Desarrollo Prototipo Instrumento Nefelometrico Rojas 2007

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE UN INSTRUMENTO NEFELOMTRICO
PARA MEDIR TURBIDEZ

Sergio Andrs Rojas Figueroa
Yurany Sastoque Quintero

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA
FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE ELECTRNICA
BOGOT D.C.
2007

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE UN INSTRUMENTO NEFELOMTRICO
PARA MEDIR TURBIDEZ

Sergio Andrs Rojas Figueroa
Yurany Sastoque Quintero

Proyecto de grado para optar al ttulo de ingeniero electrnico

Tutores

ING. JAIME WILSON VELANDIA
ING. JOSE EDUARDO RAMIREZ
ING. ROBERTO BOHORQUEZ

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA
FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE ELECTRNICA
BOGOT D.C.
2007
2

Nota de aceptacin:

____________________________________________

____________________________________________

____________________________________________

____________________________________________

____________________________________________

____________________________________________
Firma del presidente del Jurado

____________________________________________
Firma del Jurado

____________________________________________
Firma del Jurado

Bogot, 25 de Mayo de 2007
3

AGRADECIMIENTOS

Agradecemos al ingeniero Roberto Bohrquez (ingeniero electrnico), quien fue
nuestro tutor temtico durante el segundo periodo acadmico del 2007, l aporto
grandes ideas para futuras mejoras al diseo electrnico. Tambin al gerente de
B&C Ltda. Jaime Velandia (ingeniero qumico) quien propuso el proyecto el da 6
del mes Julio del ao 2007. Finalmente agradecemos a Jos E. Ramrez
(ingeniero electrnico) por la colaboracin del anlisis de los diferentes prototipos.

4

CONTENIDO

Pg

INTRODUCCIN 21

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 23

1.1 ANTECEDENTES. 23

1.1.1 Turbidmetro HONEWELL. 24

1.1.2 Instrumento de monitoreo de potabilidad de agua. 29

1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA. 29

1.2.1 Descripcin. 29

5
1.2.2 Formulacin del problema. 30

1.3 JUSTIFICACIN 30
1.4 OBJETIVOS 31

31
1.4.1 Objetivo general.

1.4.2 Objetivos especficos. 31

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO 32

1.5.1 Alcances. 32

1.5.2 Limitaciones. 32

2. MARCO REFERENCIAL 34

2.1 MARCO CONCEPTUAL 34
La longitud de onda 34
Flujo laminar o corriente laminar 36
Precisin 36
Exactitud 36
6
Error 36
Error de no linealidad 36
Repetibilidad 37
Reproducibilidad. 37
Sensibilidad. 37
Resolucin 37
Rango. 37
Rango de trabajo o de operacin. 37
Banda muerta. 37
Corrimiento del cero. 37
Tiempo de respuesta. 38
Histresis 38
Funcin de transferencia 38
Coloide. 38

2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO 40

2.2.1 Estndar ISO 7027. 40

2.2.2 Estndar NTC 4707. 40

2.3 MARCO TERICO 40

7
2.3.1 Historia. 42

2.3.2 Teora de la luz dispersa. 43

2.3.3 Nefelometra 45

2.3.4 Instrumentos modernos. 47
Fuente lumnica 48
Detectores 49
Geometra ptica. 51

2.3.5 Estndares sobre la turbidez. 51

2.3.6 Aspectos prcticos de la medicin de turbidez. 53
Calibracin y Verificacin del Instrumento. 53
Luz contina. 54
Medicin de turbidez muy alta. 54

2.3.7 Turbidmetro. 55
Principios de medicin de un turbidmetro. 57
Fuente luminosa 58
Fotodetector. 59
Configuraciones de diseo. 60
Estndar de diseos 60
8
Diseo de un haz simple 63
Diseo de Proporcional 64
Diseo de cuatro haces modulados. 65
Diseo de dispersin superficial. 67

3. METODOLOGA 70

3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN 70

3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA DE FACULTAD / CAMPO
TEMTICO DEL PROGRAMA 70

3.3 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN 71

3.4 HIPTESIS 72

3.5 VARIABLES 72

3.5.1 Variables Independientes. 72

3.5.2 Variables Dependientes. 72
Absorcin 73
Dispersin (Scattering) 73
9
4. PRESENTACIN Y ANLISIS DE RESULTADOS 74

4.1 EMISOR Y RECEPTOR DE INFRARROJO 74

4.2 EL DIMETRO DE LA TUBERA 78

4.2.1 Configuracin geomtrica de la tubera. 79

4.3 PRUEBAS DEL INSTRUMENTO 79

4.3.1 Primera prueba. 79

4.3 Ajuste de los datos experimentales mediante el mtodo de mnimos
cuadrados 81

4.3.2 Clculo de los coeficientes para linealizar los datos de la segunda
prueba. 84

5. DESARROLLO INGENIERIL 85

5.1 SISTEMA DE MEDICIN 90
10
5.1.1 El transductor. 90

5.1.2 Acondicionador de seal. 92

5.1.3 Visualizacin y registro. 93

5.1.4 Fuente de alimentacin. 93
Rectificador de onda completa mediante puente de Gratz 94
Filtrado 95

5.1.5 Amplificador de instrumentacin. 96

5.2 PROTOTIPO FINAL 98

5.2.1 Configuracin geomtrica de la tubera. 98

5.2.2 Demostracin matemtica de la configuracin 101

5.3 Programacin 105

11
5.3.1 Desarrollo de la programacin del microcontrolador. 105

5.3.2 Programacin en LABVIEW. 111

6. CONCLUSIONES 115

BIBLIOGRAFA BSICA 116

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA 117

ANEXOS 118

LISTA DE TABLAS

Pg.

Tabla 1. Voltaje en la resistencia receptor en funcin del valor de la
resistencia emisor. 76

Tabla 2. Resultados experimentales de la primera prueba. 80

Tabla 3. Datos experimentales de la primera prueba. 81

Tabla 4. Datos experimentales de la segunda prueba. 82

Tabla 5. Clculos para determinar los coeficientes para ajustar los
datos resultantes de la segunda prueba. 83

2

LISTA DE FIGURAS

Pg.

Figura 1. Longitud de onda. 35

Figura 2. Modelo angular de intensidad dispersa de tres tamaos de
partculas. 44

Figura 2.1 partculas pequeas 44

Figura 2.2 partculas medianas 44

Figura 2.3 partculas grandes 44

Figura 3. Nefelmetro bsico. 49

Figura 4. Caracterizacin espectral tpica 52

Figura 5. Turbidmetro de vela Jackson. 53

Figura 6. Sntesis de la formazina. 56

3
Figura 7. Tcnica nefelomtrica en un turbidmetro moderno. 56

Figura 8. Esquema del diseo proporcional de un turbidmetro. 64

Figura 9. Primera fase del funcionamiento del turbidmetro. 66

Figura 10. Segunda fase del funcionamiento del turbidmetro. 66

Figura 11. Turbidmetro de dispersin superficial. 68

Figura 12. Polarizacin fotodiodo receptor IR. 75

Figura 13 Resistencia emisor vs. Voltaje en la resistencia receptor. 76

Figura 14. Potencia disipada por la resistencia en funcin del voltaje. 78

Figura 15. Fenmeno ptico de la reflexin. 80

Figura 16. Turbidez vs. voltaje. 86

Figura 17. Esquema del proceso de medicin. 87

Figura 18. Diagrama de flujo de la seal elctrica 88

Figura 19. Primer esquema del circuito electrnico. 89

Figura 20. Diagrama de un sistema de medida. 89

Figura 21. Diagrama de un sistema de control. 90
4

Figura 22. El diagrama de bloques simplificado del sistema de medicin. 91

Figura 23. Funcin de transferencia de un transductor. 92

Figura 24. Polarizacin del fotodiodo. 94

Figura 25. Esquema electrnico de la fuente de voltaje fija lineal. 94

Figura 26 Circuito de un rectificador de onda completa con puente de Gratz. 96

Figura 27. Segundo esquema del circuito electrnico . 97

Figura 28. Fenmeno ptico de la reflexin. 99

Figura 29. Primer prototipo con trampa de luz. 99

Figura 30. Vista frontal de un prototipo con una configuracin
geomtrica tradicional. 100

Figura 31. Recamara de los diodos emisor y receptor . 100

Figura 32. Vista lateral del diseo final del prototipo del turbidmetro. 101

Figura 33. Triangulo imaginario generado por la trayectoria del haz. 101

Figura 34. Triangulo recto imaginario. 101

Figura 35. Tringulos imaginarios generados por las paredes. 103
5

Figura 36. Hipotenusa del haz lumnico. 104

Figura 37. Pines del microcontrolador MOTOROLA MC688H908GP32. 106
Figura 38. Valor medido desde el ADC. 107

Figura 39. Modificacin en el valor medido desde el ADC. 108

Figura 40. Valor a presentar para el ADC. 108

Figura 41. Escalamiento del valor a presentar para el ADC. 109

Figura 42. Activacin del conversor y del LCD. 110

Figura 43. Creacin de la variable que almacena el resultado. 110

Figura 44. Puertos del ADC. 110

Figura 45. Asignacin del nmero de integraciones. 111

Figura 46. Serial port init.vi 112

Figura 47. Configuracin del puerto serial para leer los datos del COM1. 113

Figura 48. Serial port write. 113

Figura 49. Proceso de los bits de datos para ser visualizados y grabados. 114

6
LISTA DE ANEXOS

Pg.

Anexo A 119

Anexo B 119

Anexo C 119

Anexo D 119

Anexo E 119

7
GLOSARIO

DISOLUCIN: en trminos qumicos una solucin (del latn disolutio) es una
mezcla homognea, a nivel molecular de una o ms especies qumicas que no
reaccionan entre s; cuyos componentes se encuentran en proporcin que vara
entre ciertos lmites. Toda disolucin est formada por una fase dispersa llamada
soluto y un medio dispersante denominado disolvente. Tambin se define
disolvente como la sustancia que existe en mayor cantidad que el soluto en la
disolucin. Una disolucin puede estar formada por uno o ms solutos y uno o
ms disolventes. Una disolucin ser una mezcla en la misma proporcin en
cualquier cantidad que tomemos (por pequea que sea la gota), y no se podrn
separar por centrifugacin ni filtracin.
Se distingue de una suspensin, que es una mezcla en la que el soluto no est
totalmente disgregado en el disolvente, sino dispersado en pequeas partculas.
As, diferentes gotas pueden tener diferente cantidad de una sustancia en
suspensin. Mientras una disolucin es siempre transparente, una suspensin
presentar turbidez, ser traslcida u opaca. Una emulsin ser intermedia entre
disolucin y suspensin.
FORMAZINA: debido a que las propiedades pticas pueden depender del tamao
de las partculas suspendidas, un material sinttico estable llamado formazina que
tiene un tamao de partculas uniforme es usado como estndar para la
calibracin y la reproducibilidad.
NEFELMETRO: instrumento tambin conocido como turbidmetro, que mide la
intensidad de la luz dispersada a 90 grados cuando un rayo de luz pasa a travs
de una muestra de agua.
NTU: sigla significativa de Unidades Nefelomtricas de Turbidez.
TURBIDEZ: se entiende como la falta de transparencia de un lquido, debido a la
presencia de partculas en suspensin. Cuantos ms slidos en suspensin haya
en el lquido, generalmente se hace referencia al agua, ms sucia parecer sta y
ms alta ser la turbidez. La turbidez es considerada una buena medida de la
calidad del agua, cuanto ms turbia, menor ser su calidad.

19
INTRODUCCIN

Un indicador importante de la calidad del agua para casi cualquier uso es la
presencia de slidos en suspensin, partculas que frecuentemente incluyen
sedimentos, barro, algas y otros microorganismos, materia orgnica y otras
diminutas partculas. La magnitud a la cual los slidos en suspensin pueden ser
tolerados vara ampliamente, tal como los valores a los cuales existen. El agua
para la refrigeracin industrial, por ejemplo, puede tolerar relativamente altos
niveles de slidos en suspensin sin problemas significativos. En las modernas
calderas de alta presin, el agua virtualmente debe estar libre de impurezas. Los
slidos en agua potable pueden soportar un crecimiento daoso de
microorganismos y reduce la efectividad del proceso de cloracin, dando como
resultado un riesgo para la salud. En casi todas las fuentes de agua, los altos
niveles de materia suspendida son inaceptables por razones estticas y pueden
interferir con pruebas biolgicas y qumicas.

Los slidos suspendidos obstruyen el transito de la luz a travs de una muestra de
agua y dan una caracterstica especial, conocida como turbidez para el agua. La
asociacin de salud pblica americana (APHA)
1
define la turbidez como una
expresin de la propiedad ptica que causa que la luz sea dispersada y absorbida
en vez de ser transmitida en lnea recta a travs de la muestra.

La turbidez puede ser interpretada como una medicin de la relativa claridad del
agua. La turbidez no es una medicin directa de las partculas en suspensin en el

1
Standard Methods for the Examination of the Water and Wastewater, publicado por la APHA, AWWA y
WPCF, decimosptima edicin, 1989, pginas 2-12.
20
agua pero en cambio si es una medicin del efecto que tiene cada partcula sobre
la luz incidente.

La claridad del agua es importante para los productos destinados para consumo
humano y en muchas operaciones de fabricacin. Los productores de alimentos y
plantas de tratamiento de agua potable extrada de fuentes superficiales
generalmente confan en los procesos de separacin de las partculas fluidas,
como sedimentacin y filtracin, para aumentar la claridad y asegurar que sus
productos sean aceptables. La condicin de claridad de agua natural es un
importante determinante de su condicin y su productividad. Los nefelmetros
electrnicos son los instrumentos preferidos para la medicin de turbidez debido a
su capacidad de medir niveles muy bajos de turbidez.

La reduccin de costos en la implementacin se debe a que este instrumento solo
pretende medir una variable, a diferencia de equipos de vanguardia capaces de
medir mltiples variables a la vez. Este proyecto tiene cabida en la monitorizacin
de una planta de tratamiento de agua, donde es de inters conocer si los filtros
estn funcionando correctamente o si por el contrario requieren mantenimiento, el
cual consiste en usar agua ya tratada (lo que implica un costo) y limpiar dichos
filtros ya que cambiarlo requiere de un proceso tedioso y costoso.

21
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 ANTECEDENTES

La medicin de la turbidez a niveles bajos es ms significativa en el rea de la
salud puesto que generalmente corresponde a aguas tratadas. Los niveles bajos
son medidos con ms exactitud y precisin con un nefelmetro.

