Mquinas de Fluidos Incompresibles

David Vega Rubio

Curso 2011/2012

ndice general
0.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.1.1. Tipos y denominaciones caractersticos de turbinas. . . . . . . . 0.1.2. Caracterizacin del banco de ensayo . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2. Tarea 1: Representacin de las Variables Dimensionales . . 0.2.1. Caractersticas turbina hlice del laboratorio y proceso . . . . . 0.2.2. Representacin grca de las curvas dimensionales experimentales 0.3. Tarea 2: Representacin de las variables adimensionales . . 0.3.1. Deduccin de las expresiones adimensionales y evaluacin del Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.3.2. Curvas adimensionales (D = 0,045m) . . . . . . . . . . . . . . . 0.4. Tarea 3: Determinacin punto ptimo de funcionamiento . 5 5 6 8 8 9 11 12 15 16

ndice de guras
0.1.1.Turbina Pelton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.1.2.Esquema del mdulo de ensayo empleado en la prctica. . . . . . . . . 0.1.3.Seccin de la turbina del banco de ensayos. . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2.1.Curvas caractersticas de la turbina de laboratorio. . . . . . . . . . . . 0.2.2.Curvas dimensionales para el par mecnico, la potencia hidrulica, Wn , la potencia suministrada al eje del rodete, Wu , rendimiento, , caudal, Q y presin, P , en funcin de la velocidad de giro del rodete para los distintos caudales ensayados. Los valores discretos obtenidos experimentalmente se muestran con smbolos y las curvas ajustadas se muestran en lnea continua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.3.1.Representacin de las variables adimensionales. . . . . . . . . . . . . . 0.4.1.Esquema de velocidades que intervienen. . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.4.2.Representacin de los resultados en el diagrama de Cordier. . . . . . . 5 7 8 9

10 16 17 21

ndice de cuadros
1. 2. 3. 4. 5. 6. Relaciones matemticas de inters para la representacin grca. . . . . Resumen de grupos adimensionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores relativos para las velocidades de giro experimental y terica calculada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de la potencia terica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de la velocidad de embalamiento y de optExp . . . . . . . . . . . Tabla de velocidades y dimetros especcos. . . . . . . . . . . . . . . . 11 15 18 19 20 20

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Prctica III

Prctica 3:

Turbina Axial

Mediante la presente prctica se pretende obtener la caracterizacin de una turbina axial mediante el uso de un banco de ensayos. Con el proceso experimental que se lleva a cabo con una turbina de laboratorio se obtendrn unas medidas experimentales que sern empleadas para determinar las leyes adimensionales que rigen el funcionamiento de una turbina axial. Se vericar tambin que la teora ideal unidimensional permite caracterizar el punto de funcionamiento ptimo con sorprendente precisin y que el dimetro y velocidad especcos caen muy cerca del diagrama de Cordier. Todo esto ser acompaado de una previa caracterizacin de las turbinas axiales, procediendo a determinar sus caractersticas fundamentales de una manera pormenorizada.

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0.1.

Prctica III

Introduccin

0.1.1. Tipos y denominaciones caractersticos de turbinas.

Una de las clasicaciones ms extendidas dentro del campo de las turbinas es aquella en la que se distinguen dos tipos de turbinas:

Turbinas de accin o impulso: en ellas no se produce variacin de la presin

esttica a travs del rotor, por lo que el uido no precisa llenar todo el espacio entre labes. Es el caso de la turbina Pelton que se muestra en la gura 0.1.1. Toda la cada de presin esttica se sita en la tobera del inyector y el agua slo incide sobre los sucesivos labes en forma de uno o varios chorros discretos con gran energa cintica. Este tipo de turbina es empleada para saltos superiores a los 400m y presenta unos elementos muy caractersticos como lo son la vlvula de aguja del inyector para regular el caudal, el deector para desviar el chorro si la carga disminuye rpidamente, y un contrachorro para frenar la turbina rpidamente cuando sea preciso.

Figura 0.1.1: Turbina Pelton.

Turbinas de reaccin: se produce una cada de presin esttica en el rotor,

por lo que el lquido debe llenar todo el canal entre labes. Segn la direccin del uido, se pueden distinguir a su vez entre los siguientes tipos:

Turbinas Francis.

