8.

1 Dibujar el diagrama de cuerpo libre

ya que la superficie sigue una funcin sinusoidal con una amplitud de 1 mm y una
longitud de onda de 5m podemos escribir la funcin de desplazamiento de altura
del nivel de la rueda como:

) (

) (

Amplitud de la velocidad y la aceleracin:

()

( )

()

()(() )

8.15 un volante, de 100 lb de peso y excentricidad 0.5 pulg. Esta montado en el
centro de una flecha de acero de 1 pulg de dimetro. Si la longitud de la flecha
entre los rodamientos es de 30 pulg y la velocidad de rotacin del volante es de
1200 rpm, encuentre:
a) La velocidad critica
b) La amplitud de vibracin del rotor
c) La fuerza transmitida a los soportes de rodamiento


a) Determine el modulo de Young
(

)(

Convertir la velocidad de rotacin en unidad adecuada

La velocidad de rotacin del eje es 125.664 rad/s
Determinamos:

Aplicando la ecuacin 1 y 2

Sustituimos l con 30 in y D con 1 in.

()

()

Calcular la frecuencia natural

Sustituimos m con 100 lb

()

( )

b) calcular la amplitud del movimiento circular por siguiente relacin

[(

()

()[( ()

()

c) desviacin del centro de masa

()

()

Reaccin rodamiento

) ()

()
la fuerza transmitida a los soportes de cojinete es

8.17 Una flecha de acero de 2.5 cm de dimetro y 1 m de longitud est soportada
por sus dos extremos en rodamientos. Lleva un disco de turbina, de 20 kg de
masa y 0.005 m de excentricidad, a la mitad y funciona a 6000 rpm. El
amortiguamiento en el sistema equivale a amortiguamiento viscoso con z 5 0.01.
Determine la amplitud de remolineo del disco a (a) la velocidad de operacin, (b) la
velocidad crtica y (c) 1.5 veces la velocidad crtica.
Un eje de acero funciona a 6000rpm. Se lleva un disco de turbina de 20 kg de
masa y 0,005 M excentricidad. A continuacin se muestra el eje de la
configuracin y el rotor.
Convertir el dimetro del eje en la unidad Sl.
Dimetro del eje
D=2.5cm=0.025m
Determinar el mdulo de Young de acero, E como 207x109 N/m2
Convertir la velocidad de rotacin, en la unidad adecuada.

La velocidad de rotacin del eje, ES 628.319 rad / s
a)
El eje se supone que est actuando como una viga simplemente apoyada. La
rigidez del eje se puede calcular mediante el uso de relacin siguiente:

(1)
Con I es el segundo momento de inercia y L es la longitud del eje. El segundo
momento de inercia del eje rgido se determina como:

(2)
Cmo D es el dimetro del eje.
Mediante la aplicacin de la ecuacin (2) a la ecuacin (1), la rigidez del eje se
puede reescribir como:

Sustituir l con 1m, D con 0,025m, E con un valor determinado de 207x109N/m
2
.

()

()

El eje tiene una rigidez, k
t
de 190520,4 N / m.
Calcular la frecuencia natural por el siguiente ecuacin::

Cmo m es la masa del rotor.
Sustituir m con 20 kg y con 190.520,4 kt N / m.

()()

El sistema de vibracin tiene frecuencia natural,
n
de 305.758 rad / s.
Calcular la amplitud de giro del disco a la velocidad de funcionamiento mediante el
uso de la siguiente ecuacin.

[(

()

(3)
Como e es la relacin de excentricidad y es el factor de amortiguamiento.
Y r es relacin de frecuencias, el calculado por:

Sustituto de con 628.319 rad / s y
n
con 305.758 rad / s.

Dado que la relacin de frecuencia se determina, la amplitud de giro se puede
calcular mediante la sustitucin de e con 0,005m, r con 2,0549, y con 0,01 en la
ecuacin (3).

()

[( ()

( ())

La amplitud de giro del disco a la velocidad de operacin, A es 6.53mm.
b)
Si el eje funciona a velocidad crtica, la velocidad de funcionamiento a la velocidad
crtica se determina por:

Sustituir
n
con 305.758 rad / s y con 0,01.