La idea de construir un turbidmetro sencillo basado en el principio nefelomtrico
no es nueva, por ejemplo, Baylis construy un nefelmetro simple en 1926 que fue
utilizado para la medicin de turbiedad en la planta de tratamiento de Chicago.

El acople de la tecnologa de los sensores de turbidez con el control de lgica
difusa empez a ser usado a principios de los aos 1990 como un modo potencial
de ahorrar energa y de conservar agua en ciertas aplicaciones. En el pasado, los
sensores de turbiedad fueron diseados mediante electrnica integrada para
soportar algoritmos, contribuyendo a reducir el tamao y el costo de los
instrumentos.

El desarrollo del diseo de un instrumento para la medicin de turbidez que usa un
diodo de lser y estratgicas configuraciones geomtricas para medir bajas
cantidades de partculas de materia, se puede aplicar pronto a una gama de usos
en lavadoras, lavaplatos, filtracin de agua en gran escala y sistemas de
direccionamiento de aguas negras.
22
1.1.1 Turbidmetro HONEWELL. La empresa HONEWELL desarroll un sensor
compacto y con electrnica de alta gama que genera una seal continua, diseado
especficamente para el proceso de lavado. Con este sensor se puede medir con
exactitud un rango que va de 0 a 100 NTUs.

La seleccin de una fuente luminosa representa el reto ms significativo en el
desarrollo de un sensor para medir concentraciones bajas de unidades NTU. En la
investigacin de HONEWELL para desarrollar su sensor se usaron fuentes
luminosas incandescentes y se mostr que a una alta intensidad (un haz angosto)
produce mediciones de luz dispersa en un rango que va de 0 a 20 NTUs. Basado
en el deseo de bajar los costos, se lanz una investigacin sobre la disponibilidad
de lentes emisores pticos con rayos angostos. Mientras el emisor ms econmico
es el diodo emisor de luz (LED), existen desventajas para esta fuente luminosa.
Entre estas desventajas encontramos:
La salida de luz es baja (tpicamente inferior a 200 mcd) y aunque existan
disponibles versiones sper brillantes (200 a 1,000 mcd) no tienen la
intensidad necesaria.
El ngulo de rayo est generalmente +/-20 grados del centro.

Existen ms desventajas, pero bast para decir que una vez que se hizo evidente
que un LED de alta intensidad no estaba disponible a un precio razonable, el
objetivo cambio a buscar otra fuente de iluminacin diferente al LED estndar para
poder experimentar.

23
La experimentacin comenz con el lser de emisin superficial con
cavidad vertical (VCSEL). Estos diodos de lser presumen de rayos de una
intensidad de varios milivatios. Acoplado con una lente, esta potencia puede
producir una alta intensidad, alineando el haz. Los VCSELs son capaces de
producir suficiente luz dispersada como para ser medida con un
fotodetector.
2

Los VCSEL's de alta calidad permiten un diseo con una trayectoria del haz ms
larga sin que se atene la intensidad. Esto ofrece una fuente infrarroja continua de
850 nanmetros la cual puede ser usada con una variedad de fotodetectores
disponibles. El diseo del VCSEL es repetible, creando un dispositivo con una
tolerancia de rayo mxima de aproximadamente +/-5 grados. Esto permite al
fotodetector ser ubicado cerca del haz incidente, en consecuencia a esto se
incrementa la intensidad de la luz dispersa. La intensidad del haz permite tambin
una trayectoria ms larga, as ganando sensibilidad sin poner en riesgo el tamao
o costo del instrumento.

Este diseo incorpora una geometra de dispersin progresiva ptima, reduce la
reflexin interna y reduce al mnimo la luz ambiental. Una estructura en anillo
hecha de polyethermide de Ultem [R] (patentada por plsticos de GE, Pittsfield,
Mass), contiene el emisor y el detector en posicin repetitiva y los componentes
opacos reducen la reflexin, incluyendo deteccin proporcional y la deteccin
dispersa lateral de ngulo recto. El diseo tambin incorpora un cono de atrapaluz

2
ENGLER, Kevin. Sensado de turbiedad basado en lser. En: Ttulo de la publicacin. [en lnea].
[consultado julio 4 de 2006]. Disponible en:
<http://www.appliancedesign.com/CDA/Archives/2480a263e1a38010VgnVCM100000f932a8c0>

24
para prevenir la reflexin directa del haz lumnico incidente nuevamente dentro de
la solucin.

El contenido electrnico consiste en un fotodiodo con una etapa de amplificacin
integrada a la tarjeta acoplada con una etapa de filtracin. Un fotodiodo tiene
pequeas fugas de corriente y es sensible a pequeos cambios en la medida de la
luz.

Se requiere una alta ganancia en la amplificacin de la seal. Los fotodiodos de
buena calidad son estables y no introducen cantidades grandes de ruido en el
amplificador.

Adems de la electrnica bsica, redes de compensacin de temperaturas han
sido aplicadas satisfactoriamente a sensores de turbiedad para reducir al mnimo
los efectos de la temperatura. Estas redes de compensacin generalmente
consisten en un termistor u otro elemento sensor de temperatura y se hacen ms
importantes como el saneamiento, aclaracin y la calefaccin del agua. Incluso la
electrnica basada en microcontroladores puede ser empleada para compensar
ambientes de aplicacin o maximizar el acondicionamiento de seal para
proporcionar una salida estable y continua.

Otro rasgo importante del instrumento es la capacidad de integrar un fotodiodo
para supervisar la potencia del haz incidente. Esto, con una cantidad mnima de
electrnica externa, puede ser usado para supervisar y controlar la intensidad del
VCSEL. Este rasgo contribuye decisivamente para limitar el envejecimiento y
25
degradacin con el tiempo. Adicionalmente, esto mejora la repetibilidad sensor a
sensor y la calibracin con agua limpia.

Entre ms pequeo se pueda construir el instrumento existe una probabilidad
mayor de que la ubicacin sea flexible. La ubicacin del sensor debe brindarle una
visin de la verdadera turbidez en cambio del flujo turbulento o burbujas
excesivas, las cuales causan lecturas falsas.

La industria de instrumentacin es receptiva a sensores de dimetro pequeo
debido a que se bajan los costos de puesta en prctica de la implementacin.
Aunque las aplicaciones sean generalmente grandes y tengan el espacio amplio
para sensores, las reas en donde los sensores tienen que ser ubicados son por
lo general pequeas.

El tamao del sensor puede ser relacionado con la distancia del trayecto de la luz
incidente. La distancia de la trayectoria es un factor en la sensibilidad y exactitud
de sensor. Se desarroll la geometra necesaria para una sensibilidad aceptable
en un rango de 0 a 5 NTUS. Las reas perifricas fueron luego compactadas
haciendo as que el dimetro general se minimizar.

Un prototipo del sensor con una geometra de dispersin progresiva fue instalado
en una lavadora de eje vertical. El sensor fue insertado en un compartimiento que
fue conectado mediante un tubo flexible en la tina de lavado. La solucin de
lavado fue sacada de la tina por el sensor mediante una bomba. El compartimiento
fue hecho de tal forma que unas muy pequeas turbulencias o burbujas fueran
26
creadas alrededor del sensor, el flujo se mantuvo estable con el fin de introducir
unas muestras frescas y para prevenir asentamientos.

El agua a la temperatura ambiente (25 grados C/77 grados F) fue usada en cada
uno de los experimentos. El sensor primero fue probado con una carga que
consista en tres toallas blancas limpias y agua de la llave. La salida de sensor era
simplemente una seal de voltaje amplificada del fotodiodo y fue filtrada usando el
software. Una vez que una consistencia bsica fue establecida, varias pruebas
fueron hechas con varios tipos de manchas.

La carga de toallas limpias estableci un punto de referencia repetible. Entonces,
a medida que muestras de arcilla eran aadidas, la salida se elev rpidamente
puesto que la arcilla secada se liberaba muy rpidamente en el ciclo de lavado. La
arcilla era muy fina, de modo que no fue retirada de la toalla completamente hasta
el enjugue final. Interesantemente, la sensibilidad de sensor era demasiado alta
para este tipo de muestras.

En la prueba para manchas comunes en lavadoras, una nueva referencia de toalla
limpia fue establecida con la adicin de media taza de blanqueador. En cada
prueba, slo tres 76 mm x 102 mm (3 pul. x 4 pul.) de las muestras fueron
aadidas a la carga. En casi todos los casos, el sensor fue capaz de descubrir un
cambio desde la carga de referencia. En la mayora de los casos, los slidos
removidos fueron extrados antes del primer enjuague.

27
Como se mencion antes, la salida de sensor tendi a ser ruidosa. Se cree que la
mayor parte de este ruido fue causado por la turbulencia o el cambio de las
partculas del contenido a medida que la solucin de lavado era bombeada a
travs del compartimiento. Debido a la sensibilidad del sensor, un cambio de la
dinmica del flujo puede hacer que la salida de sensor se cambie rpidamente a
medida que las partculas atraviesan el trayecto, ilustrando la necesidad en
aplicaciones de cuidado.

Los datos de la prueba indicaron que este diseo de sensor puede medir
concentraciones muy bajas de slidos a un bajo costo y se permitir un uso
prolongado.

1.1.2 Instrumento de monitoreo de potabilidad de agua. En la universidad de
San Buenaventura se implemento un instrumento para monitorear tres variables
primordiales las cuales definen la calidad del agua potable. EL INSTRUMENTO
MEDIDOR DE POTABILIDAD DE AGUA consiste en un sistema prctico que
facilita la medicin de tres variables (pH, turbidez y ORP), con el fin de entregar a
los operarios de los acueductos un instrumento que les ayude a detectar a tiempo
cuando el agua no est en condiciones de ser vertida a las redes de distribucin
mejorando el control de calidad de agua entregada a los hogares.

1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA

1.2.1 Descripcin. El principal impacto que la turbidez tiene sobre la gente
podra ser simplemente esttico, a la gente no le gusta que el agua que beben
28
tenga un aspecto sucio. Sin embargo, la turbidez tambin aade verdaderos
gastos al tratamiento de potabilizacin de provisiones superficiales de agua ya que
la turbidez prcticamente debe ser eliminada para la desinfeccin eficaz (por lo
general por el cloro en una variedad de formas). Un diseo que involucre
elementos electrnicos de bajo costo reducira en un buen porcentaje el costo total
de este proceso de medicin.

1.2.2 Formulacin del problema Cmo lograr una reduccin significativa de
costos de un instrumento nefelomtrico sin deteriorar la calidad de la medicin?

1.3 JUSTIFICACIN

Este proyecto se propone debido a un inters particular de la empresa B&C
Biosciences. La aplicacin de este instrumento permite tener una estimacin de la
concentracin de partculas suspendidas en un fluido por lo que su importancia es
directamente proporcional a la aplicacin en la que se use este instrumento.

En el mercado internacional se encuentra gran variedad de instrumentos de
diferentes tipos y marcas, entre ellos los de laboratorio, los porttiles y de
medicin en campo, estos ltimos presentan un nivel de electrnica de vanguardia
con una electrnica integrada muy compleja que adems de medir turbidez
permite la medicin de otras complejas variables. La idea inicial es disear un
instrumento de campo que se adapte a la tubera misma donde se propone
realizar la medicin, reduciendo costos ya que la aplicacin que se le dar a este
instrumento solamente requiere medir la variable turbidez, lo que hace inoficioso
importar uno de estos ya mencionados y complejos instrumentos.
29

Este proyecto particularmente presenta un alto grado de factibilidad debido a que
existen suficientes fuentes de informacin, conocimiento necesario para el
desarrollo del mismo y apoyo institucional por el cual se obtendrn los contactos
necesarios para testear el funcionamiento del instrumento durante y despus de
su desarrollo.

1.4 OBJETIVOS

1.4.1 Objetivo general. Disear y construir un instrumento para efectuar una
medicin de la turbidez de agua en tiempo real.

1.4.2 Objetivos especficos.

Realizar prototipos probando diferentes configuraciones geomtricas
emisor-receptor determinando cual de todos brinda un mejor beneficio a la
medicin.

Plantear un algoritmo de los procesos necesarios que lleve a cabo una
medicin de la turbidez partiendo desde la transduccin hasta la visualizacin.

Desarrollar un diseo electrnico que lleve a cabo el funcionamiento de un
algoritmo del proceso de la medicin previamente planteado.

30
Realizar mediciones en suspensiones con diferentes niveles de turbidez
interpretando as el comportamiento del sistema permitiendo un ajuste de los
datos.

Realizar mediante un software de entorno grafico la visualizacin y registro
de los datos.

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO

1.5.1 Alcances.

El instrumento debe tomar una medicin de la luz reflejada y as mismo
generar una seal de salida anloga til y ptima para su uso en diferentes
aplicaciones con bajos caudales y valores. Esta seal anloga se digitalizar
para su procesamiento y visualizacin.

La aplicacin que se le d al instrumento de medicin no hace parte del
proyecto en s, slo el desarrollo de este.

Un Microcontrolador motorota 68HC08GP32 permite la comunicacin con el
computador para ajustar los datos, por lo que la revolucin es de 8 bits.

31
El valor de turbidez ser registrado tanto en el computador como en una
LCD.

La demostracin de funcionamiento del instrumento se realiza variando la
concentracin de formazina en una disolucin de agua de volumen constante.

1.5.2 Limitaciones.

El sistema sensor responde a un principio fsico que permite su funcionamiento,
por ende, este sistema tendr limitaciones que sern inherentes a sus principios,
por ejemplo la luz visible posee todas las longitudes de onda, entre las cuales se
encuentra el infrarrojo, por lo que el fotodetector infrarrojo debe encontrarse
totalmente aislado de dicha luz, preferiblemente en un ambiente que brinde
oscuridad total.
La presencia de burbujas genera mediciones falsas de turbidez, por lo cual se
deben tomar precauciones para minimizar la presencia de estas burbujas en la
seccin de la tubera donde se encuentra el punto de medicin.

32
2. MARCO REFERENCIAL

2.1 MARCO CONCEPTUAL

La sedimentacin es el proceso por el cual, el material slido transportado por
una corriente de un fluido, se deposita en el fondo del ro, embalse, canal artificial,
o dispositivo construido especialmente para tal fin. Toda corriente de fluido,
caracterizada por su caudal, velocidad y forma de la seccin tiene una capacidad
de transportar material slido en suspensin. El cambio de alguna de estas
caractersticas de la corriente puede hacer que: el material transportado se
sedimente; o el material existente en el fondo o mrgenes del cause sean
erosionadas.

