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=
=
n
i
i
x
6 . 250
11
1
=
=
=
n
i
i
y
6 . 13726
11
1
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=
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n
i
i i
y x
31407
11
1
2
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i
x
|
\
|
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n
i
i
n
i
i
n
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i
n
i
i
n
i
i i
xx
xy
x
n
x
y x
n
y x
S
S
1 1
2
1 1 1
1
1
1
x y
1 0
= =
82
La recta ajustada es:
x y
1 0
+ =
4.3.2 Clculo de los coeficientes para linealizar los datos de la segunda
prueba.
( )
28 . 0
537
11
1
31407
6 . 256 537
11
1
6 , 13726
1
=
\
|
=
669 . 13 8181 . 48 28 . 0
1 0
= = = y
83
5. DESARROLLO INGENIERIL
Uno de los retos ms significativos al tratar de alcanzar la meta principal de este
proyecto (reduccin de costos) fue el disear un sistema electrnico que se
conformar por elementos de bajo costo con disposicin en el mercado nacional.
La manufactura de muchos prototipos experimentales utilizando diferentes
dimetros y diferentes configuraciones geomtricas emisor-receptor tradicionales
genero la necesidad de disear un prototipo con una nueva propuesta en su forma
de lograr la existencia de 90 entre el emisor y el receptor (requisito indispensable
para que sea una medicin nefelomtrica), ya que las configuraciones
tradicionales que generaban los 90 eran limitadas por el dimetro de la tubera.
84
Figura 16. Esquema del proceso de medicin.
85
Figura 17. Diagrama de flujo de la seal elctrica generada por la interaccin
partcula-haz incidente.
86
Figura 18. Primer esquema del circuito electrnico.
La finalidad de todo sistema de medida es la de estimar una magnitud (fsica,
qumica, etc.) o propiedad cuantificable (estado de la materia, color de un cuerpo,
etc.) presentando el resultado de la estimacin. La accin de la medida puede
tener dos objetivos fundamentales:
1. Informar nicamente del valor de la magnitud o propiedad.
2. Actuar sobre estas, a partir de la informacin obtenida, para
conseguir que adquieran un valor determinado.
El en primer caso se habla de un sistema de medida propiamente dicho, y en el
segundo de sistema de medida y actuacin (sistema de control).
87
Figura 19. Diagrama de un sistema de medida.
Figura 20. Diagrama de un sistema de control.
El instrumento que se desarrolla en este proyecto es exclusivamente un sistema
de medida. Este instrumento es un sistema que se basa en un mtodo electrnico
para medir una magnitud fsica, la luminosidad, proveniente un fenmeno ptico
llamado la reflexin de la luz.
El diagrama de bloques simplificado del sistema de medicin se ve en la figura 21.
88
Figura 21. El diagrama de bloques simplificado del sistema de medicin.
La figura 21 representa la estructura de un sistema de medicin integrado por los
siguientes subsistemas:
Transductor.
Acondicionador de seal.
Visualizador y registro.
Alimentacin.
5.1 SISTEMA DE MEDICIN
5.1.1 El transductor. El transductor es el elemento ms especfico de una
aplicacin. Su finalidad es la de acoplar la magnitud a medir al sistema de medida.
Para ello, debe realizar una conversin de la magnitud que deseamos medir, a
una variable electrnica (voltaje, corriente, impedancia, etc) con la que se pueda
trabajar en un sistema electrnico.
89
Figura 22. Funcin de transferencia de un transductor.
La relacin entre la salida elctrica ofrecida por el transductor y la magnitud de
entrada se conoce como funcin de transferencia y por lo general es conveniente
que se aproxime lo mximo posible a una funcin lineal.
La diferencia entre sensor y transductor es que el sensor es un elemento que
entra en directo contacto con la magnitud a medir y no proporciona ninguna salida
elctrica. Su finalidad es captar esa magnitud para posteriormente transformarla y
obtener una salida elctrica.
En este caso el sensor es un fotodiodo IR polarizado en inversor, cuya corriente
de fuga varia dependiendo de la intensidad lumnica (IR) que reciba.
Posteriormente esta corriente de fuga circula por la resistencia de polarizacin
generando un voltaje, realizando una conversin de la variable fsica intensidad
lumnica en otra variable fsica: conduccin elctrica. Posteriormente, el aumento
de conduccin elctrica permite un mayor flujo de corriente, la cual circula por una
resistencia de polarizacin, generando as un voltaje (magnitud elctrica con la
que se realiza la medicin).
90
Figura 23. Polarizacin del fotodiodo.
Entonces, como transductor se conoce al conjunto fotodiodo, resistencia de
polarizacin y su debida alimentacin elctrica.
