Hidrod Ondas

Programa de Engenharia Oceanica
COPPE / UFRJ
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Hidrodinamica
SH Sphaier
Julho de 2003
2 SH Sphaier
HIDRODIN
AMICA
SH Sphaier
Julho de 2003
2 SH Sphaier
Conte udo
1 Ondas de Gravidade 1
1.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Problema de Valor de Contorno para Ondas de Gravidade . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Linearizacao do Problema de Valor de Contorno Bidimensional . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Solucao por Separacao de Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Teoria Linear de Ondas de Gravidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.1 A Equacao de Dispersao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.2 Campos de Velocidade e de Aceleracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.3

Orbitas das Partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.4 Distribuicao de Pressao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6

Aguas Profundas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7

Aguas Rasas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8 Outras Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.8.1 Fluxo de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.8.2 Energia de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.8.3 Fluxo de Energia e Velocidade de Grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.8.4 Onda Estacionaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.9 Resumo das Principais Expressoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.9.1

Aguas Intermediarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.9.2

Aguas Profundas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.9.3

Aguas Rasas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.10 Batedor de Ondas do Tipo Pistao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.10.1 Obtencao do Potencial de Velocidades Solucao do Problema . . . . . . . . . . 29
1.10.2 Batedor de Ondas Tipo Flap e Outros Tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.11 Hipotese de Froude-Krylov para o Calculo de Forca de Onda . . . . . . . . . . . . . 35
1.11.1 Cancelamento de Forcas de Froude-Krylov para Ondas Longas em Estruturas
Semi-submersveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.12 Ondas de Gravidade: Segunda Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.12.1 O Problema de Valor de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.12.2 Princpios Basicos para Expansao em Ordens . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.12.3 Aplicacao ao Problema de Ondas de Gravidade . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.12.4 Mudanca de Notacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.12.5 Equacao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.12.6 Condicao de Contorno no Fundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3
4 SH Sphaier
1.12.7 Condicao de Contorno Cinematica na Superfcie Livre . . . . . . . . . . . . . 46
1.12.8 Condicao de Contorno Dinamica na Superfcie Livre . . . . . . . . . . . . . . 46
1.12.9 Potencial de Ondas de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.12.10Potencial de Ondas de Segunda Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2 Representacao de Escoamentos por Distribuicao de Singularidades 49
2.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2 O Problema de Valor de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3 Solucao atraves do Uso de Singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4 O Algoritmo de Solucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5 Outras Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.6 Forca Atuando sobre o Corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.7 Equacao Integral para Determinacao de uma Funcao Potencial . . . . . . . . . . . . 57
2.7.1 Discretizacao das Equacoes Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.8 A Solucao Fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Lista de Figuras
1.1 Perl da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Solucao graca da equacao de dispersao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Onda propagando-se em fundo plano inclinado I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Onda propagando-se em fundo plano inclinado II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5 c/c
, L/L
e c
g
/c
em funcao de d/L
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6 Obtencao graca dos autovalores m
j
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7 Perl da onda e pers de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8 Perl da onda e pers de aceleracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9

Orbitas das partculas Fluidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.10 Distribuicao da pressao em ondas, com a profundidade . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.11 Energia potencial de uma fatia vertical em uma onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.12 Grupo de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.13 H/H
em funcao de d/L
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.14 Gerador de Ondas em Forma de Pistao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.15 Cancelamento em Formas Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.16 Cancelamento em Estruturas Semisubmersveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1 Denicoes geometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2 Distribuicao de singularidades no interior do corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3 Distribuicao de singularidades no interior do corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.4 Relacoes geometricas em um elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5
Captulo 1
Ondas de Gravidade
1.1 Introducao
A hidrodinamica do navio e de estruturas oceanicas esta intimamente ligada a fenomenos de ondas de
gravidade devidas à superfcie livre, a qual e uma parte do contorno do domnio uido e esta sujeita
a um campo de pressao constante dado pela pressao atmosferica. Nesta superfcie nao ha restricao
geometrica de movimento, estando o uido livre para se movimentar, modicando sua forma. Ha
condicoes a serem satisfeitas, que sao imposicoes de leis fsicas envolvendo aspectos cinematicos e
dinamicos.
Chamamos de ondas de gravidade ao movimento oscilatorio de um uido devido a efeitos grav-
itacionais ocasionados pela presenca de superfcie livre. Qualquer perturbacao que ocasione uma
variacao da pressao do uido proximo à superfcie livre, acarreta um movimento da massa uida
em busca do equilbrio com a pressao atmosferica e com isto mudanca de forma desta superfcie. O
perl de uma onda regular e mostrado na gura 1.5.
Figura 1.1: Perl da Onda
No estudo de ondas de gravidade assumimos as hipoteses de que o uido e incompressvel e ideal,
1
2 SH Sphaier
que o escoamento e irrotacional e que as forcas de corpo derivam de um potencial gravitacional.
Com as hipoteses de uido incompressvel e escoamento irrotacional podemos dizer que o campo
de velocidades e dado pelo gradiente de uma funcao, que satisfaz a equacao de Laplace em todo o
domnio uido. Essas hipoteses impoem tambem que seja satisfeita a Integral de Euler em todo o
domnio uido. Como na superfcie livre a pressao e constante e igual a pressao atmosferica, devemos
aplicar sobre ela a Integral de Euler com a pressao igual a pressao atmosferica. A superfcie livre e
descrita pelo movimento das partculas uidas no contorno em contato com a atmosfera, sendo entao
desconhecida. Seu movimento e uma das incognitas a serem determinadas. Sabemos que e formada
sempre pelo mesmo grupo de partculas uidas. Se denirmos a funcao que descreve a superfcie
livre entao sua derivada substantiva devera ser sempre nula.
1.2 Problema de Valor de Contorno para Ondas de Gravidade
Para equacionar o problema exposto acima utilizaremos um sistema de coordenadas Oxyz, com
origem na superfcie livre em repouso, eixo Oz apontando para cima. O problema acima exposto e
representado pelo problema de valor de contorno para a funcao , cujo gradiente representa o campo
de velocidades:
1. em todo o domnio uido deve ser satisfeita a equacao de Laplace, uma vez que supomos que
o uido e incompressvel e o escoamento irrotacional
2
(x, y, z, t) = 0
2. na superfcie livre deveremos satisfazer a condicao cinematica imposta pelo movimento am
das partculas uidas e a forma da superfcie livre. Denindo a forma da equacao da superfcie
livre por:
F
sl
(x, y, z, t) = z (x, y, t) = 0
teremos
D
Dt
F
sl
(x, y, z, t) =
D
Dt
(z (x, y, t)) = 0
ou
D
Dt
z
D
Dt
(x, y, t) = 0
Desenvolvendo esta expressao obtemos
v
z
(x, y, z = , t)
_
(x, y, t)
t
+ (v(x, y, z = , t) ) (x, y, t)
_
=
v
z
(x, y, z = , t)
_
(x, y, t)
t
+v
x
(x, y, z = , t)
(x, y, t)
x
+ v
y
(x, y, z = , t)
(x, y, t)
y
_
=
(x, y, z = , t)
z

(x, y, t)
t
SH Sphaier 3
(x, y, z = , t)
x
(x, y, t)
x

(x, y, z = , t)
y
(x, y, t)
y
=
z

t

x
x

y
y
= 0
3. na superfcie livre F
sl
(x, y, z, t) = z (x, y, t) = 0 deveremos satisfazer a condicao dinamica
imposta pela pressao atmosferica, uma vez que supomos que o uido e ideal e incompressvel,
o escoamento irrotacional e as forcas de corpo derivam de um potencial; entao pela Integral
de Euler
p
atm
= p(x, y, z = , t) =
_
(x, y, z = , t)
t
+
1
2
[ (x, y, z = , t) [
2
+gz
_
4. no fundo, em z + d = 0
z
= 0
1.3 Linearizacao do Problema de Valor de Contorno Bidimensional
A partir do problema de valor de contorno tridimensional apresentado acima vamos estudar aqui
o fenomeno de ondas de gravidade como se sua propagacao fosse na direcao Ox conservando todas
suas caractersticas para todos os planos y = constante. Assim podemos estudar o problema no
plano Oxz independentemente de y. No plano Oxz, y = 0, deve ser satisfeita a equacao de Laplace,
2
(x, z, t) = 0
A equacao da superfcie livre e entao dada por:
F
sl
(x, z, t) = z (x, t) = 0
Nesta superfcie devem ser satisfeitas a condicao cinematica e a condicao dinamica:
(x, z = , t)
z

(x, t)
t

(x, z = , t)
x
(x, t)
x
= 0
p
atm
= p(x, z = , t) =
1
_
(x, z = , t)
t
+
1
2
[ (x, z = , t) [
2
+gz
_
Observando estas duas condicoes de contorno, vericamos duas diculdades:
1. temos um termo nao linear em cada uma delas, a saber:
(x, z = , t)
x
(x, t)
x
e
1
2
[ (x, z = , t) [
2
4 SH Sphaier
2. estas condicoes devem ser satisfeitas em z = (x, t) sendo uma incognita do problema. Temos
que avaliar
(x, z = , t)
t
,
(x, z = , t)
x
e
1
2
([ (x, z = , t) [)
2
sem que conhecamos a superfcie
F
sl
(x, z, t) = z (x, t) = 0
Estas duas diculdades impedem uma solucao fechada do problema. Faremos algumas simpli-
cacoes para podermos obter uma solucao aproximada. Admitindo que as ondas sao de pequenas
amplitudes, as velocidades das partculas uidas tambem o serao. No limite, se as amplitudes forem
nulas o movimento das partculas uidas e nulo. Podemos ver que nas duas condicoes de contorno os
termos nao lineares serao entao produtos de parcelas pequenas. Cometendo um certo erro podemos
despreza-los. O erro sera tanto menor quanto menor forem as amplitudes das ondas. Teremos entao:
z

t
= 0 em z = (x, t)
t
+ g +
p
atm
= 0 em z = (x, t)
Expandindo os termos a serem avaliados em z = em serie de Taylor em torno de z = 0 podemos
escrever:
(x, z = , t)
t
=
(x, z = 0, t)
t
+
2
(x, z = 0, t)
zt
+ . . .
(x, z = , t)
z
=
(x, z = 0, t)
z
+
2
(x, z = 0, t)
2
z
+ . . .
Da hipotese de pequenas amplitudes podemos aqui considerar que ao substituirmos
(x, z = , t)
t
=
(x, z = 0, t)
t
(x, z = , t)
z
=
(x, z = 0, t)
z
estaremos cometendo um erro que sera tanto menor quanto menor for a amplitude da onda.
Considerando que a pressao atmosferica e nula, teremos agora nosso problema dado por
2
(x, z, t) = 0 em todo o domnio uido (1.1)
z

t
= 0 em z = 0 (1.2)
t
+ g = 0 em z = 0 (1.3)
SH Sphaier 5
z
= 0 em z = d (1.4)
Temos entao estabelecido o problema de valor de contorno para determinacao da funcao . Neste
problema temos entretanto outra incognita que e a funcao que descreve a forma da superfcie livre
(x, t). Esta funcao pode ser escrita em termos da funcao . A condicao de contorno dinamica (1.3),
que e a Integral de Euler linearizada aplicada à superfcie livre, relaciona e . Dela podemos obter
a equacao da superfcie livre
=
1
g
(x, 0, t)
t
(1.5)
Combinando esta expressao com a condicao cinematica (1.2) teremos
z
+
1
g
2
(x, 0, t)
t
2
= 0 em z = 0 (1.6)
Reunindo as equacoes (1.1), (1.89) e (1.4) temos entao o problema de valor de contorno linear para
determinacao da funcao potencial de velocidades
2
(x, z, t) = 0 em todo o domnio uido
z
+
1
g
2
(x, 0, t)
t
2
= 0 em z = 0
z
= 0 em z = d
Em casos de profundidade innita esta ultima condicao e modicada para
lim
z
z
= 0 (1.7)
1.4 Solucao por Separacao de Variaveis
O metodo de solucao por separacao de variaveis, baseia-se em supor que a solucao da equacao de
Laplace, pode ser escrita como o produto de funcoes a uma unica variavel. Assim admitimos que a
funcao , funcao a tres variaveis, pode ser escrita como o produto de tres funcoes, F, G e H, funcoes
a uma unica variavel, respectivamente de x, z e t.
A equacao de Laplace e expressa de diferentes maneiras para diferentes sistemas de coordenadas.
De acordo com o problema em estudo podemos utilizar o sistema mais conveniente e aproveitar o
metodo de separacao de variaveis para expandir a funcao em serie de autofuncoes para obtermos sua
solucao.
Para apresentacao do metodo aplicado à alguns problemas de escoamentos em presenca de su-
perfcie livre nos ateremos a um sistema de coordenadas retilneo bidimensional.
Adotamos um sistema Oxz, com eixo Ox horizontal na superfcie livre e Oz voltado para cima.
A equacao de Laplace e dada por
x
2
+