La sedimentacin de slidos en lquidos est gobernada por la ley de Stokes, que
indica que las partculas sedimentan ms fcilmente cuado mayor es su dimetro,
su peso especfico comparado con el del lquido, y cuando menor es la viscosidad
del lquido. Por ello, cuando se quiere favorecer la sedimentacin se trata de
aumentar el dimetro de las partculas, haciendo que se agreguen unas a otras,
proceso denominado coagulacin y floculacin.
3

La longitud de onda es un parmetro fsico que indica el tamao de una onda y
que por lo general se denota con la letra griega lambda ().

3
Enciclopedia virtual WIKIPEDIA. Sedimentacin. [en lnea]. [consultado 9 jul. 2006]. Disponible en
<http://es.wikipedia.org/wiki/Sedimento>.

33
Para ondas sinusoidales se define como la distancia, medida en la direccin de
propagacin de la onda, entre dos puntos cuyo estado de movimiento es idntico,
como por ejemplo crestas o valles adyacentes.
En la figura, el eje x representa la distancia recorrida por la perturbacin, mientras
que el eje y representa un parmetro fsico en funcin de x, como puede ser la
presin del aire para ondas sonoras, o el valor del campo elctrico o magntico
para ondas electromagnticas.

Figura 1. Longitud de onda.

Longitud de onda. [Sitio en Internet]. Disponible en www.wikipedia.com

En el sistema internacional, la unidad de medida de la longitud de onda es el
metro, al igual que cualquier otra distancia. Dado los ordenes de magnitud de este
parmetro, por comodidad se suele recurrir a submltiplos como el milmetro
(mm), el micrmetro (m) y el nanmetro (nm).
4

4
CASTAEDA GARCA. Mauricio, EWERT De-GEUS, Jeannine. Introduccin a la fsica moderna. Bogot
DC.2003. p. 45.
34
Flujo laminar o corriente laminar, se llama as al tipo de movimiento de un
fluido cuando este es perfectamente ordenado, estratificado, de manera que el
fluido se mueve en lminas paralelas, si la corriente tiene lugar entre dos planos
paralelos, o en capas cilndricas coaxiales, como por ejemplo la glicerina en un
tubo de seccin circular, sin mezclarse entre si.
Precisin es la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en
mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones. Esta cualidad debe
evaluarse a corto plazo. No debe confundirse con exactitud ni con
reproducibilidad.
Es un parmetro relevante, especialmente en la investigacin de fenmenos
fsicos, mbito en el cual los resultados se expresan como un nmero ms una
indicacin del error mximo estimado para la magnitud. Es decir, se indica una
zona dentro de la cual est comprendido el verdadero valor de la magnitud.
Exactitud es la capacidad de un instrumento de medir un valor cercano al valor
de la magnitud real. Exactitud implica precisin. Pero no al contrario. Esta cualidad
tambin se encuentra en instrumentos generadores de magnitudes fsicas, siendo
en este caso la capacidad del instrumento de acercarse a la magnitud fsica real.

Error es una expresin de la diferencia entre la magnitud medida y la lectura
instrumental. En toda aplicacin se deseara que el error fuese 0; sin embargo,
todos los instrumentos modifican su comportamiento a lo largo de su vida y es
comn calibrarlos de cuando en cuando.
El error se define, habitualmente, como Lectura-Valor real; si bien podra usarse a
la inversa sin mayores confusiones, con tan slo especificar que opcin se usa.

Error de no linealidad. Los instrumentos ideales son lineales. De hecho, la
mayora de los sistemas instrumentales comerciales tienen respuesta lineal.
35
Puede ocurrir, sin embargo, que la respuesta no sea estrictamente lineal y, por
ende, que ocurra un error por no linealidad de la respuesta del instrumento.

Repetibilidad. Especifica la precisin del instrumento para entregar la misma
lectura en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida.

Sensibilidad. Es la relacin entre el incremento de la seal de salida (lectura) y
el incremento de la variable que lo ocasiona despus de haberse alcanzado el
estado de reposo.

Resolucin. Expresa la posibilidad de discriminar entre valores muy prximos,
debido a las graduaciones del instrumento. Se suele hablar de nmero de dgitos
para indicadores numricos digitales y de porcentaje de escala para instrumentos
de aguja.

Rango. Expresa los lmites inferior y superior del instrumento.

Rango de trabajo o de operacin.
Muchos instrumentos, sobre todo los industriales, permiten definir sub rangos de
su rango intrnseco.

Banda muerta. Los instrumentos suelen ser insensibles a muy pequeos
cambios, porque su sensibilidad as lo impone. Este mismo concepto puede ser
visto a la inversa, especificando, en cambio, la banda (en el sentido de espacio)
muerta del instrumento, es decir, cuan grande debe ser el cambio de la especie
sensada para que el instrumento reaccione. Este trmino tambin se aplica a los
rangos de valor de la especie sensada para los que el instrumento no responde.

Corrimiento del cero. La lectura en cero suele cambiar por razones asociadas
al uso de un instrumento o porque las etapas amplificadoras sufren de deriva en
36
el tiempo (como, por ejemplo, la lnea base de un cromatograma). Los
instrumentos deben especificar su tolerancia al corrimiento del cero y, adems,
los procedimientos y periodicidad de recalibraciones.

Tiempo de respuesta. La medicin de cualquier variable de proceso puede
implicar una demora, (debida a fenmenos de equilibrio, transporte, etc.) que
debe ser definida adecuadamente. Si la medicin tiene una cintica ms lenta que
la de la propia variable, habr que disponer de sistemas complejos de prediccin
del valor en lugar de descansar slo sobre la medicin instrumental. Los tiempos
de respuesta se definen en base al tiempo necesario para obtener una medida
que corresponda al 96% (o cualquier otro porcentaje) del valor final.

Histresis. Algunos instrumentos presentan un fenmeno de "memoria" que
impone una histresis a su respuesta. En particular, un sistema de medicin de
presin podra indicar los cambios de presin segn si la presin anterior era ms
alta o ms baja que la actual, debido a fenmenos de resistencia viscosa al
desplazamiento de partes interiores del sensor.

Funcin de transferencia. Un instrumento se puede caracterizar formalmente
mediante su funcin de transferencia, es decir, por su modelo matemtico
Salida/Entrada, donde la entrada es el valor real de la propiedad sensada y la
salida es la lectura en el instrumento.

Coloide. Es suspensin coloidal o dispersin coloidal es un sistema fsico
compuesto por dos fases: una continua, normalmente fluida, y otra dispersa en
forma de partculas, por lo general slidas, de tamao mesoscpico (es decir, a
medio camino entre los mundos macroscpico y microscpico). As, se trata de
partculas que no son apreciables a simple vista, pero mucho ms grandes que
cualquier molcula. En particular, la comunidad cientfica define la escala
mesoscpica como la situada entre unos 10 nanmetros y 10 micrmetros.
37
El nombre coloide fue introducido por el fsico escocs Thomas Graham en 1861 y
proviene de la raz griega kolas que significa que puede pegarse. Este nombre
hace referencia a una de las principales propiedades de los coloides: su tendencia
espontnea a agregar o formar cogulos.

Aunque el coloide por excelencia es aquel en el que la fase continua es un lquido
y la fase dispersa se compone de partculas slidas, pueden encontrarse coloides
cuyos componentes se encuentran en otros estados de agregacin.

Actualmente, y debido a sus aplicaciones industriales y biomdicas, el estudio de
los coloides ha cobrado una gran importancia dentro de la qumica fsica y de la
fsica aplicada. As, numerosos grupos de investigacin de todo el mundo se
dedican al estudio de las propiedades pticas, acsticas, de estabilidad y de su
comportamiento frente a campos externos. En particular, el comportamiento
electrocintico (principalmente las medidas de movilidad electrofortica) o la
conductividad de la suspensin completa.

Por lo general, el estudio de los coloides es experimental, aunque tambin se
realizan grandes esfuerzos en los estudios tericos, as como en desarrollo de
simulaciones informticas de su comportamiento. En la mayor parte de los
fenmenos coloidales, como la conductividad y la movilidad electrofortica, estas
teoras tan slo reproducen la realidad de manera cualitativa, pero el acuerdo
cuantitativo sigue sin ser completamente satisfactorio.

Propiedades de soluciones coloides:

Sus partculas no sedimentan
Sus partculas atraviesan casi todo tipo de filtros. Los filtros que no pueden
atravesar son las membranas semipermeables, papel celofn y colodin.
Sus partculas presentan movimiento browniano
38
Sus partculas presentan el efecto Tyndall
Son opalescentes (semitransparentes)

2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO

2.2.1 Estndar ISO 7027. Es el estndar internacional "Calidad de agua;
Determinacin de la Turbidez" es incluida en el estndar alemn DIN 38404
Segunda Parte y su versin europea EN 27027. Describe dos mtodos
semicuantitativos (el cilindro transparente, visin del disco) y dos mtodos
cuantitativos, pticos, para conocer la medicin de la radiacin dispersada y la
radiacin transmitida (el valor de Turbidez, la luz Dispersada). Tambin contiene
directrices detalladas para preparar la solucin formazina y la calibracin del
turbidmetros.

2.2.2 Estndar NTC 4707. Es un estndar de la Norma Tcnica Colombiana
para la determinacin de la turbiedad del agua mediante el mtodo nefelomtrico y
rige los procesos que controlan los niveles de turbidez en la fabricacin de
productos que requieren fermentar cebada.

2.3 MARCO TERICO

La turbidez hace referencia a la falta de transparencia de un lquido, debido a la
presencia de partculas en suspensin. Cuantos ms slidos en suspensin haya
en el lquido, generalmente se hace referencia al agua, ms sucia parecer sta y
ms alta ser la turbidez. La turbidez es considerada una buena medida de la
calidad del agua, cuanto ms turbia, menor ser su calidad.
39
Hay varios parmetros que influyen en la turbidez del agua. Algunos de estos son:
Presencia de fitoplancton, y / o crecimiento de las algas.
Presencia de sedimentos procedentes de la erosin.
Presencia de sedimentos resuspendidos del fondo (frecuentemente
revueltos por peces que se alimentan en el fondo).
Descarga de efluentes, como por ejemplo escorrentas urbanas, mezclados
en el agua que se analiza.
Segn la OMS (Organizacin Mundial para la Salud), la turbidez del agua para
consumo humano no debe superar en ningn caso las 5 NTU, y estar idealmente
por debajo de 1 NTU.
5

Los sistemas filtrantes de las plantas de tratamiento del agua para consumo
humano deben asegurar que la turbidez no supere 1 NTU (0.5 NTU para filtracin
convencional o directa) en por lo menos 95% de las muestras diarias de cualquier
mes. A partir del 1 de enero del 2002, en los estndares de los EEUU, la turbidez
no debe superar 1 NTU, y no debe superar 0.3 en 95% de las muestras diarias de
cualquier mes.
Una alta turbiedad puede causar que las partculas suspendidas absorban el calor
de la luz del sol, haciendo que el agua turbia se vuelva ms caliente, reduciendo
as la concentracin de oxgeno en el agua (el oxgeno se disuelve mejor en el
agua ms fra). Adems algunos organismos no pueden sobrevivir en agua ms
caliente, mientras que se favorece la multiplicacin de otros.

5
Enciclopedia virtual WIKIPEDIA. Turbidez. [en lnea]. [consultado 9 jul. 2006]. Disponible en
<http://es.wikipedia.org/wiki/Turbidez>.
40
Las partculas en suspensin dispersan la luz, de esta forma decreciendo la
actividad fotosinttica en plantas y algas, que contribuye a bajar la concentracin
de oxgeno ms an.

Como consecuencia de la sedimentacin de las partculas en el fondo, los lagos
poco profundos se colmatan ms rpido, los huevos de peces y las larvas de los
insectos son cubiertas y sofocadas, las agallas de los peces se tupen o daan.

La turbidez se mide en NTU: Unidades Nefelomtricas de Turbidez y el
instrumento usado para su medida es el nefelmetro o turbidmetro, que mide la
intensidad de la luz dispersada a 90 grados cuando un rayo de luz pasa a travs
de una muestra de agua.

La unidad usada en tiempos antiguos era las JTU (Unidades de Turbidez de
Jackson), medidas con el turbidmetro de vela de Jackson. Esta unidad ya no est
en uso estndar.

Una medicin de la turbidez puede ser usada para proporcionar una estimacin de
la concentracin de TSS (Slidos Totales en Suspensin), lo que de otra forma es
un parmetro tedioso y difcil de medir.

2.3.1 Historia. Preocupaciones practicas para cuantificar la turbidez datan desde
1900 cuando Whipple y Jackson
6
desarrollaron un fluido suspensin estndar
usando 1000 partes por milln (ppm) de tierra diatomcea en agua destilada. La
dilucin de esta suspensin de referencia resultaba en una serie de suspensiones
estndares usadas para deducir una escala ppm-slice para calibrar los
turbidmetros de la poca.

6
M.I.T. Quarterly, vol. 13, 1900, pgina 274.
41
Jackson aplico la escala de ppm-slice para un turbidmetro existente llamado
difanometro, creando lo que se volvera conocido como el turbidmetro de vela
Jackson. Consistente de una vela especial y un tubo de vidrio de fondo plano, este
turbidmetro fue calibrado por Jackson en una graduacin equivalente a ppm de la
turbidez de la suspensin de slice.

2.3.2 Teora de la luz dispersa. La propiedad ptica expresada como turbiedad
es la interaccin entre la luz y partculas suspendidas en agua. Un haz de luz
directa permanece relativamente pasivo cuando se transmite a travs de agua
completamente pura, pero incluso las molculas en un fluido puro podran
dispersar la luz en cierto grado. Por lo tanto, no ser nula la turbidez. En muestras
con tenedoras de slidos suspendidos, la manera en la cual la muestra interfiere
con la transmitancia de la luz es relativa al tamao, forma y composicin de la
partcula en la solucin y a la longitud de onda (color) de la luz incidente.

Una diminuta partcula interacta con luz incidente absorbiendo la energa
lumnica y entonces, como un punto de luz reirradia la energa lumnica en todas
las direcciones. Esta reirradiacin constituye la dispersin de la luz incidente. La
distribucin espacial de la luz dispersa depende de la relacin entre el tamao de
la partcula y la longitud de onda de la luz incidente. Partculas mucho ms
pequeas que la longitud de onda de la luz incidente exhibe una distribucin de
dispersin bastantemente simtrica con aproximadamente igual cantidad de luz
dispersa progresiva y retrograda. A medida que el tamao de la partcula se
incrementa en relacin a la longitud de la onda, la luz dispersa proveniente de
diferentes puntos de la partcula de muestra crea un patrn de interferencia los
cuales son aditivos en la direccin anterograda. Esta interferencia constructiva
resulta en una dispersin progresiva de luz de una alta intensidad que dispersa la
luz en otras direcciones (figura 1B y 1C). Adems, pequeas partculas dispersan
longitudes de onda cortas (azul) ms intensamente mientras tienen un pequeo
42
efecto en las longitudes de onda ms grandes (rojo). Recprocamente, las
partculas ms grandes dispersan ms fcilmente longitudes de ondas extensas
que longitudes de ondas cortas de luz.

