VARIADORES DE VELOCIDAD

Prcticas del Variador de velocidad OMROM 3G3FV

Ciclo: Sistemas de Regulacin y Control Automticos Modulo: !esarrollo de sistemas de medida y regulacin

Manual "ara los variadores de velocidad#

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INDICE
1. Informacin general...........................................................................................................4 2. Terminales de conexin......................................................................................................4 3. Inductancias de linea. ........................................................................................................5 4. Resistencia de frenado........................................................................................................5 5. Modos de funcionamiento..................................................................................................5 5.1. Control de V/f sin encoder.......................................................................................... 5.2. Control !ectorial sin encoger...................................................................................... 5.3. Control !ectorial con encoger..................................................................................... . Conce"to de "ar..................................................................................................................# #. Consola de "rogramacin...................................................................................................# $. %iagrama de conexiones....................................................................................................$ &. 'i!eles de "ar(metros......................................................................................................& 1). *tras funciones...............................................................................................................11 1).1. +uto,tuning.............................................................................................................11 1).2. Modificar constantes...............................................................................................11 1).3. Modo o"erador........................................................................................................11 Tra-a.o en casa....................................................................................................................13 C1. Referencia de un !ariador. ...................................................................................13 C2. /iltro de entrada. ..................................................................................................13 C3. 0nidades 1 resistencias de frenado. .....................................................................13 C4. Reactancia de C.C. ...............................................................................................13 C5. Reactancia de a.c. ................................................................................................13 C . 2stado normal de los indicadores.........................................................................13 C#3 Conexiones al !ariador. ......................................................................................13 Tra-a.o en el taller...............................................................................................................14 T1 +cceso a los terminales del !ariador. ....................................................................14 T2 2nciende el !ariador con la ta"a a-ierta. ...............................................................14 T3 Variacin de la se4al analgica. .............................................................................14 Tra-a.o en el taller usando el ordenador.............................................................................15 T1 Conexin 1 mane.o de !ariador desde el ordenador. .............................................15 T2 Visuali5a las entradas6 salidas digitales 1 el estado del !ariador. ........................15 T3 Modificacin de la frecuencia m(xima de referencia.............................................1 T4 78mite su"erior e inferior de frecuencia de referencia............................................1# T5 9altos de frecuencia................................................................................................1$ T %etencin de aceleracin 1 desaceleracin mediante entrada digital.....................1& T# /uncin de tem"ori5acin.......................................................................................2) T$ /reno "or in1eccin de corriente continua.............................................................21 T& Mantenimiento de frecuencia..................................................................................22 T1) Incremento/decremento de la !elocidad de referencia.........................................23 T11 2.em"lo de "osicionamiento , 5ero,ser!o...........................................................24 T12 9eleccin tiem"os aceleracin 1 desaceleracin...................................................2 T13 Velocidades internas de referencia.......................................................................2# T14 9eleccin de diferentes ti"os de aceleraciones.....................................................2$ T15 :;s<ueda de !elocidad de una carga en mo!imiento...........................................2& T1 +=orro energ>tico.................................................................................................3) T1# Cur!as V/f............................................................................................................31 T1$ %ise4o de un men; de usuario..............................................................................33 T1& Reali5acin de un auto,tuning..............................................................................34
Manual "ara los variadores de velocidad# V#$ Fec%a $&#&'#$&

T2) Control ?I% de una !aria-le @caudal6 "resin6 etcA...............................................35 T21 Control de "ar.......................................................................................................3 T22 %eteccin de so-re"ar...........................................................................................3#

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1. Informacin general
Permite alimentar motores desde &()*+ %asta 3&&*+ y tensin de alimentacin tri,sica de -3&V c#a# y )&&V c#a# .ntre algunas de las caracteristicas ms destacadas estan/ 0os motores a "artir de $1(2*+ incor"oran reactancias de c#c# 3ue su"rimen los armnicos de red# Permite control P4!( control de "ar( 5lo3ueo de "osicin 6servo7cero8( etc# A ,in de 3ue se "ueda ada"tar a distintas soluciones de accionamiento 6 ventiladores( 5om5as( e9trusoras( elevacin( etc8 tiene cuatro modos de ,uncionamiento distintos/ o Control V:F en la;o a5ierto# o Control V:F en la;o cerrado o Control vectorial en la;o cerrado# o Control vectorial en la;o a5ierto# Funcin autotunig/ a<usta el convertidor de ,recuencia al motor automticamente( el convertidor reconoce los "armetros estticos y dinmicos del motor al 3ue va a controlar# Posi5ilidades de comunicacin RS-3-C( RS)--:)12 en "rotocolo Mod5us# Con tar<etas o"cionales dis"one de comunicaciones en Pro,i5us7!P( en 4nter5us7S y !evice=et#
Ver manual del variador %tt"/::>>>#se3uinca#net:Omron:3g3,v#"d,

2. erminale! de cone"in.

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#. Induc$ancia! de linea.
.stas inductancias "ermiten asegurar una me<or "roteccin contra las so5retensiones de la red y reducir el ?ndice de armnicos de corriente "roducido "or el variador# 0as inductancias recomendadas "ermiten limitar la corriente de l?nea# @an sido diseAadas segBn la norma .= 2&$C1 6V!. &$D& nivel $ so5retensiones de ,uertes energ?as en la red de alimentacin8# 0os valores de las inductancias se de,inen "ara una ca?da de tensin com"rendida entre el 3 y el 2E de la tensin nominal de la red# Fn valor mayor im"lica una "Grdida de "ar# 0a utili;acin de inductancias de l?nea se recomienda en "articular en los siguientes casos/ Red con grandes "ertur5aciones de otros rece"tores 6"arsitos( so5retensiones8# Red de alimentacin con un dese3uili5rio de tensin entre ,ases H $(1E de la tensin nominal# Variador alimentado mediante una l?nea muy "oco im"edante 6cerca de trans,ormadores de "otencia su"erior a $& veces el cali5re del variador8# 4nstalacin de un gran nBmero de convertidores de ,recuencia en la misma l?nea# Reduccin de la so5recarga de los condensadores de correccin del cosI( si la instalacin incluye una 5ater?a de com"ensacin del ,actor de "otencia#

%. Re!i!$encia de frenado
0a resistencia "ermite el ,uncionamiento del variador en ,renado de "arada o en marc%a ,renada( disi"ando la energ?a de ,renado#

&. Modo! de funcionamien$o

.sta ta5la resume los ) modos de ,uncionamiento de un variador# Sin encoger Modo de control de convertidor convencional# Cuando no se conocen los datos del motor# P#C#V#/ J-E a 3E Velocidad varia5le general# elevaciones de 5a<a velocidad( e9trusoras( y a"licaciones de "ar de arran3ue alto# P#C#V#/ J&(-E Con encoger Control sim"le de velocidad con realimentacin# P#C#V#/ J&(&3E Servoaccionamientos sim"les( control muy "reciso de velocidad( control de "ar# .levaciones de alta velocidad( 5o5inadoras( gruas( a"iladoras y "aliti;adores# P#C#V#/ J&(&-E

Con$rol V'f

Con$rol (ec$orial

P#C#V/ "recisin de control de velocidad#

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&.1. Con$rol de V'f !in encoder

Cuando a"licamos tensin a un motor este alcan;a una velocidad# .sta de"ende de la carga como se o5serva en la gr,ica siguiente/ .n vacio el motor "uesto 3ue no %ay a"enas "ar resistente la velocidad alcan;ada ser cercana a no# Cuando a"licamos una carga K determinada el motor va acelerando mientras el Mia H Mra y ,inalmente se logra el "unto de esta5ilidad cuando MiaLMra# .ste "unto nos dar?a la n n# Pero si aumentamos la carga a K$ entonces logra otro "unto de esta5ilidad a una velocidad in,erior n$# Si %acemos ,uncionar el variador mediante el modo V:, en la;o a5ierto( si la carga es varia5le la velocidad variar segBn el desli;amiento del motor# Para lograr mayor "recisin en la velocidad %emos de usar alguno de los otros modos de ,uncionamiento/

&.2. Con$rol (ec$orial !in encoger.

@ay 3ue introducir los "armetros de la m3uina 3ue se indica en la "laca del motor/ tensin nominal( ,recuencia nominal( corriente nominal( velocidad nominal y coseno del motor# Con estos "armetros el variador calcula las caracteristicas internas y "or lo tanto "uede determinar 3ue carga %emos conectado al motor al medir la intensidad de carga 6 a mayor sea la intensidad del motor mayor ser su carga8 y corrige la ,recuencia de salida a ,in de lograr la velocidad deseada#

&.#. Con$rol (ec$orial con encoger.

