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ActividadesdesarrolladasporelCentrodeProcesamientoyAnlisisGNSS

SIRGASdelaUniversidaddelZulia(CPAGSLUZ)duranteelperodo20092010

CioceV.,HoyerM.,WildermannE.,RoyeroG.,EspinosaR.,MndezT.,
MonteroM.,EspinozaM.,CeballosRodbher

CentrodeProcesamientoyAnlisisGNSSSIRGASdelaUniversidaddelZulia
EscueladeIngenieraGeodsicadelaFacultaddeIngeniera
Maracaibo,Venezuela
vcioce@fing.luz.edu.ve

RESUMEN

DesdelosiniciosdelProyectoSIRGAS,laparticipacindeVenezuelacomounodesuspases
miembroshasidoconstante;conlaactualestructuraensusGruposdeTrabajoendondela
red SIRGASCON constituye su ncleo, los Centros de Procesamiento desempean una
funcinprimordialparalaactualizacinymantenimientodelsistemaymarcodereferencia
continental. En este sentido, y atendiendo a las recomendaciones del Proyecto SIRGAS, a
partirdefebrerode2009elLaboratoriodeGeodesiaFsicaySatelitaldelaUniversidaddel
Zulia (LGFSLUZ), dio inicio a las actividades propias de un centro de clculo SIRGAS de
manera experimental y bajo sus especificaciones y lineamientos, siendo oficializado desde
enero de 2010. Durante el corto perodo de funcionamiento, el Centro de Procesamiento y
Anlisis GNSS SIRGAS de la Universidad del Zulia (CPAGSLUZ), ha venido ofreciendo
soluciones semanales semilibres del conjunto de estaciones SIRGASCON asignadas,
concentradas bsicamente al norte de la red, pero adems lleva a cabo otras labores
complementarias como por ejemplo el seguimiento a las estaciones activas del pas que
integranaREMOS,ofreciendoinclusivesusdatosdeobservacinalacomunidadSIRGAS,la
monitorizacin del vapor de agua troposfrico, entre otras. Este trabajo describe las
actividades ejecutadas por el CPAGSLUZ hasta la fecha, con las mismas se espera seguir
contribuyendo con los intereses y metas del Proyecto SIRGAS, en pro del beneficio de la
reginenmateriacientficotcnicavinculadaconlaGeodesiaydisciplinasafines.

Palabrasclave:CentrodeProcesamiento,SIRGAS,REMOS,LUZ

INTRODUCCIN

Las implicaciones de establecer en la regin Centros de Procesamiento son diversas y de


gran impacto. Adems de poder garantizar el cumplimiento de los objetivos del Proyecto
SIRGASalolargodeltiempo,consolidandosustatusanivelinternacionalenloquerespecta
a estndares geodsicos, se hace posible definir una slida base observacional para el
desarrollo de investigaciones asociadas con el GNSS en tiempo real, las ciencias
atmosfricas,elcambioglobalyotros.Porotraparte,implicaunavancehacialaadquisicin
de la autonoma tanto cientfica como tcnica en un marco de cooperacin entre todas las
institucionesinvolucradas.

Enesteordendeideas,siguiendolasrecomendacionesyresolucionesdelProyectoSIRGAS,
desde mediados de 2008 se dio inicio a la evaluacin que permitiera el posterior
establecimientoenVenezueladelprimercentrodeprocesamientoyanlisisdelaredGNSS
activadelcontinente,conelapoyoinicialdelLaboratoriodeGeodesiaFsicaySatelitaldela
UniversidaddelZulia(LGFSLUZ);destaforma,contandoconlacolaboracindelDeutsches
Geodtisches Forschunginstitut (DGFI) y del Instituto Geogrfico Agustn Codazzi (IGAC) de
Colombia, se llevaron a cabo los primeros ensayos de procesamiento a partir de la semana
GPS1499,bajolasespecificacionestcnicasdefinidasporelGrupodeTrabajoIenrelacinal
funcionamientodelosCentrosdeAnlisisSIRGAS.

