O clculo de estruturas de concreto armado, como se sabe, pressupe duas etapas distintas e intimamente relacionadas, que so o dimensionamento e a anlise. Estabelecidas a geometria geral da estrutura e as aes, o dimensionamento fixa as resistncias dos materiais, as dimenses das sees transversais dos diferentes elementos estruturais, as correspondentes armaduras e respectivas distribuies, para que sejam atendidos, com a devida segurana, os vrios estados limites ltimos e de utilizao. Com a estrutura assim pronta segue-se a sua anlise, etapa na qual so determinadas as solicitaes que permitem comprovar as exigncias dos mencionados estados limites. Este procedimento pressupe uma fase inicial de anlise e de subseqente pr- dimensionamento. quase sempre iterativo e em certa medida arbitrrio, pois h diferentes dimensionamentos para uma mesma capacidade portante. Atualmente as normas permitem os seguintes tipos de anlise estrutural:
(1) Anlise linear (2) Anlise linear, seguida de redistribuio limitada (3) Anlise plstica (4) Anlise no-linear
Em qualquer uma delas as condies de equilbrio e de resistncia devem ser satisfeitas, e as diferenas entre elas originam-se das leis constitutivas adotadas para os materiais e do eventual preenchimento das condies de compatibilidade. A anlise definida como no-linear se o comportamento no-linear dos materiais concreto e ao for considerado. A fissurao e a plastificao devem 2
ser includas, e os efeitos de segunda ordem podem estar presentes ou no. As condies de compatibilidade devem ser atendidas. Nesta anlise (como nas demais, exceto na primeira) o princpio da superposio de efeitos perde a validade, e nela no basta o conhecimento das dimenses das sees transversais. preciso conhecer tambm as respectivas armaduras e suas distribuies ao longo das peas. A anlise definida como plstica se for atendido pelo menos um dos dois teoremas bsicos da Plasticidade: o esttico (a favor da segurana) ou o cinemtico (contra a segurana). O comportamento material admitido como rgido- plstico (deformaes elsticas desprezadas) ou elastoplstico, com ou sem encruamento. No primeiro modelo constitutivo, associado ao teorema cinemtico, a condio de compatibilidade substituda pela exigncia de suficiente ductilidade (que se traduz, nas peas lineares e nas lajes, pela capacidade de rotao plstica), para que a conformao de colapso prevista seja alcanada. Este modelo aplicado na determinao da capacidade portante de lajes (pela Teoria das Charneiras Plsticas, talvez um dos poucos casos em que as duas fases mencionadas so integradas numa nica), na comprovao da capacidade portante de estruturas existentes, sobre as quais h dvidas quanto segurana ao colapso, e muito til no pr-dimensionamento. A anlise plstica com o modelo constitutivo elastoplstico uma simplificao da anlise no-linear que, se atendido o teorema esttico, engloba a anlise linear, mesmo com redistribuio de solicitaes. Como a plastificao , em geral, restrita a uma regio muito limitada da estrutura, esta pode ser simulada, nas peas lineares, atravs de uma rtula plstica concentrada na seo crtica. Nas lajes as faixas com plastificao da armadura so concentradas nas linhas (charneiras) de ruptura que definem a conformao de colapso. A demanda de rotao plstica, decorrente da anlise, no pode superar a capacidade de rotao plstica da seo crtica correspondente. A anlise definida como elstica e linear se os materiais forem admitidos como elsticos lineares. Como conseqncia deste comportamento material o diagrama momento-curvatura linear (sem qualquer limitao de deformao e de resistncia na fase de anlise), e por isso as condies de compatibilidade so violadas. Com isso, mesmo respeitando-se as condies de resistncia no dimensionamento, a capacidade portante da estrutura pode no se 3