5.1.2 Acondicionador de seal. La magnitud elctrica suministrada por el
transductor, en la mayora de los casos, no es adecuada para ser visualizada o
registrada, por lo que es necesario incluir circuitos que acondicionen esta
magnitud y la adapten a nuestras necesidades.
De los posibles acondicionamientos:
Conversin impedancia (voltaje/corriente).
Amplificacin y/o desplazamiento de nivel.
Filtrado de frecuencias indeseadas.
Aislamiento elctrico entre transductor y equipo de medida.
Conversores A/D y D/A.
Moduladores y demoduladores.
91
Circuitos para el envi de seal a larga distancia por cable o radio.
La aplicacin del nefelmetro integra varios de los mdulos mencionados
anteriormente.
5.1.3 Visualizacin y registro. La finalidad de este sistema es estimar una
magnitud, presentarla y registrarla para conocer el valor del nivel de turbidez del
agua que circula por una tubera. El subsistema de visualizacin y registro de este
diseo propuesto es de caracterstica digital.
Display alfanumrico de cristal lquido.
Ordenador y perifrico asociados de presentacin y registro (pantalla).
Indicador luminoso simple.
Como la seal proporcionada por el sensor es de naturaleza analgica para el uso
del subsistema de visualizacin y registro digital se requiere una transformacin
previa de la seal analgica en digital.
5.1.4 Fuente de alimentacin. Para acondicionar la magnitud elctrica
proporcionada por el transductor en este caso particular se requiere un circuito
que nos brinde un voltaje o una corriente de referencia estable y de baja potencia.
La fuente que alimenta el circuito del nefelmetro es una fuente de alimentacin
fija y continua lineal de 5 voltios positivos y 5 voltios negativos.
Que la fuente sea fija significa que su salida en una corriente o voltaje no puede
ser modificada, y que sea continua significa que constan de tres etapas:
92
seccin de entrada: compuesta principalmente por un rectificador, tambin
tiene elementos de proteccin como fusibles.
regulacin: su misin es mantener la salida en los valores prefijados.
salida: su misin es filtrar, controlar, limitar, proteger y adaptar la fuente a la
carga a la que est conectada.
Figura 24. Esquema electrnico de la fuente de voltaje fija lineal.
Rectificador de onda completa mediante puente de Gratz
En un rectificador de onda completa slo es necesario utilizar transformador si la
tensin de salida debe tener un valor distinto de la tensin de entrada.
Figura 25. Circuito de un rectificador de onda completa con puente de Gratz.
93
Durante el semiciclo en que el punto superior del secundario del transformador es
positivo con respecto al inferior de dicho secundario, la corriente circula a travs
del camino siguiente:
Punto superior del secundario --> Diodo D-1 --> (+)Resistencia de carga R(-) -->
Diodo D-4 --> punto inferior del secundario.
En el semiciclo siguiente, cuando el punto superior del secundario es negativo
y el inferior positivo lo har por:
Punto inferior del secundario --> Diodo D-2 --> (+)Resistencia de carga R (-) -->
Diodo D-3 --> punto superior del secundario.
La corriente circula por la carga, en el mismo sentido, en los dos semiciclos, con
lo que se aprovechan ambos y se obtiene una corriente rectificada ms uniforme.
La forma de onda de la corriente rectificada de salida, ser la de una corriente
continua pulsatoria, pero con una frecuencia de pulso doble de la corriente alterna
de alimentacin.
Filtrado
Para evitar este inconveniente se procede a un filtrado para eliminar el rizado de la
seal pulsante rectificada. Esto se realiza mediante filtros RC (resistencia-
capacidad) o LC (inductancia-capacidad), obtenindose finalmente a la salida una
corriente continua con un rizado que depende del filtro y la carga. Sin carga, no
existe rizado. Debe notarse que este filtro no es lineal, por la existencia de los
diodos, que cargan rpidamente los condensadores que, a su vez, se descargan
lentamente a travs de la carga.
94
5.1.5 Amplificador de instrumentacin. El uso de un amplificador de
instrumentacin es debido a la necesidad de medir un voltaje de un nivel muy bajo
en presencia de seales indeseadas (ruido elctrico); en este caso el voltaje de la
resistencia de polarizacin del fotodiodo.
Figura 26. Primera parte del Segundo esquema del circuito electrnico.
95
Figura 27. Segunda parte del segundo esquema del circuito electrnico.