En sus orgenes la turbina era de ujo completamente radial, con bordes de entrada y de salida paralelos al eje, hoy en da la mayor parte de los diseos bajo esta denominacin son mixtos teniendo en la salida del rotor componentes axiales y radiales de velocidad. Este tipo de turbinas se emplea para saltos comprendidos entre los 40 y los 500m, por lo que son las ms empleadas. Turbinas axiales. En estas mquinas el ujo es totalmente axial y los labes son jos (en cuyo caso se denominan turbinas de hlice) o bien orientables para regular la carga (turbinas Kaplan). Se emplean para saltos muy pequeos inferiores a los 60m de altura. Si adems no existe voluta y la turbina de hlice o Kaplan est colocada axialmente en el centro de un conducto forzado, se denominan turbinas tubulares o de bulbo; estas turbinas se emplean en caso de saltos muy pequeos (entre dos y quince metros). 5

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Vista una clasicacin muy liviana acerca de las turbinas se procede a concretar para el caso de la turbina axial. Pues bien, en primer lugar recurdese que las turbinas se trataban de mquinas motoras que se encargaban de extraer energa del uido para transformarla, por ejemplo, en energa mecnica que se encargaba de mover el alternador de una planta generadora de energa y que, por lo tanto, se encargaba de generar electricidad.1 Una vez caracterizado el concepto de turbina hay que aclarar que una mquina axial, que como se ha comentado ligeramente con anterioridad, es aquella en la que las lneas de corriente estn contenidas en supercies de revolucin paralelas al eje, es decir, cilndricas. Por lo tanto, una turbina axial se trata de una turbomquina que se encarga de absorber la energa que posee el uido que circula en lneas de corriente paralelas al eje de giro de la misma.

0.1.2. Caracterizacin del banco de ensayo

Una vez hecha una pequea introduccin acerca de las turbinas es el momento de profundizar ms en la turbina que en el ensayo se emplea. Como se indica en la gura 0.1.2 el banco de ensayos contiene la turbina axial a estudiar (2, 3), una bomba centrfuga (6), un depsito de reserva (9) y las tuberas (5) necesarias para instalar el circuito cerrado del agua. Todos los componente estn montados sobre un bastidor de laboratorio mvil (7). El sistema dispone de un grifo esfrico (4) con el cual se puede ajustar el caudal y, con ello, la potencia entregada por la turbina. El caudal se mide con un diafragma y un sensor electrnico de la presin diferencial (8). La turbina se somete a carga con un freno de cinta (1) refrigerado por aire. El freno de cinta consta de la polea (14) montada sobre el eje de la turbina, la correa de freno (15) y la polea de reenvo (16). La correa se tensa por medio de un tornillo de apriete (17) y de la correa de envo. La fuerza de traccin de la correa, que es proporcional al par de frenado, se mide con el transductor de fuerza con galgas extensiomtricas (13). Un sensor de proximidad inductivo (18) dispuesto en la cara frontal de la polea mide el nmero de revoluciones a las que gira la turbina. La presin de entrada a la turbina se mide con otro sensor de presin electrnico (10). La electrnica de medicin de los sensores se encuentra, al igual que el interruptor de conexin/desconexin (11) para el equipo, en carcasas protegidas de salpicaduras de agua (12) montadas sobre la placa de base. Desde aqu se realiza la conexin al mdulo de interface mediante un conector DIN de 5 polos que va a ser el encargado de asimilar todos los datos e incluso representar todas las variables dimensionales que es capaz de medir.
la siguiente animacin ash bastante ilustrativa sobre cmo funciona una central hidrulica y cmo se produce la transformacin de la energa que absorbe la turbina en energa elctrica: http://almez.pntic.mec.es/~jrem0000/dpbg/2bch-ctma/tema11/HIDRAULICA08.swf
1 Vase

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1 2 3 4 5 6 7 8 9

Freno de cinta Carcasa de la turbina Rodete de la turbina Giro esfrico Instalacin de tuberas Bomba Bastidor de laboratorio Diafragma de medicin con sensor de presin diferencial Depsito de reserva

10 11 12 13 14 15 16 17 18

Sensor de presin Interruptor de conexin/desconexin Electrnica de medicin Transductor de fuerza Polea Correa de freno Polea de reenvo Tornillo de apriete Sensor de proximidad inductivo

Figura 0.1.2: Esquema del mdulo de ensayo empleado en la prctica. Lgicamente el elemento ms importante de nuestro montaje es la turbina, pues sobre ella trata el estudio que se realiza en esta prctica.

