1336 PLUS II - Guida rapida

Questa guida rapida elenca le procedure fondamentali per linstallazione, lavvio e la programmazione dellinverter a frequenza variabile 1336 PLUS II. Le informazioni contenute in questa guida sono rivolte unicamente al personale tecnico specializzato in inverter e non sostituiscono le informazioni contenute nel manuale per lutente. Per ulteriori approfondimenti sulle applicazioni e le precauzioni necessarie, fare riferimento al manuale per lutente 1336 PLUS II (pubblicazione 1336 PLUS-5.3).

Cablaggio dellalimentatore TB1

Terra TE
TE

Ingresso CA per l'inventer

R (L1) S (L2) T (L3)

Terra PE
PE PE

Uscita dall'inverter verso il motore

U (T1) V (T2) W (T3)

Freno dinamico
CC + CC FRENO

(Non su tutti gli inverter)

Fusibili di ingresso richiesti Circuito di sezionamento del ramo Condotto/cavo a 4 fili

(Non in tutti gli inverters)

Toroide di ferrite modo comune*

Schermo*

* Opzionale

Terminazione motore* Importante: verificare lisolamento del motore sulle tensioni di picco. Fare riferimento al manuale per l'utente per cavi di lunghezza superiore a 6,1 metri (20 piedi).

Telaio motore Messa a terra PE secondo norme locali

Struttura in acciaio dell'edificio pi vicino

Nello schema sono indicati i collegamenti comuni a tutti gli inverter. Per informazioni specifiche, fare riferimento al manuale per lutente.

Uscite digitali TB2

CR1 CR2 CR3 CR3 CR4 CR4 Presenti solo su inverter con telaio B e sup.

10

11

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18

A1

A2

I contatti sono raffigurati non alimentati (oppure alimentati ma in Guasto/Allarme) Morsetto TE 10, 11 11, 12 13, 14 14, 15 16, 17 17, 18 A1, A2 Segnale Terra vera - Terminazione schermo Contatto programmabile CR1 Contatto programmabile CR2 Classif. resistiva = 115V CA/30V CC, 5.0A Contatto programmabile CR3 Classif. induttiva = 115V CA/30V CC, 2.0A Contatto programmabile CR4 Riservato per uso futuro
Riservati per uso futuro

Importante: Su inverter con telaio A, lalimentatore usato per le uscite di contatto a rel richiede linstallazione su campo di soppressori di picchi di tensione dei transitori con una tensione di bloccaggio massima di 2,5 kV su tutte le schede di controllo.

Pubblicazione 1336 PLUS-5.9ML-IT- Gennaio 2001

Sostituisce la pubblicazione del mese di settembre 1999

P/N 188747 (04)

Copyright 2001 Rockwell International Corporation. Tutti i diritti sono riservati. Stampato in USA.

1336 PLUS II - Guida rapida

Ingressi digitali TB3

Con il controllo a 2 fili il riavvio automatico pu risultare pericoloso per lincolumit degli operatori. Il controllo a 2 fili utilizza i contatti mantenuti che agiscono da dispositivi di Esecuzione (chiusi) e di Arresto (aperti). L'apertura del contatto di arresto (morsetto 20) ferma l'inverter. Se questo contatto viene chiuso di nuovo, lindicazione di Guasto/Allarme viene eliminata. Se un comando di Avvio Ingresso 1 valido ancora presente, l'inverter riprende a funzionare. Utilizzare il controllo a 2 fili solo per le applicazioni Ingresso 2 descritte in NFPA79, Protezione da sottotensione. Se viene usato anche un dispositivo a 3 fili (ad es. un HIM), se si preme il tasto Arresto HIM si ferma anche l'inverter. Rilasciando il tasto Arresto, vengono eliminati tutti gli errori riportati al momento, ma l'inverter non riparte senza aver Comune prima disabilitato e riabilitato il contatto Avvio.
Ingresso 3 Ingresso 4 Ingresso 5 Comune Ingresso 6 Ingresso 7 Ingresso 8 Comune Ingresso 9 Encoder B Encoder NEGATO A

Modo ingresso (solo funzioni Avvio/Arresto)

