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Teodolitos (Resumo)

Os teodolitos so gonimetros de preciso que servem para medir ngulos de qualquer
natureza, horizontais e verticais. Os taquemetros, como sero visto mais adiante,
consistem de um teodolito dotado de uma luneta ou equipamento que possibilite a
medida indireta da distncia.

Essencialmente os teodolitos (Fig.1) so constitudos dos seguintes elementos
principais:

- Base: parte inferior que serve para sustentao e fixao do instrumento na
plataforma de um trip e onde esto localizados os parafusos calantes destinados ao
nivelamento da base e verticalidade do eixo vertical, tambm denominado de eixo
principal;

- Limbo horizontal: crculo graduado em graus ou grados, solidrio e normal ao eixo
principal, com movimento de rotao em torno deste eixo, o qual controlado por
um parafuso de presso e outro de chamada ou diferencial, sendo este movimento
chamado de movimento geral.

- Alidade: coroa circular concntrica ao limbo horizontal com dois montantes que
suportam um eixo horizontal ou secundrio, normal ao eixo principal e entorno do
qual gira uma luneta. Possui movimento de rotao em torno do eixo principal,
controlado por parafusos de presso e de chamada.

- Limbo vertical: coroa circular graduada solidaria ao eixo secundrio em uma de
suas extremidades e disposta normalmente a esse eixo. Ao girar entorno do eixo
secundrio, a luneta arrasta o circulo vertical em torno de um vernier concntrico
ao limbo, sendo este movimento controlado por parafusos de presso e de chamada.

- Nveis de Calagem: so nveis de bolha montados na base do aparelho, com a
finalidade de acusar a verticalidade do eixo principal e a horizontalidade do eixo
secundrio.

- Microscpios de leitura: so campos visuais para leitura dos ngulos horizontais e
verticais.

- Parafusos de presso: so peas usadas para controlar o movimento lento e
diferenciado do limbo e da alidade.

- Parafusos de chamada: quando preso o parafuso de presso, possibilita um
movimento diferencial.

- Parafusos calantes: so parafusos integrantes da base dos teodolitos, com a funo
de juntamente com os nveis de calagem, promover a verticalidade do eixo principal
e, em conseqncia a horizontalidade do limbo e da alidade.

- Luneta: fornece imagem invertida e / ou direta dos objetos visados.



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Partes de um teodolito:
1- asa

2- pontaria para visada aproximada

3- parafuso de presso do circulo
vertical

4- ocular da luneta

5- parafuso diferencial (chamada)
do circulo vertical

6- parafuso de presso do circulo
horizontal

7- base nivelante

8- prumo tico

9- boto micromtrico

10- anel para focagem

11- ocular do microscpio

12- seletor para leitura dos crculos

13- nvel tubular da alidade

14- parafuso diferencial (chamada)
do circulo horizontal
Fig. 1
15- nvel esfrico

A localizao destes elementos varia conforme o teodolito. Dessa forma de
fundamental importncia para a operao do aparelho a localizao de suas partes
operacionais antes de efetuar qualquer servio.

Preciso dos teodolitos

A preciso de leitura nominal de um teodolito correspondente a menor frao de
ngulo que pode ser lido diretamente.

Normalmente, podem ser:
- 1 (um segundo) de leitura direta, podendo se estimar at 0,1 um dcimo de
segundo.
- 6 e 10 de leitura direta, podendo se estimar 1
- 20 de leitura direta, podendo se estimar 5
- 1 (um minuto) de leitura direta, podendo se estimar 10

Os teodolitos de alta preciso, utilizados em trabalhos geodsicos possuem leitura direta
de 0,1 ou 0,01, podendo estimar 0,01 ou 0,001respectivamente.



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A NBR 13133 (ABNT, 1994) classifica os teodolitos segundo o desvio padro de uma
direo observada em duas posies da luneta:


Sistema de eixos de um teodolito:


















Eixo principal:
o eixo que coincide com a linha Znite/ Nadir (fio do prumo) depois de estacionado e
calado, entorno do qual toda a parte superior (montantes, luneta e alidade) se faz girar.

Eixo secundrio:
o eixo horizontal de rotao da luneta.

Eixo tico ou de colimao:
o eixo que passa pelo cruzamento dos fios do retculo da luneta e centro tico da
objetiva.

Esses eixos devem ser perpendiculares entre si e o principal deve ser vertical. O ponto
de encontro desses eixos o centro do teodolito.

Operaes de campo

As principais operaes efetuadas com o teodolito so:
Estacionar;
Calar;
Zerar;
Colimar.


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Estacionar: fazer com que o eixo principal do teodolito passe pelo ponto topogrfico
(prego sobre o piquete).
Regra prtica: - fixar um p do trip a 50cm do ponto;
- com as mos nos outros dois ps do trip e com o prumo (tico ou de
cordo), ajusta-se sobre o ponto, fixando-os em seguida;
- com o movimento das haste do trip ajusta-se o nvel e a base;
- com o movimento do teodolito sobre a base (mesa) efetua-se o ajuste
final.
Calar: fazer com que o prato do teodolito, fique perpendicular ao eixo principal.
Regra prtica: - coloca-se o eixo longitudinal do nvel tubular paralelo a dois
parafusos calantes e nivela-se;
- gira-se o teodolito at o eixo longitudinal do nvel tubular ficar
perpendicular aos dois primeiros parafusos calantes e nivela-se
novamente;
- repetir a operao para verificao e ajustar caso necessrio;
- aps calado verificar o estacionamento e ajustar caso necessrio.
Zerar: fazer com que o zero do circulo horizontal coincida com o zero do nnio do
limbo.
Colimar: fazer com que a imagem visada (baliza) coincida com o eixo de colimao
do teodolito.

Erros nas medidas angulares

Os erros cometidos nas medidas dos ngulos com teodolitos podem ser acidentais,
decorrentes da impreciso dos operadores no seu manejo e erros sistemticos resultantes
das imperfeies residuais na retificao ou inclusive na construo do aparelho.

Erros Acidentais: So erros cujos valores no podem ser determinados, mas sim
minimizados com um trabalho cuidadoso do operador. Podem ser os seguintes:
1. Erro de estacionamento quando o eixo principal do instrumento no coincide
exatamente com a vertical da estao;
2. Erro de posio de baliza quando a baliza no coincide exatamente com o centro
da estaca, muitas vezes agravado pela visada fora do eixo da baliza;
3. Erro de verticalidade da baliza reduzida sensivelmente quando a visada feita na
ponta inferior da baliza, o fio vertical do retculo pode constatar este desvio, porm
de qualquer modo deve-se evitar visadas acima do tero inferior da baliza;
4. Erro de paralaxe reticular existe quando o retculo no est devidamente
focalizado, para evit-lo deve-se focalizar com nitidez a imagem em seguida o
retculo, fazendo com que ele fique colado imagem e permanea imvel mesmo
com a movimentao do olho em frente da ocular;
5. Erro de leitura funo da habilidade do operador na leitura do limbo.

Erros Sistemticos: Um teodolito est em perfeita condio quando o eixo de colimao
ao girar em torno do eixo secundrio descreve um plano vertical, logo dever atender as
seguintes condies:
a) Eixo principal vertical;
b) Eixo secundrio perpendicular ao eixo principal;
c) Eixo de colimao perpendicular ao eixo secundrio.