Tesis Seguidor Solar

INSTITUTO POLIT
ECNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN
INGENIER
IA Y TECNOLOG
IAS AVANZADAS
Trabajo Terminal II
Prototipo de dispositivo orientador para el
aprovechamiento de la radiaci on solar*
Que para obtener el ttulo de
Ingeniero en Mecatronica
Presentan:
C. Juan Manuel Carrillo Moreno
C. Daniel Gasca Garca
Asesores:
M. en I. Diego Alonso Flores Hernandez
Dr. en C. Alberto Luviano Juarez
Diciembre 2012
INSTITUTO POLIT
ECNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN
INGENIER
IA Y TECNOLOG
IAS AVANZADAS
Trabajo Terminal II
Prototipo de dispositivo orientador para el
aprovechamiento de la radiaci on solar*
Que para obtener el ttulo de
Ingeniero en Mecatronica
Presentan:
C. Juan Manuel Carrillo Moreno C. Daniel Gasca Garca
Asesores:
M. en I. Diego Alonso Flores
Hernandez
Dr. en C. Alberto Luviano
Juarez
Presidente del Jurado
M. en C. Jes us Mares
Carre no
Profesor titular
M. en C. Armando Fabian
Lugo Pe naloza
Este proyecto esproducto de la investigaci on del proyecto
PICSO11 23 del ICyTDF
Se agradece al Instituto de Ciencia y Tecnologa del Distrito Federal por haber apoyado el
desarrollo de este trabajo terminal derivado del proyecto con registro PICSO11-23
denominado: Reciclado de residuos solidos de aleaciones de Aluminio mediante
concentradores solares
iii
A mis padres que han sido un gran apoyo en la consecucion de este logro.
A la memoria de mis abuelos.
A mis amigos de la vocacional, universidad y a quienes me han apoyado en mi vida
academica, personal y cualquier otra cosa que se me escape.
Al IPN por haberme otorgado una educacion de alta calidad, as como a todos los
trabajadores, profesores y demas personas que laboran en esta institucion.
Al ICyTDF, por creer en el talento de los estudiantes del IPN.
As mismo agradezco al pueblo de Mexico por darme una identidad como profesional, ya
que, como es bien sabido, mi n ultimo es poner la tecnica al servicio de la Patra.
Daniel Gasca Garca
v
Indice
1. Introduccion 1
1.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Desarrollo de un crematorio solar en India . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2. Horno solar de Odeillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3. Solar Sinter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Justicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Objetivos especcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6. Estructura del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
I Panorama General 9
2. Marco teorico 11
2.1. Radiacion solar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2. Concentradores solares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1. Espejo curvo para concentracion del luz solar . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2. Lentes de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3. Posicion del Sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
vii
INDICE
2.4. Metodologa para el dise no de ejes de transmision . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5. Sistema mecatronico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6. Especicacion del dise no de producto (PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.7. Analisis morfologico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.8. Tabla de decisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.9. Seleccion de materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.10. Seleccion de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
II Desarrollo 25
3. Dise no 27
3.1. Analisis funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2. PDS del prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3. B usqueda de la posicion solar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.1. Metodo de lazo abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.2. Etapa en lazo cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.3. Desarrollo del concepto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3.4. Integracion sinergica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.5. Seleccion de materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4. Concentrador solar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4.1. Seleccion del tipo de concentrador solar . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4.2. Calculo de temperatura teorica usando una lente de Fresnel . . . . . . 34
3.4.3. Caractersticas del lente de Fresnel a utilizar . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5. Dispositivo de enfoque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.1. Analisis de dispositivo de enfoque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5.2. Dise no de transmision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.6. Dispositivo de elevacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6.1. Analisis de dispositivo de elevacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.7. Dispositivo Azimutal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.7.1. Analisis de dispositivo Azimutal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
viii IPN Ing. Mecatronica
INDICE
3.8. Analisis de sistema de alimentacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.8.1. Seleccion del concepto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.8.2. Seleccion de celdas solares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.8.3. Circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.8.4. Seleccion de batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.8.5. Seleccion de controlador de carga y regulador . . . . . . . . . . . . . . 55
III Validaci on 59
4. Construccion del prototipo 61
4.1. Analisis de manufactura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2. Analisis de mecanizado de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3. Plan de manufactura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4. Analisis mediante elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.5. Analisis mediante ANSYS 13.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.6. Construccion fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5. Pruebas 83
5.1. Pruebas de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6. Analisis de costos 85
6.1. Costos de produccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Conclusiones 89
Glosario 91
IV Apendices 93
Apendice A: Seleccion del concepto 95
.1. Seleccion del concepto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Ing. Mecatronica UPIITA ix
INDICE
Apendice B: Seleccion de materiales 101
Apendice C: Planos 103
Apendice D: Codigo para AVR 105
Anexo A: Radiacion promedio anual 111
Bibliografa 113
x IPN Ing. Mecatronica
Indice de guras
1.1. Montaje experimental para la cremacion solar en Baroda, India. Posee dos ejes
de libertad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Horno solar de Odeillo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Arreglo de espejos planos orientables (conguracion de espejos). . . . . . . . . 3
1.4. Receptor de calor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5. Pieza sinterizada a partir de arena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6. Dispositivo solar sinter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7. Mecanismo del dispositivo Solar sinter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1. La constante de radiacion eletromagnetica solar. . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2. Esquema de un espejo concavo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3. Construccion de una lente de Fresnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4. Comparacion entre la lente convexa y la lente de Fresnel. . . . . . . . . . . . 14
2.5. Trayectoria del Sol de verano a invierno y viceversa. . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6.

Angulos de elevacion y azimutal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.7. Elementos clave de un sistema mecatronico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.8. Mapa de propiedades de los materiales (ejemplo). . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1. Diagrama funcional del dispositivo orientador solar. . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2. Circuito utilizado para leer el valor de una fotorresistencia por un circuito logico. 31
xi
INDICE DE FIGURAS
3.3. Ubicacion de las fotorresistencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4. Algoritmo utilizado para buscar la posicion del Sol. . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5. Mecanisomo de enfoque (CAD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.6. Mecanismo de husillo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.7. Lente de Fresnel sobre una estructura de elevacion controlable. . . . . . . . . 38
3.8. Curva caracterstica del motor a pasos nema23. . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.9. Comportamiento deseado en el movimiento del motor. . . . . . . . . . . . . . 39
3.10. Eje del mecanismo de elevacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.11. Diagramas de esfuerzo cortante y momento ector asociados al plano horizontal
en eje del mecanismo de elevacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.12. Diagramas de esfuerzo cortante y momento ector asociados al plano vertical
en el eje del mecanismo de elevacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.13. Distribucion de fuerzas y reacciones en el eje del mecanismo de elevacion del
dispositivo (plano horizontal). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.14. Curva caracterstica del motor nema34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.15. Alimentacion del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.16. Sistema de alimentacion del dispositivo orientador. . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.17. Celda solar Eplus-90 W. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.18. Tarjeta para control de motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.19. Bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.20. Controlador de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.21. Dispositivo orientador completo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.22. Mecanismo azimutal del dispositivo orientador. . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.23. Mecanismo de elevacion del dispositivo orientador. . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.24. Base del dispositivo orientador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.25. Dispositivo completo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.1. Plan de ensamble del marco de la lente de Fresnel. . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.2. Eje del dispositivo azimutal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.3. Deexion del eje del dispositivo azimutal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.4. Primer modo de vibracion del eje del dispositivo azimutal. . . . . . . . . . . . 69
xii IPN Ing. Mecatronica
INDICE DE FIGURAS
4.5. Segundo modo de vibracion del eje del dispositivo azimutal. . . . . . . . . . . 69
4.6. Tercer modo de vibracion del eje del dispositivo azimutal. . . . . . . . . . . . 70
4.7. Deformacion del eje del dispotivo de elevacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.8. Deformacion del eje del dispotivo de elevacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.9. Primer modo de vibracion del eje del dispotivo de elevacion. . . . . . . . . . . 72
4.10. Segundo modo de vibracion del eje del dispotivo de elevacion. . . . . . . . . . 73
4.11. Tercer modo de vibracion del eje del dispotivo de elevacion. . . . . . . . . . . 73
4.12. Maquinado de ejes en el torno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.13. Operario en el torno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.14. Eje con tornillo sin n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.15. Eje con engrane y corona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.16. Placa de union con la estructura de elevacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.17. Izquieda: Vista superior; Centro: Vista frontal; Derecha: Ensamble del meca-
nismo de elevacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.18. Mecanismo de elevacion ensamblado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.19. complemento del mecanismo de elevacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.20. Eje del tornillo azimutal con chumaceras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.21. Eje del engrane azimutal con chumacera y placa de soporte. . . . . . . . . . . 78
4.22. Ensamble del mecanismo azimutal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.23. Tuerca y motor dentro del dispositivo de enfoque. . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.24. Tornillo sin n y base para enfoque dentro del dispositivo de enfoque . . . . . 79
4.25. Ensamble del seguidor solar, vista lateral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.26. Ensamble del seguidor solar, vista frontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.27. Ensamble del seguidor solar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.28. caja de circuitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.29. Control de manejo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.1. Temperatura alcanzada en un periodo de 10 minutos sobre una barra de acero
304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2. Prueba de una lente de Fresnel sobre una lata de aluminio. . . . . . . . . . . 84
5.3. Dispositivo emplazado en su posicion nal de pruebas. . . . . . . . . . . . . . 84
Ing. Mecatronica UPIITA xiii
INDICE DE FIGURAS
1. Graca de Ashby: Modulo de elasticidad contra precio de ciertos materiales . 101
2. Graca de Ashby: Modulo de elasticidad contra densidad de ciertos materiales 102
xiv IPN Ing. Mecatronica
Indice de cuadros
3.1. PDS del prototipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2. Fragmento de datos de posicion solar obtenidos del mes de marzo. . . . . . . 30
3.3. Factores de carga y choque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4. Caractersticas de las celdas solares a utilizar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.1. Costo de componentes y materiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.2. Costo de energa electrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.3. Costo de mano de obra directa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.4. Costo de mano de obra indirecta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5. Soluciones posibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6. Tabla de ponderaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7. Valores asignados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8. Matriz binaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9. dise nos conceptuales ponderados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
xv
CAP
ITULO 1
Introduccion
1.1. Antecedentes
1.1.1. Desarrollo de un crematorio solar en India
Este proyecto se desarrollo con el n de cremar cuerpos con energa solar mediante un
reector Scheer de 50 m
2
, sin embargo, este tenia un factor de concentracion de 100, el cual
no fue suciente para una correcta cremacion, por lo que pasaron a experimentos con lentes
de Fresnel de diferentes tama nos, los cuales fueron lo sucientemente buenos inclusive para
fundir piedras, pero su tama no era muy peque no[1].
Mas tarde se continuo con un reector experimental de 3,4 m
2
de apertura y una peque na
camara de cremacion. Esta conguracion tiene las mismas proporciones que el reector Schef-
er de 50 m
2
, pero reducido por un factor de tres. Todo esto para simplicar la construccion,
hacerla exible y por lo tanto la camara junto con el reector tenan para ser montados en un
sistema de seguimiento de 2 ejes. La abertura de la camara era de 8 cm de diametro. Con una
supercie de apertura de la capsula de 3,4 m
2
esto representa una relacion de concentracion
geometrica de 670. En la practica, alrededor de 1000 W se entran en la camara, calentandolo
1
Introducci on
hasta 700-800 C. Esta fue tambien la temperatura mnima que podra iniciar la combustion
inmediata de cualquier tipo de carne que entro en la camara [1].
Figura 1.1: Montaje experimental para la cremacion solar en Baroda, India. Posee dos ejes
de libertad.
1.1.2. Horno solar de Odeillo
El horno de Odeillo, es el horno solar mas grande del mundo, esta localizado en la po-
blacion de Font-Rumeu-Odeillo-Va, localidad de Pirineos Orientales, region de Languedoc-
Rousillon cerca de Puigcerda, Espa na y de Perpi nan, Francia (ver gura 1.2).
Figura 1.2: Horno solar de Odeillo.
Construido en 1970, por su localizacion, este horno cuenta con 300 das de Sol al a no.
Esta ubicado a una altura de 1 535 metros sobre el nivel del mar. La potencia del horno es una
de las mas grandes del mundo con 1 MW, alcanza temperaturas de hasta 3 000 C. Utiliza
63 espejos planos (ver gura 1.3) de 45 m
2
dirigibles con 2 grados de libertad, los cuales se
2 IPN Ing. Mecatronica
1.1 Antecedentes
orientan seg un la posicion del Sol, reejando los rayos solares hacia el reector parabolico de
1 830 m
2
(ver gura 1.3) y este a su vez los reeja hacia una supercie que captura la energa
termica en la torre receptora de calor (ver gura 1.4)[2].
Figura 1.3: Arreglo de espejos planos orientables (conguracion de espejos).
Figura 1.4: Receptor de calor.
Aunque este horno use otra tecnologa para la generacion de energa, en contraste con el
tipo de lente que se piensa utilizar; fue un buen testimonio de que la energa solar es algo
que lleva al menos 40 a nos en uso en pases como Francia y por lo que se observo, sirve
como referencia para nuestro prototipo debido a que se pueden ver las posibles temperaturas
maximas a alcanzar; aunque este no es el unico dispositivo similar; a continuacion se describe
otro concentrador solar cuya relevancia para los objetivos ya planteados en este trabajo es
de gran ayuda.
Ing. Mecatronica UPIITA 3
Introducci on
1.1.3. Solar Sinter
Este es un cortador solar (vea http://www.markuskayser.com/work/solarsinter/), el cual

