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(2.2)
e
BA = 3EI viga apoiada-engastada L
(2.3)
MA
MB
(a)
MB A L (b)
Nas expresses (2) e (3), EI o produto de rigidez de uma viga. Quanto maior EI, menores sero os efeitos dos momentos fletores na viga, isto , menores sero as suas deformaes.
(2.4)
(2.5)
Quanto maior a rigidez rotao da mola, maior ter que ser o momento fletor aplicado ao n para produzir um giro: (2.1) se = 1, ento M = o coeficiente de rigidez da ligao.
M =
FTC Faculdade de Tecnologia e Cincia Engenharia Civil curso Teoria das Estruturas I
1 = 2 = 3 =
(2.8)
Ento:
M = (1 + 2 + 3 )
(2.9)
e
= M i
(2.10)
M1 M 2 M 3 M i M = = = = 1 2 3 i i
Sendo possvel determinar em que parcelas o momento M ir se subdividir entre as barras concorrentes no n 0, obtm-se:
M1 = 1 M, , 4 M i i
A 1 0 3 C (a) A
1
(2.11)
M 2
M1 M2 M M3
2
De uma maneira geral, pode-se dizer que uma barra i genrica i ir receber uma frao do momento i M aplicado no n, ou seja:
Mi = i i M
(2.12)
M B 0
Desta expresso, pode-se dizer que um momento aplicado num n de uma estrutura totalmente indeslocvel ir se distribuir, entre as diversas barras concorrentes neste n, segundo parcelas proporcionais rigidez, neste n, de cada uma destas barras. Denomina-se coeficiente de distribuio de momentos para a barra i:
C (b)
Figura 2.4 Estrutura submetida ao de uma carga m omento M
i =
i i
(2.13)
Cada barra resistir a uma parcela do momento M, que ser proporcional a sua rigidez a rotao.
M 1 = 1 1 M2 = 2 2 M 3 = 3 3
Que representa a frao do momento atuante no n que ir para a barra i. Isto implica que a i = 1 de modo a recompor o momento M. Exemplo 2.1) Determinar a parcela do momento aplicado no n 0 da estrutura na figura 2.5 o que ser distribudo para a barra 1.
(2.6)
(2.7)
FTC Faculdade de Tecnologia e Cincia Engenharia Civil curso Teoria das Estruturas I M=35 kN.m A EI 1 0 2EI 3 3EI 2 B -4,72 35 kN.m
+
L3=4 m
-9,1
Os coeficientes de rigidez so calculados pela aplicao direta das expresses (2.2) e (2.3):
4EI 4 EI = = 2EI L1 2 4EI 4(3EI) 2 = = = 4EI L2 3 1 = 3 =
A t c
2 0
C forma deformada c t
2 0
No caso das barras 2 e 3, deve-se levar em conta no clculo de que a rigidez da barra 3EI e 2EI, respectivamente. Os coeficientes de distribuio so dados por:
1 = 1 = 2EI = 0,27
possvel dizer que: a) nos apoios intermedirios ocorre trao na fibra superior e compresso na fibra inferior e, por isso, surgem momentos negativos nestes pontos; b) nos trechos intermedirios dos vos o oposto ocorre e, portanto, surgem momentos positivos; c) na extremidade engastada da viga , apoio A, deve surgir um momento fletor. d) na extremidade D (apoio 1 tipo) no aparece momento. Ento, o diagrama de momentos aproximado deve ter a forma geral apresentada na figura 2.8.
p A MA + MB + + B P C MC MD=0 D
Verifica-se pela soma dos seus valores que i = 1 e isto deve ser empregado na aproximao dos valores de cada coeficiente de distribuio. A parcela do momento que ir para a barra 1 ser:
M 1 = 1 M = 0,27 35 kN m = 9,45 kN m
O sinal negativo decorre do fato do momento de re equilbrio ser igual e contrrio ao momento aplicado ao n. A parcela do momento que chega no apoio A dada por:
0A = 0,5 MA = 9,45 = 4,72 kN m 2
Onde a carga distribuda, os momentos tm diagrama parablico. E onde a carga concentrada, os momentos tm diagrama linear. As incgnitas do problema no Mtodo de Cross constituem-se nos momentos fletores MA , MB e MC. A sua determinao feita de forma aproximada e iterativa.
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Inicialmente os apoios intermedirios so travados e liberados um a um. A cada apoio liberado ocorre um desequilbrio nos momentos daquele n. Aps o reequilbrio (distribuio em funo da rigidez das barras), os momentos so propagados para os apoios vizinhos. Em cada iterao o valor dos momentos residuais vai diminuindo at se tornar desprezvel, figura 2.9.
M A = M B =
pL2 12
10 4 2 = 13,3 kN m 12 M B = 13,3 kN m MA =
EI 3 4 M4 M5
EI
0 =0
=1/2
=1/2
MB =
M MT1
1 +2 =1 3 + 4 = 1
M T2 M T3 se + se
M T4 M T5
50
Exemplo 2.2) Viga contnua de 2 tramos Aplicar o Mtodo de Cross e determinar os diagramas de estudo da viga da figura 2.10:
10 kN/m 3m A 1 4m B 2 5m 50 kN 2m EI=cte C
BC =
3EI 3EI = L 5
Coeficientes de Distribuio:
BA = BA = 1 EI = 3 3EI 1+ EI + 5 5
Etapa 1) Bloqueio dos ns internos. Impedimento rotao de todos os ns internos da estrutura, no caso do n B. No h necessidade de bloquear os ns de extremidade com apoios articulados. Os balanos so substitudos por esforos que so aplicados ao n extremo.