El funcionamiento del circuito es el siguiente; un diodo polarizado inversamente
bloquea el flujo de electrones, pero existe una pequea corriente que logra pasar,
llamada corriente de fuga; en un fotodiodo esta corriente es una funcin directa
de la intensidad de la luz que recibe sobre su superficie semiconductora. Como
ya ha sido explicado en el capitulo 2, la interaccin del haz luminosos con las
partculas en suspensin genera un haz reflejado, el cual es detectado por el
fotodiodo. Un incremento en la cantidad de partculas suspendidas genera un
incremento en la intensidad del haz reflejado.
96
Posteriormente esa corriente de fuga al pasar por la resistencia de polarizacin del
fotodiodo genera un nivel de voltaje de milivoltios (debido a que el nivel de
corriente es muy pequeo). Este voltaje pequeo no es adecuado para una
conversin anloga-digital por lo que se amplifica, usando un amplificador de
instrumentacin cuya hoja tcnica se encuentra en el Anexo A. Ese voltaje
amplificado va desde 0 voltios a 5 voltios, lo que es optimo para la digitalizacin
con el MC608HC908GP32, la hoja tcnica de este microcontrolador esta en el
Anexo E. Para la comunicacin con el puerto serie se usa un MAX232, ya que la
comunicacin es serial, la configuracin de este integrado se describe en el Anexo
F.
5.2 PROTOTIPO FINAL
5.2.1 Configuracin geomtrica de la tubera. Uno de los principales objetivos
a alcanzar en este proyecto es desarrollar una configuracin novedosa para
realizar una medicin nefelomtrica de turbidez en campo. El dimetro de la
tubera propuesto al inicio del proyecto fue de 4 pulgadas (10.25 centmetros),
para dicho dimetro se desarrollaron dos prototipos en PVC los cuales arrojaron
resultados devastadores, debido a que la atenuacin era tal que atenuaba lo
bastante el haz IR y este no lograba tener la intensidad suficiente para generar
una variacin en el fotodiodo IR, generando una medicin nula en la traduccin.
Posteriormente se redujo el dimetro de la tubera llegando a media pulgada
donde los resultados fueron mas alentadores, pero la inquietud de cmo aplicar el
sistema a cualquier tubera sin importar su dimetro surgi, a la cual se presento
la solucin de proyectar el haz a 45, basando esta solucin en el fenmeno ptico
de la reflexin, por el cual un rayo de luz que incide sobre una superficie es
reflejado y el ngulo con la normal a esa superficie que forman los rayos incidente
y reflejado son iguales, formando as el ngulo de 90.
97
Figura 28. Fenmeno ptico de la reflexin.
Fuente: Curso de ptica en JAVA. [Propagacin, reflexin y refraccin]. Disponible
en http://www.ub.es/javaoptics/teoria/castella/img375.gif
Figura 29. Primer prototipo con trampa de luz.
98
Figura 30. Vista frontal de un prototipo con una configuracin geomtrica
tradicional.
Figura 31. Recamara de los diodos emisor y receptor.
99
Figura 32. Vista lateral del diseo final del prototipo del turbidmetro.
5.3.2 Demostracin matemtica de la configuracin geomtrica de la
tubera.
Figura 33. Triangulo imaginario generado por la trayectoria del haz lumnico.
100
Figura 34. Triangulo recto imaginario.
hipotenusa
opuesto cateto
sen
hipotenusa
adyacente cateto
=
=
45
45 cos
( )
2 2 2
2 ) (
) ( 45
Y X A B Y X A C
B Y X A Si
+ + = + + + =
= + + =
Entonces realmente la separacin entre los bordes de los leds es a ms el
espesor de la recamara cilndrica que contiene los leds.
( )
2
2 Y X A C + + =
Como c es la mitad del trayecto total del haz IR entonces el doble es la longitud
total recorrida por dicho haz.
101
( ) ( ) [ ]
2
1
2 2
2 2 2 2 tan Y X A Y X A IR haz el por recorida cia dis Total + + =
(
+ + =
Analizando las medidas del tubo de 24.9147 milmetros (2.49 centmetros) de
dimetro (cateto imaginario) y como el ngulo entre dichos catetos imaginarios es
45 grados concluimos mediante identidades trigonomtricas que ambos catetos
imaginarios poseen longitudes exactamente iguales, por ende la hipotenusa de
dicho triangulo imaginario es ( ) mm mm 23 . 35 9147 . 24 2
2
=
Cuando dos de los tres lados de un triangulo son iguales en su longitud y ngulo la
hipotenusa queda reducida a la expresin:
( )
2
2 lado hyp =
Figura 35. Tringulos imaginarios generados por las paredes de la recamaras de
los sensores.