utiliza un sistema de vision articial para orientar la energa solar, y sinterizar arena para
realizar grabados emulando una impresora 3D. La realizacion de esta actividad esta prepon-
derantemente orientada hacia los desiertos, puesto que en ellos abunda la arena y la energa
proveniente del Sol, las primeras pruebas fueron realizadas en el desierto de Marruecos obte-
niendo resultados interesantes como el siguiente ejemplo.
Figura 1.5: Pieza sinterizada a partir de arena.
El dispositivo Solar Sinter utiliza lentes de Fresnel (ver gura 1.6).
Figura 1.6: Dispositivo solar sinter.
1.1 Antecedentes
Como se puede ver, se usan celdas solares para la recoleccion de energa suministrandole
a el mismo, ademas la ubicacion de estas sirve como contrapeso para buscar equilibrio[3].
En cuanto a los mecanismos, estos tienen la nalidad de mover al dispositivo en forma
azimutal y elevandolo, esto se puede apreciar mejor en la gura 1.7.
Figura 1.7: Mecanismo del dispositivo Solar sinter.
Algunas caractersticas de este dispositivo son:
1. Utiliza un lente de Fresnel como concentrador solar.
2. El movimiento azimutal lo hace sobre un aro de acero y utilizando una rueda conducida.
3. Utiliza como sensor una camara CCD.
4. Las celdas solares van montadas sobre la estructura.
5. Utiliza un mecanismo tuerca / tornillo sin n para mover el eje de elevacion.
6. Funde arena, as que debe alcanzar entre 1300 C y 1500 C.
7. El dispositivo es desarmable.
Introducci on
1.2. Justicaci on
La Mecatronica, que es una sinerga entre las ingenieras mecanica, ingeniera electronica,
ingeniera de control e ingeniera informatica, inunda casi todos los aspectos de la sociedad.
Actualmente las maquinas, equipos, electrodomesticos y unidades informaticas son concebidos
desde una perspectiva mecatronica. Es decir, son sistemas que mezclan en su funcionamiento,
componentes mecanicos y electronicos. La sinergia entre dichas areas busca crear productos
inteligentes, con mejores cualidades respecto a los demas, capaces de procesar informacion
en forma paralela para mejorar el funcionamiento, la productividad y el desempe no. Dichos
sistemas o equipos dentro del marco energetico, implican un consumo de energa, el cual de-
be ser cubierto; empatando esto con el Desarrollo Sustentable, se genera la necesidad de un
sistema que utilice energa limpia y que ademas sea capaz de aportarla para otros procesos
(que en este caso es un contenedor).
Siendo as, la energa almacenada se utiliza para alimentar al dispositivo mismo y ademas,
enfocarla en un punto especco para su uso en otros procesos tales como la fundicion de
materiales, etc.
1.3 Objetivo general
1.3. Objetivo general
Dise nar y manufacturar un prototipo de dispositivo orientador solar para el aprovecha-
miento de la radiacion solar. El objetivo es captar la energa solar y concentrarla sobre un
punto para elevar la temperatura, y mantener el haz de luz enfocado en el punto a lo largo
del da.
1.4. Objetivos especcos
1. Determinar el rango de temperatura en el area focal de diferentes concentradores solares
a traves de calculos teoricos.
2. Determinar la eciencia energetica de los diversos concentradores solares y la tempera-
tura obtenida traves de calculos teoricos.
3. Determinar las dimensiones de la supercie que va a concentrar la radiacion solar.
4. Realizar los planos de dise no y manufactura del prototipo.
5. Manufacturar las diversas etapas, circuitera, mecanismos del prototipo.
6. Ensamblar el prototipo.
7. Realizar el software necesario para la unidad de control del prototipo.
8. Realizar la puesta a punto del prototipo.
Introducci on
1.5. Planteamiento del problema
Se quiere concentrar la energa calorca del Sol en una supercie con la ayuda de un
mecanismo que sea capaz de orientarse y mejorar la captacion de energa. Para lograrlo se
necesita orientar un concentrador solar de forma que su supercie de captacion siempre sea
perpendicular al Sol.
Un problema es encontrar la posicion del Sol, el cual tiene una traslacion aparente debido
al movimiento de rotacion terrestre. Ademas, este tiene una variacion en su trayectoria a lo
largo de las estaciones del a no, por lo que, el prototipo debe ser capaz de encontrar la posicion
del Sol en todo momento y orientar el concentrador solar.
1.6. Estructura del documento
El presente documento tiene una estructura compuesta por seis captulos, los cuales se
dividen de la siguiente forma:
Introduccion; aqu se presentan algunos proyectos que sirvieron como referencia, la
justicacion y los objetivos del prototipo.
Marco teorico; en este captulo se muestran los conceptos principales que conciernen al
desarrollo del prototipo.
Dise no; aqu se hace un analisis de cada uno de los dispositivos utilizados.
Construccion del prototipo; es en este, se muestra el analisis de manufactura, elemento
nito y los dispositivos por separado en forma fsica.
Pruebas; en este punto se realizan las pruebas del prototipo.
Analisis de costos; es una analisis de todos los costos correspondientes a la construccion
del dispositivo.
Parte I
Panorama General
9
CAP
ITULO 2
Marco teorico
2.1. Radiaci on solar
La radiacion solar es el conjunto de radiaciones electromagneticas emitidas por el Sol debi-
das a la serie de reacciones que provocan la transformacion de masa en energa. La radiacion
solar se distribuye del infrarrojo al ultravioleta. No toda la radiacion alcanza la supercie
terrestre, porque las ondas ultravioletas mas cortas, son absorbidas por la capa de ozono y
diversos gases de la atmosfera. La magnitud que mide la radiacion solar que llega a la Tierra
es la irradiancia. Su unidad son los
W
m
2
, donde W son Watts.
La constante solar es la cantidad de radiacion solar recibida por una supercie de 1 m
2
colocada en la parte externa de la atmosfera terrestre en un plano perpendicular a los rayos
del Sol (ver gura 2.1). Propiamente no es una constante, pero si un parametro que vara
dentro de lmites estrechos, con un valor promedio de K=1366
W
m
2
[4].
11
Marco te orico
Figura 2.1: La constante de radiacion eletromagnetica solar.
Por efectos de la rotacion de la Tierra, cuando la radiacion solar llega a la atmosfera,
se origina una desviacion que bajo ciertas condiciones produce el fenomeno de difraccion,
por lo que una parte de la radiaci on llega a la supercie terrestre de forma difusa. La suma
de la radiacion directa y la radiacion difusa se denomina radiacion global y es inferior a la
constante solar[5].
La distribucion de la radiacion solar recibida por la supercie terrestre puede visualizarse
en el Anexo A, Radiacion solar promedio (1990 - 2004). Para los propositos del presente
trabajo, se establece que de acuerdo a diversas referencias consultadas, Mexico recibe apro-
ximadamente 220
W
m
2
[6],[7].
2.2. Concentradores solares
Un concentrador solar es un dispositivo dise nado para captar la energa irradiada por el
Sol y concentrarla en un area reducida aumentando su intensidad. Existen diversos tipos de
concentradores, siendo los mas utilizados las lentes de Fresnel y los espejos curvos. A conti-
nuacion se mencionara mas sobre estos dispositivos[8].
2.2.1. Espejo curvo para concentraci on del luz solar
En la gura 2.2 se observa el esquema de un espejo curvo. Donde C es el eje focal, S es la
supercie reectante, F el punto focal y f la distancia focal.
2.2 Concentradores solares
Figura 2.2: Esquema de un espejo concavo.
Caractersticas:
1. Dependiendo de la forma del reector, se requiere de uno a dos grados de libertad para
orientarse al Sol.
2. Si se utiliza un reector compuesto por espejos planos, cada espejo se debe alinear en
forma parabolica.
3. Para alcanzar temperaturas entre 700 C a 800 C, se requiere un reector de al menos
3.4 m
2
[9].
4. Para construir y utilizar un reector parabolico de dimensiones considerables (mayores a
1 m
2
), se requieren estructuras y mecanismos que, debido a la masa de los espejos planos
a manipular, deben ser grandes; volviendo al antecedente del horno solar de Odeillo, los
mecanismos de locomocion all utilizados tienen un volumen de 8 m
2
aproximadamente.
2.2.2. Lentes de Fresnel
En 1748, el conde Buon (escritor y naturalista frances) propuso que las lentes podran
bajar de peso sin alterar su enfoque, aunque fue el frances Agustn-Jean Fresnel quien la
dise no. Propuso que si se quita la parte cafe del plano convexo (ver gura 2.3) se puede
reducir peso logrando una serie de lentes que funcionen como un todo.
Marco te orico
Figura 2.3: Construccion de una lente de Fresnel.
Caractersticas de la lente de Fresnel:
1. Son vidrios o plasticos fabricados cuya mision es hacer que los rayos de luz que las
atraviesen se comporten como en una lente plano-convexa (ver gura 2.4).
2. Los rayos de luz que llegan paralelos a la supercie plana, se focalizan hacia un punto
especco.
3. Los rayos de luz que salen del foco atraviesan la lente y salen colimados.
4. Las lentes de Fresnel tienen en esencia las mismas propiedades que las lentes plano-
convexas pero disminuyen su peso y su volumen considerablemente.
5. Si los diametros de las lentes son grandes es conveniente usar una lente de Fresnel.
Figura 2.4: Comparaci on entre la lente convexa y la lente de Fresnel.
2.3 Posici on del Sol
2.3. Posici on del Sol
El planeta Tierra tiene una desviacion de 23 de su eje de rotacion respecto al eje for-
mado de unir al Polo Norte y al Polo Sur de la esfera celeste, lo que implica que durante el
movimiento de traslacion, el Sol forme una curva parecida a una funcion senoidal en el cielo,
esto puede ser perfectamente ejemplicado con las estaciones del a no (ver gura 2.5).
Figura 2.5: Trayectoria del Sol de verano a invierno y viceversa.
Para que un concentrador solar trabaje adecuadamente, su supercie debe estar orientada
perpendicularmente respecto a las ondas electromagneticas provenientes del Sol y compensar
el movimiento de este a lo largo del da.
Marco te orico
Para medir la posicion de un astro, se utilizan dos angulos, los cuales se pueden apreciar
en la gura 2.6:
Figura 2.6:

Angulos de elevacion y azimutal.
2.4. Metodologa para el dise no de ejes de transmision
Para el movimiento del dispositivo, se debe utilizar una forma de transmitir la potencia
entre los componentes que tienen la funcion de mover a este; siendo as, los ejes de trans-
mision cumplen con este proposito por lo que son la opcion que se va a utilizar. El dise no
de la transmision se realizo mediante el codigo ASME (Sociedad Americana de Ingenieros
Mecanicos por sus siglas en ingles) el cual consta de los siguientes pasos:
1. Obtener la potencia de entrada y salida del eje de trasmision.
2. Obtener las fuerzas en cada elemento.
3. Dividir al eje en planos para simplicar el analisis.
4. Obtener las reacciones en los elementos limitadores de movimiento.
5. Realizar los diagramas de esfuerzo cortante y momento ector.
6. Calcular el momento ector maximo.
7. Calcular el diametro crtico.
8. Realizar analisis de rigidez.
2.5 Sistema mecatronico
9. Calcular el diametro crtico.
10. Tomar el diametro crtico mayor de los 2 obtenidos.
11. Realizar el analisis modal.
Se recomienda consultar [10] para conocer mas sobre el dise no de ejes mediante el codigo
ASME.
2.5. Sistema mecatr onico
Un sistema mecatronico es la integracion sinergica de una combinacion de diversas dis-
ciplinas como son la mecanica, la electronica, el control y la computacion, cuya nalidad es
ofrecer una solucion con resultados superiores a la implementacion de dichas disciplinas de
forma separada. Se compone del modelado de sistemas fsicos, el uso de sensores y actuadores,
la adquisicion de datos y el procesamiento de se nales en sistemas logicos[11].
Para dar una vision general al respecto, la meactronica puede ser vista como se muestra
en la gura 2.7.
Marco te orico
Figura 2.7: Elementos clave de un sistema mecatronico.
2.6 Especicacion del dise no de producto (PDS)
2.6. Especicacion del dise no de producto (PDS)
La especicacion del dise no de producto (PDS por sus siglas en ingles) es una descripcion
a detalle de las necesidades y requerimientos
1
con las que se planea dise nar y/o producir. En
cualquier proyecto de dise no, la realizacion del PDS es un paso esencial[12].
Como un paso previo a la escritura del PDS, debe llevarse a cabo una buena investigacion
y recopilar informacion suciente de lo que se planea dise nar. Un primer borrador de un PDS
debe ser desarrollado antes de realizar cualquier intento de generar soluciones a un problema.
Esta es una disciplina importante ya que, tanto tiempo, esfuerzo y dinero se pueden perder
al proporcionar una solucion equivocada para el problema.
El proceso de dise no es iterativo, y el PDS debe ser considerado como un documento e-
xible que durante el desarrollo del producto va cambiando hasta obtener las especicaciones
nales[13].
Cuando se estan deniendo las especicaciones que conformaran el producto, se deben
conocer los valores nominales para cada variable de afectacion que intervenga en la optimi-
zacion de la medida de la caracterstica de calidad que se desee[14].
1
entiendase por necesidades, a aquellas cuya consecuci on debe ser cubierta por el prototipo y/o producto,
en cuanto a los requerimientos, estos deben de igual forma ser cubiertos por el prototipo y/o producto, sin
embargo, la diferencia radica en que su consecuci on debe ser dada bajo ciertas condiciones, por mencionar un
ejemplo, puede ser el rango de movimiento de un actuador.
Marco te orico
El n umero de especicaciones del producto que deban concretarse dependera de la natu-
raleza y objetivos del producto, ya que es imposible cuanticar los requisitos de un producto
todava inexistente que pretende cubrir una necesidad determinada [15]. Algunos elementos
que se toman en cuenta son:
1. Entorno de funcionamiento.
2. Seguridad.
3. Funcionamiento.
4. Materiales.
5. Ergonoma.
6. Legalidad y Normalizacion.
7. Instalacion y mantenimiento.
8. Vida util.
9. Peso y tama no.
10. Transporte.
11. Fiabilidad.
12. Calidad.
13. Periodo previsto de lanzamiento al mercado.
14. Costo.
15. Embalaje.
2.7. Analisis morfologico
Es un metodo creado en 1969 por el astronomo y fsico suizo Fritz Zwicky. Su objetivo
es resolver problemas mediante el analisis de las partes que lo componen. Se basa en la
concepcion de que cualquier problema esta compuesto o integrado por un cierto n umero de
elementos y en la consideracion de que estos tienen identidad propia y pueden ser aislados[12].
2.8 Tabla de decisiones
2.8. Tabla de decisiones
La tabla de decisiones ayuda a evaluar sistematicamente las opciones de solucion propues-
tas a un problema, esto se realiza comparandolas con una lista de criterios, con el objetivo
de adoptar la mejor opcion. Sin embargo, esta herramienta es un tanto subjetiva, depende
muchas veces de la opinion personal, experiencia y conocimiento del dise nador[13].
Los elementos que contiene una tabla de decisiones son:
1. Ponderacion determinada de acuerdo a las necesidades del dise nador.
2. Estados o caractersticas que se pueden presentar.
3. Acciones que elige el dise nador.
4. Resultados obtenidos de acuerdo a los estados y a los dise nos conceptuales.
2.9. Seleccion de materiales
Se deben considerar el tipo de materiales que se requieren para una aplicacion determi-
nada. Existen diversos metodos para la seleccion de materiales, en general, estos metodos se
basan, en una serie de parametros fsicos, mecanicos, termicos y de fabricacion que determi-
nan la utilidad tecnica de un material[16].
Debido al alto n umero de factores que afectan la seleccion de materiales el dise nador de-
termina cuales son las propiedades mas relevantes para la aplicacion que se tiene y con base
en ellas, se hace la seleccion.
Normalmente la seleccion de material es dictada por el dise no, pero a veces funciona a la
inversa: el nuevo producto o la evolucion del ya existente fue sugerida o hecha posible por un
nuevo material.
Marco te orico
Es importante la seleccion del material en el dise no, para evitar fallas y costos innecesa-
rios. Por lo que la seleccion debe ser paralela al proceso de dise no. Los metodos mas utilizados
en la seleccion de materiales son:
Metodo tradicional: El ingeniero selecciona el material que cree que es el mas adecuado
con base en la experiencia de partes que tiene un funcionamiento similar y que han mostrado
buenos resultados.
Metodo graco: Se basa en gracas, en las que se relacionan ciertas propiedades de los
materiales.
Figura 2.8: Mapa de propiedades de los materiales (ejemplo).
Metodo con ayuda de base de datos: Existe una amplia gama de base de datos sobre
materiales, que han sido construidas para comercializacion o son distribuidas por proveedores
de materiales. Se pueden encontrar las caractersticas principales de los materiales, facilitando
su seleccion.
2.10 Seleccion de componentes
2.10. Seleccion de componentes
Es una etapa importante en el dise no, ya que se seleccionan los componentes constituyen-
tes del mismo, y se conocen las caractersticas fsicas (forma, tama no, tipo de sujecion, etc.);
evitando cambios inesperados en el ensamblaje. Logrando con ello un sistema mas sencillo y
ecaz[13].
Para realizar una seleccion, se toma en cuenta lo siguiente:
1. Recopilar la informacion necesaria seg un sea la aplicacion: involucra el proposito para
el que se necesita el componente: rendimiento, costo y operacion.
2. Denir y decidir cuales son los factores inuyentes: rendimiento, tipo de aplicacion,
geometra, seguridad y comercializacion.
3. Establecer factores:Basicamente son los valores comerciales de algunos componentes,
como es bien sabido, si estos no lo son; los precios aumentan considerablemente.
4. Proveedores: Tabla comparativa en la cual se eval uan los puntos como: precio, tiempo
de entrega, eciencia del componente, etc.
5. Seleccionar el componente que re una las mejores caractersticas: Diagrama de rutas,
considerando las caractersticas que nos interesan de los componentes. Eligiendo (si/no)
de acuerdo a los lmites y caractersticas de la aplicacion.
6. Consultoria: restricciones de instalacion, operaciones que inuyan en el rendimiento del
componente. En ocasiones esta informacion se encuentra en los catalogos.
Parte II
Desarrollo
25
CAP
ITULO 3
Dise no
3.1. Analisis funcional
El analisis funcional de un proyecto, es una forma de dividirlo; de tal forma que pueda ser
analizado por separado buscando una forma de resolver ciertas tareas para despues unirlas
en una sola solucion. A continuacion se muestran en la gura 3.1 las areas funcionales que
se denieron para el dise no. Para denirlas, se seleccionaron las funciones mas basicas que
el dispositivo debe contener para cumplir con el objetivo de concentrar la radiacion solar en
una supercie a lo largo del da.
Figura 3.1: Diagrama funcional del dispositivo orientador solar.
27
Dise no
En las siguientes secciones se decidio llamar dispositivos a las areas funcionales encargadas
de orientar la supercie, esto debido a que estas giran entorno a un dispositivo tiene por
objetivo, ubicar la supercie seg un les sea requerido; el nombre de estos dispositivos viene
dado por el grado de libertad que representan.
En las siguientes secciones se muestra el dise no de las diversas areas funcionales del dispositivo.
3.2. PDS del prototipo
Como ya se menciono, el PDS es una parte muy importante en el desarroyo de cualquier
proyecto, por lo que se a continuacion se muestra el correspondiente para este prototipo.
Caracterstica Valor
Rango de enfoque 20 cm
Rango de elevacion 0 a 90
Rango de orientacion 0 a 180
Tension de trabajo de los motores 12 V
Tension de trabajo de los circuitos logicos 5 V
Velocidad de elevacion 1 rpm
Velocidad de orientacion 1 rpm
Interfaz de comunicacion USB
Protocolo de comunicacion RS232
N umero de grados de libertad 3
Error de posicion < 10
Cuadro 3.1: PDS del prototipo.
Algo interesante a resumir del anterior PDS, es el hecho de que plantea la base para el
desarrollo del ulterior prototipo.
3.3 B usqueda de la posicion solar
3.3. B usqueda de la posici on solar
3.3.1. Metodo de lazo abierto
Para calcular la posicion teorica del Sol, se utilizo el trabajo realizado por Kok-Keong
Chong y Chee-Woon Wong en los artculos [17] y [18]. Algunos de los puntos tratados en
estos artculos son:
1. Comparacion entre los metodos de lazo abierto y lazo cerrado para ubicar al Sol.
2. La implementacion de un sistema de seguimiento solar de dos ejes de libertad.
3. La utilizacion de la posicion teorica del Sol para orientar al sistema.
4. El desarrollo de un metodo para compensar mediante software los errores de alineacion
de la estructura.
Debido a que el desarrollo de los temas tratados en [17] y [18] tiene alcances que quedan
fuera de los objetivos del proyecto, se recomienda al lector consultar dichos artculos en caso
de querer profundizar.
Para calcular la posicion teorica del Sol, se requieren los siguientes datos:
1. Coordenadas de ubicacion geograca (Se denen al montar el dispositivo en sitio).
2. Hora y fecha local (Se congura al iniciar el sistema y se mantendra actualizada por el
sistema de control).
3. Los 3 angulos de correccion (Calculados utilizando el metodo descrito en [18]).
Es importante mencionar que para el calculo de la posicion, se requiere bastante procesa-
miento, sin embargo, por las pruebas que se realizaron al medir la posicion del Sol a lo
largo de su movimiento (ver tabla 3.1), puede observarse que cada 80 minutos, el Sol cambia
aproximadamente 16.5 de angulo de elevacion y 6.6 de angulo azimutal.
Dise no
Hora

