Biela manivela

SISTEMA BIELA MANIVELA

Se trata de un mecanismo capaz de transformar el movimiento
circular en movimiento alternativo Dicho sistema est formado
por un elemento giratorio denominado manivela que va conectado
con una barra rgida llamada biela, de tal forma que al girar la
manivela la biela se ve obligada a retroceder y avanzar,
produciendo un movimiento alternativo.
Es un sistema reversible mediante el cual girando la manivela se
puede hacer desplazar la biela, y viceversa. Si la biela produce el
movimiento de entrada (como en el caso de un pist!n en el
motor de un autom!vil", la manivela se ve obligada a girar
El recorrido de desplazamiento de la biela (carrera" depende de
la longitud de la manivela, de tal forma que cada vez que #sta da
una vuelta completa la biela se desplaza una distancia igual al
doble de la longitud de la manivela$ es decir%
l (carrera) = 2 * r
donde "l" es la longitud de desplazamiento de la biela y "r" es la
longitud de la manivela.
Entre sus numerosas aplicaciones detallan sobre todo las
utilizadas en el mundo del autom!vil.
MECANISMO BIELA MANIVELA
En este mecanismo, el movimiento de rotaci!n de
una manivela o cig&e'al provoca el movimiento rectilneo,
alternativo, de un pist!n o #mbolo. (na biela sirve para unir las
dos piezas. )on la ayuda de un empu*!n inicial o un volante de
inercia, el movimiento alternativo del pist!n se convierte en
movimiento circular de la manivela. El movimiento rectilneo es
posible gracias a una gua o un cilindro, en el cual se mueve. Este
mecanismo se usa en los motores de muchos vehculos.
El recorrido m+imo que efect,a el pist!n se llama carrera del
pist!n. -os puntos e+tremos del recorrido corresponden a dos
posiciones diametralmente opuestas de la manivela. .or lo tanto,
el brazo de la manivela (distancia del e*e al punto de uni!n con la
biela" equivale a la mitad de la carrera del pist!n.
El pist!n completa dos carreras por cada vuelta de la manivela,
de manera que la relaci!n entre velocidades es
/m 0 1 2 3 4 2
donde
/m % velocidad media del pist!n
2 % velocidad de giro de la manivela
3 % brazo de la manivela
El clculo de la velocidad m+ima que adquiere el pist!n es ms
complicado, y depende bsicamente de la longitud de la biela.
)uando la biela es bastante mayor que el brazo de la manivela, la
m+ima velocidad se produce apro+imadamente a medio
recorrido, y toma por valor
/5 0 2 3
donde
/5 % velocidad m+ima del pist!n
!OBLEMA CIN"MATICO#
El problema cin#matico consiste en conocer las posiciones,
velocidades y aceleraciones de todas las barras, esto lo voy a
hacer mediante tres pasos, primero resolver# el problema de
posici!n para pasar despu#s al problema de velocidad y por ultimo
resolver# el problema de aceleraci!n. 3epresentar# grficamente
la evoluci!n frente al tiempo de posici!n, velocidad y aceleraci!n
de la barra de salida en mi caso la corredera del mecanismo biela
manivela.
6 r$blema %e &$sici'n(
El problema de posici!n lo resuelvo empleando las ecuaciones de
lazos, as el lazo que uso es%
7omando las cotas en centmetros, las pasamos a metros.
)on lo que tengo un sistemas de dos ecuaciones con dos
inc!gnitas, resolvi#ndolo obtengo, s y
,
Del que obtengo%
En los datos de la practica se dicen que la barra de entrada
evoluciona con velocidad constante durante el recorrido
considerado, por tanto
Dando valores num#ricos, de lo que sacamos que%
3epresentando grficamente la posici!n del barra de salida$ s
frente t.
r$blema %e vel$ci%a%
Derivando las ecuaciones de lazo del problema de posici!n
obtenemos la soluci!n del problema de velocidad, aunque tambi#n
podramos obtener las velocidades derivando las e+presiones (8"
y (1" directamente, pero he usado la primera opci!n%
/alores num#ricos%
3esolviendo llegamos%
())
(*)
3epresentando grficamente
frente a t
9:sin(1+";:cos(1+"<tan(asen(9=.:sin(1+"""
r$blema %e aceleraci'n#
Derivando las ecuaciones del problema de velocidad obtenemos la
soluci!n del problema de aceleraci!n, aunque tambi#n podramos
obtener las aceleraciones derivando las e+presiones (>" y (?"
directamente, pero otra vez he usado la primera opci!n%
.ara el sistema e+c#ntrica9biela se sustituye la manivela por
una e+c#ntrica, conectando la biela al e*e e+c#ntrico y siendo el
resto del mecanismo seme*ante al anterior.
El sistema +,nci$na %e la si-,iente +$rma(
El e*e dispone de un movimiento giratorio que transmite a la
manivela.
-a manivela (o la e+c#ntrica" convierte el movimiento giratorio
del e*e en uno circular en su empu'adura (e*e e+c#ntrico".
-a cabeza de la biela est unida a la empu'adura de la manivela
(e*e e+c#ntrico" y, por tanto, est dotada de un movimiento
circular.
En su movimiento circular, la cabeza de la biela arrastra el pie de
biela, que sigue un movimiento lineal alternativo.
-a trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa,
pero la orientaci!n del cuerpo de la biela cambia en todo
momento. Esto presenta un peque'o inconveniente que puede
solventarse a'adiendo otros operadores (por e*emplo un #mbolo"

Este sistema es totalmente reversible, pues se puede imprimir
un movimiento lineal alternativo al pie de biela y obtener uno
giratorio en el e*e de la manivela.
)aractersticas
@ la hora de dise'ar estos mecanismos tenemos que tener en
cuenta que%
-a longitud del brazo de la manivela determina el
movimiento del pie de la biela (carrera", por tanto, hemos
de dise'ar la manivela con longitud mucho ms corta que la
biela.
)arrera01 veces el radio de la manivela
.ara que el sistema funcione adecuadamente se se deben
emplear bielas cuya longitud sea, al menos, ? veces el radio
de giro de la manivela a la que est acoplada.
)uando tenemos que transformar movimiento giratorio en
alternativo, el e*e de la manivela es el elemento motriz y el
pie de biela se conecta al elemento resistente (potencia
,til". Esto hace que la fuerza aplicada al e*e se reduzca en
proporci!n inversa a la longitud de la manivela, por lo
que cuanto mayor sea la manivela menor ser la fuerza que
aparece en su empu'adura y consecuentemente en el pie de
la biela.
-as cabezas de las bielas deben de estar centradas en la
empu'adura sobre la que giran, por lo que puede ser
necesario aumentar su anchura (colocaci!n de un casquillo".