MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Concepci on Paz Pen n Eduardo Su arez Porto Antonio Eir s Barca

MANUAIS DA UNIVERSIDADE DE VIGO; 57

Paz Penn, Concepcin Mquinas hidrulicas de desplazamiento positivo / Concepcin Paz Penn, Eduardo Surez Porto, Antonio Eirs Barca Vigo : Universidade de Vigo, Servizo de Publicacins, 2012 170 p. ; 17x24 cm. (Manuais da Universidade de Vigo ; 57) D.L. VG. 769-2012 ISBN 978-84-8158-591-9 1. Mquinas hidrulicas I. Surez Porto, Eduardo II. Eirs Barca, Antonio III. Universidade de Vigo. Servizo de Publicacins, ed. 621.22

Edicin: Servizo de Publicacins da Universidade de Vigo Edificio da Biblioteca Central Campus de Vigo 36310 Vigo Telf.. 986 812 235 sep@uvigo.es Servizo de Publicacins da Universidade de Vigo, 2012 Concepcin Paz Penn, Eduardo Surez Porto y Antonio Eirs Barca Printed in Spain - Impreso en Espaa ISBN: 978-84-8158-591-9 D.L.: VG 769-2012 Imprime: Trculo Artes Grficas, S.A.
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 MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Concepci on Paz Pen n Eduardo Su arez Porto Antonio Eir s Barca

Pr ologo
Motivaci on y objetivos
Se pretende que este libro sea empleado como b asico o de referencia durante los cursos de M aquinas Hidr aulicas por parte de los estudiantes de ingenier a en su tercer y cuarto a no de estudios, en los cuales el alumno ya ha adquirido conocimientos de mec anica de uidos y teor a de m aquinas y mecanismos. Es necesario tener en cuenta que la literatura previa existente en este campo es escasa (para temas concretos incluso es necesario acudir a informaci on t ecnica de fabricantes), no es reciente, y adem as se encuentra muy diseminada. Los autores, profesores desde hace varios a nos en las materias citadas, consideran importante la recopilaci on y actualizaci on de estos contenidos en un texto de referencia para el alumno. Se han tenido en cuenta cuatro aspectos para la realizaci on del mismo: Conducir al estudiante a una comprensi on clara de los principios de funcionamiento de las M aquinas Hidr aulicas de desplazamiento positivo, teniendo en cuenta que est an fuertemente basados en conocimientos previos de caracter m as b asico como la Mec anica de Fluidos. Desarrollar una comprensi on intuitiva mediante la inclusi on de contenidos de caracter m as descriptivo. A este n, este libro dispone de mucha ayuda visual: numerosos gr acos, im agenes, esquemas y diagramas conceptuales en todos los cap tulos. Relacionar las caracter sticas de dise no y t ecnicas con los fundamentos te oricos de las m aquinas de uidos de desplazamiento positivo, tratando de ir m as all a de la simple visi on de cat alogo t ecnico que presenta mucha de la literatura sobre el tema. Introducir al estudiante en las aplicaciones reales, con ejemplos pr acticos resueltos en cada cap tulo, ubicados inmediatamente despu es de la explicaci on te orica y una colecci on de problemas conceptuales, de selecci on y de dise no resueltos al nal del libro. v

vi

Estructura
Este libro est a organizado en cinco cap tulos m as un ap endice nal de problemas resueltos. El primer cap tulo incluye una introducci on general a las m aquinas de uido y presenta su clasicaci on primaria. Ya centrados en las m aquinas hidr aulicas de desplazamiento positivo (MHDP), el principio de funcionamiento, las caracter sticas y los tipos de dichas m aquinas se explican en el cap tulo 2. La estructura seguida en los siguientes cap tulos de este libro realiza una separaci on primaria entre MHDP generadoras y motoras. Las m aquinas generadoras alternativas se analizan en el cap tulo 3 y las rotativas en el cap tulo 4. El cap tulo 5 se destina conjuntamente al estudio de las m aquinas motoras alternativas y rotativas, dadas sus muchas simulitudes constructivas con los tipos de bombas ya presentados. En cada cap tulo, se describe en primer lugar el funcionamiento de cada m aquina. A continuaci on, se detalla su clasicaci on y, como u ltimo nivel en el estudio, se considera el tipo constructivo. La ventaja de esta estructuraci on es clara, ya que parte de los principios generales comunes y termina explicando los detalles concretos de cada conguraci on. Cada cap tulo contiene varios ejemplos resueltos que ilustran y aplican los contenidos del p arrafo que les precede.