verificar, se nela no houver suficiente ductilidade (capacidade de rotao plstica) para atingir a distribuio de solicitaes prevista. Esta a razo pela qual atualmente impem-se, nas estruturas hiperestticas, limites para a profundidade relativa, d x / , da linha neutra no Estado Limite ltimo por flexo, com o que se garante implicitamente uma capacidade mnima de rotao plstica das diferentes sees crticas. Nas vigas contnuas e nas vigas pertencentes a prticos indeslocveis so impostas as seguintes condies, cf. o MC-90, item 5.4.2:
d x / 45 , 0 MPa f ck 35 , aos de ductilidade alta e muito alta (1.1)
d x / 35 , 0 MPa f ck 35 > , aos de ductilidade alta e muito alta (1.2)
d x / 25 , 0 MPa f ck 80 , aos de ductilidade baixa (1.3)
Ver a classificao dos aos conforme sua ductilidade na Tabela 2.3. Os dois primeiros limites so respectivamente iguais a 50 , 0 e 40 , 0 na NB1, 2000, item 14.5.4.3, lembrando-se que esta norma trata de concretos at a Classe 50. A anlise linear, seguida de redistribuio limitada das solicitaes, consiste em reduzir nas sees crticas (geralmente nos apoios de continuidade, onde se do os maiores momentos elsticos, e a influncia favorvel da fora cortante maior do que no vo) os momentos fletores elsticos, multiplicando-os pelo seguinte coeficiente , cf. MC-90, item 5.4.3.2:
d x 25 , 1 44 , 0 + MPa f ck 35 , aos de ductilidade alta e muito alta (1.4)
d x 25 , 1 56 , 0 + MPa f ck 35 > , aos de ductilidade alta e muito alta (1.5)
observando-se os limites:
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1 75 , 0 nas vigas contnuas e nas vigas de prticos indeslocveis, para aos de ductilidade alta e muito alta,
1 90 , 0 nos prticos deslocveis, para aos de ductilidade alta e muito alta, e ainda
d x 25 , 1 75 , 0 + MPa f ck 60 , para aos de ductilidade baixa (1.6)
Observe-se que, na anlise linear, com ou sem redistribuio, no mais se permite escolher, por economia, d x / na fronteira dos domnios 3 e 4, pois para tal valor (igual a 628 , 0 para o CA-50) a capacidade de rotao plstica muito baixa, como se poder comprovar no Captulo 5, e no h em absoluto a garantia de que a suposta distribuio de solicitaes no ELU seja atingida. Note-se tambm que, se os limites das Equaes (1.1) e (1.2) forem substitudos nas Equaes (1.4) e (1.5), respectivamente, obtm-se 1 = . A redistribuio em si mesma deve ser entendida como uma questo de projeto relacionada com a anlise elstica, porquanto no h redistribuio de solicitaes na estrutura, mas distribuio de solicitaes conforme alterao da sua rigidez ao longo do processo de carregamento. Obedecidas as condies do coeficiente , arbitrria a escolha de quais momentos das sees crticas sero reduzidos, assim como arbitrrio o valor dessa reduo. Feita a reduo dos momentos, refaz-se a anlise para garantir o equilbrio. Essas so as condies de ductilidade, que substituem as de compatibilidade, e com isso dispensvel a comprovao da capacidade de rotao plstica. Note-se que o EC-2, item 2.5.3.4.2, no permite redistribuio alguma nos prticos deslocveis. A NB1, 2000, permite nesse caso uma redistribuio de at % 10 , como o MC-90, e abre, com acerto, a possibilidade de limites maiores, desde que a estrutura seja calculada mediante o emprego da anlise no-linear ou da anlise plstica, com a verificao explcita da capacidade de rotao plstica. Os coeficientes das Equaes (1.4) a (1.6) decorrem de simulaes em estruturas hiperestticas simples, atravs da anlise no-linear, e so confirmados experimentalmente. Ver Eligehausen e Fabritius (1991). Este coeficiente associado capacidade de rotao plstica que por sua 5
vez associada profundidade relativa da LN no ELU por flexo, para facilitar o trabalho do calculista. Quanto maior for a redistribuio de solicitaes, menor o valor de e maior deve ser a capacidade de rotao plstica. Note-se, novamente, que na soluo elstica ) 1 ( = esta capacidade no nula, embora possa ser pequena. Seu valor, alis, pode ser determinado com os limites dados nas Equaes (1.1) a (1.3) e os grficos do item 5.9, Fig. 5.30 ou Fig. 5.31. Da mesma forma, tambm no nula a demanda de rotao plstica, mesmo que isto no seja apontado na anlise elstica.
