Vectores en R

n
Clase 1
1 Vectores en R
:
Denicin 1 Denimos R
n
como el conjunto de todas las :tuplas ordenadas de nmeros reales
escritas como vectores la o vectores columna. De esta manera, un vector en R
n
se representa en la
forma
[
1
,
2
, ...,
n
]
2
6
6
6
4

2
.
.
.

n
3
7
7
7
5
.
A
i
se le conoce como la isima componente de .
Denicin 2 (Suma de vectores y el producto por escalar) Sean n =
2
6
6
6
4
n
1
n
2
.
.
.
n
n
3
7
7
7
5
, =
2
6
6
6
4

2
.
.
.

n
3
7
7
7
5
vectores
en R
n
y sea ` un escalar real. Denimos la suma de n y , denotada por n + , como el vector de R
n
2
6
6
6
4
n
1
+
1
n
2
+
2
.
.
.
n
n
+
n
3
7
7
7
5
.
Por otro lado, denimos el producto por escalar de ` y , denotado por `, como el vector de R
n
2
6
6
6
4
`
1
`
2
.
.
.
`
n
3
7
7
7
5
.
Teorema 1 Sean n, y n vectores en R
n
y c y d escalares. Entonces:
1. n + = + n.
2. n + ( + n) = (n + ) + n.
3. n +
~
0 = n, donde
~
0 se entiende como el vector cuyas componentes son todas iguales a cero.
4. n + (n) =
~
0.
5. c(n + ) = cn + c.
6. (c + d)n = cn + dn.
1
7. c(dn) = (cd)n
8. 1n = n.
Ejemplo 1 Sean
1
=
2
6
6
4
1
2
1
2
3
7
7
5
,
2
=
2
6
6
4
1
0
2
0
3
7
7
5
y
3
=
2
6
6
4
1
1
1
1
3
7
7
5
.
Calcule: 3
1
+ 2
2

3
,
1
+
2
,
2
+
3
y 3(
1
+
2
) + 2
2
+
3
.
Solucin:
3
1
+ 2
2

3
= 3
2
6
6
4
1
2
1
2
3
7
7
5
+ 2
2
6
6
4
1
0
2
0
3
7
7
5

2
6
6
4
1
1
1
1
3
7
7
5
=
2
6
6
4
3 + 2 1
6 + 0 1
3 4 1
6 + 0 1
3
7
7
5
=
2
6
6
4
4
5
8
5
3
7
7
5
.

1
+
2
=
2
6
6
4
1
2
1
2
3
7
7
5
+
2
6
6
4
1
0
2
0
3
7
7
5
=
2
6
6
4
2
2
3
2
3
7
7
5

2
+
3
=
2
6
6
4
1
0
2
0
3
7
7
5
+
2
6
6
4
1
1
1
1
3
7
7
5
=
2
6
6
4
2
1
1
1
3
7
7
5
3(
1
+
2
) + 2
2
+
3
= 3
0
B
B
@
2
6
6
4
1
2
1
2
3
7
7
5
+
2
6
6
4
1
0
2
0
3
7
7
5
1
C
C
A
+ 2
2
6
6
4
1
0
2
0
3
7
7
5
+
2
6
6
4
1
1
1
1
3
7
7
5
=
2
6
6
4
6
6
9
6
3
7
7
5
+
2
6
6
4
2
0
4
0
3
7
7
5
+
2
6
6
4
1
1
1
1
3
7
7
5
=
2
6
6
4
9
7
12
7
3
7
7
5
1.1 Combinaciones Lineales
Denicin 3 Un vector es combinacin lineal de los vectores
1
,
2
, ...,
k
si existen escalares c
1
, c
2
, ..., c
k
tales que c
1

1
+ c
2

2
+ ... + c
k

k
. Los escalares c
1
, c
2
, ..., c
k
son llamados los coecientes de la combi-
nacin lineal.
Ejemplo 2 El vector n =
2
6
6
4
1
2
3
4
3
7
7
5
es combinacin lineal de los vectores n
1
=
2
6
6
4
1
2
1
0
3
7
7
5
y n
2
=
2
6
6
4
1
3
2
1
3
7
7
5
ya que
5n
1
+ 4n
2
= 5
2
6
6
4
1
2
1
0
3
7
7
5
+ 4
2
6
6
4
1
3
2
1
3
7
7
5
=
2
6
6
4
5 4
10 12
5 + 8
0 + 4
3
7
7
5
=
2
6
6
4
1
2
3
4
3
7
7
5
.
Ejemplo 3 Es el vector =
2
6
6
4
1
1
1
1
3
7
7
5
combinacin lineal de los vectores n
1
y n
2
?
2
Solucin: La solucin de este interrogante no es tan obvia y se realizar usando la teora de sistemas
de ecuaciones lineales.
Ejemplo 4 Si n
1
y n
2
son los vectores dados en el ejemplo anterior, encuentre el conjunto de todas
las combinaciones lineales de dichos vectores.
Solucin: Denotemos por H al conjunto de todas las combinaciones lineales de n
1
y n
2
. Entonces
2
6
6
4
r
j
.
n
3
7
7
5
H
2
6
6
4
r
j
.
n
3
7
7
5
= a
2
6
6
4
1
2
1
0
3
7
7
5
+ /
2
6
6
4
1
3
2
1
3
7
7
5
=
2
6
6
4
a /
2a 3/
a + 2/
/
3
7
7
5
,
con lo que
H =
8
>
>
<
>
>
:
2
6
6
4
a /
2a 3/
a + 2/
/
3
7
7
5
: a, / R
9
>
>
=
>
>
;
.
1.2 Longitud y ngulo
1.2.1 El producto punto
Denicin 4 Si n =
2
6
6
6
4
n
1
n
2
.
.
.
n
n
3
7
7
7
5
y =
2
6
6
6
4