Notaci on y sistema de unidades

Se ha unicado la notaci on en las m aquinas generadoras y motoras, de modo que los diagramas de ujo de energ a de ambas sean formalmente iguales si se recorren en sentido inverso, y a su vez, que esta misma notaci on sea coincidente con la aplicable a las turbom aquinas, aunque no sean objeto de este libro. As , se denota como Q al caudal efectivo, que en el caso de las bombas es el caudal en la salida, mientras que en los motores, hace referencia al caudal a la entrada. En cuanto al sistema de unidades, se ha procurado el uso del SI en la medida de lo posible, y as se ha hecho en muchos de los ejercicios resueltos, si bien, es necesario considerar el hecho de que en la pr actica es usual el empleo de, por ejemplo, litros por minuto y bares para expresar caudales volum etricos y presiones, respectivamente, dados los rangos de operaci on habituales de este tipo de m aquinas.

Nomenclatura
A a D e F H p P Q M n s r t v V z Area embolo Area v astago Desplazamiento Excentricidad Fuerza Altura Presi on Potencia Caudal volum etrico Par Velocidad de giro Carrera Radio Tiempo Velocidad Volumen Altura m2 m2 m3 rev1 [m] kg m s2 [m.c.a.] kg m1 s2 kg m2 s3 m3 s1 kg m2 s2 [rpm] [m] [m] [s] ms1 m3 [m]

S mbolos griegos Coeciente de compresibilidad Coeciente de irregularidad vii [ ] [ ]

viii

Rendimiento Angulo Densidad Di ametro Velocidad angular de giro

[] [] kg m3 [m] s1

Sub ndices a asp E emb h imp m S t v vas Accionamiento Aspiraci on Entrada Embolo Hidr aulico Impulsi on Mec anico Salida Te orico Volum etrico V astago

Abreviaturas DE MDP MHDP PDP SE Doble Efecto M aquinas de Desplazamiento Positivo M aquinas Hidr aulicas de Desplazamiento Positivo Principio de Desplazamiento Positivo Simple Efecto

 Indice general
Nomenclatura 1. MAQUINAS DE FLUIDO 1.1. Concepto y denici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Clasicaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Seg un las variaciones de densidad del uido . . . . . . . 1.2.2. Seg un el principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . 1.2.3. Seg un el sentido del ujo de energ a . . . . . . . . . . . 1.2.4. Otras m aquinas de uido . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. MAQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO 2.1. Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Caracter sticas generales de las M aquinas de Desplazamiento Positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Diferencias entre MDP y TM . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Par ametros importantes en MHDP . . . . . . . . . . . . 2.2.2.1. Desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.2. Presi on nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.3. Velocidad de giro . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.4. Caudal te orico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.5. Otros: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3. Presiones, caudales, potencias y rendimientos . . . . . . 2.3. Clasicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Seg un el movimiento del desplazador . . . . . . . . . . . 2.3.2. Seg un la variabilidad del desplazamiento . . . . . . . . . 2.3.3. Seg un modo de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4. Seg un compensaci on hidr aulica . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5. Seg un tipos constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
VII