Figura 2. Modelo angular de intensidad dispersa de tres tamaos de partculas.

Fuente: Turbidity science. [Technical Information Series-Booklet No.11]. Disponible
en www.hach.com
La forma de la partcula y el ndice de refraccin tambin afectan la distribucin e
intensidad de la dispersin. Partculas esfricas exhiben una gran relacin de
dispersin progresiva/retrograda que las partculas cilndricas. El ndice de
refraccin de las partculas es una medicin de cmo esta redirecciona la luz que
pasa a travs de otro medio como por ejemplo el fluido con la suspensin. El
ndice de refraccin de la partcula debe ser diferente al ndice de refraccin del
fluido de muestra en el orden en que la dispersin ocurre. A medida que la
diferencia entre el ndice de refraccin de la partcula suspendida y el fluido se
incrementa, la dispersin se torna ms intensa.

43
El color de los slidos suspendidos y el fluido de muestra son significantes en la
deteccin de luz dispersa. Una sustancia coloreada absorbe la energa lumnica
en ciertas bandas del espectro visible, cambiando las caractersticas de la luz
transmitida y de la luz dispersada e impidiendo una cierta divisin de la luz
dispersa proveniente de buscar la direccin del sistema.

La luz dispersada se intensifica a medida que la concentracin de partculas se
incrementa. Pero como la luz dispersa choca ms y ms partculas, mltiples
dispersiones ocurren y la absorcin de la luz se incrementa. Cuando la
concentracin de partculas excede cierto punto, niveles detectables de luz
dispersa y transmitida decrecen rpidamente, marcando el limite superior me la
decisin de la turbidez. Menguando la longitud del trayecto de la luz a travs de la
muestra se reduce el nmero de partculas entre la fuente lumnica y el detector de
luz y extiende el lmite superior de la medicin de la turbidez.

2.3.3 Nefelometra. Histricamente, la necesidad por determinar la medicin de
una muy baja turbidez en muestras contenedoras de slidos pequeos demanda
avances en el desarrollo de turbidmetros. El turbidmetro de vela Jackson
presenta serias limitaciones tcnicas porque no poda medir niveles de turbiedad
inferiores a 25 JTU, era algo engorroso, y el era dependiente de la apreciacin
humana la determinacin del punto extincin. Adems, porque la fuente lumnica
del instrumento Jackson era la llama de una vela, la luz incidente emitida era de
una longitud de onda ms grande que la del espectro visible (amarillo-rojo) donde
las longitudes de onda no son dispersadas tan efectivamente por las partculas
pequeas. Por esta razn el Instrumento no era sensible a las partculas muy finas
en suspensin. El turbidmetro de vela era tambin incapaz de medir turbiedad
debido a las partculas negras como carbn porque la absorcin de la luz era
mayor que la dispersin.

44
Muchos turbidmetros de extincin visual fueron desarrollados con fuentes
lumnicas mejoradas y tcnicas de comparacin, pero el criterio humano contribua
a la falta de exactitud. Detectores fotoelctricos, sensibles a muchos cambios
pequeos en la intensidad de la luz, se volvieron populares para medir la
atenuacin de la luz transmitida a travs de una muestra arreglada de volumen. El
instrumento proporcionaba mucha mejor exactitud bajo ciertas condiciones, pero
an estaba limitado a para medir una turbidez muy alta o muy baja. Con bajas
intensidades en las dispersiones, el cambio en la luz transmitida, vista desde un
punto de coincidencia. Tpicamente, la seal se perda en el ruido elctrico. En
altas concentraciones, mltiples dispersiones interferan con las dispersiones
directas.

La solucin a este problema fue medir la luz dispersa en un ngulo con respecto al
haz de luz incidente y entonces relacionar este anglo de dispersin a la turbiedad
actual de la muestra. Se considera que un ngulo de deteccin de 90 es muy
sensible a la dispersin de partculas. Actualmente los turbidmetros ms
modernos miden la dispersin a 90; esos instrumentos son llamados nefelmetros
o turbidmetros nefelomtricos, los cuales miden la relacin luz transmitida/luz
absorbida.

Figura 3. Nefelmetro bsico.

Fuente: Enhanced Filtration. [Laboratory Research in Environmental Engineering].
Disponible en www.hach.com
45
La sensibilidad, precisin y aplicabilidad del nefelmetro en un amplio rango de
tamao y concentracin de partculas ha sido causa para la nefelometra halla sido
adoptada como un mtodo estndar.

Para distinguir entre nefelometra y el mtodo visual de medicin de turbidez, las
unidades son una buena referencia, en el mtodo nefelomtrico se expresa la
turbidez en NTUs y en el mtodo visual en JTUs (1 JTU= 4 NTUs). Los JTUs se
utilizan actualmente slo para calibracin y patronamiento de modelos de
turbidmentros. Para calibrar los equipos se utiliza una solucin inerte y
cuantitativa de SiO
2
(dixido de silicio). 1 mg/L de SiO
2
da una NTU de turbiedad.

2.3.4 Instrumentos modernos. Actualmente, muchos mtodos existen para la
determinacin de la contaminacin del agua, an la medicin de la turbidez es
todava importante porque es una simple e indiscutible indicador del cambio en la
calidad del agua. Un repentino cambio en la turbidez indica una fuente de
contaminacin adicional (biolgica, orgnica o inorgnica) o podra sealar un
problema en el proceso del tratamiento del agua. Modernos instrumentos son
requeridos para determinar la turbidez extremadamente alta y la extremadamente
baja sobre el rango extremo de. La capacidad del instrumento de medir un amplio
rango de turbidez depende del diseo del instrumento.

Fuente lumnica. Mientras ms tipos de fuentes lumnicas son usadas
actualmente en nefelmetros, la ms comn es la lmpara de filamento de
tungsteno. Una lmpara de esta tipo tiene una salida espectral amplia y es spera,
barata y confiable. La salida especifica de la lmpara es frecuentemente
cuantificada en trminos de el color de la temperatura de la lmpara la
temperatura a la cual un perfecto cuerpo negro debe estar para producir un cierto
color. Un incandescente color de la temperatura de la lmpara y, por consiguiente,
la salida espectral es una funcin de el voltaje de operacin de la lmpara. Una
46
salida estable de una lmpara incandescente requiere una buena fuente de
potencia regulada.

Fuentes monocromticas o de banda estrecha pueden ser usadas para
aplicaciones en la nefelometra cuando tipos especficos de partculas estn
presentes en muestras o cuando se requiere una buena caracterizacin de la
fuente lumnica. Un ejemplo de fuente lumnica es un LED (diodo emisor de luz).
Los LEDs emiten luz en una banda angosta comparada con una fuente
incandescente. Porque son ms eficientes que una lmpara incandescente
produciendo luz visible, su potencia requerida para dar intensidad es muy baja.
Las aplicaciones para estas fuentes lumnicas de bandas angostas son extensas.
Otras fuentes lumnicas menos frecuentemente usadas en aplicaciones
nefelomtricas incluyen a los lseres, lmparas de mercurio (lmparas de
descarga) y varias combinaciones de lmpara y filtro.

Figura 4. Caracterizacin espectral tpica para una lmpara de filamento de
tungsteno a tres diferentes colores de temperatura, un diodo emisor de luz de
560 nm, un lser He/Ne, y un LED 860 nm conforme a la norma ISO 7027.

en www.hach.com

47
Para propsitos de informacin, la EPA requiere el uso de un instrumento con una
lmpara de filamento de tungsteno operada en una temperatura de rango de 2200
a 3000 K. en la comunidad europea, el requerimiento segn la ISO es una
instrumento con una luz incidente de 560 nm y un ancho espectral de menos de
60 nm. Las fuentes de luz de tungsteno son ms sensibles a partculas pequeas
pero no probablemente tienen interferencia de color.

Detectores. Cuando la seal de luz impuesta ha interactuado con la muestra,
su respuesta debe ser detectada por el instrumento. Hay cuatro detectores usados
en nefelmetros: los tubos fotomultiplicadores, los fotodiodos vacos, fotodiodos de
silicio y el fotoconductor de sulfuro de cadmio.

Esos detectores difieren en su respuesta a una distribucin particular de la
longitud de onda. Fotomultiplicadores usados en instrumentacin nefelomtrica
tienen una sensibilidad espectral pico en el espectro cercano al fin del ultravioleta
y el azul. Para mantener una buena estabilidad, estos detectores requieren una
buena fuente de voltaje regulada. Un fotodiodo vaco generalmente exhibe una
respuesta espectral similar a la que un fotomultiplicador y es algo ms estable que
el fotomultiplicador. Sin embargo, sus caractersticas son afectadas por las
condiciones ambientales, particularmente la humedad.

Los fotodiodos de silicio generalmente tienen una sensibilidad espectral pico en la
regin del rojo visible cercana al infrarrojo. El fotoconductor de sulfuro de cadmio
tiene una respuesta espectral pico entre la del fotomultiplicador y la del fotodiodo
de silicio.

Tanto la distribucin espectral de la fuente y la respuesta espectral del detector
son elementos claves en el desempeo del turbidmetro. Generalmente, para un
detector generador, cuando la longitud de onda de la luz incidente es corta, el
48
instrumento es ms sensible a partculas pequeas. Recprocamente, cuando la
longitud de onda de la luz incidente es ms grande el instrumento es ms sensible
a partculas relativamente grandes. El detector de un instrumento afecta la
respuesta en una forma similar. Porque los fotomultiplicadores y los tubos de
diodos vacos son extremadamente sensibles en las regiones del espectro con
longitud de onda corta (ultravioleta y azul), un nefelmetro que usa una fuente
lumnica policromtica y esos componentes detectores es ms sensible a
partculas pequeas. Un detector de fotodiodo de silicio alcanza su cresta en la
respuesta espectral con longitudes de onda ms largas y es ms sensible a
partculas relativamente grandes.

En un instrumento actual, la combinacin fuente/detector define la caracterstica
de efectividad espectral en la manera en la cual responder a una muestra.

Geometra ptica. El tercer componente critico que afecta la respuesta
caracterstica de un nefelmetro es la geometra ptica. La cual incorpora
parmetros de diseo como el ngulo de deteccin de la luz dispersa. Casi todos
los nefelmetros usados en el anlisis de agua y agua residual usan un ngulo de
deteccin de 90. Adems siendo menos sensibles a variaciones en el tamao de
las partculas, un ngulo recto de deteccin ofrece un sistema ptico simple con
bajas perdidas de luz.

La longitud del trayecto atravesado por la luz dispersa es un parmetro de diseo
concerniente tanto a la sensibilidad y linealidad del instrumento. La sensibilidad se
incrementa a medida que el trayecto lo hace, pero la linealidad es sacrificada en
una alta concentracin de partculas debido a mltiples dispersiones y
absorciones. Contrariamente, si la longitud del trayecto decrece el banco de
linealidad se incrementa pero la sensibilidad a las bajas concentraciones es
perdida. El uso de una longitud de trayectoria corta puede tambin incrementar el
49
impacto de la luz recta. Tanto la EPA y la ISO requieren de una longitud de
trayecto menor a 10cm en total (medidos desde la lmpara de filamento al
detector) en el diseo del instrumento.

2.3.5 Estndares sobre la turbidez. En 1926, Kingsbury y Clark
7
desarrollaron
la formazina, una suspensin casi ideal para los estndares de la turbidez
preparada cuidadosamente, pesando y disolviendo 5.00 gramos de
hexametilenotetramina en un litro de agua destilada. La solucin desarrollo una
turbidez blanca despus de estar a 25 C por 48 horas. Bajo condiciones
ambientales ideales de temperatura y luz, esta formulacin puede ser preparada
repetiblemente con una exactitud de 1%. La formazina es el nico estndar de
turbidez conocido que puede reproducirse con material prima identificable. Todos
los otros estndares, alternos y secundarios, deben ser controlados en contraste
con la formazina. El estndar primario de la turbidez preparado por sntesis directa
de suspensiones de formazina ha sido aceptado casi universalmente por la
industria del agua y otras asociaciones industriales.

Figura 5. Turbidmetro de vela Jackson.

7
Kingsbury, Clark, Williams and Post, J. Lab. Clin. Med, Vol. 11, 1926, pgina 981.
50

en www.hach.com

Figura 6. Sntesis de la formazina.
51

en www.hach.com

2.3.6 Aspectos prcticos de la medicin de turbidez. Problemas significativos
en aplicaciones prcticas pueden producir interferencias y errores que reducen la
exactitud de cualquier instrumento. Para asegurarse de que el instrumento esta
operando apropiadamente y que provee la mas posible exactitud en sus
respuestas, es importante verificar la calibracin del instrumento.

Calibracin y Verificacin del Instrumento. El proceso de calibracin y
verificacin del turbidmetro en niveles muy bajos de turbidez es sensible tanto al
uso tcnico y al ambiente que lo rodea. Cuando los niveles de la medicin de
turbiedad decaen a 1 NTU, la partcula causa interferencia y contaminacin, lo
cual puede ser levemente problemtico en ciertos niveles de turbidez, pueden
invalidar los resultados.

La correlacin entre turbidez y luz dispersada nefelometricamente es una buena
definicin de una que cubre el rango 0.012 a 40.0 NTU. Esta linealidad incluye el
52
rango de mediciones muy bajas entre 0.012 a 1.0 NTU. El agua pura tiene una
turbiedad de alrededor de 0.012, la cual hace mediciones tericas de bajos niveles
de turbiedad imposibles de alcanzar usando soluciones acuosas, esta relacin
lineal permite a un punto de calibracin ser efectivo en un rango entero de 0.012 a
40NTU. Sin embargo, es imperativo que el estndar sea exacto.

Las medidas extraordinarias son necesarias para proporcionar una mayor
exactitud de verificacin en la calibracin. Una pieza nica de polvo o una sola
partcula puede causar un punto de ms de 0.030 NTU. Esto puede dar lugar a los
errores que exceden 10 por ciento.

