Universidade de Braslia

Instituto de Fsica
Segunda Lista de Exerccios de Fsica II

Torque e Momento Angular

vcm =

Questo 1

2g.h =

(2)(9, 8m/s2 )(0, 75m) = 3, 83m/s

Um automvel que se move a 80km/h possui pneus com 75, 0cm

de dimetro. (a) Qual a velocidade angular dos pneus em Na expresso acima, o termo rotacional da energia cintica no est
relao aos respectivos eixos? (b) Se o carro freado com includo porque o centro de massa no rotaciona.
acelerao constante e as rodas descrevem 30 voltas completas
(sem deslizamento), qual o mdulo da acelerao angular das (b)
2, 7m/s
vcm
rodas? (c) Que distncia o carro percorre durante a frenagem?
=
=
= 33, 8rad/s
R

Soluo
A velocidade do carro v = 80,0km/h = 22, 2m/s; o raio do pneu
3,6
R = 0,750 = 0, 375m. (a) A velocidade do carro a velocidade do
2
v
centro de massa do pneu, portando: o = R = 22,2m/s = 59, 3rad/s.
0,375m
(b) 30 voltas complestas correspondem a = (30, 0)(2.) = 188rad,
2
2
2
e f = 0, tem-se que: f = o + 2.. || = (59,3rad/s) =
2(188rad)
9, 31rad/s2 . (c) S = R. = (0, 375m)(188rad) = 70, 5m.

0, 08m

Questo 4

Uma barra na uniforme com 0, 500m de comprimento e massa

4, 00kg pode girar em um plano horizontal em torno de um eixo
vertical passando pelo centro. A barra est em repouso quando
uma bala de 3, 0g disparada, no plano de rotao, em direo
a uma de suas extremidades. Vista de cima, a trajetria da
bala faz um ngulo = 60, 0o com a haste (ver gura abaixo).
Questo 2
Se a bala se aloja na barra e a velocidade angular da barra
Qual frao da energia cintica total rotacional para os se10rad/s imediatamente aps a coliso, qual a velocidade da
guintes objetos que rolam sem deslizar sobre uma superfcie
bala imediatamente antes do impacto?
horizontal? (a) Um cilindro macio e uniforme; (b) uma esfera
uniforme; (c) uma esfera oca de paredes nas; (d) um cilindro
oco com raio externo R e raio interno R/2.
Soluo
2

A partir da equao K = M.vcm + Icm , conclui-se que a frao da

2
2
energia cintica total que rotacional :
(1/2)Icm . 2
1
1
=
=
2 ,
2
M.v 2
(1/2)Icom 2 + (1/2)M.vcm
1 + M.R
1 + I 2 cm
Icm
cm

Soluo
sendo que vcm = r. para um objeto que rotaciona sem deslizar.
(a) Icm (cilindro) = 1 M.R2 ; portanto a razo esperada de 1/3.
2
2
2
(b) I (esf era) = ( 5 )M.R2 ; portanto a razo esperada de 7 .
2
2
(c) I (casca esf erica) = 3 M.R ; portanto a razo esperada de 2 .
5
5
5
(d) I = 8 M.R2 ; portanto, a razo esperada de 13 .

O eixo de rotao est no centro da barra e perpendicular mesma,

cujo raio de rotao r = 0, 25m. Antes do impacto, o momento angular inicial do sistema (que se refere apenas ao movimento da bala)
Li = r.m.v(sin ), cujo m = 0, 003kg, = 60o , e cujo sinal positivo, porque a bala impe barra um torque no sentido anti-horrio.
Aps a coliso, o momento de inrcia do sistema I = Ibarra +m.r.2,
Questo 3
sendo que Ibarra = M L2 , cujo M = 4, 0kg e L = 0, 5m. A conserva12
Um o enrolado diversas vezes em torno da periferia de um o do momento angular implica que ( = 10rad/s):
pequeno aro de raio 8, 0cm e massa 0, 180kg . A extremidade

livre do o mantida xa e o aro liberado a partir do repouso.