Stato2 Controllo a 2 fili (Default di fabbrica) Controllo a sorgente singola
19 20

Controllo a 3 fili Inversione da sorgente singola Avvio Arresto/Ripristino errore3

Stato Arresto/Ripristino errore3

Marcia avanti Arresto/Ripristino errore3

Ingressi preimpostati in fabbrica

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
2

Comune Solo Stato La modalit default di fabbrica illustrata a destra non attiva quando [Input Mode] impostato su "Stato". Inversione4 Jog Ausiliario Comune Sel. velocit 31 Sel. velocit 2
1 3

Relazione tra stato dellingresso di selezione della velocit e sorgente di frequenza Sel. velocit 3 Sel. velocit 2 Sel. velocit 1 Aperta Aperta Aperta Aperta Aperta Chiusa Accessibile attraverso il parametro [Sel. frequenza 2] Aperta Chiusa Aperta Aperta Chiusa Chiusa Chiusa Aperta Aperta Chiusa Aperta Chiusa Chiusa Chiusa Aperta Chiusa Chiusa Chiusa Sorg. frequenza [Sel. frequenza 1] [Sel. frequenza 2] [Freq. predef. 1] [Freq. predef. 2] [Freq. predef. 3] [Freq. predef. 4] [Freq. predef. 5] [Freq. predef. 6] [Freq. predef. 7]

(Programmabile) (Programmabile) (Programmabile)

(Programmabile) (Programmabile) (Programmabile)

Sel. velocit 11 Comune Abilitato3

1

Importante: il comando di velocit finale pu dipendere dal tipo di modulazione selezionata con il parametro 77 [Contr. velocit]. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a questo parametro nel Capitolo 6 del manuale dellutente.

Abilitato3

(Non Programmabile)

Fare riferimento alla tabella Selezione della velocit.

Se stata selezionata questa modalit, lo stato di tutti gli ingressi pu essere rilevato dalla lettura del parametro [Stato ingresso]. Tuttavia, solo i comandi Arresto/Ripristino errore e Abilitato hanno la funzione di controllo.

32 33 34 35
4

Le connessioni illustrate sono connessioni di uscita di encoder differenziali. Per connessioni singleended fare riferimento al manuale per l'utente.

Encoder NEGATO B Encoder A +12 V (200 mA max.) Comune encoder

Incluso solo su da L4E a L9E

36

Questi ingressi devono essere presenti (riprogrammare se necessario) prima dell'avviamento dell'inverter. Il bit 0 di [Maschera direz.] deve essere uguale a 1 per consentire il cambio di direzione ed il funzionamento bipolare della TB3.

a TE

Cavo consigliato (o equivalente): Belden 9730 per distanze inferiori a 30 metri (98 piedi) Belden 9773 per distanze superiori a 30 metri (98 piedi)

Posizioni del ponticello

Connettore J9
TB2-4 TB2-3 TB2-2 TB2-1 Comune Ingresso 1 Ingresso 0 Rif. Pot. (5 V)

Connettore J10
TB2-9 TB2-8 TB2-7 TB2-6 Comune Uscita 1 Uscita 0 Ingresso 2
J2

J8, J11, J13 J9, J10 Slot A Slot B

J9 AN A SL LO O G T I/O A 8 6

Il testo non appare sulla scheda (ha carattere puramente esplicativo); i restanti pin non sono illustrati

Il testo non appare sulla scheda (ha carattere puramente esplicativo); i restanti pin non sono illustrati

J9, J10
8 6 4 2

5 3 1

ES
AN A SL LO O G T I/O B

C SE L

J1 0

J8, J11, J13

J2

7 5 3 1

JO

J9 AN A SL LO O G T I/O A

8 6 7 5 3 1

J1 0 AN A SL LO O G T I/O B

TB2

Slot A Slot B

TB2

8 6 4 2 7 5 3 1

Telai A1 - A4

Telai B - G

I/O Analogico TB2

Presenti solo su inverter con telaio B e sup. Comune segnale

TE

TE

Std.

Riferimento Pot. +5 V1,3 Ingresso 0 (+) isolato 10 V o 20 mA

Ingresso 0 Ingresso 1 Comune single-ended single-ended segnale Pot., 10 V o 20 mA Pot., 10 V o 20 mA

Std.