9 9 10 10 11 12 12 15 15 16 16 18 18 18 19 19 19 21 28 29 30 31 32 33

2 3. BOMBAS VOLUMETRICAS ALTERNATIVAS 3.1. Caracter sticas t ecnicas bombas alternativas . . . . . . . . . 3.2. Bombas de embolo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Clasicaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3. Desplazamiento. Caudal. Coeciente de irregularidad 3.2.4. Caracter sticas t ecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.5. Campos de aplicaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. De diafragma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Principio de funcionamiento.Tipos . . . . . . . . . . 3.3.2. Desplazamiento. Caudal . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3. Caracter sticas t ecnicas. Aplicaciones . . . . . . . . . 37 37 37 37 41 52 57 57 58 58 59 64

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4. BOMBAS VOLUMETRICAS ROTATIVAS Y PERISTALTICAS 4.1. Caracter sticas de las bombas volum etricas rotativas . . . . . . 4.1.1. Diferencias entre las bombas rotativas y alternativas . . 4.1.2. Clasicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Bombas de engranajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. De engranajes externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.2. Desplazamiento. Caudal . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.3. Caracter sticas. Aplicaciones . . . . . . . . . . 4.2.2. De engranajes internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2.2. Caracter sticas. Aplicaciones . . . . . . . . . . 4.2.3. De rotor lobular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3.2. Caracter sticas. Aplicaciones . . . . . . . . . . 4.3. Bombas de paletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Bombas de paletas r gidas . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1.1. Rotor exc entrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1.2. Est ator ovalado . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1.3. Paletas jas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1.4. Detalles constructivos de las bombas de paletas 4.3.1.5. Caracter sticas. Aplicaciones . . . . . . . . . . 4.3.2. Paletas exibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2.2. Caracter sticas. Aplicaciones . . . . . . . . . . 4.4. Bombas de pistones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67 67 68 69 70 70 70 71 72 77 77 80 81 81 81 82 82 82 84 86 87 91 92 92 92 93

 INDICE GENERAL 4.4.1. Bombas de pistones radiales . . . . . . . . . 4.4.1.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . 4.4.2. Bombas de pistones paralelos axiales . . . . 4.4.2.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . 4.4.2.2. Desplazamiento. Cargas inducidas 4.4.3. De pistones paralelos en angulo . . . . . . . 4.4.3.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . 4.4.3.2. Desplazamiento. Cargas inducidas 4.4.4. Caracter sticas. Aplicaciones . . . . . . . . 4.5. Bombas de helicoide o tornillo . . . . . . . . . . . . 4.5.1. Funcionamiento. Clasicaci on . . . . . . . . 4.5.2. Bomba de tornillo simple . . . . . . . . . . 4.5.2.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . 4.5.2.2. Desplazamiento . . . . . . . . . . 4.5.2.3. Caracter sticas. Aplicaciones . . . 4.5.3. Bombas de tornillo m ultiple . . . . . . . . . 4.5.3.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . 4.5.3.2. Caracter sticas. Aplicaciones . . . 4.6. Bombas perist alticas o de tubo exible . . . . . . . 4.6.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.2. Caracter sticas. Aplicaciones . . . . . . . . 5. MOTORES HIDRAULICOS 5.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Motores alternativos o cilindros . . . . . . . . . . . 5.2.1. Clasicaci on. Tipos. Caracter sticas . . . . 5.3. Motores rotativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1. Clasicaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2. Caracter sticas . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2.1. Desplazamiento . . . . . . . . . . 5.3.2.2. Par . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2.3. Presi on neta . . . . . . . . . . . . 5.3.3. Diagrama de energ a en motores hidr aulicos 5.3.4. Motores de engranajes . . . . . . . . . . . . 5.3.5. Motores de paletas . . . . . . . . . . . . . 5.3.6. Motores de pistones . . . . . . . . . . . . . 5.3.7. Motores de tornillo helicoidal . . . . . . . . 5.4. Actuadores giratorios . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1. Clasicaci on. Tipos. Caracter sticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 93 93 96 96 97 100 100 101 102 103 103 104 104 105 105 106 106 107 107 107 108 109 109 111 111 113 113 114 114 115 115 115 117 118 119 120 120 120

. . . . . . . . . . . . . . . .