El periodo de entrenamiento y adecuacin se extendi hasta la semana GPS 1510 y es a


partirdelasemana1525cuandoseformalizalaparticipacindelCentrodeProcesamientoy
Anlisis GNSS SIRGAS de LUZ (CPAGSLUZ) en el Proyecto SIRGAS, con un carcter
experimentalhastaelmesdeenerode2010(semana1565)cuandopasaasercentrooficial,
lassolucionesaportadasdurantelafaseexperimentalcorrespondanaladensificacinnorte
de la red SIRGASCON. Hasta la fecha, el CPAGSLUZ ha venido ofreciendo soluciones
semanales semilibres del segmento asignado de la red, integrado por un total de 113
estaciones concentradas principalmente en Centro Amrica y el Caribe y la zona norte y
centro de Amrica del Sur tal y como puede apreciarse en la figura 1. Las redes activas
nacionalesqueentranparcialototalmenteenelprocesamientosemanalson:MAGNAECO,
RGNA, RBMC, REMOS, CORS, IGS, as como la estacin permanente de la Escuela de
Topografa,CatastroyGeodesia(ETCG)delaUniversidadNacionaldeCostaRica.

Figura1:DistribucindelasestacionesSIRGASCONasignadasalCPAGSLUZ(SIRGAS,2010)
El CPAGSLUZ ha contribuido oportunamente con el procesamiento de 90 semanas de
observacin satelital GNSS, su estructura, funcionamiento, primeros productos y sus metas
sernpresentadosenlasseccionesposteriores.

FUNCIONAMIENTODELCPAGSLUZ

La realizacin de las actividades propias del CPAGSLUZ viene dada por la coordinacin,
dinamismoytrabajoarmnicoentrelosnivelesorganizativosilustradosenlafigura2,cada
unoconfuncionesclaramenteestablecidas(Cioce,2010).

Figura2:EstructuraorganizativadelCPAGSLUZ

La operatividad del centro queda definida por las diferentes actividades desarrolladas y
plenamente ajustada a un riguroso cronograma con una extensin de cuatro (4) semanas
mostradoenlatabla1.

Tabla1:CronogramadeactividadesdelosCentrosdeProcesamientoSIRGAS
Semana Actividad
1
Adquisicin de los datos GPS por las estaciones
SIRGASCONasignadasalcentro.
2
Descarga, organizacin y preparacin de los datos
GPS.
3
Obtencin de los archivos de orbitas precisas del
IGS, parmetros de orientacin terrestre, modelo
ionosfricoyotros.
4
Procesamientoyajustedelaredyconsignacinde
resultadosalCentrodeCombinacin(DGFI).

ElprocesamientoserealizautilizandoelBerneseGPSSoftwarev5.0BSW50(Beutleretal.,
2004) como plataforma de clculo, en modo BPE (Bernese Processing Engine) y bajo el
sistema operativo Windows XP; para agilizar muchas de las tareas inherentes al trabajo
rutinario, se han desarrollado e implementado aplicaciones automatizadas, orientadas
principalmente para la descarga y edicin de datos y archivos de inters. La configuracin
delprocesamientoesindicadaenlatabla2yalserestndarconrespectoaotroscentrosde
anlisis, garantiza la homogeneidad y consistencia de resultados, aunque vale destacar la
existenciadealgunasvariantes.
Tabla2:ParmetrosaplicadosparaelprocesamientorealizadoporelCPAGSLUZ
Software: BerneseGPSSoftwarev5.0 enmodoBPE.
Sistemasatelital: GPS
Intervalodemuestreo: 30s
Mscaradeelevacin: 3
Combinacinlineal: L3
OrbitasyEOP: FinalesdelIGS.
Estrategia para la formacin de
lneasbase:
OBSMAX
Funcindepeso: cos
2
Z
Modelo a priori de la
troposfera:
DryNiell
Estimacintroposfrica:
ModeloWetNiell,estimacincada2horasparacadaestacin,
con pesos absolutos y relativos de 5m. No se estiman
componentesazimutales.
Resolucindeambigedades: EstrategiaQIFconsiderandolasportadorasL1yL2.
ModelodeCargaOcenica: FES2004
Modeloionosfrico: CODE
VariacindelCentrodeFasede
lasantenasGPS:
ModelodecalibracinabsolutadelIGS.
Coordenadas y velocidades de
referencia:
SolucinSIR09P01,referidaalIGS05:2005,0.
Definicindeldatum: Redsemilibreconpesosde1mparalastrescomponentes.