Uscita 0 Ingresso 2 single ended single-ended Pot., 10 V o 20 mA solo 0-10 V

Uscita 1 Comune single ended segale solo 0-10 V

oppure (sel. 1)
LA2 Ingresso 0 () isolato 10 V o 20 mA Ingresso 1 (+) isolato 10 V o 20 mA Ingresso (+) isolato termistore Ingresso 1 (+) isolato 10 V o 20 mA Ingresso 1 () isolato 10 V or 20 mA Ingresso () isolato termistore Ingresso 1 () isolato 10 V or 20 mA C o m u n e s e g n a l e LA1

oppure (sel. 1)
Ingresso 2 Uscita 1 Uscita 0 Ritorno single-ended2 single-ended single-ended uscita Pot., 10 V o 20 mA 10 V o 20 mA solo 20 mA 0-20 mA Uscita 0 (+) isolata 10 V o 20 mA Ingresso 2 (+) isolato 10 V o 20 mA Uscita 0 single-ended 10 V o 20 mA Uscita 0 () Uscita 1 (+) Uscita 1 () isolata isolata isolata 10 V o 20 mA 10 V o 20 mA 10 V o 20 mA Ingresso 2 () Uscita1 (+) Uscita 1 () isolato isolata isolata 10 V o 20 mA 10 V o 20 mA 10 V o 20 mA Uscita Imp. 250 kHz non isolata Ingr. imp. (+) Ingr. imp. () 250 kHz 250 kHz isolato isolato

LA6

Ingresso 0 (+) Ingresso 0 () isolato isolato 10 V, 20 mA 10 V, 20 mA Ingresso 0 (+) Ingresso 0 () isolato isolato 10 V, 20 mA 10 V, 20 mA

LA3

LA7

LA4

1 Se nello slot A viene installata una scheda opzionale, il riferimento al potenziometro da +5 V non sar disponibile. Se necessaria una fonte di 5 V, questa deve essere fornita dallutente. 2 Lingresso analogico 2 standard viene mantenuto a questo terminale configurarlo con J11. 3 Richiesto potenziometro da 10k Ohm

LA5

Slot A opzioni I/O analogico

Slot B opzioni I/O analogico

Avviamento
Questa procedura di avviamento riguarda solamente i valori pi comunemente personalizzati utilizzando la modalit Avviamento di 1336 PLUS II. Per informazioni specifiche, fare riferimento al manuale per lutente. La seguente procedura di avviamento rivolta agli utenti che dispongono di una tastierina di programmazione (HIM). Agli utenti non dotati di tastierina HIM, debbono essere forniti i corrispondenti segnali e comandi esterni. Si presume inoltre che tutti i parametri siano impostati sui valori di default di fabbrica. Prestare particolare attenzione ai passi contrassegnati con il segno .
ATTENZIONE: per eseguire la seguente procedura di avviamento necessario che l'inverter sia alimentato. Alcune delle tensioni presenti sono al potenziale della linea di ingresso. Per evitare scosse elettriche o danni alle apparecchiature questa procedura deve essere eseguita esclusivamente da personale qualificato. Leggere attentamente la procedura prima di iniziare. Se nel corso della procedura si verifica un qualsiasi evento imprevisto, NON proseguire. Togliere la corrente aprendo il dispositivo di sezionamento del circuito di diramazione e correggere il malfunzionamento prima di continuare. ATTENZIONE: per evitare scosse elettriche durante le operazioni di cablaggio o di manutenzione dellinverter, verificare che non vi sia tensione sui condensatori di bus. Misurare la tensione di bus in CC ai morsetti + e di TB1. La tensione deve essere uguale a zero. ATTENZIONE: per evitare danni alla macchina e/o lesioni a persone causati dalla rotazione imprevista del motore, non premere il tasto Avvio (HIM) e non emettere il comando Avvio (TB3) durante la procedura di avviamento fin quando non richiesto dal sistema. Cos facendo infatti si causa lavviamento dellinverter.
Configurazione ingressi (J8, J11, J13) 0-10 V J13 (TB2-3, Ingresso 1) (Configurazione Pot.) Pot

! !