BC
= BC =
3 5 3 1+ 5
3 8
Etapa 2) Momentos de engastamento perfeito. So os momentos reativos nas extremidades (engastamentos) de cada tramo, mantidos os bloqueios. Tramo 1) Trecho AB, considerando o apoio B engastado, figura 2.11.
10 kN/m A 4m B
=1
Coeficientes de Transmisso:
BA = 0,5 BC = 0
Etapa 4) Procedimento iterativo de Cross: A) Esquema da estrutura B) O n B bloqueado e aps sua liberao, h um desequilbrio que precisa ser compensado. Por isso, so introduzidos momentos com sinais contrrios. Para isso, so usados os coeficientes de distribuio.
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C) Propagao dos resduos (momentos) para os ns opostos. D) Repetio do procedimento at que o momento propagado tenha valor desprezvel. E) Faz-se a soma algbrica de cada coluna para obterem-se os momentos finais. A aplicao dessas etapas pode ser vista na figura 2.13. O processo se inicia pelo n central B. Verificase neste n o desequilbrio dos momentos, isto , a direita comparece um momento de 42 kNm, enquanto esquerda um momento de -13,3 kNm. Portanto, para encontrar o momento que re-equilibra o n basta fazer a subtrao (42-13,3=28,7 kNm). Este valor ser distribudo pelas barras AB e BC de acordo com os coeficientes de distribuio em B. Em seguida, so propagados para os ns adjacentes em funo dos coeficientes de transmisso.
10 kN/m 3m A 4m A 13,3 -8,95 +4,35 3/8 B -13,3 42 -17,9 -10,8 -31,2 +31,2 5/8 B 5m C =0 0 0 50 kN 2m C
No clculo das reaes de apoio podem ser empregadas as expresses deduzidas no captulo 1, e que se encontram resumidas na tabela A.1.1.
pL M 10 4 M B M A + = + 2 L 2 L pL M 10 4 M B M A + = + VB = 2 L 2 L VA =
VA = 20 31,2 (4,35) = 13, 28 kN 4 VB = 20 + 6,71 = 26,71 kN
Tramo 2) Para o caso do segundo tramo a viga isosttica est apresentada na figura 2.15.
31,2 kN.m A 3m 5m Figura 2.15 Esquema do tramo 2 50 kN 2m B
=0,5
Etapa 5) Traado dos diagramas: Os diagramas devem ser traados considerando -se o valor do momento fletor que obtido pela aplicao do Mtodo de Cross. O sinal positivo obtido para o momento de +31,2 no n B a direita est representado por um giro horrio. Este o momento que a barra solicita o n. Por sua vez, o momento que o n aplica na barra igual com sentido contrrio, por equilbrio. Desse modo, de posse dos valores dos momentos fletores possvel determinar as foras cortantes em cada barra. Para isso, basta considerar as vigas isostticas AB e BC com momentos fletores aplicados nas extremidades, de acordo com o exposto no captulo 1. Tramo 1) Para o caso do primeiro tramo a viga isosttica est apresentada na figura 2.14.
4,35 kN.m A 4m Figura 2.14 Esquema do tramo 1 10 kN/m 31,2 kN.m B
De posse das reaes de apoio para os tramos AB e BC, possvel traar os diagramas de esforos cortantes e momentos fletores da viga contnua, figura 2.16.
4,3 + 31,2 + M
13,3
26,2 26,7
+ V 23,8
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FTC Faculdade de Tecnologia e Cincia Engenharia Civil Curso Teoria das Estruturas I - 2013.1 Prof. Egberto Melgao Ferreira
Anexo A.1 Tabela A.1.1 - Casos de carregamento e respectivas reaes de apoio Casos de Mmx RA RB carregamento a b Pa Pb Pab L L L L RA RB
q RA L p RA a RA MA RA L M L L RB P RA L RB b RB MB RB RB
qL 2 pL 6 M L M L P 2
qL 2
pL 3
qL2 8 pL2 3 27
Ma L Mb L
M L
M L -P 2
__
PL 4
Anexo A.2 Tabela A.2.1 - Momentos de Engastamento Perfeito Conveno de Grinter Casos de carregaA A B B A B mento
p L c p
L
MA =
b
pL2 8
MB
MB =
pL2 8
MA =
M A = M B =
pL2 12
MA =
pc 8L
2
(2b + c ) 2
b 2 b 2
a' a P
L
b b
(2L
MA =
(2L
MB =
pc 2 (2a + c ) 8L2
2
a b 2 a 2
p 4L b3 b 3 3 b 4 b 4 12L2 p MB = 4L a 3 a 3 3 a 4 a 4 12 L2
[( [(
) (
)]
)]
) (
Pab 2L
2
(L + b )
Pab 2L
2
(L + a )
MA =
Pab 2 L2
Pa 2 b L2
PL 8
MB =
L/2 P L/2 L
MA =
3PL 16
MB =
3PL 16
M A = M B =
MA =
3EI L2
MA =
3EI L2
MA = MB =
6 EI L2
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