Una habitual revisin de la cantidad y disponibilidad de las estaciones involucradas en el


clculo semanal es efectuada, as como tambin la adecuacin de los archivos de entrada
requeridosporelBSW50cuandoseincorporaalaredunanuevaestacin;enestecaso,se
estiman coordenadas precisas para la estacin mediante un posicionamiento de punto
preciso (PPP), utilizando para ello el servicio de clculo en lnea del CSRS
(www.geod.nrcan.gc.ca).Alafecha,dosnuevasestacioneshansidoasignadasalCPAGSLUZ,
siendostasDARIyAGUA,situadasenPanamyColombiarespectivamente.

Es de gran importancia disponer de posiciones precisas (RMS 5cm) para llevar a cabo el
procesamientosemanal,puesencasocontrarioycomoessabido,seintroducenerroresque
se propagan directamente sobre la estimacin de las coordenadas finales, deformando la
red. Por tal razn se recurre al PPP como alternativa rpida y efectiva para cumplir este
requerimiento.LascoordenadascontenidasenlosRINEXdelasestaciones,cuandostasson
incorporadasalaredSIRGASCON,nonecesariamenteofrecenunadecuadoniveldecalidad,
loquesereflejaenlatabla3tomandocomoejemploalgunasestaciones.

Tabla3:DiferenciadecoordenadasofrecidasenlosRINEXyaquellasderivadasdelPPP
Est. X(m) Y(m) Z(m)
CASI 0,5659 0,2755 0,2512
MABS 0,0190 0,0190 0,1360
DARI 1,3233 0,0527 0,8337
AGUA 1,4655 2,3682 0,4929
BAVC 0,0099 0,048 0,1102

Laexclusindeobservacionesdiariasosemanalesparaalgunaestacinprocedecuandosta
no logra la acumulacin de datos GPS para una sesin completa, lo que es causado ya que
algunas estaciones no funcionan bajo un rgimen 24/7 (caso ideal) o bien por fallas en la
operatividad y/o comunicacin con los Centros de Datos, siendo hechos habituales y por
consiguiente se reduce la cantidad de estaciones a procesar; bajo este escenario el
CPAGSLUZ no considera para efectos del clculo semanal, aquellas estaciones que hayan
observadounperodomenora12horas.

Se aplican controles determinsticos y estocsticos sobre las soluciones diarias, y de igual


manera, una vez realizado el ajuste por cuadrados mnimos de las correspondientes
ecuaciones normales diarias, generando adems el archivo SINEX para cada semana
procesada.Elmismosesustentaengarantizarlosiguiente:
1. Factordevarianzaaposterioridelaunidaddepeso1,6mm.
2. Relacin
2
/f1mm(valorptimo0,6mm).
3. Diferenciaentrelascoordenadasestimadasyajustadas5cm.
4. ComparacinentrelosRMSdelassolucionesindividuales<15mmparalascomponentes
horizontalesy<30mmparalavertical.
5. RMS de la solucin semanal para cada estacin: < 10mm para las componentes
horizontalesy<20mmparalavertical.

La solucin definitiva semilibre es sometida a verificacin en el DGFI para su posterior


inclusin en el resultado semanal de la red SIRGASCON. El CPAGSLUZ tambin realiza un
control de la misma a travs de un anlisis basado en comparacionescon las soluciones de
otroscentros,seguimientodelascoordenadasdiariasysemanales,contrastesdelosRMSde
losresidualesyrepetibilidad.Elciclodeactividadespropiasdelprocesamientosemanaldela
redSIRGASCONacargodelCPAGSLUZ,esilustradoenlafigura3.

Figura3:Secuenciadelasactividadespropiasdelprocesamientosemanal

Al funcionar dentro de un entorno universitario, una de las debilidades en la operatividad


delCPAGSLUZ,eslainterrupcinenlacadenaproductivadurantedasferiadosyelperiodo
vacacional, lo que resulta natural debido a la participacin de estudiantes regulares en la
Asistencia de Clculo. Esto motiv el diseo de un sencilloplan de contingencia sustentado
en la descarga y edicin adelantada de los datos GNSS aprovechando el desfase de cuatro
semanas en el ofrecimiento de los resultados finales. Por otra parte, se incluye en l la
utilizacin de recursos web para el manejo a control remoto de los computadores del
CPAGSLUZ, a travs del servicio LogMeIn (www.logmein.com). La figura 4 muestra la
interfacedevisualizacinremotadelasPCs.