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. . . . . . . . . . . . . . . .

I II

PROBLEMAS BIBLIOGRAF IA

123 157

 Indice de guras
1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. Distintos tipos de m aquinas de uido. . . . Principio de desplazamiento positivo. . . . . Conservaci on del momento cin etico. . . . . Clasicaci on de las m aquinas de uido. . . . Ejemplos de m aquinas de uido hidr aulicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 11 12 13 14 15 18 19 22 24 26 27 28 29 31 32 33 35 35 38 38 42 43 44 48 49 51

An alisis del principio de desplazamiento positivo. . . . . . . . . Curvas p Q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de presiones en una MDP. . . . . . . . . . . . . . . . Caudales y presiones en MHDP generadoras y motoras. . . . . An alisis del ujo en la holgura adyacente a dos c amaras de bombeo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Diagrama de potencias m aquinas generadoras y motoras. . . . 2.7. P erdidas volum etricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Curvas caracter sticas de MHDP. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9. Seg un el movimiento del desplazador. . . . . . . . . . . . . . . 2.10. Seg un la variabilidad del desplazamiento. . . . . . . . . . . . . 2.11. Modos de accionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12. Seg un compensaci on hidr aulica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13. Cabestrante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14. Ascenso de la vagoneta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. Elementos bomba de embolo. . . . . . . . . . . . . . Principio de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . Clasicaci on atendiendo al tipo de embolo. . . . . . Tipos de accionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . Clasicaci on atendiendo a la aplicaci on. . . . . . . . Esquema de una bomba de extracci on de crudo. . . . Esquema de fuerzas sobre el embolo. . . . . . . . . . Clasicaci on atendiendo al modo de funcionamiento. 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 3.9. Mecanismo biela - manivela. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Caudal instant aneo de una bomba de simple efecto. . . . . . . . 3.11. Caudal instant aneo de una bomba de doble efecto. . . . . . . . 3.12. Caudal instant aneo de una bomba tr plex. . . . . . . . . . . . . 3.13. C amara de aire a la salida de la bomba. . . . . . . . . . . . . . 3.14. Bombas de diafragma seg un accionamiento. . . . . . . . . . . . 3.15. Desplazamiento de una bomba de diafragma. . . . . . . . . . . 3.16. Esquema de la bomba de diafragma empleada. . . . . . . . . . 3.17. Esquema de los desplazamientos requeridos para cada producto. 4.1. Engranajes externos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. C alculo del desplazamiento de una bomba de engranajes externos. 4.3. Curvas caracter sticas de una bomba de engranajes. . . . . . . 4.4. Esquema de la bomba de engranajes del ejercicio. . . . . . . . . 4.5. Bomba de media luna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. Bomba de media luna detalle secci on. . . . . . . . . . . . . . . 4.7. Bomba de engranajes internos tipo gerotor. . . . . . . . . . . . 4.8. Funcionamiento de bomba gerotor. . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9. Detalle del desplazamiento de bomba tipo g erotor. . . . . . . . 4.10. Bomba de rotor lobular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.11. Bomba de paletas de rotor exc entrico. . . . . . . . . . . . . . . 4.12. Excentricidad m axima de la bomba de paletas y rotor exc entrico. 4.13. Excentricidad media de la bomba de paletas y rotor exc entrico. 4.14. Esquema de bomba de paletas de est ator ovalado. . . . . . . . . 4.15. Desplazamiento de bomba de paletas de est ator ovalado. . . . . 4.16. Esquema de una bomba de paletas jas. . . . . . . . . . . . . . 4.17. Corte meridional (detalle constructivo) de una bomba de paletas. 4.18. Detalle paletas: dise no achaanado, de doble paleta y de doble paleta perforada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.19. Detalle de dise nos de bombas de paletas m as avanzados. . . . . 4.20. Bomba de paletas de dos etapas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.21. Sistema de desplazamiento variable con compensaci on de presi on. 4.22. Curva caracter stica ideal de la bomba de paletas con compensaci on de presi on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.23. Compensaci on directa y pilotada. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.24. Bomba de paletas exibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.25. Detalle de bomba de pistones radiales de bloque exc entrico. . . 4.26. Bombas de pistones radiales con accionamiento de leva. . . . . 4.27. Detalle de bomba de pistones paralelos axiales. . . . . . . . . . 4.28. Patines de sustentaci on hidrost atica. . . . . . . . . . . . . . . . 53 54 55 56 57 59 60 61 62 71 72 74 75 78 78 79 79 80 81 83 83 84 85 85 86 87 88 88 89 90 90 90 92 95 95 96 96