1. Controllare che l'alimentazione di linea in CA e l'alimentazione ausiliaria corrispondano ai valori nominali dell'inverter. 2. Scollegare il carico dal motore. 3. Con l'opzione Interfaccia di controllo installata, controllare che gli ingressi di interblocco Arresto ed Abilitazione siano presenti. Se questa opzione non installata, controllare che i ponticelli siano installati ai pin 3 e 4 e 17 e18 di J2. Inoltre [Modalit ingresso] deve essere impostato su Stato. Vedere pagina 2 per la disposizione dei ponticelli.

0-20 mA 0-10 V J8 (TB2-2, Ingresso 0) (Configurazione 0-10 V) Pot 0-20 mA 0-10 V J11 (TB2-6, Ingresso 2) (Configurazione 0-20 mA) Pot 0-20 mA

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4. Se si sta utilizzando un I/O standard, verificare che i ponticelli J8, J11 e J13 siano stati posizionati correttamente. Fare riferimento alla figura a destra. 5. Se stata installata lopzione Analogica, verificare che il/gli interruttori DIP siano stati regolati correttamente (fare riferimento al foglio di istruzioni per le opzioni). ATTENZIONE: durante ciascuno dei seguenti passi, potrebbe verificarsi la rotazione del motore. Per prevenire lesioni, una rotazione errata ed eventuali danni alle apparecchiature, leggere attentamente ciascun passo e procedere con cautela.

6. Alimentare linverter ed eventuale interfaccia di controllo. Il display a cristalli liquidi si illumina e visualizza lo stato Arrestato ed una frequenza di uscita di +0,00Hz. Se linverter rileva un errore, appare un breve messaggio relativo al tipo di errore. Annotare il messaggio, togliere la corrente ed eliminare la causa dellerrore prima di continuare. 7. Dalla visualizzazione di stato, premere Invio (o qualsiasi altro tasto). Viene visualizzato il messaggio Scelta modo. Premere il tasto di Incremento (o Decremento) fino a quando non viene visualizzato Avviamento. Premere Invio. Importante: possibile rispondere ad ogni domanda con Si o No. Premendo Invio viene selezionata la modalit predefinita ("Y" "S" e "N" "No"). Premendo il tasto di Incremento (o Decremento), si pu modificare la selezione: premere Invio per selezionare. Scegliendo "Y" si procede all'interno del passo prescelto, scegliendo "N" si procede con il passo successivo. La seguente figura illustra i vari passi.
Configurazione impostazione di base
Enter Basic Setup?
S

Configurazione frequenza/ tensione di ingresso

Modify Input Volt/Freq?
S

Immissione dati motore

Enter Nameplate Motor Data?
S

Immissione dati encoder

Is an Encoder Present?
S

Controllo rotazione Verifica direzione

Perform Motor Rotation Test?
S

Autoregolaz.
Autotune the Motor?
S

Configurazione I/O digitali

Enter Digital I/O Config?
S

Configurazione I/O analogici

Enter Analog I/O Config?
S

[Tempo accel.1] [Tempo decel.1] [Corr. sovracc.] [Sel. arresto 1] [Sel. frequenza 1]

[Frequenza base] [Frequenza max] [Tensione base] [Tensione massima]

[Motor NP Volts] [Motor NP Amps] [Freq. nom. mot.] [Giri nom. mot.]

[Tipo encoder] [Encoder PPR]

Rotazione del motore Calcolo corrente Controllo della direzione di flusso Controllo direzione encoder e caduta IR (se presente) Vedere il Messaggio Importante: di cui sotto

Configurazione ingressi [Input Mode] [TB3 Term Sel] Configurazione uscite [CR1-4 Out Select] [Usc. dig. freq.] [Usc. dig. corr.] [Usc. dig. coppia] [Dig At Temp]

Importante: la routine di Autoregolazione concepita per luso esclusivamente con motori ad induzione standard e non va usata con motori sincroni.