.sta solucin es "ara a"licaciones con es"eciales e9igencias de "recisin de velocidad y "ar en el arran3ue#

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). Conce*$o de *ar.
Mediante un variador "odemos conseguir en el motor un "ar "rcticamente continuo( a distintas velocidades 6tendr ,uer;a "ara mover la carga8( la "otencia desarrollada de"ender de la tensin a"licada y de la intensidad 3ue circule( como "ara mantener el "ar constante %ay 3ue mantener continuo el cociente V:,( al disminuir la ,recuencia( tendremos 3ue disminuir la tensin en la misma "ro"orcin( con lo cual la "otencia desarrollada "or el motor ser in,erior# A "artir de 2& @; el "ar disminuye ya 3ue no "odemos so5re"asar la tensin del valor nominal del motor# 6los motores est "ensador "ara "ro"orcionar un rendimiento "timo a la velocidad y tensin de rGgimen8#
?otencia ?ar 'm

?otencia

Bona de -uen funcionamiento 3 C5 5) C5 1)) C5

+. Con!ola de *rogramacin
DRIVE FWD REV SEQ REF JOG Iluminado +"agado Iluminado Iluminado Iluminado +"agado Iluminado +"agado Variador listo "ara tra-a.ar. Variador en modo "rogramacin. Variador "re"arado @o funcionandoA a derec=as Variador "re"arado @o funcionandoA a i5<uierdas *rden de marc=a externa mediante entrada digital @/oR.RunA *rden de marc=a desde la consola @R0'A /recuencia de marc=a seleccionada desde entrada analgica. /recuencia de referencia interna @"rogramaA.

Con el !ariador en local 1 remoto6 al "ulsarlo mantiene el motor a la !elocidad D*E "rogramada. Con el !ariador en local6 in!ertimos el orden de marc=a.

FWD/REV

LOCAL/REMOTE 9elecciona la "uesta en marc=a desde "rogramadora o terminal remoto. MENU RUN %etiene el !ariador 1 entra en los men;s de "rogramacin. +rran<ue en local desde "rogramadora

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STOP

?aro en local desde "rogramadora.

,. Diagrama de cone"ione!.

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-. Ni(ele! de *ar.me$ro!
M2'09 %2 ?R*ER+M+%*R+ INICIALIZAR 'IV27 %2 +CC29* +1,)1 + )6 9lo o"eracin. + 16 +cceso a "rograma de usuario + 26 +cceso restringido a 25 "ar(metros -(sicos. + 36 :(sico6 acceso a los "ar(metros m(s comunes. + 46 +!an5ado6 acceso a todos los "ar(metros. +1,)2 + )6 Control V// sin realimentacin + 16 Control V// con realimentacin. + 26 Control !ectorial en la5o a-ierto. + 36 Control !ectorial en la5o cerrado con encoder +1,)3 111)6 Iniciali5a los "ar(metros seleccionados "or el usuario 222)6 Iniciali5acin a dos =ilos @seleccin de f(-ricaA 333)6 Iniciali5acin a tres =ilos +1,)4 Introduccin de cla!e de acceso +1,)5 9eleccin de cla!e de acceso. %esde men; +1,)4 simult(neamente M2'0 1 R292T. PROGRAMACIN GRUPO B APLICACIONES "ulsar

B1 Selecci !"#" "$e%&ci ' RUN/STOP ( %e)e%e ci&*

:2 :3 :4 :5 : :# :$ :& ER0?* C 9elecciona constantes de freno de C.C. 9elecciona constantes "ara -;s<ueda de !elocidad. 9elecciona constantes "ara la funcin tem"ori5ador. Ca-ilita 1 fi.a las constantes "ara la funcin ?I%. 9el. Ctes. /uncin %Fell @mantiene la frecuencia de salida durante un tiem"o "rograma-le a un ni!el "redefinidoA. 9el. Ctes. /uncin droo". Constantes de a=orro energ>tico. Control de "osicin 9er!o Cero @slo en control ?I%A

+D09T2 C1 +.uste de aceleraciones 1 desaceleraciones. C2 Cur!a 9 durante la aceleracin 1 desaceleracin. C3 Com"ensacin de desli5amiento C4 Com"ensacin de "ar C5 +.uste la5o regulacin autom(tica de !elocidad. C 9eleccin de frecuencia "ortadora C# ?re!encin oscilaciones de !elocidad 1 corriente.

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ER0?* %

R2/2R2'CI+ %1 Velocidades internas inclu1endo D*E %2 78mite su"erior e inferior de la frecuencia. %3 9altos de frecuencia "ara e!itar resonancias 1 !i-raciones. %4 Memoria 1 funcin Trim @a"licacin "otencimetro motori5adoA. %5 9eleccin de control de "ar. M*T*R 21 Cur!a V// "ara el motor "rinci"al 22 Constantes internas del motor "rinci"al. 23 'o dis"oni-le 24 'o dis"oni-le 25 'o dis"oni-le *?CI*'29 /1 9eleccin tar.eta encoder realimentacin. /2 9eleccin tar.eta entrada analgica de 14 -its. /3 9eleccin tar.eta entrada digital de $ 1 1 -its. /4 9eleccin tar.eta salida analgica de $ 1 12 -its. /5 9eleccin tar.eta de 2 salidas digitales auxiliares. / 9eleccin tar.eta de salida digital de $ -its. /# 9eleccin tar.eta monitor de "ulsos T2RMI'+729 C1 Configuracin de las entradas digitales. C2 Configuracin de las salidas digitales. C3 Configuracin de las entradas analgicas. C4 Configuracin de las salidas analgicas. C5 Comunicacin del "uerto de comunicacin serie ?R*T2CCIG' 71 ?roteccin contra so-recargas del motor. 72 ?roteccin ante fallos de alimentacin. 73 ?roteccin contra -lo<ueo. 74 'i!eles 1 -andas de deteccin de referencia. 75 Re,arran<ue tras fallos. 7 %eteccin de "ar. 7# 78mite de "ar. 7$ ?roteccin de =ardFare. *?2R+%*R *1 9eleccin de monitori5acin del dis"la1. *2 9eleccin funcin teclas de o"erador.

ER0?* 2

ER0?* /

ER0?* C

ER0?* 7

ER0?* *

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1/. O$ra! funcione!

1/.1. Au$o0$uning

+da"ta el con!ertidor de frecuencia al motor <ue tenemos conectado de forma <ue o-tenemos un control 1 funcionamiento del mismo "timo. Cacerlo en control !ectorial con aco"lamiento directo del encoder al e.e del motor6 1 tra-a.ando el mismo en !ac8o. Introducir los datos solicitados @"laca caracter8sticas del motorA

1/.2.

Modificar con!$an$e!

'os "resenta en el dis"la1 todas las constantes modificadas "or el usuario6 es decir6 las <ue difieren de la seleccin de !alores <ue "or defecto !ienen de f(-rica.

1/.#.
01

Modo o*erador

Monitori5ar el estado. Con el motor en funcionamiento6 nos "ermite entre otras @"ulsando flec=asA !isuali5ar3 /recuencia de referencia6 frecuencia actual6 intensidad6 tensin del motor6 etc. Registro de fallos. 2stos "ar(metros de !isuali5acin "ro"orcionan informacin acerca de cmo se encontra-a el con!ertidor cuando se "rodu.o el fallo. 02,)1 02,)2 02,)3 02,)4 02,)5 02,) 02,)# 02,)$ 02,)& 02.1) 02,11 02,12 02,13 02,14 Informacin so-re el fallo actual. Informacin so-re el ;ltimo fallo. /recuencia de referencia cuando se "rodu.o el ;ltimo fallo. /recuencia de salida cuando se "rodu.o el ;ltimo fallo. Corriente de salida cuando se "rodu.o el ;ltimo fallo. Velocidad del motor cuando se "rodu.o el ;ltimo fallo. Tensin de salida cuando se "rodu.o el ;ltimo fallo. Tensin del -us de C.C. cuando se "rodu.o el ;ltimo fallo. ?otencia de salida cuando se "rodu.o el fallo. Referencia de "ar cuando se "rodu.o el fallo @"an nominal H 1))IA 2stado de los terminales de entrada cuando se "rodu.o el ;ltimo fallo. 2stado de los terminales de salida cuando se "rodu.o el ;ltimo fallo. 2stado del con!ertidor cuando se "rodu.o el ;ltimo fallo. Tiem"o de o"eracin cuando se "rodu.o el fallo.
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02

Manual "ara los variadores de velocidad#

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03

Cistrico de fallos

7os "ar(metros !isuali5ados en 03 "ro"orcionan informacin acerca de los ;ltimos fallos "roducidos. 03,)1 03,)2 03,)3 03,)4 03,)5 03,)5 03,) 03,)# Informacin so-re el ;ltimo fallo. Informacin so-re el fallo n;mero 2 Informacin so-re el fallo n;mero 3 Informacin so-re el fallo n;mero 4 Tiem"o transcurrido cuando se "rodu.o el ;ltimo fallo Tiem"o transcurrido cuando se "rodu.o el fallo n;mero 2 Tiem"o transcurrido cuando se "rodu.o el fallo n;mero 3 Tiem"o transcurrido cuando se "rodu.o el fallo n;mero 4

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1O2A DE 3R4C ICAS

ra5a6o en ca!a
C1. Referencia de un (ariador.
Musca la re,erencia de un variador "ara un motor tri,sico RA180M4 y una entrada tri,sica#

C2. 7il$ro de en$rada.