Aps o aro cair por 75, 0cm, calcule (a) a velocidade escalar em L = L r.m.v(sin ) = M.L2 + m.r2 v =
i
f
12
seu centro e (b) a velocidade escalar angular do aro em rotao
=

(4,0)(0,5)2
12

+ (0.003)(0.25)2 10

(0, 25)(0, 003) sin 60o

Questo 5

M.L2
12

+ m.r2

r.m(sin )

v = 1, 3.103 m/s

Na gura abaixo, uma bala de 1, 0g disparada em um bloco

de 0, 50kg preso extremidade de uma barra no uniforme de
0, 70m de comprimento e uma massa de 0, 50kg . O sistema
bloco-barra-bala passa a girar no plano do papel, em torno de
um eixo xo que passa por A. O momento de inrcia da barra
em relao a esse eixo 0, 060kg.m2 . Trate o bloco como uma
Soluo
partcula. (a) Qual o momento de inrcia do sistema bloco(a) Usando conservao da energia mecnica para o centro de massa, haste-bala em relao ao eixo que passa pelo ponto A? (b) Se
tem-se que:
a velocidade angular do sistema em relao ao eixo que passa
por A imediatamente aps o impacto 4, 0rad/s, qual a ve2
M.vcm
Ki + Ui = Kf + Uf 0 + m.g.h =
+0
locidade da bala imediatamente antes do impacto?
2
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Questo 7

Na gura abaixo, uma fora horizontal constante Fap de mdulo 10N aplicada a uma roda de massa 10Kg e raio 0, 30m.
A roda rola suavemente na superfcie horizontal, e o mdulo
da acelerao do centro de massa 0, 60m/s2 . (a) Em termos
dos vetores unitrios, qual a fora de atrito que age sobre a
roda? (b) Qual o momento de inrcia da roda em relao ao
eixo de rotao que passa pelo centro de massa?

Soluo
(a)

Com r (comprimento da barra)

=
0, 70m,
Ib (momento de inercia da barra em relacao ao eixo ortogonal ao
papel que passa por A) = 0, 060kg.m2 , e m (massa do bloco) =
0, 50kg , tem-se que:
I = Ib + m.r2 = 0, 060 + (0, 50)(0, 70)2 = 0, 305kg.m2 .

(b) Usando conservao do momento angular, sendo que

mb (massa da bala) = 0, 001kg , r(comprimento da barra) = 0, 70m,
I (momento de inercia do sistema) = 0, 305kg.m2 , e = 4, 0rad/s, Soluo
tem-se que:
Com Fac = (10N ), podemos resolver a questo da seguinte maneira:
i
(a) Segunda lei de Newton para o eixo x: Fac fs = m.a fs =
Li = Lf mb .vo .r = I. (0, 001)Vo (0, 70) = (0, 305)(4, 0)

10N (10kg)(0, 60m/s2 ) = 4, 0N

fs = (4, 0N )
i

vo = 1, 74.103 m/s

(b) Com R = 0, 30m, encontramos a magnitude da acelerao angular: || = |a| = 2, 0rad/s2 . A nica fora que produz torque a
R
2
2
Um disco com momento de inrcia I1 = 1, 5kg m gira em fora de atrito, temos: |T orque| = I|| = I(2, 0rad/s ). Usando o
centro de rotao da roda, temos que I = 0, 60Kg.m2 .
torno de um eixo vertical sem atrito com velocidade angular

Questo 6

i = 20 rad/s. Um segundo disco, que tem momento de inrcia I2 = 0, 5kg m2 , est inicialmente em repouso e cai sobre

o disco que se encontrava rodando. Devido ao atrito entre as

superfcies, os discos passam a girar com a mesma velocidade
angular f . Calcule f . Calcule a variao na energia cintica
do sistema. Suas respostas devem ser apresentadas em termos
das variveis do enunciado, ou seja, I1 , I2 , i e f .

Questo 8

A gura abaixo mostra a velocidade escalar v em funo do

tempo t para um objeto de 0, 500Kg e 6, 00cm de raio que rola
suavemente para baixo em uma rampa de 30o . A escala do eixo
das velocidades denida por vs = 4, 0m/s. Qual o momento
de inrcia do objeto?