2
.
.
.

n
3
7
7
7
5
son vectores en R
n
entonces el producto punto de n y
est denido por
n = n
1

1
+ n
2

2
+ ... + n
n

n
.
Teorema 2 Sean n, y n vectores en R
n
y sea c un escalar. Entonces
a. n = n
b. n ( + n) = n + n n
c. (cn) = c(n ) = n (c)
d. n n _ 0 y n n = 0 si y slo si n = 0
1.2.2 Longitud
Denicin 5 La longitud o norma de un vector =
2
6
6
6
4

2
.
.
.

n
3
7
7
7
5
en R
n
es el escalar || denido por
|| =
_
=
q

2
1
+
2
2
+ ... +
2
n
.
Nota 1 La denicin anterior puede ser reescrita as: ||
2
= .
Teorema 3 Sea en R
n
y sea c un escalar. Entonces
a. || = 0 si y slo si = 0.
3
b. |c| = [c[ ||.
Denicin 6 Un vector de longitud 1 se conoce como vector unitario.
Nota 2 Si ,= 0, entonces =
1
kvk
es un vector unitario en la misma direccin de .
Ejemplo 5 Sea =
2
6
6
4
1
2
1
2
3
7
7
5
. Encuentre un vector unitario en la misma direccin de .
Solucin: =
1
kvk
=
1
p
10
2
6
6
4
1
2
1
2
3
7
7
5
=
2
6
6
4
1
10
_
10
1
5
_
10

1
10
_
10
1
5
_
10
3
7
7
5
Teorema 4 (La desigualdad de Cauchy-Schwarz) Para todo par de vectores n y en R
n
[n [ _ |n| || .
Teorema 5 Para todo par de vectores n y en R
n
|n + | _ |n| +|| .
1.2.3 Distancia y ngulo
Denicin 7 La distancia entre dos vectores n y de R
n
, denotada por d(n, ), se dene como
d(n, ) = |n | .
Denicin 8 (ngulo entre vectores) El ngulo entre dos vectores n y de R
n
se referir al ngulo
0 determinado por stos que satisfaga 0 _ 0 _ , como se muestra en la gura siguiente
Por la ley del coseno,
|n |
2
= |n|
2
+||
2
2 |n| || cos(0).
Puesto que |n |
2
= |n|
2
2(n ) +||
2
, entonces
2(n ) = 2 |n| || cos(0).
Por tanto, si n ,= 0 y ,= 0 entonces el ngulo entre n y satisface la igualdad
cos(0) =
(n )
|n| ||
.
Por otro lado, si n = 0 = 0, denimos 0 =

2
.
4
Ejemplo 6 Calcule el ngulo entre n =
2
6
6
4
1
1
1
1
3
7
7
5
y =
2
6
6
4
1
1
1
1
3
7
7
5
.
Solucin:
cos(0) =
(n )
|n| ||
=
2
2 (2)
=
1
2
0 = arccos

1
2

=

3
1.2.4 Vectores ortogonales
Lo que haremos ahora es generalizar el concepto de perpendicularidad a los vectores en R
n
, donde se
le conoce como ortogonalidad.
Denicin 9 Dos vectores n y son ortogonales entre s, si n = 0.
Nota 3 Como
~
0 = 0 para todo en R
n
, entonces
~
0 es ortogonal a todo vector de R
n
.
Teorema 6 (Teorema de Pitgoras) Para todo par de vectores n y en R
n
. n es ortogonal a si y
slo si |n + |
2
= |n|
2
+||
2
.
Prueba. Supongamos que n = 0. Puesto que
|n + |
2
= (n + ) (n + ) = |n|
2
+ 2(n ) +||
2
, (1)
entonces
|n + |
2
= |n|
2
+||
2
.
Recprocamente, supongamos que |n + |
2
= |n|
2
+||
2
. Reemplazando en la igualdad (1)
|n|
2
+||
2
= |n + |
2
= |n|
2
+ 2(n ) +||
2
.
Cancelando a ambos lados se tiene que 2(n ) = 0 con lo que n = 0.
1.2.5 Proyecciones
Sean n y vectores distintos de cero no paralelos, ver gura siguiente
Sea j el vector obtenido al trazar una perpendicular del punto nal de n sobre . Notemos que j es
paralelo a por tanto j = `. Si consideramos el vector = n `, entonces es ortogonal a as
= 0, con lo que
(n `) = 0,
n `||
2
= 0,
` =
n
||
2
.
5
De lo anterior
j =
n
||
2
.
Denicin 10 Si n y son vectores en R
n
, ,=
~
0, entonces la proyeccin de n sobre , denotada
1roj
v
n, se dene por
1roj
v
n =
n
||
2
.
Ejemplo 7 Sean n =
2
6
6
4
1
1
1
1
3
7
7
5
y =
2
6
6
4
1
1
1
1
3
7
7
5
. Halle 1roj
v
n y 1roj
u
.
Solucin:
1roj
v
n =
n
||
2
=
2
4
2
6
6
4
1
1
1
1
3
7
7
5
=
1
2
2
6
6
4
1
1
1
1
3
7
7
5
y
1roj
u
=
n
|n|
2
n =
2
4
2
6
6
4
1
1
1
1
3
7
7
5
=
1
2
2
6
6
4
1
1
1
1
3
7
7
5
.
6