2
z
2
= 0
Aplicando entao o metodo de separacao de variaveis de forma tal que
(x, z, t) = F(x)G(z)H(t)
6 SH Sphaier
e substituindo na equacao de Laplace obtemos:
F
GH + FG
H = 0
ou entao
F
F
=
G
G
Como o primeiro membro e uma funcao exclusiva de x e o segundo membro e funcao somente de z,
a igualdade so e possvel se:
F
F
=
G
G
= m
2
k
(1.8)
onde m
k
e uma constante.
A partir da expressao (1.41) podemos fazer o seguinte quadro de solucoes de acordo com o valor
de m
2
k
, se positivo ou negativo.
Se equacao em x equacao em z solucao em x solucao em z
m
2
k
F
+ m
2
k
F = 0 G
m
2
k
G = 0 cos m
k
x ; sinm
k
x exp(m
k
z)
+m
2
k
F
m
2
k
F = 0 G
+ m
2
k
G = 0 exp(m
k
x) cos m
k
z ; sinm
k
z
Utilizando a forma complexa
m
2
k
F
+ m
2
k
F = 0 G
m
2
k
G = 0 exp(im
k
x) exp(m
k
z)
+m
2
k
F
m
2
k
F = 0 G
+ m
2
k
G = 0 exp(m
k
x) exp(im
k
z)
onde i e o unitario imaginario, i =
1
A escolha do sinal associado a m
2
k
e por conseguinte da forma das solucoes em x e z dependera
das condicoes de contorno.
Analisemos alguns casos:
1. Ondas em um domnio com profundidade innita.
Principais conclusoes:
(a) Nao podemos admitir solucoes que crescam para x , isto e, nao podemos aceitar
F(x) = exp(m
k
x)
uma vez que pela equacao (1.5) a onda assumiria uma elevacao innita para grandes
valores de x.
(b) Nao podemos aceitar solucoes do tipo
G(z) = exp(m
k
z)
isto e, nao podemos aceitar solucoes que crescam com a profundidade,ver equacao (1.90).
SH Sphaier 7
(c) A solucao devera ser do tipo
=
k=0
H
k
(t) exp(m
k
z) [a
c
k
cos(m
k
x) + a
s
k
sin(m
k
x)]
ou na forma complexa
=
k=0
H
k
(t) exp(m
k
z)
_
a
+
k
exp(im
k
x) + a
k
exp(im
k
x)
(1.9)
onde a
c
k
, a
s
k
, a
+
k
e a
k
sao coecientes a serem determinados.
2. Ondas em um domnio com profundidade nita d.
(a) Nao podemos admitir solucoes do tipo
F(x) = exp(m
k
x)
pelas mesmas razoes acima citadas em (1.a).
(b) No fundo G
(z = d) = 0 e a solucao em G(z) deve ser uma combinacao

G(z) = b
1
exp(m
k
z) + b
2
exp(m
k
z) (1.10)
Usando a condicao de contorno no fundo G
(z = d) = 0 nesta expressao temos

G
(d) = m
k
[b
1
exp(m
k
d) b
2
exp(m
k
d)] = 0
e entao
b
1
exp(m
k
d) = b
2
exp(m
k
d) =
1
2
b
com esta igualdade e a equacao (1.10) entao
G(z) = b
1
exp(m
k
z) + b
2
exp(m
k
z)
= b
1
exp(m
k
z) exp(m
k
d) exp(m
k
d) + b
2
exp(m
k
z) exp(m
k
d) exp(m
k
d)
= b
1
exp(m
k
d) exp[m
k
(z + d)] + b
2
exp(m
k
d) exp[m
k
(z + d)]
= b
1
2
exp[m
k
(z + d)] + exp[m
k
(z + d)]
e nalmente
G = b cosh[m
k
(z + d)] (1.11)
(c) A solucao e dada por
=
k=0
H
k
(t) cosh[m
k
(z + d)][a
c
k
cos(m
k
x) + a
s
k
sin(m
k
x)]
ou em forma complexa
=
k=0
H
k
(t) cosh[m
k
(z + d)][a
+
k
exp(im
k
x) + a
k
exp(im
k
x)] (1.12)
8 SH Sphaier
1.5 Teoria Linear de Ondas de Gravidade
A expressao (1.12) e a solucao geral da equacao de Laplace satisfazendo a condicao de contorno no
fundo e condicoes sobre o comportamento para x , e representa a solucao do problema de
ondas de gravidade. Vamos agora supor que temos uma unica onda monocromatica. Assim temos:
= H(t) cosh[m
0
(z + d)]a exp(im
0
x) (1.13)
Como a solucao e uma funcao harmonica em x o parametro m
0
representa a periodicidade em x, de
forma tal que se L e o comprimento da onda entao:
m
0
L = 2
A este parametro chamamos n umero de onda.
Nao impuzemos ainda a condicao de contorno na superfcie livre. Utilizando a expressao geral
proposta para a funcao nesta condicao, temos:
H
H
= g
G
(z = 0)
G(z = 0)
Da equacao (1.11) temos
g
G
(z = 0)
G(z = 0)
= gm
0
tanhm
0
d
onde g, m
0
e a tangente hiperbolica sao sempre valores positivos, logo podemos escrever:
2
= gm
0
tanhm
0
d (1.14)
e
H
+
2
H = 0 (1.15)
A solucao desta equacao diferencial (1.15) e dada por
H = a
+
exp(it) + a
exp(it)
Esta funcao e harmonica e o parametro representa a periodicidade em t, de forma tal que se T e
o perodo da onda entao:
T = 2
Admitindo a
+
= ia e a
= 0, sendo a real, teremos entao

= ia cosh[m
0
(z + d)] exp[i(t m
0
x)] (1.16)
A equacao (1.14) e a equacao da dispersao e relaciona o comprimento da onda L com o perodo T
de acordo com a profundidade d. Voltaremos a esta equacao em outra secao.
A condicao de contorno dinamica, a ser satisfeita na superfcie livre, impoe uma relacao entre a
funcao denindo o perl da superfcie livre e o potencial de velocidades.
=
1
g
(x, 0, t)
t
SH Sphaier 9
Desta equacao resulta
=

g
a cosh(m
0
d) exp[i(t m
0
x)]
ou considerando somente a parte real
=

g
a cosh(m
0
d) cos(t m
0
x)
o que sugere
=
0
cos(t m
0
x) (1.17)
onde
0
= (/g)a cosh(m
0
d) e a amplitude da onda.
Utilizando este resultado em (1.16) chegamos a:
= i
0
g
cosh(m
0
(z + d))
cosh(m
0
d)
exp[i(t m
0
x)] (1.18)
Utilizando a equacao da dispersao (1.14) teremos:
= i
m
0
cosh(m
0
(z + d))
sinh(m
0
d)
exp[i(t m
0
x)]
A equacao (1.17) descreve o perl da onda, tanto no tempo quanto no espaco. Um ponto do perl
com elevacao
1
desloca-se ao longo do tempo ocupando diversas posicoes x, com velocidade igual a
velocidade do perl, chamada celeridade da onda. Os valores de x estao relacionado com o tempo
de tal forma que
t m
0
x = constante
Derivando esta expressao em relacao ao tempo teremos
m
0
c = 0
onde c e a celereridade da onda; assim
c =

m
0
=
L
T
Com os resultados obtidos ate entao, podemos dizer que o perl da superfcie livre tem a forma
de uma senoide e desloca-se na direcao do eixo x positiva. Como frizamos anteriormente a solucao
da equacao (1.1) sujeita a (1.89), admitindo que m
k
igual a um valor constante negativo deve ser
ignorada, pois implicaria em uma solucao do potencial de velocidades, indicando que haveria um
crescimento do perl da superfcie livre e, como sera visto abaixo, dos campos de velocidade e
aceleracao com o valor de x, o que sicamente nao e razoavel. Outro aspecto a se considerar e que
de acordo com a escolha das constantes nas solucoes gerais de F e H obteramos pers da onda nas
formas:
=
0
cos(t m
0
x
c
)
ou
=
0
sin(t m
0
x
s
)
onde
c
e
s
sao angulos de fase. A escolha da forma e dos sinais depende da forma da onda em
relacao a origem e direcao de propagacao.
10 SH Sphaier
1.5.1 A Equacao de Dispersao
A equacao de dispersao e dada por (1.14):
2
= gm
0
tanhm
0
d
Figura 1.2: Solucao graca da equacao de dispersao
A gura 1.2 apresenta uma forma graca de obtencao do valor de m
0
. Reescrevemos a equacao
(1.14) na forma
y =

2
d
g
1
m
0
d
= tanhm
0
d
e buscamos a intersecao da equacao das curvas
y
1
=

2
d
g
1
m
0
d
e y
2
= tanhm
0
d
encontramos o valor de m
0
que satisfaz a equacao (1.14).
A equacao da dispersao (1.14) pode ser reescrita em termos da celeridade da onda na forma
_
2
T
_
2
= g
_
2
L
_
tanhm
0
d
ou
c = g
_
1
_
tanhm
0
d (1.19)
SH Sphaier 11
Observando as duas formas da equacao da dispersao, (1.14) e (1.19), vemos que o n umero de onda,
o comprimento de onda e a celeridade da onda dependem da profundidade. Isto e, ondas com
diferentes perodos propagam-se com diferentes velocidades, celeridade da onda.
Para grandes profundidades o argumento da tangente hiperbolica cresce muito e entao a tangente
tende para o valor 1 (um):
lim
d
tanhm
0
d = 1
e por conseguinte, para aguas profundas,
2
= gm
0
=
2
L
g (1.20)
Figura 1.3: Onda propagando-se em fundo plano inclinado I
Figura 1.4: Onda propagando-se em fundo plano inclinado II
12 SH Sphaier
Observemos agora o que ocorre com uma onda monocromatica que se propaga em um fundo
plano levemente inclinado de aguas profundas para aguas rasas (ver guras 1.3 e 1.4). Tracemos
dois planos verticais, um situado em aguas profundas A e outro em aguas mais rasas B. Podemos
dizer que o n umero de ondas que em um certo intervalo de tempo passa por A e o mesmo que o
n umero de ondas que no mesmo intervalo de tempo passa por B. Isto quer dizer entao que o perodo
da onda e imutavel. Consequentemente
2
/g e um parametro constante para uma mesma onda.
Usando entao este argumento na equacao de dispersao (1.14) e o limite de aguas profundas podemos
escrever:
2
g
=
2
L
=
2
L
tanh(
2d
L
) (1.21)
ou
2
d
2g
=
d
L
=
d
L
tanh(
2d
L
) (1.22)
Destas relacoes temos
L
=
2g
2
=
2g
_
2
T
_
2
=
gT
2
2
(1.23)
T
L
=
T
L
tanh(
2d
L
) (1.24)
ou
c = c
tanh(
2d
L
) (1.25)
Com estas expressoes podemos entao escrever a celeridade e o comprimento da onda em funcao da
profundidade e a partir de seus valores em aguas profundas.
c
c
= tanh(
2d
L
) (1.26)
L
L
= tanh(
2d
L
) (1.27)
A hipotese feita acima de o fundo ser um plano inclinado implica que em um mesmo comprimento
de onda a profundidade local varia, e a equacao de dispersao foi obtida para fundo constante. Assim,
o estudo que estamos fazendo tem suas limitacoes. Estamos incorrendo em um erro, que sera tao
menor quanto menor for a inclinacao do fundo.
Com as equacoes (1.26) e (1.27) podemos fazer um graco representativo da variacao de c/c
e
L/L
em funcao d/L
ver gura 1.5.

SH Sphaier 13
Figura 1.5: c/c
, L/L
e c
g
/c
em funcao de d/L
Para pequenos valores de d, tendemos ao caso conhecido como de aguas rasas. Na realidade
quem dene esta tendencia e a relacao d/L e nao somente a profundidade d. Teremos aguas rasas
quando a profundidade relativa for pequena em relacao ao comprimento de onda. Nesta situacao o
argumento da tangente hiperbolica e pequeno e a tangente hiperbolica e aproximadamente igual ao
argumento resultando que a equacao de dispersao torna-se
2
g
= m
2
0
d
Desta relacao vemos que o n umero de onda e por conseguinte o comprimento de onda continuam
variando com a profundidade, porem
2
m
2
0
=
_
2
T
_
2
_
L
2
_
2
=
_
L
T
_
2
= c
2
e entao
c =
_
gd
Observamos deste ultimo resultado que a celeridade tem um valor xo para aguas rasas e o compri-
mento da onda e proporcional ao perodo em aguas rasas.
L = T
_
gd
Retornando a equacao (1.14) lembramos que esta foi obtida da substituicao da solucao na forma
de cosseno hiperbolico em z na condicao de contorno na superfcie livre. Se utilizarmos a solucao
em cosseno simples em z na condicao de contorno na superfcie livre, obteremos
2
= gm
k
tanm
k
d (1.28)
A gura 1.6 apresenta uma forma graca de obtencao do valor de m
j
, obtida reescrevendo a equacao
(1.28) na forma
y =
2
d
g
1
m
j
d
= tanm
j
d
14 SH Sphaier
e buscando a intersecao da equacao do primeiro e do segundo membros.
Figura 1.6: Obtencao graca dos autovalores m
j
A tabela 1.1 apresenta as variacoes da relacao comprimento de onda / profundidade em funcao
do perodo, em forma adimensional, atraves da equacao da dispersao.
1.5.2 Campos de Velocidade e de Aceleracao
Uma vez determinada a funcao potencial de velocidades podemos determinar o campo de velocidades
atraves de:
v = = i
x
+k
z
= iv
x
+kv
z
isto e, as componentes v
x
e v
z
sao dadas por
v
x
= '
_
x
_
=