Soluo
Soluo
(a) Usando conservao do momento angular, sendo que I1
1, 5kg m2 , i = 10 rad/s, e I2 = 0, 5kg m2 , tem-se que:
Li = Lf I1 i = (I1 + I2 )f (1, 5) (20) = (0, 5 + 1, 5)(f )
f = 15 rad/s

Temos, a partir da inclinao da reta, que a = 3, 5m/s2 . O ngulo de 30o , substituindo M = 0, 50Kg e R = 0, 060m na equao
2(M.R2 )
). Encontramos I = 7, 2.104 kg.m2 .
= 11 10 do Halliday (
5

Questo 9

Em termos dos vetores unitrios, qual o torque resultante em

relao origem a que est submetida uma pulga localizada nas

coordenadas (0, 4, 0m; 5, 0m) quando as foras F1 = (3, 0N )k

agem sobre a pulga?
e F2 = (2, 0N )j

(b) Neste caso, a energia cintica no se conserva por se tratar de

Soluo
uma coliso inelstica. Podemos vericar tal fato, uma vez que:
1
1
2
I1 i (1, 5)(20)2 = 300J
2
2
1
1
2
Kf = (I1 + I2 )f (1, 5 + 0, 5)(15)2 = 225J
2
2
Ki =

Sendo assim,

Se escrevermos r = x + y j + z k. Usando a equao 3 30 do Hali

liday, encontramos r F igual a: (y.Fz z.Fy ) + (z.Fx x.Fz ) +
i
j

(x.Fy y.Fx )k. Usando o SI, temos que x = 0, y = 4, 0, z =

5, 0, Fx = 0, Fy = 2, 0 e Fz = 3, 0, a expresso acima se torna:
torque = r F = (2, 0N.m)
i

Kf K1 = 225 300 = 75J

Questo 10

Universidade de Braslia - Fsica 2 - Segunda Lista de Exerccios

Na gura, uma bola de 0, 400kg lanada verticalmente para

cima com uma velocidade inicial de 40, 0m/s. Qual o seu
momento angular em relao a P , um ponto a uma distncia
horizontal de 2, 00m do ponto de lanamento, quando a bola
est (a) na altura mxima e (b) na metade do caminho de volta
ao cho? Qual o torque em relao a P a que a bola submetida devido fora gravitacional quando esta (c) na altura
mxima e (d) na metade do caminho de volta ao cho?

1 tem a acelerao de 6.102 m/s2 .

(b) A segunda lei de Newton para o bloco 2 m2 .g T2 = m2 .a,
onde m2 a massa e T2 a fora de tenso no bloco. Ento,
T2 = m2 (g a) = 4, 87N .
(c) Segunda lei de Newton para o bloco 1 m1 .g T1 = m1 .a, onde
T1 a fora de tenso no bloco. Ento T1 = m1 (g + a) = 4, 54N .
(d) Desde que a corda no escorregue na polia, a acelerao tangencial no ponto de contato com a polia deve ser o mesmo que a
a
acelerao do bloco, logo: = R = 1, 20rad/s2 .
(e) O conjunto de torques atuando = (T2 T1 )R. Resolvendo a
equao ns resolvemos para a rotao inercial: I = (T2 T1 ) R =

1, 38.102 kg.m2 .

Questo 13

Uma polia, com um momento de inrcia de 1.103 kg.m2 em relao ao seu eixo e um raio de 10cm, submetida a uma fora
Soluo
aplicada tangencialmente a sua borda. O mdulo da fora varia no tempo de acordo com a equao F = 0, 5.t + 0, 3.t2 , com
(a) J que a velocidade , momentaneamente, igual zero, quando F em newtons e t em segundos. A polia est inicialmente em
atingimos a altura mxima, o momento angular igual a zero.
repouso. Em T = 3s quais so (a) sua acelerao angular e (b)
(b) Usando a conveno de que o sentido horrio o negativo,
temos: L = rperpendicular .m.v , onde rperpendicular = 2, 00m, sua velocidade angular?

m = 0, 400Kg , e v dada pelas relaes de queda livre. Especicamente, ymax determinado pela equao 2 16 com a velocidade
2
vo
na altura mxima igual a zero; encontramos ymax = 2.g , onde
vo = 40, 0m/s. Ento, com y = 1 ymax , temos (equao 2 16)
2
v
v = o . Assim, temos que L = 22.6kgm2 /s.
2
(c) T orque = rperpendicular .F , com a fora F sendo igual m.g .
Ento torque = 7, 84N m.
(d) Pelo modo que denimos rperpendicular , a altura no altera o
resultado. A resposta a mesma do item (c), torque = 7, 84N m.

