en la portadora de entrada en donde la salida es la tensin de salida del lazo, proporcional a
dicha modulacin de frecuencia.

La constante precedentemente descripta como K
v
es denominado ancho de banda del lazo. Si el lazo se
encuentra enganchado con la seal portadora, y la frecuencia de dicha portadora se hace variar senoidalmente en el
tiempo al ritmo de seal modulante de frecuencia
m
, entonces una seal senoidal de frecuencia
m
ser obtenida a
la salida del PLL. Cuando
m
se incremente por encima de K
v
, la magnitud de la seal senoidal a la salida falla. El
ancho de banda del lazo ( K
v
), entonces es el ancho de banda efectivo para la seal modulante que debe ser
demodulada por el PLL. En trminos de parmetros del lazo, K
v
es simplemente el producto de la ganancia del
detector de fase, la ganancia del VCO y cualquier otra ganancia (en trminos elctricos) dentro del lazo. El lugar de
races de este polo simple que dispone la ganancia del lazo K
v
, es presentado ahora en la figura XIV.26.a. en tanto
que la respuesta en frecuencia tambin se representa en la misma figura. El comportamiento del lazo frente a
variaciones en la frecuencia de la seal de entrada es tambin ilustrada en la figura XIV.26.b., la cual se ha elaborado
en base al siguiente ejemplo numrico.

Para el PLL supondremos:
1 KHz 1
K
O
= 2 . . (-----------) ; K
V
= 500 (-------) ; F
o
= 500 Hz
V seg.
XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
25

En donde F
o
es la frecuencia de oscilacin libre, mientras que en el caso a) calculamos V
o
para seales de entrada de
frecuencia de 250 Hz y de 1 KHz:


i
-
o

V
o
= ----------------- con
o
= 2 . . F
o

K
O


2 . . 250 - 2 . . 500
Para 250 Hz : V
o
= --------------------------------- = - 0,25 V
2 . . 1000

2 . . 1000 - 2 . . 500
Para 1000 Hz : V
o
= ----------------------------------- = + 0,5 V
2 . . 1000


Figura XIV.26.

En el caso b) consideramos que la seal de entrada es una frecuencia modulada, o sea:


i
(t) = 2 . . 500 (Hz) . [ 1 + 0,1 . sen (2 . . 100 . t )]

y procedemos a determinar la seal de salida V
o
(t) . A partir de la expresin (XIV.16.)

V
o
(j) K
V
1 1 500
------------ = ------------- . -------- = ----------------- . ----------------

i
(j) j + K
V
K
O
2 . . 1000 500 + j 628


XIV - Osciladores y Lazos de Enganche de Fase
26
V
o
(j) 1
------------ = ----------------- . ( 0,39 - j 0,48)

i
(j) 2 . . 1000

La magnitud o mdulo de
i
(j) es:

[
i
(j)] = 0,1 . 500 . 2 . = 50 . 2 .
por lo que
50 Hz
V
o
(j) = ------------- ( 0,39 - j 0,48) = 0,05 . ( 0,62 . e
-j51
)
1000 Hz
y finalmente:
V
o
(t) = 0,031 . sen ( 2 . . 100 . t - 51)

La operacin del lazo sin la incorporacin del filtro del lazo adolece de severas limitaciones de orden
prctico.