0
cosh[m
0
(z + d)]
sinh(m
0
d)
cos(t m
0
x) (1.29)
v
z
= '
_
z
_
=
0
sinh[m
0
(z + d)]
sinh(m
0
d)
sin(t m
0
x) (1.30)
Observando a equacao (1.29) podemos armar que quando e maximo, v
x
e maximo. Por outro
lado, v
z
e maximo quando e nulo e decrescente com x. Estas conclusoes podem ser observadas
mais claramente na gura (1.7).
SH Sphaier 15
d/L m
0
d tanh(m
0
d)
2
d/g d/L
/L
0.001 0.006283 0.006283 0.000039 0.000006 159.157
0.003 0.018850 0.018847 0.000355 0.000057 53.0579
0.005 0.031416 0.031406 0.000987 0.000157 31.8414
0.007 0.043982 0.043954 0.001933 0.000308 22.7510
0.009 0.056549 0.056488 0.003194 0.000508 17.7027
0.010 0.062832 0.062749 0.003943 0.000627 5.9364
0.030 0.188496 0.186294 0.035116 0.005589 5.3678
0.050 0.314159 0.304216 0.095572 0.015211 3.2871
0.070 0.439823 0.413498 0.181866 0.028945 2.4183
0.090 0.565487 0.512037 0.289550 0.046083 1.9529
0.100 0.628319 0.556893 0.349906 0.055689 1.7956
0.200 1.256637 0.850134 1.068310 0.170027 1.1762
0.300 1.884956 0.954931 1.800002 0.286479 1.0471
0.400 2.513274 0.986963 2.480508 0.394785 1.0132
0.500 3.141593 0.996272 3.129881 0.498136 1.0037
0.600 3.769912 0.998938 3.765906 0.599363 1.0010
0.700 4.398230 0.999698 4.396899 0.699788 1.0003
0.800 5.026548 0.999914 5.026115 0.799931 1.0000
0.900 5.654867 0.999976 5.654728 0.899978 1.0000
1.000 6.283185 0.999993 6.283142 0.999993 1.0000
Tabela 1.1: Comprimento de onda em funcao da profundidade
16 SH Sphaier
Figura 1.7: Perl da onda e pers de velocidades
Para determinarmos as aceleracoes devemos inicialmente lembrar que com a linearizacao do
problema de valor de contorno, desprezamos o termo v
2
na Integral de Euler, cuja origem e o termo
convectivo da aceleracao. Para sermos consistentes devemos entao desprezar o termo convectivo e a
aceleracao e dada somente pela derivada local, logo:
a
x
= '
_
v
x
t
_
=
2
cosh[m
0
(z + d)]
sinh(m
0
d)
sin(t m
0
x) (1.31)
a
z
= '
_
v
z
t
_
=
2
sinh[m
0
(z + d)]
sinh(m
0
d)
cos(t m
0
x) (1.32)
A aceleracao horizontal a
x
e maxima quando e nulo e decrescente. A aceleracao vertical e maxima
quando e mnimo (ver gura 1.8).
Figura 1.8: Perl da onda e pers de aceleracao
1.5.3

Orbitas das Partculas
A observacao das orbitas das partculas exige que acompanhemos uma partcula, isto e, esta e uma
observacao Lagrangeana. Como temos campos de velocidades descritos na forma Euleriana podemos
SH Sphaier 17
escrever:
x
f
(t) = x
0
+
_
t
0
v
x
(x
f
, z
f
, t)dt
z
f
(t) = z
0
+
_
t
0
v
z
(x
f
, z
f
, t)dt
A diculdade de solucionar estas equacoes deve-se a termos que integrar estas funcoes v
x
e v
z
ao
longo da trajetoria que e desconhecida. Lembrando entretanto das aproximacoes feitas anterior-
mente temos, para sermos consistentes, que admitir que as orbitas das partculas permanecem nas
proximidades do ponto inicial. Expandindo as funcoes v
x
e v
z
em series de Taylor em torno da
posicao media temos
v
x
(x
f
, z
f
, t) = v
x
(x
0
, z
0
, t) + (x
f
x
0
)
v
x
x
(x
0
, z
0
, t) + (z
f
z
0
)
v
x
z
(x
0
, z
0
, t) + . . .
v
z
(x
f
, z
f
, t) = v
x
(x
0
, z
0
, t) + (x
f
x
0
)
v
z
x
(x
0
, z
0
, t) + (z
f
z
0
)
v
z
z
(x
0
, z
0
, t) + . . .
pode-se vericar que para mantermos a consistencia com o desenvolvimento anterior podemos fazer
v
x
(x
f
, z
f
, t) = v
x
(x
0
, z
0
, t)
v
z
(x
f
, z
f
, t) = v
z
(x
0
, z
0
, t)
Assim sendo as orbitas sao denidas por
x x
0
=
_
t
0
x
(x
0
, z
0
, t)dt =
_
t
0
dt
_
0
cosh[m
0
(z
0
+ d)]
sinh(m
0
d)
cos(t m
0
x
0
)
_
(1.33)
=

0
cosh[m
0
(z
0
+ d)]
sinh(m
0
d)
sin(t m
0
x
0
)
z z
0
=
_
t
0
z
(x
0
, z
0
, t)dt =
_
t
0
dt
_
0
sinh(m
0
(z
0
+ d))
sinh(m
0
d)
sin(t m
0
x
0
)
_
(1.34)
=

0
sinh[m
0
(z
0
+ d)]
sinh(m
0
d)
cos(t m
0
x
0
)]
Com as expressoes acima obtemos
(x x
0
)
2
(cosh[m
0
(z
0
+ d)])
2
+
(z z
0
)
2
(sinh[m
0
(z
0
+ d)])
2
=
_

0
sinh(m
0
d)
_
2
Esta expressao indica que as orbitas das partculas sao elpticas. Das equacoes (1.33) e (1.34)
podemos observar que para z
0
= 0 temos a equacao da superfcie livre. No fundo podemos observar
que
x x
0
=

0
sinh(m
0
d)
sin(t m
0
x
0
)
z + d = 0
isto e, a partcula executa um movimento harmonico horizontal.
18 SH Sphaier
A visualizacao das orbitas pode ser observada na gura 1.9.
Figura 1.9:

Orbitas das partculas Fluidas
1.5.4 Distribuicao de Pressao
Uma vez obtido o potencial de velocidades podemos determinar a pressao em qualquer ponto do
escoamento:
p =
t
gz
Sob a superfcie z = 0 temos
p =
(z = 0)
t
= g
Isto e, a pressao dinamica na superfcie z = 0 e igual a pressao hidrostatica de uma coluna de agua
correspondente a elevacao da superfcie livre local. Este resultado e fsicamente razoavel. Entretanto,
nao e preciso. Senao vejamos. Sobre a superfcie livre instantanea a pressao e
p =
t
gz = ge
m
0
z
gz = ge
m
0
g
Aproximando a exponencial por e
m
0
1 + m
0
a pressao na superfcie livre torna-se
p = ge
m
0
g = g(1 + m
0
) g = gm
0
2
isto e, a pressao na superfcie livre nao e nula. Este e um erro que vem da linearizacao do problema
que acarreta a transferencia da posicao para se impor a condicao de contorno. Em termos de aplicacao
pratica e conveniente assumir uma distribuicao de pressao dinamica linear entre a superfcie z = 0
e a superfcie livre, em que na superfcie z = 0 assume-se p
din
= g.
A gura 1.10 mostra o diagrama de pressoes conforme discutido acima.
SH Sphaier 19
Figura 1.10: Distribuicao da pressao em ondas, com a profundidade
1.6

Aguas Profundas
Convem salientar que se tivessemos considerado o caso de aguas profundas, z , teramos
G(z) = a exp(m
0
z)
com isto
H
H
= g
G
(z = 0)
G(z = 0)
= gm
0
logo a equacao da dispersao e escrita na forma
2
= gm
0
O potencial de velocidades resultante seria
= i
m
0
exp(m
0
z) exp[i(t m
0
x)]
Nas expressoes das velocidades, aceleracoes e movimentos orbitais teremos
lim
d
cosh[m
0
(z + d)]
sinh(m
0
d)
= exp(m
0
z)
lim
d
sinh[m
0
(z + d)]
sinh(m
0
d)
= exp(m
0
z)
Neste caso as orbitas das partculas serao circulares
(x x
0
)
2
+ (z z
0
)
2
=
2
0
e
2m
0
z
0
A celeridade da onda que e dada por
c =
L
T
=

m
0
=
_
g
m
0
tanh(m
0
d)
tem como limite para aguas profundas
c =
_
g
m
0
Convenciona-se que o limite de aguas profundas se da quando L/d = 2.
20 SH Sphaier
1.7

Aguas Rasas
Outro limite importante e o de aguas rasas, isto e, quando m
0
d << 1. Neste caso temos como limites
para o seno hiperbolico e o cosseno hiperbolico respectivamente o argumento da funcao e o valor 1:
lim
m
0
d
sinh(m
0
d) = m
0
d
lim
m
0
d
sinh[m
0
(z + d)] = m
0
(z + d)
lim
m
0
d
cosh[m
0
(z + d)] = 1
Deve-se notar que 0 z d.
Neste caso limite as velocidades, aceleracoes e a celeridade assumem entao as expressoes
v
x
=

0
m
0
d
cos(t m
0
x)
v
z
=
0
(1 +
z
d
) sin(t m
0
x)
a
x
=
2
m
0
d
sin(t m
0
x)
a
z
=
0
2
(1 +
z
d
) cos(t m
0
x)
e
c =
_
gd =

m
0
Observemos que esta equacao impoe uma celeridade constante para qualquer perodo de onda,
perdendo a caracterstica de dispersividade, embora a equacao derive da equacao de dispersao.
Lembrando que
=
0
cos(t m
0
x)
obtemos entao
v
x
=

m
0
d
=
_
gd
d
= c
d
=
_
g
d
Destes resultados podemos vericar que no caso de aguas rasas a velocidade na direcao x e constante
com a profundidade, e bem maior que a componente da velocidade na direcao z, podendo ate alcancar
valores muito grandes. A celeridade da onda, por outro lado e xa independentemente do perodo
da onda. No caso das orbitas das partculas temos
(x x
0
)
2
A
2
+
(z z
0
)
2
B
2
= 1
onde
A =

0
m
0
d
B =
0
(1 +
z
d
)
Convenciona-se aceitar que o limite de aguas rasas se da quando L/d = 20.
SH Sphaier 21
1.8 Outras Propriedades
1.8.1 Fluxo de Massa
Anteriormente determinamos as orbitas das partculas uidas, concluindo que em aguas profundas
sao circulares. Para tal aproximamos as velocidades instantaneas pela pela velocidades das partculas
na posicao de repouso das partculas. Entretanto se considerarmos que as partculas quando se
encontram acima da posicao de repouso tem maiores velocidades que quando passam pela posicao
inferior, podemos concluir que em media, ao longo de um perodo, elas avancam na direcao de
propagacao da onda.
O uxo de massa medio e igual a:
F =
1
L
_
x+L
x
_

d
v
x
dzdx
onde:
v
x
=
g m
0
cosh[m
0
(d + z)]
cosh[m
0
(d)]
A avaliacao do uxo e feita integrando-se inicialmente na vertical:
F =

L
_
x+L
x
g (x, t) sinh[m
0
(d + (x, t))]
cosh(m
0
d)
dx
Para a avaliacao da integral em x expandimos as exponenciais em torno de m
0
d e m
0
d,
F =

L
_
x+L
x
g (x, t)
2cosh(m
0
d)
[e
m
0
d
(1 + m
0
(x, t)) e
m
0
d
(1 m
0
(x, t))]dx
A integral acima tem como resultado:
F =

2
0
gm
0
2
Assim resulta que ha um uxo medio de massa, que e um efeito de segunda ordem.
1.8.2 Energia de Onda
Para avaliar a energia que uma onda carrega consigo, consideremos uma fatia vertical da onda (ver
gura 1.11). A energia potencial na fatia e dada por:
d (E
p
) = gz
m
dx(d + )
onde dx e a largura da fatia e z
m
e a altura media da fatia
z
m
=
d +
2
22 SH Sphaier
Figura 1.11: Energia potencial de uma fatia vertical em uma onda
A energia potencial de uma onda por comprimento de onda e dada por:
E
p
=
1
L
_
x+L
x
d(E
p
) =
1
L
_
x+L
x
g
(d + )
2
2
dx =
gd
2
2
+
gH
2
16
onde H = 2a e a altura da onda.
A contribuicao media de energia devida unicamente ao movimento ondulatorio e entao
E
p
=
gH
2
16
A energia cinetica dE
c
de um elemento (de uma partcula elementar) e dada por:
dE
c
=
dm
2
[ [
2
=
dxdz
2
_
v
2
x
+ v
2
z
_
onde dm = dxdz.
Integrando ao longo da altura e ao longo do comprimento, e entao dividindo pelo comprimento
de onda L, temos a energia cinetica media por comprimento de onda
E
c
=
1
L
_
x+L
x
_
0
d
2
_
v
2
x
+ v
2
z
_
dxdz
que apos substituicao de v
x
e v
y
e executados os calculos, nos fornece:
E
c
=
gH
2
16
Com estes resultados temos entao que a energia total por comprimento de onda e
E
t
=

E
p
+

E
c
=
gH
2
8
SH Sphaier 23
1.8.3 Fluxo de Energia e Velocidade de Grupo
A forca exercida sobre um elemento dz de uma parede vertical uida pode ser escrita como:
dF = pdz = (p
din
+ gz)dz
O uxo de energia atraves do elemento dz da parede e dado por
dG = v
x
pdz
Integrando o uxo elementar de energia do fundo ate a superfcie livre obtemos o uxo total
atraves da respectiva parede:
G =
_

d
v
x
pdz
O uxo medio temporal e entao dado por:
G =
1
T
_
t+T
t
_

d
v
x
pdtdz =
g
4m
0
_
H
2
_
2
_
2m
0
d + sinh(2m
0
d)
sinh(2m
0
d)
_
=

E
t
cn
onde
n =
1
2
_
1 +
2m
0
d
sinh(2m
0
d)
_
A partir desta expressao podemos dizer que a energia total da onda por unidade de comprimento
de onda propaga-se com uma velocidade c
g
, velocidade de grupo, diferente da celeridade e dada por
c
g
= cn
e
G =

E
t
cn =
gH
2
8
c
g
Consideremos agora duas ondas progressivas propagando-se na mesma direcao com mesmas al-
turas H e perodos levemente diferentes, T
1
e T
2
. O perl resultante desta superposicao e dado
por:
=
1
+
2
=
H
2
cos(
1
t m
0,1
x) + cos(
2
t m
0,2
x) (1.35)
onde
1
=