Config. ingressa [Anlg In 0-2 Lo] [Anlg In 0-2 Hi] [Anlg Signal Loss] Config. uscite [Anlg Out 0-1 Sel] [Anlg Out 0-1 Offset] [Anlg Out 0-1 Abs] [Anlg Out 0-1 Lo] [Anlg Out 0-1 Hi]

Importante: leggere le seguenti informazioni: possibile uscire dalla modalit Startup (messa in marcia) in qualsiasi momento premendo il tasto ESCape fino a quando non viene visualizzato il display dello stato. Per passare nuovamente alla modalit Startup, selezionare Reset Sequence per ripartire dallinizio. Selezionando Continue possibile ripartire dal punto dal quale si era usciti. Completando lultima azione di qualsiasi passo si proceder automaticamente al passo successivo. Premendo SELect verr attivata la riga 2 del display; tale procedura deve essere effettuata per tutti i valori. Premere il tasto di Incremento (o Decremento) per regolare un valore (procedere se il valore corretto). Premere Invio per memorizzare il nuovo valore o conservare il valore esistente. Premendo nuovamente Invio si proceder al passo successivo (parametro). 8. Togliere tutta la corrente e ricollegare il carico al motore. In questo modo viene completata la procedura di Assisted Startup. A seconda dellapplicazione, potrebbe essere necessaria unulteriore programmazione di parametri e/o la procedura di Advanced Startup. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al manuale per lutente.

Funzionamento della tastierina di programmazione (HIM)

La programmazione (o la visualizzazione) dei parametri viene eseguita mediante le modalit Programma o Display di seguito riportate. a) Dalla visualizzazione dello stato, premere il tasto Invio (o qualsiasi altro tasto). Verr visualizzato Scelta modo.
oppure

b) Premere il tasto di Incremento (o Decremento) per visualizzare Programma (o Display). c) Premere Invio. d) Premere il tasto di Incremento (o Decremento) fino a quando non viene visualizzato il gruppo desiderato. e) Premere Invio. f) Premere il tasto di Incremento (o Decremento) per raggiungere il parametro desiderato.

oppure

oppure

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LIVELLO OPERATORE

Display di accensione e stato

ESC

SEL

LIVELLO MODO

Solo lettura

Non disponibile su HIM serie A ( precedenti alla Versione 3.0)

LIVELLO GRUPPO

Visualizzazione di processo
Passa allelenco progressivo dei parametri

Misurazione

Selezioni

Selez. Avanzate

Scelta freq.

Selez. caratter.

I/O dig.

I/O anal.

Gausti

Diagnostica

Corr. in uscita (54) Tens. in uscita (1) Potenza Uscita (23) Tens. bus CC (53) Freq. in uscita (66) Comando di freq (65) Anlg In 0 Freq (138) Anlg In 1 Freq (139) Anlg In 2 Freq (140) Encoder Freq (63) Pulse Freq (254) MOP Freq (137) Temp. dissipat. (70) Power OL Count (84) Motor OL Count (202) Ultimo errore (4) Corr. di coppia (162) Corr. di flusso (163) % potenza usc. (3) % corr. usc. (2) Elapsed Run Time (279)

Input Mode (241) Sel. frequenza 1 (5) Tempo accel. 1 (7) Tempo decel. 1 (8) Frequenza minima (16) Frequenza max (19) Sel. arresto 1 (10) Limite corrente (36) Current Lmt Sel (232) Adaptive 1 Lim (227) Abil. lim. corr. (303)3 Modo sovracc. (37) Corr. sovracc. (38) Scalat.Cop.Var. (203) Giri nom. mot. (177) Freq. nom. mot. (178) Motor NP Volts (190) Motor NP Amps (191)

Frequenza minima (16) Frequenza max (19) Frequenza PWM (45) Tempo accel. 2 (30) Tempo decel. 2 (31) Tempo sincr (307) Sel. arresto 1 (10) Tempo tenuta CC (12) Liv. tenuta CC (13) Hold Level Sel (231) Abil. lim. Bus (11) Interruttore di frenatura (314) Tipo motore (41) Sel. arresto 2 (52) KP Amps (193) Abil freno. (319)3 Bus comune (58)3