.9"lica la ,uncin del ,iltro de entrada y la re,erencia "ara el motor indicado#

C#. 8nidade! 9 re!i!$encia! de frenado.

.9"lica la ,uncin de las unidades y resistencias de ,renado e indica las re,erencias "ara el motor indicado#

C%. Reac$ancia de C.C.

.9"lica la ,uncin de la reactancia de C#C e indica la re,erencia "ara el motor indicado#

C&. Reac$ancia de a.c.

.9"lica la ,uncin de la reactancia de C#A# e indica la re,erencia "ara el motor indicado#

C). E!$ado normal de lo! indicadore!.

Antes de "oner en ,uncionamiento el motor NCul de5e ser el estado de los indicadores del dis"lay del variadorO#

C+: Cone"ione! al (ariador.

.,ectBa las cone9iones 3ue se necesitan usando las 5ornas del variador "ara ,uncionar a tres %ilos y regular la velocidad a travGs de un "otencimetro e9terno# Fsa el "rograma Vsio# .sta5lece los "untos de cone9in 3ue necesites y guarda estos elementos en un arc%ivo de ,ormas 3ue tendrs 3ue enviar "or correo <unto con este documento#

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ra5a6o en el $aller T1
Acce!o a lo! $erminale! del (ariador.

A5rir la ta"a del variador y o5servar las cone9iones de alimentacin 0( =P las del motor 6F(V(+8# Con el variador a"agado y un "ol?metro com"rue5a las seAales de entradas( o sea el estado de los interru"tores de la unidad remota# Com"rue5a tam5iGn el estado de los contactos de las salidas digitales#

T2

Enciende el (ariador con la $a*a a5ier$a.

CUIDADO. NO TOCAR NINGUN CIRCUITO CON LAS MANOS. MANTEN ENCENDIDO SOLO EL TIEMPO NECESARIO. . 4niciali;a el variador a - %ilos 6A10/#). Arranca el variador con al entrada $# .so "ermite ver 3ue el Qerminal de control ,rontal solo es "ara visuali;ar "armetros y variar la con,iguracin "ero no a,ecta su ,uncionamiento# Simulacin de una en$rada digi$al. Fne con un "uente los terminales corres"ondientes de modo manual "ara 3ue comience a ,uncionar en am5os sentidos#

T3

Variacin de la !e:al analgica.

C8IDADO# .nciende el variador con la ta"a a5ierta# Mide la tensin de entrada de las dos seAales analgicas# 4ndica entre 3ue terminales %ay 3ue medir# !i5u<a en el siguiente es3uema como estn conectados los "otencimetros %a;lo con el visio aAadiendo elementos al arc%ivo de ,ormas#

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ra5a6o en el $aller u!ando el ordenador T1

Cone"in 9 mane6o de (ariador de!de el ordenador.

Sigue los "asos siguientes/ Conecta el variador al ordenador con el ca5le de control 6AQ.=C4O=/ Con el variador a"agado8# A5re el "rograma de Omron CR7!river# Ma<o controlador/ ind?cale 3ue detecte automticamente el controlador "or lo 3ue leer el 3G3FV# Modi,ica los "armetros M7&$ y M&- "ara "oder mane<arlo v?a remota# .n Ver7o"eracin del motor# Se "uede visuali;ar como controlar el motor# .n a<uste "odemos modi,icar la velocidad del variador# Arranca( "ara y cam5ia el sentido de giro del motor desde el ordenador# Varia la ,recuencia( el tiem"o de arran3ue y "arada#

T2
(ariador.

Vi!uali;a la! en$rada!< !alida! digi$ale! 9 el e!$ado del

Anota o5servaciones e imgenes#

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T3

Modificacin de la frecuencia m."ima de referencia.

2l !ariador es ca"a5 de a"licar al motor una frecuencia de 4)) C5 6 lo <ue im"lica <ue un motor <ue normalmente funciona a 5) C56 ser8a ca"a5 de girar a una !elocidad $ !eces su"erior a la nominal6 @un motor de 15)) r"m6 girar8a a 12))) r"mA6 "lanteando gra!es "ro-lemas "ara el mismo. ?ro-lemas mec(nicos de oscilaciones6 @tiene <ue estar mu1 -ien e<uili-radoA6 co.inetes6 fuer5a centr8fuga en los elementos <ue mue!e el motor6 como c=a!eteros6 tornillos6 etc. Jue "odr8an salir dis"arados. *tro "ro-lema se "lantea con la !entilacin del motor "ara su refrigeracin6 1a <ue a esas !elocidades6 el !entilador '* fuer5a el "aso de aire a tra!>s de las aletas de refrigeracin del estator6 lo <ue o-liga a utili5ar !entilacin for5ada6 @!entilador inde"endiente del motorA. 2n el e.em"lo "rogramamos el motor "ara funcionar a 1)) C5 de m(xima6 d(ndole un tiem"o de aceleracin 1 desceleracin de 2) seg. ?rogramamos la frecuencia m(xima del motor en el gru"o 2 @motorA E1+,-.1,, /0 /recuencia m(xima de la cur!a V/f C1+,1.1,*e23 C1+,1.1,*e23 Tiem"o de aceleracin 1 Tiem"o de desaceleracin 1 %iodo Ref de la !elocidad

9eleccin de !elocidad desde entrada analgica 1 B1+,1.1 "rogramadora encendido.

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T4

L=mi$e !u*erior e inferior de frecuencia de referencia

7os l8mites su"erior e inferior de la frecuencia de referencia "rogramados en 21,)4 1 21,)&6 <ue son los !alores m(ximo 1 m8nimo de frecuencia a a"licar al motor durante su funcionamiento6 se "ueden limitar en "orcenta.e =aciendo <ue el motor nunca alcance esos !alores m(ximo 1 m8nimo. 9i 21,)4 H 5)C5 @m(ximoA 1 21,)& H 265C5 @M8nimoA6 los !alores fi.ados en %2 se a"lican en "orcenta.e so-re los fi.ados en 21,)4. ?oniendo %2,)1 H$)I6 el l8mite de frecuencia ser( el $)I de la fi.ada en 21,)46 es decir 4)C56 1 "oniendo %2,)2 H 2)I6 el l8mite inferior de la frecuencia ser( de 1)C5. ?R*ER+M+R3 78mite su"erior de la frecuencia 78mite inferior de la frecuencia /recuencia m(xima /recuencia m8nima D1+,1 H $)I D1+,1 H 2)I E1+,- H 5)C5 E1+,4 H 265C5

/recuencia de salida 21,)4 H 5)C5 H 1))I %2,)1 H $)I de 5)C5

%2,)2 H 2)I 21,)& H 265C5 /recuencia de referencia

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T5

Sal$o! de frecuencia.

Puede ocurrir 3ue un motor a determinadas ,recuencias( "rodu;ca vi5raciones de5ido a su construccin( "ara evitar el ,uncionamiento a esas ,recuencias( "odemos activar la o"cin de saltar esas ,recuencias( de ,orma 3ue( al llegar a ellas( las ignora# Slo ,unciona el motor a esas ,recuencias durante las ram"as de aceleracin y desaceleracin# Podemos "rogramar %asta tres saltos de ,recuencia# .n el e<em"lo( el motor no va a ,uncionar entre -) y 3& @; y 31 y )) @; 6dos escalones8# .l anc%o de 5anda tiene 3ue ser el mismo "ara los dos# PROGRAMAMOS/ Salto de ,recuencia $ Salto de ,recuencia Anc% de 5anda D#0/1 L -C @; D#0/2 L )$ @; D#0/% L 3 @;

/recuencia 9alida

%3,)2

%3,)4 %3,)1

2# C5 41 C5 /recuencia 9eleccionada

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De$encin de aceleracin 9 de!aceleracin median$e en$rada digi$al.