2
2
= +

2
m
0,1
= m
0
m
0
2
m
0,2
= m
0
+
m
0
2
24 SH Sphaier
Desenvolvendo a expressao (1.35) acima temos:
= H cos
_
1
2
(
1
+
2
)t (m
0,1
+ m
0,2
)x
_
cos
_
1
2
(
1
2
)t (m
0,1
m
0,2
)x
_
= H cos (t m
0
x) cos
_
m
0
2
_

m
0
t x
__
Este resultado mostra que o perl da onda resultante e equivalente ao de uma onda frequencia
e altura modulada, variando com o tempo de acordo com
H = H cos[
1
2
(t m
0
x)]
Isto e, a superposicao das ondas apresenta um perl envoltorio

H(t, x) que se propaga com velocidade
c
envoltoria
=

m
0
No limite quanto e m
0
vao a zero obtemos
lim
0
c
envoltoria
=
d
dm
0
= c
g
=
c
2
_
1 +
2m
0
d
sinh(2m
0
d)
_
A gura 1.12 mostra a propagacao de um grupo de ondas. Um perl envoltorio viaja com a
velocidade de grupo c
g
menor que a celeridade das ondas (ver gura 1.5) que se propagam dentro
desta envoltoria, com amplitude variavel dada pelo perl da envoltoria. Este fenomeno e conhecido
como batimento.
Figura 1.12: Grupo de ondas
Retornemos agora ao problema da propagacao da onda monocromatica apresentado na secao
anterior. A onda monocromatica pode ser vista como uma onda cujo perl da envoltoria tem
comprimento innito e por conseguinte amplitude modulada constante. O perl envoltorio
SH Sphaier 25
propaga-se com velocidade c
g
e a onda com velocidade c. Assim a energia da onda transmite-se com
a velocidade de grupo c
g
. Observando as guras 1.3 e 1.4, podemos dizer que toda a energia que
entra pela secao A tem que sair pela secao B, entao:
c
g
H
2
= c
g,
H
2
onde os subscritos representam as propriedades em aguas profundas. Esta expressao mostra que,
para mantermos um uxo constante de energia, a altura da onda tem que variar a medida que o
comprimento, a celeridade e a velocidade de grupo variam com a profundidade. Assim, obtemos:
_
H
H
_
2
=
c
g
c
g,
=
_
tanh
2d
L
__
1 +
2m
0
d
sinh(2m
0
d)
_
A gura (1.13) mostra a variacao da relacao de H/H
em funcao de d/L
).
Figura 1.13: H/H
em funcao de d/L
1.8.4 Onda Estacionaria

A superposicao de duas ondas progressivas de mesmas alturas propagando-se em direcoes opostas
nos fornece o seguinte resultado para o perl resultante:
=
1
+
2
=
H
2
cos(t m
0
x) + cos(t + m
0
x) = H cos(t) cos(m
0
x) (1.36)
26 SH Sphaier
O potencial de velocidades associado a este perl e dado por
=
g
0
cosh(m
0
(z + d))
cosh(m
0
d)
cos(m
0
x) sin(t)
Observamos que este tambem satisfaz o problema de valor de contorno resolvido para ondas pro-
gressivas. Observamos tambem, de (1.36), que os zeros do perl de onda nao viajam, Os campos
de velocidades e as orbitas das partculas sao dadas por:
v
x
=

x
=

0
cosh(m
0
(z + d))
sinh(m
0
d)
sin(m
0
x) sin(t)
v
z
=
z
=

0
sinh(m
0
(z + d))
sinh(m
0
d)
cos(m
0
x) sin(t)
x x
0
=
0
cosh(m
0
(z
0
+ d))
sinh(m
0
d)
cos(m
0
x
0
) sin(t)
z z
0
=

0
sinh(m
0
(z
0
+ d))
sinh(m
0
d)
sin(m
0
x
0
) sin(t)
Observemos que as partculas uidas deslocam-se ao longo de uma reta, e nao mais ao longo de
uma elipse como no caso de uma onda progressiva. Da mesma forma que duas ondas progressivas
superpostas geraram uma onda estacionaria, duas ondas estacionarias superpostas geram um onda
progressiva.
1.9 Resumo das Principais Expressoes
= AF(z)e
i(tm
0
x)
= '
1
g
t
[
z=0
= '
1
g
AiF(0)e
i(tm
0
x)
= '
1
g
AiF(0)e
i(tm
0
x)
= t m
0
x
=
0
cos()
A = ig

0
F(0)
= ig

0
F(0)
F(z)e
i
v
x
= '
x
= 'ig

0
F(0)
F(z)(im
0
)e
i
=
m
0
g
F(0)
F(z)
0
cos()
v
z
= '
z
= 'ig

0
F(0)
F
(z)e
i
SH Sphaier 27
=
g
F(0)
F
(z)
0
(sin())
a
x
=
v
x
t
=
m
0
g
F(0)
F(z)
0
() sin()
a
z
=
v
z
t
=
g
F(0)
F
(z)
0
( cos())
p
z
=
t
=
t
[
z=0
F(z) = gF(z)
1.9.1

Aguas Intermediarias
F(z) = cosh[m
0
(z + d)]
F(0) = cosh(m
0
d)
2
= m
0
g tanh(m
0
d)
F
(z) = m
0
sinh[m
0
(z + d)]
1.9.2

Aguas Profundas
F(z) = e
m
0
z
F(0) = 1
2
= m
0
g
F
(z) = m
0
e
m
0
z
1.9.3

Aguas Rasas
F(z) = lim
m
0
d
cosh[m
0
(z + d)] = 1
F(0) 1
tanh(m
0
d) m
0
d
2
= m
2
0
gd
F
(z) = lim
m
0
d
m
0
sinh[m
0
(z + d)] m
2
0
d
28 SH Sphaier
1.10 Batedor de Ondas do Tipo Pistao
No captulo anterior estudamos o problema de ondas de gravidade propagando-se em um domnio
innito < x < . Vamos agora estudar ondas geradas por um pistao horizontal. Com o
movimento do pistao sao induzidas velocidades às partculas uidas, e consequentemente sao geradas
ondas que se radiam a partir do corpo. Nosso objetivo nesta secao nao e somente de estudar o
problema do batedor de ondas, mas muito mais de introduzir os conceitos de massa adicional e
amortecimento inerentes ao problema de radiacao.
O pistao horizontal esta dotado de um movimento harmonico com amplitude s
0
e frequencia
s = s
0
sint
sobre o qual aplicamos uma forca horizontal F para vencer a reacao uida F
h
(ver gura refFig-ICF-
02).
Figura 1.14: Gerador de Ondas em Forma de Pistao
Utilizando a lei de Newton podemos descrever o movimento do corpo por
m s = F + F
h
onde F
h
e a reacao hidrodinamica. Assim
F = m s F
h
Nosso objetivo e determinar a reacao hidrodinamica sobre o batedor, o que nos permitira determinar
a forca a ser aplicada ao batedor. Para determinar a reacao hidrodinamica temos que determinar a
pressao atraves da Integral de Euler, o que nos exige determinar o potencial de velocidades. Enm,
temos que resolver o problema de valor de contorno geral da hidrodinamica aplicado ao caso presente.
Trata-se de um escoamento bidimensional em uma regiao com profundidade nita em que os efeitos
viscosos sao desprezveis, o uido e incompressvel, o escoamento pode ser considerado irrotacional
e as forcas de corpo derivam de um potencial. Do ponto de vista do uido o pistao pode ser visto
como uma parede vertical dotada de um movimento harmonico. Ondas sao formadas nesta regiao
SH Sphaier 29
e transmitem-se para o uido. A este fenomeno damos o nome de radiacao, uma vez que ondas
se radiam do corpo para o innito. Temos neste caso um domnio semi innito em x. Denimos
um sistema de coordenadas Oxz colocado junto a superfcie do pistao e sobre a superfcie livre e
consideramos que o movimento do pistao e de pequenas amplitudes. De forma semelhante ao que
zemos no problema anterior as condicoes de contorno na superfcie livre sao linearizadas e aplicadas
na posicao media. Junto ao pistao faremos uma aproximacao semelhante aplicando a condicao de
contorno na posicao media do pistao.
Podemos escrever o seguinte problema de valor de contorno para determinacao do potencial de
velocidades , que rege o movimento do uido.
2
= 0 (1.37)
em todo domnio uido
t
2
+ g
z
= 0 (1.38)
na superfcie z = 0
z
= 0 (1.39)
em z = d
'
_
x
_
= s
0
cos t (1.40)
em x = 0.
Alem destas condicoes devem ser impostas condicoes de radiacao para limx . Neste caso,
esta condicao estabelece que longe do corpo uma unica onda progressiva propague-se carregando a
energia cedida ao uido pelo batedor a cada ciclo.
Notemos que a quarta condicao, valida na parede do corpo esta sendo aproximada, a medida que
vamos aplica-la na posicao media do corpo.
1.10.1 Obtencao do Potencial de Velocidades Solucao do Problema
Para a obtencao da solucao do problema vamos aplicar o metodo de separacao de variaveis, de forma
similar ao que zemos anteriormente.
Assim, aplicando-se o metodo de separacao de variaveis à equacao de Laplace, dada por
x
2
+