Sel. frequenza 1 (5) Sel. frequenza 2 (6) Frequenza jog (24) Freq. predef. 1 (27) Freq. predef. 2 (28) Freq. predef. 3 (29) Freq. predef. 4 (73) Freq. predef. 5 (74) Freq. predef. 6 (75) Freq. predef. 7 (76) Freq. salto 1 (32) Freq. salto 2 (33) Freq. salto 3 (34) Banda freq.salto (35) Incremento MOP (22) Save MOP Ref (230) Freq Ref SqRoot (229) Pulse In Scale (264) Encoder PPR (46)

Freq. di spunto (43) Tempo di spunto (44) Contr. velocit (77) Scorrim.a F.L.A. (42) Slip Comp Gain (195) Avvio ad accens. (14) Tent. reset/esec (85) Tempo reset/avv. (15) Abilit. curva S (57) Tempo curva S (56) Lingua (47) StartVolo. abil. (155) Start/Vol. avanti (156) FStart Reverse (157) LLoss Restart (228) Modo perd linea (256) Volt perdita linea (320) Recupero perdita (321) Volt super. (322) Volt bus min. (323) Periodo traverso (78) Periodo traverso (304) Periodo Traverso (78) Traverso Max. (79) P Jump (80) Bus Regulation (288) Load Loss Detect (290) Load Loss Level (291) Load Loss Time (292) Tens bus max (325)3

Input Mode (241) TB3 Term 22 Sel (242) TB3 Term 23 Sel (243) TB3 Term 24 Sel (244) TB3 Term 26 Sel (245) TB3 Term 27 Sel (246) TB3 Term 28 Sel (247) Stato ingresso (55) CR1 Out Select (158) CR2 Out Select (174) CR3 Out Select (175) CR4 Out Select (176) Usc. dig. freq. (159) Usc. dig. corr. (160) Usc. dig. coppia (161) Dig At Temp (267) PI Max Error (293) Pulse Out Select (280) Pulse Out Scale (281) Pulse In Scale (264) Al tmp raggiunto (327)3 Usc CR utente (326)3

Anlg In 0 Lo (237) Anlg In 0 Hi (238) Abil. trim anal. (90) Anlg In 1 Lo (239) Anlg In 1 Hi (240) Anlg In 2 Lo (248) Anlg In 2 Hi (249) Anlg Signal Loss (250) Sel.err. 4-20mA (150) Anlg Out 0 Sel (25) Anlg Out 0 Offst (154) Anlg Out 0 Abs (233) Anlg Out 0 Lo (234) Anlg Out 0 Hi (235) Anlg Out 1 Sel (274) Anlg Out 1 Abs (277) Anlg Out 1 Offst (278) Anlg Out 1 Lo (275) Anlg Out 1 Hi (276) Slot A Option (252) Slot B Option (253)

Buffer err. 0 (86) Buffer err. 1 (87) Buffer err. 2 (88) Buffer err. 3 (89) Azzera err. (51) Abilit. lim. corr. (82) Shear Pin Fault (226) Motor OL Fault (201) Motor Therm Flt (268) Err. perd. linea (40) FusibileBruciato (81) GuastoV.BusBassa (91) Dato di Guasto (207) ERR Modo Motore (143) ERR Modo Potenza (144) G. di Freq. (145) Fault Status 1 (146) Fault Status 2 (286) Fault Alarms 1 (173) Fault Alarms 2 (287) Modo azz.errori (39) Disp. a Terra (204) Mod perd fase (330)3 Liv perd fase (331)3 Errore precarico (332)3

Drive Status 1 (59) Drive Status 2 (236) Stato applicaz. (316) Drive Alarm 1 (60) Drive Alarm 2 (269) Latched Alarms 1 (205) Latched Alarms 2 (270) Stato ingresso (55) Sorgente di freq (62) Comando di freq (65) Direzione inverter (69) Modo Stop usato (26) Modo Motore (141) Modo potenza (142) Impuls. di usc. (67) Angolo attuale (72) Temp. dissipat. (70) Default imp. (64) Memoria bus CC (212) Volt di misur. (272) EEPROM Cksum (172)

LIVELLO PARAMETRO

1 Solo per tastiere di programmazione Handheld Serie B o successive. 2 Riservato per uso futuro 3 Versione firmware 3.001 e successive

Non disponibile su tastiere di programmazione Serie A (precedenti alla versione 3.0)

Non disponibile su tastiere di programmazione Serie A (precedenti alla versione 3.0)

Solo lettura
Salva valori 2 Richiama valori 2 Ripristina valori di default HIM ->Azionamento 1 Azionamento ->HIM 1

Logica controllo Coda errori

Login, Logout, Modifica

Passa a Misurazione

Dati nominali

Maschere

Proprietari

I/O adatt.

