Controle de Processos Controle de Processos

Sistema de Controle de Processos

MPS-PA Estao Compacta
DC-I/J rgenHelmich, Gnter xler Practical masteryof closed loop controls: Module
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J anuary28, 2009 1
Sistemas de Controle de Processos MPS-PA Estao Compacta Sistemas de Controle de Processos MPS-PA Estao Compacta
A tecnologia do Controle de Processos
envolve no somente processos
simples como os princpios bsicos de um simples,como os princpios bsicos de um
processo de produo de alimentos ou do
tratamento de gua.
Pode ser um processo altamente complexo e
tcnico. No importa quo complexo o
processo, a primeira etapa sempre p , p p p
aprender os conceitos da tecnologia de
controle em malha aberta e fechada controle
a tecnologia.
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Por esse motivo que o MPS-PA Estao
Compacta um grande salto no aprendizado
do Controle de Processos.
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Componentes Easyport Componentes Easyport
Sensor
Ultrasonico
I/O b d
Tanque
I/O board
Vlvula de
Sensor
de Presso
Vlvula
Vlvula de
esfera 2/2 vias
Aquecedor
Sensor de
Temperatura
Sensor
de Vazo
Trolley
Proporcional
Temperatura
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Bomba
Perfil de
alumnio
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Sensor capacitivo de monitoramento do nvel Sensor capacitivo de monitoramento do nvel
Dois sensores capacitivos montados no ao
lado do reservatrio inferior fazem o
monitoramento do nvel de gua Os monitoramento do nvel de gua. Os
sensores podem ser ajustados
mecanicamente de acordo com o nvel
desejado. j
A deteco do nvel da gua feita pelo
lado externo do reservatrio.
Sensor comalimentao 24VDC e sinal de Sensor com alimentao 24VDC, e sinal de
sada digital, conectado no terminal de I/O.
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Datasheet 690588
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Sensor de nvel tipo flutuador Sensor de nvel tipo flutuador
O sensor flutuador pode ser montado de
forma a monitorar o aumento ou
descrscimo do nvel descrscimo do nvel.
Sensor com alimentao 24VDC, e sinal de
sada digital, conectado no terminal de I/O.
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Datasheet 691282
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Sensor de nvel tipo flutuador de segurana
O sensor de nvel flutuador funciona como
minitorador de nvel mnimo, garantindo que
o aquecedor s funcione se estiver
Sensor de nvel tipo flutuador de segurana
o aquecedor s funcione se estiver
completamente imerso, ou seja, como
segurana no funcionamento do aquecedor.
Neste caso a ligao eltrica do aquecedor Neste caso a ligao eltrica do aquecedor
est conectado em srie com o sensor.
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Datasheet BE.EL.0162
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Sensor de nvel tipo flutuador de segurana
Sensor de nvel flutuador posicionado na
parte superior do reservatrio,
monitorando o nvel mximo do
Sensor de nvel tipo flutuador de segurana
monitorando o nvel mximo do
reservatrio. Montado em invlucro de
acrlico transparente, permite a
visualizao do funcionamento do sensor.
O sensor pode ser utilizado como
segurana contra vazamentos por excesso
de gua no reservatrio.
Sensor com alimentao 24VDC, e sinal
de sada digital, conectado no terminal de
I/O.
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Datasheet 691383
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Sensor ultrassnico para deteco de nvel Sensor ultrassnico para deteco de nvel
Sensor Ultrassonico, com distncia til de
50 300 mm / sinal de sada analgico de
4 20 mA
Sensor detecta a distncia da superfcie da
gua at o sensor.
Zona morta de deteco < 50 mm, faixa
sem medio de valores.
O sinal de sada passa por um conversor de
corrente em tenso na faixa de:
4 20 mA 0 10 V DC
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Datasheet BE.SI.0193
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Sensor ultrassnico para deteco de nvel Sensor ultrassnico para deteco de nvel
Sensor Ultrassonico com caracterstica de sinal em reduo
conforme a distncia do objeto
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Sensor ultrassnico para deteco de nvel
D = vs
t
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Sensor
Ultrassonico
Conversor
de sinal
Sensor ultrassnico para deteco de nvel
L = E - D
D
BD
de sinal
t =tempo da onda sonica
vs =velocidade do som
BD =Zona morta de sinal
E
E =Distncia total
D =Distncia da superfcie
L =Nvel
L
n
d
r
e
s
s
+
H
a
u
s
e
r
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S
o
u
r
c
e
:

E
n
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Sensor de Vazo Sensor de Vazo
A vazo determinada por um sensor
de turbina optoeletrnico.
V i d i l d f i Variao do sinal de freqncia
0.3 9.0 l/min / 40 1,200Hz;
Alimentao 24VDC , o sinal de sada
pode ser lido numa entrada rpida do pode ser lido numa entrada rpida do
CLP.
Conversor de freqncia em tenso
0 1 000 Hz 0 10 V DC 0 1,000 Hz 0 10 V DC
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Datasheet 170711 170711
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Sensor de Vazo
O fluido sofre um impacto no ngulo de ataque das
lminas do rotor.
formada uma rea de baixa presso entre a cmara de
Sensor de Vazo
formada uma rea de baixa presso entre a cmara de
presso e o distribuidor do rotor.
O lquido que corre atravs do medidor d a velocidade
angular s lminas de rotor da turbina.
A velocidade angular ou o nmero de rotaes por
minuto do rotor de turbina so proporcional vazo.
O rotor de turbina hidraulicamente equilibrado no seu
eixo.
A vazo mnima do medidor de fluxo da turbina o fator
da viscosidade versus a preciso.
A cavitao em um medidor de fluxo de turbina ocorre
quando as presses locais caemperto ou abaixo da
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J anuary28, 2009
quando as presses locais caem perto ou abaixo da
presso do vapor do lquido..
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Sensor de Presso Sensor de Presso
Sensor de presso com clula de medio
cermica.
F i d di 0 400 b Faixa de medio: 0 400 mbar
Sinal de sada: 0 10 V DC
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Datasheet BE.EL.0600
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Clula de cermica Clula de cermica
Pode ser utilizado com:
Ar comprimido, oxignio.

s Corpo
gua natural e do mar.
leo combustvel, diesel, gasolina.
Fluido hidraulico, fluido de freio
u
r
c
e
:

B
D

S
e
n
s
o
r
s Corpo
Fluidos agressivos
S
o
Circuito eltrico
Ponte de Wheadstone
Diafragma Cermico
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Sensor de temperatura Sensor de temperatura
Sensor tipo PT100
Termometro de resistncia de platina com Termometro de resistncia de platina com
elemento de resistncia intercambivel.
Faixa de medio -50 C to +150 C
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Datasheet 170709
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Sensor de temperatura
3
Sensor de temperatura
1
3
1
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1 Parafuso de fixao
2 Tubo selado
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2 Tubo selado
3 Termo elemento
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Bomba Centrifuga Bomba Centrifuga
Bomba centrifuga com vazo da ordem de
5 l/min garante um fluxo contnuo de gua.
A velocidade de rotao da bomba pode ser
controlada de forma analgica por um
controlador que recebe um sinal de entrada
de 0 10 VDC comsinal de sada linear de de 0 10 VDC, com sinal de sada linear de
0 24 VDC.
A bomba tambm pode funcionar em modo
ON/OFF atravs de circuito eltrico ON/OFF atravs de circuito eltrico
comandado por rel.
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Datasheet 170712
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Bomba Centrifuga Bomba Centrifuga
1 Rotor
2 Eixo do
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2 Eixo do
Rotor
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Vlvula Proporcional Vlvula Proporcional
Controle de vazo com a vlvula 2/2 vias
proporcional diretamente atuada. A corrente que
passa pela bobina do solenide aciona o carretel passa pela bobina do solenide aciona o carretel
da vlvula continuamente abrindo e fechando a
passagem de fluido.
O sinal externo convertido internamente emum O sinal externo convertido internamente em um
sinal (PWM) pulse-width-module e desta forma
possvel ajustar a abertura da vlvula
proporcionalmente.
A freqncia do sinal de PWM pode ser
modificada. Faixa do sinal de entrada de 0 -
10VDC (tambm: 0 - 20mA e 4 - 20mA)
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Datasheet 170714
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Vlvula Proporcional Vlvula Proporcional
1 Mola de reposio
2 Assento da vlvula
3 Carretel de fechamento
4 Canal de passagem
5 Corpo da vlvula
6 Canal de reduo 6 Canal de reduo
Flow
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Vlvula de esfera com atuador rotativo pneumtico Vlvula de esfera com atuador rotativo pneumtico
Vlvula de esfera utilizada em processos
contnuos com as seguintes caractersticas:
Atuador rotativo quarto de volta modelo SYPAR,
com dispositivo de alto torque de acionamento
(scotch yoke).
Vlvula eletropneumtica 5/2-vias padro
NAMUR, montada diretamente no atuador
rotativo .
Sinalizador ptico com02 microswitch Sinalizador ptico com 02 microswitch
indicadores de posio Aberto/Fechado.
Vlvula de esfera
Vlvula
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Atuador
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Sinalizador
Atuador de dupla ao - quarto de volta Atuador de dupla ao - quarto de volta
Abertura da vlvula de processos
Movimento em direo aos cabeotes
Fechamento da vlvula de processos Fechamento da vlvula de processos
Movimento em direo ao eixo
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I/O board com conversores de sinal e controlador do motor I/O board com conversores de sinal e controlador do motor
Mdulo Digital de I/O, conector
Centronics Centronics
Mdulo Analgico de I/O, conector DB15
Rel com limitador de corrente 2A
Controlador do motor da bomba
0 10V DC 0 24 V DC, max. 3.5 A
Conversores de sinal corrente/tenso;
freqncia/tenso; PT100/tenso
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Formas de Controle
CLP
CLP
Controle por PC
Festo EasyPort,
digital/analgico
Formas de Controle
CLP
Siemens Logo
C
Siemens S7-300
CPU 313C
digital/analgico
Commissionamento/teste
Festo simulation box
digital/analgico
CLP
Festo CPX-
FEC
Closed-loop control
Closed-loop control
p
Controlador
industrial
J umo Imago 500
CLP
Allen-Bradley
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p
Controlador industrial
Siemens Sipart DR19
Micrologix 1500
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Commissionamento e testes utilizando o Simulation box digital/analg Commissionamento e testes utilizando o Simulation box digital/analg
Treinamento/Comissionamento
C i i t d t ifi Commissionamento da estao e verificao
das entradas e sadas digitais e analgicas.
Display dos valores analgicos
Conectar o Simulation box diretamente na
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Estao com os cabos Syslink crossover
digital e analgico
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Conectando o Simubox digital/analgico Conectando o Simubox digital/analgico
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J anuary28, 2009
Conectar Simulation box digital/analgico
nos terminais de entradas e sadas digitais
e analgicas.
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Controle atravs de PC e FluidLab-PA
Estao Compacta
Controle atravs de PC e FluidLab-PA
Com este tipo de controle possvel
ministrar treinamentos bsicos de medio
PC
study 1
ministrar treinamentos bsicos de medio
de variveis, controle em malha aberta e
fechada.
PTP RS232
Conecte o PC com o EasyPort DA e faa o
comando com o software FluidLab-PA
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Conectar EasyPort digital / analgico Conectar EasyPort digital / analgico
PC
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Controle com CLP Simatic S7-300 CPU313C/CPU314C-2DP Controle com CLP Simatic S7-300 CPU313C/CPU314C-2DP
Treinamento em CLP
Conceitos bsicos e avanados no controle Conceitos bsicos e avanados no controle
de malhas abertas e fechadas.
Treinamento avanado para redes de
comunicao e visualizao
Estao Compacta
comunicao e visualizao.
Programao utilizando o software Step7.
Conecte o CLP com a placa Syslink digital
e analgica
Estao Compacta
COM1
MPI
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RS232
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Controle com Festo CPX-FEC
Estao Compacta
Controle com Festo CPX-FEC
Treinamento em CLP
Conceitos bsicos e avanados no controle
Ethernet
de malhas abertas e fechadas.
Treinamento avanado para redes de
comunicao e visualizao.
P ft STV4 1 Programao com software STV4.1 ou
superior. Conecte o CLP Estao utilizando
os terminais de entrada e sada digitais e
analgicas.
DC-I/J rgenHelmich, Gnter xler Practical masteryof closed loop controls: Module
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J anuary28, 2009
Visualizao com IHM FED120
desenvolvimento das telas com o software
FED Designer.
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Controle com Controlador industrial Sipart DR19
Estao Compacta
Controle com Controlador industrial Sipart DR19
Treinamento em controlador dedicado
Conceitos bsicos e avanados no controle
Profibus DP
Conceitos bsicos e avanados no controle
de malhas abertas e fechadas.
Treinamento avanado para redes de
comunicao e visualizao
C fi j t d t
Profibus-DP comunicao e visualizao.
Configurao e ajustes dos parmetros
utilizando o software Simatic PDM V5.2 ou
superior. recomendado o uso do carto
Siemens CP5611 para Profibus-DP.
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J anuary28, 2009
Conecte o controlador dedicado Estao
atravs dos terminais de entradas e sadas
digitais e analgicas.
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Caractersticas da Estao Compacta
Dimenses da Estao
L x C x A =700 x 700 x 935 mm
Caractersticas da Estao Compacta
Peso da Estao: 45 kg
Fonte de alimentao 24 VDC, 4.5 A
Ar comprimido, presso de trabalho p , p
de aproximadamente 6,0 bar
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