2
z
2
= 0
de forma tal que
(x, z, t) = F(x)G(z)H(t)
obtemos:
F
GH + FG
H = 0
ou entao
F
F
=
G
G
30 SH Sphaier
Como observado anteriormente, o primeiro membro e uma funcao exclusiva de x e o segundo membro
e funcao somente de z, a igualdade so e possvel se:
F
F
=
G
G
= m
2
k
(1.41)
onde m
k
e uma constante.
A partir desta expressao, podemos mais uma vez repetir o quadro de solucoes de acordo com o
valor de m
2
k
, se positivo ou negativo.
m
2
k
F
+ m
2
k
F = 0 G
m
2
k
G = 0 cos m
k
x ; sinm
k
x exp(m
k
z)
+m
2
k
F
m
2
k
F = 0 G
+ m
2
k
G = 0 exp(m
k
x) cos m
k
z ; sinm
k
z
ou, utilizando a forma complexa
m
2
k
F
+ m
2
k
F = 0 G
m
2
k
G = 0 exp(im
k
x) exp(m
k
z)
+m
2
k
F
m
2
k
F = 0 G
+ m
2
k
G = 0 exp(m
k
x) exp(im
k
z)
em que i e o unitario imaginario, i =
1
A escolha do sinal associado a m
2
k
e por conseguinte da forma das solucoes em x e z dependera
das condicoes de contorno.
Lembrando que no presente caso, nao temos mais um domnio innito para a variavel x, uma
vez que a parede do batedor limita o domnio uido, temos um caso a mais para analisar alem do
que vimos anteriormente. Alem disto a profundidade e nita, isto e, o domnio vertical, o domnio
da variavel z e nito.
Admitindo que o batedor de ondas oscila harmonicamente com frequencia , uma possvel solucao
e dada por:
= a
0
cosh(m
0
(z + d))
cosh(m
0
d)
exp[i(t m
0
x)] (1.42)
= a
0
Z
0
(m
0
z)F
0
(m
0
x)e
it
Alem desta solucao, que equivale ao caso:
F
+ m
2
0
F = 0
G
m
2
0
G = 0
temos que incorporar as solucoes que decrescem com x indo para innito, F = exp(m
j
x), isto e
solucoes para o par
F
m
2
j
F = 0
G
+ m
2
j
G = 0
SH Sphaier 31
que, associado às condicoes de contorno no fundo denem
G
j
(m
j
z) = cos[m
j
(z + d)]
que substituda na condicao de superfcie livre, equacao 1.38, geram
F
j
(x)G
j
(z = 0)
2
H(t)
t
2
+ gF
j
(x)H(t)
G
j
(z)
z
[
z=0
= 0
2
G
j
(z = 0) + g
G
j
(z)
z
[
z=0
= 0
2
= gm
k
tan(m
k
d)
Reunindo essas duas solucoes, a forma geral da solucao da equacao de Laplace bidimensional em
um domnio semi-innito, em coordenadas cartesianas satisfazendo as condicoes (1.38), (1.39) e as
condicoes de radiacao e
=
j=0
a
j
G
j
(m
j
z)F
j
(m
j
x)e
it
onde, para j = 0 temos uma onda progressiva tal que:
G
0
(m
0
z) = cosh[m
0
(z + d)]
F
0
(m
0
x) = e
im
0
x
e para j ,= 0 temos os modos evanescentes, com:
G
j
(m
j
z) = cos[m
j
(z + d)]
F
j
(m
j
x) = e
m
j
x
a
j
sao coecientes a serem determinados e m
0
e o n umero de onda solucao da equacao de dispersao
2
= gm
0
tanh(m
0
d)
e m
j
sao as solucoes da equacao
2
= gm
j
tan(m
j
d)
Observemos que conhecemos a frequencia da oscilacao do batedor e a profundidade local. Com
estes dois parametros podemos determinar o n umero de onda m
0
, autovalor da solucao representando
a onda progressiva, e m
j
os autovalores dos modos evanescentes. Temos ainda a determinar os
coecientes a
j
e tambem nao zemos uso da condicao de contorno na superfcie do pistao.
A obten cao dos coecientes a
j
e conseguida aplicando-se a equacao (1.40)
x
= im
0
a
0
G
0
(m
0
z)F
0
(0) +
j=1
m
j
a
j
G
j
(m
j
z)F
j
(0)e
it
= s
0
e
it
(1.43)
ou
im
0
a
0
G
0
(m
0
z)
j=1
m
j
a
j
G
j
(m
j
z) = s
0
(1.44)
32 SH Sphaier
Utilizaremos a seguir a propriedade de ortogonalidade das funcoes G
j
no intervalo d < z < 0,
estabelecendo que
_
0
d
G
i
G
j
dz =
_
0 para i ,= j
N
j
para i = j
onde
N
j
=
_
0
d
G
2
j
(m
j
z)dz =
_
_
sinh(2m
0
d) + 2m
0
d
4m
0
para j = 0
sin(2m
j
d) + 2m
j
d
4m
j
para j ,= 0
Assim multiplicando-se a equacao (1.44) pela funcao G
i
e integrando a equacao no intervalo d <
z < 0 temos
im
0
a
0
_
0
d
G
0
G
i
dz
j=1
m
j
a
j
_
0
d
G
j
G
i
dz = s
0
_
0
d
G
i
dz (1.45)
com a propriedade de ortogonalidade das funcoes G
j
, descrita acima, resulta entao para i = 0
im
0
a
0
N
0
= s
0
_
0
d
G
0
(m
0
z)dz (1.46)
e para i ,= 0
m
i
a
i
N
i
= s
0
_
0
d
G
i
(m
i
z)dz (1.47)
ou
a
0
= iA
0
s
0
para i = 0 e para i ,= 0
a
i
= A
i
s
0
onde
A
i
=
_
0
d
G
j
(m
j
z)dz
1
m
j
N
j
(1.48)
Podemos agora calcular a pressao hidrodinamica atuante sobre o corpo a partir da Integral de Euler
linearizada
p =
t
(x = 0) = i
j=0
a
j
G
j
(m
j
z)e
it
= s
0
_
_
A
0
G
0
+ i
j=1
A
j
G
j
_
_
e
it
e entao a forca hidrodinamica
F
x
=
_
0
d
pn
x
dz =
_
0
d
pdz =
s
0
_
_
A
0
_
0
d
G
0
dz i
j=1
A
j
_
0
d
G
j
dz
_
_
e
it
porem, como
_
0
d
G
j
dz = m
j
A
j
N
j
SH Sphaier 33
temos
F
x
= s
0
_
_
A
2
0
m
0
N
0
i
j=1
A
2
j
m
j
N
j
_
_
e
it
e entao
F
h
= '(F
x
) = A
2
0
m
0
N
0
[s
0
cos(t)] +
j=1
A
2
j
m
j
N
j
[s
0
2
sin(t)]
Os termos entre colchetes sao a velocidade e a aceleracao do corpo
s = s
0
cos(t)
s = s
0
2
sin(t)
Denindo
m
11
=
j=1
A
2
j
m
j
N
j
n
11
= A
2
0
m
0
N
0
Assim a for ca e entao dada por
F
h
= m
11
s n
11
s
Este resultado mostra que a forca hidrodinamica atuante sobre o pistao e composta de dois termos,
um proporcional a aceleracao e o outro proporcional a velocidade do corpo. De forma semelhante ao
que vimos anteriormente, o primeiro termo e a massa adicional que esta ligada aos modos evanes-
centes, que nao contribuem na propagacao de energia. O outro termo, que nao apareceu anterior-
mente, quando nao consideramos a presenca de superfcie livre, esta relacionado ao modo progressivo
que, ao contrario dos modos evanescentes, transmite energia. Por ser entao um termo dissipativo,
damos o nome de coeciente de amortecimento.
Lembrando agora que para grandes valores de x os modos evanescentes desaparecem, o perl da
onda a grandes distancias sera dado unicamente pela onda progressiva, cujo potencial e
= a
0
G
0
(m
0
z)F
0
(m
0
x)e
it
= iA
0
s
0
G
0
(m
0
z)F
0
(m
0
x)e
it
O perl da onda nesta regiao e dado por
=
1
g
/t =
A
0
g
s
0
2
G
0
(m
0
z)e
i(tm
0
x)
Logo a amplitude de onda
0
e dada por
0
=
A
0
g
s
0
2
G
0
(0)
e obtemos para o coeciente de amortecimento
n
11
=
g N
0
tanh(m
0
d)
_
0
s
0
_
2
34 SH Sphaier
Deve ser notado que a amplitude da onda varia linearmente com a amplitude do movimento do
corpo, e e funcao da frequencia .
Embora tenhamos trabalhado aqui com um caso de um corpo que se estende desde a superfcie
livre ate o fundo, que tem uma forma reta e so pode executar movimento horizontal o resultado
obtido pode ser generalizado.
Todo corpo oscilando junto a superfcie livre gera ondas que se radiam do corpo para o
meio uido e, devido a estas ondas, sofre uma forca de reacao hidrodinamica composta
de dois termos. Um proporcional à aceleracao relacionado com os modos evanescentes
e outro proporcional à velocidade relacionado com a energia que se propaga com a onda
progressiva.
1.10.2 Batedor de Ondas Tipo Flap e Outros Tipos
Acima consideramos que o Batedor atuava como um pistao. Vejamos agora que alteracoes devem
ser introduzidas no procedimento acima se, ao inves de um batedor que se desloca igualmente em
toda sua vertical, tenhamos um batedor que atua com distintas velocidades ao longo da vertical.
Consideremos por exemplo que o batedor e do tipo ap em que na linha dagua, em z = 0, ele
tem velocidade
s(z = 0, t) = s
0
cos(t) (1.49)
e no fundo
s(z = d, t) = 0 (1.50)
Isto e, a velocidade horizontal do batedor varia linearmente com z:
s(z, t) = s
0
(
d + z
d
) cos(t) (1.51)
Assim, aplicando-se uma aproximacao linear para a condicao de contorno de igualdade da compo-
nente da velocidade do corpo na direcao da normal à superfcie corpo e da componente da velocidade
das partculas uidas na direcao da mesma normal à superfcie do corpo, teremos que, as velocidades
horizontais das partculas uidas em x = 0 ao longo da vertical, deverao ser iguais às velocidades
instantaneas do batedor na direcao horizontal, porem aplicadas na posicao media do batedor, x = 0:
(x = 0, z, t)
x
= s
0
(
d + z
d
) expit (1.52)
Com isto havera alteracoes em relacao ao que vimos para o caso anterior, reetidas nas equacoes
(1.45), (1.46) e (1.47) de tal maneira que, para o presente problema teremos:
im
0
a
0
_
0
d
G
0
G
i
dz
j=1
m
j
a
j
_
0
d
G
j
G
i
dz = s
0
_
0
d
(
d + z
d
)G
i
dz (1.53)
Cujo resultado e, termpo para i = 0
im
0
a
0
N
0
= s
0
_
0
d
(
d + z
d
)G
0
(m
0
z)dz (1.54)
SH Sphaier 35
e para i ,= 0
m
i
a
i
N
i
= s
0
_
0
d
(
d + z
d
)G
i
(m
i
z)dz (1.55)
ou
a
0
= iA
0
s
0
para i = 0 e para i ,= 0
a
i
= A
i
s
0
onde
A
i
=
1
m
j
N
j
_
0
d
(
d + z
d
)G
j
(m
j
z)dz (1.56)
Com isto podemos generalizar estes resultados dizendo que, se o batedor oscila em torno de uma
vertical com pequenas amplitudes
s(z, t) = s
0
(z) cos(t) (1.57)
as alteracoes acima se reetem na determinacao dos coecientes A
i
:
A
i
=
1
m
j
N
j
_
0
d
s
0
(z)G
j
(m
j
z)dz (1.58)
1.11 Hipotese de Froude-Krylov para o Calculo de Forca de Onda
Vimos acima o problema de radiacao. Um corpo oscila junto à superfcie livre gera ondas que se
propagam carregando energia. Determinamos a solucao para o caso de um batedor de ondas como
exemplo basico. Originalmente nao existiam ondas no meio uido. Vamos agora estudar o problema
da acao de ondas em um corpo xo junto à superfcie livre.
Consideremos um retangulo utuando na superfcie livre e determinemos a forca de onda atuante
sobre ele segundo a hipotese de Froude-Krylov, isto e, a forca devida a onda incidente. Segundo
a hipotese de Froude-Krylov, as forcas hidrodinamicas atuando em um corpo utuante devem-se
unicamente à acao da onda incidente. Despreza-se o efeito da difracao das ondas incidentes.
A for ca hidrodinamica e calculada integrando-se as pressoes devidas às ondas incidentes
atuando sobre a superfcie imaginaria dada pela posicao instantanea a ser ocupada pelo
corpo.
A pressao e dada pela Integral de Euler linearizada
p =
t
gz
e a forca e entao
F = F
d
+F
e
=
_
S
0
_
t
+ gz
_
nds
onde F
d
representa a contribuicao dinamica
F
d
=
_
S
0
_
t
_
nds
36 SH Sphaier
e F
e
representa a contribuicao estatica
F
e
=
_
S
0
(gz) nds
Admitindo que o potencial de velocidades deve-se unicamente à onda incidente, de (1.91) temos:
=
inc
= A(z)e
i(tm
0
x)
entao
p
d
=
inc
t
= iA(z)e
i(tm
0
x)
= iA(z)[cos(t m
0
x) + i sin(t m
0
x)]
Tomando agora a parte real da pressao obtemos a forca
F
d
=
_
s
0
A(z) sin(t m
0
x)nds (1.59)
A gura (1.15) mostra o retangulo na superfcie livre. O centro do retangulo encontra-se local-
izado em x
0
, tem boca b, calado T e pontos extremos A, B, C e D. As normais voltadas para fora
do meio uido estao indicadas em cada trecho do contorno. O trecho S
1
e limitado pelos pontos A
e B, S
2
e limitado pelos pontos B e C e S
3
pelos pontos C e D.
Figura 1.15: Cancelamento em Formas Retangulares
Observando a gura (1.15) podemos reescrever a equacao (1.59) na forma
F
d
=
_
D
A
A(z) sin(t m
0
x)nds
SH Sphaier 37
F
d
=
_
B
A
A(z) sin(t m
0
x)i(dz)
+
_
C
B
A(z) sin(t m
0
x)k(dx)
+
_
D
C
A(z) sin(t m
0
x)i(dz)
Escrevendo as componentes em x e em z separadamente teremos
F
d,x
=
__
T
0
A(z) sin[t m
0
(x
0
b/2)]()dz
_
0
T
A(z) sin[t m
0
(x
0
+ b/2)]dz
_
F
d,x
= sin[t m
0
(x
0
b/2)] sin[t m
0
(x
0
+ b/2)]
_
0
T
A(z)dz
= sin[(t m
0
x
0
) + m
0
b/2] sin(t m
0
x
0
) m
0
b/2]
_
0
T
A(z)dz
=
_
0
T
A(z)dz sin(t m
0
x
0
) cos(m
0
b/2) + cos(t m
0
x
0
) sin(m
0
b/2)
sin(t m
0
x
0
) cos(m
0
b/2) + cos(t m
0
x
0
) sin(m
0
b/2)
e assim
F
d,x
= 2
_
0
T
A(z)dz cos(t m
0
x
0
) sin(m
0
b/2) (1.60)
F
d,z
=
_
C
B
A(z) sin(t m
0
x)dx = A(T)
_
x
0
+b/2
x
0
b/2
sin(t m
0
x)dx
= A(T)
cos(t m
0
x)
m
0
[
x
0
+b/2
x
0
b/2
=
A(T)
m
0
cos[t m
0
(x
0
+ b/2)] cos[t m
0
(x
0
b/2)]
=
A(T)
m
0
cos[(t m
0
x
0
) m
0
b/2] cos[(t m
0
x
0
) + m
0
b/2]
=
A(T)
m
0
cos(t m
0
x
0
) cos(m
0
b/2) + sin(t m
0
x
0
) sin(m
0
b/2)
cos(t m
0
x
0
) cos(m
0
b/2) + sin(t m
0
x
0
) sin(m
0
b/2)
e nalmente
F
d,z
= 2
A(T)
m
0
sin(t m
0
x
0
) sin(m
0
b/2) (1.61)
Como
m
0
b
2
=
2b
2L
=
b
L
38 SH Sphaier
a relacao entre a boca do retangulo e o comprimento da onda podera, por um efeito de forma
acarretar que a amplitude da forca seja nula. Assim as forcas horizontal e vertical terao amplitudes
nulas se
b
L
= n n = 1, 2, ....
Podemos tambem observar que a forca horizontal e regida pelo cosseno de t enquanto a forca
vertical pelo seno. Vemos que a forca horizontal passara por um maximo sempre que a amplitude
passar por um maximo em x
0
, enquanto a forca vertical e maxima quando temos um no em x
0
.
1.11.1 Cancelamento de Forcas de Froude-Krylov para Ondas Longas em Estru-
turas Semi-submersveis
Vimos que e possvel cancelar-se as forcas e ou os momentos hidrodinamicos em estruturas utuantes
do tipo retangular. Outro tipo de cancelamento se da para estruturas em que alguns membros aoram
da superfcie livre e outros tem suas extremidades localizadas totalmente no meio uido, quando as
ondas sao longas.
A gura 1.16 apresenta o esquema de uma estrutura semi-submersvel em um plano. As colunas
estao indicadas com C1 e C2 e o pontoon com PON. O fundo da estrutura esta na cota z
2
. A parte
superior do pontoon esta na cota z
1
. As bases das colunas tem comprimento l
1
e o comprimento do
pontoon tem comprimento l
2
.
SH Sphaier 39
Figura 1.16: Cancelamento em Estruturas Semisubmersveis
A pressao e composta por duas parcelas, estatica e dinamica. A essas soma-se a pressao at-
mosferica, que normalmente e assumida ser igual a zero.
p = p
atm
+ p
est
+ p
din
A pressao estatica e dada por:
p = gz
e com ela obtem-se que a forca de empuxo e o peso do volume imerso. Nas colunas a forca de empuxo
40 SH Sphaier
e:
E =
_
S
p
est
ndS =
_
S
gz
2
(2l
1
+ l
2
)k
_
S
gz
1
(l
2
)k
A pressao na parte superior do pontoon e menor que na parte inferior. Assim o pontoon sofre uma
forca para cima. A pressao dinamica e dada por:
p
din
=
(x, z, t)
t
=
(x, 0, t)
t
e
m
0
z
e como o perl da onda e dado por:
=
1
g
(x, 0, t)
t
=
0
cos(t m
0
x)
entao
(x, 0, t)
t
= g
0
cos(t m
0
x)
e
p
din
= g
0
cos(t m
0
x)e
m
0
z
Na situacao em que a crista de uma onda londa passa pelo centro geometrico da plataforma,
toda a plataforma estara sujeita a pressoes como se estive toda ela em situacao de crista. A situacao
em que a crista passa pelo centro da estrutura localizado na posicao x
0
, corresponde a
= t
0
m
0
x
0
= t
0
2
L
x
0
= n 2
onde n e um inteiro. Se a onda e longa em relacao ao tamanho da estrutura, e a crista se localiza
no centro da estrutura, entao
l
1
+ l
2
+ l
1
L
<< 1
= t m
0
x == t m
0
x
0
2
x x
0
L
1 2
x x
0
L
em toda a regiao da estrutura, e
p
din
g
0
e
m
0
z
(1 2
x x
0
L
)
Com a pressao dinamica determina-se agora as forcas nas colunas e no pontoon
f
C1
=
_
l
1
p
din
(z
2
)dx g
0
e
m
0
z
2
l
1
f
C2
=
_
l
1
p
din
(z
2
)dx = g
0
e
m
0
z
2
l
1
f
PON
=
_
l
2
p
din
(z
2
)dx
_
l
2
p
din
(z
1
)dx l
2
g
0
(e
m
0
z
2
e
m
0
z
1
)
Como z
1
e z
2
tem valores negativos e o modulo de z
2
e maior que o de z
1
entao a forca dinamica no
pontoon aponta para baixo.
SH Sphaier 41
Este calculo pode ser ainda mais aprimorado considerando-se a inuencia do pontoon como
elemento de perturbacao do movimento vertical das partculas uidas. Para o caso de um pontoon
se secao circular, poderamos aplicar a formulacao de Morison associada à aceleracao vertical, com
C
m
= 1 + C
ad
= 1 + 1, que debaixo da crista e negativa, e desprezando-se os efeitos viscosos.
Para efeito de projeto, em que se queira minimizar o movimento vertical, pode-se determinar mais
precisamente as cotas e as dimensoes da estrutura resolvendo-se as integrais das pressoes exatamente,
e introduzindo-se o efeito da massa adicional local nos pontoons. Inicialmente com o volume, a area
de linha dagua e o formato da estrutura determina-se a massa adicional e a frequencia natural.
Tenta-se fazer com que este o perodo natural nao venha a estar contido na faixa de frequencia
de excitacao do mar. A seguir determina-se o comprimento da onda cujo perodo coincida com o
perodo natural da estrutura. Para este comprimento ajusta-se as dimensoes principais. Caso as
premissas impostas a volume, area de linha da agua e formato nao sejam satisfeitas, faz-se um ajuste
na geometria e retorna-se ao incio do problema.
1.12 Ondas de Gravidade: Segunda Ordem
O problema a ser tratado neste captulo e o de propagacao de ondas de gravidade e seus efeitos,
quando encontram um corpo de grandes dimensoes. Trata-se da determinacao do potencial de
velocidades, resolvendo-se a equacao de Laplace em um domnio em que as fronteiras superfcie livre
e superfcie do corpo sao moveis e desconhecidas. Alem desta diculdade, as condicoes cinematica
e dinamica na superfcie livre contem termos nao lineares, bem como a condicao cinematica na
superfcie do corpo.
Uma forma classica de se abordar o problema, em hidrodinamica de corpos utuantes, da-se
atraves da linearizacao do problema. Para a onda incidente recai-se na solucao de Airy, enquanto
para o problema de movimentos do corpo utuante tem-se o captulo da hidrodinamica conhecido
como Comportamento de Sistemas Flutuantes no Mar. Com o avanco do conhecimento sofre as
inuencias de segunda ordem no problema e a necessidade de considera-las, este antigo captulo
passou a ser chamado de Teoria de Primeira Ordem do Comportamento de Corpos Flutuantes.
Neste captulo concentramo-nos nos efeitos de segunda ordem. Tratamos o potencial de veloci-
dades, a superfcie livre, os movimentos do corpo utuante como a soma de duas parcelas, que
chamamos uma de primeira ordem e a outra de segunda ordem. Podemos dizer que as grandezas
de primeira ordem tem intensidades da mesma ordemque a relacao entre a amplitude da onda
incidente dividida pelo comprimento da mesma onda. As grandezas de segunda ordem tem in-
tensidades da ordemdo quadrado da relacao amplitude de onda - comprimento de onda. Como
veremos o problema para obtencao das propriedades de primeira ordem, correspondente ao prob-
lema de primeira ordem, e identico ao problema linearizado. No presente captulo nos concentramos
no problema de segunda ordem.
1.12.1 O Problema de Valor de Contorno
Para equacionar o problema utilizaremos um sistema de coordenadas Oxyz, com origem na superfcie
livre em repouso, eixo Oz apontando para cima. O problema acima exposto e representado pelo
problema de valor de contorno para a funcao , cujo gradiente representa o campo de velocidades:
1. em todo o domnio uido deve ser satisfeita a equacao de Laplace, uma vez que supomos que
42 SH Sphaier
o uido e incompressvel e o escoamento irrotacional
2
(x, y, z, t) = 0 (1.62)
2. na superfcie livre deveremos satisfazer a condicao cinematica imposta pelo movimento am
das partculas uidas e a forma da superfcie livre:
D
Dt
F
sl
(x, y, z, t) =
D
Dt
(z (x, y, t)) = 0 (1.63)
onde
F
sl
(x, y, z, t) = z (x, y, t) = 0 (1.64)
e a equacao que dene a superfcie livre. Assim, a condicao cinematica na superfcie livre e
dada por:
(x, y, z = , t)
z