0as ram"as de aceleracin y desaceleracin reali;an el arran3ue y "arada del motor en un tiem"o ,i<ado en los "armetros C10/1 y C10/2( estas ram"as "ueden detenerse con,igurando una de las entradas digitales "ara ello( con la entrada a uno no se "roduce aceleracin 6o desaceleracin8 y el motor se 3ueda ,uncionando a la ,recuencia corres"ondiente al momento de la cone9in# Para 3ue la entrada al activarla realice la "arada( el variador tiene 3ue estar en RF=( no %ar la "arada si el variador est en ram"a descendente "or %a5er desconectado el interru"tor de marc%a# Con el interru"tor de marc%a activado 6entrada digital $ o -8( variando la entrada analgica $( %acemos 3ue el motor acelere o desacelere( mientras esto ocurre( accionando la entrada digital "rogramada al e,ecto 6en el e<em"lo la nS )8( la aceleracin del motor cesa( al desactivar la entrada digital )( se reanuda el "roceso de aceleracin# Programar 110/2 a A 6entrada digital nS ) en @old ram"a acc:dec8#
A "artir de a%ora sustituye o aAade a los gr,icos los reali;ados "or t? en monitori;ar en tiem"o real en el "rograma CR7!river#

T6

/recuencia de referencia

%esaceleracin detenida

2ntrada digital

*'

*//

R0'

Manual "ara los variadores de velocidad#

V#$

Fec%a $&#&'#$&

T7

7uncin de $em*ori;acin.

Podemos "rogramar una entrada digital y una salida digital como arran3ue y "arada tem"ori;adas 6a O= y a OFF8# Si reali;amos un "uente entre la salida multi,uncin "rogramada y la entrada $ 6,uncionamiento a derec%as8 o - 6,uncionamiento a i;3uierdas8( de tal ,orma 3ue al accionar la entrada multi,uncin 3( la seAal 3ue tenemos en la salida "rogramada( a"arece con retardo res"ecto de la entrada 3( es decir( "asado un tiem"o de %a5er accionado la entrada 3( tenemos seAal en la entrada $ 6o -8( la cual nos da la orden de RF=# 0o mismo en la "arada al desconectar la entrada 3# .l utili;ar la tem"ori;acin( "ermite entre otras cosas( 3ue no se "ueda reali;ar una nueva "uesta en marc%a( %asta "asado un tiem"o( dando tiem"o al motor a 3ue se detenga 6en una "arada a e<e li5re8# O= M)7&$ L 3 OFF M)7&- L ) .ntrada de tem"ori;acin/ entrada 3 @$7&$ L $1 Salida de tem"ori;acin/ salida ' @-7&$ L $Si des"uGs de "rogramar al 3uerer "oner a RF= da el mensa<e de error OP.&3 terminal es "or 3ue las entradas multi,uncin tienen 3ue estar "rogramadas en orden ascendente( las no utili;adas es me<or "rogramarlas a F o sea =O utili;adas# PROGRAMAR/ 0os tiem"os de retardo/

2ntrada Multifuncin

9alida Multifuncin

:4,)1

:4,)2

:4,)1

:4,)2

Manual "ara los variadores de velocidad#

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Fec%a $&#&'#$&

T8

7reno *or in9eccin de corrien$e con$inua

9u"ongamos un motor <ue mue!e un !entilador6 a motor "arado6 la as"as "ueden estar girando6 de manera <ue al "oner el motor en marc=a6 el giro inicial =ace <ue en realidad se com"orte el motor como un generador6 de!ol!iendo corriente al !ariador6 el cual se "odr8a estro"ear. ?ara e!itarlo6 antes de iniciar la "uesta en marc=a del motor6 =acemos un frenado del mismo mediante in1eccin de CC6 "ara una !e5 detenido el e.e6 iniciar la "uesta en marc=a. 2ste sistema nunca se utili5a en control !ectorial. 2l "rocedimiento es el siguiente3 +ntes de la "uesta en marc=a6 =acemos una "arada "or in1eccin de CC de un tiem"o determinado @:2,)3A6 in1ectando un !alor de corriente determinado @:2,)2A6 "asado este tiem"o arrancamos 1 el motor alcan5a su !elocidad de frecuencia de consigna. +l "arar6 cuando el motor llega a la frecuencia seleccionada en :2, )16 -lo<ueamos el motor de nue!o durante un tiem"o :2,)4. ?R*ER+M+M*93 Valor de la corriente in1ectada Tiem"o de "arada inicial Tiem"o de "arada final /recuencia de -lo<ueo a la "arada B1+,1 H $)I B1+,5 H 3K B1+,- H 4K B1+,1 H C5 M(ximo 1))I M(ximo 1) C5

Velocidad nominal

CC 3K

C5

CC 4K

Manual "ara los variadores de velocidad#

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Fec%a $&#&'#$&

T9

Man$enimien$o de frecuencia.

?odemos "rogramar <ue en la ram"a de arran<ue 1 en la de "arada6 el motor "ermane5ca un tiem"o funcionando a una frecuencia determinada. 2l "roceso ser8a el siguiente3 al dar la orden de marc=a6 el motor acelera =asta llegar a la frecuencia %Fell "rogramada @"or e.em"lo 1)C5A6 manteni>ndose en dic=a frecuencia durante un tiem"o @"or e.em"lo KA "asado el cual6 sigue su aceleracin =asta llegar a la frecuencia de referencia. %urante la "arada ocurre lo mismo6 de forma <ue al llegar a la frecuencia %Fell "rogramada "ara la "arada @"or e.em"lo C5A6 se mantiene funcionando en ella durante un tiem"o @"or e.em"lo 4KA "asado el cual inicia la secuencia de "arada 1 al llegar a ) C5 se detiene. ?R*ER+M+M*93 /recuencia %Fell al arran<ue Tiem"o de retencin al arran<ue /recuencia %Fell a la "arada Tiem"o de retencin a la "arada
/recuencia

B6+,1 H 1)C5 B6+,1 H K B6+,5 H C5 B6+,- H 4K

/recuencia de referencia

: ,)2 : ,)4 : ,)1 : ,)3

9egundos

Manual "ara los variadores de velocidad#

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Fec%a $&#&'#$&

Incremen$o'decremen$o de la (elocidad de referencia

+ ?odemos "rogramar dos entradas digitales <ue act;en "ara incrementar 1 decrementar la frecuencia de referencia @en lugar de utili5ar una entrada analgicaA. ?rogramaremos la entrada digital 3 como incremento de frecuencia 1 la 4 como decremento6 adem(s6 si <ueremos <ue al <uitar R0' desde la entrada 1 o 26 @motor se "araA6 cuando !ol!amos a conectarlo recuerde en <ue frecuencia esta-a funcionando cuando se reali5 el corte en la alimentacin6 "rogramaremos la o"cin %4,)1 a uno. O%#e &cele%&% O%#e )%e &% F%ec7e ci& *&li#& Cerrado +-ierto +celera +-ierto Cerrado %esacelera B1+,1 . 1 /1+,1 . 1, /1+,1 . 11 D-+,1 . 1 +-ierto +-ierto 9e mantiene Cerrado Cerrado 9e mantiene

T10

?R*ER+M+R3 /uente de referencia de !elocidad 2ntrada digital 3 de aceleracin 2ntrada digital 4 de deceleracin Retencin de frecuencia de ref.
Recordar "oner el "otencimetro al m8nimo.

desde terminales Comando 0? Comando %*L' +cti!ada

: ?odemos "rogramar dos entradas digitales "ara aumentar o disminuir la frecuencia de referencia en "asos iguales. +cti!ando la entrada de aumento C1,)36 la frecuencia de referencia es aumentada en el !alor es"ecificado en %4,)2 @'o se "ueden so-re"asar los 5)C5 "rogramados como frecuencia m(ximaA. +cti!ando la entrada de disminucin C1,)46 la frecuencia de referencia es reducida en el !alor de %4,)2. 2ste "ar(metro es"ecifica el !alor en tanto "or ciento res"ecto de la frecuencia m(xima @7os "ar(metros del a"artado + 1 : son incom"ati-lesA ?R*ER+M+R3 2ntrada digital 5 como aumento de "aso 2ntrada digital como reduccin de "aso Variacin !elocidad consigna C1,)3 H 1C C1,)4 H 1% %4,)2 H 25I