 INDICE DE FIGURAS 4.29. Regularidad/rizado para distinto n umero de pistones. . . . . . 4.30. Esquema variaci on del Desplazamiento de una bomba de pistones paralelos axiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.31. Diagrama de fuerzas en bomba de pistones axiales paralelos. . . 4.32. Detalle tridimensional de bomba de pistones en a ngulo. . . . . 4.33. Esquema de funcionamiento de bomba de pistones en angulo. . 4.34. Cargas soportadas por una bomba de pistones en a ngulo. . . . 4.35. Transporte axial y transporte circunferencial de las c amaras de bombeo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.36. Bomba de tornillo simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.37. Bombas de tornillo m ultiple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.38. Desplazamiento de bomba de rotor simple. . . . . . . . . . . . . 4.39. Efecto del n umero de etapas en una bomba de tornillo. . . . . . 4.40. Esquemas de entradas simple y entrada doble en una bomba de tornillo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.41. Esquema de bomba perist altica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1. Cilindro tipo Buzo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Cilindro telesc opico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Cilindro de doble efecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Cilindro de doble v astago. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5. Flujo de energ a en un motor hidr aulico. . . . . . . . . . . . . . 5.6. Motor de engranajes externos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7. Curvas caracter sticas de un motor de pistones. . . . . . . . . . 5.8. Actuador rotativo de paleta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9. Actuadores rotativos de pist on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10. Motor hidr aulico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11. Esquema carrera de ida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12. Esquema carrera de vuelta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.13. Esquema carrera de subida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.14. Esquema carrera de bajada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.15. Esquema de una hidrolimpiadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.16. Esquema de bomba oscilante de accionamiento manual. . . . . 5.17. Volumen desalojado en un ciclo, representado por el a rea sombreada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.18. Esquema de una bomba simple efecto de embolo diferencial. . . 5.19. Diagrama de caudales aspirado e impulsado en un ciclo de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.20. Esquema de una bomba de engranajes externos. . . . . . . . . . 5.21. Esquema de un circuito oleo-hidr aulico. . . . . . . . . . . . . .

7 98 99 99 100 101 102 103 104 104 105 106 107 108 112 112 113 113 115 118 120 121 121 125 128 128 130 131 132 136 137 138 140 141 144

8 5.22. Diagrama de potencias m aquinas generadoras y motoras. . . . 145 5.23. Esquema bomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 5.24. Bomba alternativa actuada mediante un biela-manivela. . . . . 151

Cap tulo 1

MAQUINAS DE FLUIDO
1.1. Concepto y denici on

Una m aquina es un dispositivo transformador de energ a. Recibe una energ a de una cierta clase y entrega en la salida otro tipo de energ a. Se dice que una m aquina es una m aquina de uido si recibe o entrega energ a de/a un uido, respectivamente. A este tipo de m aquinas pertenecen mecanismos tan separados en el tiempo y de caracter sticas tan dispares como, por ejemplo, el tornillo de Arqu medes y un aerogenerador tripala, representados de forma esquem atica en la Figura 1.1. El primero, cuya invenci on se atribuye a Arqu medes de Alejandr a (287 212 a.C.) fue utilizado para el bombeo de agua en las minas y para el riego en la antigua Roma y Egipto. El di ametro del rotor de un moderno aerogenerador de 4,5 MW puede rondar los 130 m, (Figura 1.1).