()

La velocidad crtica del sistema, es
cr
306.370 rad / s.
La relacin de frecuencia se determina por:

Sustituir
n
con 305.758 rad / s y
cr
con 306.370 rad / s.

La relacin de frecuencia a la velocidad crtica, r es 1.002.
Por lo tanto la amplitud de giro se determina por:

[(

()

Sustituir e con 0.005m, r con 1.002, y con 0.01.

()

[( ()

( ())

La amplitud de giro del disco a la velocidad crtica es 0.250013m.
c)
El eje funciona a 1,5 veces de la velocidad crtica. La relacin de frecuencia puede
ser mediante el uso de relacin siguiente.

Sustituir r
atcr
con 1.002
()

La relacin de frecuencias de 1,5 hora de la velocidad crtica, r es 1.50015
Por lo tanto la amplitud de giro se determina por:

[(

()

Sustituir e con 0.005m, r con 1.50015, y con 0.01.

()

[( ()

( ())

La amplitud de giro del disco en 1.5 veces de la velocidad crtica es 8.996mm.

8.23 La masa reciprocante, el radio del cigeal y la longitud de cada uno de los
cilindros en un motor en lnea de dos cilindros son m, r y l, respectivamente. Los
ngulos de los cigeales de los dos cilindros estn separados por 180
0
Determine
las fuerzas desbalanceadas y momentos en el motor.
La disposicin de un motor de dos cilindros en lnea se muestra a continuacin

Que rige la ecuacin de valor constante vertical total fuerza desequilibrada (F
x
)
total
de vaivn masa m, radio r, velocidad angular? y de biela de longitud l.
(

) (

) ()
Aqu

es la orientacin angular de cada cilindro. Desde los ngulos de cigeal

de los dos cilindros estn separados por 180
0
, que puede denotar la orientacin
angular del cilindro 1 cuando

. y la orientacin angular del cilindro (

Analizando la variable en las ecuaciones
(

) ()

Analizando:
(

) (

)
(

) (

)
(

) (

)
Y
(

) (

) (

)
(

) (

)
(

) (

)
(

)
Utilizando el valor de (

y (

), el total de ecuaciones de
fuerza desequilibrada verticales pueden ser escritos por:
(

) (

()

[ (

)]

)
El sustituto de

con m para obtener la ecuacin final de la fuerza de

desequilibrio vertical total.
(

)
El momento desequilibrado se puede determinar por la siguiente ecuacin:
Los momentos respecto al eje x

()

[(

)]

Con

)
(

)
Los momentos respecto al eje x puede ser expresado por:

)
Se rigen los de la ecuacin para el total de la fuerza desequilibrada horizontal
(

) con valor constante de vaivn de masa m, girar radio r, velocidad angular

w y biela de longitud l.
(

) (

) ()
Aqu

es la orientacin angular de cada cilindro. Desde los ngulos de cigeal

de los dos cilindros estn separados por 180, que puede denotar la orientacin
angular del cilindro 1 cuando

. Y la orientacin angular del cilindro (

Analizando la variable en
(

) ()
(

) (

) (

)
(

) (

)
(

) (

)
Por lo tanto, las ecuaciones del total de la fuerza desequilibrada horizontales
pueden ser escritos por
(

) (

()
(

)
Las fuerzas desequilibradas del cilindro 2 en lnea de motores son
(

)
(

Y el momento respecto al eje x y z, respectivamente

)
Los momentos respecto al eje z

[(

)
Con

)
Y

)
Los momentos respecto al eje z puede ser expresado:

)

8.25 En la figura 8.47 se muestra la disposicin de los cigeales en un motor de
seis cilindros en lnea. Los cilindros estn separados por una distancia a en la
direccin axial, y las posiciones angulares de los cigeales son a1 5 a6 5 0, a2 5
a5 5 120 y a3 5 a4 5 240. Si la longitud del cigeal, la longitud de las bielas y la
masa reciprocante de cada cilindro son r, l y m, respectivamente, encuentre las
fuerzas desbalanceadas primaria y secundaria y los momentos con respecto al
plano de referencia indicado en la figura 8.47 plano de referencia