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Figura 0.1.3: Seccin de la turbina del banco de ensayos. En la gura 0.1.3 se puede ver la seccin de la turbina de una etapa. El rodete, es decir, la parte mvil de la misma, est alojado en un voladizo. Delante de l se encuentra la corona de labes directores. Estos labes, jos, permiten que que el uido ataque al rodete de una manera adecuada. En el caso de las turbinas de centrales hidroelctricas, como por ejemplo las centrales de Doa Aldonza y Pedro Marn (de muy similares caractersticas ambas centrales), los labes directores son mviles, permitiendo que se obtenga la mxima potencia por medio de la turbina y permitiendo que al atacar el uido sobre el rodete lo haga sin desprendimiento de la capa lmite, en denitiva emplean turbinas Kaplan en lugar de hlice. En el caso de nuestro montaje los labes son jos y los ngulos de entrada y salida de la corona de labes directores y del rodete son iguales. El hecho de que los labes de nuestra turbina sean jos es porque se trata de una turbina hlice, ya que en el caso de que los labes fueran mviles se hablara de una turbina Kaplan. Dado que la presin existente en esta turbina es superior antes del rodete que en la salida de la turbina, este tipo de turbina es conocida como turbina de sobrepresin, conocida tambin como turbina de reaccin (anteriormente mencionadas). La turbina tiene una carcasa transparente, lo que permite observar perfectamente su funcionamiento. En cuanto al funcionamiento de la turbina es muy trivial: el uido pasa por los labes directores impactando con los labes del rodete que girarn por la energa que le transmite el uido. En un caso real se colocara en el mismo eje de la turbina el eje del rotor de un alternador que generara energa elctrica.
0.2.

Tarea 1: Representacin de las Variables Dimensionales

0.2.1. Caractersticas turbina hlice del laboratorio y proceso

Las caractersticas de la turbina axial, concretamente hlice, del laboratorio ya han sido descritas con anterioridad destacando fundamentalmente el posicionamiento de los labes directores y los labes del rodete. Para facilitar la entrada del uido en la turbina se le dispone una forma de semivalo tridimensional que dirige el uido hasta los labes directores. 8

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Los ngulos de los labes tanto del rodete como del distribuidor, como se ha comentado antes, son iguales y son de 70 respecto a la vertical. Como tambin ha sido mencionado con anterioridad el ujo que recorre la turbina es completamente axial, de ah que sea una turbina axial, ya que la direccin de sus lneas de corriente es paralela al eje de la turbina En lo que se reere al proceso decir que es bastante sencillo. Consiste en inyectar un determinado caudal sobre la turbina y con este caudal se construyen las curvas caractersticas de la turbina. Para ello se dispone de la correa que se encarga de ejercer un par sobre la turbina, un par resistente que hace que la correa sirva como carga de la misma. A medida que se va tensando dicha correa se van tomando medidas para cada posicin de la correa. Estas medidas son ledas por el software del banco de ensayos por medio de un ordenador, e incluso traza las curvas deseadas. No obstante en nuestro caso se procede a obtener los datos y posteriormente se importan en MATLAB para ser tratados y poder obtener las curvas caractersticas de forma terica.

0.2.2. Representacin grca de las curvas dimensionales experimentales

Consiste en representar los datos que se han obtenido en el laboratorio de la forma que se indica en el guin de la prctica. Las curvas obtenidas deben tener la siguiente forma segn la documentacin que ofrece el fabricante de ensayos:

Figura 0.2.1: Curvas caractersticas de la turbina de laboratorio. Antes de dibujar las curvas obtenidas con los datos experimentales es preciso comentar que las medidas que se obtuvieron as como sus unidades de medida fueron la presin (bar), la velocidad de giro de la turbina (rpm), el caudal (L/min) y el par (N cm). Hay que resaltar que la toma de medidas vena totalmente dirigida por un ordenador que era el encargado de anotar los valores de cada una de las variables para ser tratadas posteriormente por MATLAB. Los trazados obtenidos se muestran a continuacin: 9

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(a) Par mecnico C .

(b) Potencia neta Wb .

(c) Potencia mecnica disponible en el eje Wu .

(d) Rendimiento global .

(e) Caudal Q.

(f) Rendimiento global .

Figura 0.2.2: Curvas dimensionales para el par mecnico, la potencia hidrulica, Wn , la potencia suministrada al eje del rodete, Wu , rendimiento, , caudal, Q y presin, P , en funcin de la velocidad de giro del rodete para los distintos caudales ensayados. Los valores discretos obtenidos experimentalmente se muestran con smbolos y las curvas ajustadas se muestran en lnea continua.