Questo 11

Soluo

J que a fora age tangencial ento r = 0, 1m, a acelerao angular

(consideremos ela positiva) :
=

Fr

=
= 50.t + 30.t2 emunidadesdoSI.
I
I

(a) Em t = 3s, a expresso nos d que = 4, 2.102 rad/s2 .

(b) Ns integramos a expresso acima de 0 at 3s (considerando
que a velocidade angular inicial zero), obtemos que a velocidade
angular de 5.102 rad/s.

Questo 14

Se um torque de 32N.m exercido sobre uma roda produz uma O comprimento do brao do pedal de uma bicicleta de 0, 152m
acelerao angular de 25rad/s2 , qual o momento de inrcia , e uma fora de 111N aplicada ao pedal pelo ciclista. Qual
da roda?
o mdulo do torque em relao ao eixo do brao do pedal
quando o brao faz um ngulo de (a) 30o (b) 90o e (c)180o com
Soluo
a vertical?
T = I.a I =

T
I = 1, 28kg.m2
a

Soluo

Considerando a equao: = r.F. sin ,substitumos pelos valores 30o , 90o e 180o e encontramos os valores: 8, 4N.m ; 17N.m; 0
Na gura abaixo o bloco 1 tem massa m1 = 460g , o bloco 2 tem respectivamente.
massa m2 = 500g e a polia que est montada em um eixo horizontal com atrito desprezvel, tem um raio R = 5cm. Quando Questo 15
o sistema liberado a partir do repouso o bloco 2 cai 75cm em Uma pequena bola de massa 0, 75kg est presa a uma das ex5s sem que a corda deslize na borda da polia. (a) Qual o tremidades de uma barra de 1.25m de comprimento e massa

Questo 12

mdulo da acelerao dos blocos? Qual o valor: (b) da ten- desprezvel. A outra extremidade da barra est pendurada em
so T2 e (c) da tenso T1 ? (d) Qual o mdulo da acelerao um eixo. Quando o pndulo assim formado faz uma ngulo de
o
angular da polia? (e) Qual o momento de inrcia da polia? 30 com a vertical, qual o mdulo do torque exercido pela
fora gravitacional em relao ao eixo?
Soluo

Soluo
(a) Considerando a acelerao constante. Se o sentido de descida
for tomado como positivo e a a acelerao do bloco mais pesado
1
m2 , temos que a coordenada dada por y = 2 a.t2 . Ento, o bloco
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Duas foras agem na bola, a fora da barra e a fora da gravidade. torque aplicado durante 33ms, qual o mdulo (a) da velociNenhum torque age no eixo de rotao j que o raio 0. Temos dade angular do disco e (b) do momento angular do disco em
ento, que :
relao a esse eixo?
T = m.g.l. sin = 0, 75.9, 8.1, 25. sin 30o = 4, 6N.m

Considerando como sentido positivo o sentido anti-horrio.

Soluo
(a) Como = I., acelerao angular :

Questo 16

16

.103 = 13, 3 103 rad/s2

I
1, 2
A gura mostra uma estrutura rgida formada por um aro de
raio R e massa m e um quadrado de lado R e massa m. A Logo:
estrutura gira com velocidade constante em torno de um eixo
= o + .t = 13, 3 103 .33 103 = 438, 9rad/s
vertical, com um perodo de rotao de 2, 5s. Supondo que
R = 0, 5m em = 2, 0kg , calcule (a) o momento de inrcia da (b)
estrutura em relao ao eixo (b) o momento angular da estruL = I. = 1, 2.103 .438, 9 = 0, 527kg.m2 .rad/s
tura em relao ao eixo.

Questo 18

A gura mostre trs discos uniformes acoplados por correias.