(x, y, t)
t

(x, y, z = , t)
x
(x, y, t)
x

(x, y, z = , t)
y
(x, y, t)
y
= 0
(1.65)
3. na superfcie livre deveremos satisfazer a condicao dinamica imposta pela pressao atmosferica,
uma vez que supomos que o uido e ideal e incompressvel, o escoamento irrotacional e as
forcas de corpo derivam de um potencial; entao pela Integral da Equacao de Euler
p
atm
= p(x, y, z = , t) =
_
(x, y, z = , t)
t
+
1
2
[ (x, y, z = , t) [
2
+gz
_
(1.66)
4. no fundo, em z + d = 0
z
= 0 (1.67)
5. na superfcie do corpo deveremos satisfazer a condicao cinematica que traduz a anidade dos
movimentos do corpo e das partculas uidas:
D
Dt
F
c
(x, y, z, t) = 0 (1.68)
onde
F
c
(x, y, z, t) = 0 (1.69)
e a equacao que dene a superfcie do corpo.
Esta condicao corresponde a igualdade entre as componentes das velocidades do uido e do
corpo na direcao da normal à superfcie do corpo:
n
= v
n
= v n = u n = u
n
(1.70)
O domnio uido e limitado por < x < , < y < e < z excetuando-se o
interior do domnio limitado por F
c
= 0.
SH Sphaier 43
1.12.2 Princpios Basicos para Expansao em Ordens
Com a nalidade de se introduzir os conceitos de ordem de forma aplicada atemo-nos inicialmente
ao tratamento de ondas de gravidade.
Supomos inicialmente que o potencial de velocidades, a elevacao da superfcie livre e a pressao
sao somas de potencial, elevacoes da superfcie livre e pressoes de diferentes ordens:
=
1
+
2
+
3
+ ..... (1.71)
=
1
+
2
+
3
+ ..... (1.72)
p = p
1
+ p
2
+ p
3
+ ..... (1.73)
Dizemos que
1
e
1
sao de ordem , onde e a ordem da perturbacao do problema inicial do
sistema em equilbrio estatico, em que as partculas uidas estao em repouso. Podemos raciocinar
como se fosse igual a relacao H/L, onde H e a altura da onda e L e o comprimento da onda.
Assim, se = H/L e pequeno, os movimentos das partculas uidas sao pequenos e o problema
pode ser linearizado. Caso nao seja tao pequeno nao podemos mais linearizar o problema, e temos
que levar em consideracao esta inuencia. A ideia da metodologia e admitir que haja uma pequena
inuencia de segunda ordem dada pelo potencial
2
, que gera um movimento de segunda ordem da
superfcie livre
2
. Essas grandezas de segunda ordem sao supostas serem de ordem
2
. Alem disto,
nao se objetiva resolver um problema nao linear, porem resolver um novo problema linear que corrija
a solucao abandonando os efeitos de terceira ordem
3
e superiores. Caso os efeitos de terceira ordem
sejam importantes, temos entao que ir ate a terceira ordem, abandonando efeitos de quarta ordem
e superiores.
Aqui estamos estabelecendo a forma das ordens dos termos, mas em geral e possvel obter auto-
maticamente as intensidadesdas ordens superiores, a partir da primeira ordem, de acordo com as
equacoes que regem o problema.
Dizemos que duas funcoes f e g sao da mesma ordem (com notacao f = o(g)) se:
lim
0
f
g
= 1
e que f e de ordem superior a g (com notacao f = O(g)) se
lim
0
f
g
= 0
Uma outra questao que deve ser observada e o fato de termos funcoes que devem ser avaliadas
em superfcies moveis. Nestes casos expandimos essas funcoes em torno da posicao media em series
de Taylor.
1.12.3 Aplicacao ao Problema de Ondas de Gravidade
Assim por exemplo se queremos avaliar o potencial de velocidades, sua derivada em relacao ao tempo
ou sua derivada em relacao às variaveis x e z na superfcie livre fazemos:
(x, z = , t) = (x, z = 0, t) +
(x, z = 0, t)
z
+ . . . (1.74)
44 SH Sphaier
(x, z = , t)
t
=
(x, z = 0, t)
t
+
2
(x, z = 0, t)
zt
+ . . . (1.75)
(x, z = , t)
z
=
(x, z = 0, t)
z
+
2
(x, z = 0, t)
2
z
+ . . . (1.76)
(x, z = , t)
x
=
(x, z = 0, t)
x
+
2
(x, z = 0, t)
zx
+ . . . (1.77)
Introduzindo as expansoes (1.71) e (1.72) teremos:
(x, z = , t) =
1
(x, z = 0, t) +
2
(x, z = 0, t) +
3
(x, z = 0, t) + . . .
+(
1
+
2
+
3
+ . . .)
(
1
(x, z = 0, t) +
2
(x, z = 0, t) +
3
(x, z = 0, t) + . . .)
z
+
1
2
(
1
+
2
+
3
+ . . .)
2
2
(
1
(x, z = 0, t) +
2
(x, z = 0, t) +
3
(x, z = 0, t) + . . .)
z
2
+ . . .
que desenvolvendo leva a:
(x, z = , t) =
1
(x, z = 0, t) +
2
(x, z = 0, t) +
3
(x, z = 0, t)
+
1
1
(x, z = 0, t)
z
+
1
2
(x, z = 0, t)
z
+
1
3
(x, z = 0, t)
z
+
2
1
(x, z = 0, t)
z
+
2
2
(x, z = 0, t)
z
+
2
3
(x, z = 0, t)
z
+
3
1
(x, z = 0, t)
z
+
3
2
(x, z = 0, t)
z
+
3
3
(x, z = 0, t)
z
+
1
2
2
1
1
(x, z = 0, t)
z
2
+
1
2
2
1
2
(x, z = 0, t)
z
2
+
1
2
2
1
3
(x, z = 0, t)
z
2
+
1
1
(x, z = 0, t)
z
2
+
1
2
(x, z = 0, t)
z
2
+
1
3
(x, z = 0, t)
z
2
+
1
2
2
2
1
(x, z = 0, t)
z
2
+
1
2
2
2
2
(x, z = 0, t)
z
2
+
1
2
2
2
3
(x, z = 0, t)
z
2
+ . . .
e reagrupando por ordem:
(x, z = , t) =
1
(x, z = 0, t)+
2
(x, z = 0, t) +
1
1
(x, z = 0, t)
z
+
3
(x, z = 0, t) +
1
2
(x, z = 0, t)
z
+
2
1
(x, z = 0, t)
z
+
1
2
2
1
1
(x, z = 0, t)
z
2
+ . . . (1.78)
Utilizando procedimento similar tem-se:
SH Sphaier 45
para a derivada em t
(x, z = , t)
t
=

1
(x, z = 0, t)
t
+
2
(x, z = 0, t)
t
+
1
1
(x, z = 0, t)
zt
+
3
(x, z = 0, t)
t
+
1
2
(x, z = 0, t)
zt
+
2
1
(x, z = 0, t)
zt
+
1
2
2
1
1
(x, z = 0, t)
z
2
t
+. . . (1.79)
para a derivada em x
(x, z = , t)
x
=

1
(x, z = 0, t)
x
+
2
(x, z = 0, t)
x
+
1
1
(x, z = 0, t)
zx
+
3
(x, z = 0, t)
x
+
1
2
(x, z = 0, t)
zx
+
2
1
(x, z = 0, t)
zx
+
1
2
2
1
1
(x, z = 0, t)
z
2
x
+. . . (1.80)
para a derivada em z
(x, z = , t)
z
=