130 m

Figura 1.1: Distintos tipos de m aquinas de uido. 9

10

1.2.

Clasicaci on

Como ya se ha dicho, las m aquinas de uido comprenden un amplio grupo de dispositivos, por lo que existen diversos criterios para su clasicaci on. Es com unmente aceptado que los criterios m as relevantes que dividen a las m aquinas de uido en grupos diferenciados, tanto para su estudio como constructivamente, son: las variaciones de densidad del uido el principio de funcionamiento el sentido del ujo de energ a

1.2.1.

Seg un las variaciones de densidad del uido

La clasicaci on primaria de las m aquinas de uido atiende a las variaciones de densidad del uido en la m aquina, criterio seg un el cual se separan en m aquinas hidr aulicas y m aquinas t ermicas [10, 13]. M aquinas hidr aulicas son aquellas en las que la densidad del uido no var a de forma apreciable a su paso a trav es de la m aquina, y por tanto, en su dise no y estudio puede suponerse que la densidad del uido es constante y es v alida la hip otesis de incompresibilidad1 . Bombas, ventiladores, turbinas hidr aulicas, cilindros y motores hidr aulicos pertenecen este grupo [10]. M aquinas t ermicas son aquellas en las que el uido en su paso a trav es de la m aquina var a sensiblemente su densidad. Turbinas de gas, turbinas de vapor, motores de combusti on interna alternativos, soplantes y aquinas t ermicas [9]. compresores2 forman parte del grupo de las m De la denici on del coeciente de compresibilidad de un uido = 1 V dV dp =
T

1 d = d = d p dp

(1.1)

se deduce que las variaciones de densidad en la m aquina dependen de la densidad y compresibilidad del uido y de las diferencias de presi on. La denici on anterior explica la clasicaci on del compresor como m aquina t ermica
1 Recu erdese que los fen omenos de compresibilidad (o cambios signicativos de densidad debidos al ujo) deben tenerse en cuenta cuando el n umero de Mach alcanza valores del orden de 0,3. 2 Habitualmente, se considera soplante cuando 0,3<Ma<0,7 y compresor para valores de Ma superiores a 0,7.

1.2. Clasicaci on

11

y la del ventilador como m aquina hidr aulica, a un cuando ambas son m aquinas de uido que operan con aire.

1.2.2.

Seg un el principio de funcionamiento

Considerando su principio de funcionamiento, las m aquinas de uido se clasican en m aquinas de desplazamiento positivo, turbom aquinas y m aquinas gravim etricas. Las m aquinas de desplazamiento positivo, tambi en llamadas m aquinas volum etricas, basan su funcionamiento en el Principio de Desplazamiento Positivo (PDP), seg un el cual, la variaci on de volumen de una c amara en la que se conna al uido, produce el movimiento del mismo. En lo que sigue, utilizaremos las siglas MDP para referirnos a ellas. La inmersi on de un s olido en un recipiente con l quido y la utilizaci on de una jeringuilla (Figura 1.2) son ejemplos cotidianos de aplicaci on de este principio.

V V

Figura 1.2: Principio de desplazamiento positivo. Las turbom aquinas (abreviadamente, TM) basan su funcionamiento en el teorema de conservaci on del momento cin etico o ecuaci on de Euler de las turbom aquinas. El uido, a su paso por los conductos de un o rgano que rota, denominado rotor o rodete, var a su momento cin etico (Figura 1.3).

En las m aquinas gravim etricas, el intercambio de energ a entre m aquina y uido se realiza en forma de energ a potencial gravitatoria. Ejemplos de m aquinas gravim etricas son el tornillo de Arqu medes, la noria y la rueda

12
R1 W R2

U1 c1 U2 c2

Figura 1.3: Conservaci on del momento cin etico. hidr aulica. Por motivos obvios, todas ellas son m aquinas hidr aulicas, no existiendo sus hom ologos como m aquinas t ermicas.