Luz contina. La luz continua es una fuente significante de error en la medicin
de niveles muy bajos de turbidez. La luz continua alcanza el detector de un
sistema ptico, pero esta luz no es proveniente de la muestra. Un instrumento
responde tanto a la luz dispersada proveniente de la muestra y a las fuentes
lumnicas dentro del propio instrumento.

La luz continua tiene un nmero de fuentes: celdas de muestras con rasguos o
superficies imperfectas, reflexiones interiores de la celda de muestra.

Medicin de turbidez muy alta. Las mediciones de turbidez muy alta son
generalmente mediciones de turbidez donde la luz dispersa nefelomtricamente
puede no. En una muestra con una longitud de trayecto de medicin de una
pulgada, la seal de la luz dispersa nefelomtricamente empieza a decrecer a
niveles de turbidez que exceden los 2000 NTU. En este punto, un incremento en la
turbidez resultara en una disminucin de la seal nefelomtrica.

53

2.3.7 Turbidmetro. El punto al cual los slidos suspendidos pueden ser
tolerados varia ampliamente, como lo hacen los niveles a los que pueden existir.
El refrigerador de agua industrial, por ejemplo, puede tolerar niveles relativamente
altos de slidos suspendidos sin problemas significativos. En las modernas
calderas de presin, sin embargo, el agua debe estar casi libre de impurezas. Los
slidos en agua potable pueden coadyuvar al crecimiento de microorganismos
perjudiciales y reducen la efectividad de la cloracin, produciendo riesgos para la
salud. En casi todos los abastecimientos de agua, altos niveles de materia
suspendida son inaceptables por razones estticas y pueden interferir con
evaluaciones qumicas y biolgicas.

Los slidos suspendidos interfieren con el paso de la luz a travs de la muestra de
agua y le imparten al agua una caracterstica cualitativa conocida como turbidez.
La asociacin americana de salud pblica (APHA) define turbidez como una
expresin de la propiedad ptica que causa la luz al ser dispersada y absorbida
en lugar de transmitida por la muestra. La turbidez puede ser interpretada como
una medida de claridad relativa del agua. No es una medida directa de partculas
suspendidas en el agua, en su lugar, es una medida del efecto de dispersin de
tales partculas expuestas a la luz.

La turbidez es descrita en el mtodo estndar para la examinacin de Aguas
negras y de Aguas potables 2130B (mtodo EPA 180.1) para la medida de
turbiedad como una expresin de la propiedad ptica que hace que la luz sea
dispersada y absorbida en vez de ser transmitida en lneas directas a travs de
una muestra" (Mtodos Estndar, 1995).
Como se muestra en la figura 7, los turbidmetros modernos usan la tcnica de
nefelometra, que mide la cantidad de luz dispersada en ngulos rectos a un rayo
54
de luz de incidente por la presencia de partculas en una muestra de un fluido. En
general, todos los turbidmetros modernos utilizan principios de nefelometra para
hacer las mediciones, pero los fabricantes de instrumentos han desarrollado
diferentes diseos y configuraciones de medida.

Figura 7. Tcnica nefelomtrica en un turbidmetro moderno.

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Donde L1=haz de luz incidente
L2=haz que atraviesa la muestra
P=muestra
G/G1=haces perifricos de la luz dispersa usada para la medicin
St=luz dispersa

Principios de medicin de un turbidmetro. En tanto la luz pasa por agua
absolutamente pura, el haz de luz viaja relativamente constante a lo largo de la
trayectoria. Sin embargo, alguna distorsin le ocurre a la luz cuando es dispersada
por molculas presentes en el fluido puro. Como mostrado en la figura 7, cuando
la luz pasa por un fluido que contiene slidos en suspensin, el haz de luz acta
55
recprocamente con las partculas, y las partculas absorben la energa lumnica e
irradian de nuevo la luz en todas las direcciones.
El tamao de partcula, la configuracin, el color, y el ndice de refraccin
determinan la distribucin espacial de la intensidad de la luz dispersada alrededor
de la partcula. Como se mostrada en la figura 2, las partculas mucho ms
pequeo que la longitud de onda de la luz de incidente, que tpicamente es
expresada en nanmetros (nm), dispersan la luz en todas las direcciones con una
intensidad aproximada mente igual. Sin embargo, las partculas ms grande que la
longitud de onda de la luz de incidente, forman un modelo espectral que causa
una gran dispersin de la luz en otras direcciones, lejanas al haz de luz incidente.
Este patrn de dispersin e intensidad del rayo de luz transmitido a travs de la
muestra tambin pueden ser afectados por las partculas que absorben las ciertas
longitudes de onda de la luz transmitida.

Desde que la luz es dispersada en una nueva direccin, es variablemente
dependiente del tamao de la partcula, la medida de la luz transmitida a travs de
la muestra produce resultados variables. Adems, el cambio de la luz transmitida
es muy leve y dificulta la distincin de ruidos electrnicos al medirse turbiedades
bajas. Son tambin difciles de medir las muestras con alta turbiedad debido a la
mltiple dispersin de la luz transmitida por varias partculas en el fluido. Para
solucionar estos problemas, los turbidmetros principalmente miden la dispersin
de la luz en un ngulo de 90 grados al rayo incidente emitido y relacionan esta
lectura con la turbiedad. Este ngulo es considerado muy sensible a la luz
dispersa por partculas en la muestra. Se pueden usar sensores adicionales para
detectar la luz dispersa en otros ngulos para mejorar la resolucin del
instrumento y eliminar errores introducidos por colores naturales y por la
variabilidad de la fuente lumnica.

56
Fuente luminosa. El turbidmetro bsico tiene una fuente luminosa, una celda
para contener la muestra y fotodetectores para detectar la luz dispersada. La
fuente luminosa ms usual es la lmpara de filamento de tungsteno. La salida
espectral (la banda de la longitud de onda de la luz producida) de estas lmparas
generalmente son caracterizadas por el color de la temperatura" que es la
temperatura que un cuerpo negro radiador debe manejar para producir un cierto
color. Las lmparas de filamento de tungsteno son lmparas incandescentes y son
llamadas "policromticas", ya que tienen una banda espectral suficientemente
ancha que incluye muchas longitudes de onda diferentes de luz o colores. La
presencia de varias longitudes de onda puede causar la interferencia en las
medidas de turbiedad como el color natural y la materia orgnica natural en la
muestra pueden absorber algunas longitudes de onda especficas de luz y reducir
la intensidad de la luz dispersada (Rey, 1991).

La lmpara de filamento de tungsteno es tambin sumamente dependiente del
voltaje de la fuente de energa de lmpara. El voltaje aplicado a la lmpara
determinan las salidas espectrales caractersticas producidas, haciendo de una
fuente de poder estable una necesidad. Adems, como con cualquier lmpara
incandescente, la intensidad de luz de la lmpara decae con el tiempo as como la
lmpara lentamente se desgasta haciendo que una calibracin frecuente del
instrumento sea una exigencia necesaria.

Para vencer algunas limitaciones de las lmparas incandescentes, algunos
diseos de turbidmetros utilizan fuentes luminosas monocromticas, como la luz
que emite diodos (LEDs), lseres, lmparas de mercurio y varias combinaciones
de filtro de lmpara. La luz monocromtica tiene una banda muy estrecha de
longitudes de onda ligera de luz (slo unos colores). Ciertas longitudes de onda
luz normalmente no son absorbidas por la materia orgnica, la fuente de luz
57
monocromtica puede ser menos susceptible a la interferencia por el color de la
muestra. Sin embargo, algunas de estas fuentes luminosas alternas responden de
manera diferente al tamao de partcula, y no son tan sensibles a pequeas
partculas como la lmpara de filamento de tungsteno.

Fotodetector. La funcin de los fotodetectores en los turbidmetros es detectar
la luz que se refleja gracias a la interaccin del haz de luz incidente y el volumen
de la muestra produciendo una seal electrnica que entonces es traducida a un
valor de la turbiedad. Estos fotodetectores pueden ser localizados en una variedad
de configuraciones dependiendo del diseo del instrumento. Los cuatro tipos de
detectores usados comnmente incluye a los tubos de fotomultiplicador, los
fotodiodos vacos, los fotodiodos de silicio, y a los fotoconductores de cadmio
sulfidico (Sadar, 1992).

Cada uno de los cuatro tipos de detectores responde diferente a las ciertas
longitudes de onda de luz. Por lo tanto, si se usa una fuente luminosa
policromtica, la salida espectral de la fuente luminosa tiene que ver directamente
con el tipo y el diseo del fotodetector seleccionado para el instrumento.
La especificacin del fotodetector no es casi como crtico cuando una fuente
luminosa monocromtica es usada. En general, con la lmpara de filamento de
tungsteno policromtica como una fuente luminosa, el tubo de fotomultiplicador y
el fotodiodo vaco son ms sensibles a una fuentes de luz con longitudes de onda
ms cortas, hacindolos ms sensibles a la deteccin de partculas ms
pequeas. Contrario al fotodiodo de silicio que es ms sensible a fuentes
luminosas con longitudes de onda ms largas, hacindolo ms eficiente para
detectar partculas ms grandes. La sensibilidad del fotodetector de cadmio
sulfdico est entre la sensibilidad del tubo fotomultiplicador y el fotodiodo de
silicio.
58

Configuraciones de diseo. Varias normas de diseo de instrumentos han
sido desarrolladas por varias organizaciones para intentar estandarizar los diseos
de los instrumentos y alcanzan los resultados de prueba que san exactos y
repetibles. Estas normas rigen el diseo de varias configuraciones de
turbidmetros disponibles hoy, que incluye el diseo de haz lumnico, diseo de la
modulacin del haz lumnico, el diseo de la superficie de dispersin y el diseo
de transmisin.

o Estndar de diseos: Las exigencias indicadas en Mtodos
Estandarizados 2130B (mirar el Apndice D) son similares a las exigencias
de Mtodo de MINISTERIO DEL MEDIO AMBIENTE de EE.UU. 180.1
(mirar el Apndice C) para la medida de la turbidez. El Mtodo de
MINISTERIO DEL MEDIO AMBIENTE de EE.UU. 180.1 listas las siguientes
exigencias para el de diseo de turbidmetros:
o "Fuente luminosa: Lmpara de filamento de tungsteno que opere a la
temperatura en color entre 2200 y 3000 grado K.
o La distancia recorrida por la luz incidente y la luz que se dispersada dentro
del tubo de la muestra no debe exceder 10 cm.
o ngulo de aceptacin de la luz por el fotodetector: Centrado en 90 grados al
camino de la luz incidente con un margen de error aceptable de +/-30
grados de los 90 grados. El detector, y el sistema de filtro usado, tendrn
una caracterstica espectral entre 400 y 600 nm (Mtodos Estndar, 1995).

El MINISTERIO DEL MEDIO AMBIENTE de EE.UU. (EPA) ha reconocido un
estndar adicional para el diseo de turbidmetros llamado Mtodo GLI 2.
Como el Mtodo de El MINISTERIO DEL MEDIO AMBIENTE de EE.UU. (EPA)
180.1, este estndar es aplicable para turbiedades que se encuentre en un rango
de 0 a 40 de NTU, pero puede ser usado para turbiedades ms altas diluyendo la
59
muestra. El Mtodo estndar GLI 2 requiere que los instrumentos utilicen
conceptos bsicos de nefelometra, pero requiere el empleo de dos fuentes
luminosas con un fotodetector localizado a 90 grados de cada fuente.
Este concepto, es comnmente llamado como diseo de cuatro haces modulado,
conmuta las dos fuentes y utiliza una parte de la luz dispersada como una seal
de referencia aritmticamente para cancelar errores.

Los requisitos listados en el Mtodo estndar GLI 2 para el instrumento especfico
son:

o La longitud de onda de la radiacin de incidente ser 860 nm.
o El ancho de banda espectral de la radiacin de incidente ser menor o igual
a 60 nm.
o No habr ninguna divergencia del paralelismo de la radiacin de incidente y
cualquier convergencia no exceder 1.5 grados.
o Habr dos fuentes luminosas y dos detectores.
o El ngulo de medicin entre el eje ptico de la radiacin de incidente y l de
la radiacin difundida para luz pulsada a travs de la muestra por ambas
fuentes luminosas ser 90 + \-2.5 grados.
Un diseo adicional de un turbidmetro fue desarrollado por la Organizacin
Internacional para la Estandarizacin. La ISO 7027 define las exigencias de
una fuente luminosa para un turbidmetro con exigencias ms estrictas que
intentan producir instrumentos con buena reproductividad y buena
comparacin con otros instrumentos. Las especificaciones son:
"Cualquier aparato puede ser usado siempre y cuando cumpla las siguientes
exigencias:

o La longitud de onda, , de la radiacin de incidente ser 860 nm;
60
o La amplitud de banda espectral, , de la radiacin incidente ser menor o
igual a 60 nm;
o No habr ninguna divergencia del paralelismo de la radiacin incidente y
cualquier convergencia no exceder 2.5 grados;
o El ngulo de medicin (la tolerancia sobre la desviacin del eje ptico) ser
+/-2.5 grados
o El ngulo de abertura,
, deber estar entre 10 y 20 grados en la muestra

de agua (ISO, 1990). "

La norma ISO 7027 requiere el empleo de fuentes de iluminacin monocromticas
como lmparas de tungsteno empotradas con monocromadores y filtros, diodos, o
lseres. Sin embargo, el estndar reconoce que muchos instrumentos ms
antiguos tienen fuentes de iluminacin policromticas y permite su empleo para la
supervisin de purificacin de agua y el control, pero no para el empleo en otros
turbidmetros.

La definicin de la fuente de iluminacin en la norma ISO 7027 elimina muchas de
las variables inherentes a las fuentes policromticas usadas en otras normas. Sin
embargo, la norma ISO 7027 no elimina los efectos de decaimiento de fuente de
iluminacin o beneficios electrnicos y flujos inherentes en fuentes
monocromticas como LEDS (Lex, 1994).

Diseo de un haz simple. La configuracin de diseo del haz simple de luz,
mostrada en la figura 3, es el diseo ms bsico de turbidmetro que usa slo una
fuente de iluminacin y un fotodetector localizado en 90 grados de la luz de
incidente. El diseo del haz simple es el ms antiguo de los nefelmetros
modernos y tpicamente es usado con una lmpara de filamento de tungsteno
61
policromtica. El diseo es todava en amplio usado hoy y cede resultados exactos
para la turbiedad bajo 40 NTU, con tal de que las muestras tengan poco color
natural. De hecho, muchos instrumentos en lnea en el empleo hoy todava utilizan
el diseo de rayo solo.