1.2 Objetivos
Como se depreende do item anterior, essencial a considerao da no-linearidade fsica dos materiais nos diferentes tipos de anlise, para que seja estabelecida corretamente a capacidade resistente das estruturas de concreto. O presente trabalho restringe-se a estruturas planas de concreto armado, especificamente a vigas contnuas, prticos e lajes armadas numa s direo. Nesse contexto procura-se esclarecer problemas relacionados com a deformabilidade e a resistncia das mencionadas peas, considerando-se as fontes de no-linearidade fsica que influem na determinao das solicitaes, em especial a fissurao e a plastificao dos materiais. Para efeitos prticos sero determinadas as rigidezes dos elementos estruturais submetidos flexo composta normal, com fora axial de compresso, bem como a respectiva capacidade de rotao plstica. Para conseguir isso necessria a considerao do enrijecimento da armadura tracionada (tension stiffening), pelo efeito da sua aderncia ao concreto circundante, no apenas na fase elstica da armadura, mas especialmente na fase plstica. A deformabilidade do banzo tracionado, nas peas dcteis, fator essencial na deformabilidade do correspondente elemento estrutural. Precedendo a parte principal deste trabalho, concentrada nos captulos 4 e 5, consideram-se no captulo 2 os comportamentos no-lineares do concreto e do ao, e usam-se conceitos da Mecnica da Fratura. Para o concreto este comportamento descrito na compresso simples e na trao uniaxial, atravs do Modelo da Fissura Coesiva, a seguir aplicado na deduo da resistncia trao 6
na flexo simples. Toma-se como base, na descrio destes trs temas, o trabalho de Sigrist (1995). Alm disso, so descritos dois critrios de resistncia que bastam para as aplicaes usuais. So dadas as equaes escolhidas para o concreto em flexo, a serem usadas nos captulos 4 e 5. Para os aos, alm de suas equaes constitutivas, mostram-se as condies de ductilidade exigidas pelas normas atuais, em particular pela NBR 7480/1996. Comentam-se tambm as condies de aderncia desta norma, associadas ao ensaio de tirante definido pela NBR 7477/1982. No captulo 3 examina-se o comportamento conjunto do concreto e da armadura na trao, sob os aspectos de aderncia e de fissurao. Mostra-se tambm a influncia dos estribos no espaamento mdio das fissuras. Toma-se como base a lei tenso de aderncia-deslizamento do MC-90 para a soluo simplificada da equao diferencial do deslizamento, aplicada na fase de formao de fissuras e anterior plastificao da armadura. Esta mesma lei posteriormente usada, no captulo 5, na considerao rigorosa do enrijecimento da armadura tracionada. Mostra-se, ainda, a lei simplificada da tenso da armadura na fissura associada sua deformao mdia, tambm dada no MC-90, deduzindo-a para a fase de fissurao estabilizada e anterior plastificao da armadura, e complementando-a com o seu ltimo ramo, na fase plastificada da armadura. Esta lei ser utilizada nos captulos 4 e 5, na determinao da rigidez flexo e da capacidade de rotao plstica pelo mtodo simplificado. No captulo 4 so obtidos os diferentes tipos de diagramas momento-curvatura para sees em forma de duplo T assimtrico, com vrias camadas de armadura, na flexo composta normal. Atravs do caso bsico da seo retangular em flexo simples, deduz-se o ponto de mximo deste diagrama, a partir do qual se discute o dimensionamento da seo, com a dispensa dos conhecidos domnios de deformao, e a deformabilidade das peas hiperestticas de concreto armado na ultrapassagem deste ponto. Mostra-se, tambm, que as curvas de interao na flexo-compresso podem ser obtidas desse ponto de mximo, se a lei constitutiva do concreto possuir um ramo descendente, ao invs de um patamar. Na seqncia, destaca-se a obteno geral dos vrios pontos principais deste diagrama, correspondentes a um dado evento na seo transversal, a saber: o ponto inicial, a fissurao do concreto, o incio da plastificao da armadura tracionada, o incio da 7