Angulo Azimutal () Diferencia del

Angulo de () Diferencia del
angulo azimutal () elevacion angulo de elevacion ()
6:10 93.8 0.8 -11.5 2.3
6:20 94.6 0.8 -9.2 2.4
6:30 95.4 0.8 -6.8 2.3
6:40 96.2 0.8 -4.5 2.4
6:50 97 0.8 -2.1 2.8
7:00 97.8 0.9 0.7 2.1
7:10 98.7 0.8 2.8 2.2
7:20 99.5 0.9 5 2.3
Cuadro 3.2: Fragmento de datos de posicion solar obtenidos del mes de marzo.
3.3.2. Etapa en lazo cerrado
Para la etapa en lazo cerrado, se utiliza un circuito comparador de tension implementado
por software, el cual toma la lectura analogica de las fotorresistencias (LDR por sus siglas en
ingles) (ver gura 3.2) y la convierte en un valor digital. Posteriormente (ver gura 3.3), se
compara el valor de LDR1 y LDR4 contra el valor de LDR2 y LDR3, orientando la elevacion
del dispositivo hasta que todas las LDR tengan un valor de tension menor a 0.5 V (este valor
se encontro experimentalmente). Finalmente se hace el mismo procedimiento, comparando el
valor de LDR1 y LDR2 contra LDR3 y LDR4 para orientar el azimutal del dispositivo hasta
obtener un valor de error por debajo de la tolerancia de error.
3.3 B usqueda de la posicion solar
Figura 3.2: Circuito utilizado para leer el valor de una fotorresistencia por un circuito logico.
Figura 3.3: Ubicacion de las fotorresistencias.
3.3.3. Desarrollo del concepto
Para obtener lo mejor de ambos metodos de sensado, y compensar sus deciencias, se
opto por utilizar un metodo hbrido que combine de forma sinergica una etapa en lazo abier-
to, utilizando el calculo de la posicion solar y la etapa en lazo cerrado, utilizando sensores(para
Dise no
una revision mas exhaustiva de la solucion propuesta, revisar el apendice A).
Ademas, como sensor se utilizara un arreglo de fotorresistencias montado sobre la estruc-
tura del concentrador solar.
3.3.4. Integraci on sinergica
Para lograr la sinergia de ambos metodos y el sistema en general, se utiliza el algoritmo
mostrado en la gura 3.4.
Figura 3.4: Algoritmo utilizado para buscar la posicion del Sol.
El algoritmo anteriormente mostrado se implemento en una tarjeta de desarrollo ATME-
GA129cuyo codigo se puede ver en el apendice D.
3.3.5. Seleccion de materiales
Para el seleccion de los mismos, se encontro que para los ejes, es mejor utilizar acero
inoxidable, en el caso de la estructura es mejor el uso de Aluminio debido a que el prototipo
debe encontrarse en la intemperie durante su puesta en funcionamiento (Ver Apendice B).
3.4 Concentrador solar
3.4. Concentrador solar
3.4.1. Seleccion del tipo de concentrador solar
A continuacion se hace una breve comparacion entre los concentradores solares usando lentes
de Fresnel y espejos curvos, basandonos en los datos encontrados durante la investigacion
previa al dise no.
Tama no: En cuanto a esta caracterstica la lente de Fresnel tiene una amplia ventaja puesto
que con un tama no relativamente bajo es capaz de lograr temperaturas grandes si se le com-
para con un espejo curvo y por ejemplo esta el inmenso arreglo de espejos en Odeillo, Francia.
Masa: Este aspecto esta completamente ligado al anterior ya que una lente de Fresnel esta
hecha de Acrlico

Optico con una densidad de 1200
kg
m
3
la cual dadas las dimensiones reduci-
das, no representa un gran aporte de masa, en cambio el horno solar de Odeillo es un edicio
de 18 m de altura.
Temperatura: Esta caracterstica no es tan facil de apreciar puesto que de alguna forma
se pueden obtener temperaturas iguales con ambos concentradores, sin embargo la lente de
Fresnel es mas sencilla de implementar.
Conclusion: Debido a que para alcanzar temperaturas mayores a 700 C se requiere de una
supercie de aproximadamente 3.4 m
2
utilizando un reector curvo (seg un [9]) y con una lente
de Fresnel de dimensiones menores, se alcanzan temperaturas superiores a 1200 C (Pues se
logra fundir arena de slice con el Solar Sinter, [3]), se ha seleccionado la lente de Fresnel
como concentrador solar para el dispositivo.
Dise no
3.4.2. Calculo de temperatura te orica usando una lente de Fresnel
Para el calculo de la temperatura teorica se utiliza la siguiente constante de concentracion:
C
3D,m ax
= 43 400 (3.1)
Para revisar la deduccion de la misma revise [19], a partir de 3.1 se puede encontrar la
temperatura maxima teorica con ayuda de la siguiente ecuacion:
T
abs,m ax
= T
s
C
C
m ax
(3.2)
Donde T
s
es la temperatura del Sol con un valor de 5 778 K, entonces con una concen-
tracion de C = 100 (lo que implica que, con una supercie de lente de 1 m
2
con respecto a
una supercie a concentrar de 10 cm por lado), se tiene la siguiente temperatura teorica:
T
abs,m ax
= 992.76
C (3.3)
Este resultado cumple con lo estipulado en el primer objetivo.
3.5 Dispositivo de enfoque
3.4.3. Caractersticas del lente de Fresnel a utilizar
Se adquirio un lente ya fabricado. Las caractersticas fsicas del lente seran utilizadas por
punto de partida para el dise no del dispositivo que tendra la funcion de orientar el lente de
Fresnel para que siga la trayectoria del Sol.
Caractersticas:
1. Dimensiones: 1000 x 1000 mm.
2. Distancia focal: 880 mm.
3. Espesor: 3 mm.
4. Distancia entre anillos: 0.3 mm.
3.5. Dispositivo de enfoque
3.5.1. Analisis de dispositivo de enfoque
El concepto de este mecanismo se basa en el uso de un tornillo el cual es movido a su vez
mediante un actuador, el proposito de esto, es buscar la posicion en la cual la temperatura
a alcanzar es la suciente para el proposito que se desee, por ejemplo, fundir metales, hervir
agua, etc.(ver gura 3.7).
Figura 3.5: Mecanisomo de enfoque (CAD).
Dise no
Como se puede ver, el motor se encuentra en la parte baja y esta directamente acoplado
al tornillo, de tal forma que pueda elevarlo o bajarlo, cabe mencionar en un principio no se
tena un mecanismo especicado debido a que su dise no depende de los mecanismos restantes
(azimutal y elevacion).
3.5.2. Dise no de transmisi on
Para el calculo
2
de la transmision del dispositivo de enfoque, se utilizara un mecanismo
de husillo (ver gura 3.10), con las siguientes caractersticas
3
:
1. Diametro del husillo: d = 0.62 in.
2. Paso: P = 0.3937 in.
3. Coeciente de friccion: = 0.01.
3. Masa del dispositivo: M = 40.09 lb.
4. Eciencia del dispositivo: = 0.9.
2
Cabe mencionar que, dado que la mayora de libros de Mec anica y los proveedores consultados utilizan
unidades del sistema ingles; se ha preferido utilizar estas para los c alculos de las transmisiones, y el Sistema
Internacional para el resto de unidades fsicas.
3
Algo a recalcar, es que las caractersticas fueron obtenidas de los valores comerciales de mecanismos de
husillo . Aqu lo que se sugiere, es vericar; si las caractersticas por enunciar, son lo bastante razonables como
para la adquisici on del mecanismo de husillo, cuya uso surgi o del dise no conceptual seleccionado ver apendice
A
3.5 Dispositivo de enfoque
Figura 3.6: Mecanismo de husillo.
A partir de las caractersticas del husillo, se tiene el siguiente procedimiento para deter-
minar las caractersticas del motor.
Como se puede ver en la gura 3.6 la unica fuerza signicativa es la gravedad, y tomando
en cuenta que la masa del dispositivo completo es de 40.09 lb, se tiene:
G = mg = (40.09 lb)(386.22
in
s
2
) = 43.79 lb (3.4)
Para obtener el momento necesario se utiliza la siguiente formula:
M
l
= G(
P
2
+
d
2
) (3.5)
Sustituyendo los valores del mecanismo en 3.5 se tiene:
M
l
= 43.79 lb(
0.3937 in
2 0.9
+ 0.01 0.31m) = 3.1866 lb in (3.6)
Entonces considerando que se utilizara un motor nema23, que a 1 rpm cuenta con un torque
de 16.19 lb in se tiene el siguiente factor de seguridad.
=
16.69 ln in
3.1866 lb in
= 5.23 (3.7)
Dise no
3.6. Dispositivo de elevacion
3.6.1. Analisis de dispositivo de elevacion
Al investigar diversos proyectos de orientadores solares, se observaron los principales pro-
blemas al intentar orientar un concentrador solar. El principal es el momento requerido para
modicar el angulo de elevacion del concentrador. El proyecto Solar Sinter (ver gura 3.7),
resolvio este problema utilizando una estructura que en un extremo soporta el peso de un
lente de Fresnel, mientras en el otro extremo posee un contrapeso que permite mover el centro
de masa para ubicarlo en el eje de giro.
Figura 3.7: Lente de Fresnel sobre una estructura de elevacion controlable.
Para el calculo de un eje con las caractersticas de funcionamiento deseadas, se usa un
motor nema23 con la siguiente curva de comportamiento (ver gura 3.8), dicho dispositivo
tiene un momento de inercia de 39 604.35 lb in
2 4
.
4
Este valor de inercia se obtuvo mediante el uso del software SOLIDWORKS 2011
3.6 Dispositivo de elevacion
Figura 3.8: Curva caracterstica del motor a pasos nema23.
Ademas, se utiliza un mecanismo tornillo sinn-corona, el cual tiene una relacion de
engranes de 30, lo cual implica que por cada giro del tornillo, el corona se mueve 12, esto
es importante, puesto que con los datos de posicion solar (ver tabla 3.2), se encontro que el
promedio de cambio de posicion para los ejes de elevacion y azimutal por cada 10 minutos
durante un a no son los siguientes:
Diferencia promedio del eje de elevaci on : 1.988
(3.8)
Diferencia promedio del eje azimutal : 2.8
(3.9)
Por lo que se decidio actualizar el sistema cada 30 minutos, es decir, triplicar los valores
antes expuestos, ademas de utilizar para la actualizacion una curva de velocidad como la
siguiente:
Figura 3.9: Comportamiento deseado en el movimiento del motor.
Dise no
Donde se tiene que determinar el tiempo para cada parte de la curva, por lo que se tiene
la siguiente formula(ver gura 3.9):
Posici on
= t
1
+ t
2
(3.10)
Entonces, dado que el sistema se va a actualizar cada 30 minutos, se calculo que la echa
del motor se debe mover 2.95 rad y que, para estar dentro de la curva de comportamiento del
motor se utilizara la menor velocidad posible, es decir, 1 rpm puesto que es en esta velocidad
donde se tiene el mayor torque posible.
2.95 rad
0.1047
rad
s
= 30 (3.11)
30 = t
1
+ t
2
(3.12)
Si se considera t
1
= t
2
:
t
1
= t
2
= 15 s (3.13)
= 0.00698
rad
s
2
(3.14)
Para vericar que con esta aceleracion no se sobrepasa el torque maximo suministrado se
utiliza la ecuacion siguiente:
M = (
1
n
2
)J (3.15)
Donde n es la relacion de engranes del sistema, entonces sustituyendo:
M = (
1
30
2
) 39 604.35 lb in
2
0.00698
rad
s
2
= 0.3071 lb in << 16.19 lb in (3.16)
Entonces, el eje de elevacion del mecanismo, tiene velocidad aceptable de:
1. : 0.1047
rad
s
.
Calculo por resistencia.
Para el calculo del diametro mnimo del eje, se van a tomar algunas caractersticas ya calcu-
ladas y el codigo ASME.
Para el calculo de torque de entrada se tiene la siguiente ecuacion:
M
t
=
63000p
(3.17)
Donde p es la potencia y es la velocidad angular en rpm, por lo que sustituyendo en 3.17
se tiene:
M
t
= 5.67 lb in (3.18)
Dividiendo el momento por el radio del corona, se tiene la siguiente fuerza tangencial:
F
t
= 3.7859 lb (3.19)
A su vez la fuerza radial viene dada por:
F
r
= F
t
sin(
n
)
cos(
n
) cos() sin()
(3.20)
Donde
n
es el angulo de presion normal con un valor de 14 y es el angulo de avance
con un valor de 4.56, estos valores vienen dados por el fabricante; en cuanto a , que es el
coeciente de friccion tiene la siguiente expresion:
= 0.103 e
0.110V
0.450
s
+ 0.012 (3.21)
V
s
= Velocidad de deslizamiento de la corona, la cual a su vez viene dada por:
V
s
=
D
g
n
g
12 sin()
(3.22)
D
g
= Diametro de paso de la corona.
n
g
= Velocidad de giro de la corona.
En nuestro caso D
g
=0.25 ft y n
g
= 0.105
rad
s
, por lo que sustituyendo estos valores en
3.22 se tiene:
Dise no
V
s
= 0.0864
ft
min
(3.23)
= 0.1113 (3.24)
Por ultimo:
F
r
= 0.9557 lb (3.25)
Con estos valores de fuerzas, se utilizara el siguiente diagrama del eje de elevacion:
Figura 3.10: Eje del mecanismo de elevacion.
Este eje para su analisis se divide en 2 planos, plano horizontal y vertical, el primero a
analizar sera el plano horizontal, el cual contiene la fuerza tangencial, aplicando suma de
fuerzas y momentos, la reaccion en el punto b tiene la siguiente forma:
R
Bx
= F
t
x + y
y + z
(3.26)
Donde x, y y z estan indicados en el diagrama del eje de elevacion y por simetra del sistema
la reaccion en el punto B es la misma que en el punto D.
R
Bx
= R
Dx
= 5 lb (3.27)
Con estos valores de reacciones se obtienen los diagramas de esfuerzo cortante (V) y
momento ector (M):
Figura 3.11: Diagramas de esfuerzo cortante y momento ector asociados al plano horizontal
en eje del mecanismo de elevacion.
Para el plano vertical se sigue un procedimiento similar, con la diferencia de que se
obtienen las siguientes reacciones:
R
By
= R
Dy
= 1.2623 lb (3.28)
De donde se obtienen de manera analoga los diagramas de esfuerzo cortante y momento
ector:
Dise no
Figura 3.12: Diagramas de esfuerzo cortante y momento ector asociados al plano vertical en
el eje del mecanismo de elevacion.
A partir de estos diagramas, se obtiene el momento ector maximo, este para evitar
calculos innecesarios se obtiene en el punto B y tiene el siguiente valor:
M
f
= 7.6921 lb in (3.29)
Para la siguiente parte del analisis de utiliza el siguiente cuadro (ver Tabla 3.3).
Condicion de carga k
f
k
t
Carga aplicada gradualmente 1.5 1.0
Carga repetitiva 1.5 a 2.0 1.0 a 1.5
(choque menor)
Carga repentina 2.0 a 3.0 1.5 a 3.0
(choque mayor)
Cuadro 3.3: Factores de carga y choque.
Para el proposito de este eje, se utiliza el caso intermedio, debido a que tendra carga, pero
esta no sera un choque mayor, lo que implica:
k
f
= 2.0 y k
t
= 1.5 (3.30)
Otro factor a considerar es el cortante maximo admisible, en el caso de este eje estara hecho
de acero 304 lo que implica lo siguiente:
= 14370 psi (3.31)
Por lo que el diametro crtico seg un el codigo ASME queda como sigue:
d
m
=
3
16

