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GUIA INSTRUCCIONAL N 4

ECUACIONES DIFERENCIALES
PROFESOR M MONSALVE R.
J PEA P.

ECUACIONES LINEALES
Definicin:
Se denomina Ecuacin Diferencial Lineal de primer orden, a una ecuacin reducible a
la forma
d
dx
+ P(x)y = Q(x) en que P y Q son funciones continuas en un intervalo I Si
Q(x) = 0 la ecuacin es de la forma
d
dx
+ P(x)y = 0 y se denomina ecuacin diferencial
lineal de primer orden homognea, en caso contrario Ecuacin Diferencial lineal de
primer orden no homognea.
Ejemplo
1.

+ 2xy = 4x es una E D L no homognea con P(x) = 2x, Q(x) = 4x


2. (x
2
+ 1)

+3xy = 6x es una EDL no homognea con P(x) =


3x
x
2
+1
, Q(x)=
6x
x
2
+1

3. x
d
dx
+(3x + 1) y = 0 es una EDL homognea con P(x)=
3x+1
x


Solucin de una ecuacin diferencial lineal
Dada la ecuacin diferencial lineal no homognea
d
dx
+ P(x)y = Q(x)
La expresin
d
dx
+ P(x)y se puede llevar a una expresin que corresponda a una
derivada de un producto ( derivada de un cociente) si se multiplica por el factor
]P(x)dx
,
por lo tanto,
]P(x)dx
d
dx
+ P(x)
]P(x)dx
y = Q(x)
]P(x)dx
se tiene que:

d
dx
(
]P(x)dx
) = Q(x)
]P(x)dx
integrando respecto de x, se tiene
y
]P(x)dx
= ]Q(x)
]P(x)dx
+ C
y(x) =
1
c
]P(x)dx
|]Q(x)
]P(x)dx
] +
1
c
]P(x)dx
C
Ejemplo
1) Obtener la solucin de (x
2
+1)
d
dx
+ 4xy = 6x
Solucin

d
dx
+
4x
x
2
+1
=
6x
x
2
+1

Como P(x) =
4x
x
2
+1
entonces
]
4x
x
2
+1
dx
=
2In (z
2
+1)
= (
2
+1)
2

(
2
+1)
2

d
dx
+(
2
+ 1)
2

4x
x
2
+1
= (
2
+ 1)
2

6x
x
2
+1

(
2
+1)
2

d
dx
+ (
2
+1)4 = (
2
+ 1)6

d
dx
( (
2
+ 1)
2
) = 6 x(x
2
+ 1) integrando
(
2
+ 1)
2
=
3
2
((
2
+ 1)
2
+ C
y(x) =
3
2
+
C
(x
2
+1)
2


Ejercicios
1. Resolver las ecuaciones
a.

+ (3x + 1) x
-1
y = (x
-1
) e
-3x

b. x

4y = x
6
e
x

c.

+ y cot x = 5e
cos x

2. Resolver el problema de valor inicial
a. x
-1

- 2x
-2
y = xcosx con la condicin inicial y(0,5 )= 3
b. Beteiminai el valoi ue paia que la ecuacion sea exacta
dy
dx
=
oxy
x
2
+cosy


Aplicacin

Problemas de mezclas

Si Q(t) la cantidad de sustancia presente en un estanque al tiempo t y sea

la
tasa de cambio de Q respecto al tiempo.
Para un tiempo t, la velocidad de cambio de la sustancia en el estanque

" debe ser igual


a la velocidad con que dicha sustancia entra en el estanque menos la velocidad a la que sale,
es decir la ecuacin diferencial que modela este problema es

= v
e
- v
s
donde
v
e
(
ccntidcd
ticmpc
) = vel. entrada fluido (
on
po
) concnrocon nroo(
cono
on
)
v
s
(
ccntidcd
ticmpc
) = vel. salida fluido(
on
po
) concnrocon soo(
cono
on
)
La concentracin de salida es la cantidad de sustancia Q(t) dividida por el volumen
total en el estanque al tiempo t.

Ejemplo
Se tiene un estanque que en t = 0 minuto, contiene una salmuera con Q
0
kg de sal
disueltos en 100 litros de agua pura. Si al estanque entra una salmuera que contiene
0,25 kg de sal por litro de agua a razn de 3 litros por minuto, y la solucin bien
mezclada sale del estanque a la misma velocidad. Determinar la funcin Q(t) que
proporciona la cantidad de sal que hay en el estanque al tiempo t. y obtener la
expresin que proporcione la concentracin de sal en el estanque en cada instante t.