plastificao do concreto (usualmente admitida a partir da deformao correspondente tenso de pico da curva tenso-deformao), os seus pontos de mximo e ltimo, correspondente a uma deformao limite num dos dois materiais. Este diagrama, para efeito de aplicao na anlise estrutural, linearizado entre estes pontos principais. Disso decorrem leis lineares momento-curvatura (mdia) por segmento e, por conseqncia, as rigidezes flexo correspondentes, conforme o intervalo da curvatura (mdia). Essas rigidezes so determinadas tanto para vigas quanto para pilares. Obtm-se tambm, de forma mais geral, a rigidez tangente na origem do diagrama momento-curvatura, muito til em pilares esbeltos. Alm disso, tiram-se deste diagrama as grandezas a serem usadas na determinao da capacidade de rotao plstica. Este captulo , portanto, essencial para o que segue. No captulo 5 determina-se a capacidade de rotao plstica dos elementos unidimensionais mencionados, atravs de dois mtodos diferentes quanto forma de considerao do enrijecimento da armadura tracionada. Adota-se o modelo da viga equivalente e consideram-se as diferentes fontes de influncia nessa capacidade, a saber: a qualidade da aderncia, a fora cortante, o espaamento mdio das fissuras, o dimetro da armadura tracionada, a esbeltez da pea, a resistncia do concreto e sua deformao limite, as resistncias e deformaes ltimas do ao (suas caractersticas de ductilidade), a armadura dupla, a fora normal de compresso, bem como o confinamento do concreto em pilares fortemente comprimidos. Mostra-se, tambm, como se deve proceder para determinar essa capacidade nos casos de assimetria da viga equivalente e nas vigas pertencentes a prticos, para as quais mais correto pressupor rtulas plsticas na interface viga-pilar. No presente captulo 5, como no anterior, so feitas comparaes com resultados experimentais. Concluindo o captulo 5, descreve-se como so determinadas as curvas da capacidade de rotao plstica, em funo da profundidade da LN na flexo simples, encontradas nas normas atuais, e prope-se a curva correspondente do ao CA-50, para uso em projeto. No captulo 6 resumem-se as principais concluses encontradas neste trabalho, e indicam-se os pontos que exigem subseqente desenvolvimento.
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1.3 Hipteses Adotadas e Limitaes do Presente Trabalho
Sabendo-se que os objetivos propostos no so tarefa fcil, mesmo restritos a elementos unidimensionais, uma vez que englobam mltiplas influncias, foroso limitar o trabalho. As limitaes decorrem do seguinte:
(1) Consideram-se s os carregamentos monotonicamente crescentes, e excluem-se as aes dinmicas e cclicas. (2) A fluncia do concreto desconsiderada. (3) Os efeitos de segunda ordem no so considerados. (4) A influncia da fora cortante na rigidez da pea desconsiderada, mas levada em conta na determinao da capacidade de rotao plstica, a partir da fissurao diagonal, quando ento essa influncia passa a ter papel relevante. Ver na Fig. 1.1 a classificao das rtulas plsticas, cf. Bachmann (1970). Quanto s leis de deformabilidade do concreto estrutural sob solicitaes mltiplas, vale repetir a observao de Levi et al. (1995): O nico caso verdadeiramente bem conhecido (da lei de deformabilidade) o da combinao de momento e de fora normal. A deformabilidade do concreto armado sob solicitaes mltiplas vem sendo, atualmente, bastante pesquisada. Em particular, na combinao de tenses normais e tangenciais oriundas da flexo e da fora cortante ou do momento toror, podem-se destacar, no Brasil, os trabalhos de Schulz (1988) e de Stucchi (1991). (5) No se considera a influncia favorvel dos estribos no confinamento da zona comprimida das sees transversais, exceto na aplicao a pilares cintados. (6) Consideram-se concretos at a Classe 50, como na NB1, 2000.