(k
f
M
f
)
2
+ (k
t
M
t
)
2
(3.32)
Sustituyendo valores en 3.32 se tiene:
d
m
= 0.1840 in (3.33)
Calculo por rigidez.
Para este analisis se utilizara un enfoque distinto (aunque tambien se utilizan los 2 planos de
analisis), ya que, depende de la exion que sufre el eje debido a sus componentes, para esto
se aplicara la teora de Timoshenko.
Dise no
Figura 3.13: Distribucion de fuerzas y reacciones en el eje del mecanismo de elevacion del
dispositivo (plano horizontal).
Plano horizontal
Primeramente el modulo de elasticidad del acero:
E = 29 10
6
psi (3.34)
Despues se obtiene el momento de inercia, para lo cual se utiliza el diametro anteriormente
calculado para saber si es el mnimo necesario.
I =

64
d
4
psi = 5.63 10
5
kg m
2
(3.35)
Siendo as, la ecuacion de exion para el eje es la siguiente:
EI y =
0.9557 x
3
6

1.2623 < x 1.97 >
3
6
+
0.9557 < x 3.17 >
3
6
2.3132x (3.36)
Donde sustituyendo los valores de interes en 3.36 se obtiene.
x = 0 in:
y = 0 in (3.37)
x = 3.17 in:
y = 0.0076 in (3.38)
Plano vertical
Para este plano se tiene un diagrama de fuerzas identico, salvo los valores que varan
debido a las componentes a tratar, sin embargo, debido a que el procedimiento es bastante
largo se resumira con las ecuaciones de mayor interes.
E I y =
3.7859 x
3
6