Uma passa pelas bordas dos discos A e C; a outra passa por
um cubo do disco A e pela borda do disco B. As correias se
movem suavemente, sem deslizar nas bordas e no eixo central.
O disco A tem raio R e seu cubo tem raio 0, 5.R; o disco B
tem raio 0, 25.R; o disco C tem raio 2R. Os discos B e C tm
a mesma massa especca. Qual a razo entre o mdulo do
momento angular do disco C e o mdulo do momento angular
do disco B?
Soluo
(a) Calcularemos os momentos de inrcia em relao ao eixo das
duas estruturas separadamente:
1) Quadrado: Estudaremos essa estrutura isolando seus lados: La- Soluo
dos perpendiculares ao eixo tem o mesmo momento de inrcia I1
Para resolver esse exerccio vamos obter as massas e as velocidades
angulares dos discos em funo dos parmetros dados, lembrando
M.R2
I1 =
que as velocidades das correias so costantes.
3
Lados paralelos ao eixo, o lado que contem o eixo tem I2 nulo, pois Para correia maior: Velocidade da correia maior (VCG )
sua espessura desprezvel, e o lado mais distante tem, pelo teorema
VCG : constante
dos eixos paralelos:
I = I2 + M.h2

VCG = VCG

Onde h = R, logo o Iquadrado :

A .RA = C .RC , C = A .

2.0, 52
Iquadrado = 2I1 + I = 2
+ 2.0, 52 = 0, 83kg.m2
3
1
2) Aro: Sabendo que o I do aro 2 M.R2 , usaremos o teorema

2
mC = .RC .

dos eixos paralelos para determinar o momento de inrcia desse aro

especco:
Iaro =

IC =

M.R2
+ M.h2
2

Para correia menor:

2.0, 52
+ 2.0, 52 = 0, 75kg.m2
2

A .RA = B .RB , B = A .

Ento,
Itotal = Iaro + Iquadrado = 1, 58kg.m

IB =

2.
= 2, 51rad/s
2, 5

L = 1, 58.2, 51 = 3, 97kg.m2 .rad/s

Um disco de polimento de momento de inrcia 1, 2.103 kg.m2

est preso a uma broca eltrica cujo motor produz um torque
de mdulo 16N.m em relao ao eixo central do disco. Com o

RA
RB

2
mB = .RB .

(b) O momento angular L = I. , logo:

Questo 17

2
mC .RC
2

LC = IC .C

Onde h = R, logo:
Iaro =

RA
RC

2
mB .RB
2

LB = IB .B

Logo:
LC
=
LB
=

2
mC .RC
2

RA
.A . RC

2
mB .RB
2

.A . RA
B

2
2
.RC ..RC
2

RA
.A . RC

2
2
.RB ..RB
2

.A . RA
B

3
RC .RA
8.R3 .R
=
= 1024
3
RB .RA
0, 15625.R3 .0, 5R

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Ltotal = 0, 003655kg.m2 .rad/s

Questo 19

Na gura, trs partculas de massa m = 23g esto presas a

trs barras de comprimento d = 12cm e massa desprezvel. O
conjunto gira em torno do ponto O com velocidade angular
= 0, 85rad/s. Em relao ao ponto O, quais so (a) o momento de inrcia do conjunto, (b) o mdulo do momento angular da partcula do meio e (c) o mdulo do momento angular
do conjunto?

Questo 20

A gura mostra o torque t que age sobre um disco inicialmente

estacionrio que pode girar em torno do seu centro como um
carrossel em funo do tempo. Qual o momento angular do
disco em relao ao eixo de rotao nos intentes (a) t = 7, 0s e
(b) t = 20s?

Soluo
(a) Pela denio temos que I = mr2 , onde m a massa da partcula e r a sua distncia em relao ao eixo de rotao. Na gura, Soluo
a primeira partcula est a uma distncia d, a segunda a uma distncia 2d e a terceira a uma distncia 3d. O momento de inrcia do
conjunto igual a soma do momento de inrcia das partculas, logo:
2

Itotal = I1 + I2 + I3 = m.d + m.4.d + m.9.d

dL = .dt
L=

= 0, 023.0, 0144 + 0, 023.4.0, 0144 + 0, 023.9.0, 0144

= 0, 0046kg.m2

(b) O momento angular da partcula do meio dado por : L2 = I2 .

2

dL =

.dt , entao :

(a)

(c) O momento angular do conjunto igual a soma do momento (b)

angular das particulas, logo:

.dt = 48kg.m2 .rad/s

L=

L2 = m.4.d . = 0, 0112kg.m .rad/s

20

L=

20

.dt

.dt =
0

Ltotal = L1 + L2 + L3 = m.d2 . + m.4.d2 . + m.9.d2 . = .Itotal

.dt = Area

.dt
9

= 54 51 = 3kg.m2 .rad/s

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