1
(x, z = 0, t)
z
+
2
(x, z = 0, t)
z
+
1
1
(x, z = 0, t)
2
z
+
3
(x, z = 0, t)
z
+
1
2
(x, z = 0, t)
z
2
+
2
1
(x, z = 0, t)
z
2
+
1
2
2
1
1
(x, z = 0, t)
z
3
+. . . (1.81)
1.12.4 Mudanca de Notacao
Utilizamos ate aqui a notacao classica de derivadas parciais, utilizamos um subescrito para denotar
ordem e explicitamos as variaveis independentes. Com esta notacao a vizualizacao das equacoes
torna-se confusa. Tentando melhorar esta vizualizacao vamos usar a seguinte notacao.
Ordem
utilizaremos um superescrito entre parenteses
(1)
,
(2)
,
(1)
,
(2)
Derivadas
utilizaremos um subescrito
1
(x, z, t)
x
=
(1)
x
2
(x, z, t)
z
=
(2)
z
1
(x, z, t)
x
=
(1)
x
etc.
46 SH Sphaier
1.12.5 Equacao de Laplace
Substituindo a expressao (1.71) na equacao de Laplace (1.62) podemos vericar que cada um dos
potenciais
i
tem que satisfazer a equacao de Laplace, porem num domnio levemente alterado:
(1)
(x, y, z, t) = 0 (1.82)
(2)
(x, y, z, t) = 0 (1.83)
No domnio < x < , < y < , < z 0.
1.12.6 Condicao de Contorno no Fundo
Substituindo a expressao (1.71) na condicao de contorno no fundo teremos:
z
=
(
(1)
+
(2)
+ . . .)
z
= 0 (1.84)
e assim
z
=

(1)
z
= 0 (1.85)
z
=

(2)
z
= 0 (1.86)
em z = d.
1.12.7 Condicao de Contorno Cinematica na Superfcie Livre
A equacao (1.65) representa a condicao de contorno cinematica a ser satisfeita na superfcie livre.
Substituindo as expressoes (1.81), (1.80) e (1.72) em (1.65) obtemos a expressao da condicao
cinematica que deve valer em z = 0 contendo termos ate a segunda ordem:
(1)
t

(1)
z
+
(2)
t

(2)
z
+
(1)
x

(1)
x

(1)
x

(1)
zz
+ O(
3
) = 0 (1.87)
a ser satisfeita em z = 0, onde os termos foram agrupados por ordem.
A separacao por ordem nao e tao automatica como na equacao de Laplace e na condicao no
fundo, e sera feita adiante.
1.12.8 Condicao de Contorno Dinamica na Superfcie Livre
A equacao (1.66) representa a condicao de contorno dinamica a ser satisfeita na superfcie livre.
Substituindo as expressoes (1.81), (1.81), (1.80) e (1.72) em (1.66) obtemos a condicao a ser satisfeita
em z = 0 com termos ate a segunda ordem:
(1)
t
+ g
(1)
+
(2)
t
+ g
(2)
+
(1)
(1)
tz
+
1
2
[(
(1)
x
)
2
+ (
(1)
z
)
2
] + O(
3
) = 0 (1.88)
onde os termos foram agrupados por ordem.
Neste caso tambem a separacao por ordem nao e tao automatica como na equacao de Laplace e
na condicao no fundo, e sera feita adiante.
SH Sphaier 47
1.12.9 Potencial de Ondas de Primeira Ordem
Se separarmos o problema de primeira ordem, teremos o problema de valor de contorno obtido
quando linearizamos o problema. Buscamos a funcao potencial de velocidades
1
tal que em todo o
domnio uido (com < z 0) temos que satisfazer a equacao de Laplace:
(1)
(x, z, t) = 0
Na superfcie z = 0 devem ser satisfeitas a condicao cinematica e a condicao dinamica:
(1)
z

(1)
t
= 0
(1)
=
1
g
(1)
t
Combinando estas expressoes tem-se
(1)
z
+
1
g
(1)
tt
= 0 em z = 0 (1.89)
e no fundo, em z = d
(1)
z
= 0
Em casos de profundidade innita esta ultima condicao e modicada para
lim
z
(1)
z
= 0 (1.90)
A solucao deste problema de valor de contorno e dada por:
1
= i
01
g
cosh(m
0
(z + d))
cosh(m
0
d)
exp[i(t m
0
x)] (1.91)
com
m
0
c
1
= 0
onde c
1
e a celereridade da onda; assim
c
1
=

m
0
=
L
1
T
A superfcie livre e denida por:
(1)
=
(1)
0
cos(t m
0
x)
A relacao entre a frequencia (temporal) e o n umero de onda (frequencia espacial) e dada pela equacao
da dispersao:
2
= gm
0
tanhm
0
d
e a pressao em qualquer ponto do meio uido e dada por:
p
(1)
=
_
(1)
t
+ gz
_
deve ser observado que assumimos que o n umero de onda, a celeridade e o comprimento da onda sao
tambem expandidos em ordens.
Para sermos mais precisos devemos dizer que a pressao hidrostatica e de ordem zero. Assim,
p
(0)
= gz
p
(1)
=
(1)
t
48 SH Sphaier
1.12.10 Potencial de Ondas de Segunda Ordem
O potencial de primeira ordem satisfaz a equacao de Laplace, assim o de segunda ordem tambem
ira satisfazer
(2)
=
(2)
xx
+
(2)
zz
= 0 (1.92)
De forma similar no fundo temos:
(2)
z
= 0 (1.93)
Na superfcie livre temos as condicoes cinematica e dinamica. Utilizando-se as condicoes de contorno
na superfcie livre (1.87) e (1.88), eliminando os termos de primeira ordem e de ordens superiores à
segunda, essas condicoes sao escritas na forma:
(2)
t

(2)
z
=
(1)
x

(1)
x
+
(1)
x

(1)
zz
(1.94)
(2)
t
+ g
(2)
=
(1)
(1)
tz

1
2
[(
(1)
x
)
2
+ (
(1)
z
)
2
] (1.95)
A pressao hidrodinamica de segunda ordem e dada por:
p
(2)
=
(2)
t

2
[(
(1)
x
)
2
+ (
(1)
z
)
2
] (1.96)
Da condicao dinamica de segunda ordem temos que o perl da onda de segunda ordem e dado
por:
(2)
=
1
g
(2)
t

(1)
(1)
tz

1
2
[(
(1)
x
)
2
+ (
(1)
z
)
2
] (1.97)
Combinando as equacoes (1.94) e (1.95) chegamos a:
(2)
tt
+ g
(2)
z
= g(
(1)
(1)
zz

(1)
x

(1)
x
)
(1)
t

(1)
tz

(1)
(1)
tzt
(1)
x

(1)
xt

(1)
z

(1)
zt
(1.98)
Substituindo o potencial de primeira ordem e o perl da onda na expressao acima obtemos
(2)
tt
+ g
(2)
z
= 3
(1)
0
g
m
0
(1)
0
sinh(2m
0
d)
e
i2(tm
0
x)
(1.99)
que sugere que a solucao seja da forma
(2)
= a cosh[2m
0
(z + d)]e
i2(tm
0
x)
(1.100)
Deve ser observado que a equacao (1.99) torna-se homogenea para o caso de aguas profundas.
Isto quer dizer que nao ha um potencial de segunda ordem.
(2)
tt
+ g
(2)
z
= 0 (1.101)
Porem, mesmo assim, a superfcie livre sofre uma deformacao de segunda ordem dada por:
(2)
=
1
g
(1)
(1)
tz

1
2
[(
(1)
x
)
2
+ (
(1)
z
)
2
] (1.102)
Captulo 2
Representacao de Escoamentos por
Distribuicao de Singularidades
2.1 Introducao
O objetivo do estudo e o de se poder gerar os campos de velocidade, pressao, etc ... como consequencia
de um escoamento em torno de um corpo. Lembrando que atraves da superposicao de um dipolo e
um escoamento retlineo uniforme permanente pudemos representar o escoamento de um uido ideal
em torno de um crculo e que com a superposicao de uma fonte, um sumidouro e um escoamento
retilneo representamos o escoamento em torno de um ovoide, vamos estender estes resultados
para representar outras formas. Vamos utilizar varias fontes e varios sumidouros e determinar suas
intensidades para tal.
2.2 O Problema de Valor de Contorno
Para formalizar matematicamente o problema, utilizaremos um sistema de coordenadas Oxy xo no
espaco. O campo de velocidades do escoamento incidente e dado por Ui, onde U e sua intensidade
e i e o vetor unitario apontando na direcao positiva de Ox.
Vamos admitir em nosso estudo que o uido e incompressvel e os efeitos viscosos sao desprezveis,
supondo entao que o escoamento e irrotacional. Assim, o campo de velocidades v pode ser dado
pelo gradiente de uma funcao potencial de velocidades, isto e:
v = (2.1)
sendo esta funcao potencial de velocidade solucao da equacao de Laplace
2
= 0 (2.2)
e satisfazendo junto ao corpo a condicao de impenetrabilidade
n = 0 (2.3)
onde n = n
x
i+n
y
j = cos(n, x)i+cos(n, y)j e o vetor unitario normal ao contorno do corpo apontando
para fora do domnio uido, e j o vetor unitario apontando na direcao Oy. Para pontos muito
49
50 SH Sphaier
afastados do corpo o potencial de velocidades tende para Ux, isto e:
Ux com R (2.4)
onde R =
_
x
2
+ y
2
A funcao pode ser escrita como a superposicao do escoamento incidente Ux e um potencial de
perturbacao devido à presenca do corpo U
s
= U(x +
s
) (2.5)
Introduzindo (2.5) em (2.3)
n = n U(x +
s
) = Un (i +
s
)
= U(i n +n
s
) = Ucos(x, n) +

s
n
= 0
ou
s
n
= n
s
= cos(x, n) (2.6)
Com (2.2), (2.4), (2.5) e (2.6) podemos escrever o seguinte problema de valor de contorno para
s
s
= 0 em todo domnio (2.7)
s
n
= cos(n, x) no contorno do corpo (2.8)
s
0 com R (2.9)
2.3 Solucao atraves do Uso de Singularidades
Para representarmos a funcao
s
utilizaremos uma serie de fontes e/ou sumidouros distribudos ao
longo de uma linha no interior do corpo. A gura 2.3 apresenta um quadro das denicoes geometricas
utilizadas.
SH Sphaier 51
Figura 2.1: Denicoes geometricas
Chamando q
j
(, ) à intensidade das fontes, teremos:
s
=
n
1
q
j
(, )
ln[r
j
r
i
[
2
(2.10)
onde
[r
j
r
i
[ =
_
(x
j
)
2
+ (y
j
)
2
(2.11)
Podemos vericar que lnr satisfaz as equacoes (2.7) e (2.9) do problema de valor de contorno
estabelecido acima. Colocamos varias singularidades na linha S(, ) e calculamos as suas inuencias
em cada ponto (x, y) do domnio.
52 SH Sphaier
As guras 2.3 e 2.3 mostram a representacao de um contorno por elementos reta sobre os quais
sao distribuidas as singularidades
Figura 2.2: Distribuicao de singularidades no interior do corpo
SH Sphaier 53
Figura 2.3: Distribuicao de singularidades no interior do corpo
A fonte com intensidade q
j
colocada no ponto (
j
,
j
) cria o potencial
j
.
j
(x, y) =
q
j
2
ln[r
j
r
i
[ (2.12)
A inuencia de todas fontes cria o potencial dado em (2.10). As condicoes (2.7) e (2.9) estao
automaticamente satisfeitas. Falta satisfazer a condicoes (2.8). Esta determinara entao os valores
de q
j
de tal forma que seja gerada uma linha de corrente fechada representando entao o corpo.
Com (2.10) em (2.8) teremos:
n
_
n
1
q
j
2
ln[r
j
r
i
[
_
= cos(x, n) = n
x
(2.13)
ou
n
j=1
q
j
2
n
_

x
ln[r
j
r
i
[i +

y
ln[r
j
r
i
[j
_
= n
x
54 SH Sphaier
n
j=1
q
j
2
_
1
[r
j
r
i
[
[r
j
r
i
[
x
n i +
1
[r
j
r
i
[
[r
j
r
i
[
y
n j
_
= n
x
n
j=1
q
j
2
1
[r
j
r
i
[
_
x
j
[r
j
r
i
[
cos(n, x) +
y
j
[r
j
r
i
[
cos(n, y)
_
= n
x
n
j=1
q
j
2[r
j
r
i
[
2
(x
j
) cos(n, x) + (y
j
) cos(n, y) = n
x
(2.14)
Como temos N incognitas precisamos satisfazer esta equacao em N pontos do contorno. Assim,
teremos N equacoes
n
j=1
q
j
2r
2
ij
(x
i
j
) cos(n, x) [
i
+(y
i
j
) cos(n, y) [
i
= n
x,i
(2.15)
Fazendo
A
ij
=
1
2r
2
ij
(x
i
j
)n
x,i
+ (y
i
j
)n
y,i
(2.16)
podemos escrever
n
j+1
A
ij
q
j
= n
x,i
(2.17)
Os coecientes A
ij
, sao chamados de coecientes de inuencia, pois indicam como uma fonte de
intensidade unitaria colocada na posicao (
j
,
j
) do espaco (ponto fonte) inuenciaria cada posicao
(x
i
, y
i
) do domnio (ponto campo).
2.4 O Algoritmo de Solucao
Deve ser conhecido o contorno do corpo e seu posicionamento em relacao a um sistema de eixos Oxy,
uma vez que pressupomos que o escoamento incide na direcao x. A escolha dos pontos no interior do
corpo onde colocaremos as singularidades e arbitraria, e de sua escolha vai depender numa melhor
ou pior representacao do escoamento.
Escolhemos sobre o corpo um n umero de pontos igual ao n umero de singularidades onde queremos
impor a condicao de contorno. A seguir determinamos os cossenos diretores do vetor da normal aos
pontos do contorno e entao os coecientes de inuencia. Resolvemos a equacao
[A]q = c (2.18)
onde: [A] e a matriz dos coecientes A
ij
, q vetor de dos coecientes q
j
e c o vetor independente,
vetor dos cossenos diretores n
x,i
= cos(n
i
, x
i
).
Assim, temos que fornecer as coordenadas dos pontos onde vamos aplicar as condicoes de contorno
e os respectivos cossenos diretores n
x
e n
y
. O algoritmo programado preve que se forneca pontos ao
longo do contorno ordenados de 1 a N percorrendo o contorno do corpo, mantendo seu interior a
nossa esquerda. Assim, o corpo e substitudo por um polgono.
SH Sphaier 55
Os pontos sobre o corpo, onde queremos satisfazer a condicao de contorno, sao os pontos medios
dos lados do polgono. A gura 2.4 mostra detalhes sobre um elemento do corpo. Este elemento,
elemento i une os pontos i e i + 1. Observando-se a gura temos
t = t
x
i + t
y
j (2.19)
t
x
= cos(t, x) = cos =
x
s
t
y
= cos(t, y) = sin =
y
s
x = x
i+1
x
i
; y = y
i+1
y
i
; s =
_
x
2
+ y
2
n = n
x
i + n
y
j (2.20)
n
x
= cos = cos( + /2) = sin = t
x
n
y
= sin = sin( + /2) = cos = t
y
Figura 2.4: Relacoes geometricas em um elemento
56 SH Sphaier
Convem ressaltar que a melhor escolha e aquela em que as fontes e/ou os sumidouros sao colo-
cados nos pontos medios onde sao aplicadas as condicoes de contorno. Isto aparentemente cria
uma singularidade no coeciente de inuencia. Entretanto, esta diculdade pode ser ultrapassada
analiticamente. Assim procedendo, temos
A
ii
= 0.5
2.5 Outras Propriedades
Uma vez obtidas as intensidades das fontes, podemos entao determinar as velocidades, as aceleracoes,
as pressoes e a funcao de corrente:
1. Velocidades
v
x
=