%4,)2

Velocidad salida %4,)2

Referencia Velocidad

2ntrada %igital 5 C1,)4

2ntrada digital

C1,)3

Manual "ara los variadores de velocidad#

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Fec%a $&#&'#$&

T11

E6em*lo de *o!icionamien$o 0 ;ero0!er(o

/unciona exclusi!amente en control !ectorial6 "or lo <ue es necesario =a-er reali5ado "re!iamente un auto,tuning del motor. 9imulamos el funcionamiento de un ascensor "ro!isto de Bero,ser!o6 "ara la manio-ra utili5amos las entradas digitales del !ariador6 <ue simulan3 2'TR+%+ 1 9u-ir 2'TR+%+ 2 :a.ar 2'TR+%+ 3 Velocidad lenta @accionadoA 2'TR+%+ 4 :lo<ueo el>ctrico del e.e 1 2 3 4 5 7a simulacin comien5a con el ascensor "arado 1 -lo<ueado mec(nicamente. 7as entradas 3 1 4 est(n conectadas6 el motor no gira. Conectamos la entrada 1 o 26 <ue <uitan el -lo<ueo mec(nico 1 se conecta el -lo<ueo el>ctrico. 9iguen conectadas las entradas 3 1 4. 2l e.e no se "uede mo!er. Juitamos el -lo<ueo el>ctrico desconectando la entrada 46 el motor gira a !elocidad lenta 1a <ue la entrada 3 est( conectada. Juitamos !elocidad lenta6 desconectando la entrada 36 el motor gira r("ido. +l llegar al detector de !elocidad lenta @entrada 3 se conecta de nue!oA "asa a girar des"acio. +l llegar a la "osicin de "arada6 @acti!amos entrada 4A6 se reali5a el -lo<ueo el>ctrico del e.e. Juitando la entrada 1 o 26 entrar8a el -lo<ueo mec(nico 1 se desconectar8a el el>ctrico.

?ara lograr el funcionamiento descrito6 tenemos <ue "rogramar en el !ariador las siguientes constantes3 V27*CI%+% RM?I%+ V27*CI%+% 72'T+ D1+,1 . 8, /0 D1+,1 . 8 /0

?ara ello6 de-emos definir <ue la "rimera !elocidad sea la "rogramada en %1,)1 1 no la entrada de "otencimetro. /02'T2 %2 7+ R2/2R2'CI+ %2 V27*CI%+% B1+,1 . O @o"eradorA

+dem(s tenemos <ue anular la segunda entrada analgica <ue6 "or defecto es la segunda !elocidad de referencia @%1,)2A.

9272CCIG' /0'CIG' 2N 2'TR+%+ +'+7GEIC+ TI2M?* %2 +C272R+CIG' TI2M?* %2 %29+C272R+CIG'

/5+,8 . 1F @desconectadaA

C1+,1 . ,'1 *e2. C1+,1 . ,'1 *e2. /1+,1 . 5 @multi!elocidad1A /1+,1 . 91 @Bero, ser!oA

9272CCIG' /0'CIG' 2'TR+%+ %IEIT+7 3 @simula el "aso de !elocidad lenta a r("idaA 9272CCIG' /0'CIG' 2'TR+%+ %IEIT+7 4 @9imula el -lo<ueo el>ctrico del e.eA

Manual "ara los variadores de velocidad#

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Fec%a $&#&'#$&

Cacemos <ue la funcin Bero,ser!o6 slo se acti!e cuando la !elocidad del motor sea inferior a la es"ecificada en :2,)1. /R2C02'CI+ I'O2CCIG' CC B1+,1 . 1, /0

+.ustamos la ganancia de Bero,ser!o6 B4+,1 . 88 <ue re"resenta la Prigide5K del e.e6 1 la des!iacin del Bero,ser!o B4+,1 . 1, <ue fi.a el n;mero de "ulsos dentro del cual se considera com"leta la funcin Bero,ser!o. ?rogramamos la salida digital @terminales &,1)A /1+,1 . 55 "ara indicarnos <ue la funcin Bero,ser!o se =a com"letado. 'ecesitamos tener a.ustados la ganancia C8+,1 . 11 1 el tiem"o integral C8+,1 .,'8 *e23 %e la regulacin autom(tica de !elocidad. 7a tar.eta de realimentacin del !ariador @3E3/V,??E 2A6 registra todos los "ulsos <ue !ienen del encoder6 1 "ro"orciona una referencia de !elocidad "ara lle!ar al e.e a una "osicin almacenada. ?or lo tanto6 mantiene el e.e a ) r.".m. con el 15)I del "ar nominal. Recordar que siempre que se inicializa el variador trabajando en lazo cerrado, hay que hacer a continuacin un autotunin y poner !"#01$10 para evitar un consumo e%cesivo y &undir los &usibles'

Manual "ara los variadores de velocidad#

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Fec%a $&#&'#$&

T12

Seleccin $iem*o! aceleracin 9 de!aceleracin

Mediante la entrada digital 3 C1,)1 seleccionamos la frecuencia de referencia6 =aciendo <ue de"enda de la entrada analgica 1 o 2. 2s decir el control de la frecuencia se =ace indistintamente desde una u otra entrada analgica. Mediante la entrada digital 4 C1,)2 seleccionamos los tiem"os de aceleracin/desaceleracin. Con la entrada a cero6 los tiem"os !ienen marcados en C1,)1 1 C1,)2. Con la entrada a uno coge los tiem"os "rogramados en C1,)5 1 C1,) ?R*ER+M+M*93 Referencia de frecuencia 1 9eleccin acc/dec Tiem"o aceleracin 1 Tiem"o "arada 1 Tiem"o aceleracin 2 Tiem"o "arada 2 /1+,1 . 5 multi!elocidad 1 /1+,1 . 1: 9eleccin 2 +cc/dec C1+,1 . 1,; C1+,1 . 1,; C1+,8 . 1; C1+,6 . 1;

/recuencia de referencia

C1+,1

C1+,1

C1+,8

C1+,6

RUN

C1,)2

Manual "ara los variadores de velocidad#

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Fec%a $&#&'#$&

T13

Velocidade! in$erna! de referencia

9u"ongamos una m(<uina <ue tiene <ue funcionar a $ !elocidades distintas6 56 1)6 156 2)6 256 3)6 4) 1 5)C5 Velocidades <ue son fi.as6 1 <ue de"enden de la com-inacin de entradas digitales. %is"onemos de las entradas digitales 1 1 2 "ara la "uesta en marc=a del motor6 1 de las entradas 36 4 1 5 "ara la seleccin de la !elocidad. 9eleccin !elocidad 1 9eleccin !elocidad 2 9eleccin !elocidad 3 9eleccin !elocidad 4 9eleccin !elocidad 5 9eleccin !elocidad 9eleccin !elocidad # 9eleccin !elocidad $ 2ntrada digital 3 2ntrada digital 4 2ntrada digital 5 D1+,1 . 8/0 D1+,1 . 1,/0 D1+,5 . 18/0 D1+,- . 1,/0 D1+,8 . 18/0 D1+,6 . 5,/0 D1+,9 . -,/0 D1+,< . 8,/0 /1+,1 . 5 /1+,1 . /1+,5 . 8 Multi!elocidad 1 Multi!elocidad 2 Multi!elocidad 3

?onemos B1+,1 . 1 "ara indicar <ue la "uesta en marc=a 1 la "arada se reali5an desde el terminal externo. B1+,1 . , "ara indicar <ue la referencia de !elocidad ser( interna del !ariador @no de las entradas analgicasA 9e a"aga el diodo R2/ /5+,8 . 1F si no lo =acemos as86 coger( la "rimera se4al de referencia de la "rimera entrada analgica @:1,)1A 1 la segunda se4al de referencia de la segunda entrada analgica.
%1,)$ 5)C5 %1,)# 4)C5 %1,) 3)C5 25C5 2)C5 15C5 1)C5 5C5 %1,)1 Valores de !elocidad seleccionados mediante com-inacin de las entradas digitales @C1,)1 a )3A %1,)2 %1,)3 %1,)4 %1,)5

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Fec%a $&#&'#$&

T14

Seleccin de diferen$e! $i*o! de aceleracione!