Solucin
Sea Q(t) cantidad de sal en kg al tiempo t minutos. La velocidad de cambio de sal
en el estanque en el tiempo t es Q(t), debe ser igual a la velocidad de entrada de la
sal en el estanque menos la velocidad de salida

= v
e
- v
s

Donde v
e
= 0,25

ro
3
ro
no
v
s
=
()
1uu

ro
S
ro
no


Como entra y sale la misma cantidad, el volumen de salmuera en el estanque es
constante igual a 100 litros, por lo tanto, la ecuacin diferencial es:

= 0,25

ro
3
ro
no
-
()
1uu

ro
S
ro
no


=
1
4
3 -
()
1uu
S que es una ecuacin lineal, cuya solucin general es
Q(t) = 25 + C e
-0,03t

Como Q(0) = Q
0
, se obtiene C = Q
0
25 , por lo tanto Q(t) = 25(1- e
-0,03t
) + Q
0
e
-0,03t

expresa la cantidad de sal que hay en el estanque al tiempo t.
La concentracin en el estanque al tiempo t es
()
1uu
pues el volumen es de 100 litros.

Ejemplo 2
Se tiene un estanque que contiene 1000 litros de agua pura. Una salmuera empieza a fluir
hacia el interior del estanque, a una velocidad de 6 litros/minuto. La solucin dentro del
depsito se mantiene bien agitada y fluye hacia el exterior a una velocidad de 5 litros/min. Si
la concentracin de sal en la salmuera que entra en el depsito es de 1kg/litro. Determinar la
concentracin de sal en el estanque en funcin del tiempo.
v
e
= (1kg/l)(6 l/min) v
s
=
(t)
1000+(6-5)t
S

por lo tanto,

= 6 -
(t)
1000+t
5 con la condicin inicial Q(0)= 0

Al resolver esta ecuacin lineal Q + -
5 (t)
1000+t
= 6, se tiene que
Q(t) = (1000 + t ) -
(1000)
6

(1000+t)
6


Ejercicio
1. Una salmuera que contiene 2kg de sal por litro, fluye hacia el interior de un
estanque que inicialmente esta lleno con 500 litros de agua pura que contienen
50 kilogramos de sal. La salmuera entra en el estanque con una velocidad de 6
litros por minuto, la mezcla bien mezclada sale del estanque a 5 litros por minuto.
Determinar la concentracin de sal en el estanque al cabo de 10 minutos.
salga de l un litro adicional por minuto, determinar la concentracin de sal
contenida en el estanque al cabo de 20 minutos.
2. En un contenedor hay 24 metros cbicos de aire inicialmente libre de monxido
de carbono. En el instante t = 0 entra en la habitacin humo de cigarrillos con un
contenido del 0,4% al ritmo de 0,024 metros cbicos por minuto. La mezcla
homogeneizada sale del contenedor al mismo ritmo. Determina el tiempo que se
tarda en obtener una concentracin del 0,012% de monxido de carbono en el
contenedor. ( Respuesta 36, 67 minutos)
3. En un estanque de 1000 litros de capacida contiene inicialmente 250 litros de
agua en la que se hayan disueltos 10 kilos de sal de mar. Una solucin con sal
conteniendo 0,3 kilogramos por litro de sal entra en el estanque a una velocidad de
15 litros por minuto y la mezcla bien mezclada fluye del estanque a una velocidad
de 5 litros por minuto. Determina la cantidad de sal al tiempo t. Determina la
cantidad de sal que hay en el estanque justo en el instante antes que empiece a
desbordarse el estanque
Resp Q(t) = 0,3(250 + 10t) 325 V1u(250 +10t)
-0,5t
, 267,5 kg.









ECUACION DE BERNOULLI

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de la forma
a
1
(x)y + a
0
(x)y = R(x)y
n
con n distinto de 0, 1
se denomina ecuacin de Bernoulli.

Es claro que si n = 0, la ecuacin es una ecuacin ordinaria diferencial lineal, y en
el caso que n = 1 se tiene una ecuacin diferencial lineal homognea.