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Para la representacin grca han sido necesarias ciertas relaciones matemticas como por ejemplo:
Pa Altura neta Hn = P1g Potencia neta disponible Wn = gHn Q Potencia til Wu = u Rendimiento ( %) = W 100 Wb

Cuadro 1: Relaciones matemticas de inters para la representacin grca. Como se puede apreciar cada una de las grcas coinciden a la perfeccin con los datos que ya proporcionaba el fabricante por lo que nos aseguramos de que los ensayos se hicieron de la forma correcta y que el procedimiento para la obtencin de las curvas caractersticas fue el adecuado. En referencia a las curvas dimensionales trazadas hay que decir que en primer lugar se procede a la representacin de la variacin del par en funcin de la velocidad de rotacin. Para la toma de la medida del par se emple un freno que ejerca una determinada fuerza y sabiendo la distancia se obtena dicho par. En lo que se reere al ajuste es de primer orden. En la grca se puede ver como el par disminuye linealmente a medida que aumenta la velocidad de giro de la turbina. Cuando el par es cero, la turbina alcanza su rgimen de ralent de 7500rpm aproximadamente. Las prdidas por ventilacin consumen aqu el par generado. Tambin se puede observar como en el arranque la turbina genera su par mximo. En segundo lugar se procede a la representacin de la potencia hidrulica en funcin de la velocidad de giro de la turbina en la que como se puede ver la potencia hidrulica es completamente independiente de la velocidad de giro de la turbina, dependiendo del caudal que permaneca constante durante todo el ensayo.2 En tercer lugar se representa la evolucin de la potencia suministrada al eje del rodete en funcin de las revoluciones de la turbina. La curva alcanza su mximo en casi los 250W de potencia casi al 50 % del nmero mximo de revoluciones. En este mismo punto la turbina consigue trabajar en su mximo rendimiento, con un valor de un 70 % aproximadamente. Por ltimo en las representacin del caudal y de la presin se ve que permanecen constantes para cualquier valor de la velocidad , como era de esperar pues los ensayos se han hecho en estas condiciones. En lo que se reere a los ajustes realizados son todos de primer grado excepto para la potencia til y para el rendimiento siendo de ambos de 5 y 2 grado, respectivamente.
0.3.

Tarea 2: Representacin de las variables adimensionales

Hasta el momento lo que se ha hecho ha sido representar las variables dimensionales del problema. Sin embargo, como sabemos se pueden emplear grupos adimensionales para el estudio de casos de semejanza.
se generase una curva del caudal en funcin de la velocidad de la turbina se obtendra una grca en la que los ajustes, que seran lineales, adoptaran la forma de rectas paralelas al eje de abscisas.
2 Si

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En este apartado se proceder a realizar las mismas representaciones grcas del apartado anterior slo que de forma adimensional.

0.3.1. Deduccin de las expresiones adimensionales y evaluacin del Reynolds

Las leyes de semejanza son una buena herramienta para analizar el comportamiento de las turbomquinas, ya sea para comparar entre s las de una misma familia geomtricamente semejante o para analizar una de ellas cuando se le hace funcionar en condiciones diferentes. Adems, el ensayo con modelos sigue siendo el procedimiento habitual para el diseo denitivo de las turbomquinas. En principio, la semejanza lgica para las turbomquinas hidrulicas es la de Reynolds:
Rem = Rep

Sin embargo, a menos que se trate de uidos con mucha viscosidad cinemtica, los nmeros de Reynolds en turbomquinas suelen resultar lo sucientemente elevados como para que casi no inuyan en la semejanza (situaciones independientes del nmero de Reynolds). En caso contrario, para prototipos de gran tamao como son las turbinas hidrulicas, dicha semejanza exigira ensayar el modelo muy revolucionado. En efecto, para puntos homlogos en modelo y prototipo se tendra que vericar:
Re = Dp up Dm um = m p

y si m = p ,

Dm um = Dp up Dn 60

Si n es el nmero de revoluciones por minuto (rpm), la velocidad tangencial u sera,

u=

Sustituyendo en la anterior se obtiene (Lp /Lm = ),

2 2 Dm nm = Dp np

nm = 2 np

Por ejemplo, para = 6 y nP = 1000rpm, nm = 36000rpm. As pues, para que se d la semejanza cinemtica en turbomquinas, slo vamos a exigir: 1. Semejanza geomtrica: Lp /Lm = . 2. Condiciones anlogas de funcionamiento (tringulos de velocidades semejantes):
cp up wp = = cm um wm