5 < x 1.97 >
3
6
+
3.7859 < x 3.17 >
3
6
14.5768 x +24.8754
(3.39)
Donde de igual forma se obtienen las exiones en los mismos puntos de x.
x = 0 in:
y = 0.0148 in (3.40)
x = 3.17 in:
y = 0.0023 in (3.41)
Dise no
Por lo que obteniendo la norma de ambas deexiones se tiene:
x = 0 in:
y = 0.0148 in (3.42)
x = 3.17 in:
y = 0.0079 in (3.43)
Pero estos valores violan la norma, debido a que la deexion maxima no debe exceder
0.001 in, entonces se decidio utilizar un valor de diametro mnimo de 0.5 in, cuyos nuevos
valores de deexion son los siguientes: x = 0 in:
y = 0.2707 10
3
in (3.44)
x = 3.17 in:
y = 0.1457 10
3
in (3.45)
Estos valores estan dentro de la norma.
3.7. Dispositivo Azimutal
3.7.1. Analisis de dispositivo Azimutal
Para el calculo de un eje con las caractersticas de funcionamiento deseadas, se usa un
motor nema34 con la siguiente curva de comportamiento (ver gura 3.14), dicho dispositivo
tiene un momento de inercia de 14.21 kg m
2
.
3.7 Dispositivo Azimutal
Figura 3.14: Curva caracterstica del motor nema34.
El metodo de resolucion es el mismo que el eje de elevacion, con la diferencia de que
este eje esta colocado en forma vertical (ver gura 3.15), ademas, debido a la similitud del
metodo, solo se presentaran los resultados mas importantes.
Figura 3.15: Alimentacion del sistema.
De nueva cuenta, se calculo que la echa del motor se debe mover 4.39 rad y que, para
estar dentro de la curva de comportamiento del motor se utilizara la menor velocidad posible,
es decir, 1 rpm puesto que es en esta velocidad donde se tiene el mayor torque posible.
Dise no
4.39 rad
0.1047
rad
s
= 42 (3.46)
t
1
+ t
2
= 42 (3.47)
Si se considera t
1
= t
2
:
t
1
= t
2
= 21 s (3.48)
= 0.00498
rad
s
2
(3.49)
Entonces, el eje azimutal del mecanismo(ver gura 3.15), tiene una velocidad aceptable:
1. : 0.1047
rad
s
.
Calculo por resistencia.
Por este metodo, se obtuvieron las siguientes reacciones:
R
Bx
= R
Dx
= 0.0404 lb (3.50)
R
By
= R
Dy
= 0.0106 lb (3.51)
y,
M
f
= 0.1236 lbin (3.52)
ademas,
M
t
= 0.1212 lbin (3.53)
Por lo que el diametro mnimo es el siguiente:
d
m
= 0.0477 in (3.54)
3.7 Dispositivo Azimutal
Calculo por rigidez.
En este metodo se llego a la siguiente ecuacion en el plano horizontal:
E I y =
0.2424 x
3
6
0.0202 x (3.55)
En x = 2.96 in:
y = 0.0155 in (3.56)
Para el plano vertical:
E I y =
0.636 x
3
6
5.3 10
3
x (3.57)
En x = 2.96 in:
y = 0.0041 in (3.58)
Por ultimo la deexion total es:
y = 0.0161 in (3.59)
Pero al igual que el eje anterior, este no cumple con la norma, por lo cual para homologar
el diametro del anterior eje, se utilizara un diametro de 0.5 in, siendo as, la deexion maxima:
y = 1.3342 10
6
in (3.60)
Dise no
3.8. Analisis de sistema de alimentacion
3.8.1. Seleccion del concepto
Esta, es una de las partes mas importantes puesto que dene que es lo que dara energa
al prototipo, esta basado en celdas solares debido a que estas aprovechan la energa solar,
para aumentar su eciencia energetica, orientaran hacia el Sol utilizando la misma estructura
del concentrador solar. La gestion de la energa que estas generan utilizara un controlador de
carga que alimente a los circuitos y actuadores cuando estos esten en uso, en caso contrario
se pretende que el controlador almacene energa en una batera para su posterior uso en
situaciones donde las condiciones del Sol no favorezcan una buena recepcion de energa. Por
ultimo se usa un regulador para evitar sobrecargas (ver gura 3.16).
Figura 3.16: Sistema de alimentacion del dispositivo orientador.
3.8 Analisis de sistema de alimentacion
3.8.2. Seleccion de celdas solares
La seleccion de las celdas solares, se baso en lo siguiente:
1. Cada motor consume a carga maxima 42 W a 12 V.
2. La circuitera consume 1 A a 5 V.
3. Lo que implica que se requieren 131 W.
Por lo que se opto por 2 celdas de 90 W para cubrir lo exigido;las caractersticas de ambas
celdas son las siguientes:
Potencia Nominal 90 W
Voltaje a circuito abierto 21.9 V
Corriente en corto circuito 5.14 A
Voltaje de maxima potencia 17.5 V
Corriente de maxima potencia 5.14 A
Voltaje maximo del sistema 600 Vdc
Dimensiones 1018 x 666 x 35 mm
Cuadro 3.4: Caractersticas de las celdas solares a utilizar.
Dise no
Fsicamente la celda es como la siguiente:
Figura 3.17: Celda solar Eplus-90 W.
3.8.3. Circuito de control
El circuito de control utilizado en el prototipo, fue una tarjeta de control de motores
a pasos con capacidad de hasta 3 de ellos; todo esto con maximo de 3 A por cada motor
utilizado.
Figura 3.18: Tarjeta para control de motores.
3.8.4. Seleccion de batera
Para esta parte se utilizo el mismo proveedor de las celdas solares, de sus catalogos se
selecciono la batera 31H ver gura 3.19, con las siguientes prestaciones:
1. 12 V, 115 Ah @ 100 hr y una vida util de 3 a 4 a nos.
Figura 3.19: Bateria.
3.8.5. Seleccion de controlador de carga y regulador
Tomando en cuenta las caractersticas de las celdas solares y la batera a utilizar, se
opto por utilizar un controlador de carga con las siguientes caractersticas:
1. 12 V de salida.
1. Soporta 40 A de corriente de entrada.
Dise no
Este controlador, tiene la siguiente apariencia:
Figura 3.20: Controlador de carga.
En conclusion, el proceso de dise no consta de varias perspectivas incluyendo la parte tecnica
y todas las posibles soluciones evaluandolas seg un criterios de funcionamiento estipulados por
la aplicacion y/o el cliente.
En cuanto a la evolucion del dise no, se utilizo el metodo de Martin Grimheden para efec-
tos sinergicos[20], donde se pueden ver los cambios que ha tenido el prototipo durante su
desarrollo.
Figura 3.21: Dispositivo orientador completo.
Figura 3.22: Mecanismo azimutal del dispositivo orientador.
Figura 3.23: Mecanismo de elevacion del dispositivo orientador.
Dise no
Figura 3.24: Base del dispositivo orientador.
Como se puede ver en relacion a sus anteriores versiones, el dispositivo ha variado mucho
llegando al siguiente dise no nal.
Figura 3.25: Dispositivo completo.
Parte III
Validacion
59
CAP
ITULO 4
Construcci on del prototipo
4.1. Analisis de manufactura
El analisis de manufactura en la construccion del prototipo de dispositivo orientador es
de vital importancia, esto debido a que muestra la informacion necesaria para determinar
el tiempo requerido de mecanizado de cada una de la piezas que tengan que pasar por un
proceso; ya sea en fresadora manual, torno, etc. Ademas de ello, se muestran las herramientas
de corte necesarias para este prop osito.
En las paginas subsecuentes, se muestra el analisis de manufactura para 2 piezas perte-
necientes al dispositivo de elevacion, la razon de ello es mostrar como se realizo este analisis.
61
Construccion del prototipo
4.2. Analisis de mecanizado de piezas
En el siguiente analisis se calcularon los tiempos de mecanizado de algunas de las piezas
utilizadas. No se muestran todas ya que solo se busca mostrar lo que se realizo en todas ellas
y no ellas en s mismas.
4.2 Analisis de mecanizado de piezas
Analisis de tiempos de placa Azimutal soporte motor.
4.2 Analisis de mecanizado de piezas
Caja rodamiento superior eje elevacion.
4.3. Plan de manufactura
El plan de manufactura busca encontrar la mejor solucion para ensamble de los compo-
nentes del dispositivo. En la imagen siguiente, se encuentra el plan de ensamble del marco
de la lente de Fresnel, donde se puede ver como se ensambla componente a componente el
marco.
Figura 4.1: Plan de ensamble del marco de la lente de Fresnel.
La razon por la cual no se presenta el plan de manufactura completo es debido al proceso
de obtencion de patente al que este prototipo esta sujeto.
4.4 Analisis mediante elemento nito
4.4. Analisis mediante elemento nito
El analisis mediante elemento nito es una poderosa herramienta creada para simular los
efectos de las cargas en cualquier componente con la nalidad de estudiar su comportamiento
ante tales cargas. En el caso del analisis modal, no es necesario el uso de cargas, sin embargo,
solo con la geometra del componente y su material constituyente, se pueden encontrar los
modos de vibracion.
4.5. Analisis mediante ANSYS 13.0
En el caso del prototipo, se realizo el analisis de deexion para el eje que hace girar el
mecanismo azimutal con las siguiente condiciones de frontera:
Figura 4.2: Eje del dispositivo azimutal.
Despues de modelar el eje en ANSYS y aplicando las fuerzas correspondientes, se obtuvo
lo siguiente:
Figura 4.3: Deexion del eje del dispositivo azimutal.
En la gura se puede observar que la deexion es aproximadamente la misma respecto a la
calculada teoricamente, esto es de gran ayuda puesto que se comprueba lo que quedo estipu-
lado en los calculos previos. Un an alisis diferente, pero que tambien es de gran utilidad es el
analisis modal, el cual busca encontrar las frecuencias naturales del objeto, pieza o ensamble
seg un sea el caso. Siendo as, se obtuvieron los primeros tres modos de vibracion, obteniendo
lo que se muestran en la pagina siguiente siguiente:
4.5 Analisis mediante ANSYS 13.0
Figura 4.4: Primer modo de vibracion del eje del dispositivo azimutal.
Figura 4.5: Segundo modo de vibracion del eje del dispositivo azimutal.
Figura 4.6: Tercer modo de vibracion del eje del dispositivo azimutal.
En este caso se puede ver que el eje debe trabajar en frecuencias diferentes a las mostra-
das,en el caso del mecanismo azimutal, este no trabaja en este ancho de banda por lo que se
puede decir que se va a trabajar correctamente.
Para el caso del eje del mecanismo de elevacion, se utilizaron las siguientes condiciones
de frontera:
Figura 4.7: Deformacion del eje del dispotivo de elevacion.
Donde se obtuvieron los siguientes resultados:
Figura 4.8: Deformacion del eje del dispotivo de elevacion.
Lo que se puede observar es que la deformacion es similar al resultado obtenido teorica-
mente. Ahora bien, en el caso de los modos de vibracion, a continuacion, se presentan las
primeras tres frecuencias naturales:
Figura 4.9: Primer modo de vibracion del eje del dispotivo de elevacion.
Figura 4.10: Segundo modo de vibracion del eje del dispotivo de elevacion.
Figura 4.11: Tercer modo de vibracion del eje del dispotivo de elevacion.
De igual forma, la region de operacion del dispositivo es diferente a la de las primeras tres
frecuencias naturales del eje, por lo que se puede trabajar con normalidad.
4.6. Construcci on fsica
La construccion del dispositivo se realizo en etapas, es decir, se decidio dividirlo por
mecanismos, en cuanto a herramental se reere, se utilizo equipo como el torno, frssadora,
CNC (Control Numerico Computarizado), etc. Esto se puede ver en las siguientes guras:
Figura 4.12: Maquinado de ejes en el torno.
Figura 4.13: Operario en el torno.
4.6 Construccion fsica
Mecanismo de elevacion.
Este mecanismo cuenta con los siguientes componentes:
Figura 4.14: Eje con tornillo sin n.
Figura 4.15: Eje con engrane y corona.
Figura 4.16: Placa de union con la estructura de elevacion.
Una vez concluidos los componentes, se ensamblaron como se muestra a continuacion:
Figura 4.17: Izquieda: Vista superior; Centro: Vista frontal; Derecha: Ensamble del mecanismo
de elevacion.
Estos, a su vez fueron ensamblados en la estructura principal.
Figura 4.18: Mecanismo de elevacion ensamblado.
Figura 4.19: complemento del mecanismo de elevacion.
Mecanismo azimutal.
En el caso de este mecanismo se realizaron las siguientes partes:
Figura 4.20: Eje del tornillo azimutal con chumaceras.
Figura 4.21: Eje del engrane azimutal con chumacera y placa de soporte.
Donde a su vez se ensamblaron formando el mecanismo, sin embargo, a diferencia del meca-
nismo anterior, este fue ensamblado directamente sobre la estructura.
Figura 4.22: Ensamble del mecanismo azimutal.
Mecanismo de enfoque.
Este ultimo mecanismo se ensamblo directamente puesto que, los componentes fueron direc-
tamente comprados.
Figura 4.23: Tuerca y motor dentro del dispositivo de enfoque.
Figura 4.24: Tornillo sin n y base para enfoque dentro del dispositivo de enfoque
Para concluir, se muestran los tres dispositivos ensamblados en el prototipo nal donde
se pueden apreciar desde distintos angulos.
Figura 4.25: Ensamble del seguidor solar, vista lateral.
Figura 4.26: Ensamble del seguidor solar, vista frontal.
Figura 4.27: Ensamble del seguidor solar.
En cuanto al control del prototipo, se construyo como a continuacion se describe:
Figura 4.28: caja de circuitos.
Como se pudo ver en la gura anterior (ver gura 4.28) el circuito de control fue montado
en un gabinete contra el agua para evitar problemas debidos a su exposicion en la intemperie.
En el caso del control manual, se utilizo un control para el movimiento del dispositivo
(ver gura 4.29)
Figura 4.29: Control de manejo.
Este control es de gran ayuda para manipular el prototipo en forma manual, y as, realizar
las pruebas de temperatura que se describen en el siguiente capitulo.
De todo lo anterior descrito, se puede concluir que con ayuda de los criterios para la
manufactura descritos, se pudo lograr la consecucion del prototipo en forma exitosa, todo
esto con el objetivo de lograr los objetivos planeados al principio.
CAP
ITULO 5
Pruebas
5.1. Pruebas de funcionamiento
Se realizo una prueba de funcionamiento del dispositivo el martes 11 de diciembre a
las 5:30 pm, en la cual se encontr o, que alcanzo una temperatura de 530 C en un tiempo
aproximado de 10 minutos (ver gura 5.1) lo que implica que en meses mas calurosos como
abril, se debe esperar un ascenso de la temperatura y por lo tanto en la energa colectada por
parte de las celdas solares.
Figura 5.1: Temperatura alcanzada en un periodo de 10 minutos sobre una barra de acero
304.
83
Pruebas
Otra prueba, se baso en la capacidad de las lentes para fundir materiales como se muestra
a continuacion.
Figura 5.2: Prueba de una lente de Fresnel sobre una lata de aluminio.
Como se puede ver el material quedo calcinado por la accion de la lente. En cuanto a la
ubicacion del dispositivo, se uso un emplazamiento a la intemperie para realizar dicha prueba,
siendo as, se tiene la siguiente apariencia:
Figura 5.3: Dispositivo emplazado en su posicion nal de pruebas.
En cuanto a los resultados obtenidos, la variacion de los mismos promedio 5 respecto
a cada angulo, a pesar de esto, la temperatura se alcanzo como ya se ha podido apreciar;
ademas, cumple con las caractersticas de funcionamiento expuestas anteriormente en el PDS
teniendo una eciencia del 100 % puesto que fundio todo el material colocado en la supercie
para su fundicion.
CAP
ITULO 6
Analisis de costos
En este captulo se debe partir con un concepto que es vital en el ambito de la ingeniera.
El costo: Dgase en forma escueta y pueril, como el desembolso en efectivo o en especie hecho
en el pasado, en el presente y en el futuro[21].