Ejemplo
1. y +
x 2
1
y =
y
x
2
2
ecuacin diferencial de Bernoulli con n = -1
2. y -2xy = x
3
y
5
ecuacin diferencial de Bernoulli con n = 3
3. y + x
4
y = y
0,5
ecuacin diferencial de Bernoulli con n = 0,5
4.
4 4
5
2
x y x
y dy
dx
= + es una ecuacin de Bernoulli con n = 4
SOLUCIN DE UNA ECUACIN DE BERNOULLI
Teorema: La ecuacin diferencial de Bernoulli y + P(x)y = Q(x)y
n
con n 0, 1 se transforma en
una ecuacin diferencial lineal si se hace el cambio de variable z = y
(1 n)

En efecto: Si z = y
(1 n)
se tiene que
dz
dx
= (1 n)
-n
d
dx

y + P(x)y = Q(x)y
n
/ (1 n)
-n

(1 n)
-n

i
+ ()(1 n)
1-n
= ()(1 n)

dz
dx
+ (1-n)P(x)z = Q(x)(1-n)
Esta ltima ecuacin es una ecuacin diferencial lineal para z en funcin de x ( en este caso
la variable dependiente es z), se resuelve para z y luego se reemplaza z por

y
1 - n
para
obtener la solucin de la ecuacin .
Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial

y +
x 2
1
y =
y
x
2
2


En esta ecuacin n = -1 , se cambia z = y
2


z = 2yy
y +
x 2
1
y =
y
x
2
2
/ 2y
2yy +
x 2
1
2y
2
= x
2
por lo tanto, z +
x
1
z = x /
]P(x)dx
= x
xz + z = x
3
(xz) = x
2
xz =
x
4
4

+
C z =
x
3
4

+
C
x

la solucin de la ecuacin es y
2
=
x
3
4

+
C
x

2.Resolver la ecuacin diferencial y 2xy = x
3
y
5
Sol y
-4
=
-x
2
2
+
1
8
+C
-4x
2

3. Resolver la ecuacin diferencial xy+ x
5
y = x
5
y
0,5
Sol y = (1+C
-0,1x
S
)
2


Ejercicios:
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. y +y - xy
2
= 0
2. y + xy xy
2
= 0
3. u -3u = xu
3

4. 6(1 +x
2
)y = 4xy(y
3
-1)
5. 2xy
2
y y
3
+ x
2
= 0

ECUACION DE RICATTI
Esta ecuacin tiene mucha importancia en la Fsica Matemtica y en general no es posible
obtener una expresin explicita para la solucin general de la ecuacin en trminos de los
coeficientes P(x), Q(x), R(x) y sus primitivas ; sin embargo, si se conoce una solucin particular

0
() de la ecuacin es posible reducirla mediante el cambio de variable y =
0
+ u (
) ( ) (
1
) (
0
x y x y
x u

= ) a una ecuacin lineal, ya estudiada .



La ecuacin diferencial no lineal y = P(x) + Q(x)y + R(x)y
2
se denomina ecuacin de Ricatti.
Si y
1
es una solucin particular conocida entonces las sustituciones y = y
1
+ z y =
1
i
+ z
aplicadas en la ecuacin diferencial de Ricatti se obtiene la siguiente ecuacin diferencial en
trminos de z : z (Q +2y
1
R)z = Rz
2
que es una ecuacin de Bernoulli con n = 2, la cual se
resuelve como ya se ha descrito.
Ejemplo
y = - 2 y + y
2
con y
1
= 2
Se tiene que P(x) = -2 , Q(x) = -1 , R(x) = 1 , hacer y = 2 + z y = z
z -(-1+4)z= -z
2
ec de Bernoulli con n =2 , hacer u = z
-1
u +3u = -1 / e
3x

(ue
3x
) = -e
3x
u = -
1
3
+ Ce
-3x
z =
3
-1+3Cc
-3x
y= 2 +
3
-1+3Cc
-3x

Ejemplo
Resolver la ecuacin
i
= cos
scnx
cos
2
x

2
, si una solucin es y = cosx
Solucin
Hacer el cambio de variable =
1
-cos x
se obtiene: y =
1
u
+cos se tiene que
y=
-1
u
2
- sen x por lo tanto,
-1
u
2
- sen x = cos
1
u
+ cos
scn x
cos
2
x

1
u
+ cos
2


i
=
2
(sn +
1
u

scn x
cos
2
x

1
u
+ cos
2


i
= +
scn x
cos
2
x
+ 2 on es una ecuacin lineal:
i
+ (2 on 1) =
scn x
cos
2
x

Terminar!