Figura4:InterfacegrficadelLogMeIn,herramientautilizadaporelCPAGSLUZ

Por otra parte, y ante las dificultades tcnicas de las estaciones activas venezolanas, el
CPAGSLUZ lleva acabouna constante verificacin de su estado, ofreciendo adems a toda
la comunidad SIRGAS sus datos RINEX debidamente editados segn los requerimientos del
clculo cientfico y en lneas generales, este Centro de Procesamiento est ofreciendo
soluciones peridicas del clculo de la red asignada en trminos de sus coordenadas,
especialmente aquellas que conforman la Red de Estaciones de Monitoreo Satelital GPS
(REMOS) avaladas por SIRGAS, esto permitir un anlisis temporal del comportamiento de
las coordenadas obtenidas, idea asociada directamente con la estimacin de componentes
develocidadyvariablesgeodsicasygeodinmicasdeinters.

RESULTADOSOFRECIDOSPORELCPAGSLUZ

Dentro del periodo comprendido entre las semanas GPS 1520 y 1600, el CPAGSLUZ ha
hecho la consignacin de resultados ante el Centro de Combinacin SIRGAS del DGFI,
correspondientes al procesamiento de la red asignada, registrando aproximadamente un
94%depuntualidad;el6%remanentehansidoentregasligeramenteretrasadas.

A partir del proceso de clculo definido, el producto primario consiste de las coordenadas
que se estiman para todas las estaciones de la red para cada da de la semana, las
diferencias diarias no sobrepasan los 5cm, asegurando as la consistencia de las soluciones;
en la figura 5 se ofrece la representacin grfica de la variabilidad en las posiciones
interdiarias de la estacin Maracaibo (MARA),expresadas como diferencias con respecto al
valorenterodecadacomponentecartesiana.

Figura5:VariacindiariaenlaposicindeMARAluegodelprocesamientodelaredSIRGASCONpor
partedelCPAGSLUZ(semanas1525a1560)

Las soluciones interdiarias en trminos de ecuaciones normales, son ajustadas con una
restriccinsemilibredeldatum,talycomohasidomencionadopreviamente,ofreciendoas
lasolucinsemanaldelaredquesecombinaconlascorrespondientesdeotroscentros.Al
verificar y cumplir los controles sealados en el tem anterior, la solucin semanal ofrecida
por el CPAGSLUZ es plenamente satisfactoria y acorde con las exigencias de calidad pre
establecidas para tal fin. De sta manera, se presentan en la figura 6 algunos valores
estocsticos de inters asociados al clculo efectuado as como la relacin de estaciones
SIGASCONincluidasencadaprocesamiento.

Tanto el factor de varianza a posteriori de la unidad de peso como la relacin


2
/f se
mantienen en valores aceptables, naturalmente, las variaciones registradas en estos
obedecenalascaractersticasdelaredalmomentodeejecutarelprocesamiento,esdecir,
de la cantidad de estaciones disponibles, cantidad de datos acumulados, calidad de los
mismos,entreotros.

Figura6:Estadsticasbsicasevaluadasluegodelajustedelasecuacionesnormalesdiarias(semanas
1520a1560)

Laconsistenciainternadelosresultadossemanales,esdecir,lascoordenadassemilibresde
las estaciones SIRGASCON bajo responsabilidad del CPAGSLUZ luego del ajuste por
cuadradosmnimos,tambinesevaluadaatravsdelarepetibilidaddelasolucin,obtenida
alaplicarunatransformacindesimilaridad(TransformacindeHelmertcon7Parmetros)
entre cada solucin individual y la solucin combinada. En este sentido, son verificados los
RMSobtenidosestablecindoseunatoleranciade10mmparalascomponenteshorizontales
y 20mm para la altura; todo este proceso es realizado automticamente por el BSW50. La
figura7muestralosRMSdelarepetibilidadparaelperiodocomprendidoentrelassemanas
GPS1520y1560.