El primer triangulo denotado con color rojo hace referencia al formado por el diodo
en s, la lnea negra que cruza la recamara denota la mitad de esta, como el diodo
102
esta justamente en la mitad se toma como hipotenusa de este primer triangulo
2.5mm que es la mitad del su dimetro.
( )
( )
mm
mm hyp
lado lado hyp 76 . 1
2
5 . 2
2
2
2
2
2
= = = =
El segundo triangulo denotado por el color azul es el limitado por el borde de la
recamara que contiene al diodo, cuyo dimetro es de 16mm con un orificio en el
centro de 5.83mm de dimetro entonces tenemos:
mm
mm mm
085 . 5
2
83 . 5 16
=
( )
( )
mm
mm hyp
lado lado hyp 59 . 3
2
085 . 5
2
2
2 2
2
= = = =
La lnea verde no es ms que la separacin entre la recamara del diodo emisor IR
y la del fotodiodo IR, la cual es igual a 14mm, para efectos de calculo se toma la
mitad de esta distancia.
mm mm mm mm total cia dis 35 . 12 7 59 . 3 76 . 1 tan = + + =
Debido a la virtud de los tringulos rectngulos con dos ngulos iguales, en este
caso de 45, se simplifican los clculos geomtricos.
( )
( )
mm
mm hyp
lado lado hyp 45 . 17
2
35 . 12
2
2
2 2
2
= = = =
103
Figura 36. Hipotenusa del haz lumnico.
mm mm mm haz hipotenusa tubera hipotenusa 78 . 20 45 . 17 23 . 35 = =
5.3 PROGRAMACIN
5.3.1 Desarrollo de la programacin del microcontrolador.
La programacin se realiza en MICROGRADES con el microcontrolador
MC68H908GP32 de la familia MOTOROLA.
104
Figura 37. Pines del microcontrolador MOTOROLA MC688H908GP32.
Fuente: Microcontroladores MOTOROLA. [Familia MC68H908XXX]. Disponible en
sumcu.suda.edu.cn/2005/UploadFiles/20057514240720.pdf
Conversor Anlogo-Digital
Como las seales anlogas no son compatibles directamente con los puertos de
E/S del microcontrolador se hace indispensable un conversor de estas
caractersticas
Los miembros de la famita MC68HC980XXX incluyen conversor anlogo a digital
(ADC) que puede ser usado para los niveles de voltaje de seales anlogas a
nmeros binarios que el microcontrolador puede procesar
105
Los microcontroladores poseen ADC de 8 bits multiplexado a 8 canales trabajando
mediante aproximaciones sucesivas. Cada canal de ADC permite recibir seales
entre cero y cinco voltios.
Bajo el sistema de MICROGRADES a la seal muestreada se le asigna un cdigo,
binario de 8 bits, en un intervalo de tiempo se obtiene un de 256 valores posibles.
Al recibir una seal de tensin de cero voltios el cdigo fijado es (0) y al recibir una
tensin mxima de cinco voltios el cdigo fijado es (255). Esta correspondencia
entre la muestra medida y el nmero asignado es llamado valor medido desde el
ADC y es representado mediante una recta.
Figura 38. Valor medido desde el ADC.
Para cualquier medicin de entrada entre 0 y 5 voltios se asigna un cdigo entre
cero (00000000) y 255 (11111111). Sin embargo este ltimo valor puede ser
modificado a voluntad del usuario, modificando la recta, por ejemplo entre 0 y 200,
entonces para un valor de entrada de 2.5 voltios el valor asignado seria 100.
106
Figura 39. Modificacin en el valor medido desde el ADC.
El valor medido desde el ADC es un parmetro ajustable de acuerdo al rango, la
resolucin y la sensibilidad que se desee registrar, as como las operaciones a
realizar para su procesamiento.
Cuando la seal muestreada ha sido codificada, es necesario procesarla para
entregar el cdigo binario a una variable que almacena el valor de la conversin.
El valor a presentar para el ADC ser el valor que finalmente enva el ADC, en un
rango mximo de 0 a 255.
Figura 40. Valor a presentar para el ADC.
107
Este ltimo parmetro puede ser modificado para efectos de procesamiento. As,
si se recibe un valor medido desde el ADC con la mxima resolucin (0-255) y es
necesario escalar estos valores a un rango menor, por ejemplo 100.
Figura 41. Escalamiento del valor a presentar para el ADC.
El nmero de integraciones es otro parmetro til para corregir el problema del
ruido causado por las altas frecuencias presentes. Para este caso usamos un
valor de integraciones (premediaciones de la seal presentada para el ADC) de 10
ya que un valor inferior para este parmetro resulta intil a la constante variacin
producida por el ruido.