El desplazamiento axial de cada cilindro es analizado usando el centro de la lnea
otra vez del cilindro 1 como el plano de referencia
El desplazamiento axial del cilindro 1,

El desplazamiento axial en el cilindro 2,

El desplazamiento axial en el cilindro 3,

El desplazamiento axial en el cilindro 4,

El desplazamiento axial en el cilindro 5,

El desplazamiento axial en el cilindro 6,

La posicin angular de las manivelas es dada por

Rotando masas son iguales para cada cilindro,

La constante de la velocidad angular est dada por,
La fuerza primaria y secundaria son obtenidas desde x y usando las sig
ecuaciones
(

) (

()
(

) ()
Donde

r es el radio de manivela

Combina la ecuacin (1) y la ecuacin (2)
(

) *(

)+

La fuerza desbalanceada primaria y secundaria acerca de y=axis componente.
(

Con (

es determinada:
(

)
Combinando las ecuaciones tenemos:
(

[(

)]

Usando las constantes y variables (radio del cigeal r, longitud de la biela I, masa
m y masa rotativa

el (

puede ser expresado:

(

[(

)]

Calcular:

)
(

) (

) (

) (

) (

) (

))
Sustituyendo

)
{ ()

) (

) (

) (

)
(

))} () () () ()
Calcule:

)
[(

) (

) (

) (

) (

)
(

)]

)
[(

) (

) (

) (

)
(

) (

]
() () () ()
Aplicando las ecuaciones trigonomtricas en la ecuacin.
(

)
Sustituyendo

) con 0.
(

) (

()
La fuerza desequilibrada sobre x y el eje y es cero.
(

)
(

)
Los momentos de desequilibrio primario y secundario se obtienen a partir de su z y
la direccin x mediante el uso de las ecuaciones siguientes:
Los momentos de desequilibrio primario y secundario sobre el eje z

Mediante la aplicacin de la ecuacin (2), el momento de desequilibrio puede ser
reescrita como:

[ (

) ]

Momento de desequilibrio primario sobre el eje x

Mediante la aplicacin de la ecuacin (5), el momento de desequilibrio puede ser
reescrita como:

[ (

)]

)
Evaluacin de las variables de trigonometra hte de la ecuacin (7) y ecuacin (8)

)
]

Sustituyendo

por ,

por

por

por

[
() () ()
() () ()
]
() () () ()

Calcular la ecuacin

)

Sustituyendo

por ,

por

por

por

[
() () ()
() () ()
]
() () () ()

Calcular la ecuacin

)
]
Sustituyendo

por ,

por

por

por

[
() () ()
() () ()
]
(

) () (

) ()

La aplicacin de la ecuacin de la trigonometra en la ecuacin (7)

Sustituyendo

) con 0 y

con 0

()

()
Aplicacin de la ecuacin de la trigonometra en la ecuacin (8)

)
Sustituyendo

)por 0

()

El motor de seis cilindros en lnea que est en estado de equilibrio, ya que tiene
momento de desequilibrio de cero alrededor del eje y el eje x

8.27 Se tiene que aislar un instrumento electrnico de un tablero que vibra
frecuencias que oscilan de 225 HZ a 35 Hz. Se estima que al menos se debe
lograr 80% del aislamiento de vibracin para que no se dae el instrumento. Si el
instrumento pesa 85 N, determine la deflexin esttica necesaria del aislador.
Calcular la frecuencia natural inicial (

) para el siguiente sistema:

Substituimos 25 Hz en

dentro de la ecuacin para obtener el valor de

()

Calculamos la frecuencia natural final ((

) en el siguiente sistema:

Tenemos que la frecuencia de vibracin final es

Substituimos 35 Hz en

dentro de la ecuacin para obtener el valor de

()

Calculamos la fuerza de permisibilidad

Calculamos el radio de frecuencia (r)

Calculamos la deflexin esttica (

) en la frecuencia inicial:

()
()

Calculamos la deflexin esttica (

) en la frecuencia final:

()
()

