A partir de las mquinas o aparatos programables que se adelantaban en siglos a su
tiempo, naci la robtica y las tecnologias que an se usan en mquinas automticas. Muchas personas piensan que la robtica fu creada a principios del siglo XX pero hubieron muchos protorobots, sin los cuales no tedriamos los modernos robots. Uno de los principales propulsores de la robtica fu Leonardo Da Vinci, siendo un genio en su tiempo y muchos de sus conceptos cambiaron el mundo. Los manuscritos con dibujos y notas donde tiene grabado los bosquejos de los cientos de invenciones (CODICI ATLANTICO) representa la base fundamental de las ideas de la construccin de sus importantes robots. Basndose en los bosquejos cre a Caballero Robots de Leonardo, el cual fu diseado para imitar los movimientos del cuerpo humano, estudi meticulosamente msculos, tendones y ligamentos; se simulaba el movimiento de los miembros mediante tensin y relajacin de cuerdas. Los antiguos griegos vivieron una edad de mitos y leyendas en su mundo habitado por dioses y monstruos. Creian mucho en historias de robots guerreros. Los mitos hablan de guerreros humanoides de gran tamao. Aunque los antiguos griegos no tenian la tecnologia para crear replicas humanas habian dado un gran paso, se esforzaban en crear mquinas que actuaran como seres humanos y entendieron que con la tecnologa adecuada algn dia podrian construirse robots humanos. En el ao 300 a.c. Alexandria era la ciudad ms intelectual del mundo debido a que en ella aprender era lo ms importante. Heronis de Alexandria el inventor padre de la robtica, fu el lider de esta importante ciudad y se sabe por la existencia de sus 5 maravillosos libros, los cuales plasmaban el centro del saber y la tecnologa del mundo conocido. Heronis fu famoso por mostrar en pblico sus inventos y era todo un espectculo, muchas de sus invenciones tenian aplicaciones prcticas pero tambien se destacaba en el arte de crear mecanismos para divertir. Su gran reto era crear sistemas tecnolgicamente avanzados para espectculos (un teatro sin actores, solo robots). Heronis fu pionero en un segundo avance en la automatizacin de los primeros sistemas hidrulicos del mundo. La principal fuente de energia del mundo antiguo era el agua debido que para esa poca no existan baterias ni electricidad. Existen pruebas de que los ingenieros del mundo antiguo creaban robots totalmente automatizados, programables y autopropulsados; es posible que hubieran humanoides y animales artificiales en la antiguedad. Hace mas de 500 aos atras, Leonardo Da Vinci presento al Rey de Francia un robots que representaba un animal, especificamente en forma de Len, con todos los movimientos programados y lo cual aport un gran avance en el mundo de la robtica. Da Vinci fu la primera persona durante el renacimiento que program mecanismos, el primero en crear un ordenador programable, aplic la tcnica de la relacin de la transmisin que todavia se usa en mquinas modernas. La historia de la robtica se inicia con los protorobots de la Alexandria y la magia de la tecnologa de Leonardo Da Vinci. Se tiene una ingenieria muy precisa pero no contariamos con ella de no ser por los prototipos creados por los genios de la ingenieria del pasado. Hasta hoy en dia son usados los mecanismos propuestos en epocas antiguas, utilizando tecnologas actualizadas, pero siempre basndose en los principios implantados por nuestros antepasados.