Por otra parte, la consistencia externa es determinada a partir de la comparacin con las
soluciones semanales generadas por otros Centros de Procesamiento, a saber el IGAC y el
DGFI.Unavezms,laTransformacindeHelmertde7Parmetrosesaplicadaconsiderando
elconjuntodecoordenadaspropiasdeLUZydedichoscentros,losRMSdelosparmetros
de transformacin desde la semana 1525 hasta la 1560 son mostrados en la figura 8. La
comparacinLUZIGACarrojavaloresmediosenlosRMSde0,6mmenposiciny2mmenla
componente vertical; en el caso de la comparacin LUZDGFI tales valores alcanzan una
media de 1,5mm y 3,3mm en posicin y altura respectivamente. Estos resultados son
altamente satisfactorios por cuanto las diferencias resultan mnimas con respecto al IGAC,
quien procesa la misma porcin de la red SIRGASCON y lo mismo puede decirse sobre el
contraste con la solucin del DGFI, quien procesa la red en toda su dimensin. El efecto
causadoporelterremotoocurridoenChiledurantelasemanaGPS1572,esobservadoenla
mismafigura.

Figura7:RMSdelarepetibilidadinternadelasolucinCPAGSLUZ(semanas1520a1560)

Figura8:ResidualessemanalesdelosparmetrosdetransformacindeHelmertcorrespondientesa
lacomparacinLUZIGAC(partesuperior)yLUZDGFI(parteinferior)
Finalmente, se presenta en la figura 9 una comparacin entre la posicin semilibre de la
estacinSIRGASREGVENREMOSMaracaibo(MARA),obtenidasemanalmenteporelCPAGS
LUZ,conrespectoalasolucinperidicaydefinitivadelaredSIRGASCONajustadaalITRF;
ste contraste proviene de una sencilla suma algebraica entre las coordenadas y permite
apreciarelefectopuntualdelaalineacindelaredalmarcodereferencia.

Figura9:Comparacindesolucionessemilibrevsajustada,semana1525a1600paralaestacin
Maracaibo(MARA)

Las discrepancias, mostradas en la figura 10, toman valores medios de 0,006m para las
componentes horizontales y 0,009m para la altura, con mximos de 0,016m y 0,033m en
horizontal y vertical, y mnimos menores al milmetro. Esto sugiere que las posiciones
estimadasporelCPAGSLUZofrecenunaltoniveldecalidadapesardesunaturalezasemi
libre.

Aunque solo se muestran estos resultados para el caso particular de MARA, vale destacar
que las diferencias medias mantienen valores muy similares para el resto de las estaciones
activas venezolanas, a las cuales se les hace el mismo seguimiento y anlisis dndole
cumplimientoaunadelasfuncionesdelCPAGSLUZ,comoloeshacerelseguimientodelas
estacionespertenecientesaREMOS.

Figura10:DiferenciasentrecoordenadassemilibresyajustadasparalaestacinMaracaibo(MARA)

ElCPAGSLUZofrecepuesestosresultadoshastalosmomentos,atodalacomunidadSIRGAS
y otros usuarios; con el corto tiempo de funcionamiento en relacin a otros Centros de
Anlisis, solo se aportan coordenadas actualizadas de alta calidad de las estaciones activas
del continente. Otros resultados relacionados con parmetros troposfricos estn siendo
adelantados actualmente, se ha logrado estimar la presencia de vapor de agua sobre la
estacinSIRGASREGVENREMOSMaracaibo(MARA),apartirdelretardozenitaldelaseal
GNSS captada, esto con la intensin de analizar efectos sobre el posicionamiento y la
ocurrencia del Cambio Global. Adems, se est trabajando en la implementacin del NTRIP
paraelposicionamientoprecisoentiemporeal.