El diseo del haz realmente, sin embargo, tiene la exactitud limitada en
turbiedades altas. Como la turbiedad aumenta y la cantidad de luz dispersada
aumenta, una mltiple dispersin puede ocurrir cuando la luz golpea ms de una
partcula puesto que reacciona con el fluido de muestra. La intensidad resultante
de la luz dispersada que alcanza los 90 grados puede disminuir as como la
eficiencia del instrumento. Por esta razn, un diseo de haz que se rija
estrictamente al EPA 180.1 regularmente no demuestra una capacidad estable de
medicin de altas turbiedades y generalmente slo es aplicable para lecturas de
turbiedad de 0 a 40 NTU.

El diseo del instrumento de rayo simple tambin es limitado por la necesidad de
la una recalibracin frecuente del instrumento debido al decaimiento de la fuente
de iluminacin. A causa de la naturaleza policromtica de la fuente de iluminacin,
estos instrumentos tambin pueden demostrar un funcionamiento pobre con
muestras que contienen color natural. En cuanto mas tratada sea el agua de la
muestra, esta va a tener baja presencia de color o no va a tener color y el empleo
del diseo de rayo simple va a ser apropiado.

Diseo de Proporcional. El diseo de turbidmetros proporcionales se basa en el
concepto de rayo simple, pero incluye fotodetectores adicionales localizados en
otros ngulos diferentes a los 90 grados de la luz de incidente.

Figura 8. Esquema del diseo proporcional de un turbidmetro.
62

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Como se muestra en la figura 9, el diseo proporcional utiliza un detector de de luz
dispersa hacia delante de la muestra, un detector de luz transmitida a travs de la
muestra sin desviaciones y para aplicaciones en las que manejen altas
turbiedades se usa un fotodetector de luz dispersada hacia en sentido opuesto a la
muestra. Las seales de cada uno de estos detectores matemticamente son
combinadas para calcular la turbiedad de la muestra. Una proporcin tpica el
algoritmo matemtico es as (Mtodos Estndar, 1995):

( )
90 3 2 1 0
90
I d I d I d I d
I
T
bs fs t
+ + +
=
Donde:
T =Turbidez en unidades nefelomtricas
, , , ,
3 2 1 0
d d d d =Coeficientes de calibracin

90
I =Corriente del fotodetector ubicado a 90 del haz incidente

t
I =Corriente del fotodetector ubicado para recibir el haz que no se desva
63

fs
I =Corriente del fotodetector ubicado para detectar la dispersin
anterograda.

bs
I =Corriente del fotodetector ubicado para detectar la dispersin retrograda

El empleo de mltiples fotodetectores y el algoritmo de relacin dan mucho mejor
desempeo al instrumento con muestras coloreadas. La luz transmitida a travs
de la muestra y la luz dispersada a 90 grados son afectadas casi igualmente por el
color de la muestra porque estas luces viajan casi la misma distancia por el
volumen de la muestra. Cuando la relacin de las dos lecturas es tomadas, los
efectos de absorcin en color sobre las dos lecturas tienden a cancelarse
matemticamente.

Diseo de cuatro haces modulados. Diferentemente del diseo de un
turbidmetro de haz simple y de un turbidmetro de relacin, el turbidmetro de
modulacin de cuatro haces usa dos fuentes lumnicas y dos fotodetectores. Las
dos fuentes lumnicas y los dos fotodetectores son usados para aplicar el principio
de medicin de relacin para cancelar los errores. Como se ilustra en la figura 26
los fotodetectores y las fuentes lumnicas estn ubicados a 90 entorno al volumen
de la muestra.

Figura 9 Primera fase del funcionamiento del turbidmetro de cuatro haces
modulados.

64

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Figura 10. Segunda fase del funcionamiento del turbidmetro de cuatro haces
modulados.

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65
Este diseo toma dos muestras cada medio segundo (0.5 s). En la primera fase la
luz de la fuente lumnica #1 es pulsada directamente en el fotodetector #2.
Simultneamente el fotodetector #1 mide la cantidad de luz dispersada de este
mismo pulso en un ngulo de 90 grados. En ambas fases, la seal del el
fotodetector receptor es la seal activa, mientras las seal del fotodetector que
mide la intensidad de la luz dispersa es llamada seal de referencia. Las dos fases
de mediciones proveen cuatro de dos fuentes lumnicas: dos seales de referencia
y dos seales activas.

La turbidez de la muestra es calculada usando las cuatro mediciones
independientes tomadas de las dos fuentes lumnicas usando un algoritmo similar
al usado en el diseo del instrumento proporcional. Como resultado los errores
resultantes de la muestra coloreada aparecen en ambos numeradores y
denominadores del algoritmo matemtico y el error es cancelado
matemticamente.
Como el diseo proporcional, el algoritmo matemtico usado en el diseo de un
instrumento de cuatro haces modulados permite mas sensibilidad en muestras con
altas turbiedades y extiende el rango de medicin del instrumento en
aproximadamente 100NTU.

Diseo de dispersin superficial. A medida que la turbidez aumenta, la luz
dispersada se intensifica y mltiples dispersiones pueden ocurrir cuando la luz
golpea ms de una partcula al interactuar con el fluido. La absorcin de la luz
tambin puede incrementarse significativamente. Cuando la concentracin de la
partcula excede cierto punto, la cantidad de luz transmitida y dispersada decae
debido a mltiples dispersiones y absorciones. Este punto es conocido como el
lmite ptico del instrumento.

66
El diseo de dispersin superficial usa un haz de luz focalizado sobre la superficie
de la muestra en un ngulo muy agudo. Como se muestra en la figura 27 la luz
golpea partculas en la muestra y es dispersada hacia el fotodetector, que esta
ubicado en la superficie de la muestra. As como la turbidez se incrementa la luz
penetra menos en la muestra, se acorta la trayectoria de la luz y se compensa la
interferencia de causa por las mltiples dispersiones. El rango reportado por un
instrumento de dispersin superficial es alrededor de 0 a 9999 NTU, aunque estos
instrumentos suplen mejor la medicin de altas turbiedades presentes en aguas
sin tratar y corrientes de agua recicladas.

Figura 11. Turbidmetro de dispersin superficial.

67

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Los instrumentos usados en el diseo de transmitancia son frecuentemente
referenciados como turbidmetros, pero estos instrumentos no miden realmente la
turbidez del agua en NTUs. Estos instrumentos son conocidos como
absorbometros ya que miden preferiblemente la cantidad de luz transmitida a
travs de la muestra que la dispersada por esta. La transmitancia de luz es
mediante la introduccin de una fuente de luz al volumen de la muestra y la
cantidad relativa de luz que atraviesa esa muestra es medida por un fotodetector
ubicado opuestamente a la fuente lumnica. Los valores de transmitancia son
reportados de 0 a 100 porciento de la fuente de luz incidente transmitida a travs
de la muestra. El uso de los absorbometros en el tratamiento de agua ha sido
generalmente restringido al monitoreo del desgaste del filtro de agua para
determinar el limpiado relativo por medio del filtro. (Hach Corporation, 1995).

68
3. METODOLOGA

3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN

El enfoque empleado en la investigacin es emprico-analtico debido a los
procedimientos que se utilizarn. Adems, se realizar una investigacin acerca
de la medicin de turbidez en agua comprobando las diferentes formas de
medicin posibles y en segundo lugar se intentar disear, implementar y
estructurar un instrumento orientado para dicho fin.

3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA DE FACULTAD / CAMPO
TEMTICO DEL PROGRAMA INVESTIGACIN

LNEA INSTITUCIONAL DE INVESTIGACIN
Tecnologas actuales y sociedad
SUBLNEA DE INVESTIGACIN DE LA FACULTAD
Procesamiento de seales digitales y/o analgicas.
Conocimientos implicados
Manejo matemtico de seales en tiempo, frecuencia y tiempo-frecuencia.
Dispositivos electrnicos, tales como los transductores y/o elementos
programables (microcontroladores y dispositivos lgicos programables).
CAMPO DE INVESTIGACIN DEL NODO DE ELECTRNICA
Anlisis y procesamiento de seales
69
EL campo del anlisis y procesamiento de seales contempla todas las
aplicaciones que requiere el anlisis matemtico de las seales, siendo estas
analgicas o digitales. Tambin permite la interaccin de hardware y software.

Conocimientos implicados
ptica, ondas y fsica moderna.
Anlisis de seales, Probabilidad y estadstica.
Algoritmos y Lenguaje de programacin.
CAD electrnico, Circuitos DC, Circuitos AC.
Procesamiento digital de seales, Sistemas Digitales.
Micros y Optoelectrnica.
Amplificadores operacionales, Instrumentacin industrial, Conmutacin.

3.5 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN

Es necesario experimentar con diferentes fuentes lumnicas que se consiguen en
el mercado para as tomar una decisin de cul es ms beneficiosa para usarse
en el proceso de medicin pues es indispensable que la intensidad lumnica
proporcionada por la fuente (diodo IR) no se atenu demasiado, de lo contrario la
medicin de la intensidad lumnica sera extremadamente limitada. Por esta razn
se pretende determinar terica y experimentalmente las diferentes propiedades y
caractersticas que deben cumplir la fuente lumnica con pruebas de laboratorio.

Consecutivamente se estimar experimentalmente el comportamiento que
presente la fotodetector al ser usada con diferentes fuentes lumnicas, realizando
mediciones de las distancias, los ngulos, las resistencias de polarizacin del
70
fotodiodo y otras variables para valorar el proceso de medicin y poder determinar
caractersticas funcionales del instrumento las cuales debern ser recopiladas y
comparadas en favor del diseo.
La informacin utilizada en la investigacin de este proyecto ha sido recolectada
por diferentes medios, tales como libros facilitados por la Biblioteca Nacional de
Colombia, Biblioteca Lus ngel Arango y organizaciones encargadas de brindar
informacin por medio de archivos digitales (en lnea).

3.4 HIPTESIS

En una celda de muestra o en una tubera mediante el uso de dispositivos
fotoelectrnicos se puede generar una relacin entre la intensidad de luz reflejada
debido a la presencia de partculas suspendidas en un fluido esttico o en
movimiento, dicha relacin puede graficarse y visualizarse para brindar una idea
del nivel de turbidez de dicho fluido.

3.5 VARIABLES

3.5.1 Variables Independientes. La posible turbulencia que se pueda presentar
en nuestro campo de medicin en la tubera afectara el verdadero valor de la
medicin.

3.5.2 Variables Dependientes. El que los rayos de luz sean dispersados y
absorbidos en lugar de ser transmitidos en lnea recta a travs de la muestra
depende de la forma, tamao y composicin de las partculas en suspensin.
71
Cuando la luz se propaga en un medio acuoso, su intensidad decrece
exponencialmente, en un fenmeno de atenuacin que tiene dos causas
fundamentales:

Absorcin: la energa luminosa se convierte en otro tipo de energa,
generalmente calor o energa qumica. Esta absorcin es producida por:
o Las algas, que utilizan la luz como fuente de energa.
o Partculas de materia orgnica e inorgnica (MOP y MIP) en suspensin.
o Compuestos inorgnicos disueltos.
o El agua en s.

Dispersin (Scattering): Este fenmeno consiste, simplemente, en el resultado
de la colisin del haz de luz con las partculas en suspensin, provocando
mltiples reflexiones. Cuanto ms turbia sea el agua (ms partculas en
suspensin) mayor ser el efecto de scattering, dificultando la penetracin de la
luz.

72
4. PRESENTACIN Y ANLISIS DE RESULTADOS

4.1 EMISOR Y RECEPTOR DE INFRARROJO

Cuando un diodo es polarizado inversamente existe una pequea corriente
circulando a travs de l que denominamos corriente inversa de saturacin.
Esta corriente es debida a los pares electrn-hueco generados en la zona desierta
que se produce en la unin de los materiales p y n. En los diodos normales esta
generacin se produce exclusivamente debido a la energa trmica del material
(esto es a su temperatura). Los fotodiodos producen esta corriente mediante la
absorcin de energa de un fotn incidente (luz). En este caso la corriente inversa
del diodo es funcin de la potencia luminosa incidente al dispositivo.

Para los ensayos con los diodos (receptor) se mont el circuito de la figura 12. La
tensin de salida es funcin de la corriente inversa del diodo. Se expuso el diodo a
luz ambiente y la variacin de voltaje es notoria.

73
Figura 12. Polarizacin fotodiodo receptor IR.

Fuente: fotodiodos. Acoplamiento ptico de seales electricas. [En lnea].
Disponible en www.eup.us.es/portada/depart/practdte/p6.pdf

Una vez comprobada la correcta polarizacin del fotodiodo receptor, se mont el
emisor de luz IR el cual se enfrenta al receptor (situndolo a un centmetro). La
tensin aplicada a la entrada del emisor se convierte en una corriente que circula a
travs del LED, emitiendo una luz en funcin de esta corriente. Parte de luz que
incide en el fotodiodo genera una corriente, obtenindose en definitiva una salida
en funcin de la tensin de la seal de entrada al circuito emisor.

Para diferentes valores de resistencia de polarizacin en el diodo emisor IR se
obtuvieron los siguientes valores de tensin en la resistencia de polarizacin del
fotodiodo IR.

74
Tabla 1. Voltaje en la resistencia receptor en funcin del valor de la resistencia
emisor.

VOLTAJE EN LA RESISTENCIA RECEPTOR EN FUNCIN DEL VALOR DE LA RESISTENCIA
EMISOR
Resistencia
emisor
Voltaje en la resistencia
emisor
Resistencia
receptor
Voltaje en la resistencia
receptor
180,25 3,695 175,5 7,25
178,45 3,69 175,5 7,45
100 3,62 175,5 7,25
10,1 1,84 175,5 24,5

Figura 13 Resistencia emisor vs. Voltaje en la resistencia receptor.

Resistencia emisor vs. Voltaje en la resistencia
receptor
0
5
10
15
20
25
30
0 50 100 150 200
Resistencia emisor ()
V
o
l
t
a
j
e

e
n

l
a

r
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

r
e
c
e
p
t
o
r

(
m
V
)

Como se puede comprobar con la figura 13 mientras ms se disminuya el valor de
la resistencia del diodo emisor IR mayor es el valor del voltaje en la resistencia de
polarizacin del fotodiodo, esto es debido porque a menor valor tenga la
resistencia de polarizacin del diodo emisor IR menor voltaje cae en l y mayor
parte de los cinco voltios con que se polariza el diodo emisor IR son aprovechados
75
por este emitiendo as con mayor intensidad lo cual se refleja en un aumento en la
corriente de fuga del fotodiodo receptor IR generando as un mayor voltaje en su
resistencia de polarizacin.