Las hiptesis anteriores conducen a buenos resultados en la comparacin de las distintas magnitudes fsicas de una misma familia geomtrica, a excepcin de los rendimientos que resultan mejores en tamaos mayores. Esto es debido a que en mquinas grandes la rugosidad y los intersticios son relativamente menores. 12

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De esta forma queda demostrado que el nmero de Reynolds es despreciable para este caso dado su alto valor, como ocurre en la mayora de aplicaciones de la ingeniera, aunque posteriormente aludiremos a l de nuevo. Vistas las condiciones de semejanza es el momento de emplear el anlisis dimensional para obtener las relaciones funcionales entre las variables y los parmetros de funcionamiento de una turbina hidrulica, con objeto de poder caracterizar correctamente su comportamiento. Para dicha adimensionalizacin se va a emplear el teorema de o de Vaschy-Buckingham. Previamente a este anlisis dimensional es preciso comenzar recopilando las variables y parmetros que intervienen en el problema. En el caso de una turbina con una geometra dada, las dos variables de control principales son el salto de altura H (que viene dado por la ubicacin geogrca de la turbina) y la velocidad de giro (que se controla tcnicas de regulacin). De esta manera el caudal, potencia, par, etc. son funciones de H, , g , de las propiedades del uido (densidad y viscosidad dinmica = ) y de las dimensiones geomtricas (dimetro del rotor, D, y una serie de magnitudes l1 , l2 , ...,lN ). Por ejemplo, el par mecnico disponible en el eje, C , ser funcin de
C = f1 (gH, , , , D, l1 , l2 , ..., lN )

De manera anloga, la potencia til, Wu , la potencia hidrulica para mover el impulsor de la turbina, Wn , y el rendimiento hidrulico de la mquina, , son funciones de los mismo parmetros:
Wu = f2 (gH, , , , D, l1 , l2 , ..., lN ) Wn = f3 (gH, , , , D, l1 , l2 , ..., lN ) = f4 (gH, , , , D, l1 , l2 , ..., lN )

siendo expresadas las variables en forma adimensional de la forma:

[] = M L3 [g ] = LT 2 [] = T 1 [H ] = [D] = L [] = M L1 T 1 [li ] = L [W ] = L2 M T 3 [C ] = M L2 T 2

Comencemos por determinar la adimensionalizacin del par, C : Elegiremos como variables gH , y D ya que forman un sistema linealmente independiente. Ntese que se escogen tres variables dado que estamos en un problema

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dinmico (en el caso de que estuviramos estudiando un problema cinemtico seran dos y si fuera un problema trmico seran cuatro):
gH 2 0 2 0 1 3 D 1 0 0

En el que en la primera columna representa la longitud, la segunda la masa y la tercera el tiempo.

C = gH x y Dz M L2 T 2 = (L2 T 2 )x (M L3 )y (L)z L : 2 = 2 x 3 y + z x = 1 Soluciones : y = 1 M : 1=y T : 2 = 2x z= 3

Por lo que la adimensionalizacin del par quedara de la siguiente manera:

C = C gH D3

y realizando el mismo proceso de adimensionalizacin se obtendra la adimensionalizacin de todos y cada uno de los parmetros de los que depende:
C = F1 C = gHD3 D , gH hHn D2 , 1 , 1 , ..., N

en donde el primer miembro adimensional de los que depende corresponde a la expresin adimensional de la velocidad de giro de la turbina:
D = gH

Pues bien, este mismo proceso, el del teorema de Vaschy-Buckingham, es repetido para obtener cada uno de los grupos que se deben obtener. Sigamos con la adimensionalizacin de la potencia:
W = gH x y Dz L2 M T 3 = (L2 T 2 )x (M L3 )y (L)z

L : M: T :

3 2 = 2x 3y + z x = 2 Soluciones : y = 1 1=y z= 2 3 = 2x

Por lo que la adimensionalizacin del par quedara de la siguiente manera:

Wn = Wu = Wn,u (gH ) 2 D2
3

y realizando el mismo proceso de adimensionalizacin se obtendra la adimensionalizacin de todos y cada uno de los parmetros de los que depende:
Wn = Wu = Wn,u (gH ) 2 D2
3

= F2,3

D , gH

hHn D2 , 1 , 1 , ..., N

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De esta manera se tienen todas las expresiones adimensionales fundamentales para el estudio de semejanza en turbinas y su posible aplicacin para la elaboracin de modelos: Grupos Expresiones Matemticas Potencia til y neta W = Wn,u 3 2 Par mecnico Velocidad Rendimiento
(gH ) 2 D C C = gHD 3 D = gH Wu ( %) = W 100 B

Cuadro 2: Resumen de grupos adimensionales.