METASYFUTURASACCIONES

LainstalacindeunCentrodeAnlisisSIRGASenVenezuela,ratificalaparticipacindelpas
en el Proyecto SIRGAS, contribuyendo as con el fortalecimiento de la infraestructura
geodsica continental y nacional, en lo que respecta al mantenimiento y densificacin del
sistema de referencia y datum geodsico. Sus labores han sido reseadas a travs de la
pginawebdeSIRGASyensureuninanualde2009,eventoquepermitisupresentacin
formalanivelinternacional,loqueyahabasidoanunciadoalacomunidadcientficotcnica
de las geociencias a travs de una nota publicada en el informativo online MundoGeo en
abril del mismo ao (www.mundogeo.com). Adicionalmente, en las III Jornadas Nacionales
de Geomtica celebradas en la ciudad de Caracas en octubre de 2009, se realiz una
ponencia acerca de su creacin y actividades iniciales (Cioce et al., 2009). El Geom@il
(geomailedit@gmail.com) en su edicin de mayo de 2010, dio a conocer la noticia de la
oficializacindelCPAGSLUZ.

En el corto tiempo de existencia, los logros han sido evidentes y satisfactorios para todo el
equipo de trabajo, lo que nos compromete aun ms a seguir aportando nuestra modesta
contribucinalestudioyaplicacindelasgeocienciasenelcontinente,siguiendolasmetas
establecidasporelProyectoSIRGAS.

Dentro del contexto de la cooperacin interinstitucional, el CPAGSLUZ est promoviendo


alianzas estratgicas con aquellos entes tanto pblicos como privados que de una u otra
forma estn relacionados con el funcionamiento de REMOS, entre ellas universidades,
empresas y organismos del Estado venezolano, as podr ser viable la formulacin y
ejecucin de proyectos de investigacin y de servicios, de provecho comn para la geo
comunidad. De especial inters resulta la colaboracin con el IGVSB, pues siendo el ente
rector de la Cartografa y Geodesia del pas, podr disponer de una plataforma capaz de
llevar a cabo el mantenimiento continuo del marco de referencia vigente, ofreciendo
informacin geoespacial actualizada y de alta precisin para el apoyo de labores diversas
querequierandeella.

Como dependencia universitaria, el CPAGSLUZ est orientando su presencia dentro de


lneas de investigacin ya existentes en el rea de la Geodesia por Satlites, y a su vez se
encuentra promoviendo y asumiendo una novedosa lnea en la Escuela de Ingeniera
Geodsica de LUZ, como lo es el estudio del Cambio Global bajo la perspectiva de la
GeodesiaSuperior.

Porotraparte,unadelaslaboresconsideradasdegranimportancia,esladivulgacindela
informacin,especialmentecuandotodavapersisteenelpaseldesconocimientosobrelas
tendenciasactualesdelposicionamientoysussistemasdereferenciaasociados.Porello,el
CPAGSLUZfomentaypromueveelusodelosproductosSIRGASaniveldelasaulasdeclase
y en cualquier otro medio que sea necesario y aprovechable, mostrando as nuestra
voluntaddecapacitar,incentivaryservir.

Entre las acciones que pretenden ser abordadas a corto y mediano plazo, puede citarse la
puestaenfuncionamientodelasestacionesREMOSqueseanaccesiblesparaelCPAGSLUZ,
garantizando su operatividad y disponibilidad para los usuarios, adems se desea su
inclusin en la red GNSSNTRIP. El desarrollo de estudios ms profundo sobre la presencia
del vapor de agua troposfrico y sus efectos locales es otra tarea a realizar, querindose
analizarsuparticipacinenelcambioclimticoyefectossobreelposicionamiento.

REFERENCIAS

BeutlerG.,BockH.,DachR.,FridezP.,GdeA.,HugentoblerU.,JggiA.,MeindlL.,Mervart
L., Prange L., Schaer S., Springer T., Urschl C., Walser P. (2004): Bernese GPS Software
v5.0.AstronomicalInstitute.UniversityofBern.Berna,Suiza.

CioceV.(2010):DiseoeinstalacindelCentrodeProcesamientoyAnlisisGNSSSIRGAS
de la Universidad del Zulia. Proyecto Final de Becara Acadmica. Escuela de Ingeniera
GeodsicadelaUniversidaddelZulia.Maracaibo,Venezuela.

Cioce V., Hoyer M., Acua G., Wildermann E., Royero G., Mndez T., Espinosa R. (2009):
Instalacin y funcionamiento del Centro Experimental de Procesamiento y Anlisis GNSS
SIRGAS del LGFSLUZ. Memorias de las III Jornadas Nacionales de Geomtica. Caracas,
Venzuela.

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