Con esta prueba tambin se concluyen en que la resistencia de polarizacin que
permite un desempeo muy bueno del diodo emisor IR es la de 100 porque si
disminuimos mucho el valor de dicha resistencia esta a su vez aumenta su
temperatura de manera brusca debido a un aumento significativo en la potencia
que disipa. Esto se comprueba fcilmente con la ecuacin de potencia que
relaciona voltaje y resistencia.

R
V
P
2
=

Con R = 180.25 se tiene una potencia igual a 75.74mW
Con R = 100 se tiene una potencia igual a 131.044mW

76
Figura 14. Potencia disipada por la resistencia en funcin del voltaje.

Potencia disipada por la resistencia en funcin
del voltaje
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 50 100 150 200
Valor resistencia de polarizacin diodo emisor IR ()
P
o
t
e
n
c
i
a

d
i
s
i
p
a
d
a

(
m
W
)

4.2 EL DIMETRO DE LA TUBERA

Es un hecho destacable las mltiples pruebas realizadas en prototipos con
dimetros diferentes, ya que estas pruebas determinaron el dimetro mnimo a la
que la luz dispersa llegara con la intensidad suficiente para excitar el fotodiodo
permitiendo una corriente de fuga lo suficientemente capaz para generar en la
resistencia de polarizacin un voltaje de milivoltios el cual posteriormente se
amplifica para su procesamiento, esto para un modelo de haz simple con una
configuracin geomtrica de emisor-receptor de 90 grados alrededor del borde del
tubo. Por cal se concluye que el dimetro de la tubera es una variable limitante en
el desarrollo del instrumento a lo cual se le presenta una solucin en el capitulo
referente al desarrollo ingenieril.

77
4.3 PRUEBAS DEL INSTRUMENTO

4.3.1 Primera prueba. Estas primeras mediciones se llevan a cabo con el fin de
conocer la tendencia de las variables de salida del sistema al tener diferentes
condiciones de entrada y comparar estos datos con los que arroja un instrumento
previamente calibrado. Primero se prepara una disolucin de formazina en agua y
posteriormente se toma una muestra la cual es analizada en un turbidmetro de
laboratorio determinando as el nivel de turbidez en NTUs. Posteriormente a este
nivel de turbidez se le relaciona con el voltaje presente en la resistencia de
polarizacin del fotodiodo.
La disolucin de formazina (con 4000 NTUs de turbidez estndar) se prepara en
100 mililitros de agua.

Los siguientes voltajes son medidos usando una resistencia de 180 para
polarizar el diodo emisor IR al igual que el fotodiodo IR.

78
Tabla 2. Resultados experimentales de la primera prueba.

Solucin de formazina NTUs Voltaje resistencia (180) del fotodiodo
Agua destilada 0.2 6.9mV
Agua de la llave 1.5 7mV
1mL/100mL 24 7.3mV
3mL/100mL 74 7.4mV
5mL/100mL 114 8.2mV
7mL/100mL 147 9.4mV
10mL/100mL 205 9.6mV
12mL/100mL 244 10mV
15mL/100mL 308 12mV
20mL/100mL 400 12.2mV

Figura 15. Turbidez vs. Voltaje.

turbidez vs. voltaje
0
2
4
6
8
10
12
14
0 100 200 300 400 500
NTUs
V
o
l
t
i
o
s
Serie1
Serie2

79
4.3 Ajuste de los datos experimentales mediante el mtodo de mnimos
cuadrados

Tabla 3. Datos experimentales de la primera prueba.

i
x
i
y

6.9mV
1.5 7mV
24 7.3mV
74 7.4mV
114 8.2mV
147 9.4mV
205 9.6mV
244 10mV
308 12mV
400 12.2mV

80
Tabla 4. Datos experimentales de la segunda prueba

i
x
i
y

19 15.5
21 15.8
30 18.1
35 18.5
41 19.9
48 20.8
51 22.5
58 24.9
65 26.2
81 31.2
88 37.2

81
Tabla 5. Clculos para determinar los coeficientes para ajustar los datos
resultantes de la segunda prueba.

i
x
i
y
i i
x y

2
i
x

19 15.5 294.5 361
21 15.8 331.8 441
30 18.1 543 900
35 18.5 647.5 1225
41 19.9 815.9 1681
48 20.8 998.4 2304
51 22.5 1147.5 2601
58 24.9 1444.2 3364
65 26.2 1703 4225
81 31.2 2527.2 6561
88 37.2 3273.6 7744
537
11
1
=
=
=
n
i
i
x

6 . 250
11
1
=
=
=
n
i
i
y

6 . 13726
11
1
=
=
=
n
i
i i
y x

31407
11
1
2
=
=
=
n
i
i
x

|
\
|
= =

= =
= = =
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i i
xx
xy
x
n
x
y x
n
y x
S
S
1 1
2
1 1 1
1
1
1

x y
1 0

= =

82
La recta ajustada es:

x y
1 0

+ =

4.3.2 Clculo de los coeficientes para linealizar los datos de la segunda
prueba.
( )
28 . 0
537
11
1
31407
6 . 256 537
11
1
6 , 13726
1
=
\
|

=

669 . 13 8181 . 48 28 . 0

1 0
= = = y

83
5. DESARROLLO INGENIERIL

Uno de los retos ms significativos al tratar de alcanzar la meta principal de este
proyecto (reduccin de costos) fue el disear un sistema electrnico que se
conformar por elementos de bajo costo con disposicin en el mercado nacional.

La manufactura de muchos prototipos experimentales utilizando diferentes
dimetros y diferentes configuraciones geomtricas emisor-receptor tradicionales
genero la necesidad de disear un prototipo con una nueva propuesta en su forma
de lograr la existencia de 90 entre el emisor y el receptor (requisito indispensable
para que sea una medicin nefelomtrica), ya que las configuraciones
tradicionales que generaban los 90 eran limitadas por el dimetro de la tubera.

84
Figura 16. Esquema del proceso de medicin.

85
Figura 17. Diagrama de flujo de la seal elctrica generada por la interaccin
partcula-haz incidente.

86
Figura 18. Primer esquema del circuito electrnico.

La finalidad de todo sistema de medida es la de estimar una magnitud (fsica,
qumica, etc.) o propiedad cuantificable (estado de la materia, color de un cuerpo,
etc.) presentando el resultado de la estimacin. La accin de la medida puede
tener dos objetivos fundamentales:

1. Informar nicamente del valor de la magnitud o propiedad.

2. Actuar sobre estas, a partir de la informacin obtenida, para
conseguir que adquieran un valor determinado.

El en primer caso se habla de un sistema de medida propiamente dicho, y en el
segundo de sistema de medida y actuacin (sistema de control).

87
Figura 19. Diagrama de un sistema de medida.

Figura 20. Diagrama de un sistema de control.

El instrumento que se desarrolla en este proyecto es exclusivamente un sistema
de medida. Este instrumento es un sistema que se basa en un mtodo electrnico
para medir una magnitud fsica, la luminosidad, proveniente un fenmeno ptico
llamado la reflexin de la luz.

El diagrama de bloques simplificado del sistema de medicin se ve en la figura 21.

88
Figura 21. El diagrama de bloques simplificado del sistema de medicin.

La figura 21 representa la estructura de un sistema de medicin integrado por los
siguientes subsistemas:

Transductor.
Acondicionador de seal.
Visualizador y registro.
Alimentacin.

5.1 SISTEMA DE MEDICIN

5.1.1 El transductor. El transductor es el elemento ms especfico de una
aplicacin. Su finalidad es la de acoplar la magnitud a medir al sistema de medida.
Para ello, debe realizar una conversin de la magnitud que deseamos medir, a
una variable electrnica (voltaje, corriente, impedancia, etc) con la que se pueda
trabajar en un sistema electrnico.

89
Figura 22. Funcin de transferencia de un transductor.

La relacin entre la salida elctrica ofrecida por el transductor y la magnitud de
entrada se conoce como funcin de transferencia y por lo general es conveniente
que se aproxime lo mximo posible a una funcin lineal.

La diferencia entre sensor y transductor es que el sensor es un elemento que
entra en directo contacto con la magnitud a medir y no proporciona ninguna salida
elctrica. Su finalidad es captar esa magnitud para posteriormente transformarla y
obtener una salida elctrica.
En este caso el sensor es un fotodiodo IR polarizado en inversor, cuya corriente
de fuga varia dependiendo de la intensidad lumnica (IR) que reciba.
Posteriormente esta corriente de fuga circula por la resistencia de polarizacin
generando un voltaje, realizando una conversin de la variable fsica intensidad
lumnica en otra variable fsica: conduccin elctrica. Posteriormente, el aumento
de conduccin elctrica permite un mayor flujo de corriente, la cual circula por una
resistencia de polarizacin, generando as un voltaje (magnitud elctrica con la
que se realiza la medicin).

90
Figura 23. Polarizacin del fotodiodo.

Entonces, como transductor se conoce al conjunto fotodiodo, resistencia de
polarizacin y su debida alimentacin elctrica.

5.1.2 Acondicionador de seal. La magnitud elctrica suministrada por el
transductor, en la mayora de los casos, no es adecuada para ser visualizada o
registrada, por lo que es necesario incluir circuitos que acondicionen esta
magnitud y la adapten a nuestras necesidades.

De los posibles acondicionamientos:

Conversin impedancia (voltaje/corriente).
Amplificacin y/o desplazamiento de nivel.
Filtrado de frecuencias indeseadas.
Aislamiento elctrico entre transductor y equipo de medida.
Conversores A/D y D/A.
Moduladores y demoduladores.
91
Circuitos para el envi de seal a larga distancia por cable o radio.

La aplicacin del nefelmetro integra varios de los mdulos mencionados
anteriormente.

5.1.3 Visualizacin y registro. La finalidad de este sistema es estimar una
magnitud, presentarla y registrarla para conocer el valor del nivel de turbidez del
agua que circula por una tubera. El subsistema de visualizacin y registro de este
diseo propuesto es de caracterstica digital.

Display alfanumrico de cristal lquido.
Ordenador y perifrico asociados de presentacin y registro (pantalla).
Indicador luminoso simple.

Como la seal proporcionada por el sensor es de naturaleza analgica para el uso
del subsistema de visualizacin y registro digital se requiere una transformacin
previa de la seal analgica en digital.

5.1.4 Fuente de alimentacin. Para acondicionar la magnitud elctrica
proporcionada por el transductor en este caso particular se requiere un circuito
que nos brinde un voltaje o una corriente de referencia estable y de baja potencia.
La fuente que alimenta el circuito del nefelmetro es una fuente de alimentacin
fija y continua lineal de 5 voltios positivos y 5 voltios negativos.

Que la fuente sea fija significa que su salida en una corriente o voltaje no puede
ser modificada, y que sea continua significa que constan de tres etapas:
92
seccin de entrada: compuesta principalmente por un rectificador, tambin
tiene elementos de proteccin como fusibles.
regulacin: su misin es mantener la salida en los valores prefijados.
salida: su misin es filtrar, controlar, limitar, proteger y adaptar la fuente a la
carga a la que est conectada.

Figura 24. Esquema electrnico de la fuente de voltaje fija lineal.

Rectificador de onda completa mediante puente de Gratz
En un rectificador de onda completa slo es necesario utilizar transformador si la
tensin de salida debe tener un valor distinto de la tensin de entrada.
Figura 25. Circuito de un rectificador de onda completa con puente de Gratz.

93
Durante el semiciclo en que el punto superior del secundario del transformador es
positivo con respecto al inferior de dicho secundario, la corriente circula a travs
del camino siguiente:
Punto superior del secundario --> Diodo D-1 --> (+)Resistencia de carga R(-) -->
Diodo D-4 --> punto inferior del secundario.
En el semiciclo siguiente, cuando el punto superior del secundario es negativo
y el inferior positivo lo har por:
Punto inferior del secundario --> Diodo D-2 --> (+)Resistencia de carga R (-) -->
Diodo D-3 --> punto superior del secundario.
La corriente circula por la carga, en el mismo sentido, en los dos semiciclos, con
lo que se aprovechan ambos y se obtiene una corriente rectificada ms uniforme.

La forma de onda de la corriente rectificada de salida, ser la de una corriente
continua pulsatoria, pero con una frecuencia de pulso doble de la corriente alterna
de alimentacin.
Filtrado
Para evitar este inconveniente se procede a un filtrado para eliminar el rizado de la
seal pulsante rectificada. Esto se realiza mediante filtros RC (resistencia-
capacidad) o LC (inductancia-capacidad), obtenindose finalmente a la salida una
corriente continua con un rizado que depende del filtro y la carga. Sin carga, no
existe rizado. Debe notarse que este filtro no es lineal, por la existencia de los
diodos, que cargan rpidamente los condensadores que, a su vez, se descargan
lentamente a travs de la carga.
94
5.1.5 Amplificador de instrumentacin. El uso de un amplificador de
instrumentacin es debido a la necesidad de medir un voltaje de un nivel muy bajo
en presencia de seales indeseadas (ruido elctrico); en este caso el voltaje de la
resistencia de polarizacin del fotodiodo.

Figura 26. Primera parte del Segundo esquema del circuito electrnico.

95
Figura 27. Segunda parte del segundo esquema del circuito electrnico.

El funcionamiento del circuito es el siguiente; un diodo polarizado inversamente
bloquea el flujo de electrones, pero existe una pequea corriente que logra pasar,
llamada corriente de fuga; en un fotodiodo esta corriente es una funcin directa
de la intensidad de la luz que recibe sobre su superficie semiconductora. Como
ya ha sido explicado en el capitulo 2, la interaccin del haz luminosos con las
partculas en suspensin genera un haz reflejado, el cual es detectado por el
fotodiodo. Un incremento en la cantidad de partculas suspendidas genera un
incremento en la intensidad del haz reflejado.
96
Posteriormente esa corriente de fuga al pasar por la resistencia de polarizacin del
fotodiodo genera un nivel de voltaje de milivoltios (debido a que el nivel de
corriente es muy pequeo). Este voltaje pequeo no es adecuado para una
conversin anloga-digital por lo que se amplifica, usando un amplificador de
instrumentacin cuya hoja tcnica se encuentra en el Anexo A. Ese voltaje
amplificado va desde 0 voltios a 5 voltios, lo que es optimo para la digitalizacin
con el MC608HC908GP32, la hoja tcnica de este microcontrolador esta en el
Anexo E. Para la comunicacin con el puerto serie se usa un MAX232, ya que la
comunicacin es serial, la configuracin de este integrado se describe en el Anexo
F.