x
= U
_
_
1 +
n
j=1
q
j
2
x
j
[r
j
r
i
[
2
_
_
v
y
=

y
= U
n
j=1
q
j
2
y
j
[r
j
r
i
[
2
(2.21)
2. Aceleracoes
a
x
=
v
x
t
+ v
x
v
x
x
+ v
y
v
x
y
a
y
=
v
y
t
+ v
x
v
y
x
+ v
y
v
y
y
(2.22)
3. Pressoes
p =
_
t
+
1
2
[ [
2
_
=
_
_
_
U[1 +
n
j=1
q
j
2
ln[r
j
r
i
[]
+
U
2
2
_
_
1 + 2
n
j=1
q
j
2
x
j
[r
j
r
i
[
2
+
_
_
n
j=1
q
j
2
x
j
[r
j
r
i
[
2
_
_
2
+
_
_
n
j=1
q
j
2
y
j
[r
j
r
i
[
2
_
_
2
_
_
_
_
_
(2.23)
4. Funcao de Corrente
= U(y +
j
q
j
2
j
)
j
= arctan
_
y
j
x
j
_
(2.24)
Observemos que se trata de uma funcao constante ao longo de cada linha de corrente. Se
quisermos tracar as linhas de corrente, deveremos determinar o conjunto dos pontos (x, y), [
= C, o lugar geometrico dos pontos para os quais = C.
SH Sphaier 57
2.6 Forca Atuando sobre o Corpo
A forca atuante sobre o corpo e dado pela integral da forca elementar em cada elemento do contorno
pnds, isto e:
F =
_
S
pnds (2.25)
Considerando a pressao constante ao longo de cada elemento do polgono a integral pode ser dis-
cretizada em um somatorio:
F =
n
i=1
p
i
n
x,i
s
i
i +
n
i=1
p
i
n
y,i
s
i
j
Assim, as forcas nas direcoes Ox e Oy sao dadas por:
F
x
=
n
i=1
p
i
n
x,i
s
i
(2.26)
F
y
=
n
i=1
p
i
n
y,i
s
i
(2.27)
2.7 Equacao Integral para Determinacao de uma Funcao Potencial
Inicialmente foi introduzida uma solucao para a equacao de Laplace utilizando-se uma extensao da
ideia de se usar um conjunto de fontes e sumidouros para representar formas de corpos no meio
uido.
Um tratamento similar do problema pode tambem ser utilizado, porem de forma mais rigorosa.
A tecnica consiste em utilizar a segunda identidade de Green e transformar o problema de valor
de contorno em uma equacao integral e resolve-la discretizando o domnio de integracao e sobre
cada elemento discreto do domnio assumir uma forma de representacao da funcao incognita, con-
centrada em alguns pontos, constante ao longo de cada elemento, variando linearmente ao longo de
cada elemento e assim sucessivamente. Existem varias formas bastante similares, porem com suas
particularidades, de tratar o problema. Assim, encontramos na literatura o metodo de paineis, o
metodo da integral de contorno, o metodo da funcao de Green, o metodo de elementos de contorno,
etc...
Iremos apresentar a equacao integral equivalente ao problema de valor de contorno para obtencao
da solucao da equacao de Laplace:
2
= 0
em que conhecemos a forma do comportamento da funcao ou sua derivada normal em partes ou em
todo o contorno. Como sabemos a equacao de Laplace tem solucao unica se conhecermos ao longo de
todo o contorno ou a funcao ou sua derivada ou combinacao linear de ambas. Assim, se o contorno
do problema e a linha o = o
1
o
2
o
3
e
n
= f(x, y)
58 SH Sphaier
em o
1
,
= g(x, y)
em o
2
e
n
+ = h(x, y)
em o
3
, a equacao de Laplace tem solucao unica.
Aqui nos ateremos somente ao problema em que conhecemos em o
a
correspondente a parte ou
todo o contorno e conhecemos /n na parte complementar de o
a
.
Com o uso da segunda identidade de Green
_ _
V
[
2
G G
2
]dV =
_
S
[
G
n
G

n
]dS
e da funcao G,
G =
ln[r[
2
=
lnr
2
onde [r[ = r =
_
(x
0
x
c
)
2
+ (y
0
y
c
)
2
, solucao fundamental da equacao de Poisson com termo
nao homogeneo dado pelo de Dirac
2
G = (r)
Retirando o ponto r
0
do domnio V , atraves da introducao de um contorno S
circular envolvendo-o,
com raio r
e volume V
teremos:
2
G = 0
em todos os pontos do domnio V V
e entao:
_
S
[
G
n
G

n
]dS
+
_
S
[
G
n
G

n
]dS
Como o contorno S
e circular:
dS
= r
d , /n
= /r
e lnr = lnr
e entao
_
S
(S
)
G
n
S
dS
=
_
S
(S
)(
1
2r
)r
d =
_
S
(S
)
2
d
e no limite, quando r
_
S
(S
)
2
d = (r
0
)
A outra integral
_
S
[G

n
]dS
=
_
S
lnr
n
r
d
no limite, quando r
0 e nula.
Assim,
(r
0
) =
_
S
r
S
G(r
S
, r
0
)
n
S
dS
_
S
(r
S
n
S
G(r
s
, r
0
)dS
SH Sphaier 59
Caso o ponto r
0
seja um ponto do domnio, podemos retira-lo do domnio de integracao envolvendo-
o com um semi-crculo. Procedemos como acima, e obtemos uma expressao similar à acima porem
do lado esquerdo temos (r
0
)/2 e na integral devemos retirar o trecho de linha em torno do ponto
r
S
= r
0
.
.5(r
0
) = PV
_
S
(r
S
)
G(r
S
, r
0
)
n
S
dS
_
S
(r
S
n
S
G(r
s
, r
0
)dS
O smbolo PV antes da integral signica que sobre a linha contorno nao podemos integrar quando
r = 0. Como vimos nestes casos resolvemos analiticamente o problema somente em torno deste
ponto e a contribuicao e incorporada atraves do termo à direita.
Caso o ponto r
0
seja um ponto fora do domnio, procedemos da mesma forma e temos:
0 =
_
S
G(r
S
, r
0
)
n
S
dS
_
S
(r
S
n
S
G(r
s
, r
0
)dS
Vemos assim que o problema de valor de contorno e transformado em uma equacao integral
equivalente para determinacao do potencial na forma:
c = PV
_
S
G
n
ds
_
S
n
Gds
onde c = 1, 1/2, 0 para pontos no domnio, no contorno S e fora do domnio, respectivamente.
Dizemos que estamos diante de uma equacao integral pois a funcao incognita encontra-se dentro
da integral.
Esta equacao integral estabelece o problema de obtencao da funcao em todo o domnio uido
se conhecermos e /n no contorno do domnio uido. Dizemos que esta e a formulacao direta
para obtermos a funcao atraves de uma integral de contorno.
Observemos que se conhecemos somente em parte do contorno, nao podemos calcular a integral
acima para obtencao em todo o domnio. O mesmo se da para /n. Assim, nossas incognitas
sao os valores de e sua derivada normal em partes do contorno. Nossas incognitas encontram-se
no integrando, o que caracteriza uma equacao integral. Nosso problema e obter e sua derivada
normal em todo o contorno e consequentemente obter em todo o domnio.
Podemos desenvolver o problema acima e obter outra forma de representar o problema por uma
equacao integral dada por:
=
_
S
Gds
Este potencial tem que satisfazer uma condicao de contorno de derivada normal na forma
n
=
1
2
+ PV
_
S
G
n
dS = g(x
S
, y
S
)
Temos novamente uma Equacao Integral para obtencao do potencial conhecendo-se a forma de
sua derivada normal no contorno. Nossa incognita agora e a funcao ao longo do contorno.
2.7.1 Discretizacao das Equacoes Integrais
Formulacao Direta
Admitindo que no metodo direto a forma das equacoes e:
1
2
g(s) =
_
S
g(s)H(s, r)d s
_
S
h(s)G(s, r)d s
60 SH Sphaier
onde:
g(s) = (s)
h(s) =
(s)
n
s
H(s, r) =
G(s, r)
n
s
Usando um n umero nito de pontos sobre o contorno e aplicando uma regra de integracao podemos
aproximar as integrais de linha ao longo do contorno. Utilizando por exemplo retangulos temos:
1
2
g
i
=
N
j=1,i=j
H
ij
g
j
j=1
G
ij
h
j
Incorporando g
i
/2 ao primeiro termo do segundo membro chegamos a
N
j=1
G
ij
h
j
j=1
H
ij
g
j
= 0
Nesta equacao discretizada conhecemos N m valores de g
j
e m de f
j
e com ela determinamos os
valores restantes. Alem disto:
H
ij
=
_
[cos
j
(y
i
y
j
) + sin
j
(x
i
x
j
)] s
j
/(2r
2
ij
) se i ,= j
1/2 se i = j
G
ij
=
_
lnr
ij
s
j
/(2) se i ,= j
s
j
/(2) se i = j
e o angulo entre a normal ao contorno no ponto (x
j
, y
j
) e o eixo Ox, com a normal orientada para
fora do domnio.
Marcamos sobre o contorno um conjunto de pontos de 1 a N +1, seguindo o interior a esquerda e
fazendo o ponto N +1 coincir com o ponto inicial. Assim o contorno e subdividido em um conjunto
de N elementos. No meio de cada elemento temos os pontos utilizados para avaliar as integrais. Em
cada elemento podemos determinar os cossenos diretores dos vetores tangentes:
t
x
=
x
f
x
i
s
t
y
=
y
f
y
i
s
s =
_
(x
f
x
i
)
2
+ (y
f
y
i
)
2
Sabendo que o vetor normal e perpendicular ao vetor tangente temos n
x
= t
y
e n
y
= t
x
. Sabemos
tambem que
n
= n
x
x
+ n
y
y
Esta ultima expressao e entao utilizada para se determinar as derivadas normais da funcao G.
SH Sphaier 61
Formulacao Indireta
Aplicando o procedimento apresentado acima, agora para a formulacao do metodo indireto chegamos
a equacao na forma discretizada:
n
+
n
j=1
D
ij
j
= 0
onde:
D
ij
=
_ _
cos
i
(y
i
y
j
)/r
2
ij
+ sin
i
(x
i
x
j
)/r
2
ij
_
s
j
/(2) se i ,= j
1/2 se i = j
2.8 A Solucao Fundamental
A equacao de Laplace em coordenadas polares e dada por
r
2
+

rr
+

2
r
2
2
= 0
Aplicando entao o metodo de separacao de variaveis de forma tal que
(r, ) = R(r)()
e substituindo na equacao de Laplace obtemos:
R
+
1
r
2
R
+
1
r
R
= 0
ou entao
r
2
R
R
+ r
R
R
=
=
2
Em que o primeiro membro e uma funcao exclusiva de r e o segundo membro e funcao somente de
, sendo assim, a igualdade so e possvel se ambos forem iguais a uma constante
2
. Separando a
expressao acima em duas equacoes diferenciais ordinarias temos:
r
2
R
+ rR
(
2
)R = 0
2
= 0
A equacao em R(r) e a equacao diferencial de Euler.
Observemos a solucao para o caso em que = 0:
- a equacao em e agora
= 0
cuja solucao e da forma:
= a
1
+ a
2
62 SH Sphaier
- a equacao para R e:
rR
+ R
= 0
fazendo R
= G obtemos
r
dG
dr
+ G = 0
ou
dG
G
=
dr
r
que integrada conduz a
lnG = lnr ou G =
1
r
e assim
R
= G =
1
r
R = a
3
lnr + a
4
b
1
- compondo essas duas solucoes obtemos:
= b
1
+ b
2
+ b
3
lnr + b
4
lnr
A solucao logartmica obtida acima e chamada de solucao fundamental.

E a solucao da equacao
de Laplace com uma singularidade na origem e tambem obtida como solucao da equacao de Poisson
r
2
+

rr
+

2
r
2
2
= (r = 0)
onde representa a funcaodelta de Dirac.

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(z = d) = 0 e a solucao em G(z) deve ser uma combinacao

(z = d) = 0 nesta expressao temos

= 0, sendo a real, teremos entao

ver gura 1.5.

1.8.4 Onda Estacionaria

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