Adotam-se, em geral e onde possvel, as propriedades mecnicas mdias dos materiais. de se notar que nas normas tais propriedades s esto definidas para o concreto. Para os aos h falta de dados referentes a essas propriedades mdias, como salientado por Levi et al., ibidem. Conforme o EC-2, 9
(a) Rtula plstica de flexo (b) Rtula plstica de flexo e de fora cortante
Fig. 1.1: Classificao das rtulas plsticas, cf. Bachmann (1970).
Anexo 2, A2.1, P(3), as deformaes e, por conseqncia, a distribuio das solicitaes na estrutura devem ser calculadas com base nos valores mdios das propriedades dos materiais (p. ex., cm f , ctm f , cm E , etc.). No entanto, devero considerar-se os valores de clculo dessas propriedades em zonas crticas, nas quais a resistncia ltima deve ser calculada com base no disposto em 4.3.1 (do EC- 2), item que se refere ao dimensionamento no ELU por solicitaes normais. Este ponto no MC-90, item 5.4.1.4, salvo melhor interpretao, d margem a confuso, pois este cdigo diz que atingido o escoamento (da armadura tracionada) nas regies crticas, devem-se usar os valores de clculo das propriedades dos materiais tanto na anlise quanto na determinao da resistncia. Na verdade, os valores de clculo das resistncias devem ser admitidos somente no dimensionamento e no na anlise, conforme explicado na Fig. 5.29 do captulo 5. Essa diferenciao est claramente apontada na NB1, 2000, Anexo C. Tal procedimento, relacionado com o formato de segurana atualmente vigente nessas trs normas, implica postular a existncia simultnea de rtulas plsticas em todas as sees crticas da estrutura, cujas armaduras tracionadas tenham atingido a resistncia de clculo, yd f . Equivale, tambm, situao anloga nas lajes, para as quais so admitidas resistncias de clculo ao longo de todo o comprimento das charneiras plsticas. Esta questo relativa segurana das estruturas de concreto matria controversa, e no ser discutida aqui. Ver os trabalhos correspondentes nos Boletins do CEB de nmeros 229 (1995) e 239 (1997). Note-se, ainda, que o procedimento permitido pela NBR
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8681 na anlise no-linear com efeito de segunda ordem, no qual se desdobra o coeficiente de ponderao das aes f em seus trs coeficientes parciais, realizando-se a anlise at o nvel das aes k f f F 2 1 , e fazendo-se em seguida o dimensionamento com a solicitao ( 3 S S f d = ) 2 1 k f f F , sendo 1 , 1 3 = f , praticamente faz desaparecer as rtulas plsticas. Isso inviabiliza a considerao dessas rtulas e a possibilidade de redistribuio das solicitaes nos prticos planos decorrente da plastificao da armadura, uma vez que o momento do incio do escoamento da armadura e o momento ltimo pouco diferem entre si, e tais prticos inevitavelmente tm pilares (pelo menos mediamente) esbeltos. Ver Levi et al., ibidem. Na configurao de colapso de estruturas aporticadas procura-se sempre preservar os pilares, pois esses elementos estruturais tm pouca ou nenhuma ductilidade e exibem ruptura frgil, a menos que sejam cintados ou que apresentem suficiente escoamento da armadura tracionada. Com isso, em geral no se permite que os pilares tenham deformaes anelsticas, mesmo no ELU com as aes majoradas, e delega-se s vigas a funo de dissipar energia, atravs das rtulas plsticas, com o que a estrutura pode ser considerada dctil. Esse o modelo de colunas fortes, vigas fracas (strong-columns weak-beams), cf. Heyman (1971).