5.2 PROTOTIPO FINAL

5.2.1 Configuracin geomtrica de la tubera. Uno de los principales objetivos
a alcanzar en este proyecto es desarrollar una configuracin novedosa para
realizar una medicin nefelomtrica de turbidez en campo. El dimetro de la
tubera propuesto al inicio del proyecto fue de 4 pulgadas (10.25 centmetros),
para dicho dimetro se desarrollaron dos prototipos en PVC los cuales arrojaron
resultados devastadores, debido a que la atenuacin era tal que atenuaba lo
bastante el haz IR y este no lograba tener la intensidad suficiente para generar
una variacin en el fotodiodo IR, generando una medicin nula en la traduccin.
Posteriormente se redujo el dimetro de la tubera llegando a media pulgada
donde los resultados fueron mas alentadores, pero la inquietud de cmo aplicar el
sistema a cualquier tubera sin importar su dimetro surgi, a la cual se presento
la solucin de proyectar el haz a 45, basando esta solucin en el fenmeno ptico
de la reflexin, por el cual un rayo de luz que incide sobre una superficie es
reflejado y el ngulo con la normal a esa superficie que forman los rayos incidente
y reflejado son iguales, formando as el ngulo de 90.
97
Figura 28. Fenmeno ptico de la reflexin.

Fuente: Curso de ptica en JAVA. [Propagacin, reflexin y refraccin]. Disponible
en http://www.ub.es/javaoptics/teoria/castella/img375.gif

Figura 29. Primer prototipo con trampa de luz.

98
Figura 30. Vista frontal de un prototipo con una configuracin geomtrica
tradicional.

Figura 31. Recamara de los diodos emisor y receptor.

99
Figura 32. Vista lateral del diseo final del prototipo del turbidmetro.

5.3.2 Demostracin matemtica de la configuracin geomtrica de la
tubera.

Figura 33. Triangulo imaginario generado por la trayectoria del haz lumnico.

100
Figura 34. Triangulo recto imaginario.

hipotenusa
opuesto cateto
sen
hipotenusa
adyacente cateto
=
=
45
45 cos

( )
2 2 2
2 ) (
) ( 45
Y X A B Y X A C
B Y X A Si
+ + = + + + =
= + + =

Entonces realmente la separacin entre los bordes de los leds es a ms el
espesor de la recamara cilndrica que contiene los leds.

( )
2
2 Y X A C + + =

Como c es la mitad del trayecto total del haz IR entonces el doble es la longitud
total recorrida por dicho haz.
101
( ) ( ) [ ]
2
1
2 2
2 2 2 2 tan Y X A Y X A IR haz el por recorida cia dis Total + + =
(
+ + =

Analizando las medidas del tubo de 24.9147 milmetros (2.49 centmetros) de
dimetro (cateto imaginario) y como el ngulo entre dichos catetos imaginarios es
45 grados concluimos mediante identidades trigonomtricas que ambos catetos
imaginarios poseen longitudes exactamente iguales, por ende la hipotenusa de
dicho triangulo imaginario es ( ) mm mm 23 . 35 9147 . 24 2
2
=

Cuando dos de los tres lados de un triangulo son iguales en su longitud y ngulo la
hipotenusa queda reducida a la expresin:

( )
2
2 lado hyp =

Figura 35. Tringulos imaginarios generados por las paredes de la recamaras de
los sensores.

El primer triangulo denotado con color rojo hace referencia al formado por el diodo
en s, la lnea negra que cruza la recamara denota la mitad de esta, como el diodo
102
esta justamente en la mitad se toma como hipotenusa de este primer triangulo
2.5mm que es la mitad del su dimetro.

( )
( )
mm
mm hyp
lado lado hyp 76 . 1
2
5 . 2
2
2
2
2
2
= = = =

El segundo triangulo denotado por el color azul es el limitado por el borde de la
recamara que contiene al diodo, cuyo dimetro es de 16mm con un orificio en el
centro de 5.83mm de dimetro entonces tenemos:

mm
mm mm
085 . 5
2
83 . 5 16
=

( )
( )
mm
mm hyp
2
085 . 5
2
2
2 2
2
= = = =

La lnea verde no es ms que la separacin entre la recamara del diodo emisor IR
y la del fotodiodo IR, la cual es igual a 14mm, para efectos de calculo se toma la
mitad de esta distancia.

mm mm mm mm total cia dis 35 . 12 7 59 . 3 76 . 1 tan = + + =

Debido a la virtud de los tringulos rectngulos con dos ngulos iguales, en este
caso de 45, se simplifican los clculos geomtricos.

( )
( )
mm
mm hyp
2
35 . 12
2
2
2 2
2
= = = =

103
Figura 36. Hipotenusa del haz lumnico.

mm mm mm haz hipotenusa tubera hipotenusa 78 . 20 45 . 17 23 . 35 = =

5.3 PROGRAMACIN

5.3.1 Desarrollo de la programacin del microcontrolador.

La programacin se realiza en MICROGRADES con el microcontrolador
MC68H908GP32 de la familia MOTOROLA.

104
Figura 37. Pines del microcontrolador MOTOROLA MC688H908GP32.

Fuente: Microcontroladores MOTOROLA. [Familia MC68H908XXX]. Disponible en
sumcu.suda.edu.cn/2005/UploadFiles/20057514240720.pdf

Conversor Anlogo-Digital

Como las seales anlogas no son compatibles directamente con los puertos de
E/S del microcontrolador se hace indispensable un conversor de estas
caractersticas

Los miembros de la famita MC68HC980XXX incluyen conversor anlogo a digital
(ADC) que puede ser usado para los niveles de voltaje de seales anlogas a
nmeros binarios que el microcontrolador puede procesar
105
Los microcontroladores poseen ADC de 8 bits multiplexado a 8 canales trabajando
mediante aproximaciones sucesivas. Cada canal de ADC permite recibir seales
entre cero y cinco voltios.

Bajo el sistema de MICROGRADES a la seal muestreada se le asigna un cdigo,
binario de 8 bits, en un intervalo de tiempo se obtiene un de 256 valores posibles.
Al recibir una seal de tensin de cero voltios el cdigo fijado es (0) y al recibir una
tensin mxima de cinco voltios el cdigo fijado es (255). Esta correspondencia
entre la muestra medida y el nmero asignado es llamado valor medido desde el
ADC y es representado mediante una recta.

Figura 38. Valor medido desde el ADC.

Para cualquier medicin de entrada entre 0 y 5 voltios se asigna un cdigo entre
cero (00000000) y 255 (11111111). Sin embargo este ltimo valor puede ser
modificado a voluntad del usuario, modificando la recta, por ejemplo entre 0 y 200,
entonces para un valor de entrada de 2.5 voltios el valor asignado seria 100.

106
Figura 39. Modificacin en el valor medido desde el ADC.

El valor medido desde el ADC es un parmetro ajustable de acuerdo al rango, la
resolucin y la sensibilidad que se desee registrar, as como las operaciones a
realizar para su procesamiento.

Cuando la seal muestreada ha sido codificada, es necesario procesarla para
entregar el cdigo binario a una variable que almacena el valor de la conversin.
El valor a presentar para el ADC ser el valor que finalmente enva el ADC, en un
rango mximo de 0 a 255.

Figura 40. Valor a presentar para el ADC.

107
Este ltimo parmetro puede ser modificado para efectos de procesamiento. As,
si se recibe un valor medido desde el ADC con la mxima resolucin (0-255) y es
necesario escalar estos valores a un rango menor, por ejemplo 100.

Figura 41. Escalamiento del valor a presentar para el ADC.

El nmero de integraciones es otro parmetro til para corregir el problema del
ruido causado por las altas frecuencias presentes. Para este caso usamos un
valor de integraciones (premediaciones de la seal presentada para el ADC) de 10
ya que un valor inferior para este parmetro resulta intil a la constante variacin
producida por el ruido.
Los siguientes pasos deben seguirse para configurar el recurso

Primero se activa el ADC y la LCD para visualizar, seguidamente se establece la
variable que va a almacenar la conversin, despus la seal proveniente de la
transduccin es introducida al microcontrolador por el puerto B0. Por ltimo Se
configuran los parmetros del puerto seleccionado (B0).

108
Figura 42. Activacin del conversor y de la LCD.

Figura 43. Creacin de la variable que almacena el resultado de la conversin.

Figura 44. Puertos del ADC.

109
Figura 45. Asignacin del nmero de integraciones, del valor medido desde ADC y
el valor presentado para ADC.

Transmisin por el puerto serie mediante el protocolo RS232

La idea general de la transmisin es llevar el cdigo binario generado por la
conversin a un PC mediante el puerto serial y as ajustar dicho cdigo mediante
un mtodo estadstico.

5.3.2 Programacin en LABVIEW. La programacin en LABVIEW tiene como
finalidad la ponderacin de los datos, mediante coeficientes calculados en el
apartado 4.3.2 denominado Clculo de los coeficientes para linealizar los datos
los cuales fueron encontrados mediante el mtodo de mnimos cuadrados.

El icono que se usa para la configuracin del puerto serie es el llamado SERIAL
PORT INIT.VI. Ejecutando este icono se eligen las caractersticas de
comunicacin que se desean para el puerto serie, es decir, el tipo de protocolo a
utilizar, la velocidad de transmisin, la paridad, etc. En la figura se muestra dicho
icono con sus conexiones.

110
Figura 46. Serial port init.vi

Se configura el icono VISA SERIAL de la siguiente forma:
1 kbyte de tamao de buffer.
Puerto COM 1.
Velocidad de transmisin 9600 baudios.
8 bits de datos
1 bit de stop.
Paridad par.
No se utiliza el protocolo XON/XOFF.
No se utilizan las seales de hardware Handshake.
Si se produce un error en la configuracin, se activa un indicador booleano en
el panel principal.

111
Figura 47. Configuracin del puerto serial para leer los datos del COM1.

El mtodo usado para transferir informacin es escoger el icono adecuado entre
los iconos del puerto serie, se cablea de forma correcta y al ser ejecutado los
datos que se hayan programado sern escritos en el buffer de salida del puerto
serie. A partir de ese momento el puerto serie se encarga de establecer por su
cuenta la comunicacin con el microcontrolador envindole la informacin cuando
este se encuentre dispuesto para recibirla.

Figura 48. Serial port write.

112
Figura 49. Proceso de los bits de datos para ser visualizados y grabados.

113
6. CONCLUSIONES

Al iniciar este proyecto nuestros primeros objetos de estudio eran tuberas con un
dimetro previamente establecido, tratando de encontrar dispositivos
optoelectrnicos que se adaptaran a dicho dimetro, sin embargo con las mltiples
experimentaciones se concluye que con un diseo que involucre una configuracin
geomtrica que aproveche el fenmeno de reflexin de la luz se puede
implementar un diodo que goza de una amplia oferta en el mercado, lo que incluye
bajo costo para el desarrollo del diseo.
El material del que esta fabricado el tubo es de primordial importancia debido a
que ciertos materiales pueden contribuir a contaminar la muestra generando una
lectura errnea.

Debido al ambiente a que el instrumento esta expuesto es un requerimiento muy
indispensable el mantenimiento peridico del instrumento, por ello el diseo
roscado permite remover de manera sencilla las piezas que alojan los
componentes del sensor.

La manera en que se da el fenmeno de la dispersin esta fuertemente
relacionado con el tamao y la forma de las partculas que se encuentran en
suspensin, por lo que es indispensable que se use formazina para su calibracin.

114
BIBLIOGRAFA BSICA

BOYLESTAD, Robert L. y NASHELSKY, Louis. Electrnica: Teora de circuitos.
Mxico D.F. Sexta edicin. Prentice Hall, 1996. 950 p.

Comit tcnico 000016 Gestin ambiental agua, Calidad del agua, determinacin
de la turbiedad, mtodo nefelomtrico. Bogot D.C. Primera edicin NTC 4707,
ICONTEC, 1999.

DIAZ, Jess y JIMENEZ, Jos Antonio. Introduccin a la electrnica de medida 1.
Alcal de Henares, Primera edicin, Universidad de Alcal Henares, servicio de
publicaciones, 1994. 1-11 p.

INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TCNICAS. Compendio Tesis y otros
trabajos de grado. Quinta actualizacin. Bogota D.C.: ICONTEC, 2002. 34p. NTC
1486.

LZARO, Antoni Mnuel. Labview 7.1 : programacin grfica para el control de
instrumentacin. Madrid, Ed. Thomson, 2005.

SETTER. L., Y Cols. Radioactividad en aguas superficiales en Estados Unidos.
Washington DC.1959. 53 p.

SERWAY A., Raymond y BEICHNER J, Robert. Fsica para ciencias e ingeniera.
Mxico D.F. Quinta edicin, tomo 2. Mc Graw Hill, 2000. 1110 p.

115
BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA

AZARIO, Ricardo. La turbidez como indicador bsico de calidad de aguas
potabilizadas a partir de fuentes superficiales. Propuestas a propsito del estudio
del sistema de potabilizacin y distribucin en la ciudad de Concepcin del
Uruguay (Entre Ros, Argentina). [en lnea]. [consultado 10 jul. 2006]. Disponible
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ENGLER, Kevin. Sensado de turbiedad basado en lser. En: Ttulo de la
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<http://www.appliancedesign.com/CDA/Archives/2480a263e1a38010VgnVCM1000
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BOLAOS G., ARTURO. Determinacin de turbidez. [en lnea]. [consultado 4 jul.
2006]. Disponible en <http://www.avantel.net/~arbolag/turbi.htm>.
Enciclopedia virtual WIKIPEDIA. Turbidez. [en lnea]. [consultado 9 jul. 2006].
Disponible en <http://es.wikipedia.org/wiki/Turbidez>.

116
ANEXOS

Anexo A. AD620
Anexo B. LM311
Anexo C. LM1458
Anexo D. LM339N
Anexo E. MC68HC908GP32
Anexo F. MAX232
Anexo G. Plano superficial de la tarjeta
Anexo H. Plano inferior de la tarjeta
Anexo I. Plano de los huecos de la tarjeta
Anexo J. Plano de elementos de la tarjeta

Desarrollo Prototipo Instrumento Nefelometrico Rojas 2007

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Desarrollo Prototipo Instrumento Nefelometrico Rojas 2007

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DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE UN INSTRUMENTO NEFELOMTRICO

PARA MEDIR TURBIDEZ

, deber estar entre 10 y 20 grados en la muestra

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