Si

tenemos que el mayor es la deflexin esttica requerida en el

sistema. La deflexin esttica necesaria en el sistema es 2.385mm



8.3 Dos discos idnticos se conectan por medio de cuatro birlos de diferentes
tamaos y se montan en una flecha, como se muestra en la figura 8.41 las masas
y ubicacin de los tres birlos son como sigue:

m
1
= 35 gramos, r
1
= 110 mm y
1
= 40
m
2
= 15 gramos, r
2
= 90 mm y
2
= 220
m
3
= 25 gramos, r
3
= 130 mm y
3
= 280

Encuentre la masa y ubicacin del cuarto birlo (m
c
, r
c
y
c
), el cual produce
el balanceo esttico de los discos.



con el fin de calcular el agujero de equilibrio en primer lugar debemos
calcular las fuerzas desequilibrantes generales producidos a partir de la
masa adicional de los pernos 3. As que para cada tornillo,
respectivamente, la fuerza producida y el ngulo se calculan a continuacin

)
Combinamos las ecuaciones 1 y 2

)
=3355.05
As en conclusin el cuarto birlo puede ser localizado a 154.45 del eje x en
cualquier r
c
menos o igual al radio del disco, siempre y cuando

8.5 Con el fin de calcular las propiedades de la masa de equilibrio, debemos
primero calcular las fuerzas desequilibrantes globales producidas a partir de las
tres masas. As que para cada masa, respectivamente, la fuerza que se produce y
el ngulo se calcula por debajo de donde

es la fuerza de desequilibrio creado

por la masa adicional,

es la distancia de la masa desde el centro de gravedad

del cilindro,

es la masa aadida y ? es la frecuencia de la excitacin.

Determinar la fuerza de desequilibrio debido a la primera masa adjunta,

mediante el uso de la siguiente ecuacin:

Sustituimos 30 in para

y 0.5 lb para

()()

Por lo tanto, la fuerza de desequilibrio debido a la primera masa unida se da como:

Determinar la fuerza de desequilibrio debido a la segunda masa unida,

mediante el uso de la siguiente ecuacin:

Sustituimos 30 in para

y 0.7 lb para

()()

Por lo tanto, la fuerza de desequilibrio debido a la segunda masa unida se da
como:

Determinar la fuerza de desequilibrio debido a la tercera masa unida,

mediante
el uso de la siguiente ecuacin:

Sustituimos 30 in para

y 1.2 lb para

()()

= 36

Por lo tanto, la fuerza de desequilibrio debido a la tercera masa unida se da como:

Determinar la fuerza de desequilibrio debido a la tercera masa unida,

mediante
el uso de la siguiente ecuacin:

Sustituimos 30 in para

Por lo tanto, la fuerza de desequilibrio debido a la tercera masa unida se da como:

Con el fin de tener el equilibrio esttico del eje durante su movimiento, la suma de
los vectores de fuerza en la siguiente figura tiene que ser igual a cero:








Para la direccin horizontal la fuerza de equilibrio se calcula a travs de la
siguiente ecuacin donde

es la fuerza desequilibrada creada por la masa

adicional en la direccin :

)
Con

es la ubicacin angular de cada masa unida.

Sustituimos

para

para

para

para

.
Y ahora sustituimos para

, para

y para

()

()

()

()

()

)
[

)]

Dividido por:

Para la direccin vertical de la fuerza de equilibrio se calcula a travs de la
ecuacin de abajo donde

es la fuerza desequilibrada creada por la masa

adicional en la direccin :

)
Sustituimos:

para

para

para

para

Y ahora sustituimos para

, para

y para

)
Mediante la combinacin de las siguientes ecuaciones:

Para el clculo de la masa del cuarto equilibrio de masa es:

()()

Por lo tanto, los resultados para las propiedades del cuarto equilibrio de masas
son:

y



8.63 Calcular el valor de la frecuencia de excitacin en rad / s de la siguiente
manera:

() (

)

Con el fin de lograr los resultados ptimos toman la frecuencia del sistema con
amortiguador de vibraciones igual a la frecuencia de excitacin. Por lo tanto

Escribir la expresin para la primera frecuencia natural

*(

+
Aqu u es la relacin de la masa de la absorbida en la masa del sistema inicial.
Es dado que los valores de la frecuencia natural deben ser de al menos 20% ms
lejos de la frecuencia de excitacin.