%is"onemos de la "osi-ilidad de seleccionar cuatro ti"os de aceleracin/desaceleracin diferentes6 adem(s de un tiem"o de "arada r("ida6 selecciona-les a tra!>s de entradas digitales. Tam-i>n "odemos reali5ar un cam-io de aceleracin6 de forma <ue a "artir de determinada frecuencia la !elocidad de aceleracin cam-ie @C1,11A ?R*ER+M+M*93 +celeracin 1 C1+,1 . 1 *e23 %esaceleracin 1 C1+,1 . 1 *e23 +celeracin 2 C1+,5 . 8 *e2 %esaceleracin 2 C1+,- . 8 *e23 +celeracin 3 C1+,8 . 1, *e23 %esaceleracin 3 C1+,6 . 1, *e23 +celeracin 4 C1+,9 . 1, *e23 %esaceleracin 4 C1+,< . 1, *e2. Tiem"o de "arada r("ida C1+,4 . ,', *e23 0nidades de acc/dec. C1+1, . 1 =,'1 *e23> /recuencia de cam-io de acc/dec. C1+11 . 1, /0 %efinimos la entrada digital 3 como "arada r("ida /1+,1 . 18 /ast sto" %efinimos la entrada digital 4 como multi. +cc/dec /1+,1 . 9 multi acc/dec1 %efinimos la entrada digital 5 como multi +cc/dec (1#0) $ 1A multi acc/dec2 %efinimos la salida a transistor /1+,5 . 1 Como frecuencia coincidente %efinimos la entrada analgica multifuncin del terminal 1 como relacin de tiem"o de acc/dec. /5+,8 . 8 9i =a1 )V en la entrada analgica6 la aceleracin es la "rogramada en C1,)56 1 si tenemos 1)V6 la acc. 2s a"roximadamente de cinco !eces menor @C1,)Q/5A definido en C3,)5. Con la entrada analgica en "osiciones intermedias6 el tiem"o de acc/decc6 es intermedio. 2ntrada 3 2ntrada 4 2ntrada 5 /rec6 salida *// *// *// /sal.R C1,11 @2)C5A +cc/dec. 4 H 2) seg. *// *// *// /sal. SH C1,11 @2)C5A +cc/dec 1 H 1 seg. *// *' *// +cc/dec 2 H 5 seg. *// *// *' +cc/dec 3 H 1) seg. *// *' *' +cc/dec 4 H 2) seg. *' ?arada r("ida C1,)& ) seg.

4 2 3 1

2)C5

Manual "ara los variadores de velocidad#

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Fec%a $&#&'#$&

T15

>?!@ueda de (elocidad de una carga en mo(imien$o.

9u"ongamos un motor <ue mue!e un !entilador6 el cual en un momento dado6 a "esar de estar "arado6 sus as"as "ueden estar girando @"or la accin del !ientoA6 si esto ocurre en el momento de la conexin6 al em"e5ar el !ariador a"licando una frecuencia inicial mu1 -a.a6 1 estar el motor girando a una !elocidad su"erior6 "odr8a com"ortarse como un generador 1 de!ol!er energ8a al !ariador con "eligro de -lo<ueo de >ste. ?ara e!itarlo dis"onemos de la o"cin P-;s<ueda de !elocidadK en la cual el !ariador -usca la !elocidad a la <ue est( girando el motor6 em"e5ando "or la frecuencia su"erior6 e ir reduciendo "oco a "oco =asta locali5arla 1 en ese momento reali5ar la conexin e iniciar el arran<ue. ?ara reali5ar la "rue-a6 de.aremos la "arada del motor li-re6 seleccionando B1+,5 . 13 7a frecuencia su"erior desde la <ue inicia el muestreo6 se selecciona desde la entrada digital multifuncin6 /1+,1 "oni>ndola a3 1 7a -;s<ueda se inicia desde la frecuencia m(xima. 2 7a -;s<ueda se inicia desde la frecuencia seleccionada. 3 7a -;s<ueda se inicia desde la frecuencia de salida. ?rogramamos las o"ciones de -;s<ueda de !elocidad. B5+,1 . 1 9eleccin -;s<ueda de !elocidad B5+,1 . 8,? Corriente de deteccin. B5+,5 . 1; Tiem"o de desaceleracin. +dem(s6 "ara e!itar <ue la "osi-le corriente de arran<ue del motor "uede "ueda dis"arar el con!ertidor "or *C6 tenemos <ue "rogramar la o"cin 72,)3 a un tiem"o suficiente "ara e!itar dic=o -lo<ueo. L1+,5 . ,'<; Tiem"o m8nimo de -lo<ueo. ?ara <ue la o"cin anterior sea efecti!a6 "rogramar L1+,1 & 1 " 13 *sta opcin +o se realiza cuando se trabaja en lazo cerrado, ya que entonces, es el propio encoder el encar ado de detectar la velocidad de iro del motor para realizar el arranque'

Manual "ara los variadores de velocidad#

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Fec%a $&#&'#$&

T16

AAorro energB$ico

Cuando un motor est( tra-a.ando a !elocidad de r>gimen6 1 la "otencia a desarrollar no necesita ser tan alta6 "odemos "rogramar la o"cin de a=orro energ>tico6 la cual cuando se detecta la "osi-ilidad de a"licarlo6 @mediante una entrada digital "rograma-leA6 a"lica menos tensin al motor =aciendo <ue consuma menos energ8a 1 siga girando a la misma !elocidad. 2sta o"cin es mu1 interesante en cargas de inercia ele!ada @"or e.em"lo trituradorasA un "ar ele!ado en el arran<ue6 1 sin em-argo6 una !e5 reali5ado dic=o arran<ue6 "ara el mantenimiento de la m(<uina no se necesita mantener una ele!ada "otencia. @!er "(g. 1#3 -lanca del manual de formacinA. ?rogramamos una entrada digital como se4al de a"licar el a=orro energ>tico. /1+,1 . 65 2n :$,)2 "rogramamos la frecuencia m8nima a "artir de la cual se a"licar( dic=a reduccin de tensin. B<+,1 . 18/03 Tiem"o de recu"eracin de la tensin al de.ar de a"licar el a=orro energ>tico6 L1+,- . 1; 7a tensin de salida en modo a=orro energ>tico @con la entrada 3 acti!adaA es3 V*&l.V/)@ B<+,1. @?rogramada en I6 !alor "or defecto H $)IA.

Comando R0'

C1,)1 H 3

Comando a=orro energ>tico

/recuencia inicio :$,)2 /recuencia salida

Tiem"o recu"eracin tensin 72,)4 Tensin 9alida Vsal.HV/fT:$,)1

Manual "ara los variadores de velocidad#

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Fec%a $&#&'#$&

T17

Cur(a! V'f

2l !ariador dis"one de 15 cur!as V/f distintas "re"aradas "ara reali5ar el arran<ue del motor @!er "agina $3 del manual de o"eracinA. Todas las cur!as "re"aradas se seleccionan desde el "ar(metro 21,)36 en el cual "odemos esta-lecer los siguientes !alores3 2m"leo general3 21,)3 H ) Ram"a lineal a 5) C5 21,)3 H 1 Ram"a en saturacin a ) C5 21,)3 H 2 Ram"a en saturacin a 5) C5 21,)3 H 3 /recuencia m(xima #2 C5 Con tensin m(xima a los ) C5 ?ar !aria-le 21,)3 H 4 *"cin 1 de "ar !aria-le a 5) C5 21,)3 H 5 *"cin 2 de "ar !aria-le a 5) C5 21,)3 H *"cin 1 de "ar !aria-le a ) C5 21,)3 H # *"cin 2 de "ar !aria-le a ) C5 +lto "ar de arran<ue 21,)3 H $ *"cin de alto "ar 1 a 5) C5 21,)3 H & *"cin de alto "ar 2 a 5) C5 21,)3 H + *"cin de alto "ar 1 a ) C5 21,)3 H : *"cin de alto "ar 2 a ) C5
i# O"eracin de alta velocidad

21,)3 H C 21,)3 H % 21,)3 H 2

Tensin m(xima a ) C56 frecuencia m(xima a &) C5 Tensin m(xima a ) C56 frecuencia m(xima a 12) C5 Tensin m(xima a ) C56 frecuencia m(xima a 1$) C5

?oniendo E1+,5 . F ?odemos dise4ar nuestra "ro"ia cur!a V/f "oniendo los !alores corres"ondientes desde 21,)4 a 21,13. *.o con los "untos + 1 :6 "ueden =acer <ue el motor entre en saturacin.