1.2.3.

Seg un el sentido del ujo de energ a

Dependiendo del sentido del ujo de energ a, las m aquinas de uido pueden ser generadoras o motoras. Las m aquinas generadoras absorben energ a mec anica y, de forma m as o menos eciente, se la entregan al uido que las atraviesa. A este grupo pertenecen bombas, ventiladores, soplantes y compresores. Las m aquinas motoras son m aquinas que extraen la energ a del uido y entregan energ a mec anica. M aquinas motoras son los cilindros hidr aulicos y neum aticos, motores, turbinas y aerogeneradores. Atendiendo a estos tres criterios, la Figura 1.4 muestra la clasicaci on de las m aquinas de uidos recuadrando las m aquinas objeto de este manual.

1.2.4.

Otras m aquinas de uido

Las m aquinas de uido puede estar constituidas por m as de un elemento simple (motor y/o generador) de alguno de los grupos descritos en la secci on precedente. Se denominan m aquinas de m ultiples escalonamientos o multietapa [8, 10] a aquellas que presentan m as de un elemento simple del mismo tipo (motor o generador) dispuestos en serie en un mismo eje, con la nalidad de aumentar la altura u til con el mismo caudal. Las m aquinas compuestas est an formadas por un elemento motor y uno generador. Se emplean para transmitir potencia entre dos ejes con un uido como intermediario. Dentro de esta categor a se encuentran los

1.2. Clasicaci on
Gravimtricas HIDRULICAS Mquinas de Fluido Volumtricas Generadoras Motoras Generadoras Motoras TRMICAS

13

Turbomquinas

Atendiendo a la compresibilidad del flujo

Atendiendo al principio de funcionamiento

Atendiendo al sentido del flujo de energa

Figura 1.4: Clasicaci on de las m aquinas de uido. turbocompresores [9] y las transmisiones hidr aulicas. Estas u ltimas, a su vez, son de dos tipos: si ambos elementos, generador y motor, son m aquinas volum etricas, constituyen una transmisi on hidrost atica ; mientras que si ambos son turbom aquinas, el conjunto se denomina transmisi on hidrodin amica [4]. A las m aquinas de uido que pueden funcionar, ora como generador, ora como motor, se les denomina reversibles. Las m aquinas de desplazamiento positivo son, casi todas, reversibles. Por el contrario, una turbom aquina que presente buen rendimiento en ambas condiciones de funcionamiento requiere de un cuidadoso dise no. Estas son utilizadas desde mediados del siglo XX en las centrales de acumulaci on por bombeo, para el trasvase entre dos embalses situados a diferentes niveles en los per odos de baja demanda energ etica. En horas punta, pueden funcionar como turbina utilizando la energ a potencial previamente almacenada. Otros criterios m as espec cos que suelen emplearse en la clasicaci on de las m aquinas de uido son: la inclinaci on del eje, la velocidad espec ca, el tipo de uido, etc. A modo de presentaci on se muestran ejemplos de m aquinas de uido hidr aulicas en la Figura 1.5. En lo que sigue, nos centraremos en las m aquinas hidr aulicas de desplazamiento positivo (MHDP).

14

(a) Corte de una turbobomba radial (Turbom aquina generadora de ujo radial).

(b) Rodete de turbom aquina generadora (de ujo axial).

(c) Corte de una bomba de engranajes internos (M aquina de desplazamiento positivo generadora/motora)

(d) Turbina Pelton (Turbom aquina motora de acci on, ujo circunferencial y admisi on parcial).

(e) Cilindro de simple efecto (M aquina de desplazamiento positivo motora alternativa).

(f) Barrilete de una bomba de embolos m ultiples (M aquina de desplazamiento positivo generadora alternativa).

Figura 1.5: Ejemplos de m aquinas de uido hidr aulicas.