En terminos mas formales, se analizaran los recursos nancieros utilizados en la construc-
cion del prototipo pasando por varios rubros, entre ellos se tiene: materia prima, disponibili-
dad del personal, equipo especializado,etc.
En este sentido, a continuacion se presenta el estudio economico correspondiente al pro-
totipo, en el cual se presentan los costos en sus diferentes vertientes [21].
85
Analisis de costos
6.1. Costos de produccion
El prototipo consta de una gran cantidad de materiales y componentes para su construc-
cion. Estan distribuidos dentro de los diferentes dispositivos, lo que implica que muchos no
se usaron solo en un dispositivo, sino ya sea en 2 o inclusive los 3 en los que se dividio el
prototipo. En la tabla siguiente se muestran los costos de materiales y componentes.
Concepto Precio unitario ($) Cantidad Subtotal ($) % IVA ($) Costo total ($)
Perles de aluminio 200 pesos/m 11.5 m 2 300 368 2 668
Lente de Fresnel 4 000 2 lentes 8 000 1 280 9 280
Ruedas articuladas 250 4 ruedas 1 000 160 1 160
Celda solar, batera 12 018.46/juego 1 juego 12 018.46 1 922.96 13 941.42
y controlador
Cable 150/rollo 2 rollos 300 48 348
Gabinete 300/pieza 1 pieza 300 48 348
Solera de acero 300/tramo 3 tramos 900 144 1 044
Engranes con 2 520.15/juego 2 juegos 5 040.3 836.44 5 876.74
tornillo sin n
Tornillo sin n 2500/juego 1 juego 2500 400 2900
y tuerca
Solera de aluminio 300/tramo 1 tramo 300 48 348
Eje recticado 300/m 1 eje 300 48 348
Tornillera y juntas 25/pieza 520 piezas 13 000 2 080 15 080
de aluminio
Total 53 342.16
Cuadro 6.1: Costo de componentes y materiales.
A continuacion se presentan los costos en consumo electrico requeridos, aunque se de-
be mencionar que estos son absorbidos por la UPIITA, ya que all se realizaron todas las
operaciones de manufactura.
6.1 Costos de produccion
Equipo Unidades HP del motor Consumo Consumo h/da Consumo
KW/h/motor KW/h total KW-h/da
Torno 1 5 3.75 3.75 4 15
Fresadora 1 2 1.5 1.5 4 6
CNC 1 6.7 2 6 2 12
Taladro 1 0.5 0.375 0.375 1 0.375
Ordenador 2 1.2 8 9.6
Alumbrado 3.75 8 30
Total 72.975
Cuadro 6.2: Costo de energa electrica.
Estos 72.975 KW-h/da, son de gran utilidad para el calculo de consumo mensual de
energa, es decir:
Cosumo total = consumo total diario das de manufactura = 72.975 KWh/da 30 das
(6.1)
Lo que da como resultado,
Cosumo total = 2 189.25 KWh (6.2)
Considerando 5 % debido a eventos sin contemplar, se tiene,
Cosumo total = 2 189.25 KWh 1.05 = 2 298.71 KWh (6.3)
Entonces considerando el costo de la energa electrica (2.163 pesos/KW-h [22] se tiene,
Costo total = 2 298.71 KWh 2.163 pesos/KWh = 4 972.11 pesos (6.4)
Aunque este costos se debe multiplicar por la cantidad de meses en los cuales el prototipo
fue desarrollado, lo que implica,
Costo total = 4 972.11 pesos 8 = 39 776.88pesos (6.5)
Analisis de costos
Por ultimo se muestran los costos de mano de obra. en este caso se muestran primeramente
los costos de mano de obra directa (Ver tabla 6.3) [23].
Mano de obra directa h/da Total de das Total de horas Sueldo por da Sueldo total
Empleado 1 8 240 1 920 84.5 20 080
Empleado 2 8 240 1 920 84.5 20 080
Total 40 160
Cuadro 6.3: Costo de mano de obra directa.
En cuanto a los costos de mano de obra indirecta [23] se tiene:
Mano de obra indirecta Sueldo mensual $ Total de meses Sueldo total
Asesor tecnico 1 8 000 12 96 000
Asesor tecnico 2 8 000 12 96 000
Total 192 000
Cuadro 6.4: Costo de mano de obra indirecta.
Estos costos de mano de obra directa e indirecta no son denitivos, puesto que se debe
agregar un 35 % debido a la ley del infonavit [24] lo que implica un total de costos de mano
de obra de:
Costo total de mano de obra = 367 114.78 pesos (6.6)
Lo que implica un costo total del proyecto de:
Costo total del proyecto = 420 056 .95 pesos (6.7)
Este es, un resultado que puede servir como punto de referencia para comercializacion
y/o un estudio nanciero mas exhaustivo.
Conclusiones
Como se pudo ver en el transcurso del presente trabajo escrito, para desarrollar un pro-
totipo en ingeniera son necesarios muchos factores. Estos factores estan ligados unos con
otros puesto que se tiene que seguir una secuencia para la consecucion de los mismos y tener
resultados satisfactorios.
En cuanto al prototipo se reere, tenemos 4 topicos importantes los cuales queremos resaltar:
1. Proceso de dise no.
2. Manufactura.
3. Resultados.
4. Mejoras a futuro.
Proceso de dise no
El proceso de dise no es bastante interesante y al mismo tiempo esta lleno de retos, puesto
que se tuvieron que contemplar muchas variables, ademas de que estas estan sujetas a su
vez a otras variables como por ejemplo: costos, tiempos, etc. Entonces, se puede decir que el
proceso de dise no de un prototipo u otra aplicacion, sea cual sea, las soluciones son m ultiples,
y estas dependen de factores externos para una posterior consecucion, esto en general cumple
con los objetivos 1 y 2.
89
Conclusiones
Manufactura
La manufactura del dispositivo fue muy enriquecedora en el sentido de que nos enfrenta-
mos a los problemas tpicos dentro de una empresa manufacturera, por mencionar un ejemplo,
tuvimos la situacion de la falta de materiales la cual retrasaba los planes, al igual que un he-
rramental faltante y/o roto. Siendo as la manufactura nos habla que a pesar de tener un plan
perfectamente organizado, difcilmente se podra seguirlo al 100 % debido a factores externos,
sean estos cuales sean. La consecucion exitosa de la manufactura y todas sus implicaciones
cumple con los objetivos 3, 4, 5 y 6.
Resultados
En cuanto a resultados se reere. Consideramos que han sido satisfactorios debido a que
la temperatura alcanzada esta en el orden de la calculada en forma teorica. La posicion por
otra parte, es capaz de enfocar la energa solar en una region lo sucientemente estrecha
como para garantizar una temperatura alta, y as, se cumple con los ultimos 2 objetivos de
los planteados en este trabajo.
Mejoras a futuro
Como en todo prototipo. Los resultados obtenidos siempre pueden ser mejorados, en
nuestro caso, el porcentaje de objetivos cumplidos se puede considerar en un 90 %, la razon de
ello es la falta de una interfaz graca para el manejo del mismo, sin embargo, el funcionamiento
se puede considerar , entre las mejoras que encontramos se encuentran las siguientes:
1. Cambiar las ruedas inferiores.
2. Utilizar un suelo menos rugoso.
3. Utilizar un procesador mas poderoso en cuanto a manejo de memoria.
Estas mejoras fueron detectadas en el proceso de pruebas y se espera que estas mejoras
se puedan materializar a corto plazo.
Glosario
Azimut o acimut: es el angulo o longitud de arco medido sobre el horizonte celeste que
forman el punto cardinal Norte y la proyeccion vertical del astro sobre el horizonte del ob-
servador situado en alguna latitud. Se mide en grados desde el punto cardinal Norte en el
sentido de las agujas del reloj, o sea Norte-Este-Sur.
PDS:Product Design Specications,son las especicaciones que se requieren del producto,
mas no del producto en s mismo.
Sinergia: Fenomeno en que el efecto de la inuencia o trabajo de dos o mas agentes actuando
en conjunto es mayor al esperado considerando a la sumatoria de la accion de los agentes por
separado.
Lentes de Fresnel: En 1748, el conde de Buon (George Louis Leclerc, 1707 - 1788), escritor
y naturalista frances, sugirio que las lentes podran tener su peso sensiblemente disminuyendo
su supercie esferica sin disminuir su potencia. La idea fue llevada a la practica por el fsico
frances Agustn Fresnel (1788-1827) que lo consiguio rebajandola con cortes de la lente en
anillos circulares concentricos consecutivos (Lentes de Fresnel).
C.D.: Corriente Directa.
D.F.: Distrito Federal.
91
Glosario
Celda solar: Elemento encargado de transformar la energa solar en electrica, se basa en un
fenomeno fsico denominado efecto fotovoltaico, que consiste en la produccion de una fuerza
electromotriz por accion de un ujo luminoso que incide sobre la supercie de dicha celula
(Energa solar) .
RS232: RS232 (Recommended Standard 232, tambien conocido como Electronic Industries
Alliance RS-232C) es una interfaz que designa una norma para el intercambio de una serie de
datos binarios entre un DTE (Equipo Terminal de Datos) y un DCE (Data Communication
Equipment, Equipo de Comunicacion de datos), aunque existen otras en las que tambien se
utiliza la interfaz RS-232.
ICyT: Instituto de Ciencia y Tecnologa del D.F.
Parte IV
Apendices
93
Apendice A: Selecci on del concepto
.1. Seleccion del concepto
Durante la recopilacion de informacion y la investigacion sobre los metodos utilizados en
la actualidad para obtener la posicion del Sol, se distinguieron 2 metodos principales, lazo
cerrado (mediante uso de sensores) y lazo abierto.
Metodo de lazo cerrado
Utiliza sensores que detecten la intensidad luminosa, como pueden ser las fotorresistencias,
las celdas solares o utilizando una camara de vdeo y vision articial. El principal inconve-
niente es que se depende de las condiciones climatologicas y es susceptible al ruido. Si una
nube bloquea al Sol, el metodo puede dar una posicion del Sol erronea. Para lidiar con este
problema, es necesario contemplar y caracterizar los casos en los que el sensor puede fallar y
por medio de logica, detectar cuando no es posible obtener la posicion.
Metodo de lazo abierto
Utiliza la teora propia de la astronoma de posicion para calcular los angulos de elevacion
y azimutal teoricos en los que se ubica el astro, en nuestro caso el Sol. Debido a que es inde-
pendiente de la intensidad lumnica, es inmune al ruido ambiental debido a nubes. Presenta
las desventajas de requerir mayor poder de computo y perifericos que utilizando un metodo
95
Apendice A: Seleccion del concepto
en lazo cerrado. La otra desventaja es la necesidad de conocer la ubicacion precisa del norte
geograco (La direccion norte que entrega una br ujula es la del norte magnetico, que varia
de acuerdo al a no y requiere el calculo del angulo de declinacion magnetica para compensar
la ubicacion del norte geograco)[25].
Un dato a recalcar, es que el movimiento de cada uno de los dispositivos esta en funcion de
los datos que arroje el sensado, por lo que se deja fuera del analisis puesto que independien-
temente de como se logre el objetivo de locomocion, el sensado abarcara a los 3 dispositivos
en cuestion.
En cuanto al resto de los dispositivos que conforman al prototipo, se analizara mediante
la siguientes alternativas(ver cuadro 5):
Dispositivo de elevacion
Actuador Motor a pasos Motor de CD Motor AC
Transmision Tornillo sinn-corona Tren de engranes Bandas
Dispositivo azimutal
Transmision Tornillo sinn-corona Tren de engranes Bandas
Dispositivo de enfoque
Transmision Mecanismo de husillo Tren de engranes
Cuadro 5: Soluciones posibles.
.1 Seleccion del concepto
A partir de la tabla anterior, se obtuvieron los siguientes dise nos conceptuales (que a
nuestra consideracion son los mas importantes):
Dise no conceptual 1 (D1): Motor a pasos,tren de engranes, motor a pasos, tren de engra-
nes, motor a pasos, tren de engranes.
Dise no conceptual 2 (D2): Motor a pasos,tornillo sinn-corona, motor a pasos, tornillo
sinn-corona, motor a pasos, mecanismo de husillo.
Dise no conceptual 3 (D3): Motor CD, tren de engranes, motor CD, tren de engranes,
motor de CD,tren de engranes.
Dise no conceptual 4 (D4): Motor CD, tornillo sinn-corona, motor CD, tornillo sinn-
corona,motor CD, mecanismo de husillo.
Dise no conceptual 5 (D5): Motor AC, tren de engranes, motor AC, tren de engranes,motor
de AC,tren de engranes.
Dise no conceptual 6 (D6): Motor AC, tornillo sinn-corona, motor AC, tornillo sinn-
corona, motor AC, mecanismo de husillo.
Para ayudar al proceso de seleccion del concepto, se utilizo la siguiente tabla de ponde-
raciones.
Calicacion Porcentaje
Bueno 50
Regular 30
Malo 20
Cuadro 6: Tabla de ponderaciones.
Las caractersticas a evaluar son las siguientes:
1. Consumo de energa.
2. Controlabilidad.
3. Costo.
4. Manufactura.
5. Mantenimiento.
6. Facilidad de uso.
A continuacion se obtiene la matriz de porcentajes binaria para comparar los objetivos y
las soluciones conceptuales.
Ponderacion de caractersticas de los dise nos conceptuales
Caracterstica D1 D2 D3 D4 D5 D6
Consumo de energa 60 60 30 30 10 10
Controlabilidad 60 60 30 30 10 10
Costo 30 60 30 60 10 10
Manufactura 30 60 30 30 10 10
Mantenimiento 30 60 30 30 10 10
Facilidad de uso 60 60 30 30 10 10
Cuadro 7: Valores asignados.
.1 Seleccion del concepto
En la siguiente tabla, se obtienen los porcentajes de pertenencia de cada caracterstica
del prototipo:
1 2 3 4 5 6 Suma Pertenencia
1 0 1 1 1 1 1 5 0.454
2 0 0 1 1 1 0 3 0.273
3 0 0 0 0 0 1 1 0.091
4 0 0 0 0 1 0 1 0.091
5 0 0 0 1 0 0 1 0.091
6 0 0 0 0 0 0 0 0
Suma 11 1
Cuadro 8: Matriz binaria.
Para obtener el dise no conceptual nal, se multiplico la ponderacion de cada objetivo,
con la correspondencia correspondiente, obteniendo los siguientes resultados.
Caracterstica D1 D2 D3 D4 D5 D6 Peso
Consumo de energa 60 60 30 30 10 10 0.454
27.24 27.24 13.62 13.62 4.54 4.54
Controlabilidad 60 60 30 30 10 10 0.273
16.38 16.38 8.19 8.19 2.73 2.73
Costo 30 60 30 60 10 10 0.091
2.73 5.46 2.73 5.46 0.91 0.91
Manufactura 30 60 30 30 10 10 0.091
2.73 5.46 2.73 2.73 0.91 0.91
Mantenimiento 30 60 30 30 10 10 0.091
2.73 5.46 2.73 2.73 0.91 0.91
Facilidad de uso 60 60 30 30 10 10 0.091
5.46 5.46 2.73 2.73 0.91 0.91
Total 56.84 65.46 32.73 35.46 10.91 10.91
Cuadro 9: dise nos conceptuales ponderados.
Como se puede apreciar, el dise no conceptual n umero 2 es que mejor puntuacion tuvo,
por lo que se eligio para ser desarrollado en posteriores analisis.
Apendice B: Selecci on de materiales
Para la seleccion de materiales, se utilizo el software CES EDUPACK 2005 donde se
utilizo la siguiente graca para el analisis.
Figura 1: Graca de Ashby: M odulo de elasticidad contra precio de ciertos materiales
101
Apendice B: Seleccion de materiales
Como se puede ver, materiales como el Aluminio, Acero y Acero inoxidables, los cuales
son de facil adquisicion en la ciudad de Mexico, tienen precios
5
bajos y ademas, un lmite
elastico elevado comparado con las velocidades de uso, (1 rpm). Ahora bien, comparando
estos materiales con su densidad se obtuvo lo siguiente.
Figura 2: Graca de Ashby: Modulo de elasticidad contra densidad de ciertos materiales
Entonces, considerando ambas guras, el Aluminio y el Acero Inoxidable, son los mas
probables porque se pueden usar en exteriores, ahora bien, el modulo de elasticidad es mayor
en el Acero Inoxidable, es mejor utilizar este material para los ejes, y el Aluminio para el
resto de la estructura, cabe destacar que el Aluminio es ligero por lo que abarato el costo de
los motores.
5
Los precios presentados son de septiembre del 2012.
Apendice C: Planos

