Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido a las imperfecciones, mayormente microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo sea perfectamente, si no que forme un ngulo con la normal N (el ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.
Coeficiente de Roce
El coeficiente de rozamiento o coeficiente de friccin expresa la oposicin al deslizamiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto. Es un coeficiente a dimensional. Usualmente se representa con la letra griega (mi).
El valor del coeficiente de rozamiento es caracterstico de cada par de materiales en contacto; no es una propiedad intrnseca de un material. Depende adems de muchos factores como la temperatura, el acabado de las superficies, la velocidad relativa entre las superficies, etc. La naturaleza de este tipo de fuerza est ligada a las interacciones de las partculas microscpicas de las dos superficies implicadas.
Rozamiento Esttico y Rozamiento Dinmico
La mayora de las superficies, an las que se consideran pulidas son friccin, las cuales tienen sentido contrario al movimiento, la magnitud de esta fuerza depende del coeficiente de rozamiento dinmico. Existe otra forma de rozamiento relacionada con el anterior, en que dos superficies rgidas en reposo no se desplazan una respecto a la otra siempre y cuando la fuerza paralela al plano tangente sea suficientemente pequea, en este caso el coeficiente relevante es el coeficiente de rozamiento esttico. La condicin para que no haya deslizamiento es que:
Donde: , es la fuerza paralela al plano de tangencia que intenta deslizar las superficies. , es la fuerza normal o perpendicular al plano de tangencia. , es el coeficiente de rozamiento esttico. Para superficies deformables conviene plantear la relacin anterior en trminos de tensiones normal y tangencial en un punto, habr deslizamiento relativo si en algn punto:
Donde: es el vector normal unitario al plano tangente de contacto entre superficies. es el tensor de tensiones en uno de los dos slidos en contacto.
Angulo de Rozamiento
Al considerar el deslizamiento de un cuerpo sobre un plano inclinado, se observa que al variar la inclinacin de dicho plano, el objeto inicia el movimiento al alcanzarse un ngulo de inclinacin crtico. Esto es debido a que al aumentar la inclinacin, se reduce paulatinamente la componente perpendicular del peso, la fuerza N, que es proporcional al coseno del ngulo de inclinacin. Esto es as independientemente del peso del cuerpo, ya que a mayor peso, aumentan tanto la fuerza que tira el objeto cuesta abajo, como la fuerza normal que genera el rozamiento. De este modo, un coeficiente de rozamiento dado entre dos cuerpos equivale a un ngulo determinado, que se conoce como ngulo de rozamiento. Ejemplo : Si tenemos un carro en una superficie muy inclinada, nos caemos y el carro resbalar por el pavimento o asfalto, provocando la friccin o el coeficiente de friccin:
Determinados materiales granulares, como la arena, la grava, los suelos y en general los grneles, tienen un determinado coeficiente de rozamiento entre los granos que los conforman. El ngulo asociado es precisamente el ngulo que formara un montn estable de dicho material, por ello se conoce a esta propiedad como ngulo de rozamiento interno.