Display di Proc.

Retroaz. encoder

PI Processo

Motor Control

Linear List

Rated Volts (147) Corrente nom. (170) Potenza nom. (171) Firmware unita (71) Cntrl Board Rev (251) I.nomCoppiaCost. (148) P.nomCoppiaCost. (149) I.nomCoppiaVar. (198) P.nomCoppiaVar. (199) Tipo azion (61)

Maschera direz. (94) Maschera avvio (95) Maschera jog (96) Maschera rifer. (97) Maschera accel. (98) Maschera decel. (99) Maschera errore (100) Maschera MOP (101) Maschera traverso (305) Maschera sincr. (308) Maschera logica (92) Maschera locale (93) Alarm Mask 1 (206) Alarm Mask 2 (271)

Prop.Stop (102) Prop.Dir. (103) PropStart (104) Prop.Jog (105) Prop.Rif (106) Prop.Acc (107) Prop.dec (108) Prop.Err (109) Prop.MOP (110) Propr. traverso (306) Propr. sincr. (309) PropLocale (179)

Ingresso Dati A1 (111) Ingresso Dati A2 (112) Ingresso Dati B1 (113) Ingresso Dati B2 (114) Ingresso Dati C1 (115) Ingresso Dati C2 (116) Ingresso Dati D1 (117) Ingresso Dati D2 (118) Uscita Dati A1(119) Uscita Dati A2 (120) Uscita Dati B1 (121) Uscita Dati B2 (122) Uscita Dati C1 (123) Uscita Dati C2 (124) Uscita Dati D1 (125) Uscita Dati D2 (126) Com 2 tipo altern (315)

Param. Proc. 1 (127) Scala Proc. 1 (128) Testo 1 Proc.1 (129) Testo 2 Proc.1 (130) Testo 3 Proc.1 (131) Testo 4 Proc.1 (132) Testo 5 Proc.1 (133) Testo 6 Proc.1 (134) Testo 7 Proc.1 (135) Testo 8 Proc.1 (136) Param. Proc. 2 (180) Scala Proc. 2 (181) Testo 1 Proc.2 (182) Testo 2 Proc.2 (183) Testo 3 Proc.2 (184) Testo 4 Proc.2 (185) Testo 5 Proc.2 (186) Testo 6 Proc.2 (187) Testo 7 Proc.2 (188) Testo 8 Proc.2 (189)

Contr. velocita (77) Tipo encoder (152) Encoder PPR (46) Velocita massima(151) Poli motore (153) Ki di velocita (165) KP di velocita* (164) Err. di velocita (166) Integr. di vel. (167) Correz.freq.vel. (168) Correz.freq.vel. (255) Giri nom. mot. (177) Freq. nom. mot. (178) Encoder Counts (283) Enc Count Scale (282) Encoder Loss Sel (284) Encoder Freq (63) Cont. encoder mx (328)3

Contr. velocita (77) PI Config (213) PI Status (214) PI Fdbk Select (215) PI Fdbk Select (216) PI Reference (217) PI Feedback (218) PI Error (219) PI Output (220) KI Process (221) KP Process (222) PI Neg Limit (223) PI Pos Limit (224) PI Preload (225)

Control Select (9) Flux Amps Ref (192) IR Drop Volts (194) Flux Up Time (200) Boost in Avvio (48) Boost in marcia (83) Boost Slope (169) Tensione interr. (50) Freq. interr. (49) Tensione base (18) Frequenza base (17) Tensione massima (20) Volt marcia/accel (317) Sel perdita sincr (310) Sel perdita sincr (311) Comp perdita sincr (313) Tempo perdita sincr (312)

Nota: i parametri che appaiono in pi di un gruppo vengono riportati in grassetto - I numeri dei parametri sono riportati tra (parentesi). Un asterisco (*) indica che al momento delluscita di questa pubblicazione il parametro non era operativo.