0.3.2. Curvas adimensionales (D = 0,045m)

Para el trazado de las curvas adimenionales se ha utilizado MATLAB empleando cada uno de los grupos pi obtenidos en el apartado anterior. Como se puede apreciar de forma muy clara en cada una de las representaciones de las variables adimensionales (gura 0.3.1) existe semejanza para todas y cada una de las velocidades angulares y caudales dado que las curvas trazadas para cada uno de ellos son prcticamente iguales, es decir, casi que se superponen. Es cierto que hay que observar cierta anomala en algunas curvas (son muy ligeras dichas anomalas), sobre todo en el caso de la representacin del parmetro adimensional Wb , que casi con toda seguridad se deban a los errores experimentales inherentes a todo proceso emprico. En cualquier caso, dichas anomalas no inuyen de forma signicativa para concluir que existe semejanza fsica para todos los parmetros estudiados. Respecto a las curvas caractersticas adimensionalizadas (gura 0.3.1) hay que decir que no slo son vlidas para la prediccin de actuaciones, sino que adems, los resultados de todos los ensayos que se realicen en un laboratorio a una determinada mquina o mquinas fsicamente semejantes, adimensionalizadas de la forma expuesta, vendrn a formar aproximadamente una nica curva. Las diferencias entre puntos provienen sobre todo de la dependencia respecto del nmero de Reynolds que se ha despreciado para el procedimiento que nos ocupa. Para esta aproximacin se ha tenido en cuenta el grupo adimensional de la viscosidad:
= hHn D

Se comprueba, para nuestro caso y los datos asociados a l, que este grupo adquiere un valor muy elevado:
= hHn D 1

Lo que quiere decir que el Reynolds tiende a innito, estamos en rgimen turbulento. Sabiendo que las velocidades son grandes en la turbina:
Re = uD 1000 = 0,1 1

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De esta manera queda explcitamente evaluado el nmero de Reynolds y queda vericado que para el caso que nos ocupa es despreciable.

(a) Representacin de C

vs.

(b) Representacin de Wb

vs.

(c) Representacin de Wu

vs.

(d) Representacin de

vs.

Figura 0.3.1: Representacin de las variables adimensionales.

0.4.

Tarea 3: Determinacin punto ptimo de funcionamiento

Determine la expresin analtica para la velocidad de giro ptima o en funcin del caudal que circula por la turbina.

Para resolver este apartado se comienza por dibujar un pequeo esquema en el cual se plantea el problema (gura 0.4.1). En dicho esquema se puede apreciar como el uido ataca a los labes de la turbina con una velocidad completamente paralela al eje de giro y cuya expresin viene dada por la componente de velocidad que se reere a dicha direccin. Esta velocidad puede ser expresada como el caudal que se suministra a la turbina entre el rea por la cual circula. Tngase en cuenta que el rea por la que circula es AP aso = 2R R. Por otro lado, si centramos nuestro anlisis a los labes mviles de la turbina (que se mueven con velocidad u tal y como indica 0.4.1) se puede apreciar que:
+ u c1 = w e 1

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Figura 0.4.1: Esquema de velocidades que intervienen. Pero adems se puede observar, teniendo en cuenta la ecuacin de continuidad pues nos determina la componente en x de la velocidad c1 , que:
c1 = c1x ex + c1 e = c0x ex + c1 e = AP aso Q ex + c1 e = AP aso Q ex + c0x tg (70) e

Resultado para el cual se han tenido en cuenta las relaciones trigonomtricas bsicas para c1 , teniendo en cuenta su relacin con c0 (por continuidad). De esta manera se pueden igualar ambas expresiones obtenidas para c1 :
+ u c1 = w e = 1 AP aso Q ex + Q AP aso tg (70) e