Ejercicios
1. Obtener la solucin de la ecuacin y = -12 - y + y
2
si
0
= 4 es solucin

2. Obtener la solucin de la ecuacin y =Esciiba aqui la ecuacion. 2x
2
+
x-1 y -2y
2
si y
0
= x es solucin Resp y = x + x e
-2x
2
( -2e
-2x
2
+ C)


3. Obtener la solucin de la ecuacin y = x
3
(y x)
2
+ yx-1 si y
0
= x es solucin
Resp y = x - 5|x|(|x|5 + C
2
)
-1

4. Resolver y= 2x2 + x-1y 2y2 con y1 = x Sol y = x +
xc
-2x
2
-2c
-2x
2
+C

5. Comprobar que y1= sen x es solucin de la ecuacin y= secx(cos2x sen2x+y
2
), para
resolver el PVI y= y= sec(x) (cos2x sen2x+y2) con y(0) = -1
Sol y = sen x
2
scnx + 2cosx


6. Obtener la solucin de la ecuacin diferencial xy = y +
2x
x
4
-1
(
2

2
)
7. Determinar la ecuacin de la curva para la cual el segmento de la tangente
comprendida entre los ejes coordenados tiene una longitud constante igual a A.
8. Determina la familia de funciones t ales que el rea del trapecio limitado por los ejes
de coordenadas, la recta tangente a la grafica de la funcin en un punto y la recta
paralela al eje de coordenadas que pasa por el punto de tangencia sea constante e
igual a c
2
.
9.

APLICACIONES
TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Dada una familia de curvas, se trata de estudiar el problema de encontrar otra familia
de curvas que las intersectern ortogonalmente en cada punto. Este problema
generalmente se enfrenta en el estudio de la Electricidad y Magnetismo, en la
elaboracin de las cartas meteorolgicas.
Considere una familia de curvas F(x,y) = C en que C es un parmetro. Derivando
implcitamente esta ecuacin obtenemos que
x
+

= u Ecuacin
Diferencial asociada a esta familia de curvas.
A partir de esta ecuacin diferencial es posible obtener la pendiente de cada curva:
m =
d
dx
=
P
j
P
x

La pendiente de una curva que sea ortogonal a la Familia es igual a -
- 1
m
, es decir:


nomuIcs
=


=


Esto nos dice que las curvas ortogonales a la familia dada satisfacen la ecuacin
diferencial


x
= u

Por lo tanto, dada una familia de curvas solucin de la ecuacin diferencial
P(x,y)dx + Q(x,y)dy = 0 se plantea la ecuacin diferencial N dx - Mdy = 0 cuyas
curvas solucin son ortogonales a cada curva de la familia solucin de la Ec. Dada.

Se dice que cada familia es una familia de curvas ortogonales a la otra.

Ejemplo:
Dada la familia de curvas
2
+
2
=

Derivando implcitamente 2xdx + 2ydy = 0 , por lo tanto la familia de
trayectorias ortogonales satisface la ecuacin 2y dx - 2xdy = 0, es una ecuacin
de variables separables se resuelve y se obtiene y = Cx, con C 0, como
y = 0 tambin es solucin, se aade a la familia quitando la condicin C 0, por
lo tanto la familia de trayectorias ortogonales es
y = Cx C real.

Ejercicios:

1. Hallar la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas definida
implcitamente por 4 +
2
+ 1 =
2
4y + x + 1
Resp = c
-4
+ u,2S
x
2
6

2. Obtener las trayectorias cuyas tangentes cortan en 45 a la familia de
curvas de ecuacin y(x+ c) = 1. Resp y 2arctan (y) = x + C
3. Determinar la curva de la familia de trayectorias ortogonales a la familia de
curvas x + y = C

, que pasa por el punto A ( 0, 12).



Otras aplicaciones:
1. Un baln de goma se introduce en una tabal de espesor 0,1 metro con una
velocidad de 150 m/seg. traspasndola con un velocidad inicial de 90
m/seg. Si la resistencia de la tabla es proporcional al cuadrado de la
velocidad del baln . Determinar el tiempo que tarda el baln en atravesar la
tabla.
2. Una particula de masa 0,001 kilogramo viaja en lnea recta por accin de
una fuerza que es directamente proporcional al tiempo empleado e
inversamente proporcional a la velocidad de la particula. Si en t = 10 seg
la velocidad es de 0,5 m/seg y la fuerza es de 0,00004 newtons,
determinar la velocidad de la particula al cabo de un minuto de iniciar su
movimiento. Respuesta 2,7 m/ seg.
3. Un cuerpo de masa 6 kilos se deja caer desde un avin, el aire le ofrece una
resistencia que es proporcional al cuadrado del especio recorrido al tiempo
t, si en t = 2 seg alcanza una velocidad de 16 m/seg , determine la
ecuacin de la posicin del cuerpo al tiempo t.