Los siguientes pasos deben seguirse para configurar el recurso
Primero se activa el ADC y la LCD para visualizar, seguidamente se establece la
variable que va a almacenar la conversin, despus la seal proveniente de la
transduccin es introducida al microcontrolador por el puerto B0. Por ltimo Se
configuran los parmetros del puerto seleccionado (B0).
108
Figura 42. Activacin del conversor y de la LCD.
Figura 43. Creacin de la variable que almacena el resultado de la conversin.
Figura 44. Puertos del ADC.
109
Figura 45. Asignacin del nmero de integraciones, del valor medido desde ADC y
el valor presentado para ADC.
Transmisin por el puerto serie mediante el protocolo RS232
La idea general de la transmisin es llevar el cdigo binario generado por la
conversin a un PC mediante el puerto serial y as ajustar dicho cdigo mediante
un mtodo estadstico.
5.3.2 Programacin en LABVIEW. La programacin en LABVIEW tiene como
finalidad la ponderacin de los datos, mediante coeficientes calculados en el
apartado 4.3.2 denominado Clculo de los coeficientes para linealizar los datos
los cuales fueron encontrados mediante el mtodo de mnimos cuadrados.
El icono que se usa para la configuracin del puerto serie es el llamado SERIAL
PORT INIT.VI. Ejecutando este icono se eligen las caractersticas de
comunicacin que se desean para el puerto serie, es decir, el tipo de protocolo a
utilizar, la velocidad de transmisin, la paridad, etc. En la figura se muestra dicho
icono con sus conexiones.
110
Figura 46. Serial port init.vi
Se configura el icono VISA SERIAL de la siguiente forma:
1 kbyte de tamao de buffer.
Puerto COM 1.
Velocidad de transmisin 9600 baudios.
8 bits de datos
1 bit de stop.
Paridad par.
No se utiliza el protocolo XON/XOFF.
No se utilizan las seales de hardware Handshake.
Si se produce un error en la configuracin, se activa un indicador booleano en
el panel principal.
111
Figura 47. Configuracin del puerto serial para leer los datos del COM1.
El mtodo usado para transferir informacin es escoger el icono adecuado entre
los iconos del puerto serie, se cablea de forma correcta y al ser ejecutado los
datos que se hayan programado sern escritos en el buffer de salida del puerto
serie. A partir de ese momento el puerto serie se encarga de establecer por su
cuenta la comunicacin con el microcontrolador envindole la informacin cuando
este se encuentre dispuesto para recibirla.
Figura 48. Serial port write.
112
Figura 49. Proceso de los bits de datos para ser visualizados y grabados.
113
6. CONCLUSIONES
Al iniciar este proyecto nuestros primeros objetos de estudio eran tuberas con un
dimetro previamente establecido, tratando de encontrar dispositivos
optoelectrnicos que se adaptaran a dicho dimetro, sin embargo con las mltiples
experimentaciones se concluye que con un diseo que involucre una configuracin
geomtrica que aproveche el fenmeno de reflexin de la luz se puede
implementar un diodo que goza de una amplia oferta en el mercado, lo que incluye
bajo costo para el desarrollo del diseo.
El material del que esta fabricado el tubo es de primordial importancia debido a
que ciertos materiales pueden contribuir a contaminar la muestra generando una
lectura errnea.
Debido al ambiente a que el instrumento esta expuesto es un requerimiento muy
indispensable el mantenimiento peridico del instrumento, por ello el diseo
roscado permite remover de manera sencilla las piezas que alojan los
componentes del sensor.
La manera en que se da el fenmeno de la dispersin esta fuertemente
relacionado con el tamao y la forma de las partculas que se encuentran en
suspensin, por lo que es indispensable que se use formazina para su calibracin.
114
BIBLIOGRAFA BSICA
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Mxico D.F. Sexta edicin. Prentice Hall, 1996. 950 p.
Comit tcnico 000016 Gestin ambiental agua, Calidad del agua, determinacin
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Alcal de Henares, Primera edicin, Universidad de Alcal Henares, servicio de
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BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
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Enciclopedia virtual WIKIPEDIA. Turbidez. [en lnea]. [consultado 9 jul. 2006].
Disponible en <http://es.wikipedia.org/wiki/Turbidez>.
116
ANEXOS
Anexo A. AD620
Anexo B. LM311
Anexo C. LM1458
Anexo D. LM339N
Anexo E. MC68HC908GP32
Anexo F. MAX232
Anexo G. Plano superficial de la tarjeta
Anexo H. Plano inferior de la tarjeta
Anexo I. Plano de los huecos de la tarjeta
Anexo J. Plano de elementos de la tarjeta