: :U + +U

Manual "ara los variadores de velocidad#

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V 21,)4 /recuencia m(xima de la cur!a 21,)5 Tensin m(xima de la cur!a 21,) /recuencia -ase @nominalA del motor 21,12 21,)$ Tensin del "unto medio + 21,)& /recuencia m8nima 21,13 21,1) Tensin m8nima 21,11 /recuencia del "unto medio : 21,12 Tensin del "unto medio : 21,13 Tensin -ase @nominalA del motor 21,1) 21,)& 21,)# 21,) 21,11 / 21,)4 21,)$ + : 21,)5 M(xima

21,)# /recuencia del "unto medio +

Im"ortante el "rogramar los !alores de forma ascendente6 es decir6 no "odemos "rogramar en 21,13 H 1)) V 1 en 21,12 H $)V6 igual con las frecuencias. +.ustar los "untos + 1 : con moderacin6 si son mu1 altos se aumenta el "ar 1 el consumo de corriente es excesi!o. ?or e.em"lo en + "onemos un !olta.e excesi!amente alto res"ecto de la relacin V/f6 el motor consume muc=a intensidad 1 funde el fusi-le de "roteccin general del !ariador @situado en la conexin de la maletaA.

Manual "ara los variadores de velocidad#

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T18

Di!e:o de un men? de u!uario

2l !ariador nos da la "osi-ilidad de crear un men; de usuario con las constantes <ue se !an a utili5ar "ara una a"licacin. %e esta forma6 1 en un solo men;6 dis"onemos de todos los "ar(metros utili5ados en nuestra a"licacinV con lo cual6 el acceso a ellas es muc=o mas sencillo. Recordar em"e5ar a "rogramar el men; de usuario "artiendo del ni!el de acceso a!an5ado @del men; Initiali5eA. 2n el e.em"lo !amos a crear un men; con slo dos constantes3 C1+,1 1 C1+,1 @aceleracin 1 desaceleracinA. ?ara ello6 !amos al men; I iAi&li0e 1 elegimos el *7B!e C F7 cAi" A1D U*e% c" *A& A*3 ?ulsando la tecla E Ae% a"arece el "rimer "ar(metro del su-men;3 A1+,13 ?ulsamos E Ae% de nue!o6 1 con las flec=as arri-a 1 a-a.o6 elegimos la constante C1+,1. 0na !e5 asignado el !alor de A1+,16 "ulsamos las teclas flec=a arri-a 1 re"etimos la misma o"eracin seleccionando A1+,1 . C1+,13 %entro del men; I iAi&li0e6 -uscamos el su-men; Acce** leEel =A1+,1> 1 "onemos un 1 =A1+,1 . 1 U*e% P%"2%&!>' 1 as8V al entrar en el men; P%"2%&!i 26 slo tenemos acceso a C1+,1 ( & C1+,13 +dem(s6 esta-lecemos estos !alores como tales "or defecto =O1+,5 . 1A6 de forma <ue al =acer un reset a los "ar(metros de usuario @ A1+,5 . 111,A6 se !uel!e a los designados "or defecto.

Manual "ara los variadores de velocidad#

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Fec%a $&#&'#$&

T19

Reali;acin de un au$o0$uning

Cuando <ueremos tra-a.ar en control !ectorial 1 no conocemos todos los datos necesarios relati!os al motor a controlar6 necesitamos reali5ar "re!iamente un +uto,tuning6 de tal forma <ue6 introduciendo unos datos -(sicos del motor6 el !ariador =ace un an(lisis del mismo 1 como consecuencia del cual6 a"lica los "ar(metros <ue considera m(s a.ustados "ara un correcto funcionamiento del motor. 7os datos se guardan en el men; M"A"% *eA7$ E1 Constantes internas del motor. %urante la reali5acin del +uto,tuning6 el !ariador PmideK !arias constantes del motor tales como3 desli5amiento6 resistencia t>rmica6 resistencia l8nea a l8nea6 coeficiente de saturacin del =ierro6 etc... Caso de no =acerlo6 el !ariador a"licar( al motor las constantes <ue tiene designadas "or defecto6 con lo cual el motor funcionar( incorrectamente 1 consumir( corriente en exceso6 estro"eando el !ariador o =aciendo saltar las "rotecciones. 2l auto,tuning se "uede =acer en control !ectorial tanto en la5o a-ierto como en la5o cerrado. Recordar <ue el encoder =a de estar conectado directamente al e.e 1 el motor =a de estar desconectado de la carga. ?R*C29*3 2n men; Initiali5e3 ,, M>todo de control ,, Iniciali5acin ,, 'i!el de acceso Ir al men; +uto,tuning e introducir "laca de -ornasA ,, Tensin del motor ,, Intensidad nominal ,, /recuencia nominal ,, Velocidad nominal ,, 'W de "olos del motor ,, 9eleccin del motor ,, ?ulsos del encoder A1+,1 . 5 Vectorial la5o cerrado A1+,5 . 111, ?or defecto a dos =ilos A1+,1 . +!an5ado los datos relati!os al motor 1 encoder3 @sacados de la 22)V. 161 +. 5)C5 13)) r.".m. 4 1 5))

'os "ide "ulsar R0' "ara iniciar el "roceso. Terminado el mismo6 si todo =a ido correctamente nos da el mensa.e3 PT7 e *7cce**)7lK. 9i al =acer el auto,tuning se detiene 1 da el mensa.e P?E direccinK6 es <ue el encoder est( "re"arado "ara girar al re!>s6 =a1 <ue modificarlo desde F1+,8 1 =acer de nue!o el auto,tuning. IM?*RT+'T2. +.ustar la sua!idad del accionamiento "ara e!itar <ue el motor del entrenador !i-re6 1a <ue dic=o motor est( "re"arado "ara funcionar en monof(sico 1 con un !ariador de "otencia so-rada6 con el motor trif(sico como tal6 funciona -ien. +D09T+R C8+,1 . 1, @a !alor mas alto6 mas "ar 1 mas consumo6 funde los fusi-les.

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T20

Con$rol 3ID de una (aria5le Ccaudal< *re!in< e$cD

0na de las funciones <ue nos "ermite reali5ar el !ariador es el control ?I% de una !aria-le6 de tal forma <ue "odemos modificar indi!idualmente los "ar(metros de ganancia ? @"ro"orcionalA6 la integral I6 1 la deri!ada % @!er ex"licacin mas am"lia en el manual del controlador de tem"eratura 25CX6 "(ginas -lancasA. ?ara reali5ar el control6 "artimos de un "unto de consigna 9?6 <ue !iene definido "or la entrada analgica "rinci"al @terminal 136 entrada de ) a 1) VV /5+,1.,AV 1 un !alor real ?V6 <ue =a1 <ue introducirlo a tra!>s de una entrada de realimentacinV <ue !a a ser la entrada analgica multifuncin @terminal 1 6 entrada de ) a 1)VV /5+,-.,6 /5+,8.B realimentacin de ?I%A. Ver "agina 5 del manual de o"eracin del 3E3/V "ara ex"licar todos los "ar(metros de configuracin del men; :5. Ca-ilitamos el control ?I% "oniendo Eanancia "ro"orcional ? Tiem"o de integral I Tiem"o de deri!ada % Valor de *ffset del ?I% B8+,1.1 2na-led %H/d-Y B8+,1.,'8 B8+,5.18, B8+,8.B8+,9.1,?

%efinimos la entrada digital 3 como entrada de conmutacin *'/*// del control ?I% =/1+,1.146 terminal a-ierto H control ?I%6 terminal cerrada H control de !elocidadA. Er(fica de cmo res"onde el control ?I% ante una !ariacin en forma de escaln.
Valor deseado %es!iacin Valor detectado

7a salida I alcan5a la misma salida <ue :5,)3 Pdes!iacin :5,)2 des"u>s del tiem"o indicado en :5,)3K %es!iacin :5,)2 9alida ? H %es!iacin :5,)2

Variacin de la salida ? :5,)2 mseg

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T21

Con$rol de *ar
es im"ortante

2l control de "ar se usa =a-itualmente en -o-inadoras6 donde mantener constante la tensin del material -o-inado.