()

*(

+ ()

()
As que en ese caso las ecuaciones de frecuencias naturales del sistema son la de
abajo de U es la masa del absolvedor a la masa de la relacin inicial del sistema
mientras que 1 y 2 son las frecuencias naturales del sistema combinado.
De la primera frecuencia natural.
Escribir la expresin para la segunda frecuencia natural 2.

*(

+

Se dado que los valores de la frecuencia natural debe ser de al menos 20% ms
lejos de la frecuencia de excitacin. Para escribir por encima de expresin como:

()

*(

+ ()

Aadir las desigualdades (1) y (2) para obtener la siguiente relacin:

*(

+
()

()

*(

()

()

Utilice la siguiente expresin para obtener la masa del amortiguador (m2)
requerido para satisfacer la condicin dada:

Aqu: es la masa inicial del sistema
Sustituya para y por
()()

Utilice la siguiente expresin para obtener la rigidez del amortiguador (k):

Sustituir por y para
() (

)

Por lo tanto la masa del amortiguador es de 30,8 kg y su rigidez 485, 881 N / m


8.65 Inicialmente la frecuencia de excitacin debe ser entregado a la unidad de la
derecha dividiendo con segundos globales por minuto y multiplicando a :

As que en ese caso las ecuaciones de frecuencias naturales del sistema son los
de abajo, donde es la relacin entre la masa del amortiguador a la masa del
sistema inicial, mientras que , son las frecuencias naturales del sistema
combinado y

es la frecuencia natural de el amortiguador.

) (

La primera frecuencia natural se puede calcular utilizando la siguiente ecuacin en
la que es la relacin de la masa de absorcin a la masa inicial del sistema y

es la frecuencia natural del amortiguador.

) (

*(

) (

+
La segunda frecuencia natural se puede calcular por la siguiente ecuacin, donde
es la relacin de la masa de absorcin a la masa inicial del sistema y

es la
frecuencia natural del amortiguador.

) (

*(

) (

+
La frecuencias naturales

del sistema global inicial como se indica en las

instrucciones se transforman en las unidades apropiadas dividiendo con segundos
globales por minuto y multiplicando a
Las primeras frecuencias naturales del sistema de prueba.

Las segundas frecuencias naturales de sistema de prueba.

Por lo tanto, reemplazar los valores de las frecuencias naturales del sistema global
para las ecuaciones siguientes:
( )

*(

) (

+
( )

*(

) (

+
Al dividir las dos ecuaciones anteriores tenemos:

*(

) (

*(

) (

+

(

) (

) (

)
(

)

Calcule la masa de la tubera mediante el uso de la ecuacin siguiente:

Aqu, la masa de la tubera es

, y la masa de prueba es

.
Sustituir 0.084 por y 1kg. Por

Necesitamos las frecuencias naturales para tener una distancia de la gama de
frecuencias de excitacin y para obtener estas condiciones tenemos que disear
las frecuencias naturales del sistema para estar fuera del rango de frecuencia de
operacin situado entre

. Determinar las frecuencias de operacin:

La frecuencia mnima de funcionamiento

La frecuencia mxima de funcionamiento

La siguiente condicin se aplica por la primera frecuencia natural requerida:

Sustituir

[(

) (

] por

y por

*(

) (

()
La siguiente condicin se aplica por la segunda frecuencia natural requerida:

Sustituir

[(

) (

] por

y por

*(

) (

()
Dado que no es slo una solucin al problema, un valor lgico cualquiera de

se puede seleccionar y el otro se puede calcular a travs de las ecuaciones.

En nuestro caso vamos a tomar el caso de
Sustituir 0.3 por en la ecuacin (1).

*(

()

Y sustituir 0.3 por en la ecuacin (2).

*(

()

Puesto que el rango aceptable de frecuencia del amortiguador se ha determinado
como

, podemos elegir un valor dentro de este

rango

Calcula la masa del amortiguador

Sustituir 0.3 por y 11.9kg por

()

Calcular la rigidez del amortiguador mediante el uso de relacin siguiente:

Sustituir por

y 3.57 kg por

()

Por lo tanto las propiedades del amortiguador son , 3.15 kg y
28.917N/m