Adems se tiene la condicin de giro ptima w1 = 0, por lo que:

w1x ex + u e = AP aso Q ex + Q AP aso tg (70) e

y como sabemos que en la direccin x se tiene que c1x = w1x + u1x = w1x , debido a que u slo tiene componente tangencial que es la debida al giro de los rodetes:
u= Q AP aso tg (70)

Para poner la velocidad de giro ptima en funcin del caudal slo nos queda poner la velocidad lineal en relacin a la velocidad angular:
u = 0 R = Q AP aso tg (70)

Determine la expresin analtica para la velocidad de giro nogiro en funcin del caudal que circula por la turbina, tal que el ujo sale sin rotacin del rotor (v2 = 0).
Este paso es ms sencillo que el anterior pues slo hay que hacer un balance de continuidad en el rotor de manera que se relacionen las velocidades a la entrada 17

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y salida del rotor. Vase que la velocidad de salida v2 carece de componente tangencial, slo tiene componente paralela al eje de rotacin de la turbina. Como consecuencia se puede deducir de manera sencilla como la componente v2x debe ser igual a la velocidad de entrada referida a la misma componente, v1x :
c2 = c2x = c1x = c0x = c2 = nogiro R = Q AP aso = Q 2R R

Q ex 2R R

En primer lugar se procede a determinar los valores tericos segn la expresin que se ha obtenido sabiendo que D = 0,045m y que R = 0,005m ya que el dimetro exterior del rodete es de 50mm y el interior es de 40mm:
optExp = Q tg 70 2R2 R
3

Compare el resultado anterior con el obtenido experimentalmente y determine el error relativo de la expresin analtica.

Por ejemplo hagmoslo para el caudal de 90L/min:

optExp
l 1min 1m 90 min rad Q 60s 1000l = tg 70 = 259 , 12722 = 2R2 R 2 (0,045m)2 0,005m s

Para realizar dicha operacin se han cogido aquellos valores en los cuales se obtienen los mayores rendimientos para cada una de las velocidades de estudio. Para ello nos hemos ayudado de MATLAB en el cual hemos empleado la opcin de cursores de la que dispone para las guras trazadas. Empleamos la gura en la cual se representa el rendimiento en funcin de la velocidad angular y seleccionamos el punta para el cual se obtiene el mximo rendimiento en una determinada velocidad de giro. Para ayudarnos en el procedimiento tambin se emplea la opcin Plot Browser. Realizando el mismo procedimiento con todas las velocidades se presenta la siguiente tabla en la cual se exponen los resultados para cada una de las velocidades.
l Q( min ) rad optExp ( s ) rad optteo ( s ) %Error

90 95 100 105 110 115 120 125 131 367.6 371.3 291.8 340.6 444.1 379.1 376.9 363.1 390.9 259.13 273.52 287.92 302.32 316.71 331.11 345.50 359.90 377.17 29.51 26.33 1.33 11.24 28.69 12.66 8.33 0.88 3.51

Cuadro 3: Errores relativos para las velocidades de giro experimental y terica calculada. En donde para calcular el error (que se ha expresado en valor absoluto) se ha empleado la expresin:
%Error = opt teo opt exp opt exp

Como se puede apreciar los errores son, en la mayora de los casos, pequeos. En los casos en los que los errores se disparan hasta casi un 30 % la causa ser probablemente los errores experimentales inherentes a un proceso emprico. 18

David Vega Rubio

Prctica III

Calcule el grado de reaccin del rotor y la potencia terica Wt que se podra extraer de la turbina en el punto de funcionamiento ptimo. Compare Wt con los valores experimentales de Wu y Wb . Aplique para ello las expresiones tericas vistas en el aula. En primer lugar se analizar el grado de reaccin que para el caso de las
turbinas, y segn lo visto en clase, se tiene que el grado de reaccin viene denido por:
R = 1 1 Vm 1 ( ) 2 2U tg1 tg2

(0.4.1)

y como ya sabemos los tringulos de velocidades para nuestra turbina son simtricos por lo que los ngulos que aparecen en los denominadores son iguales y el segundo sumando del segundo miembro es nulo por lo que se tiene que el grado de reaccin de nuestra turbina hlice es R = 0,5. En el caso de la potencia terica para el punto de funcionamiento ptimo se calculara mediante la expresin:
Wt = QgH

(0.4.2)

y todas las variables vienen referidas al punto de funcionamiento ptimo para cada uno de los caudales:
l ) Q( min Wt (W ) W b (W ) Wu (W )

90 95 100 105 110 115 120 125 131 109.34 125,45 144,45 167,96 190,13 186,55 216,66 246,98 285,48 162 137.5 119 104 282.8 246.3 211.3 179.5 181.8 146 126.4 111.5 100.1 210.2 201.3 177.6 152 163.3 Cuadro 4: Valores de la potencia terica.