Tam-i>n =a1 <ue controlar la !elocidad6 "ara e!itar <ue en caso de rotura del material6 la -o-ina se dis"are. 2l control de "ar slo se "uede reali5ar en control !ectorial la5o cerrado. %efinimos la entrada digital 3 =/1+,1.91 conmutar "ar/!elocidadA "ara comandar o3 control de !elocidad @entrada a-iertaA6 o control de "ar @entrada cerradaA. 2l terminal 13 @entrada analgica 1 PmaestraKA !a a ser la referencia de !elocidad en control de !elocidad6 1 el l8mite de !elocidad en control de "ar. 2l terminal 1 @entrada analgica 2 PmultifuncinKA6 !a a ser la referencia de "ar en control de "ar6 1 el l8mite de "ar en control de !elocidad. 7a salida digital Multi3 @terminales & 1 1)A funciona como limite de !elocidad alcan5ado @tanto en control de "ar6 como en control de !elocidadA6 se ilumina cuando la !elocidad del motor coincide con la seleccionada en la entrada analgica 1. 7a salida digital Multi2 se ilumina cuando la !elocidad real del motor @simulada con la entrada analgica 2A cae "or de-a.o de su !alor @seleccionado en entrada analgica 1A6 en funcionamiento como control de !elocidad @en control de "ar no funciona 1a <ue el motor se "araA. 7a salida /aul out @terminales 1$ 1 2)A se ilumina cuando se "asa de la !elocidad m(xima admisi-le6 -lo<ue(ndose entonces el !ariador6 siendo necesario "ara arrancar de nue!o6 "arar @/ runA 1 "ulsar reset desde la "rogramadora. *-ser!ar como desde la entrada analgica 26 se simula el control del "ar6 !isuali5ar en la "rogramadora la tensin a"licado 1 !er como es modificada. + la entrada analgica multifuncin se le asigna la funcin de "ar /5+,8.15 7a fuente de la "rimera !elocidad es desde terminales @la entrada analgica 1AV es decir B1+,1.1 ?rogramamos la salida digital multi3 @terminales & 1 1)A como l8mite de !elocidad alcan5ado /1+,1.51' 1 la salida digital multi2 @terminales 25 1 2#A como l8mite de "ar/corriente alcan5ado /1+,1 . 5,3 ?ara =a-ilitar el control de "ar6 "onemos D8+,1 . 13 7a fuente de l8mite de !elocidad es la entrada analgica 1 @terminal 13A6 D8+,5 . 1

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T22

De$eccin de !o5re*ar

2sta "r(ctica la reali5aremos como continuacin de la anterior6 '* es necesario resetear el !ariador6 los "ar(metros "rogramados en la "r(ctica 2) son !(lidos "ara esta "r(ctica. 2l !ariador nos "ermite "rogramar una "roteccin del motor contra so-re"ar. 2l 3E3/V estar8a com"ro-ando en todo momento la intensidad de salida =acia el motor6 1 la com"arar8a con un ni!el de deteccin de so-re"ar "rogramado. 2n el momento en <ue se su"era ese ni!el6 el !ariador nos dar8a el mensa.e de error *73 *74 2n el "ar(metro 7 ,)16 seleccionamos el modo de deteccin de so-re"ar6 2n nuestro caso6 la deteccin de so-re"ar !a a estar acti!a siem"re6 2l con!ertidor !a a "arar al detectar so-re"ar6 1 en la consola a"arecer( el mensa.e3 P OL5 OEe%A"%F7e DeA 1; l6+,1 . -3 2n el "ar(metro 7 ,)2 seleccionamos el ni!el de deteccin de so-re"ar 1V <ue es un I de la In. %el con!ertidor en modo V/f6 1 un I del "ar nominal del motor en modo !ectorial. 'osotros !amos a seleccionar L6+,1 . 1,?' 1 cuando la intensidad de salida del con!ertidor su"ere ese !alor6 a"arecer( el error *73. 2n 7 ,)3 "rogramamos el tiem"o de deteccin deso-re"ar6 <ue es un tiem"o de retardo antes antes de <ue se considere la condicin de so-re"arV de esta forma e!itamos <ue se consideren los "icos de corriente de so-re"ar. L6+,5 . ,'1*e2. ?rogramamos tam-i>n la salida digital &,1)6 como deteccin de so-re"ar 1 @'.*.A. /1+,1 . B @"agina 12$ del manual de o"eracin 1 12 amarilla del manual de formacinA. 9e "uede "rogramar tam-i>n otro ni!el de deteccin de so-re"arV so-re"ar 2V <ue nos dar8a el mensa.e *74. 2n el e.em"lo incluimos tam-i>n la "osi-ilidad de <ueel !ariador intente rearrancar 5 !eces cuando detecte el fallo *736 1 si se "roduce m(s de 5 !eces6 no !ol!er( a arrancar 1 la o"eracin se detendr(. 2l n;mero de intentos de rearran<ue se "rograma en L8+,1 . 8 intentos. 2n el "ar(metro 75,)2 decidimos si <ueremos <ue cada !e5 <ue se "rodu5ca un fallo6 se acti!e una salida de fallo @terminales 1$,2)A6 o no. 9i "onemos un cero6 durante los 5 intentos de arran<ue6 no se acti!ar( dic=a salida de fallo6 "ero s8 la salida digital multifuncin &,1)6 1 slo se acti!ar( cuando se detecte el sexto intento. 9i elegimos un uno6 cada !e5 <ue se "rodu5ca el error *736 se acti!ar( la salida de fallo. ?oner en el e.em"lo L8+,1 . 1 "ara <ue s8 se acti!e.

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ANEEO I. Carac$eri!$ica! de mo$ore! de 6aula de ardilla

Motores trifsicos con rotor en jaula de ardilla

-otencia ,ipo ./ (min#1 -otencia Velocidad Rendimiento Factor de Intensidad potencia de la corriente 0 !os f 1)80 23 A Intensidad Momento de la de corriente rotacion inicial Inicial 4a54n !m5!n Momento de rotacion maxima !m5!n Peso 6

2 Polos, 3000 min

R+ #1+2 R+ #1:2 R+ $)+2 R+ $):2 R+ &)92 R+ &)72 R+ 1))72 R+ 112M2 R+ 1329+2 R+ 1329:2 R+ 1 )M+2 R+ 1 )M:2 R+ 1 )72 R+ 1$)M2 ).3# ).55 ).#5 1.1 1.5 2.2 3.) 4.) 5.5 #.5 11.) 15.) 1$.5 22.)

-1

).5 ).#5 1.) 1.5 2.) 3.) 4.) 5.5 #.5 1).) 15.) 2).) 25.) 3).)
-1

2$35 2$15 2$2) 2$)) 2$35 2$2) 2$35 2$ 5 2$&5 2$&5 2&4) 2&4) 2&4) 2&4)

#1.) #4.) #4.) ##.) #&.) $2.) $2. $5.) $ .) $#.) $$.4 &).) &).) &).5

).#$ ).$2 ).$3 ).$ ).$# ).$# ).$ ).&) ).$& ).$& ).$& ).$ ).$$ ).$&

1.) 1.4 1.& 2.5 3.3 4.# .5 $.) 11 15 22 2& 35 42

5.) 5.) 5.3 5.2 .5 .5 .5 .) .5 #.) .$ #.5 #.5 #.5

2.# 2.5 2.5 2. 2.$ 3.2 2.& 2.) 2.4 2.5 2.) 2.) 2.) 2.1

2.# 2. 2.# 2.$ 3.) 3.4 3.2 3.) 3.) 3.2 3.3 3.2 3.2 3.5

.$ #.$ $.# 1).5 13 15 1# 3& 43 4& 112 11 133 14#

4 Polos, 1500 min

R+ #1+4 R+ #1:4 R+ $)+4 R+ $):4 R+ &)94 R+ &)74 R+ 1))7+4 R+ 1))7:4 R+ 112M4 R+ 13294 R+ 132M4 R+ 1 )M4 R+ 1 )74 R+ 1$)M4 R+ 1$)74 ).25 ).3# ).55 ).#5 1.1 1.5 2.2 3.) 4.) 5.5 #.5 11.) 15.) 1$.5 22.)

).35 ).5 ).#5 1.) 1.5 2.) 3.) 4.) 5.5 #.5 1).) 15.) 2).) 25.) 3).)

141) 141) 141) 1415 142) 142) 13&) 13&5 1425 145) 1455 14 ) 14 ) 14 ) 14 )

3.) 5.) #).) #3.) ##.) #$.5 $1.) $2. $4.2 $#.) $$.) $$.5 &).) &).5 &1.)

).#2 ).#4 ).#$ ).#4 ).$) ).$) ).$2 ).$) ).$4 ).$5 ).$3 ).$ ).$# ).$& ).$$

).$ 1.2 1.5 2.) 2.# 3. 5.2 #.3 $.5 11.3 15. 22 2& 35 42

4.) 4.) 4.) 4.5 5.5 5.5 5.) 5.5 .5 #.) #.) .5 #.) #.) #.)

1.& 1.& 1.# 2.) 2.3 2.3 2.2 2.# 2.2 2.4 2.$ 1.$ 1.& 1.& 2.1

2.3 2.3 2.) 2.5 2. 2.$ 2. 3.) 2.& 3.) 3.2 2.$ 2.& 2.& 2.$

.4 #.) $.5 1) 14 1 1# 21 3# 45 52 11) 12& 14& 15#

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Manual "ara los variadores de velocidad#

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