4
2
.
6
7
1

+-
0
.
0
2
0
0
.
0
2
0

R6.350
+
-
0.010
0.010

8
9
.
3
2
9

+-
0
.
0
2
0
0
.
0
2
0

1
3
2

+-
0
.
0
2
0
0
.
0
2
0

6
.
6
0
0

+-
0
.
0
1
0
0
.
0
1
0

6
+
-
0.020
0.020
1.790
+
-
0.050
0.050

1
5

+-
0
.
0
1
0
0
.
0
1
0

2
9
.
6
4
0

+-
0
.
0
1
0
0
.
0
1
0

1
0
2
.
3
6
0

+-
0
.
0
3
0
0
.
0
3
0

38.100
+
-
0.002
0.002
7
+
-
0.010
0.010
19.050
+
-
0.010
0.010

1
1
7

+-
0
.
0
3
0
0
.
0
3
0

A
B
C
D
E
Ra=3.2
[Placa A1] Placa azimutal soporte motor
1
26/10/12 Daniel Gasca Garca
PESO: 339.83
AISI 1020
A4
HOJA 1 DE 1 ESCALA:1:1
N. DE DIBUJO
TTULO:
REVISIN NO CAMBIE LA ESCALA
MATERIAL:
FECHA FIRMA NOMBRE
REBARBAR Y
ROMPER ARISTAS
VIVAS
ACABADO: SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
CALID.
FABR.
APROB.
VERIF.
DIBUJ.
103
Apendice C: Planos

2
3
0

+-
0
.
0
2
0
.
0
2

1
1
5

2
5
.
4
0

1
1
.
1
1

6
.
6
0

1
1
.
1
1

6
.
6
0

1
5

6
9
.
9
5

1
6
0
.
0
5

2
1
5

+-
0
.
0
2
0
.
0
2

A
B
C
Espesor de placa de 6.35 mm
Ra=3.2
[Placa A2] Placa azimutal soporte eje corona
2
Daniel Gasca Garca
PESO: 599.60
AISI 1020
A4
HOJA 1 DE 1 ESCALA:1:2
N. DE DIBUJO
TTULO:
REVISIN NO CAMBIE LA ESCALA
MATERIAL:
FECHA FIRMA NOMBRE
REBARBAR Y
ROMPER ARISTAS
VIVAS
ACABADO: SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
CALID.
FABR.
APROB.
VERIF.
DIBUJ.
Debido a que este prototipo esta en proceso de patente, se han omitido la mayora de los
planos.
Apendice D: C odigo para AVR
El codigo mostrado a continuacion solo muestra la forma de acceder a tablas para la
obtencion de la posicion solar, en cuanto al resto, se omitio por motivos de patentamiento.
105
/*******************************************************************************
* Definicion de constantes *
*******************************************************************************/
#define _ADDR_MEM_WRITE 0xA0
#define _ADDR_MEM_READ 0xA1
#define _AZIM 0
#define _ELEV 1
#define _NUM_HOURS_PER_DAY 10
#define _NUM_DATA_PER_HOUR 8
#define _NUM_DATA 2
#define _NUM_BYTES 2
#define _CNT_A (_NUM_DATA) * (_NUM_BYTES)
#define _CNT_B (_CNT_A) * (_NUM_DATA_PER_HOUR)
#define _CNT_C (_CNT_B) * (_NUM_HOURS_PER_DAY)
/*******************************************************************************
* Definicion de macros *
*******************************************************************************/
// Calcula la direccion de memoria donde se encuentra almacenada la posicion
// solar (azimutal y elevacion) para un momento determinado a partir de la
// ecuacion:
// direccion base = (dia*C) + (hora*B) + (minuto*A)
// Donde:
// A = (# de datos) (# de bytes por dato)
// B = (# de lecturas por hora) * A
// C = (# de horas de trabajo por dia) * B
#define _base_addr(day,hour,min) (day*_CNT_C) + (hour*_CNT_B) + (min*_CNT_A)
/*******************************************************************************
* Definicion de estructuras, uniones y tipos de datos *
*******************************************************************************/
typedef unsigned short int uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef union UINT16TO8 {
uint16 u16;
uint8 u8[2];
} uint16to8;
/*******************************************************************************
* Declaracion de variables globales y requeridas por los perifericos *
*******************************************************************************/
// LCD module connections
sbit LCD_D4 at PORTA0_bit;
sbit LCD_RS at PORTA4_bit;
sbit LCD_EN at PORTA5_bit;
sbit LCD_D4_Direction at DDA0_bit;
sbit LCD_RS_Direction at DDA4_bit;
sbit LCD_EN_Direction at DDA5_bit;
// End LCD module connections
uint16 SPA[2][10][8][2][2];
//[365][10][8][2][2]
//[DIA][HR][LEC][DATO][B]
/*******************************************************************************
* Definicion de funciones *
*******************************************************************************/
// config_mcu(): Funcion que inicializa y configura todos los perifericos usados
// por el programa.
void config_mcu() {
Lcd_Init(); // Initialize LCD
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Clear display
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); // Cursor off
TWI_Init(100000); // initialize TWI communication
}
void mem_write(uint16 address, uint8 memdata) {
uint16to8 addr;
addr.u16 = address;

TWI_Start(); // issue TWI start signal
TWI_Write(_ADDR_MEM_WRITE); // send byte via TWI (device address + W)
TWI_Write(addr.u8[1]); // send most significant word address
TWI_Write(addr.u8[0]); // send least significant word address
TWI_Write(memdata); // send data (data to be written)
TWI_Stop(); // issue TWI stop signal
Delay_10ms(); // Delay requires
}
uint8 mem_read(uint16 address) {
uint8 memdata;
uint16to8 addr;
addr.u16 = address;

TWI_Write(addr.u8[1]); // send most significant word address
TWI_Write(addr.u8[0]); // send least significant word address
TWI_Start(); // issue TWI signal repeated start
TWI_Write(_ADDR_MEM_READ); // send byte (device address + R)
memdata = TWI_Read(0); // read data (NO acknowledge)
TWI_Stop(); // issue TWI stop signal}
return memdata;
}
void fill_mem(void) {
//uint16 SPA[2][10][8][2][2];
uint16 day,i;
uint8 hour,min;
uint16to8 azim,elev;

i = 0;
azim.u16 = 0;
elev.u16 = 0;
for (day=0;day<5;day++) {
for (hour=0;hour<10;hour++) {
for (min=0;min<8;min++) {
azim.u16 = i;
elev.u16 = i;
mem_write(_base_addr(day,hour,min)+0,azim.u8[1]);
mem_write(_base_addr(day,hour,min)+1,azim.u8[0]);
mem_write(_base_addr(day,hour,min)+2,elev.u8[1]);
mem_write(_base_addr(day,hour,min)+3,elev.u8[0]);
if (i < 365) {
i++;
}
else {
i = 0;
}
}
}
}
}
void main() {
char txt[15];
uint16 day;
uint8 hour,min;
uint8 memdata = 0;
uint16to8 data16;
config_mcu();
Lcd_Out(1,1,"Init: OK");
fill_mem();
Lcd_Out(2,1,"Fill: OK");
Delay_ms(2000);
// ========================================
/*
SPA[day][hour][min][_AZIM][1] = hour;
SPA[day][hour][min][_AZIM][0] = hour + 1;
SPA[day][hour][min][_ELEV][1] = min;
SPA[day][hour][min][_ELEV][0] = min + 1;

TWI_Write(_ADDR_MEM_WRITE); // send byte via TWI (device address +
W)
TWI_Write(0x00); // send byte (address of EEPROM location)
TWI_Write(64); // send data (data to be written)
Delay_10ms(); // Check this delay
TWI_Write(_ADDR_MEM_WRITE); // send byte via TWI (device address +
W)
}
}
}
*/
// ========================================
/*
TWI_Write(64); // send data (data to be written)
Delay_10ms(); // Check this delay
*/
/* while(1) {
for (i=0;i<3;i++) {
WordToStrWithZeros(SPA[0][0][0][0][0],txt);
Lcd_Out(1,1,txt);
WordToStrWithZeros(memdata,txt);
Lcd_Out(1,8,txt);

WordToStrWithZeros(SPA[0][0][0][0][0],txt);
Lcd_Out(2,1,txt);

Delay_ms(1000);
}
}*/

while(1) {
WordToStr(day,txt);
Lcd_Out(1,1,txt);
Lcd_Out(1,6,"D");
ShortToStr(hour,txt);
Lcd_Out(1,7,txt);
Lcd_Out(1,11,"H");

ShortToStr(min,txt);
Lcd_Out(1,12,txt);
Lcd_Out(1,16,"M");

data16.u8[1] = mem_read(_base_addr(day,hour,min)+0);
WordToStrWithZeros(data16.u16,txt);
Lcd_Out(2,1,txt);

WordToStrWithZeros(data16.u16,txt);
Lcd_Out(2,7,txt);

Delay_ms(30);
}
}
}
}
}
Anexo A: Radiaci on promedio anual
111

Bibliografa
[1] DEVELOPMENT OF A SOLAR CREMATORIUM, Germany. 2006.
[2] Living with the Sun: a guide for solar home heating, W. B. Davis. 1976.
[3] M. Kaiser, Solar sinter,[En lnea].Available: http://www.markuskayser.com/. [
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Este es un cortador solar (vea http://www.markuskayser.com/work/solarsinter/), el cual

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