Se debera cumplir para todos los caudales la condicin: Wu Wb Wt , sin embargo esta condicin no se cumple para alguno de los caudales. Probablemente estos errores vendrn provocados por los errores que van asociados a cualquier proceso experimental.

Compruebe si se verica la relacin emb 2o , siendo emb la velocidad de embalamiento, vista para turbinas en las que el caudal vara muy lentamente con .
Se entiende por velocidad de embalamiento, aquella a turbina descargada y con el distribuidor abierto; suele ser de 1.8 a 2.2 veces la velocidad de rgimen segn el tipo de turbina. Para obtener dicha velocidad de embalamiento se emplea la grca del par frente a la velocidad y se miran los valores para los cuales los ajuste de las curvas cortan con abscisas. Esos valores corresponden a los de la velocidad de embalamiento.

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David Vega Rubio

l Q( min ) rad optExp ( s ) 2optExp ( rad ) s rad emb ( s )

Prctica III 90 95 100 105 110 115 120 125 131 367.6 371.3 291.8 340.6 444.1 379.1 376.9 363.1 390.9 735.2 742.6 583.6 681.2 888.2 758.2 753.8 726.2 781.8 699.6 667 642.4 611.9 804 748.3 745.5 709.1 711.9

Cuadro 5: Valores de la velocidad de embalamiento y de optExp . Como se puede comprobar mediante la tabla 5 los valores son prximos entre s por lo que se cumple que emb 2o .

Calcule el dimetro Ds y la velocidad s especca de la turbina, pintando dichos valores en el diagrama de Cordier. Cmo de bueno es el diseo de nuestra turbina en comparacin con las ensayadas por Cordier? Use los diagramas mostrados en la gura 5 para justicar su respuesta.
Por un lado el dimetro especco y la velocidad especca vienen determinados por las expresiones:
Ds = D(gHn ) 4
Wu
u 2 ) (W 1 3

1 Wu Wu

s =

(gHn ) 4

Como es lgico, ara calcular las velocidades y dimetros especcos se emplearn las expresiones en las que van involucrados los parmetros adimensionales. Los resultados obtenidos para cada uno de los caudales son los que se muestran en la tabla6.
Q Ds s

90 95 100 105 110 115 120 125 131 3,49 3,44 3,41 3,38 3,54 3,52 3,47 3,44 3,49 0,50 0,51 0,54 0,52 0,48 0,48 0,50 0,49 0,51

Cuadro 6: Tabla de velocidades y dimetros especcos. De los resultados de la tabla 6 se verica que s 0, 50 y Ds 3, 5. De esta manera nos vamos al diagrama de Cordier con los resultados obtenidos y vemos cmo de bien se ajusta a los resultados obtenidos por Cordier. Teniendo en cuenta los resultados obtenidos (gura 0.4.2) se puede ver como en el grco de la izquierda nuestro punto experimental se ajusta medianamente bien a los resultados de Cordier. En lo que respecta al grco de la derecha tambin se ajusta en buena medida a nuestros resultados dado que el rendimiento dado por el diagrama es del 92 % mientras que el que se ha obtenido experimentalmente ronda el 98 %. Por lo tanto el diseo de nuestra turbina es bastante bueno en comparacin con las diseadas por Cordier.

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David Vega Rubio

Prctica III

Figura 0.4.2: Representacin de los resultados en el diagrama de Cordier.

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Bibliografa
[1] [2]
Teora y problemas de mquinas hidrulicas, Antonio Viedma Robles y Blas Zamora Parra, Horacio Escarabajal Ediciones, 2008.

Antonio Luis Snchez Prez y Carlos Martnez Bazn. rea de Mecnica de Fluidos de las Universidades Carlos III de Madrid y de Jan.
Mecnica de uidos. Parte I,

[3] [4]

Pedro Fernndez Dez, Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica de la Universidad de Cantabria.

Clasicacin y ecuacin fundamental del turbinas,

Pedro Fernndez Dez, Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica de la Universidad de Cantabria.

Turbinas Kaplan y bulbo,

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